4.

CIRCUITE ELECTRONICE ANALOGICE

FOLOSITE N SISTEMELE DE MSURAT

Folosirea circuitelor electronice ca blocuri

componente ale sistemelor de msurat
creeaz o serie de avantaje n ceea ce
privete modalitile de prelucrare a
semnalelor, mbuntirea performantelor i
creterea nivelului de precizie, n condiiile
unei fiabiliti i sigurane n funcionare
ridicate i a unui pre de cost sczut.
 Extinderea gamei de msurare, n special spre valorile
mici ale mrimilor msurate, nu se poate concepe fr
folosirea unor amplificatoare cu performante deosebite;
creterea preciziei de msurare presupune utilizarea
unor circuite speciale care sa mbunteasc raportul
semnal-zgomot, ca de exemplu, filtrele.
Folosirea pe scara tot mai larg a sistemelor complexe
de msurare, conducerea proceselor industriale asistata
de calculator, nu poate fi conceputa fr utilizarea unor
circuite electronice adecvate prin care sa se asigure
interfaarea acestora n punctele de intrare si ieire,
precum i prelucrarea optima a semnalelor.
Avnd n vedere cele de mai sus, n continuare, vor fi
prezentate cteva dintre circuitele electronice folosite n
sistemele de msurat.
 4.1. Amplificatoare de msurare

Dintre circuitele electronice liniare (sunt acele

circuite la care semnalul de ieire este
proporional cu semnalul de intrare) cele mai
folosite sunt amplificatoarele.
Un amplificator este un cuadripol activ, care are
dou borne de intrare i dou borne de ieire,
avnd rolul de a dezvolta n circuitul de ieire o
putere mai mare dect cea aplicat la intrare,
fr a se modifica forma semnalului amplificat.
Ctigul de putere rezult pe seama consumului
de energie de la o surs de alimentare.
 n funcie de natura mrimilor de intrare i de
ieire se disting patru tipuri de amplificatoare:
- amplificatorul de tensiune, la care mrimile de
intrare i de ieire sunt tensiuni electrice;
- amplificatorul de curent, la care mrimile de
intrare i de ieire sunt cureni electrici;
- amplificatorul de transconductan, la care
mrimea de intrare este tensiune, iar cea de ieire
este curent;
- amplificatorul de transimpedan, la care
mrimea de intrare este curent, iar cea de ieire
este tensiune.
 Principalii parametrii ai unui amplificator
sunt:
- amplificrile n putere, tensiune i n
curent;
- impedanele de intrare i de ieire;
- puterea nominal;
- raportul semnal/zgomot.
 n Fig.4.1 este prezentat schema echivalent
Thevenin pentru un lan de amplificare n tensiune,
ce cuprinde sursa de semnal Us cu rezistena intern
Rs i amplificatorul, care are la intrare tensiunea Ui i
rezistena Ri i furnizeaz la ieire tensiunea U0 pe
sarcina rezistiv RL.

Rs R0
Us Ui Ri AUi U0 RL

SURSA AMPLIFICATOR SARCINA

Fig.4.1. Lan de amplificare

 Amplificarea n tensiune a lanului este:

U0 Ri RL
A
Us Ri Rs RL R0
Aceast relaie arat c amplificarea global este
independent de sursa de semnal i de sarcin doar dac
Ri= i R0=0, caz n care amplificarea lanului de amplificare
devine egal cu amplificarea A a amplificatorului. Un astfel
de lan de amplificare este ideal.
S-a considerat c circuitul de intrare al amplificatorului nu
conine alte surse de curent sau de tensiune i este pur
rezistiv. Circuitul echivalent de ieire al amplificatorului
conine o surs de tensiune de valoare AUi i o rezisten de
ieire R0.
 Caracteristicile de frecven ale amplificatorului reprezint
dependenele: amplificare-frecven i defazaj-frecven.
Dependena amplificare-frecven A=A(f), poart denumirea
uzual de caracteristic de frecven. Amplificatoarele pot avea
forme variate ale caracteristici de frecven (Fig.4.2), n care f j
este frecvena joas de tiere, iar fj este frecvena nalt de tiere.
n practic intereseaz domeniul de frecven n care amplificarea
este aproximativ constant. Acest domeniu (interval) se numete
band de trecere (de frecven) a amplificatorului i se definete
ca fiind intervalul pe axa frecvenelor, n care amplificarea nu
variaz cu 3 dB fa de amplificarea de la frecvena medie a
benzii. Scderea cu 3 dB a amplificrii, la extremitile benzii de
trecere, este echivalent cu scderea amplificrii la valoarea
1
A 0 0,707 A 0
2
unde A0 este amplificarea la frecvena medie a benzii i
corespunde micorrii la jumtate a puterii la ieirea
amplificatorului.
 A A
[dB] [dB]
A0 A0
-3dB -3dB
0,707A0 0,707A0

f f
0 fj f fj=0 f
a) b)

