Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
3
2.4.3. Repartiţia normală (Gauss) a rezultatelor experimentale 31
4
4.3.2.4. Corectorul de zero 59
4.3.2.5. Dispozitivul de amortizare a mişcării 60
4.3.2.6 Elemente auxiliare 60
4.4. Cuplurile de forţe în aparatele de măsurat 61
4.4.1. Cuplul activ 61
4.4.2. Ecuaţia de mişcare 62
5
6.4.1.1. Dispozitivul electrodinamic 95
6.4.1.2. Dispozitive ferodinamice 99
6.4.2. Ampermetre electrodinamice 100
6.4.3. Voltmetre electrodinamice 100
6.4.4. Voltampermetre electrodinamice 101
6.5. Aparate electrostatice 101
6.5.1.Electrometrul 101
6.5.2. Voltmetre electrostatice 103
6.6. Aparate electronice pentru tensiuni alternative 104
6.6.1. Voltmetru de valori maxime 104
6.6.2. Voltmetre de valori medii 105
6.6.3. Voltmetre de valori efective 106
6.6.3.1. Voltmetre cu termoelemente 107
6
8.6.1. Corecţia automată a tensiunii de decalaj 140
8.6.2 Corecţia automata a câştigului 141
8.7. Multimetre digitale 142
7
10.2.4.3.Funcţiile de achiziţie pentru programare de nivel înalt 200
10.2.4. Programarea contorilor 8255 206
BIBLIOGRAFIE 210
8
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
9
I. NOTIUNI GENERALE DE METROLOGIE
X
X = X mum ⇒ X m = (1.1)
um
Dacă se alege o altă unitate de măsură u’m, va rezulta evident o valoare X’m
diferită de Xm. Mărimea fizică fiind însă independentă de sistemul de unităţi de
măsură adoptat rezultă:
X
X = X 'mu 'm ⇒ X 'm = ' (1.2)
um
Rezultatul măsurătorii (valoarea numerică a mărimii măsurate) Xm este un număr
adimensional şi variază invers proporţional cu mărimea unităţii de măsură adoptată.
Pentru efectuarea unei măsurători, în conformitate cu definiţiile prezentate,
este necesar ca unitate de măsură să poată fi realizată în mod concret. Realizarea
concretă a unităţii de măsură constituie ’’măsura’’; evident, numai pentru anumite
unităţi este posibilă concretizarea sub formă de măsuri.
10
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
11
I. NOTIUNI GENERALE DE METROLOGIE
Operaţia de măsurare, se poate realiza deci, prin intermediul unui dispozitiv care
realizează conversia mărimii de măsurat într-o mărime perceptibilă pentru
operatorul uman sau aptă de a fi prelucrată de o maşină operator, numit aparat de
măsură (figura 1.1).
OPERATOR
OBIECTUL UMAN
MĂSURĂRII Mărime de Mărime Sau
Sau măsurat APARAT DE perceptibilă
MĂSURĂ DISPOZITIV DE
INSTALAŢIA Mărime de Mărime de AUTOMATIZARE
AUTOMATI- reglat reacţie
ZATĂ
12
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
13
I. NOTIUNI GENERALE DE METROLOGIE
b) Comparaţia cu un
semnal proporţional cu
mărimea de măsurat. În acest
caz se realizează comparaţie
între un semnal proporţional
cu mărimea de măsurat λX şi
un semnal proporţional cu
mărimea etalon µY (fig.
1.4.); se acţionează asupra
mărimilor λ, µ sau Y până
când se obţine egalitatea
14
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
µ
λX − µY = 0 ⇒ X = ⋅Y (1.3)
λ
15
I. NOTIUNI GENERALE DE METROLOGIE
16
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
17
I. NOTIUNI GENERALE DE METROLOGIE
[ ]
RΘ = RΘ 0 1 + α (Θ − Θ 0 ) + β (Θ − Θ 0 ) 2 + γ (Θ − Θ 0 ) 3 (1.8)
unde : - RΘ reprezintă rezistenţa electrică la temperatura Θ;
- RΘ0 reprezintă rezistenţa electrică la temperatura de referinţă Θ0.
Se măsoară rezistenţele RΘ pentru diferite valori ale temperaturii Θ şi pe baza
relaţiei (1.8) cu ajutorul unui sistem de ecuaţii se determină coeficienţii α,β şi γ.
