Nr.
Nume prenume cadru didactic
1 Brad Stelian
2 Pustan Marius
3 Mocan Bogdan
4 Antal Tiberiu Alexandru
5 Comes Radu
6 Fulea Mircea
7 Murar Mircea
8 Covaciu Florin Alexandru
9 Steopan Mihai
10 Stan Anca
11 Schonstein Claudiu
Tema de proiect 1 Tema de proiect 2 Tema de proiect 3 Tema de proiect 4 Email
Inspectie video si montaj Realitate augmentata Digital twin cu comunicare Robot mobil autonom
robotizat bazate pe pentru comanda prin cloud bidirectionala in timp real folosind algoritmi SLAM si
inteligenta artificiala si IoT a unui robot umanoid pentru roboti colaborativi inteligenta artificiala
[aplicatie pe un robot [aplicatie pe un robot Nao [aplicatie pe un robot [proiectare, constructie,
stelian.brad@staff.utcluj.ro
industrial ABB IRB 1600] Softbank Robotics] [Prodan Franka sau Kuka LBR control, navigare] [Dolha
[Ban Cosmina] Andrei ] iiwa sau UR] [Cerghizan Damaris]
Andrei]
Sistem autonom de Proiectarea unui sistem de Sistem de pozitionare cu Proiectarea unui brat de
ghidare/ orientare bazat forta pentru ridicarea si mecanism Cruce de Malta robot cu mecanism
Marius.Pustan@omt.utcluj.ro
pe senzori incorporati manipularea reductoarelor dintr-o linie de asamblare surub-piulita cu dubla
de dimensiuni mari actiune
Automatizarea Robotizarea unui proces Proiectarea si realizarea Dezvoltarea unei aplicatii
inteligenta a unui proces industrial din cadrul unei unui exoskeleton robotizat de Realitate Virtuala (VR)
de productie folosind firme (Barnut prin tehnologia aditiva 3D care sa poata fi folosita in
bogdan.mocan@muri.utcluj.ro
roboti industriali si Cosmin-Florin) printing pentru reabilitatea tandem cu un exoskeleton
colaborativi [Turdean pacientilor cardiaci(Irimias pentru reabilitarea
Vlad Nicolae] Iulian Vlad ) pacientilor cardiaci
Utilizarea paradigmei Soluție client-server pentru Generarea roţilor dinţate Utilizarea fluxurilor Java
orientate pe obiect în accesul de la distanta la un cilindrice cu dinţi drepţi în într-o arhitectură
calculul modelului simulator de robot cu AutoCAD prin utilizarea client-server pentru
Tiberiu.Alexandru.Antal@mep.utcluj.ro
geometric direct şi/sau implementare în Java fluxurilor Java transmiterea şi
invers al roboţilor 2D (Anita Ciprian) recunoasterea
instruncţiunilor la robot
Controlul unui brat Simularea unui flux de Proiectarea unui avion cu Platforma stabilizata pentru
robotic utilizand gesturi productie in realitate telecomanda fotografie si filmare aeriana radu.comes@muri.utcluj.ro
naturale - Leap Motion virtuala
Sistem automatizat Celula robotizata Sistem robotizat de Analiza eficientei
time-lapse foto cu un colaborativa de inspectie aentertainment pentru energetice a unei interfete
mircea.fulea@staff.utcluj.ro
brat robotic desktop calitatii unui produs folosind
varstnici folosind un brat de operare a unei linii
AI robotic desktop robotizate
Proiectare si dezvoltare Proiectare si dezvoltare Integrarea sistemelor Utilizarea ochelarilor "smart
robot autonom robot Gantry RFID in procesele glasses" in mentenanta Mircea.MURAR@muri.utcluj.ro
robotizate
Proiectarea, controlul si Proiectarea, controlul si Proiectarea, controlul si Proiectarea, controlul și
acționarea unui robot tip acționarea unui robot serial acționarea unui robot acționarea unui robot mobil
Scara cu 5 DOF serial cu 5 DOF în mediul industrial Florin.COVACIU@muri.utcluj.ro
de realitate virtuală
Unity3D
Drona multifunctionala Sistem de comanda Platforma mobila pentru Robot cu doua picioare
autonom pentru un igienizare spatii industriale Mihai.Steopan@muri.utcluj.ro
aeromodel
Managementul calității in Crearea unui sistem flexibil Optimizare de proces O abordare nouă in cazul
sisteme flexibile de de fabricatie modular cu intr-un sistem flexibil de unui sistem de fabricație Anca.SARB@muri.utcluj.ro
fabricație scop didactic fabricatie inteligent și flexibil