Fig.4.2. Caracteristica amplificare-frecven

 Obinerea unor performante superioare pentru
amplificatoare se poate realiza prin utilizarea unei
bucle de reacie negativa. Folosirea reaciei n
amplificatoare presupune readucerea la intrarea
amplificatorului a unei pri din semnalul de ieire
prin bucla de reacie, n scopul modificrii
caracteristicilor acestuia.
Daca semnalul adus prin bucla de reacie produce
creterea semnalului de intrare, reacia este pozitiva,
iar n caz contrar, negativa. Reacia pozitiv este
folosit la oscilatoarele electronice i la
comparatoare, n timp ce reacia negativ se
folosete pentru mbuntirea performantelor
amplificatoarelor.
 n Fig.4.3 este prezentata schema bloc a unui amplificator cu reacie, format
dintr-un amplificator cu amplificarea A si un circuit de reacie avnd funcia de
transfer . Din figura, rezulta ca pot fi scrise relaiile:
A=Ue/U; =Ur/Ue; U=UI Ur (4.2)
Rezult ca amplificarea amplificatorului cu reacie va fi:
Ue Ue A
Ar (4.3)
Ui U Ur 1 A

Fig.4.3. Schema bloc a unui amplificator cu reacie

Daca amplificarea A a amplificatorului de baza este suficient de mare, astfel nct

A>>1, rezulta ca amplificarea amplificatorului cu reacie devine:
Ar = 1/ (4.4)
ceea ce arata ca, n acest caz, valoarea amplificrii amplificatorului cu reacie
este independenta de valoarea amplificrii amplificatorului de baza i depinde
numai de circuitul de reacie care se poate realiza cu elemente pasive precise.
Astzi, majoritatea amplificatoarelor sunt realizate sub form integrat monolitic,
cele mai reprezentative fiind amplificatoarele operaionale.
4.2. Decibelul-unitate de msur special
Fig.4.3. Cuadripol
n practic, este deseori util exprimarea amplificrii n decibeli. Ca
urmare, amplificarea de putere, n decibeli (dB):
P0
A P 10 lg [dB]
Pi
unde Pi i P0 sunt puterile la intrarea, respectiv ieirea
amplificatorului.
Considernd c rezistena de sarcin de la ieirea amplificatorului
este egal cu rezistena de intrare a amplificatorului (RL = Ri =R) se
poate defini amplificarea de tensiune i respectiv amplificarea de
curent n decibeli:
P0 U 02 / R U0 2 U0
AU 10 lg 10 lg 2 10 lg( ) 20 lg [dB]
Pi Ui / R Ui Ui
P0 RI 02 I0 2 I0
A I 10 lg 10 lg 2 10 lg( ) 20 lg [dB]
Pi RIi Ii Ii
 4.3. Amplificatoare operaionale (AO)
Reprezint categoria cea mai rspndit de amplificatoare
integrate, caracterizate prin amplificare mare n tensiune,
impedan mare de intrare, impedan mic de ieire,
stabilitate bun cu temperatura i cu tensiunea de alimentare.
Denumirea de operaionale are doar o justificare istoric,
primele astfel de amplificatoare fiind utilizate pentru realizarea
unor operaii matematice: adunare, integrare, derivare, e.t.c.
Un AO este constituit din mai multe etaje de amplificare
conectate n cascad. Deoarece AO este un circuit integrat,
pentru a putea fi utilizat trebuie s tim ce se afl n interiorul
circuitului. Cu toate acestea, caracteristicile AO pot fi nelese
suficient de bine avnd doar cteva idei despre ce se afl n
interiorul circuitului integrat.
 Intrarea +V
inversoare
-

Ieirea
Amplificator Amplificator Amplificator
diferenial de tensiune de ieire

Intrarea
neinversoare
+
-V

Fig.4.4. Structura unui AO tipic

 n Fig.4.4 este prezentat schema bloc a unui AO tipic. Etajul de intrare,
alctuit dintr-un amplificator diferenial, prezint avantajele unei rejecii de
mod comun mari, unei intrri difereniale i unei impedane mari de intrare
(de ordinul megohmilor).
Al doilea etaj este un amplificator de tensiune cu amplificare (ctig) mare,
compus din mai multe tranzistoare care sunt adesea conectate n perechi
Darlington. Amplificarea n tensiune realizat de acest etaj depete
200.000, n c.c.
Etajul de ieire este de regul un repetor pe emitor, care determin o
impedan mic de ieire pentru AO.
 n Fig.4.5 este prezentat schema echivalent a unui amplificator operaional,
care are dou intrri, intrarea inversoare i intrarea neinversoare +, o
ieire i un punct de mas. Alte borne servesc la alimentarea amplificatorului
(cu poteniale simetrice +V i V ), la echilibrarea tensiunii de decalaj (offset), la
compensarea (modificarea) caracteristicii de frecven a AO (prin circuite
exterioare constnd din capaciti i rezistene). n Fig.4.6 este artat aspectul
general i modulul n care un AO se reprezint n schemele electronice

ip
+ +V
R0 in
ud Rd un -
up in A0Ud
AO u0
u0 ip
un - up +

-V

a) b)