Erorile cresc în cazul măsurătorilor directe faţă de măsurătorile indirecte pe
de o parte datorită faptului că se cumulează erorile introduse la măsurarea directă a
fiecărei mărimi necesare determinării mărimii de măsurat iar pe de altă parte din
cauza erorilor de calcul ce apar la aplicarea relaţiilor de calcul. Măsurătorile
indirecte sunt mai laborioase şi au un timp de realizare mai lung decât cele directe
şi de aceea sunt folosite numai atunci când nu se poate realiza măsurătoarea directă
(nu se dispune de aparate, se face măsurătoarea în timpul desfăşurării unui proces
tehnologic fără întreruperea acestuia.
18
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
19
II. ERORI DE MASURARE
20
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
a). Erorile obiective sunt acele erori care nu sunt legate de operatorul uman
putând avea cauze multiple (construcţia aparatului, variaţia condiţiilor de mediu,
etc.).
b) Erorile subiective sunt acele erori determinate de activitatea operatorului
uman,, de modul de evaluare al rezultatului măsurătorii de către acesta.
O altă posibilă clasificare a erorilor sistematice este :
a) Erori sistematice de aparat - aceste erori sunt legate de caracteristicile
constructive şi de imperfecţiunile de etalonare a aparatelor de măsură. Deoarece
există o mare diversitate de aparate de măsură, iar pe de altă parte erorile
determinate de îmbătrânirea în timp a materialelor nu pot fi evaluate, ne se poate
stabili o metodă teoretică generală de calculare sau evaluare a erorilor de aparat.
Pentru a realiza totuşi măsurători cât mai exacte, pentru fiecare aparat se trasează
experimental caracteristici de corecţie, unde corecţia (c) este:
c = −∆X (2.2)
Rezultatul măsurătorii va trebui să fie corectat cu valoarea de corecţie, acesta
exprimându-se astfel:
X = Xm +C (2.3)
b) Erori sistematice de metodă – sunt erori care apar din cauza principiilor pe care
se bazează metoda, a introducerii unor anumite simplificări sau utilizării unor
relaţii empirice, care aproximează calculele reale. Ca exemplu pot fi menţionate
erorile care are apar la măsurarea indirectă a rezistenţei electrice cu ampermetru şi
voltmetru. Pe baza legii lui Ohm, valoarea rezistenţei se determină cu relaţia:
U
R= (2.4)
I
unde U este valoarea tensiunii ce cade pe rezistor măsurată cu voltmetrul, iar I este
curentul măsurat cu ampermetrul. Cele două aparate pot fi montate în montaj
amonte (figura 2.1) sau în montaj aval (figura 2.2).
În cazul montajului amonte se neglijează căderea de tensiune de pe
21
II. ERORI DE MASURARE
22
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
23
II. ERORI DE MASURARE
24
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
25
II. ERORI DE MASURARE
Vom considera că mărimile directe X1, X2, … Xn sunt independente, adică, operaţia
de măsurare a uneia nu le afectează pe celelalte.
26
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
27
II. ERORI DE MASURARE
Datele obţinute în urma unui şir de măsurători efectuate asupra unui şir de
măsurători sunt afectate de erori aleatoare şi ca urmare se prezintă sub forma unui
şir dezordonat de valori. În urma unor prelucrări ce vor fi prezentate mai jos, ele
pot fi reprezentate grafic sub forma unei histograme sau a unui poligon de
frecvenţe. Pentru aceasta este necesară împărţirea domeniului de variaţie în
subdomenii (intervale de măsurare) pe baza formulei lui Sturges:
X − X min
d = max (2.31)
1 + 3,22 ⋅ log n
unde: - Xmax, Xmin sunt valoarea maximă, respectiv minimă din şirul de valori
reprezentând rezultatele măsurătorii;
- n este numărul total de măsurători care se mai numeşte şi volumul selecţiei.
