Universitatea Politehnica Bucuresti

Facultatea de Inginerie Electrica

ANALIZA CAMPULUI ELECTROMAGNETIC

AL UNUI RESOLVER

Masterand: Rosu Laura

CUPRINS
 Aspecte generale
 Ce este resolverul?
 Cum functioneaza un resolver?
 Avantaje si dezavantaje
 Analiza numerica a resolverului
 Concluzii
 Bibliografie
ASPECTE GENERALE
Traductoarele inductive de pozitie reprezinta, la aceasta data, o clasa de traductoare cu
o larga aplicativitate in aplicatiile militare unde se cere o precizie foarte inalta.
Clasificarea traductoarelor de pozitie:
Dupa forma traiectoriei:
 Liniare
 Rotative

După modalitatea de reprezentare efectivă a semnalului de ieşire:

 Analogice
 Numerice (digitale)

După fenomenul care stă la baza conversiei traductoarele de poziţie şi deplasare pot fi:
 rezistive;
 inductive;
 capacitive;
 optice;
 CE ESTE RESOLVERUL?

Resolverul este cunoscut ca un traductor de pozitie cu cele mai bune performante

in aplicatii cu conditii mecano –climatice extreme.

Fig 1. Traductor inductiv de pozitie - resolver

Constructiv, resolverul este o masina electrica miniaturizata fara a avea in

componenta părţi optice sau subansamble pe care conditiile severe mecanice si
de clima specifice aplicatiilor militare sa le degradeze sau sa le afecteze partial
functionalitatea.
PRINCIPIU DE FUNCTIONARE

In ceea ce priveste modul de functionare, resolverul functioneaza astfel:

 O tensiune alternativa conectata la intrarea de referinta furnizeaza excitatia

primara;

 Semnalul de referinta este cuplat la rotor prin intermediul unui transformator

montat la un capat al arborelui rotorului.

 O a doua bobina rotor se cupleaza cu doua bobine stator orientate

perpendicular.

 Bobinele stator, sunt bobinate astfel incat, la rotirea arborelui rotor,

amplitudinile iesirilor bobinelor stator variaza cu sinusul si cosinusul unghiului
arborelui fata de referinta zero.

Fig 2. Schema privind structura unui resolver de tip

receptor brushless
AVANTAJE SI DEZAVANTAJE
AVANTAJE
+ dimensiuni mici;
+ constructie simpla, robusta si ieftina;
+ domenii extinse de utilizare intr-un DEZAVANTAJE
camp larg de temperatura;
- foarte sensibile la zgomote.
+ capacitatea de a rezista la vibraţii fără
deteriorări ale contactului;

Fig 3. Resolver – traductor

inductiv de pozitie
ANALIZA NUMERICA A RESOLVERULUI

Scopul analizei numerice este acela ca plecand de la o configuratie reala a

resolverului, punand o infasurare sinusoidala pe model, sa se demonstreze formele
de unda ale campurilor electromagnetice atat de excitatie cat si indus sunt
sinusoidale.
Se pleaca de la modelul resolverului relizat cu ajutorul programului FEMM:

Fig 4. Definirea problemei

CONDITII IMPUSE

 Numarul de crestaturi pe rotor : Z=12

 Numarul de crestaturi pe stator Z=16

Fig 5. Definirea problemei+ libraria de materiale

VIZUALIZAREA INDUCTIEI MAGNETICE

Fig 6. Distributia liniilor de camp ale inductiei magnetice

Liniile de câmp magnetic sunt întotdeauna linii închise, lipsite de

început şi sfârşit, spre deosebire de cele de câmp electric care nu sunt
închise.
CARACTERISTICI OBTINUTE
Trebuie mentionat ca, in realizarea acestui tip de resolver se pleaca de la o
infasurare sinusoidala, deci se obtine o distributie de camp electromagnetic
sinusoidal. Campul electromagnetic sta la baza fenomenului de inductie in cele
doua infasurari.

Fig 7. Caracteristicile celor doua fluxuri electromagnetice specifice celor

doua bobine, sinus si cosinus
CARACTERISTICI OBTINUTE
  Fluxul magnetic este egal cu produsul dintre inductia magnetică și suprafața
normala:
Φ= B*Sn
Sn-suprafata normala  Sn= S*cos α

Fluxul magnetic printr-o bobina cu N spire este dat de relatia:

Φ=N*B*Sn

Prin derivarea fluxului in raport cu timpul se obtine tensiunea electromotoare

indusa:
u=-  -
CARACTERISTICI OBTINUTE
In urma derivarii fluxului s-a obtinut urmatoarea caracteristica a
tensiunii electromotoare:

Fig 8. Caracteristica tensiunii electromotoare cosinus

CONCLUZII
 In concluzie, s-a demonstrat ca plecand de la o configuratie reala a resolverului
si punand o infasurare sinusoidala pe model, campurile electromagnetice atat de
excitatie cat si campul indus sunt sinusoidale.

 Resolverul este cunoscut ca un traductor de pozitie cu cele mai bune

performante in aplicatii cu conditii mecano –climatice extreme.

 Toate înfăşurările utilizate in constructia resolverelor au o caracteristică

comună , facandu-se o distribuţie sinusoidală spatiala a conductoarelor la
periferia armaturilor cu scopul de a obtine o eroare mecanică cât mai mică.
BIBLIOGRAFIE
1. Budeanu C.I. Hortopan “Bazele theoretice ale electrotehnicii”
vol I, Ed. Tehnica
2. Resolver manual – America Electronics
3. Manual de utilizare al resolverului – ICPE SA, 2011.
4. http://mec.upt.ro/dolga/ST_4.pdf