Fig.4.5. Modelul practic pentru

amplificatorul operaional Fig.4.6. Aspectul general (a) i
reprezentarea n schemele electronice a
unui AO (b)
Structura unui circuit integrat
n Fig.4.7 este prezentat caracteristica de transfer n tensiune u0[V]
(tensiunea de ieire u0, n funcie de tensiunea diferenial de +V
intrare ud) a unui AO. U0H

ud0H
U [mV]

Fig.4.7. Caracteristica de transfer n tensiune a unui

AO U0L
-V
Saturaie Regiune Saturaie
negativ liniar pozitiv

Relaia de funcionare a unui AO este:

u0 = A0(up-un) = A0ud (4.10)
Tensiunea ud se numete tensiune diferenial de intrare i se regsete pe rezistena
diferenial de intrare Rd, iar A0 este amplificarea n bucl deschis a AO. Amplificarea este
o funcie de frecven, A0=A0(f), i are valoarea maxim la f = 0 (A0(0)=103106).
n regiunea central funcionarea AO este liniar (tensiunea de ieire este proporional
cu tensiunea diferenial de intrare) iar panta caracteristicii este amplificarea n tensiune
A0.
u0
tg A0 (4.11)
ud
Pentru ca funcionarea AO s fie liniar, acesta trebuie s
lucreze numai n regiunea liniar a caracteristicii lui. Dac
tensiunea diferenial de intrare ud crete astfel nct
tensiunea de ieire se apropie pn la 1-2 V de tensiunea
de alimentare +V ultimul etaj al AO se satureaz. Ca
urmare, la creterea n continuare a tensiunii ud, tensiunea
de ieire rmne constant (uo = UOH). Acelai lucru se
ntmpl dac tensiunea de ieire scade apropiindu-se
pn la 1-2 V de tensiunea V. Limita superioar a
tensiunii de ieire se numete tensiune de saturaie
pozitiv (UOH) iar cea inferioar, tensiune de saturaie
negativ (UOL).
n Fig.4.8 este artat modul practic de alimentare a unui
AO.
 +15V
- - 15V +
-
AO AO
+
+ + 15V -
-15V

Fig.4.8. Alimentarea unui AO.

u0[V]
+V
+V 11V
in
un -
Aplicaia 4.2 U
ud0H
[mV]
ud AO u0
S se determine up
ip
+
0,1mV
valoarea tensiunii de la
-V -11V
ieirea AO din Fig.4.9, n
-V
dou situaii:
Saturaie Regiune Saturaie
a) ud=0,09mV negativ liniar pozitiv

