Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ELECTRONICE
e-mail: mihai.bogdan@ulbsibiu.ro
webpage: www.mihaibogdan60.wordpress.com
2015
1. INTRODUCERE N PROCESUL DE
MSURARE
Msurarea este un proces experimental, obiectiv,
prin care are loc atribuirea de numere
proprietilor obiectelor i fenomenelor din lumea
nconjurtoare. Caracterul obiectiv exprim faptul
c rezultatul msurrii nu trebuie s depind de
operatorul care o efectueaz.
Se observ c, ceea ce se msoar sunt
proprietile obiectelor i fenomenelor i nu ele n
sine (ex. se msoar lungimea mesei i nu
masa).
Descrierea din punct de vedere cantitativ i
calitativ a fenomenelor, a caracteristicilor i
proprietilor corpurilor din lumea nconjuratoare,
se face cu ajutorul unor mrimi. Pentru
cunoasterea valorilor acestor marimi se
apeleaza la msurtori.
tiina care se ocupa cu studiul procesului de
msurare se numete metrologie.
Metrologia are caracter interdisciplinar deoarece
utilizeaz noiuni de fizic, mecanic,
electrotehnic, electronic, matematic,
informatic.
In plus, metrologia cuprinde i reglementri
juridice privitoare la controlul metrologic periodic
al echipamentelor, la autorizarea procedurilor de
msurare cu respectarea unor acte normative
elaborate cu scopul de unificare i obiectivizare
a msurrilor.
Operatia de msurare const n compararea
cantitativa a mrimii de msurat (necunoscuta) cu
o mrime cunoscut, de aceeai natur.
Astfel, dac notm cu [U], unitatea de msur a
mrimii M i cu m valoarea numeric msurat,
atunci ecuaia msurrii este:
M = m[U] (1.1)
care arat de cte ori se cuprinde ntr-o mrime,
o alt mrime de aceeai natur, bine definit i
aleas prin convenie ca unitate de msur.
Exemplu : timp = 2 [ore]
tensiune = 230 [V]
masa = 60 [kg]
Mrimea supus operatiei de masurare se
numeste msurand, iar rezultatul msurrii se
numete valoare msurat.
Ansamblul operatiilor efectuate pentru realizarea
unei masuratori reprezinta metoda de msurare.
Instrumentul care realizeaza masuratoarea
(conversia msurandului ntr-o valoare msurat,
perceptibila operatorului) se numete aparat
(instrument) de msura.
Aparatul de msurat este un dispozitiv destinat a
fi utilizat pentru a efectua msurri, singur sau
asociat cu unul sau mai multe dispozitive
suplimentare. Exemple: voltmetru, termometru,
ceas, micrometrul, etc.
Sistemul de msurare este un ansamblu complet
de mijloace de msurare i alte echipamente
reunite pentru efectuarea unor msurri
specificate. Exemple: tomograful,
electrocardiograful, etc.
Schema de principiu a unei msurri este
prezentat n Fig. 1.1.
Constant Variabil
Aleatoare Determinist
Periodic Neperiodic
Alternativ (Aperiodic)
Pulsatorie
Sinusoidal
(1.2)
t2
1 Fig.1.4. Mrime aleatoare
Xmed =
(1.3) ( t 2 t1 ) x(t)dt
t1
x(t)
A
t
T
Fig.1.5. Semnal dreptungiular
Mrimea alternativ
[1.7]
iar curentul continuu echivalent I, la trecerea
prin rezistorul R, timp de o perioada, produce o
cantitate egal de cldur exprimata prin relaia:
[1.7]
[1.9]
cldura dezvoltat la trecerea curenilor echivaleni se
scriu sub forma:
[1.10]
de unde se deduce, tinnd seama c Qa = Qc :
[1.11]
[1.12]
Valoarea efectiv se noteaz totdeauna cu
liter mare a simbolului semnalului respectiv.
Astfel, valorile efective ale curentului, tensiunii,
tensiunii electromotoare se noteaz
corespunzator: I, U, E.
Relatia (1.12) este valabil n cazul semnalelor
periodice indiferent de form (este valabila si
pentru semnale periodice nesinusoidale).
n cazul particular al semnalelor sinusoidale se
gsete c valoarea efectiv este legat de
amplitudinea semnalului respectiv printr-o
simpl relaie.
Astfel, considernd valoarea efectiv a
curentului sinusoidal i(t ) = Im sint , se deduce:
n mod analog, valorile efective ale tensiunii sau
tensiunii electromotoare se pot exprima prin
relaiile:
[1.13]
[1.14]
Raportul dintre valoarea de vrf (maxim) i valoarea efectiv a
unei mrimi (semnal) electrice se numete factor de vrf:
Kv=Xmax/Xef (1.15)
Mrimea pulsatorie: este acea mrime periodic a crei valoare
instantanee nu-i schimb semnul (Fig.1.9).
x(t) x(t)
t t
T T
Fig.1.9. Mrimi pulsatorii
Mrimea sinusoidal
(Semnalul sinusoidal)
x(t)=Xmsin(t +) (1.8)
unde:
x(t) valoarea momentan (instantanee);
Xm valoarea maxim (de vrf) sau amplitudinea;
(t + ) faz, care are dimensiunea unui unghi (se
msoar n radiani);
- faza iniial;
=2f pulsaia, care se msoar n radiani/secund. n
domeniul mecanic, aceast mrime se numete vitez
unghiular ;
f = 1/T frecvena, n Hz, reprezint numrul de perioade
(de cicluri) ntr-o secund;
T = 2/ - perioada, n secunde, este intervalul de timp
dup care mrimea trece prin aceleai valoari, n acelai
sens.