Pentru reprezentarea grafică a rezultatelor măsurătorii se procedează astfel:
se ordonează în sens crescător valorile rezultatelor măsurătorilor;
se împarte domeniul în intervale de grupare (sau clase) cu ajutorul relaţiei (2.31);
se calculează valoarea medie pentru fiecare interval de grupare;
se determină frecvenţele absolute pentru fiecare interval de grupare, frecvenţe ce
sunt egale cu ni, adică numărul de rezultate ale
măsurătorilor aflate în intervalul respectiv;
se calculează frecvenţele relative prin raportarea
la volumul selecţiei;
n
fi = i (2.32)
n
pentru trasarea histogramei se construiesc
dreptunghiuri cu baza egală cu intervalul de
grupare iar înălţimea proporţională cu frecvenţa
Fig. 2.3. Histograma şi absolută (vezi figura 2.3);
poligonul frecvenţelor pentru trasarea poligonului de frecvenţe se unesc
mijloacele laturilor superioare ale
28
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
∑X
X m1 + X m 2 + ... + X mn i =1 mi
X= = (2.32)
n n
Valoarea medie are o importanţă deosebită, deoarece ea poate fi considerată
ca valoare de referinţă. Se poate arăta că atunci când n → ∞ ⇒ X → X .
b) Media geometrică G care se calculează cu relaţia:
G = n X 1 ⋅ X 2 ⋅ ... X n (2.33)
c) Media armonică H care se calculează cu relaţia:
1
H= (2.34)
1 1 1
+ + ... +
X m1 X m 2 X mn
d) Media pătratică Xp care se calculează cu relaţia:
( ) X2
n
1 2
Xp = X m1 + X m2 2 + ... + X mn
2
= ∑ mi (2.35)
n i =1 n
29
II. ERORI DE MASURARE
Dacă volumul selecţiei este par atunci mediana este media aritmetică a celor două
mărimi aflate în mijlocul şirului adică:
Xn + Xn
+1
Me = 2 2
(2.37)
2
∑ (X − X)
n
2
mi
S= i =1
(2.41)
n −1
d) Dispersia de selecţie, egală cu pătratul abaterii medii pătratice se
calculează cu:
n
∑ (X −X)
2
S2 =
(X m1 − X ) + (X m 2 − X ) + ... + ( X mn − X )
2 2 2
= i =1
mi
(2.42)
n −1 n −1
30
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
1 − m 2
f (X m ) = ⋅ e 2S (2.42)
S 2π
Din teoria probabilităţilor se ştie că dacă f(Xm) reprezintă densitatea de
repartiţie a unui fenomen atunci sunt adevărate relaţiile:
+∞
P( X m ) =
−∞
∫ f (X m )dX m
+∞
X= ∫X
−∞
m f ( X m )dX m (2.43)
+∞
∫ (X − X ) f ( X m )dX m
2
S2 = m
−∞
unde: - P(Xm) reprezintă probabilitatea de apariţie a unei valori Xm;
- X reprezintă valoarea medie;
- S este abaterea medie standard.
Funcţia f(Xm) definită de relaţia (2.42) va satisface relaţiile (2.43). Pentru a
putea trasa grafic funcţia f(Xm) se vor calcula maximul funcţiei şi punctele de
inflexiune. Abscisa corespunzătoarea maximum-ului se determină din condiţia ca
derivata funcţiei să se anuleze, deci:
( X m − X )2
∂f ( X m ) 1 − 2( X m − X )
= ⋅e − =0
2S 2
(2.44)
∂X m S 2π 2 S 2
Se obţine valoarea Xm= X pentru care se obţine frecvenţa maximă de apariţie:
1
f ( X m' = X ) max = (2.45)
S 2π
31
II. ERORI DE MASURARE
32
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
π z1 2 π 0 π 0 2
(2.49)
unde Θ(z) este Θ( z ) = erf ( z ) şi se numeşte funcţia normată a erorilor, funcţie ce
este prezentată tabelar în literatura de specialitate.
Deoarece în urma unui număr suficient de mare de măsurători se poate
considera că valoarea medie X este egală cu valoarea reală a mărimii măsurate,
diferenţa ∆X=Xm+ X poate fi egală cu eroarea reală absolută a unei măsurători.
