Analiza panourilor de placi structurale ale navelor in timpul serviciului prin

metoda elementelor finite

Rezumat structura unei nave, submarine sau a unei structuri

offshore este realizată din plăci de oțel [1, 2] și rigidizat cu
secțiuni laminate sau secțiuni fabricate. Structurile marine
Evaluarea rezistenței, un cod de calculator este dezvoltat în
sunt de obicei concepute pentru o durată de viață de 25 ani.
FORTRAN și probleme de placă analizate pentru a valida
Scanările sunt determinate în funcție de rezistența și de
formularea. Rezultatele obținute sunt în acord cu cele
toleranța la coroziune necesare pentru durata de viață
publicate în literatură.
proiectată, conform normelor de clasificare (reguli și
reglementări pentru construcția și clasificarea navelor din oțel,
Cuvinte cheie rezistența structurii marine
Registrul Indian al expedierilor, Mumbai, India, ianuarie
tehnica numerică rigiditate negativă
2016; Reguli pentru condițiile de clasificare 2016, Biroul
American de transport maritim, Houston, TX, statele Unite ale
Americii, august 2016). Cu toate acestea, durata efectivă de Lista simbolurilor
viață a structurii va depinde de întreținerea structurii, de a Dimensiunea de lungime a unei plăci
inspecția periodică și de reparațiile în exploatare, precum și de Matrice de derivați ai funcției de modelare
starea apei în care funcționează. Pierderea de material de ½ Matrice de rigiditate a plăcii
suprafață din cauza coroziunii și eroziunii poate provoca ½ Matrice de rigiditate modificată a plăcii
concentrarea stresului, ceea ce poate duce la un fel de eșec d Operator diferențial
catastrofal structurii. Este necesar să se evalueze periodic E Modul de elasticitate
puterea în serviciu, folosind unele tehnici matematice / E Sufix pentru element
numerice, cum ar fi metoda cu elemente finite (FEM). fg Vector câmp de deplasare
Prezentul document discută o metodă bazată pe FEM prin ½ I2 Matricea de identitate din 2 9 2
care se poate încerca evaluarea rezistenței unei astfel de ½ I3 Matricea de identitate din 3 9 3
deteriorări a structurilor aflate în exploatare. Metoda Jjjj Determinant al matricei Jacobiene a elementului
utilizează conceptul de rigiditate negativă introdus de Satsangi Jjjj Determinant al matricei Jacobiene a
(în: Proceedings of INCHOE, pune, element deteriorat
pp B43-B55, 1994). Pentru analiză este selectat un ½ K Matrice de rigiditate
element de îndoire a plăcii pătratice. Mai mult, un alt L Indice pentru pierderea matricei de elemente
element de placă cu grosime echivalentă cu pierderea M Moment de încovoiere
cauzată de coroziune / eroziune este selectat complet max Maxim
conținut în elementul părinte. Ipotezele sunt detaliate de N Funcția de formă a elementului
Satsangi [3], Mukhopadhyay și Satsangi (Trans. RINA NSuffix utilizat pentru net
141–151, 1983). Pentru Funcția NSape a pierderii de material element
QIntensitatea sarcinii
al r-lea membru al nodului
& Akshar Kumar Pankajbhai Patel Rigiditate SShear placă
aksharpatel@ametuniv.ac.in
TTransform of a Matrix
1 AMET University, Chennai, Tamil Nadu 603 112, India TDe-ul plăcii

123
 J. Inst. ING India ser. C

t Grosimea elementului pierdut material

vol Volum
w Deplasarea transversală a plăcii
X Sufix utilizat pentru proprietățile secțiunii plăcii cu axă x.
x Coordonata elementului plăcii de-a lungul axei x.
x Coordonata elementului de pierderi de material de-a lungul axei x.
Y Sufix utilizat pentru proprietățile secțiunii plăcii de pe axa Y
y Coordonata elementului plăcii de-a lungul axei Y
y Coordonata elementului de pierderi de material de-a lungul axei Y
fd g Vector de deplasari nodale
½K Matrice de transformare
m Raportul Poisson a materialului
n Coordonate nedimensionale
g Coordonate nedimensionale
h Deplasările de rotație ale plăcii de-a lungul axelor x
și Y