O tensiune u(t)=Umaxsint, poate fi reprezentat n timp sau n faz
Fig. 1.13. Reprezentarea n timp (a) i respectiv n faz (b), a unei tensiuni sinusoidale
Lucrurile ncep s se complice atunci cnd trebuie s
comparm dou sau mai multe forme de und
alternative ce sunt defazate ntre ele. Prin aceast
defazare se nelege faptul c formele de und nu sunt
sincronizate, valorile lor de vrf i punctele de
intersecie cu axa orizontal nu sunt identice n timp.
Figura de mai jos ilustreaz acest lucru. Cele dou unde
de mai jos (A i B) au aceeai amplitudine i frecven,
dar sunt defazate ntre ele.
Legat de definiia fazei, trebuie precizat c
noiunea de defazaj apare i trebuie folosit doar
atunci cnd se compar ntre ele dou semnale de
aceiai frecven. Astfel, prin definiie, defazajul
este diferena fazelor a dou semnale sinusoidale
de aceeai frecven.
Defazajul dintre dou tensiuni:
u1(t)=U1msin(t +1) i u2(t)=U2msin(t +2) este:
= (t +1) - (t +2) = 1- 2
Mrimi complexe
Pentru a putea analiza cu succes circuitele de curent
alternativ, trebuie s abandonm numerele scalare i
s lum n considerare cele complexe, capabile s
reprezinte att amplitudinea ct i faza unei unde n
acelai timp.
Numerele complexe sunt mai uor de neles dac sunt
trecute pe un grafic. Dac desenm o linie cu o
anumit lungime (amplitudine) i unghi (direcie),
obinem o reprezentare grafic a unui numr complex,
reprezentare cunoscut n fizica sub numele de vector.
Precum n cazul
distanelor i direciilor
de pe o hart, trebuie
s avem un sistem de
referin pentru ca
toate aceste valori s
aib un sens.
Mrime fundamental
n;
Denumire Simbol Unitate de msur
Denumire Simbol
Lungime l metru m
Mas m kilogram kg
Timp t secund s
Intensitatea curentului I amper A
electric
Temperatura T kelvin K
termodinamic
Intensitatea luminoas J candel cd
Cantitatea de substan mol mol
Denumire Simbol
MULTIPLI
1018 exa E
1015 peta P
1012 tera T
109 giga G
106 mega M
103 kilo k
102 hecto h
101 deca da
SUBMULTIPLI
10-1 deci d
10-2 centi c
10-3 mili m
10-6 micro
10-9 nano n
10-12 pico p
10-15 femto f
10-18 atto a
- Rezistena electric este o mrime care const
n proprietatea unui material de a se opune
trecerii curentului electric. Rezistena electric
este o mrime egal cu raportul ntre tensiunea
electric aplicat ntre capetele unui conductor i
intensitatea curentului produs de aceast
tensiune n conductorul respectiv R= U/I.
Unitatea de msur n SI este ohmul ().
- Intensitatea curentului electric este o mrime
fundamental n SI i reprezint cantitatea de
sarcin electric ce trece prin seciunea
transversal a unui conductor n unitatea de timp.
Unitatea de msur a intensitii curentului
electric este amperul (A).
- Tensiune electric reprezint lucrul mecanic
efectuat pentru transportul sarcinii electrice ntre
dou puncte ale unui circuit electric. O alt
definiie a tensiunii electrice este: diferena de
potenial dintre dou puncte. Unitatea de msur
n SI este voltul (V).
- Impedana este o mrime care caracterizeaz
funcionarea elementelor de circuit n curent
alternativ. Z=U/I. Unitatea de msur n SI este
ohmul (). Fa de rezisten, impedana are un
caracter mai complex deoarece n curent
alternativ elementele de circuit prezint, pe lng
proprietatea de rezisten, i proprietile de
inductan (L) i capacitate (C).
- Inductana este proprietatea elementelor de
circuit de a se opune variaiilor de curent.
Inductana se poate defini ca raportul ntre fluxul
magnetic ce trece printr-un element de circuit i
intensitatea curentului care a generat acel flux
L=/I. Unitatea de msur pentru inductan este
henry (H).
Inductana este o proprietate specific bobinelor:
exist inductana proprie a unei bobine sau
inductana mutual ntre dou bobine (cnd fluxul
creat de o bobin trece i prin spirele celeilalte
bobine).
- Capacitatea electric este proprietatea
elementelor de circuit de a acumula sarcini
electrice. Capacitatea se poate defini ca raportul
ntre cantitatea de electricitate ce se acumuleaz
ntr-un element de circuit i tensiunea la care
este alimentat elementul respectiv C= Q/U.