Probabilitatea ca la o anumită măsurare să comitem o eroare ∆X cuprinsă
într-un interval ε1,ε2 este dată de relaţia:
ε2 ∆X 2
1 −
P (ε 1 < ∆X < ε 2 ) =
S 2π
∫e
ε1
2S 2
d (∆X ) (2.50)
33
III. SISTEME DE MĂSURARE
34
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
35
III. SISTEME DE MĂSURARE
36
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
37
III. SISTEME DE MĂSURARE
Pentru a putea compara două elemente care au acelaşi tip de caracteristică dar
domenii de măsurare diferite se utilizează sensibilitatea relativă definită ca raport
dintre variaţia relativă a semnalului de ieşire corespunzătoare unei variaţii date a
semnalului de intrare:
∆X e
X
Sr = e (3.9)
∆X i
Xi
Sensibilitatea are statică şi dinamică are dimensiunea determinată de dimensiunea
mărimilor de intrare şi ieşire, iar valoarea este determinată de unităţile de măsură
ale acestora. În cazul în care cele două mărimi au aceiaşi natură fizică,
sensibilitatea este adimensională şi poartă numele de factor de amplificare (sau
câştig). Pentru domenii mari de variaţie a mărimilor de intrare şi ieşire se foloseşte
exprimarea sub formă logaritmică:
X
k = 20 log e [dB ] (3.10)
Xi
38
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
Regimul dinamic este caracterizat prin variaţia în timp a mărimilor care intervin în
funcţionarea elementului respectiv )mărimea măsurată).
Caracteristicile dinamice, descriu dependenţa în regim dinamic dintre variaţia în
timp a mărimii de intrare şi variaţia în timp a mărimii de ieşire.
Regimul dinamic poate fi analizat pe baza modelelor matematice ce descriu
funcţionarea elementului. Aceste metode, şi implicit modul de analiză a regimului
dinamic, pot fi:
- analiza în domeniul real;
- analiza în domeniul complex;
- analiza în domeniul frecvenţelor.
39
III. SISTEME DE MĂSURARE
40
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
41
III. SISTEME DE MĂSURARE
transfer echivalentă:
n
H(s) = ∏ H k (3.18)
1
Xe1
H1(s)
Xi Xi + Xe
Xe2 Xe H1
H2(s) -
Xe3
H3(s) H2
42
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
H ( jω ) = H ( jω ) ⋅ e jϕ (ω ) (3.23)
Expresia (3.22) arată că funcţia de transfer în frecvenţă caracterizează
complet răspunsul în frecvenţă al unui element oarecare. Pornind de la acest
principiu se trasează caracteristicile de frecvenţă (caracteristica modul-frecvenţă şi
fază-frecvenţă, caracteristica reală, caracteristica imaginară) şi pe baza aspectului
acestor caracteristici se trag concluzii referitoare atât la comportarea în frecvenţă a
elementului respectiv, cât şi, pe baza legăturii între domeniul frecvenţelor şi
domeniul real, referitoare la comportarea în domeniul timpului (real) a elementului
respectiv. În afară de caracteristicile enumerate în analiza în frecvenţă se mai
utilizează caracteristicile logaritmice (Bode) care au pe abscisă logaritmul zecimal
al pulsaţiei (lgω) iar pe ordonată au amplitudinea definită ca
A(ω ) = 20 lg H ( jω ) = f (ω ) măsurată în decibeli şi respectiv defazajul ϕ(ω).
Pentru a aprecia calităţile elementelor la comportarea în frecvenţă s-au
definit indicii de performanţă în frecvenţă care sunt definiţi în legătură cu
caracteristica modul frecvenţă. Aceşti indici sunt:
- valoarea de vârf care reprezintă valoarea maximă a modului de pe
caracteristica modul-frecvenţă;
- pulsaţia de rezonanţă care reprezintă pulsaţia la care se obţine valoarea
de vârf;
- banda de frecvenţă (sau lărgimea de bandă) care reprezintă domeniul de
frecvenţă pentru care raportul între valoarea modului funcţiei de transfer
G(ω)) şi modulul funcţiei de transfer la frecvenţa 0 (G(ω0)) nu scade
sub -3dB.
