Reabilitarea mâinii asistată de robot

Paralizia după un accident vascular cerebral reduce încheietura mâinii

Edem și durere: un studiu clinic prospectiv
1. INTRODUCERE

Un accident vascular cerebral (sau accident vascular cerebral) este brusc episod ischemic sau
hemoragic care perturbă generația și integrarea comenzilor neuronale de la senzoriomotor zone ale
cortexului.1 În consecinţă, capacitatea de a activa selectiv tesuturile musculare pentru a efectua
miscare este redus.2 Una dintre numeroasele consecinţe posibile ale generarea de comandă neuronală
perturbată a senzoriomotorului cortexul este afectarea funcționării brațului și mâinii.3,4 Bolile
cerebrale sunt a treia cauză de mortalitate și a doua cauză a dizabilității pe termen lung în vest țări.4,5
Șaizeci la sută din acei indivizi care supraviețuiesc a accidentul vascular cerebral prezintă un deficit
senzorial sau motor al mâinii sau ambele, și ar trebui să fie supus reabilitării în încercarea de a
optimiza recuperarea extremităţii superioare.4,6 Restaurarea braţului şi mobilitatea mâinilor este
esențială pentru performanța independentă a activitățile vieții de zi cu zi.2,4 Un prompt și eficient
abordarea reabilitarii este esentiala7 pentru a obtine maxim recuperarea membrului afectat pentru a
preveni scurtarea tendonului, spasticitatea,8 și durerea. Progresele tehnologice recente au a facilitat
utilizarea roboților ca instrumente pentru a ajuta pacienții în procesul de reabilitare pentru a maximiza
rezultatele pacientului.9 Mai multe grupuri au dezvoltat instrumente robotizate pentru membrul
superior reabilitarea umărului și a cotului.

Aceste instrumente robotizate ajută pacientul să efectueze protocoale de exerciții și poate ajuta la
restabilirea mobilității membrelor superioare.2,11Cel mai mult abordări de tratament raportate
frecvent oferite de roboții de reabilitare sunt:

• Mișcarea pasivă asistată a membrelor: Un dispozitiv robotizatmișcă brațul pacientului.

• Mișcarea activă asistată a membrelor: un dispozitiv robotizat ajută pacienţii să execute mişcări pe
care nu le-ar putea să execute pe deplin cu puterea lor musculară actuală.

• Mișcarea activă a membrelor rezistente: un dispozitiv robotizat rezistă mișcării active a pacientului.

• Exercițiu bimanual asistat/rezistat: Un dispozitiv robotizat recunoaște o mișcare activă a pacientului

neafectat membru și îl reproduce (oglindindu-l) pe cel al pacientului membru afectat cu un membru
asistat activ sau pasiv mişcare.

Complexitatea articulațiilor încheieturii mâinii și degetelor a fost întârziată dezvoltarea roboților de

reabilitare dedicați până la introducerea în 2003 a primului instrument bazat pe continuu tehnologia
mișcării pasive (CPM), care a fost urmată de alte câteva soluţii cu diferite niveluri de complexitate şi
funcționalitatea.12 Mișcarea pasivă continuă a fost introdusă pentru prima dată de chirurgul canadian
R. B. Salter.7 Salter concentrat tehnologia emergentă pe o gamă largă de patologii restricționând
mișcarea articulațiilor. Tehnica CPM, când aplicat patologiilor ortopedice, poate reduce postoperator
durerea, intensifică circulația arterială și venoasă locală, reduce transpirație, accelerează revenirea la
mișcările normale și reduce complicaţiile grave cauzate de intra- şi aderenţe extraarticulare.7
Utilizarea CPM a fost de asemenea raportat că reduce edemul și revărsatul articular,13 astfel scurtarea
spitalizării.

Mișcarea pasivă continuă este o terapie în care o articulație este deplasat pasiv conform unei secvențe
predeterminate pentru o perioadă de timp definită. Forțele externe care provoacă mișcarea articulației
nu trebuie să depășească niciodată articulația fiziologică rigiditate și ar trebui să respecte cu strictețe
orice grade de libertate a articulației tratate. Tratamentul mișcării pasive continue a fost, de asemenea
s-a dovedit eficient la pacienții cu tulburări neurologice. Un studiu pe un grup de pacienţi cu
hemiplegie cronică care CPM utilizat a raportat o reducere a spasticității distale extremitatea
membrului superior.15 Alte studii raportează că CPM este eficient în reducerea edemului mâinii,13 în
special în bolnavii cu hemiplegie flascd in faza subacuta.16 O revizuire recentă a mecanismelor de
reînvățare motrică au raportat că factori precum atenția și stimulii (întărirea) sunt cruciale în timpul
învățării, ceea ce indică acel motor reînvățarea poate avea loc la pacienții cu tulburări neurologice
chiar și atunci când se aplică doar stimularea pasivă.17 În plus, o altă revizuire a raportat beneficiile
CPM pentru întindere și mobilizarea pasivă a membrului superior pentru pacienţii cu AVC dar
tratamentul CPM indicat necesită cercetări suplimentare.18 Scopul acestui studiu a fost de a determina
dacă mișcare pasivă a mâinii asistată de robot, în plus față de standard reabilitare, reduce durerea de
mână, edemul sau spasticitatea după accident vascular cerebral acut, la pacienții cu și fără paralizie a
mâinii.