Fig. 1 un element de îndoire a plăcii izoparametrice cu opt bare

Matricea de rigiditate a elementului plăcii pentru părinte

Introducere poate fi scrisă urmând pașii din Ref [9],
Z
Structura unei nave, submarine sau a unei structuri ½ ½T
offshore este concepută pentru a servi unei vieți utile de KE¼ B. ½D ½B d vol ð1Þ
vol
ceva în jur de 25 de ani sau mai mult. Scanările unor astfel
de structuri sunt determinate în funcție de puterea
½ Zþ1 Zþ1
necesară, degradarea proiectată din cauza condițiilor de
KE¼ ½ B T½ B ½ j J jddg ð2Þ
mediu și, condiție de funcționare aprobată de o societate de 1 1
clasificare pentru certificări. De obicei, indemnizațiile
În cazul în care coordonata x și y în orice punct din cadrul
furnizate suprafețelor care intră în contact cu apa de mare
elementului este exprimată conform indicațiilor din
sunt o funcție a ciclului de viață proiectat. Cu toate ecuația. (3).
acestea, puterea reală disponibilă în orice moment pe 8 8
x
durata ciclului de viață se va baza pe întreținerea și
întreținerea de rutină a structurii. Este posibil să se
¼ Xr1 nr xr ; y Xr1 an
¼ ð3Þ
¼ ¼
evalueze puterea în exploatare în momentul remontării
majore a acestor structuri folosind metode moderne și unde
instrumente de calcul. Datorită coroziunii și abraziunii Se aplică de la 1 mai 2019
mecanice, suprafața pierde materialul. Aceste structuri
sunt, de asemenea, supuse încărcării ciclice a amplitudinii 1Nesty=4 pentru nodurile de colț 1,3,5 și 7
arbitrare a stresului și, prin urmare, sunt, de asemenea, Nr ¼ ð1 n2Þare1 þ g0scinþe=2 pentru nodurile
mediane 2 & 6 ð4Þ
supuse concentrației de stres care, la rândul său, duce la
Nr. ¼ ð1 þ n0Þare1 g2sces=2 pentru nodurile
eșec catastrofal și, în cele din urmă, pierderea structurii.
mediane 4 & 8
Anchetatorii de cercetare [5–8] au studiat mai devreme Cu n0 ¼ n nr. și g0 ¼ g gr.
aceste tipuri de probleme. În această lucrare se face un În ecuația (2) matricea, [B] este dată ca în
efort pentru a evalua rezistența structurilor plăcilor cu ox
2 0 r 0 3
deteriorare în exploatare prin aplicarea metodei N
elementului finit. 6 o oy 7
6 0 0 Nr 7
8 6 7
Formulare matematică B XR1
6 0
6
77
5
6 Nr Nr 7
½¼ 6 oy ox 7 Ð în
Pentru analiză este selectat un element de îndoire ¼ 6 Nr 7
izoparametric cu opt grade de libertate per nod. Detaliile 6
6 ox
Nr 0 7
7
6 7
sunt disponibile în Ref. [9]. Figura 1 prezintă elementele
*
plăcii cu grosimea t și t în sistemul de coordonate x–y. 6 Nr 7
6 0 Nr 7

4 oy 5
J. Inst. ING India ser. C

De
asemen
Și matricea D este dat mai jos în ecuația. (6). ea,
D w 8 N 0 0 w
2
DXF D SYM: 3 8h l 9 2 0r N 0 38 r 9 10 OF
A
R
DA Ð < = T
½¼
6
6
0
CĂ 0
YF 0 SX 7
7
în f d gl ¼ :
xl ;
¼ Xr1 r <hxr =:
ð E
D 6 0 0 DXYF
7 6 hil
¼ 4 0 0 Nr 5 yr

6 7 Vectorul de deplasare nodal al acestui element în termeni

4 0 0 0 0 SY 5 vectorul de deplasare nodal al elementului părinte este
scris ca:

2
2 9
ore 3 0N 0 0N 0 38 hx1
N1
w1 N11 8
6 6
7
7
6
6
0 0 0 0 7> w1 > > >

6 h 7 6
x1 11 18 > >

> >
h1
6 y1
7 6 0 0N 11
0 0N 18
7>
>>
>
>
>

6 j 7 6 j j j j j j j j j j
>
7>
j
>
>
6 7 6 7>
> >
>
F
O
A
R
6 < T
f g ¼ j 77 ¼ 66 j j j j j j j j j j 7 j = ð 11 E
d L
6 j j j j j j j j j j j 7
>
j
>

6 j 7 6
6 w 7 6
j j j j j j j j j j 7> 7>
j >>

6 7 6 7> >
6 7 6
> >

7> >
6 7 6 7> >
N81 N88
6 87 6 0 0 0 0 >
> w8 >
>
hx8 0 N81
0 0 > hx8 >
4 5 4 81 88 5> >

0 N88 >
>
>
>
: ;

h8 >
0 0N 0 0N > h8
Pentru materialul izotropic, cum ar fi oțelul de calitate a
construcțiilor navale sau aliajul de aluminiu, elementele F d gL¼ ½ K f g ð12Þ
matricei de mai sus sunt indicate în ecuația. (7). În consecință, matricea de rigiditate a acestui element
este evaluată în același mod și este scrisă ca:
Et3
Z
DXF ¼ DYF ; DIF ¼ F
O T
¼ 12ð1 m2foarte mDXF 7A ½ K L¼ ½B L ½D L½B Ld vol ð13Þ
R vol
T
Et ð E
Z1 Z1
Sunt
foarte
SX¼ SY¼ 2:4 ð1 multe