Unitatea de msur pentru capacitate este
faradul (F).
- Reactana. Valorile inductanelor i capacitilor
depind de datele constructive ale elementelor de
circuit (dimensiuni, materiale). n circuit ele se
manifest prin reactanele corespunztoare care
depind de frecven. In curent alternativ
sinusoidal reactana inductiv este X L= L, iar
reactana capacitiv este, X C 1
C
unde = 2f reprezint pulsaia, iar f este
frecvena. Unitatea de msur pentru reactan
este ohmul.
- Factorul de calitate. Elementele reactive de
circuit (bobinele i condensatoarele) prezint pe
lng reactan i o rezisten n care se
consum energie. Cu ct pierderile de energie
sunt mai mici cu att calitatea elementelor
reactive este mai bun.
Factorul de calitate, care se noteaz cu Q, se
definete prin raportul ntre reactana i rezistena
unui element de circuit sau unui circuit : Q=X/R.
Factorul de calitate este o mrime
adimensional, este un numr.
- Puterea electric, reprezint energia
consumat n unitatea de timp: P = W e / t .
Unitatea de msur pentru puterea n SI este
wattul (W). n curent alternativ se definesc
urmtoarele puteri:
puterea activ P = UI cos [ W ]
puterea reactiv Q = UI sin [ VAR ]
voltamper reactiv
puterea aparent S = UI [ VA ]
ntre cele trei puteri exist relaia S 2 = P2 + Q2
Perioada T este timpul scurs ntre dou U
treceri consecutive ale valorii
instantanee a semnalului alternativ prin
aceleai valori i n acelai sens de
variaie. Ca valoare de referin, se ia de t
obicei trecerea prin zero. Unitatea de
msur pentru perioad este secunda T
Y
Ymax
2
Y
1
Y Fig.1.16. Punerea n eviden
Ymin
X a erorii de neliniaritate
Xmin Xmax
Dup modul n care este obinut i prezentat rezultatul msurrii, aparatele de msurat
se mpart n dou mari categorii:
aparate analogice (indicatoare);
aparate numerice (digitale).
La aparatele analogice relaia de dependen ntre mrimea de msurat X, aplicat la
intrare i mrimea de ieire Y, se exprim printr-o funcie continu de timp, Y=f(X)
unde f este o funcie continu. Aceast funcie poate fi liniar sau neliniar.
Y Y
X X
Y=KX2 Y= KX
a) b)
Fig.1.17. Caracteristica intrare-ieire pentru un aparat
analogic: (a)- neliniar; (b)- liniar
Din reprezentrile grafice prezentate n Fig.1.17,
rezult c pentru variaii continue ale mrimii de
msurat se obin de asemenea variaii continue
ale mrimii de ieire existnd deci o analogie
ntre variaiile celor dou mrimi.
Datorit acestei analogii, aparatele respective se
numesc aparate analogice.
Se mai numesc i aparate indicatoare, deoarece
mrimea de ieire este dat sub forma unei
deplasri a unui ac indicator n faa unei scri
gradate.
Aparatele digitale permit prezentarea
rezultatului msurrii direct sub form numeric
cu ajutorul unor dispozitive de afiare cu cifre.
Principiul de funcionare al acestora const n
transformarea mrimii de msurat, de obicei
analogic, n mrime numeric, cu ajutorul
convertoarelor analog numerice.
Funcia de transfer a aparatelor numerice nu mai este
continu rezultatul msurrii ne mai putnd lua orice
valoare, idicaia variind n trepte. ntre dou valori
succesive indicate de aparat, mai pot exista i alte
valori pe care aparatul nu le poate indica.
Fig.1.18.Caracteristica intrare-ieire
pentru un aparat digital
Avantajele aparatelor digitale fa de
cele analogice:
lipsa de ambiguitate a afiajului
numeric, la aparatele analogice
operatorul avnd deseori dificulti de
apreciere a poziiei acului indicator
cnd acesta se afl ntre dou diviziuni
vecine;
precizie ridicat prin creterea
rezoluiei (mrirea numrului de cifre
de dup virgula zecimal);
semnalele numerice pot fi transmise la distan
spre un punct de prelucrare i monitorizare cu
precizie i siguran mult mai mare dect cele
analogice, fiind insensibile la zgomote i
perturbaii. Toate dispozitivele digitale testeaz
dac tensiunea primit este pe nivel logic
"high"(1) sau "low"(0). Deoarece nivelele "0" i
"1" pot varia n intervale mari, precizia
amplitudinii semnalelor nu este att de
important. Astfel modificarea amplitudinii
semnalului datorit unor eventuale zgomote este
insuficient pentru modificarea nivelelor logice.
