Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Masurarea marimilor electrice

2 x 14 = 28 ore curs;
2x 14 = 28 ore laborator;
curs: luni 12-14 EC104
laborator: EB109
joi 14-18 & vineri 08-16
consultatii: luni 14-17, EB129.
Nota finala (Examinare scrisa  probleme!):
0.5examen+0.3laborator + 0.2teme de casa (+ 0.1lucrari curs);
Titular curs: Prof.dr.ing. Mihaela Albu
Laborator: Conf. dr. ing. V. Petre; s.l. dr. ing. V. Boicea;
Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro
dr. ing. Ioana Odor
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Programa cursului:

1. Introducere: Repere temporale esenţiale în domeniul stiintei masurarii. Unitati de

masura. Elemente de metrologie. Incertitudinea de masurare.
2. Breviar matematic. Semnale şi sisteme analogice si numerice. Semnale periodice si
concentratori de informatie; Convolutie; Transformate uzuale: Analiza Fourier;
Transformate Fourier. Caracterizarea mijloacelor de masurare in regim static si in
regim dinamic.
3. Aparate analogice de masurare. Principii. Exemple.
4. Convertoare de intrare. Divizorul de tensiune. Suntul. Transformatoare de
masurare. Circuite de amplificare.
5. Masurarea puterilor si energiilor in sisteme trifazate. Definitii. Principii de
masurare directa si indirecta.
6. Metode de masurare de precizie si sisteme de masurare cu urmarire in timp.
Punti de masurare. Osciloscopul
7. Aparate numerice de masurare. Teorema esantionarii. Achizitia de date.
Convertoare A/D si D/A. Bus-uri de comunicatie.
8. Masurari sincronizate. Unitati de masurare fazoriala. Sisteme moderne de masurare
si monitorizare in energetica.
Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro 2/50
 Aparate de masurare analogice Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Aparate de masurare electromecanice.

1. Instrumentul magnetoelectric

Instrumentele magnetoelectrice: de mare importanta pentru

masurarea analogica a tensiuniilor si curentilor continui. In
domeniul marimilor cu variatie sinusoidala: masoara prin
asociere cu punti redresoare.

Instrumentul magnetoelectric (engl.: moving-coil instrument) : rotirea unei bobine in cimp

magnetic radial omogen. Circuitul magnetic este format din : magnet permanent (1), cu
piesele polare (2), miezul magnetic (4) si intrefier. Elementul mobil: bobina (3), lagarele, acul
indicator, greutatile de echilibru, arcurile de revenire.
Arcurile spirale determina momentul de rotatie si mediu conductor pentru curentul de
masurat.Infasurarea bobinei: din sirma de Cu – diametru 0.02 ... 0.3 mm. Numarul de spire N
este ales astfel incit sa se obtina un raport optim al masei bobinei vs. masa armaturilor: N= 10
... 3 000  rezistenta interna [0.5,...,10 000] 

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Aparate de masurare analogice Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Aparate de masurare electromecanice.

1. Instrumentul magnetoelectric
In starea de echilibru mecanic: suma tuturor momentelor care actioneaza asupra
elementului mobil (bobina) trebuie sa fie nula:
M mech  M el  0
Mmech este momentul de rezistenta datorat arcurilor.
D este momentul specific al acestora
M  D  
 este indicatia (unghiul facut de acul indicator fatamech
de o referinta fixa).  trebuie sa
fie proportional cu momentul mecanic > arcuri spirale

Momentul mecanic asupra unei laturi a bobinei( w este numarul de spire):

M el ,1  F1  r; F1  w  I  l  B
momentul de rotatie total asupra bobinei:

M el  2  M el ,1  2  w  I  l  r  B  w  I  B  A  wBA   I
CD
 M el  CD  I ;  D    CD  I     I  konst.  I
D
Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro
 Aparate de masurare analogice Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Aparate de masurare electromecanice.

1. Instrumentul magnetoelectric

Instrumentul magnetoelectric are o scala uniforma [liniara] (in ipoteza B=Konst.!)

Fiecarui unghi  i se poate asocia

o valoare a curentului, dar numai
domeniul de aprox. . 90 este
utilizabil – el determina punctele
de zero si de valoare maxima
(domeniu de masurare).