43
III. SISTEME DE MĂSURARE
Xe(t),Xi
Xe(t
1
Xi(t
t
Fig. 3.7. Raspunsul la treapta a Fig. 3.8 Răspunsul la treaptă al
unui element proporţional unui element derivativ
44
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
Xe(
kp
α
0 T t
d 2 X e (t ) dX (t )
T1 T2 2
+ (T1 + T2 ) e + X e (t ) = kX i (t ) (3.32)
dt dt
unde k este factorul de amplificare, T1 şi T2 sunt două constante de timp. Funcţia de
transfer are forma:
k
H ( s) = (3.33)
T1T2 s + (T1 + T2 ) s + 1
2
45
III. SISTEME DE MĂSURARE
46
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
47
IV. ELEMENTELE APARATELOR ANALOGICE DE MASURAT
48
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
În funcţie de acest criteriul aparatele de măsură pot fi aparate indicatoare (care sunt
dotate cu un dispozitiv de indicare a rezultatelor măsurătorii) şi aparate
înregistratoare, care sunt dotate cu un dispozitiv de înregistrare a evoluţiei în timp a
mărimii măsurate, rezultatul măsurătorii prezentându-se sub forma unei diagrame
sau oscilograme.
La rândul lor aparatele indicatoare port fi clasificate în :
- aparate cu indicarea valorii instantanee a mărimii măsurate;
- aparate cu indicarea unei valori proporţionale cu integrala
definită pe un domeniu din mărimea măsurată.
În ceea ce priveşte aparatele înregistratoarea, funcţie de destinaţie acestea
pot fi clasificate la rândul lor în:
- înregistratoare de supraveghere la care viteza de derulare a
benzii este constantă;
- înregistratoare pentru înregistrarea avariei, la care viteza benzi
creşte o la apariţia avariei;
- înregistratoarea pentru modul de funcţionare a protecţiei.
49
IV. ELEMENTELE APARATELOR ANALOGICE DE MASURAT
50
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
Fig. 4.2. Dispozitiv Fig. 4.3. Logometru Fig. 4.4. Dispozitiv magneto-
magnetoelectric magnetoelectric electric cu magnet mobil
51
IV. ELEMENTELE APARATELOR ANALOGICE DE MASURAT
52
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
53
IV. ELEMENTELE APARATELOR ANALOGICE DE MASURAT
54
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
55
IV. ELEMENTELE APARATELOR ANALOGICE DE MASURAT
56
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
57
IV. ELEMENTELE APARATELOR ANALOGICE DE MASURAT
58
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
dreptul scării este montată o oglindă iar citirea indicaţiei se face atunci când
imaginea reflectată în oglindă a acului indicator este obturată complet de acul
indicator; în caz contrar poziţia operatorului în timpul citirii nu este corectă iar
rezultatul măsurătorii va fi afectat de erori sistematice.
- dispozitivele cu oglindă şi spot luminos sunt utilizate la aparatele de
precizie cu suspensie pe benzi tensionate şi la aparatele cu suspensie pe fir de
torsiune. Acest tip de dispozitiv de citire este prezentat în figurile 4.14.b. şi 4.15.
Este constituit dintr-o oglindă prinsă solidar în plan vertical cu dispozitivul de
suspensie (elementul 4 din figurile specificate) pe care se reflectă un spot luminos
produs de o sursă fixă de lumină. Datorită rotirii dispozitivului de suspensie,
imaginea spotului reflectată de oglindă se deplasează pe o scală gradată (liniară sau
circulară, interioară sau exterioară aparatului). Masa dispozitivului de citire şi ca
urmare inerţia dispozitivului sunt mult mai mici decât a dispozitivului cu ac
indicator ceea ce face ca acest dispozitiv să fie utilizat în cazul aparatelor de
sensibilitate mare. Sensibilitatea şi precizia pot creşte atunci când scala gradată este
montată în exterior deoarece în acest caz dimensiunea acesteia nu mai este limitată
de gabaritul aparatului. Chiar şi în cazul scărilor interioare precizia creşte faţă de
dispozitivul cu ac indicator datorită absenţei erorii de paralaxă (determinată de
eventuala poziţionare incorectă a operatorului).
59
IV. ELEMENTELE APARATELOR ANALOGICE DE MASURAT
Aşa cum rezultă din ecuaţia de mişcare ce descrie funcţionarea în regim dinamic a
elementelor sistemelor de măsură, în absenţa cuplului de amortizare echipajul
mobil ar executa oscilaţii în jurul poziţiei corespunzătoare valorii mărimii măsurate
fără a se stabiliza în dreptul acestei poziţii. Ca urmare sunt necesare elemente care
să asigure amortizarea mişcării echipajului mobil şi deci a oscilaţiilor în jurul
poziţiei de echilibru. Principalele dispozitive de amortizare a mişcării sunt
prezentate schematic în figura 4.16. Aceste dispozitive sunt:
- dispozitivul pneumatic cu paletă (figura 4.16.a) compus dintr-o paletă
prinsă pe capătul acului indicator sau a unei tije prinse solidar cu dispozitivul de
suspensie care se poate deplasa în interiorul unui corp cu secţiune dreptunghiulară.