Avantajele aparatelor analogice fa de cele
digitale:
aparatele analogice sunt net avantajoase n
cazul n care este necesar o evaluare
rapid a valorii msurate i n special a
tendinei de variaie a acesteia sau a
situaiei ei n anumite valori limit;
aparatele digitale au nevoie n plus de o
surs propie de alimentare, ce ridic unele
probleme de stabilitate, exploatare i
ntreinere
1.4. Indicatorii de calitate ai aparatelor de
msurat
Domeniul (intervalul) de msurare: este intervalul
cuprins ntre Xmin i Xmax. La majoritatea aparatelor
valorile minime de la intrare Xmin i de la ieire Ymin sunt
zero. Exist i aparate cu zero la mijloc, la care valoarea
minim este egal i de semn contrar valorii maxime,
Xmin = -X i Xmax = +X. Valorile maxime Xmax i Ymax sunt
stabilite prin nsi construcia aparatelor, depirea
valorii maxime la intrare neputnd fi sesizat la ieire,
periclitndu-se securitatea aparatului respectiv.
Sensibilitatea S: a[div]
reprezint raportul
ntre variaia mrimii amax
de ieire i variaia
corespunztoare a
mrimii de intrare.
Pentru o a
caracteristic static U[V]
liniar:
0 Umax
U
Y dY
S= = = K = tg
X dX
n figura de mai sus, este prezentatm
Ymax - Ymin caracteristica static liniar a unui
S=
Xmax - Xmin voltmetru analogic.
n situaia n care mrimile de intrare i de ieire sunt de aceeai
natur, dac sensibilitatea este supraunitar, se numete factor
de amplificare iar dac este subunitara se numete factor de
atenuare.
Sensibilitatea unui aparat de msurat este determinat de
sensibilitile elementelor componente. Astfel pentru o structur
de elemente liniare conectate n serie (circuit deschis)
sensibilitatea total este dat de produsul sensibilitilor pariale
ale elementelor.
X Y
S1 S2 ... Sn
( X max ) ned
CS 100% (1.22)
X max
unde (Xmax)ned este valoarea maxim nedistructiv a mrimii de
intrare (de msurat), iar Xmax este valoarea maxim ce se poate
msura cu aparatul respectiv.
Capacitii de suprancrcare i se asociaz de regul un timp,
ntruct efectele distructive depind i de durata aciunii exercitat
de mrimea care depete domeniul de msurare. Astfel,
uneori se definete o capacitate de suprancrcare pe timp scurt
(oc) i o capacitate de suprancrcare pe timp mai lung
(suprasarcin).
Consumul propriu: reprezint puterea consumat de aparat la
limita maxim a domeniului de msurare.
Robusteea: este caracteristica aparatelor de a suporta diferite
ocuri, vibraii, variaii mari de temperatur, umiditate, presiune,
ageni nocivi, precum i variaii brute ale msurandului, fr a
se deteriora.
Fiabilitatea metrologic: reprezint calitatea aparatului de a
funciona fr defecte, un interval de timp ct mai lung.
Intervalul de timp n care un aparat de msurat i pstreaz
capacitatea de funcionare n limitele admise, cu pauzele
necesare pentru ntreinere i reparaii, constituie durata de
funcionare (de via) a sa (Fig.1.21).
- tk cu k=1,n sunt intervalele de timp
t1' t '2 t '3 t n' 1 n care aparatul funcioneaz corect;
t
t1 t1 t1 t1 - tj cu j=1,n-1 sunt intervalele de
t1 t2 t3 tn
timp n care aparatul e supus
Fig.1.21. Durata de funcionare
reparaiilor.
a unui aparat
2
t
2 t
t c)
a) b)
Fig.1.22. Rspunsul unui aparat de msurat la trei mrimi
de intrare: treapt (a), liniar variabil (b) i sinusoidal (c)
0,1Ys
t
tc ts
Caracteristica amplitudine-frecven a
A(f) aparatelor de msurat i traductoarelor este
de tip filtru trece jos, adic ele las s treac
A0 frecvenele joase i le atenueaz pe cele
0,707A0 nalte.
Se definete lrgimea de band ca fiind
f frecvena fB, la care amplitudinea scade cu 1
2
fB (sau cu 3dB) fa de amplitudinea
Fig.1.24. Caracteristica amplitudine
corespunztoare frecvenei zero
frecven a unui aparat de msurat (corespunztoare regimului static).
2. ERORI DE MSURARE
Orict de perfecionate ar fi metodele i aparatele utilizate n
procesul de msurare, orict de favorabile ar fi condiiile n care
se desfoar i orict de atent ar fi controlat acest proces,
rezultatul msurrii va fi totdeauna diferit de valoarea real sau
adevrat a mrimii de msurat. Diferena ntre valoarea
msurat Xm i valoarea real X se numete eroare de msurare.
X=Xm-X
Aceast definiie are doar o importan teoretic, neputndu-se
aplica n practic, ntruct valoarea real nu este accesibil i ca
urmare nici eroarea corespunztoare. n practic, valoarea real
X este nlocuit cu o valoare convenional (de referin) X0
msurat cu o incertitudine suficient de mic, care difer puin de
valoarea real putnd-o astfel nlocui.