b) ud=0,5mV
Fig.4.9. Schema i caracteristica de transfer a AO
 Parametrii eseniali ai unui AO ideal sunt:
amplificarea n bucl deschis infinit.
u0 u0 (4.12)
A0
up un ud
Rezult up = un sau ud = 0
impedan de intrare infinit Z i = ;
impedan de ieire nul Z e = 0 ;
tensiune de decalaj (de offset) nul Voff = 0.
S-a constatat c atunci cnd ambele intrri sunt scurtcircuitate la mas (u d=0),
tensiunea de ieire este diferit de zero (u 0 0).
Se numete tensiune de decalaj (de offset), tensiunea care trebuie aplicat la
intrare astfel nct la ieire, tensiunea s fie nul. Tensiunea de decalaj are valori
cuprinse ntre 1mV i 10mV la AO de uz general i sub 1 mV, la cele de precizie.
curenii de decalaj i de polarizare de la intrare sunt nuli.
- Curentul de decalaj (offset): Ioff = i n- ip = 0
- Curentul de polarizare: Ipol=1/2(i n+ip)=0
Din cele dou relaii rezult : i n = ip = 0
 n realitate astfel de parametrii ideali nu pot fi
realizai, existnd diferite tipuri de AO care au
anumii parametrii ce tind ctre valorile ideale.
n Fig.4.11 este artat schema echivalent
pentru un AO ideal.
n bucl deschis AO sunt puin utilizate
deoarece parametrii lor nu sunt stabili,
depinznd de mrimea semnalului de intrare, de
temperatur, de tensiunea de alimentare etc.
Prin utilizarea unei reacii se pot modifica
proprietile AO obinndu-se o amplificare
constant, a crei valoare este determinat n
special de parametrii elementelor din reacie.
 +
ud A0ud
up Fig.4.11 Modelul ideal pentru AO.
u0
un -
 Amplificatoarele operaionale moderne, precum modelul
popular 741, sunt circuite integrate de o nalt
performan i ieftine pe de alt parte. Impedanele lor de
intrare sunt foarte mari, curenii pe la bornele acestora se
situeaz n jurul valorii de 0,5 mA pentru modelul 741, i
mult mai puin pentru AO cu tranzistori cu efect de cmp
la intrare. Impedana de ieire este de obicei foarte mic,
aproximativ 75 pentru modelul 741, multe modele
avnd protecie integrat la scurt-circuit, ceea ce
nseamn c ieirile acestora pot fi scurt-circuitate fr ca
acest lucru s afecteze circuitul intern al amplificatorului.
Cu un cuplaj direct ntre etajele interne cu tranzistori ale
AO, acestea pot amplifica semnale de c.c., precum i de
c.a. Costurile de timp i de bani pentru proiectarea unui
circuitu amplificator utiliznd componente discrete se
ridic mult peste costului unui amplificator operaional.
 Din aceste motive, AO au scos aproape complet din uz
amplificatoarele de semnal folosind tranzistori discrei.
Unele circuite integrate conin dou AO ntr-un singur
pachet, incluznd modelele populare TL082 i 1458.
Aceste uniti duale sunt mpachetate tot ntr-un
integrat DIP cu 8 pini.
Pentru un AO cu o amplificare n tensiune, AV =
200.000, i o tensiune maxim de ieire ntre +15V i
-15V, o diferen de tensiune de doar 75 V ntre cele
dou intrri este suficient pentru intrarea
amplificatorului n saturaie sau blocare!
nainte de a examina utilizarea componentelor externe
pentru reducerea amplificrii la un nivel rezonabil,
putem investiga mai nti aplicaiile AO pur.
 4.4. Comparatoare
Una dintre aplicaiile AO, o reprezint comparatorul.
Practic, putem spune c ieirea unui AO va fi saturat
pozitiv dac intrarea neinversoare (+) este mai pozitiv
dect cea inversoare (-), i saturat negativ dac intrarea
(+) este mai puin pozitiv dect intrarea (-). Cu alte
cuvinte, amplificarea foarte mare n tensiune a unui AO,
nseamn c acesta poate fi folosit pentru a compara
dou tensiuni (una reprezentnd o mrime de stare i
alta un punct de referina), i folosirea semnalului de la
ieire pentru semnalizarea cazului n care exist o
diferen ntre cele dou semnale de intrare.
 Ca urmare, comparatoarele sunt circuite de
comutaie a cror tensiune de ieire ia una sau
alta dintre dou valori, mult diferite, dup cum
diferena celor dou tensiuni de intrare este
pozitiv sau negativ.
n general una din cele dou tensiuni de intrare
este fix i este numit tensiune de prag
ntruct cu ea se compar tensiunea de intrare.
Dac tensiunea de intrare (de comparat) se
aplic la intrarea inversoare comparatorul este
inversor, iar dac se aplic la intrarea
neinversoare comparatorul este neinversor.
 Exist dou tipuri de comparatoare:
Comparatoare simple, fr reacie, cu o singur
tensiune de prag;
Comparatoare cu histerezis (cu reactie pozitiva), cu
doua tensiuni de prag;
Tensiunea de prag VP : acea valoare particular a
tensiunii de intrare vI pentru care are loc comutarea
tensiunii de iesire, (pentru care vD=0).
4.4.1. Comparatoare cu VP =0
Comparator neinversor
 Comparator inversor
4.4.2. Comparatoare cu VP 0
 Comparatorul cu AO de mai jos, compar tensiunea de la
intrare cu o tensiune de referin stabilit printr-un
poteniometru (R1). Dac Vintrare scade sub tensiunea
stabilit de R1, ieirea AO se va satura la +V, iar LED-ul
se va aprinde. Invers, dac Vintrare se afl peste valoarea
tensiunii de referin, LED-ul va fi polarizat invers, i nu
se va aprinde. n loc de LED, am putea conecta un releu,
un tranzistor sau orice alt dispozitiv capabil s pun n
funciune un mecanism de aciune n cazul unei alarme.

R1
 O aplicaie a circuitului comparator este cea de convertor de semnal dreptunghiular.
Presupunnd c tensiunea de intrare aplicat la terminalul inversor (-) al AO ar fi o
und sinusoidal de c.a., atunci tensiunea de ieire ar oscila ntre saturaie pozitiv
i saturaie negativ de cte ori tensiune de intrare va fi egal cu tensiunea de
referin produs de poteniometru. Rezultatul va fi un semnal dreptunghiular.
 VR