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Aparate de masurare analogice Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Aparate de masurare electromecanice.

1. Instrumentul magnetoelectric
Sensibilitatea unui mijloc de masurare este definita ca variatia indicatiei raportata la
variatia marimii de masurat (aici curentul) si se doreste a fi o constanta pe intreg
domeniul de masurare: d C D dI C D ABw
S      const.
dI D dI D D
Posibilitati de crestere a sensibilitatii instrumentului magnetoelectric:
 reducerea momentului de revenire D; ( o forta de revenire mai mica si deci o
frecare mai mica  Sisteme de sustinere cu banda tensionata).
Marirea numarului de spire w. (dar necesita un spatiu mai mare deci intrefier mai mare
deci scaderea B. In plus valori mari pentru w determina un moment de inertie J mare si
o rezistenta interna de asemenea mare: l
Ri  
s
Marirea ariei spirei A; dar A mare  greutatea bobinei mare  moment de inertie J
mare
Marirea inductiei magnetice B;  intrefier ingust sau magneti permanenti cu volum
mai mare sau din material mai scump

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Aparate de masurare analogice Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Aparate de masurare electromecanice.

1. Instrumentul magnetoelectric

Curentul maxim prin bobina unui instrument magnetoelectric este limitat  de obicei
la valori de ordinul 100 mA. Pentru intensitati ale curentului continuu mai mari decat
100 mA, este necesara o extindere a domeniului de masurare cu rezistente sunt
[shunt] conectate in paralel cu rezistenta interna a instrumentului: 

RN  I  I 0   I 0  R0  I 0 
RN
I  I
RN  R0
1 I
RN  R0  ; pentru n   1 
I I0
1
I0
R0
RN   R0
n 1

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Aparate de masurare analogice Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Aparate de masurare electromecanice.

1. Instrumentul magnetoelectric

Dezavantaj: R0 este din Cu care are un coeficient de variatie cu temperatura relativ

mare:
R  R (1     );  0.0385C
0 00 Cu Cu
1


Pentru a nu afecta raportul divizorului de curent (si deci domeniile de masurare), se
doreste micsorarea dependentei de temperatura a ansamblului  se conecteaza un
rezistor din Manganina in serie cu instrumentul :
I R R R
I 0
 R 0
 R   I  I   R
v 0 N
n  0 v N

I R0 N

R0  R00 (1  Cu   ); Rv  Rv 0 (1   Mn   ); RN  RN 0 (1   Mn   );

 R  1  R 1     Rv se alege astfel incat influenta temperaturii asupra

n    
v0
 00 Cu

 R  R 1    
N0 N0 Mn raportului divizorului de curent n, sa fie minima la
temperatura camerei. Pentru aparate de clasa de exactitate
Prof. Mihaela Albu 0.1 sau 0.2, se folosesc alte modalitati de compensare.
mihaela.albu@upb.ro
 Aparate de masurare analogice Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Aparate de masurare electromecanice.

1. Instrumentul magnetoelectric

Pentru domenii de masurare ale curentului foarte mare se folosesc sunturi speciale,
pentru care este definita foarte exact rezistenta intre bornele de potential 1 si 2.
Rezistentele de contact ar avea o influenta semnificativa atunci cind RN este de valoare
mica si in acest montaj (4 wire) nu afecteaza raportul domeniului extins de masurare.
Limita superioara a domeniului de masurare extins prin aceasta metoda: aprox. 5 kA, din
motive de stabilitate termica:
I = 5 kA masurat cu un instrument magnetoelectric cu (I0 =10 mA, R0 =20  )  puterea
disipata in sunt va fi: P  R I 2  1000W
N N

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Aparate de masurare analogice Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Aparate de masurare electromecanice.

1. Instrumentul magnetoelectric – extinderea domeniului de masurare
Pentru a evita rezistentele de contact se foloseste un circuit ca in figura. Fie comutatorul S
conectat pe borna m (i.e. este ales domeniul de masurare m). 
Trebuie determinate valorile rezistentelor Ri, i=1,...n.

