Sistemul servo este un sistem de control automat care permite o cantitate controlată de ieșire

a poziției, orientării, stării obiectului etc. să urmărească orice modificare a țintei de intrare
(sau a unei valori date). Sarcina principală este de a amplifica, transforma și regla puterea
conform cerințelor comenzii de control, astfel încât să ieșire cuplului, vitezei și poziției
dispozitivului de acționare să fie foarte flexibil și convenabil de control.

Principiul de functionare

Un servomotor primește un semnal de comandă a unui sistem de control, amplifica semnalul

și transmite curent electric unui servomotor pentru a produce mișcare proporțională cu
semnalul de comandă. De obicei, semnalul de comandă a zonei de viteză dorită, dar poate
reprezenta și un cuplu sau o poziție dorită. Un senzor atașat la servomotor raportează starea
reală a motorului înapoi către servomotor. Servoacționarea compară apoi starea actuală a
motorului cu starea comandată a motorului. Apoi modifică tensiunea, frecvența sau lățimea
impulsului la motor pentru a corecta orice abatere de la starea comandată.

Într-un sistem de control configurat, servomotorul se rotește la o viteză care se aproximează

aproape de semnalul de viteză primit de servomotor al sistemului de control. Mai mulți
parametri, cum ar fi rigiditatea (cunoscută și ca câștig proporțional), amortizarea (cunoscută și
ca câștigat derivat) și câștigul de feedback, pot fi ajustați pentru a obține această performanță
dorită. Procesul de ajustare a acestor parametri se numește reglaj de performanță