Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Masurarea marimilor electrice

2 x 14 = 28 ore curs;
2x 14 = 28 ore laborator;
curs: luni 12-14 EC104
laborator: EB109
joi 14-18 & vineri 08-16
consultatii: luni 14-17, EB129.
Nota finala (Examinare scrisa  probleme!):
0.5examen+0.3laborator + 0.2teme de casa (+ 0.1lucrari curs);
Titular curs: Prof.dr.ing. Mihaela Albu
Laborator: Conf. dr. ing. V. Petre; s.l. dr. ing. V. Boicea;
Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro
dr. ing. Ioana Odor
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Programa cursului:

1. Introducere: Repere temporale esenţiale în domeniul stiintei masurarii. Unitati de

masura. Elemente de metrologie. Incertitudinea de masurare.
2. Breviar matematic. Semnale şi sisteme analogice si numerice. Semnale periodice si
concentratori de informatie; Convolutie; Transformate uzuale: Analiza Fourier;
Transformate Fourier. Caracterizarea mijloacelor de masurare in regim static si in
regim dinamic.
3. Aparate analogice de masurare. Principii. Exemple.
4. Convertoare de intrare. Divizorul de tensiune. Suntul. Transformatoare de
masurare. Circuite de amplificare.
5. Masurarea puterilor si energiilor in sisteme trifazate. Definitii. Principii de
masurare directa si indirecta.
6. Metode de masurare de precizie si sisteme de masurare cu urmarire in timp.
Punti de masurare. Osciloscopul
7. Aparate numerice de masurare. Teorema esantionarii. Achizitia de date.
Convertoare A/D si D/A. Bus-uri de comunicatie.
8. Masurari sincronizate. Unitati de masurare fazoriala. Sisteme moderne de masurare
si monitorizare in energetica.
Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro 2/50
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Amplificatoare operationale. Amplificatoare de instrumentatie.

Prelucrarea analogica a semnalelor [de masurare]  se utilizeaza amplificatoare

operationale (engl: Operation Amplifier) [ exemplu: µA741]
Alimentarea: simetrica; aplicatiile utilizeaza modelul OP ideal
Toate tensiunile (exceptie uD) se raporteaza la potentialul masei.
Sensibilitatea [amplificarea in circuit deschis]:
A’= 104 ... 106

Daca se conecteaza borna + la masa direct:

(up = 0),
 ua   A'un
 AO in acest caz va fi numit „invertor“, u u
A'   a a

spre deosebire de cel „neinvertor“ (la care up  0). u u uD p n

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Amplificatoare operationale. Amplificatorul ideal

Amplificare infinita in bucla deschisa: A

Rezistenta de intrare infinita: Re 
Curenti in bornele de intrare  0
Rezistenta de iesire zero: Ra  0
Caracteristica de faza: constanta 0° , respectiv
180°
Abaterea de zero: (Nullpunktdrift): zero
Circuite cu reactie: AO se
utilizeaza in sistemele de
masurare doar in circuite
x  A' x' 
cu reactie (semnalul de la a e

iesire se conecteaza la x A' x' x

A 
a e a

intrare):  banda de x'  x x'  A  A' x'

e r e r e

frecventa se mareste A' 1 1

A  A' ; lim A  lim 
Prof. Mihaela Albu
1  A  A'r
1 / A' A A
A '  A '
r r

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Amplificatoare operationale. Circuite cu reactie u/u

[surse de tensiune comandate in tensiune]

u 1
A   a

u
u R 1 R'
e
  2 i

R  R A' A'R
1 2 b

R
pt. OP ideale : lim A  1  A  ' u
1

R 2

u u
R 
e
  e e

i i'
e e

u a

A A' 1 A'
R  u
 R'    R'   R'
u  R'  A 1  R'
e e e e
A
 1   u i u
a i

A'  R b  R b

 lim R  
V  ' e

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Amplificatoare operationale. Circuite cu reactie u/i

[surse de curent comandate in tensiune]

•Sensibilitatea [amplificarea]:

ia
AG 
ue
 u 'e  ue  Rg  ia 
A'ue  A'Rg  ia  ( Rg  Rb  R 'i )  ia  0
ia 1
 AG  
ue R  1  R  R  R ' 
g g b i
A'
1 u
 lim AG   ia  e
V '  Rg Rg
u u
R 
e
  R' 
e e
e
i u'
e e

i A' A' R'

R    R'  
A i  R  R  R' 
a e

A R  R  R'
e e
G a g b i G g b i

Prof. Mihaela Albu  lim R  

V '  e
mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Amplificatoare operationale. Circuite inversoare cu reactie i/u

[surse de tensiune comandate in curent]
R'e >> Rg >> R'i
u'
i  i  i '  0; i ' R '  u '  i  i 
e g e e e e g e
e

R' e

R
u' R  i  u  0  u'  R  i 
e g g a e g g
 u ' u  0
g
e a
R' e

u '   R  i  u  A'u ' u '  R  i  R' i  i   0

e g e a e e g g i a g

R R' R'
A'u ' u '  R  i 
e e g e
 u '   u  R' i 
g
 u'  0
e
i
a i e
i
e
R' e
R R' b e