VR

Prin ajustarea poteniometrului se modific tensiunea de referin

aplicat la intrarea ne-inversoare (+), iar acest lucru modific
punctele de intersecie ale undei sinusoida-le; rezultatul este o
form de und dreptunghiular cu un factor de umplere diferit.
 Semnalul de c.a. de la intrare nu trebuie s fie neaprat un semnal
sinusoidal pentru ca acest circuit s-i ndeplineasc funcia.
Semnalul de intrare ar putea la fel de bine s fie triunghiular, dinte
de fierstru, sau orice alt semnal periodic cu semi-alternane
pozitive i negative. Acest circuit comparator este foarte folositor
pentru formarea undelor dreptunghiulare cu factori de umplere
diferii. Aceast tehnic mai este denumit i modularea n durat
a pulsurilor sau PWM, adic variaia, sau modularea unei forme de
und n funcie de un semnal de control, n acest caz, semnalul
produs de poteniometru.
 Bargraph-ul este o alt aplicaie unde se poate folosi un
comparator. Dac am conecta mai multe AO pe post de
comparatoare, fiecare avnd propria sa tensiune de referin
conectat la intrarea inversoare (-), dar fiecare primind acelai
semnal de tensiune la intrarea neinversoare (+), putem construi
un bargraph de tipul celor vzute la egalizatoarele grafice sau n
sistemele stereo. Pe msur ce semnalul de tensiune
(reprezentnd puterea semnalului radio sau nivelul sunetului
audio) crete, comparatoarele vor porni unul dup altul i vor
pune n funciune LED-ul lor respectiv. Cu fiecare comparator
pornind la un nivel diferit al sunetului audio, numrul LED-urilor
aprinse va indica puterea semnalului de intrare.
n circuitul prezentat, LED1 va fi primul care se va aprinde pe
msur ce tensiunea de intrare va crete ntr-o direcie pozitiv.
Pe msur ce tensiunea va continua s creasc, i celelalte LED-
uri vor ncepe s porneasc, unul dup altul, pn cnd toate vor
fi aprinse.
Aceeai tehnologie este folosit i n cazul convertorului analog-
digital (CAD), pentru traducerea unui semnal analog ntr-o serie
de tensiuni pornit/oprit, reprezentnd un numr digital.
 Indicator optic de nivel
Aplicaia 4.8
Circuitul din Fig.4.30 reprezint o alarm de temperatur. S se
descrie funcionarea circuitului.
+12V

P R1
Buzer
24V
Vn

Vp

Termo- R2
rezisten

-12V

Fig.4.30. Alarm de temperatur

Aplicaia 4.9
Descriei funcionarea circuitului din Fig.4.31.
+12V

R R1
Buzer
24V

C R2

-12V
Fig.4.31. Circuitul analizat
4.5. Aplicaii ale AO cu reacie negativ
Conectarea ieiri unui AO la intrarea sa inversoare (-)
poart numele de reacie negativ.
Un AO cu reacie negativ tinde s aduc tensiunea sa
de ieire la nivelul necesar pentru ca diferena de
tensiune dintre cele dou intrri ale sale s fie practic
zero. Cu ct amplificarea AO este mai mare, cu att
mai apropiat de zero va fi valoarea diferenei de
tensiune.
Dac ar fi s conectm ieirea unui AO la intrarea sa
inversoare (-) i n acelai timp s aplicm un semnal
de tensiune la intrarea sa ne-inversoare (+), vom
vedea c tensiunea de ieire a AO este foarte
apropiat de cea de intrare (pentru simplitate, sursa de
putere, circuitul +V/-V i masa nu au mai fost desenate
n figur).
 Pe msur ce Vintrare crete, Vieire crete i ea pe msura
amplificrii difereniale. Totui, pe msur ce V ieire
crete, aceast tensiune de ieire este furnizat napoi
spre intrarea inversoare, ducnd astfel la scderea
diferenei de tensiune dintre cele dou intrri i
scderea tensiunii de ieire. Rezultatul este c, pentru
oricare valoare a tensiunii de intrare, tensiunea de ieire
va fi aproape egal cu Vintrare, dar suficient pentru
meninerea unei diferene de tensiune ntre Vintrare i
intrarea (-) a crei amplificare genereaz tensiunea de
ieire.
 S presupunem de exemplu c AO din exemplu de mai
jos are o amplificare de 200.000. Dac Vintrare = 6 V,
tensiunea de ieire va fi de 5,999970000149999 V.
Aceast valoare este suficient pentru ca tensiunea
diferenial de 6 V - 5,999970000149999 V = 29,99985
V, amplificat cu factorul de 200.000 s produc la
ieire exact 5,999970000149999 V; sistemul este astfel
n echilibru, iar valoarea tensiunii de ieire nu se (mai)
modific.
 Dup cum se poate vedea, diferena de tensiune nu
este prea mare (29,99985 V); din considerente
practice, putem presupune c aceast diferen de
tensiune dintre cele dou intrri este meninut prin
intermediul reaciei negative la exact 0 V.
 ntruct amplificatoarele operaionale sunt
amplificatoare de tensiune, aplicaiile directe ale
acestora sunt ca amplificatoare de tensiune.
Modificnd mai mult sau mai puin conexiunile
de baz, se obin alte circuite cu o mare
diversitate de aplicaii.
n scopul determinrii relaiilor de funcionare
pentru diferitele tipuri de configuraii de AO, vom
considera amplificatoarele operaionale ideale.
Relaiile n cazul real difer puin de cazul ideal,
dar sunt mult mai greu de obinut.
Aplicaie: S se determine tensiunea la ieirea
circuitului din figura de mai jos
4.6. Amplificatoare instrumentale (AI)
Pentru amplificarea unor tensiuni mici n prezena unor
tensiuni de mod comun mari, furnizate de puni de msur,
termocupluri sau alte traductoare, montate la distan fa de
punctul de citire i prelucrarea datelor, n tehnica msurrii se
utilizeaz aa numitele amplificatoare instrumentale (sau de
msur). Acestea sunt amplificatoare difereniale, concepute
i realizate s funcioneze n circuit nchis, elementele de
reacie necesare fiind incluse n structura circuitului integrat.
n exteriorul circuitului integrat se conecteaz numai o
rezisten (sau o pereche de rezistene) prin care se obine
factorul de amplificare dorit, fr a influena ali parametrii,
cum ar fi impedana de intrare sau factorul de rejecie de mod
comun. Pe de alt parte, AI permit realizarea de performane
superioare AO, referitor la impedana de intrare, tensiunea de
decalaj i deriva termic, liniaritatea, stabilitatea i precizia
factorului de amplificare.
 Schema cea mai rspndit de amplificator instrumental conine trei AO i
este prezentat n Fig.4.20. Amplificatoarele operaionale A1 i A2
formeaz un prim etaj de amplificare. Acesta realizeaz impedane mari
de intrare pentru sursele de semnal ui1 i ui2, deoarece att A1 ct i A2
sunt n montaj neinversor. Cel de-al doilea etaj, realizat cu A3, este un
amplificator diferenial.

