Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Masurarea marimilor electrice

2 x 14 = 28 ore curs;
2x 14 = 28 ore laborator;
curs: luni 12-14 EC104
laborator: EB109
joi 14-18 & vineri 08-16
consultatii: luni 14-17, EB129.
Nota finala (Examinare scrisa  probleme!):
0.5examen+0.3laborator + 0.2teme de casa (+ 0.1lucrari curs);
Titular curs: Prof.dr.ing. Mihaela Albu
Laborator: Conf. dr. ing. V. Petre; s.l. dr. ing. V. Boicea;
Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro
dr. ing. Ioana Odor
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Programa cursului:

1. Introducere: Repere temporale esenţiale în domeniul stiintei masurarii. Unitati de

masura. Elemente de metrologie. Incertitudinea de masurare.
2. Breviar matematic. Semnale şi sisteme analogice si numerice. Semnale periodice si
concentratori de informatie; Convolutie; Transformate uzuale: Analiza Fourier;
Transformate Fourier. Caracterizarea mijloacelor de masurare in regim static si in
regim dinamic.
3. Aparate analogice de masurare. Principii. Exemple.
4. Convertoare de intrare. Divizorul de tensiune. Suntul. Transformatoare de
masurare. Circuite de amplificare.
5. Masurarea puterilor si energiilor in sisteme trifazate. Definitii. Principii de
masurare directa si indirecta.
6. Metode de masurare de precizie si sisteme de masurare cu urmarire in timp.
Punti de masurare. Osciloscopul
7. Aparate numerice de masurare. Teorema esantionarii. Achizitia de date.
Convertoare A/D si D/A. Bus-uri de comunicatie.
8. Masurari sincronizate. Unitati de masurare fazoriala. Sisteme moderne de masurare
si monitorizare in energetica.
Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro 2/50
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Convertoare analog –numerice (A/D) si numeric-analogice (D/A)

Tipuri de convertoare:

• Convertoare analog numerice (tensiune semnal numeric)

• Convertoare tensiune-frecventa (tensiune- semnal analogic

intermediar  semnal numeric)

• Convertoare numeric - analogice (semnal numeric tensiune)

• Convertoare frecventa- tensiune (semnal numeric - semnal

analogic intermediar  tensiune)

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Convertoare numeric-analogice (D/A)

Convertoarele D/A sunt circuite electronice care realizeaza conversia
unei marimi codificata sub forma numerica intr-un semnal de
tensiune sau de curent (cu variatie continua in timp, i.e. analogica).
Conversia: in mai multe etape.
Parametri importanti: domeniul de conversie, numarul de biti,
exactitatea, viteza de conversie (timpul de conversie), dinamica si
zgomotul de conversie.

Prof. Mihaela Albu

www.itwissen.info
mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Convertoare A/D si D/A. Exercitii

1. Un convertor D/A pe 16-Biti are tensiunea de referinta U0=2V.

La intrare se gaseste numarul N=1000101100. Care este
tensiunea la iesire?

2. Un convertor D/A pe 12 Biti si domeniu de conversie 0…5 V are

la intrare numarul 349 exprimat in (BCD). Codul binar
corespunzator va determina o tensiune la iesire Ua ce se cere a
fi calculata.

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Convertor D/A in retea R-2R

Convertorul cu structura de retea R-2R este un convertor D/A realizat cu o
matrice de divizoare de tensiune. Tensiunea de la iesire va fi
proportionala cu numarul in reprezentare binara de la intrarea
convertorului.

Prof. Mihaela Albu

www.itwissen.info
mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Convertoare analog- digitale A/D.