R'
  A'R  i  A'u  R  i 
g e a g e
 u  R ' i 
i
a i e
R b

R'
u A'R  R' R  g
i

A   a A' g i

i
R
R' R'
A' e
1 i i

R A'R u u'
u  u '  R  
b b
e e

 lim A   R  u   R  i e e e
i i
V '  R g a g e
R'
R   lim R  0
e e
i
R R A i V '  i
e g R
A'
Prof. Mihaela Albu
 lim R  R  R  0
V '  e g g
mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Amplificatoare operationale. Circuite inversoare cu reactie i/i

[surse de curent comandate in curent]

R1  R'e ; R2  R'e
; u '  R  i  R  i  i   0 
u'
i  i 
g e
e
e 1 g 2 a g
R' e

R R
u'  R  i 
e 1 e
 u'  R  i  R  i 
1
e
 u '  0; 2 a 2 e
2
e
R' e
R' e

u'  R  i  R  i  R  i ;
e 1 e 2 e 2 a

A'u ' u '  R  i  R  i  R ' i  0 

e e 1 g b a i a

R
A'u ' u '  R  i 
e e 1 e
 u '  R  i  R ' i  0
1
e b a i a
R' e

  A'R  i  A'R  i  A'R  i  R  i  R  i  R 'i  0 

1 e 2 e 2 a 1 e b a a

i R R
A  a 1 2

i
i

R  
R R'
e
2
b i
R 
R  R   i
1 2 e
 R i
2 a
 R  R  A R
A' A' e
i
1 2 i 2

R R  R 
e

 lim A    i  1  1 2 1
  i R R
V ' 
R
i
 R 2
a
2 
e
 lim R  R  R 
V '  e 1 2
1
R 0 2
2
R 2
Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro
R  R'  A'R  lim R  
i i 2 V ' i
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Amplificatoare operationale. Aplicatii.

Repetorul de tensiune u a  ue

Detector de valori maxime

^
uC  u a  u e

Redresor (caracteristica neliniara a

diodelor nu mai afecteaza redresarea)
^
2 ^2 ue
ia   i a  
Prof. Mihaela Albu   Rg
mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Amplificatoare operationale. Aplicatii. Circuite sumatoare

u1 u 2 u u
  ...  n   a 
R1 R2 Rn RN
RN R R
 u a  u1   u 2 N  ...  u n N
R1 R2 Rn
Rk  R, k  1,  , n 
 u a  u1  u 2  ...  un
u u u i R i R 
a N 0 N N 0 0

u  i R  i R 
a 1 N 2 0

u u u u
u  R
a N
1
R 0
 0
2 0

R 1
R 2

R R R R 
u  u
a
u  u   
1
N
2
0
0
N 0

R R R R 
1 2 1 2

R R R
cu N
 ; R  R ; R  R  R  u  u  u   ;
0
0 N 2 1 a 1 2
N

Prof. Mihaela Albu R R

1 2
R
mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Amplificatoare operationale. Aplicatii.

Integratorul
duc
uc  ue  ua  ua ; ic  C   i1 
dt
du u 1
C  a  i1   1  ua  
dt R R C  u1dt  ua 0

für u1  û1  sin(  t) 
1 û1
ua  
R C  û 1  sin(  t) dt 
RC
cos( t)

Diferentiator
du u
i i C
1 R
;i  
1
R
a

dt R
du
u   RC
a
; 1

Prof. Mihaela Albu

dt
mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Amplificatoare operationale. Aplicatii. Comparatorul

Pentru tensiuni de aceeasi polaritate:

u1 >u2 ue > 0  amplificare mare in bucla
deschisa  ua va fi setata pe maximul tensiunii
de iesire uamax. ua ,min , u1  u2
u1 <u2  ua = uamin ua  
ua ,max , u1  u2

Pentru tensiuni de polaritate diferita:

 ua  u1  u2  
rZ
R

 u , u1  u2
ua   Z
 uZ , u1  u2

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Exercitii
1. Fie circuitul din figura cu OP ideale.
a) Calculati amplificarea A.
b) Exprimati impedanta de intrare RE=UE/IE a
circuitului ca functie de rezistentele din circuit

2. Fie circuitul din figura cu OP ideale.

a) Calculati tensiunea uA=f(uE,q,R1,R2,R3,R4) .
b) Ce relatie exista intre R1,R2,R3,R4 astfel
incat prin varierea potentiometrului R1 sa se
obtina:
-uE uA 2uE

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Circuite specifice de masurare pe cale electrica

a marimilor neelectrice

• Circuite divizoare

• Circuite in punte – de c.c. sau de c.a.

a) Puntea in regim echilibrat
b) Puntea in regim neechilibrat (metoda indicatiei).

• Circuite cu amplificatoare –
Metoda cu 2 / 3/ 4 conductoare

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Circuite specifice de masurare pe cale electrica

a marimilor neelectrice
Tehnica 2W

Tehnica 3W Tehnica 4W

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro
 Masurarea marimilor electrice,
an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2017-2018

Intrebari / semnalare erori (!)

. mihaela.albu@upb.ro
Prof. Mihaela Albu albu@ieee.org
mihaela.albu@upb.ro