Apare o forţă de natura unei frecări vâscoase proporţională cu viteza de deplasare a
paletei, deci a echipajului mobil.
- dispozitivul pneumatic cu piston (figura 4.16.b) se bazează pe acelaşi
principiu cu dispozitivul cu paletă, frecarea realizându-se în acest caz între un
piston prins de capătul acului indicator şi aerul dintr-un cilindru în care acesta se
deplasează. Cuplul de amortizare este de asemenea proporţional cu viteza de
deplasare a pistonului.
60
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
61
IV. ELEMENTELE APARATELOR ANALOGICE DE MASURAT
Cuplurile Mk din relaţia (4.6) vor avea aceeaşi direcţie, adică direcţia de mişcare a
sistemului mobil. Cuplurile care intervin în ecuaţia (4.6) sunt:
cuplul activ determinat cu relaţia:
M a = f ( X )ϕ (α ) (4.7)
cuplul de inerţie care se poate calcula cu relaţia
d 2α
M j = −J 2 (4.8)
dt
unde J este momentul de inerţie al sistemului mobil redus la axul mobil.
cuplul de amortizare determinat cu relaţia:
dα
M A = −A (4.9)
dt
unde A este o constantă de amortizare. Acest cuplu este în esenţă un cuplu de
frecare vâscoasă.
cuplul rezistent Mr care poate avea una din formele:
Mr=Dα (4.10)
atunci când este realizat de un resort mecanic sau prin torsionarea benzilor
tensionate sau firelor torsionate, D fiind constanta resortului sau
M r = f 0 ( X )ϕ 2 (α ) (4.11)
în cazul logometrelor când cuplul rezistent este creat pe acelaşi principiu ca şi
cuplul activ.
- cuplul de frecare Mf.
Deoarece numai cuplul activ este în sensul mişcării, celelalte opunându-se
mişcării, ecuaţia (4.6) capătă forma:
d 2α dα
J 2 +A + Dα = f ( X )ϕ (α ) (4.12)
dt dt
În cazul logometrelor ecuaţia de mişcare ia forma:
d 2α dα
J 2 +A + f ( X 0 )ϕ 2 (α ) = f ( X )ϕ (α ) (4.13)
dt dt
Ecuaţiile generale (4.12) sau (4.13) pot fi puse sub forme particulare mai
simple, deoarece expresia generală a cuplului activ sau a celorlalte cupluri poate fi
particularizată la diferite tipuri de aparate astfel:
1. Cuplurile de frecare Mf pot fi considerate nule la aparatele cu suspensie
pe benzi tensionate sau fire torsionate sau Mf≈0,1-0,2% din Mr în cazul suspensiei
pe ax cu lagăre; în toate cazurile se poate considera deci că Mf=0.
62
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
d α
2
dα
c) J 2
+A + Dα = f ( X )ϕ (α ) (4.19)
dt dt
în cazul celorlalte aparate;
d 2α dα
d) J 2 + A + f ( X 0 )ϕ 2 (α ) = f ( X )ϕ (α ) (4.20)
dt dt
în cazul logometrelor.
Soluţia de regim permanent a ecuaţiilor (4.19) şi (4.20) va putea fi exprimată numai
ca o funcţie implicită de mărimea măsurată X, adică:
α p = Ψ[F ( X )] (4.21)
63
V. APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU
c)
d)
a) b)
64
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
65
V. APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU
66
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
67
V. APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU
Această deviaţie poate fi aproximată cu relaţia (5.9) numai pentru valori ale
deviaţiei unghiulare 2α<4..50.
Curentul maxim ce poate fi măsurat cu galvanometrul rezultă din 5.7:
I max = Φ 0 ⋅ α max (5.11)
Ţinând cont de limitarea impusă deviaţiei a precum şi de valorile mici ale
constantei dinamice rezultă un curent maxim de ordinul µA sau nA pentru protecţia
bobinei galvanometrului este necesar deci să se monteze în circuitul
galvanometrului a unor rezistenţe de valori mari (105-106Ω), iar tensiunea surselor
nu trebuie să depăşească câţiva volţi.