Convertoarele A/D sunt circuite electronice care realizeaza „digitizarea“ –
reprezentarea numerica – a semnalelor analogice. Principiul de
conversie: discretizarea amplitudinii unui semnal analogic
(reprezentarea valorii printr-un numar finit de biti) si esantionare la
momente discrete de timp (sampling).
Caracteristici: metoda de cuantificare, viteza de conversie, modul de
codificare al semnalului numeric de la iesire, rezolutie; proprietati de
liniaritate, erori de drift (de zero) si de cuantificare; dinamica; raportul
semnal-zgomot (SNR).
Pe durata conversiei este necesara pastrarea constanta a valorii
instantanee a semnalului analogic de cuantificat –> este necesar un
circuit de esantionare si memorare (S/H)

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Circuitul S&H
Elementul de memorare este un condensator de valoare mare capabil sa
„memoreze“ tensiunea – valoarea esantionata – pe o durata
specificata. Memorarea este necesara deoarece circuitul A/D nu
poate realiza conversia suficient de rapid si pe durata acestei
conversii valoarea analogica trebuie pastrata nemodificata. Pentru a
evita descarcarea condensatorului (Droop ), se conecteaza intre
elementul de memorare si convertor un amplificator intermediar.

In prezent elementele S&H se regasesc ca parte integranta a circuitelor

A/D.

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
Erori in procesul de conversie an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,

Metode de conversie analog- numerica. an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Metoda cu registrii de aproximare succesiva - SAR

(successive approximation register)
Metoda SAR consta in compararea tensiunii de la intrarea convertorului
cu o tensiune de referinta (in comparator!) . Procesul de comparare se
realizeaza in etape succesive, in fiecare etapa tensiunea de referinta
este din ce in ce mai apropiata ca valoare de tensiunea de la intrare.
Comparatia in cadrul fiecarei etape (pas) se realizeaza pe durata unui
ciclu (al semnalului de ceas).
 pentru a realiza o conversie pe N biti prin metoda cu aproximatii
succesive sunt necesare N intervale de timp (cicluri de conversie).

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Metode de conversie analog- numerica.

Metoda cu registrii de aproximare succesiva - SAR
(successive approximation register)
Exemplu: daca la prima comparatie tensiunea de la intrarea convertorului A/D
este mai mica decat tensiunea de referinta (in cadrul comparatiei), atunci bitul
cel mai semnificativ se va seta pe 0 (Most Significant Bit (MSB) 0), in caz
contrar va fi setat pe valoarea 1. A doua etapa: tensiunea de comparatie
(referinta) se injumatateste si se reia procesul de comparatie pentru urmatorul
bit.
In noul proces de comparatie sa presupunem ca
tensiunea de comparatie este mai mica decit
tensiunea de la intrare si atunci urmatorul bit se
seteaza pe valoarea 1, apoi tensiunea de
referinta se injumatateste din nou si se repeta
procesul pana cand sunt setati toti bitii, ultimul
fiind cel mai putin semnificativ bit - Least
Significant Bit (LSB).
Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Metode de conversie analog- numerica.

Metoda cu numarare - (counting mode)
Prin aceasta metoda tensiunea de la intrarea convertorului – semnalul analog
ce trebuie convertit in semnal numeric - se compara cu o tensiune variabila
in trepte (egale).
Treptele de crestere a acestei tensiuni corespund celui mai mic nivel de
tensiune ce poate fi convertit (adica rezolutiei convertorului). Tensiunea de
comparatie (cu variatie in trepte) va fi marita (cu ajutorul numaratorului)
pana cind devine egala cu tensiunea de convertit (si aplicata la intrarea
comparatorului).
Cand cele doua tensiuni sunt egale
comparatorul va genera la iesire un
impuls care opreste procesul de
generare in trepte a tensiunii de
comparatie. In acest moment se
numara pasii ce au fost necesari
pentru atingerea egalitatii  numarul
este direct proportional cu tensiunea
Prof. Mihaela Albu
analogica la intrare si va reprezenta
mihaela.albu@upb.ro rezultatul conversiei A/D.
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018
Metode de conversie analog- numerica.
Metoda conversiei paralele- (flash converter)

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018
Metode de conversie analog- numerica.
Metoda conversiei paralele- (pipeline converter)
Convertorul paralel - Pipeline- este format dintr-o serie de convertoare A/D
de tip paralel (Flash- Converter), montate „in cascada“, cu avantajul unei
rezolutii mari (14 biti, rata de conversie de peste 100 MHz)
Principiu: fiecare convertor paralel din serie converteste diferenta dintre
semnalele (analogice) de la intrarea convertoarelor precedente. Primul
convertor in serie are la intrare semnalul de convertit, il converteste si
seteaza cel mai semnificativ bit la iesire. Iesirea numerica este apoi
convertita (D-A) intr-o tensiune, memorata intr-un circuit S&H, apoi
scazuta din semnalul de tensiune initial; aceasta diferenta este
amplificata si aplicata la intrarea urmatoarei trepte de conversie.