X=Xm-X0
Tensiunile termoelectrice sunt printre cele mai
ntlnite surse de erori la msurarea tensiunilor Tabelul 2.1
continuii mici. Cupru - V/C
Tensiunile termoelectrice sunt generate cnd
conexiunile circuitului sunt realizate utiliznd Cupru <0,3
metale diferite. Fiecare jonciune metal-metal
formeaz un termocuplu, care genereaz o Aur 0,5
tensiune electric proporional cu temperatura
jonciunii. Trebuiesc astfel luate precauii pentru
Argint 0,5
minimizarea tensiunilor termoelectrice la Alam 3
msurarea tensiunilor mici. Conexiunile cele mai
bune sunt realizate utiliznd conductoare cupru- Aluminiu 5
cupru.
Tabelul 2.1 prezint tensiunile termoelectrice Siliciu 500
pentru diferite tipuri de conexiuni.
Oxid de 1000
cupru
Alte erori pot aprea cnd rezistena R x a dispozitivului (circuitului)
supus msurrii reprezint un procent considerabil din rezistena
de intrare Ri a multimetrului. Aceste erori se numesc erori de
sarcin. n Fig.2.1 este prezentat modul de apariie al acestei erori.
Dispozitivul msurat
a) b)
Dac se aplic
relaia aproximativ
de calcul:
Rm=U/I (2.3)
unde U, I sunt
indicaiile
voltmetrului
respectiv
ampermetrului,
atunci se comite o
eroare sistematic
de metod. Relaia
exact de calcul a
rezistenei msurate
este:
Aplicaia 2.1.
Care este eroarea sistematic de metod comis la msurarea
puterii consumat de rezistena R, utiliznd metoda volt-
ampermetric (montaj amonte), cunoscnd indicaia
ampermetrului I=2A i rezistena intern a acestuia RA=0,05.
2.2. Erori aleatoare (ntmpltoare sau accidentale)
Sunt cele care apar diferit att ca sens ct i ca valoare, la
repetarea msurrilor n condiii identice. Aceste erori nu sunt
controlabile. Se pot admite drept cauze ale apariiei acestor erori
fie fluctuaiile mrimii de msurat, fie variaii aleatoare rapide ale
unor mrimi de influen. Ca urmare, erorile aleatoare pot fi
determinate numai probabilistic prin intermediul funciilor de
repartiie de probabilitate.
2.3. Erori grosiere (inadmisibile)
Sunt caracterizate prin valori foarte mari, cu o probabilitate mic
de apariie, care conduc la denaturarea rezultatului msurrii. Ele
pot proveni din funcionri defectuoase ale aparatelor, aplicarea
greit a metodelor de msurare, citirea eronat a indicaiilor de
ctre operator, e.t.c.
Modul n care cele trei tipuri de erori (sistematice, aleatoare i
grosiere) afecteaz rezultatul msurrii poate fi pus n eviden prin
analogie cu imaginea obinut n urma tragerii la int (Fig.2.6.)
a) b) c) d)
R0
A
RG I RG Im
E R E R
a) b)
I Fig.3.1. Montarea ampermetrului n
I0 circuit: a)-circuit fr ampermetru;
E A R0 R b)-circuit cu ampermetru montat
corect;
c)- circuit cu ampermetru montat
greit
c)
Ca urmare a rezistenei interne R0 a ampermetrului, curentul msurat de acesta Im este mai
mic dect curentul I care ar circula n lipsa ampermetrului (Fig.3.1.).
nainte de introducerea ampermetrului:
3.1.1. Ampermetre magnetoelectrice de curent continuu
Cele mai utilizate ampermetre electromecanice analogice de curent
continuu sunt ampermetrele magnetoelectrice deoarece:
- au sensibilitate i precizie ridicat
- scar liniar
- consum de putere sczut
Aparatul magnetoelectric are dispozitiv motor alctuit dintr-un magnet
permanent fix i o bobin mobil dispus ntre polii magnetului
permanent.
N S
2 F
1 F
5 3 4 3 5
Fig.3.2. Instrument magnetoelectric cu bobin mobil i magnet
permanent fix
Circuitul magnetic este format din magnetul permanent (1), jugul magnetic
(5), piesele polare (3) i miezul magnetic (4). Magnetul permanent se
fabric din aliaj magnetic dur (alnico, magnico) care produce n ntrefier
un cmp magnetic puternic. Piesele polare sunt executate din fier moale
ca i miezul magnetic (4). Forma lor permite realizarea unui ntrefier
cilindric ngust (2mm) n care fluxul magnetic are o distribuie uniform
radial, astfel nct liniile de for ale cmpului sunt perpendiculare pe
spirele bobinei mobile (2) indiferent de poziia acesteia. Bobina mobil (2)
este realizat din conductor subire (0,02...0,2mm) din cupru izolat cu
email. Resoartele spirale nfurate n sensuri opuse pentru a compensa
efectele variaiilor de temperatur servesc pentru realizarea cuplului
rezistent i drept conexiuni elastice la bobina mobil.
Principiul de funcionare al aparatelor magnetoelectrice se bazeaz pe
apariia forelor de interaciune ntre cmpul magnetic dat de magnetul
permanent n ntrefier i bobina mobil parcurs de curentul electric de
msurat. Aceste fore dau natere cuplului activ care deplaseaz bobina
n sensul creterii energiei magnetice localizate n dispozitivul motor.