Element în formularea elementului părinte Xl1 Nlpe

Xl1 I2
* y ¼ 0 NL nu ¼ nu ð8Þ
Un element cu grosimea t este considerat în cadrul ¼ ¼
*
elementului părinte având o grosime t. t este grosimea Câmpul de deplasare al punctului h l 9
netă disponibilă după pierderea cauzată de coroziunea apei f 8 9 2
N 38
0l 0
de mare și de abraziunea mecanică. Punctele nodale ale w 8 N 0 0 w
acestui element sunt luate în considerare în cadrul <
elementului părinte. Acestea pot include, de asemenea,
limita elementului părinte. Coordonatele și deplasările
unui punct din cadrul acestui element care aparține, de fg¼ hx = ¼ Xl1 :
8

hy
;

¼ 4
0 0
l
5
< :
hil
xl =
;

asemenea, elementului părinte sunt exprimate după cum

NL

urmează:
Xl1 Nl½ I3
¼ fdgl ð9Þ
8 NL 0 xl 8 ¼
x xl
 T T
¼ ½ K ½ L. ½ L. ½ B L½ j J jdddg ½ KN¼ KE ½ KL ð14Þ
1 1
Trebuie remarcat faptul că, pentru derivarea
D L se obține din ½ D, astfel cum este definit în ecuația. (6) prin înlocuire matematică, planul median al plăcii se presupune ca plan
t cu ðt t de... neutru. Cu toate acestea, de obicei, pierderea de material
După evaluarea acestei matrice de rigiditate, matricea de va fi doar dintr-o parte și, prin urmare, planul median al
rigiditate a elementului de placă în funcțiune cu pierdere plăcii nu va mai fi planul neutru. S-a observat că forțele în
de material se calculează prin scăderea acestei rigidități din plan introduse datorită acestui efect sunt de natură foarte
matricea de rigiditate a elementului părinte. Astfel, mică în comparație cu forțele de îndoire dezvoltate și, prin
matricea de rigiditate netă urmare, efectul nu este inclus pentru a face calculele mai
simple.
½ K N este dat de:

123
 J. Inst. ING India ser. C
Tabelul 1 volumul maxim al deplasamentului central și coeficientul
de moment
Partea centrală Coeficient de deplasare central Coeficient de moment central
Grosime (în mm) 4 9 4 ochiuri 6 9 6 ochiuri 4 9 4 ochiuri 6 9 6 ochiuri

10.00 0.00406 0.00406 0.04818 0.04808

09.50 0.00438 0.00438 0.04597 0.04580
09.00 0.00474 0.00474 0.04357 0.04339
08.50 0.00513 0.00513 0.04097 0.04078
10.00 0.00416 0.04079
Timoshenko [10]

aproximativ 17 s pentru o diviziune 6 9 6 într-un aparat de

Tabelul 2 volumul maxim al deplasamentului central și coeficientul
de moment desktop HCl.

Suport muchie Pur și simplu acceptat Fixat

Wmax M= Wmax M=
ðqa4=Nati qa2 ðqa4=Nati qa2
Prezent 0.00458 0.08350 0.13994 0.03640
Leissa [8] 0.00449 0.08600 0.13400 0.03630
Thein [5] 0.00405 0.08202 0.13760 0.03858