ui1
A1
R3
R2
R1
RG ud A3 u0
R1
R2
R3
A2
ui2
Fig.4.20. Amplificator instrumental
4.7. Convertoare tensiune-curent
Exist o serie de situaii n care este necesar ca tensiunea pe o sarcin
sau curentul printr-o sarcin s nu depind de valoarea sarcinii. Obinerea
unei tensiuni care s fie independent de valoarea sarcinii pe care se
aplic nu pune probleme, deoarece sursele uzuale (surse de alimentare
stabilizate, surse de referin) au n general aceast proprietate:
comportarea lor se apropie de comportarea unei surse ideale de tensiune.
De asemenea, configuraiile de AO cu reacie negativ se comport i ele,
la ieirea AO, ca surse ideale de tensiune.
Pentru obinerea unui curent care s fie independent de valoarea sarcinii
este nevoie s convertim tensiunea ntr-un curent. Circuitele care fac
aceast conversie se numesc convertoare tensiune-curent sau surse de
curent comandate n tensiune.
n Fig.4.32 sunt prezentate dou convertoare tensiune curent pentru
sarcin flotant, n conexiune inversoare (a) i respectiv neinversoare (b),
cnd rezistena de sarcin Rs este legat nu ntre ieirea AO i mas ci
introdus n reacie.
 Is Rs Is Rs
R R
-
I0 - I0
Vi Ii V0 + V0
+
Vi

a) b)
Fig.4.32. Convertoare tensiune-curent pentru sarcin flotant: a) conexiune inversoare; b) conexiune neinversoare

Neajunsul important pentru ambele convertoare este c rezistena de sarcin este flotant, adic nu
are nici o born la mas.
Considernd c sensul pozitiv arbitrar al curentului prin sarcin este orientat n ambele scheme, de
la ieirea AO spre intrarea lui, expresiile curentului prin sarcin pentru convertorul inversor respectiv
neinversor sunt:
1
Is Vi
R
1
Is Vi
R
Pentru tensiuni de intrare pozitive, n convertorul inversor, curentul de sarcin trece de la intrarea
inversoare spre ieirea AO, iar n cel neinversor de la ieirea AO spre intrarea inversoare. Pentru
tensiuni de intrare negative se inverseaz sensul curenilor.
 Pentru evitarea distrugerii circuitului integrat, la un AO de
uz general curentul de ieire I0 este limitat la 10 mA.
Deoarece I0=Is pentru ambele convertoare, rezult c i
curentul de sarcin este limitat la 10 mA.
De asemenea, tensiunea la ieirea AO nu poate depii
tensiunea de alimentare a acestuia ntruct AO intr n
saturaie. Ca urmare i tensiunea pe sarcin este limitat
ntruct ea depinde de tensiunea de ieire. Astfel, pentru
convertorul inversor tensiunea pe sarcin Vs este egal cu
V0, iar pentru convertorul neinversor VS=V0-VI.
Dac nlocuim rezistena de sarcin din schema
convertorului tensiune curent neinversor cu un
miliampermetru, obinem un instrument pentru msurarea
tensiunii de intrare adic, un voltmetru de c.c (Fig.4.33).
 mA I

R
- I0
Fig.4.33. Convertor tensiune-curent neinversor
+ V0 utilizat ca voltmetru de c.c.
Vx

b)