Valoarea instantanee a cuplului activ este:
Datorit ineriei organul mobil al aparatului nu poate urmri variaiile acestui cuplu activ
instantaneu. Pentru frecvene mai mari dect frecvena proprie de oscilaie a organului
mobil, deviaia aparatului va fi dat de valoarea medie a cuplului activ.
T T
1 1
(3.13) M amed =
T
ma (t)dt= 2 I ef 0
T
sin t = 0
0 0
SURS V CONSUMATOR
RV
Prin introducerea voltmetrului n circuit se produc erori
sistematice de metod prin faptul c voltmetrul are o rezisten
intern proprie notat Rv. Pentru ca erorile fcute n msurtori
s fie ct mai mici trebuie ca Rv >> R, rezistena circuitului.
n practic Rv k sute M .
n cazul conectrilor greite, adic voltmetrul este montat n serie
cu circuitul, curentul prin circuit scade foarte mult i consumatorul
poate s nu mai funcioneze normal.
Observaie: Este interzis a se conecta voltmetrul n serie n
circuit.
V
SURS CONSUMATOR
Cele mai utilizate voltmetre analogice de c.c. sunt
voltmetrele magnetoelectrice. Dac la bornele unui aparat
magnetoelectric a crui bobin mobil are rezistena R i, se
aplic o tensiune continu U, relaia de funcionare devine:
U 0
=
(3.26) unde SU =
K r Ri K r Ri
N 2 I1n
KIn = = - raport de transformare nominal
N1 I 2n
I1
KI = - raport de transformare efectiv sau real
I2
3.4. Msurarea rezistenei electrice
Exist trei metode de msurat a rezistenei:
- metoda indirect a ampermetrului i voltmetrului;
- metode de comparaiei;
- metoda citiri directe, folosind ohmetre i megohmetre.
3.4.1. Metoda ampermetrului i voltmetrului
Deoarece se folosesc dou aparate de msurat se pune
problema poziionrii lor reciproce existnd dou variante:
varianta aval i varianta amonte (Fig.3.13).
UA
RA IR
+ I + I
A A
IV
RA
U V R U V UR R
RV RV
- -
a) b)
Fig.3.13. Msurarea rezistenei cu montajul aval (a) i montajul amonte (b)
3.4.2. Metode de comparaie
n acest caz, rezistena de msurat se compar cu o rezisten de valoare
cunoscut. Exist mai multe metode de comparaie cele mai importante fiind:
-metoda substituiei;
-metoda comparrii tensiunilor;
-metoda de punte
n Fig.3.14 este prezentat o schem de msurare ce utilizeaz metoda
substituiei.
E surs de tensiune continu
R0 rezisten etalon variabil
K comutator cu douR0poziiiRx
2 1
A ampermetru E K
Fig.3.14. Msurarea rezistenei prin metoda substituiei
A
Cu comutatorul K pe poziia 1 se msoar curentul prin circuit I=E/R x. Se
trece K pe poziia 2 i se regleaz R0 pn cnd curentul prin acest circuit
este egal cu curentul prin circuitul anterior, astfel nct:
i deci Rx=R0 (3.38)
E E
Precizia
acestei
R x R0
metode depinde de precizia rezistenei etalon i de precizia
ampermetrului.
Metoda comparrii tensiunilor
este o metod de msurare
foarte precis, n special n
cazul rezistenelor de valori
mici, n care se compara doua
rezistente de valori apropiate,
R0 si Rx n serie, (Fig. 3.14). Se
foloseste un voltmetru care
masoara succesiv tensiunea Ux
la bornele rezistenei Rx si U0 la
bornele rezistentei R0
(cunoscut), curentul fiind
mentinut la aceeai valoare
I=U0/R0=Ux/Rx, cu ajutorul
reostatului Rh. Rezistena Rx se
determin cu formula:
O alt metod de comparaie este metoda de punte. Puntea este un circuit ce conine 4 elemente (brae) dispuse ntr-o schem
sub forma unui patrulater. Circuitul se alimenteaz pe una dintre diagonalele patrulaterului, iar n cealalt diagonal se monteaz
un indicator de nul. Cnd indicatorul de nul indic zero, ntre cele patru elemente ce formeaz puntea exist o relaie bine
determinat, din care, cunoscnd valorile a trei elemente ale punii se deduce valoarea celui de-al patrulea.
Se nchide k i se regleaz din R 3 pn cnd indicatorul de nul IN arat zero. n acest caz punctele A i B vor fi la acelai
potenial, prin IN ne circulnd curent. Se pot scrie relaiile:
R1 Rx I1R1=I2R2
I1Rx=I2R3 (3.39)
I1
IN
I2
R2 R3
Rx R
K B 3
E R1 R 2
R
R x R3 1 (3.40)
R2
Fig.3.15. Puntea Wheatstone
3.4.3. Ohmmetre i megohmmetre
Sunt aparate cu citire direct folosite la msurarea rezistenelor
electrice. Dup modul de conectare al sursei de tensiune, al
ampermetrului i al rezistentei necunoscute, ohmmetrele pot fi:
serie sau paralel.
n Fig.3.16 sunt prezentate schema de principiu a unui ohmmetru
serie i a unui ohmmetru paralel (derivaie).