Dupa parcurgerea tuturor treptelor

de conversie se obtine forma finala
(numerica) a semnalului initial.

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,

Metode de conversie analog- numerica. an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Metoda dublei pante (dual slope method)

Metoda conversiei cu dubla panta este una dintre cele mai lente
metode de conversie A/D. Principiul consta in incarcarea unui
condensator la tensiunea aplicata la intrarea convertorului, pe
durata predefinita. In acest mod sarcina electrica cu care s-a
incarcat condensatorul este direct proportionala cu tensiunea de la
intrarea convertorului. Dupa incheierea timpului de integrare se
aplica o tensiune de semn contrar la bornele condensatorului astfel
incat acesta se va descarca (complet). Timpul de descarcare este
masurat (circuit cu numarator) si este proportional cu tensiunea
aplicata la intrarea convertorului A/D. Impulsurile numarate pe
durata descarcarii vor reprezenta semnalul numeric la iesirea
convertorului cu dubla panta.

Aplicatie: in multimetrele numerice; exactitate de aprox. 10e-4.

Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,

Metode de conversie analog- numerica. an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Metoda dublei pante (dual slope method)

Uref = 1 V, û = 200 V, C2 = 10 µF, R1 = 10 M, R2 = 10 k.

f=?
Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Metode de conversie analog- numerica.

Metoda dublei pante (dual slope method)
fy=f(i2, tR,Ux,R)=?

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Metode de conversie analog- numerica. Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Convertoare pe 1 bit: - (sigma delta converter)

Convertoarele Sigma-Delta (sau convertoare pe 1 bit) utilizeaza metoda
supraesantionarii (Oversampling), cea a mutarii zgomotului (Noise-
Shaping ) si filtrarea numerica.
Prin aceasta metoda se ating rezolutii mari (24 biti) – cu aplicatii audio,
electrocasnice si comunicatii.
Principiul modularii pe 1 bit este foarte simplu: modularea „delta“ va converti
numeric doar variatiile in nivelul semnalului de la intrare. din "1" si "0".
De exemplu, daca amplitudinea semnalului
creste, se seteaza la iesire bitul pe
valoarea "1" iar daca amplitudinea scade
(fata de cea corespunzatoare momentului
de esantionare anterior), bitul la iesire se
seteaza pe valoarea "0". Fiecare bit
reprezinta in acest mod o variatie
prestabilita de amplitudine. Daca
tensiunea de la intrare ramane constanta,
atunci la iesire vom avea alternante de 1 si
0.
Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro
 Metode de conversie analog- numerica. Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Convertoare pe 1 bit: - (sigma delta converter)

Prin supraesantionarea (Oversampling ) de n-ori a ratei de esantionare se
mareste rezolutia si exactitatea convertorului de tip delta, deoarece calitatea
informatiei depinde atat de rata de esantionare cat si de rezolutie (procedeul
de cuantificare). De exemplu, o rata de esantionare mica si un numar de biti
mare are acelasi efect cu o rata de esantionare mare si un numar de biti
mic,
 Un convertor pe 1 bit cu supraesantionare (nfs) transmite informatia din
semnalul de la intrare precum un convertor pe 16 biti si rata de esantionare
fs.

In plus, zgomotul introdus de convertor

„se imprastie“ pe o banda de frecventa
mai larga,  nivelul de zgomot
(densitatea de putere a acestuia) scade
 o dinamica inalta a convertorului.