Se observ c:
1
I Vx
(4.61) R

i astfel miliampermetru poate fi gradat direct n voli.

ntruct tensiunea de msurat se aplic intrrii neinversoare a AO,
rezistena de intrare a voltmetrului este foarte mare. Pe lng
acest avantaj se observ c valoarea curentului prin instrument
nu este influenat de modificarea rezistenei interne a acestuia.
 Uneori este necesar obinerea unui curent prin sarcin mai mare
dect valoarea maxim a curentului de ieire pe care l poate
furniza AO de care se dispune. O soluie const n legarea la
ieirea AO a unui tranzistor bipolar cu rol de amplificator de
curent. Deoarece tranzistorul poate conduce curent ntr-un singur
sens (impus de tipul npn sau pnp) nseamn c i curentul prin
sarcin poate avea un singur sens. Rezult c i tensiunea de
intrare trebuie s aibe polaritate fixat astfel nct s fie asigurat
sensul corect al curentului prin sarcin.
n Fig.4.36 sunt prezentate dou astfel de convertoare inversoare
iar n Fig.4.37 dou convertoare neinversoare.
Se observ c la toate cele patru convertoare curentul prin
sarcin este de ori mai mare dect curentul de ieire al AO (
este factorul de amplificare n curent al tranzistorului).
 Rs Is= -Vi /R Rs Is= Vi/R

R R
- -
Vi0 Vi0
+ I0=Is/ + I0=Is/

Vcc= +15V Vcc= -15V

a) b)
Fig.4.36. Convertoare tensiune-curent inversoare pentru cureni mari i sarcin flotant: a) pentru V i0; b) pentru Vi0

Rs Is= Vi/R Rs Is= -Vi /R

R R
- -

+ I0=Is/ + I0=Is/
Vi0 Vi0

Vcc= +15V Vcc= -15V

a) b)

Fig.4.37. Convertoare tensiune-curent neinversoare pentru cureni mari i sarcin flotant: a) pentru V i0; b) pentru Vi0
AO pe post de surs de curent
S presupunem, c tensiunea de intrare a acestui circuit este
generat de un circuit traductor/amplificator, calibrat pentru
producerea valorii de 1 V pentru 0% din mrimea de msurat i
5 V pentru 100% din valoarea mrimii de msurat. Semnalul de
curent analogic standard este ntre 4 mA (0%) i 20 mA (100%).
 Pentru o tensiune de intrare de 5 V, rezistorul (de precizie) de 250
va avea o cdere de tensiune de 5 V la bornele sale, rezultnd
un curent de 20 mA prin bucla circuitului (incluznd rezistorul de
sarcin, Rsarcin). Nu conteaz rezistena rezistorului Rsarcin, sau
valoarea rezistenei adiionale prezent n circuit datorit
conductorilor, atta timp ct AO are o surs de putere suficient de
mare pentru generarea celor 20 mA prin Rsarcin. Rezistorul de 250
stabilete relaia dintre tensiunea de intrare i curentul de ieire,
ducnd n acest caz la echivalena 1-5 V intrare / 4-20 mA ieire.
Acest circuit mai este cunoscut i sub numele de amplificator de
transconductan. n electronic, transconductana este raportul
dintre variaia curentului i variaia tensiunii (I / V), i se
msoar n Siemens, aceeai unitate de msur pentru
exprimarea conductanei, reciproca matematic a rezistenei. n
acest circuit, valoarea raportului de transconductan este fixat
de ctre valoarea de 250 a rezistorului, asigurnd o relaie
liniar curent-ieire/tensiune-intrare.
4.8.Convertoare curent-tensiune
Adesea, ieirea multor traductoare (senzorii) este mai
degrab un curent electric dect o tensiune electric. Un
astfel de senzor este fotodioda care determin la ieire un
curent proporional cu valoarea iluminrii. Rolul circuitului de
condiionare ataat fotodiodei este de a converti curentul de la
ieirea senzorului ntr-o tensiune proporional cu acesta,
care s poat fi apoi aplicat convertorului analog-numeric,
care are cel mai adesea intrri de tensiune electric.
Pentru convertirea unui curent ntr-o tensiune, de cele mai
multe ori se utilizeaz configuraia de amplificator inversor,
ntruct amplificatorul neinversor permite la intrare doar un
foarte mic curent. n Fig.4.39 este prezentat un astfel de
amplificator de curent conectat la o fotodiod.
 Fig.4.39. Celul fotoelectric conectat la
un amplificator de curent