În conformitate cu legea lui ohm, curentul prin galvanometru depinde de
tensiunea aplicată şi rezistenţa circuitului; astfel, în acelaşi timp deviaţia
galvanometrului poate fi considerată ca fiind produsă de tensiunea aplicată (deci se
pot măsura atât curenţi cât şi tensiuni). Notând cu Rg rezistenţa galvanometrului şi
cu Re rezistenţa montată în serie cu aparatul, cu Ub tensiunea la bornele aparatului
şi cu U tensiunea aplicată întregului circuit rezultă:
U U
I= b = (5.12)
Rg Rg + Re
Înlocuind aceste expresii în relaţiile fundamentale (5.7) se pot defini constantele
respectiv sensibilităţile de tensiune la borne, respectiv în circuit, exprimate în V/div
respectiv div/V:
U D 1
CUb = b = Rg = (5.13)
α Φ 0 SUb
U D 1
CU = = ( Rg + Re ) =
α Φ 0 SU
68
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
Tensiunea indusă prin cele N spire ale bobinei atunci când laturile active ale
acesteia taie liniile de câmp (de inducţie B) în timpul deplasării cu viteza v este:
b dα dα dα
e = N ⋅ B ⋅ 2l ⋅ v = N ⋅ B ⋅ 2l ⋅ ⋅ = N ⋅ B ⋅l ⋅b⋅ = Φ0 ⋅ (5.16)
2 dt dt dt
unde: l este lungimea laturii active a bobinei;
b este lăţimea bobinei.
Dacă bobina a cărei rezistenţă electrică o notăm cu Rg este legată într-un circuit a
cărei rezistenţă electrică este Re curentul datorat inducţiei va fi:
e Φ0 dα
i= = ⋅ (5.17)
Rg + Re Rg + Re dt
iar cuplul de amortizare determinat de acest curent va fi:
Φ 02 dα
M A = Φ0 ⋅i = ⋅ (5.18)
Rg + Re dt
Pornind de la ecuaţia generală de regim dinamic pentru dispozitivele cu suspensie
pe fir (unde frecare este nulă) din relaţia (4.8) ţinând cont că Mf=0 şi Ma=Φ0I se
obţine:
d 2α Φ 02 dα
J 2 + Am + + Dα = Φ 0 ⋅ I (5.19)
dt Rg + Re dt
Cu notaţiile:
D
ωn = pulsaţia naturală;
J
A
ξ= factorul de amortizare
2 DJ
obţinem ecuaţia de mişcare în regim dinamic sub forma:
d 2α dα
2
+ 2ξω n + ω n2α = ω n2 Φ 0 ⋅ I (5.20)
dt dt
Φ 02
Se observă că amortizarea electrică ( Ae = ) poate fi reglată în limite largi
Rg + Re
prin variaţia rezistenţei din circuitul exterior Re. (Ae=0 pentru Re→∞ şi
Ae=Aemax=Φ20/Rg pentru Re=0). Deoarece Ae>>Am putem considera că amortizarea
totală poate fi reglată în acest mod.
Dacă vom considera o valoarea critică a rezistenţei exterioare Rcr pentru
care mişcarea nu mai prezintă oscilaţii, mişcarea fiind aperiodic critic amortizată,
atunci funcţie de valorile rezistenţei exterioare Re se obţin următoarele soluţii
pentru ecuaţia (5.20):
69
V. APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU
e −ξω n ⋅t 1 − ξ 2
α = α p −α p
sin ω n 1 − ξ ⋅ t + arctg
2
(5.21)
1−ξ 2 ξ
pentru cazul când Re>Rcr, răspunsul fiind în acest caz oscilatoriu amortizat
(curba 1 din figura 5.3)
( )
α = α p − α p 1 + ω n ⋅ t e −ω n ⋅t (5.22)
pentru cazul când Re=Rcr, răspunsul fiind în acest caz aperiodic critic amortizat
(curba 3 din figura 5.3)
e −ξω n ⋅t 1 − ξ 2
α = α p −α p
sh ω n 1 − ξ ⋅ t + arcth
2
(5.23)
1 − ξ 2 ξ
pentru cazul când Re<Rcr, răspunsul fiind în acest caz aperiodic supra-
amortizat.