Ix
A
R Rh A R Rh I0 A
R0
Rx A R0 Rx
E E
K B K B
a) b)
Fig.3.16. Ohmmetru: a)-serie; b)-derivaie
Megommetrele se realizeaz asemntor cu
ohmmetrele serie, dar au ca surs interioar de
tensiune un mic generator de curent continuu cu
magnet permanent (magnetou) acionat manual, care
furnizeaz o tensiune nalt de 500, 1000 sau 2500V,
sau au un convertor electronic care transform
tensiunea continu dat de o baterie obinuit (9V)
ntr-una alternativ care, dup ridicarea la valoarea
necesar cu ajutorul unui transformator este redresat
i filtrat. Ca aparat indicator se utilizeaz un
miliampermetru magnetoelectric cu bobin simpl sau
de tip logometru. Limitele de msurare ale
megohmmetrelor sunt cuprinse ntre 0,2 i 500 M,
uneori pn la 10000 M. Cea mai bun clas de
precizie a acestor instrumente este de 1%.
3.5. Msurarea impedanelor
Impedana este o mrime ce caracterizeaz funcionarea
elementelor de circuit n curent alternativ. Ea se definete cu
ajutorul legii lui Ohm aplicat n curent alternativ:
Z=U/I [] (3.47)
Deoarece rezistena n curent continuu i impedana n curent
alternativ au aceiai relaie de definiie, metodele utilizate pentru
msurarea rezistenelor n curent continuu se pot adopta i la
msurarea impedanelor n curent alternativ, cu urmtoarele
observaii:
- circuitele de msurare vor fi alimentate n curent alternativ;
- aparatele de msur folosite trebuie s funcioneze la frecvena
f a sursei de alimentare;
- elementele de circuit, fiind alimentate n curent alternativ, se vor
comporta ca impedane.
3.5.3. Puni de curent alternativ
Sunt utilizate la msurarea impedanelor avnd aceiai schem de principiu i acelai mod de
funcionare ca i punile de c.c.Puntea de c.a este alimentat de la o surs de c.a. de frecven f, elementele
din braele sale se comport ca impedane, iar indicatorul de nul trebuie s funcioneze la frecvena f a
sursei.
Ca i la punile de c.c., cnd prin indicatorul de nul curentul este
Z1 Z4 zero, ntre cele patru brae ale punii exist o relaie bine determinat,
cunoscut sub denumirea de condiia de echilibru, i care este similar
IN cu cea de la punile de c.c. (produsul a dou brae opuse este egal cu
produsul celorlalte dou brae opuse, sau raportul a dou brae
alturate este egal cu raportul celorlalte dou brae alturate).
Z2 Z3 Z1Z3 = Z2Z4 sau Z1/Z2 = Z4/Z3 (3.56)
Fiecare impedan poate fi exprimat prin modulul su |Z| i prin
K u,f defazajul pe care l introduce:
~ j
Z=|Z|e (3.57)
Fig.3.20. Punte de c.a. Ca urmare, condiia de echilibru se poate scrie sub forma:
Z1 e j1 Z 3 e j3 Z 2 e j 2 Z 4 e j 4 (3.58)
ceea ce este echivalent cu dou relaii: una referitoare la module i cealalt la faze:
Z1 Z 3 Z 2 Z 4
(3.59)
1 3 2 4
Cea de-a doua relaie arat c punile de c.a. nu pot avea orice configuraie. Astfel, dac n dou brae
opuse ale unei puni de c.a. sunt numai rezistene n celelalte dou brae trebuie s fie reactane de semne
contrare (inductan-capacitate). Dac n dou brae alturate sunt numai rezistene, atunci n celelalte dou
brae alturate trebuie s fie reactane de acelai fel (inductan-inductan sau capacitate-capacitate).
Ca i la punile de c.c., dac se cunosc elementele din trei brae, se pot deduce elementele din al
patrulea. Pentru calcule, se utilizeaz de obicei, exprimarea impedanelor sub forma numerelor complexe:
Z=R+jX (3.60)
i deci condiia de echilibru devine:
(R1+jX1)( R3+jX3) = (R2+jX2)(R4+jX4) (3.61)
Desfcnd parantezele i separnd partea real de partea imaginar se obin dou relaii care mpreun
exprim condiia de echilibru:
R1R 3 X 1 X 3 R 2 R 4 X 2 X 4
(3.62)
R1 X 3 X 1R 3 R 2 X 4 X 2 R 4
Pentru satisfacerea celor dou relaii de echilibru, la punile de c.a. sunt necesare dou elemente de
reglej. Acestea pot fi rezistene sau condensatoare variabile, deoarece bobinele variabile de inductan
cunoscut sunt mai greu de realizat practic.
Exist o mare diversitate de puni de c.a., ele denumindu-se de obicei, dup numele savanilor ce le-au
produs.
3.6. Msurarea puterii electrice
Puterea reprezint energia consumat n unitatea de timp.