Concepția unei structuri Concepția unei structuri Stabilirea funcțiilor de Aplicarea unui robot
roobtice mobile pentru robotice hibride pentru comanda cinematica industrial serial într-un
Claudiu.Schonstein@mep.utcluj.ro
aplicații speciale aplicații de manipulare pentru o structura robotica proces de lucru
seriala
Nr. Nume prenume cadru didactic Tema de proiect 1 Tema de proiect 2 Tema de proiect 3 Tema de proiect 4 Email
Avantaje si limitari Dezvoltarea unei interfete Aplicatii ale robotilor Metodologii de control
constructive ale interactive si metode de colaborativi in domeniul pentru pozitionarea intuitiva
12 Vaida Calin mecanismelor sferice control pentru sisteme medical a instrumentelor medicale vaida.calin@mep.utcluj.ro
pentru aplicatii medicale robotice utilizate in in aplicatii chirurgicale
recuperarea medicala
Controlul avansat de tip Implementarea functiilor Realizarea unei celule Proiectarea unui sistem
activ-asisitiv pentru un necesare recuperarii robotizate colaborative robotic destinat recuperarii
sistem robotic destinat mersului in controlul unui pentru asamblarea membrului superior
13 Gherman Bogdan Bogdan.GHERMAN@mep.utcluj.ro
recuperarii miscarilor robot destinat recuperarii jucariilor (utilizand robotul (miscarile cotului)
cotului medicale a membrului ABB YuMi)
inferior
Implementarea Proiectarea și programarea Proiectarea si Studiu privind influența
conceptului Industry 4.0 unei celule flexibile de programarea unei mașini tehnologiei de prelucrare
14 Campean Emilia Maria Emilia.CAMPEAN@muri.utcluj.ro
intr-o celula flexibila de fabricație de prelucrat prin asupra rugozității pieselor
fabricatie electroeroziune cu fir
Modelarea și simularea Modelarea și simularea Modelarea și simularea Modelarea și realizarea
CAD a unei linii CAD a unei celule CAD a unei celule unui braț robotic cu rol de
robotizate pentru robotizate pentru robotizate pentru proteză utilizând scanarea
sudarea profilelor manipularea pieselor în debitarea profilelor 3D și ingineria
15 Pop Grigore Marian metalice utilizate în cadrul procesului de mecanice utilizate în reversibilă(Beiusanu Grigore.POP@muri.utcluj.ro
construcția de hale prelucrare a reperelor construcția de hale Razvan)
modulare (în cadrul mecanice (Fort Engineering modulare (în cadrul firmei
firmei SC Îndemânarea SRL Cluj, temă aleasă de SC Îndemânarea SRL,
SRL, Bistrița) Dabucean Lois gr. 1532) Bistrița)
Proiectarea, modelarea Proiectarea, modelarea si Utilizarea muschilor Proiectarea, modelarea si
si constructia unui constructia unui brat pneumatici in constructia unui sistem de
16 Chis Ionut Adrian manipulator pneumatic robotic cu actionare constructia protezelor prehensiune non-contact, Ionut.CHIS@muri.utcluj.ro
cu pneumatica folosind tehnologia
4 grade de mobilitate vacuumului
Proiectarea unui Proiectarea si simularea Utilizarea fotogrametriei in Modelarea si simularea
exoschelet pentru procesului de fabricatie a digitizarea proceselor proceselro de fabricatie
recuperare medicala unui sasiu de tip industriale robotizate
17 Neamtu Calin Calin.NEAMTU@muri.utcluj.ro
[Stan Cosmina 1531] Buggy[Oviso Robotics
Cluj-Napoca, Lăcătuș
Robert-Andrei - 1531]
Proiectarea şi realizarea Realizarea unei aplicaţii/ Realizarea unei aplicaţii/ Realizarea unei aplicaţii de
unui efector final de interfeţe pentru controlul interfeţe pentru achiziţia divertisment cu ajutorul
18 Timoftei Sanda manipulare a robotului industrial ABB de informaţii de la robotului industrial ABB sanda.timoftei@muri.utcluj.ro
sticlelor de plastic sau IRB1600 echipamentele existente IRB1600
de sticla în celula robotizată
Robot automat pentru Celula robotizată pentru Proiectare, analiză statică Proiectarea unui robot
19 Rusan Claudiu-Ioan curăţarea piscinei îndoirea tablelor pe abkant şi modală a unui arbore cartezian de manipulat rusan.claudiu@comelf.ro