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Modulatorul - (sigma delta converter)

Modulatorul Delta-Sigma converteste semnalul binar de lungime data aplicat
la intrare intr-un sir de biti. Semnalul de intrare este aplicat la intrarea
unui amlificator diferential urmat de un integrator. Iesirea integratorului se
aplica la intrarea unui comparator rezultand la iesirea acestuia valori de
„0“ si „1“. Numarul de „1“ la iesire este proportional cu semnalul aplicat la
intrarea modulatorului.
Iesirea comparatorului este aplicata la intrarea unui convertor D/A pe 1 bit si
converteste sirul de date pe 1 bit intr-o tensiune pozitiva sau negativa;
aceasta este aplicata prin intermediul unui amplificator diferential ca
tensiune de reglare la intrarea unui integrator. Semnalul analogic la iesire
se obtine prin filtrarea (trece-jos) a tensiunii la iesirea comparatorului.

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Metode de conversie analog- numerica.

Convertorul cu urmarire (Tracking Converter)

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
Metode de conversie analog- numerica. an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Convertorul tensiune-frecventa

1  U ref 
Prof. Mihaela Albu U1  
1 T1
 i1  i2 dt  
U
 T1  M  T1 ;U1  uc ,max
C 0 C  R1 R2 
mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Metode de conversie analog- numerica.

Metoda dublei pante (dual slope method)
fy=f(i2, tR,Ux,R)=?

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Metode de conversie analog- numerica. Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Convertoare pe 1 bit: - (sigma delta converter)

Convertoarele Sigma-Delta (sau convertoare pe 1 bit) utilizeaza metoda
supraesantionarii (Oversampling), cea a mutarii zgomotului (Noise-
Shaping ) si filtrarea numerica.
Prin aceasta metoda se ating rezolutii mari (24 biti) – cu aplicatii audio,
electrocasnice si comunicatii.
Principiul modularii pe 1 bit este foarte simplu: modularea „delta“ va converti
numeric doar variatiile in nivelul semnalului de la intrare. din "1" si "0".
De exemplu, daca amplitudinea semnalului
creste, se seteaza la iesire bitul pe
valoarea "1" iar daca amplitudinea scade
(fata de cea corespunzatoare momentului
de esantionare anterior), bitul la iesire se
seteaza pe valoarea "0". Fiecare bit
reprezinta in acest mod o variatie
prestabilita de amplitudine. Daca
tensiunea de la intrare ramane constanta,
atunci la iesire vom avea alternante de 1 si
0.
Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro
 Metode de conversie analog- numerica. Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Convertoare pe 1 bit: - (sigma delta converter)

Prin supraesantionarea (Oversampling ) de n-ori a ratei de esantionare se
mareste rezolutia si exactitatea convertorului de tip delta, deoarece calitatea
informatiei depinde atat de rata de esantionare cat si de rezolutie (procedeul
de cuantificare). De exemplu, o rata de esantionare mica si un numar de biti
mare are acelasi efect cu o rata de esantionare mare si un numar de biti
mic,
 Un convertor pe 8 bit cu supraesantionare (256fs) transmite informatia din
semnalul de la intrare precum un convertor pe 16 biti si rata de esantionare
fs.

In plus, zgomotul introdus de convertor

„se imprastie“ pe o banda de frecventa
mai larga,  nivelul de zgomot
(densitatea de putere a acestuia) scade
 o dinamica inalta a convertorului.

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Modulatorul - (sigma delta converter)

Modulatorul Delta-Sigma converteste semnalul binar de lungime data aplicat
la intrare intr-un sir de biti. Semnalul de intrare este aplicat la intrarea
unui amplificator diferential urmat de un integrator. Iesirea integratorului
se aplica la intrarea unui comparator rezultand la iesirea acestuia valori
de „0“ si „1“. Numarul de „1“ la iesire este proportional cu semnalul aplicat
la intrarea modulatorului.
Iesirea comparatorului este aplicata la intrarea unui convertor D/A pe 1 bit si
converteste sirul de date pe 1 bit intr-o tensiune pozitiva sau negativa;
aceasta este aplicata prin intermediul unui amplificator diferential ca
tensiune de reglare la intrarea unui integrator. Semnalul analogic la iesire
se obtine prin filtrarea (trece-jos) a tensiunii la iesirea comparatorului.

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Intrebari / semnalare erori (!)

. mihaela.albu@upb.ro
Prof. Mihaela Albu albu@ieee.org
mihaela.albu@upb.ro