Unitatea de msur pentru putere n SI este wattul (W).
n curent continuu puterea care se dezvolta n rezistenta de
sarcina R se determina prin produsul dintre curentul I stabilit prin
rezistenta de sarcina si caderea de tensiune U de la bornele
acesteia:
P=UI=I2R=U2/R (3.74)
n curent alternativ se defineste o putere momentan
(instantanee), p(t)=u(t)i(t), ca produs dintre valorile momentane
ale tensiunii si curentului. Puterea activa apare ca valoarea
medie pe o perioada a puterii instantanee:
1T 1T
P p( t )dt u( t )i( t )dt (3.75)
T0 T0
3.6.1. Msurarea puterii n curent continuu
- Metoda ampermetrului i voltmetrului
Puterea consumat n curent continuu de un receptor
avnd rezistena electric R se poate msura cu un
ampermetru i voltmetru folosind un montaj ca n figura
de mai jos.
Pot fi realizate dou montaje: amonte (comutatorul K pe
poziia a) sau aval (comutatorul K pe poziia b) n funcie
de mrimea rezistenei R. Cnd R >> ra (ra fiind
rezistena ampermetrului) se va folosi varianta amonte.
Cnd R << rv (rv fiind rezistena voltmetrului) se va folosi
varianta aval. Montajul amonte se va folosi pentru
msurarea puterilor mari (KW) iar montajul aval pentru
puteri mici (W).
Pentru montajul amonte :
PR = URIR = (U-UA)I = (U-rAI)I = UI-rAI2
Pentru montajul aval :
U U2
PR U R I R U I I V UI U UI
rV rV
- Msurarea direct a puterii active cu wattmetrul electrodinamic
n c.c. i n c.a. puterea activ se poate msura cu ajutorul
wattmetrului electrodinamic. Instrumentul electrodinamic are
dispozitivul motor asemntor cu cel a aparatelor magnetoelectrice
cu deosebirea c n locul magnetului permanent se folosete
pentru producerea cmpului magnetic, o bobin fix, realizat din
dou semibobine.
*
* I
A I
Rw
V U Z U
Ra
Simbolul wattmetrului
K1 A
~ a K b
Z
V TT
U2
a) b)
V
c)
Fig.3.26. Montarea wattmetrului electrodinamic prin
intermediul transformatoarelor de curent i de tensiune
Determinarea puterii msurate se face neglijnd erorile
transformatoarelor. Deci n diagrama fazorial a circuitului se va
considera curentul secundar n faz cu curentul primar i
tensiunea secundar n faz cu tensiunea primar . De
asemenea rapoartele nominale de transformare sunt considerate
egale cu rapoartele reale de transformare.
Puterea consumat de receptor n toate cele trei montaje este
dat de relaia:
P1 = U1 I1 cos( U1 , I1) (3.82)
P w = U 2 I1 cos( U2 , I1)
(3.85)
P1 = K U P w
Pentru montajul cu TC i TT (Fig.3.26.c):
Pw = U2 I2 cos( U2 , I2)
(3.86)
P1 = K U K I Pw
3.6.3. Msurarea puterii active n circuitele trifazate
Wattmetrele electrodinamice se pot utiliza i pentru msurarea puterii
active consumat de receptoarele trifazate.
n cazul circuitelor trifazate fr conductor neutru puterea activ se
poate msura prin metoda celor trei wattmetre sau prin metoda celor
dou wattmetre. Puterea total este dat de suma indicaiilor
wattmetrelor:
P = P1 + P2 + P3 (3.87)
iar n cazul metodei celor dou wattmetre:
P = P1 + P2 (3.88)
*
* P1
1 W
* Fig.3.28. Msurarea puterii n circuitele
* P2
2 W trifazate fr conductor neutru
* N
* P3 prin metoda celor trei wattmetre
3 W
*
* P1
1 W
Fig.3.29. Msurarea puterii n circuitele
2 Z trifazate fr conductor neutru
* prin metoda celor dou wattmetre
* P2
3 W
Pentru un receptor pur rezistiv indicaiile celor dou wattmetre sunt egale P 1 =
P2. Pentru un receptor pur reactiv P1 = -P2, deci puterea activ total este nul.
n cazul circuitelor trifazate cu conductor neutru puterea activ se poate
msura prin metoda celor patru wattmetre, dac potenialul lui N este oarecare
sau prin metoda celor trei wattmetre, dac se d lui N potenialul uneia din
faze. Cea mai folosit metod este metoda celor trei wattmetre, lui N dndui-
se potenialul neutrului.
Puterea total este dat de suma indicaiilor wattmetrelor:
P = P1 + P2 + P3 (3.89)
n cazul unui circuit trifazat cu conductor neutru, cu tensiuni simetrice i cureni
echilibrai, puterea activ se poate msura cu ajutorul unui singur wattmetru
montat pe una dintre faze, puterea activ total fiind de trei ori indicaia
wattmetrului.
*
* P1
1 W
*
* P2 Fig.3.30. Msurarea puterii n circuitele
2 W
Z trifazate cu conductor neutru prin
*
* P3
3 W metoda celor trei wattmetre