Punerea în aplicare a computerului

Un cod de calculator în FORTRAN 77 a fost generat

pentru a rezolva problema plăcii. Matricea de rigiditate
totală a elementului a fost considerată a fi matricea de
rigiditate a elementului intact minus matricea de rigiditate
a elementului de plasture al pierderii de material în cadrul
elementului.
Datele de intrare pentru rularea programului pentru o
problemă specifică au fost menținute la un nivel minim
pentru a evita orice eroare indusă de om. Intrarea a constat
din geometria plăcii (dimensiuni), proprietățile elastice ale
materialului, intensitatea sarcinii pe structură, inclusiv tipul
de încărcare, condițiile limită ale structurii, detalii
diviziunea ochiurilor de plasă.
Pe baza detaliilor de intrare de mai sus, programul
principal invocă mai multe subrutine pentru elementul
rigiditate matrice generare și în cele din urmă calculele de
subliniază. Generarea matricei de rigiditate utilizează mai
multe subrutine, și anume subrutine de integrare numerică,
funcția de formă și subrutinele derivate ale acesteia, subrutina
de generare a matricei [B]. După generarea matricei de
rigiditate, matricea de rigiditate generală este generată
utilizând o subrutină pentru asamblarea matricelor, obținând
informațiile din subrutina generării ochiurilor. În mod
similar, matricea de încărcare generală este generată și
utilizând subrutina matricei de încărcare a elementelor cu
subrutina de asamblare. Condițiile limită au fost încorporate
în matricea de rigiditate generală. După încorporarea
condițiilor limită, vectorul de deplasare este generat folosind
metoda de eliminare Gauss. În cele din urmă, folosind acest
vector de deplasare la nodurile de interes, resultants stres sunt
evaluate. Acest lucru a început să se încheie a durat
Exemplu numeric
Codul de calculator dezvoltat pe baza formulelor de mai
sus a fost validat prin rezolvarea unor probleme simple
pentru a compara rezultatele cu datele publicate.
Exemplu – eu
O placă pătrată de 100 cm 9 100 cm grosime 10 mm a fost
selectat pentru a testa software-ul și formularea. Se
presupune că placa are o valoare E de 2.18 9 106 kg/cm2 și
¼ m 0:3 cu toate marginile simplu sprijinite, și a fost luată
în considerare o sarcină transversală de 2 kg/cm2. Partea
centrală a plăcii de 50 cm 9 50 cm a fost considerată a fi
pierde grosimea. Având în vedere dubla simetrie a
problemei, numai un sfert din placă a fost analizată cu 6 9
6 și 4 9 4 diviziuni ale ochiurilor pentru coeficientul
maxim de deformare și coeficientul maxim de moment în
centrul plăcii este prezentat în tabelul 1 de mai jos.
Exemplu – II
123
A fost studiata o placa cu dimensiuni de 100 cm 9 100 cm
si grosime de 1 cm cu o gaura circulara centrala cu
diametrul de 16.60 cm, cu toate marginile simplu sustinute
si, de asemenea, prinse sub o sarcina uniform distribuita de
1 kg/cm2. Constanta materială E = 10.92 9 105 kg/cm2 și
m ¼ 0:3 a fost luată în considerare. Acest lucru a fost
investigat anterior de Thein [5] și de Leissa [8] de
asemenea. Rezultatele obținute sunt indicate în tabelul 2 ,
împreună cu cele ale lui Thein și Leissa, în vederea
comparării.
Concluzie
Pornind de la fundamentele teoriei elasticității, un model
matematic care utilizează metoda elementelor finite este
derivat pentru a analiza rezistența panourilor structurale ale
navelor aflate în exploatare. Această metodă va fi utilă
inginerilor practicieni pentru a lua o decizie rapidă și
corectă de la repararea / înlocuirea elementului structural.
Codul calculatorului dezvoltat poate fi extins pentru placa
rigidizata si carcasa
J. Inst. ING India ser. C
structuri pentru aplicațiile reale ale cazului. Exemplele
numerice luate sunt simple și numai în scopul validării. Cu
toate acestea, rezultatele obținute sunt încurajatoare.
Formele neregulate și grosimea diferențială a coroziunii
pot fi manipulate cu ușurință cu ajutorul acestui element.
Referințe
1. Reguli și regulamente pentru construcția și clasificarea navelor
din oțel, Registrul Indian de transport maritim, Mumbai, India,
ianuarie 2016
2. Reguli pentru condițiile de clasificare 2016, Biroul American de
transport maritim, Houston, TX, statele Unite ale Americii,
august 2016
3. S.K. Satsangi, analiza panourilor de nave cu deschidere prin
conceptul de rigiditate negativă, în procedura de INCHOE, pune,
iunie 1994, pp. B43-B55
4. M. Mukhopadhyay, S.K. Satsangi, element de îndoire a plăcii
rigidizate ISO pentru analiza structurilor navelor. Tran. RINA
141–151 (1983)
5. T. Wah, Flexura plăcii polinomiale cu gaură circulară. J. Rez.
Navă 29(3), 209-211 (1989)
6. Qhyago Masahiro; Studiu statistic privind uzura membrilor
structurali ai navelor, N.K. Bulletin, 1987, p. 75-85
7. O. Minaro, K. Hiroshige, W. Tomio, studiu experimental privind
rezistența statică a oțelului moale coroziv. N.K. Bulletin, 1990, p. 60-
69
8. A.W. Leissa, o trecere în revistă a componentelor laminate
flambaj. Appl. MEC. Rev. 40(5), 575–591 (1987)
9. S.K. Satsangi, o investigație a panourilor rigidizate placă
folosind ISO-parametric rigidizat placă de îndoire element, Ph.D.
teza, Institutul indian de Tehnologie, Kharagpur, 1985
10. S.P. Timoshenko, S.W. Krieger, Teoria plăcilor și cochiliilor,
2nd edn. (McGRAW-Hill Book Company, Singapore, 1959)
123