La creterea intensitii luminoase, curentul I s prin fotodiod crete,

crescnd i tensiunea la ieire V0.
V0=IsR (4.69)
4.9. Convertor rezisten-tensiune
Muli senzori prezint drept mrime de ieire o variaie a rezistenei electrice
ca rspuns la mrimea fizic care se dorete a se msura. De exemplu,
rezistoarele sensibile la fore, a cror rezisten scade cu creterea forei
aplicate, termistoarele care-i modific rezistena cu temperatura sau
microfoanele cu crbune care-i modific rezistena ca rspuns la
modificarea presiunii acustice. n toate aceste cazuri, este necesar
convertirea rezistena senzorului ntr-o tensiune util care s poat fi aplicat
convertoarelor analog-numerice ale sistemului de msurare.
Cea mai simpl metod de conversie rezisten-tensiune const n aplicarea
unei tensiuni de referin divizorului rezistiv format dintr-un rezistor de
referin i senzorul respectiv (Fig.4.40).
RM
Vout VRe f
R F RM
Vout

la CAN

Fig.4.40. Convertor rezisten-tensiune

 Principala problem a acestei metode de msurare a rezistenei este c
amplificatorul conectat la ieire amplific toat tensiunea culeas de pe
senzor (sau de pe rezistorul de referin). Mult mai indicat este amplificarea
numai a variaiei de tensiune datorat variaiei rezistenei senzorului. Acest
lucru poate fi realizat utiliznd o punte (Fig.4.41).

Fig.4.41. Conectarea unei puni rezistive la un

amplificator
4.10. Convertoare curent-curent
Bucla de curent reprezint circuitul standard pentru transmiterea semnalelor n
cadrul proceselor de control industrial. Fa de tensiunea electric, curentul este
mult mai puin sensibil la zgomote i nu este afectat de erorile impedanei de linie.
Convertorul curent-curent transform unul sau mai muli cureni de intrare ntr-un
alt curent de ieire mult mai convenabil sistemului de msurare.
 5. VOLTMETRE I AMPERMETRE
ELECTRONICE
Avantajele acestor aparate fa de aparatele indicatoare de tip
electromecanic sunt:
-reducerea consumului de putere preluat de la mrimea de msurat, prin
folosirea de surse de energie auxiliar i prin realizarea unor impedane
de intrare foarte mari reducndu-se erorile sistematice ;
-extinderea intervalelor de msurare, mai ales n ceea ce privete
valoarea minim, prin realizarea de amplificri mari ;
-efectuarea de operaii multiple de msurare, prin simpla comutare a unor
circuite electronice. Cu acelai aparat se pot msura: tensiuni, cureni, n
alternativ sau continuu, valori medii, valori efective, valori de vrf,
rezistene, etc;
-ameliorarea scrilor aparatelor indicatoare prin: liniarizri, dilatri,
comprimri;
-atenuarea sau rejecia zgomotelor, compensarea influenei perturbaiilor
determinate de factorii de mediu;
-extinderea domeniului de frecven;
 Voltmetrele electronice ce c.c. pot fi folosite i pentru msurri de
cureni continui, prin simpla convertire a curenilor n tensiuni.
Voltmetrele electronice de c.c. se ntlnesc fie ca aparate de
laborator destinate n special pentru msurarea tensiunilor mici, fie
ca blocuri componente ale multimetrelor electronice.
Un voltmetru electronic de c.c. conine, n esen:
- un atenuator de tensiune, care s reduc tensiunea de
msurat ntr-un raport cunoscut, astfel nct tensiunea aplicat la
intrarea amplificatorului s poat fi suportat de acesta;
- un amplificator, pentru amplificarea tensiunilor mici de
msurat i pentru realizarea unei rezistene mari de intrare;
- un filtru trece-jos (FTJ), pentru eliminarea eventualelor
componente alternative (zgomote) suprapuse peste tensiunea de
msurat;
- un instrument magnetoelectric.
 R1 R2
Iv Iv
AO AO
Vi Ra Vi
Ve Ra
Ve
AME AME
Riv Riv
a) b)

Fig.5.1. Voltmetre electronice: a) cu circuit repetor;

b) cu amplificatorr neinversor.

Aplicaia 5.1
S se determine domeniul de msurare al voltmetrelor de c.c. din Fig.5.1 cunoscnd c
curentul nominal al AME este 50A, Riv+Ra=2k i R1=1k, R2=9k.
 Schema de principiu a unui voltmetru electronic de c.c. cu 3 domenii de
msurare este data in figura 5.2. Aparatul poate masura tensiuni de valori
reduse si are trei domenii de masurare, selectate din comutatorul K2.
Aceste domenii sunt stabilite prin intermediul divizorului rezistiv R1,R2 ,R3
dimensionat corespunzator.
Figura 5.2. Schema de principiu, voltmetru electronic analogic de c.c.
 r0
Ampermetru electronic de curent R1
I0
A
continuu
Schema de principiu este alctuit dintr-un Un -
amplificator operaional ce are conectat n +
Ri
U0
reacie un ampermetru magnetoelectric. Up
U
U1 I
R

Deci curentul msurat de ctre ampermetrul magnetoelectric este o msur a curentului de msurat.
Dac raportul R/R1 este foarte mare (R>>R1) atunci aparatul poate msura cureni foarte mici (nA)