I  R  R  R  ...  R   I  I   R  ...  R
0 0 v 1 m 0 m 1 N


R  ...  R
I I m 1
n
N

R  R R
0

0 v i
i 1

Pentru cel mai mic domeniu de masurare: n

I I R  R R R R n
 max  m  1  1   n   R 
0 v i
0 i 1 0 v

n 1
n

R
min i
I I 0 i
i 1
min
i 1
Pentru cel mai mare domeniu de masurare:
R R
R  R R R  R R
n n
R R  0 v

n 1
0 v
I I
 min  m  1  n   n  R  
0 v i 0 v i
0 i 1 i 1 min

n 1 n 1
max n
I I 0
R n max max
Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro
 Aparate de masurare analogice Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Aparate de masurare electromecanice.

1. Instrumentul magnetoelectric – masurarea tensiunilor electrice [continui]

Extinderea domeniului de masurare se poate face cu rezistente serie


U  n U 0  n  I 0  R0

U U
I0   0
Rv  R0 R0
Rv  n  1  R0
 Sensibilitatea instrumentului de masurare a tensiunii (voltmetrului) U 0  I 0  R0
d d dI 1
SU     SI   S I [div / Volt ]
dU dI dU R0
Rezistenta interna Rv+R0 creste odata cu cresterea domeniului de masurare, dar curentul ramine
constant.

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Aparate de masurare analogice Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Aparate de masurare electromecanice.

2. Instrumentul magnetoelectric – masurarea tensiunilor electrice alternative

Ecuatia de functionare in regim dinamic – instrumentul magnetoelectric:

d 2 d
J  2  p  D   CD  i
dt dt
d 2
J 2
dt : momentul de acceleratie; J este momentul de inertie;
d
p : momentul de frinare; p factorul de atenuare
dt
D  : momentul de revenire ; D momentul specific
 : unghiul acului indicator (indicatia);

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Aparate de masurare analogice Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Aparate de masurare electromecanice.

2. Instrumentul magnetoelectric – masurarea marimilor sinusoidale

Fie
1 p
   Factorul de atenuare
2 JD
D 2 Pulsatia oscilatiilor neamortizate; 
0  
J T0

d 2 d i
 2     0   0
2
   C D 
dt 2 dt J
Pentru un curent cu variatie sinusoidala (marime de intrare):

i t   i sini  t   
^

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Aparate de masurare analogice Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Aparate de masurare electromecanice.

2. Instrumentul magnetoelectric – masurarea marimilor sinusoidale

 t   A  sin   t    unde
i

C i 1 1 
A D
  si n  i

J  1  n   4 n 
2 2
2 2 2
0 0

 Doua cazuri:
a) Frecventa semnalului masurat este aproximativ frecventa proprie a instrumentului
de masurare
b) Frecventa semnalului masurat este mult mai mare decit frecventa proprie a
instrumentului de masurare
Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro
 Aparate de masurare analogice Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Aparate de masurare electromecanice.

2. Instrumentul magnetoelectric – masurarea marimilor sinusoidale

b) Cazul frecventei semnalelor masurate mai mare decit frecventa proprie (fi>f0) .
Instrument fara element de redresare
 Informatia de frecventa se pierde – datorita inertiei va fi indicata numai
componenta de semnal continuu (valoarea medie).
 Masurarea valorii maxime [instrument cu element de detectie a valorii
maxime].

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Aparate de masurare analogice Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Aparate de masurare electromecanice.

2. Instrumentul magnetoelectric – masurarea marimilor sinusoidale

b) Cazul frecventei semnalelor masurate mai mare decit frecventa proprie (fi>f0) .
Instrument cu element de redresare monoalternanta
.

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Aparate de masurare analogice Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Aparate de masurare electromecanice.

2. Instrumentul magnetoelectric – masurarea marimilor sinusoidale

b) Cazul frecventei semnalelor masurate mai mare decit frecventa proprie (fi>f0)
Instrument cu element de redresare bialternanta
.

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Multimetru

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Problema:
1. Un multimetru este realizat in jurul unui instrument magnetoelectric cu RM=100  si
curent maxim (domeniul de masurare) IM,max=50 mA.
a) Sa se calculeze Rk, k=1…6 si Rv.
b) Care este impedanta de intrare a ampermetrului pe domeniul de 10mA?

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Intrebari / semnalare erori (!)

. mihaela.albu@upb.ro
Prof. Mihaela Albu albu@ieee.org
mihaela.albu@upb.ro