Linii de producție

automatizate și robotizate

Student:
Nita Marin Dumitru
 Cuprins:

• Sistemul de producție
• Sisteme de producție automate
• Structura sistemelor de producție automate
• Tipuri de automatizări
• Avantajele utilizarii robotilor industriali.
 Sistemul de producție

Este sistemul care include toate funcțiile

necesare pentru a proiecta, produce,
distribuii și asigura servisul pentru un
produs fabricat.
 ROBOTICA

Sisteme de producție automate

În cazul sistemelor automate, nu este nevoie de nici un operator

uman, cu excepția funcțiilor auxiliare, cum ar fi: încărcarea și descărcarea
pieselor, precum și activități de reparații și întreținere.

Sistemele automatizate moderne sunt sisteme integrate, care

funcționează sub controlul unui calculator de process (PLC).
 ROBOTICA

Structura sistemelor de productie automate

Componenta sistemelor automate:

Operatori Sistem automat
Masini unelte automate umani de productie
Linii de transfer
Sisteme de montaj automatizate
Procese de
Roboti industriali transformare

Sisteme automate de manipulare

si depozitare
Sisteme automate de inspecție si
control automat al calității
 ROBOTICA

Cu ce scop automatizăm/robotizăm?

• Pentru a reduce costul forţei de muncă

• Pentru a creste productivitatea muncii
• Pentru a diminua efectele lipsei forţei de muncă
• Pentru a reduce sau elimina procedurile/ instructiunile şi
implicit activitatile de redactare a lor
• Pentru a îmbunătăţi siguranţa muncitorilor
• Pentru a îmbunătăţi calitatea produsului
• Pentru a realiza ceea ce nu se poate face manual.
 ROBOTICA

Tipuri de automatizări

Varietate Automatizare prin

automate
programabile
Automatizare
flexibila

Automatizare
rigida

Cantitate
 ROBOTICA

Automatizarea prin automate programabile

Oferă posibilitatea schimbării succesiunii operaţiilor prin reprogramarea

PLC-ului, pentru a putea servi diferitelor configuraţii de produse

Caracteristici:

• Investiţii ridicate în echipamente programabile

• Flexibilitate ridicata in gestionarea variaţiilor în configuratia produselor

• Configuratia fizică a celulei/ liniei de productie şi programul pot fi schimbate în

cazul schimbarii tipului de produs
 ROBOTICA

Automatizarea flexibilă

Sistemul este capabil de schimbări rapide între activități diferite.

Caracteristici:

• Investitii ridicate în sisteme/solutii personalizate;

• Producţie continuă in cazul variatiei tipodimensiunilor si a tipului

produselor;
 ROBOTICA

Automatizarea rigidă

Secvenţa de prelucrare (sau montaj) a operaţiunii este stabilita de

configuratia echipamentului.

Caracteristici:

• Solutie adecvata pentru nivele ridicate ale productiei

• Nivelul investitiei initiale este ridicat datorita echipamentelor

“personalizate”

• Rata producţiei ridicata

• Inflexibilă la variatia ei
mare de produse
 ROBOTICA

De ce să folosim roboții în industrie?

… ajuta omul în realizarea de:

• activitati cu grad ridicat de risc;
• activitati dificile pentru om;
• activitati repetitive, obositoare/ plictisitoare pentru om
 ROBOTICA

Activități industriale specifice pentru roboții

industriali

• Montaj/ asamblare;

• Manipularea materialelor periculoase;

• Vopsire;

• Inspectie;

• Decupare/ taiere materiale;

• Polizare;

• Sudare cu arc electric;

• Sudare in puncte;
 ROBOTICA

Avantajele robotizării

• Avantaje competitive

 Robotii pot face diverse activitati mult mai eficient si repede

decat oamenii;

 Robotii nu “obosesc” niciodata; teoretic ei pot lucra 24 de

ore per zi, 7 zile per saptamana;

 Productivitatea ridicata la un nivel de calitate prestabilit;

 Precizie ridicata in operatii repetitive;

 “Robotii nu se plictisesc niciodata”.

 ROBOTICA

Exemple de roboți în diverse procese industriale

…sudare robotizata
Va multumim ! 