Au fost recrutați treizeci și cinci de participanți cu vârsta cuprinsă între 45 și 80 de ani de la

Departamentul de Reabilitare Neurologică, Istituto Clinico Habilita, Sarnico, Bergamo, Italia, pentru
studiul de la Octombrie până în decembrie 2013. Toți subiecții au fost în stare acută faza care urmează
accidentului vascular cerebral. Toți pacienții aveau funcționalitate afectări ale extremității lor
superioare după accident vascular cerebral. A neurologul a stabilit diagnosticul de fază acută a
accidentului vascular cerebral. Un grup, P-ROM (gamă pasivă de mișcare), a fost format din 16
pacienți (vârsta medie ± SD, 68 ± 9 ani) cu paralizie completă a încheietura mâinii și degetele care nu
puteau iniția și controla în mod voluntar mișcarea de extensie a degetelor și a încheieturii mâinii.
Celălalt grup, A-ROM (gamă activă de mișcare), a constat din 14 pacienți (vârsta medie ± SD, 67 ± 8
ani) cu paralizie parțială a încheieturii mâinii şi degete care au avut dificultăţi în iniţierea voluntară şi
controlul mișcărilor de extensie a degetelor și încheieturii mâinii. Fiecare pacientul a fost supus unor
examinări subiective și fizice efectuat de un medic cu experiență în afecțiuni neurologice și reabilitare
pentru a evalua criteriile de includere și excludere. Pentru a fi incluși în studiu, participanții trebuiau să
îndeplinească următoarele criterii: trebuiau să fie în faza acută de AVC (b12 luni posteset)19; acesta
trebuia să fie primul lor atac episod; nu puteau avea antecedente de nerv periferic leziuni sau boli
musculo-scheletale (de exemplu, artrită, musculotendinoase rănire sau fractură osoasă) la nivelul
extremității superioare afectate; nu ar putea exista contractură a încheieturii sau a degetelor afectate
(Scorul Ashworth modificat scor b3)20; și ar fi putut fără antecedente de proceduri invazive (toxină
botulină tip A) pentru tratamentul spasticității cu cel puțin 6 luni înainte de începutul acestui studiu.21
Participanții din grupul P-ROM au avut paralizie a încheieturii mâinii și a degetelor și incapacitatea de
a voluntar inițiază și controlează mișcările de extensie ale degetelor și încheieturii mâinii. Cei din
grupul cu paralizie parțială (A-ROM) trebuiau să aibă paralizie parțială a încheieturii mâinii și a
degetelor și dificultate în inițierea și controlul voluntar al extensiei degetelor și încheieturii mâinii
mișcări19. Participanții cu tulburări medicale instabile, sindrom de durere regională complexă activă,
neglijență spațială severă, afazia sau problemele cognitive au fost excluse.21 Niciunul dintre
persoanele din acest studiu nu a primit anterior interventii post AVC. Prin urmare, au fost naivi față de
tratamentul pe care l-au primit. Participanții nu au fost tratați cu diuretice, analgezice, relaxante
musculare sau antiinflamatoare medicamente cu 24 de ore înainte de examinare.

2. INTERPRETARE

Rezultatele acestui studiu pot fi generalizate la accident vascular cerebral pacienţii care au mâna
dreaptă sau stângă afectată de accident vascular cerebral și au în medie vârsta de 67 până la 68 ± 9 ani.
The pacienții ar fi putut avea fie o ischemică, fie una hemoragică AVC în medie cu 43 până la 58 ± 42
de zile înainte de debut de tratament.

Rezultatele studiului actual sugerează că atunci când sunt comparate cu grupul P-ROM, grupul A-
ROM a experimentat o mare mărimea efectului în reducerea edemului la încheietura mâinii și a durerii
ca măsurată cu scorul VAS.43 Cu toate acestea, să fie de clinică semnificație, modificarea scorului
VAS trebuia să fie de 2 puncte, nu 1 punct.39,40 Reabilitarea mâinii după accident vascular cerebral
este esențială pentru îmbunătățire mobilitatea extremității superioare și funcția. Este posibil că o
mănușă purtabilă poate ajuta la reabilitare procesează și îmbunătățește funcția mâinii. Cu toate acestea,
studii viitoare sunt necesare pentru a determina acest lucru. Apariția efectorului final roboți care
prezintă rezultate interesante de reabilitare pentru mers instruirea a fost raportată în literatură45; totusi
acolo nu au existat încă studii care să le examineze beneficiile în funcția mâinii și nu au fost în măsură
să garanteze siguranța și mișcarea cinematică naturală la pacienții cu mâinile acute.46 Într-adevăr,
acest instrument trebuie să fie eficient în ceea ce privește acțiunile adresate unui mâna afectată sau
flască, trebuie să garanteze o fiabilitate ridicată și trebuie să fie ușor de utilizat pentru pacient și
terapeut. Un purtabil mănușa (orteza) este singura soluție care oferă o soluție satisfăcătoare
compromisul acestor probleme.

3. CONCLUZIE

Rezultatele studiului actual sugerează că A-ROM grupul a cunoscut o reducere semnificativ mai mare
a edem la încheietura mâinii și durere în comparație cu Grupul P-ROM. Reducerea durerii nu a
îndeplinit pragul unei diferențe minime importante din punct de vedere clinic. Cu toate acestea, toate
celelalte rezultate au fost similare pentru cele 2 grupuri.