principal de frezat CNC buşteni
Modelarea, simularea si Programarea unui robot Comanda prin Realizarea unor
proiectarea unui robot colaborativ UR5e prin force-feeback a unui robot instrumente robotizate
20 Pisla Doina medical pentru chirurgia comanda vocala pentru colaborativ KUKA IIWA medicale pentru chirurgia Doina.Pisla@mep.utcluj.ro
single port (SSLS) realizarea unor task-uri pentru aplicatii medicale single port (SSLS)
definite
Nr. Nume prenume cadru didactic Tema de proiect 1 Tema de proiect 2 Tema de proiect 3 Tema de proiect 4 Email
Recuperarea membrului Recuperarea membrului Controlul avansat al Programarea robotilor
superior cu ajutorul inferior cu ajutorul robotului robotilor colaborativi colaborativi pentru aplicatii
21 Tucan Paul Paul.TUCAN@mep.utcluj.ro
robotului colaborativ colaborativ UR5e. folosind mediul virtual interactive
Kuka iiwa. ROS
Dezvoltarea unui sistem Dezvoltarea unui sistem de Teleoperarea prin internet
Monitorizarea si asistenta
de navigatie outdoor navigatie indoor dedicat a robotilor DaNI (Robotics
prin internet a pacientilor
pentru platformele platformelor National Starter Kit 2.0) aflati in auto-izolare la
22 Tompa Vasile National Instruments Instruments DaNI domiciliu prin urmarirea Vasile.TOMPA@muri.utcluj.ro
DaNI functiilor vitale si a
parametrilor ambientali din
habitaclu
Conceptia, proiectarea si Studiul metodelor de Conceptia, proiectarea si Conceptia si proiectarea
simularea unui sistem proiectare si productie simularea unui sistem unui sistem complet
robotizat inteligent de robotizata/automatizata a robotic de vopsire a automatizat de pigmentare
23 Craciun Stefan Ionut parcare auto bijuteriilor elementelor de caroserie si mixare a vopselelor Stefan.CRACIUN@omt.utcluj.ro
auto lavabile in functie de
cantitatea si codul de
culoare
Controlul calitatii in Proiectarea si programarea Fizioterapie de recuperare Sistem robotic pentru
productie utilizand un unui sistem robotic pentru cu ajutorul unui sistem recunoasterea video si
robot colaborativ si un operatii de lipire[ Lung robotic colaborativ [Man colectarea fructelor de pe
24 Brad Emilia
sistem comparator de Vlad-Constantin] Sanziana-Maria] pomii fructiferi (Presecan
achizitie a datelor si Mihai - Adrian )
prelucrarea statistica
Unitate modulara de Unitate modulara de Axa electro-hidraulica
fertigare filtrare a apei cu pentru pozitionari de
25 Ratiu Claudiu functionare in regim de precizie Claudiu.RATIU@muri.utcluj.ro
automentenanta (Șipoș
Raul-Gavril)
La propunerea La propunerea studentilor La propunerea studentilor La propunerea studentilor
26 Hurgoiu Dan Dan.HURGOIU@muri.utcluj.ro
studentilor
La propunerea La propunerea studentilor La propunerea studentilor La propunerea studentilor
27 Popescu Daniela daniela.popescu@muri.utcluj.ro
studentilor
28 Ispas Virgil Virgil.Ispas@muri.utcluj.ro
29 Pisla Adrian Adrian.Pisla@muri.utcluj.ro
Modelarea preciziei
Modelarea si simularea traiectoriei unui robot de tip Modelarea si proiectarea Modelarea si proiectarea
30 Crisan Adina adina.crisan@mep.utcluj.ro
unui robot inspirat din 5R unui robot destinat unui robot destinat ingrijirii
natura [Mirza(Soporan)Diana-Livia] operațiunilor de salvare bolnavilor contagiosi
Contributii privind Robotizarea proceselor de Eficienta echipamentelor Proiectarea si modelarea
utilizarea tehnicilor productie in industria auto de productie in contextul elementelor auxiliarea in
31 Popister Florin moderne in dezvoltarea industriei 4.0 pe baza procesele robotizate in Florin.POPISTER@muri.utcluj.ro
protezelor biocompatibile cerintelor designului de vederea unei flexibilitati de
produs interschimbabilitate
La propunerea La propunerea studentilor La propunerea studentilor La propunerea studentilor
32 Barleanu Corina Corina.Barleanu@omt.utcluj.ro
studentilor