Trebuie menţionat faptul că aceleaşi forme se obţin pentru regimul liber,
adică atunci când plecând de la o poziţie iniţială α=αp a echipajului mobil se
întrerupe curentul de măsurat. Dacă vom nota cu ta timpul tranzitoriu (timpul de
amortizare) şi îl vom considera ca fiind timpul scurs din momentul aplicării
semnalului de măsurat şi până când deviaţia echipajului mobil intră în gama (0,98-
1,02)αp şi nu mai părăseşte această gamă se constată că:
70
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
ln 0,01 T0 T
ta ≅ − ⋅ ≅ 0,75 ⋅ 0 pt ξ < 1
2 ξ ξ
t a ≅ T0 pt ξ = 1 (5.24)
t a ≅ 1,5T0 pt ξ > 1
Unde T0 reprezintă perioada oscilaţiilor libere (neamortizate) ale sistemului;
regimul optim se obţine pentru cazul când ξ=1 şi deci Re=Rcr.
Rezistenţa exterioară critică Rcr, rezistenţa interioară Rg şi constanta de curent CI
reprezintă parametrii funcţionali de bază ai galvanometrului.
Pentru măsurarea unor curenţi sau a unor tensiuni mai mari decât valoarea
maximă Imax respectiv Umax ce poate fi măsurată cu galvanometrul este necesară
montarea unor şunturi în paralel cu bobina galvanometrului pentru măsurarea
curenţilor respectiv a unor rezistenţe adiţionale în serie cu aceasta pentru măsurarea
tensiunilor.
Calcularea şuntului pentru un curent de n ori mai mare decât curentul
maxim admisibil prin bobina galvanometrului (I0) se face pe baza legilor lui
Kirchoff astfel (vezi figura 5.4.a):
( I − I 0 ) ⋅ RS = I 0 R g (5.25)
Cum I=nI0 rezultă:
Rg
RS = (5.26)
n −1
Cum în general Rg<<Recr rezultă că Rs<<Recr şi galvanometrul ar funcţiona
în regim supra-amortizat deci un timp de răspuns mare. Pentru compensarea acestui
neajuns este necesară montarea unei rezistenţe R’’≈Recr în serie cu galvanometrul.
În cazul măsurării unei tensiuni mai mari decât tensiunea maximă ce poate
fi măsurată cu galvanometrul este necesar să se monteze o rezistenţă adiţională în
serie cu bobina galvanometrului: Dacă se notează cu n raportul dintre tensiunea de
măsurat U şi tensiunea U0 ce cade pe bobina galvanometrului atunci când aceasta
este străbătută de curentul maxim admisibil I0, atunci valoarea rezistenţei adiţionale
(obţinută din condiţia să nu fie depăşit curentul maxim prin bobina galvanometrului
este:
Rad = (n − 1) ⋅ Rg (5.27)
În caz general Rad +RM >>Recr (RM fiind rezistenţa echivalentă a montajului în care
este montat galvanometrul) şi galvanometrul ar avea un răspuns supraamortizat,
pentru a se obţine răspunsul optim este necesară montarea unei rezistenţe R’’=Recr
în paralel cu galvanometrul.
71
V. APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU
U R ⋅I I
n= = AB = (5.29)
U 0 Rg ⋅ I 0 I 0
deoarece prin condiţia 2 am impus RAB=Rg
În acest fel se pot calcula R1,R2 şi R3 funcţie de Rg, Recr şi n.
72
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
redus 10-5-10-2W sunt aparate de bază utilizate în măsurarea directă (prin metode de
deviaţie) a curenţilor şi tensiunilor continui şi în montaj cu redresoare şi a celor
alternative.
73
V. APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU
74
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
axul care asigură suspensia nu trece prin mijlocul laturii inactive a bobinei ci este
lipit de latura paralelă cu latura activă a bobinei. Greutatea dispozitivului este mai
mare iar sensibilitatea mai redusă, fiind posibile domenii de la 50mA la 10mA şi de
la 500mV la 60V.
75
V. APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU
I 0 ⋅ R0 ( I − I 0 ) RS = (nI 0 − I 0 ) RS
Unde R0 este rezistenţa bobinei dispozitivului de măsură. Rezultă că
valoarea rezistenţei şuntului Rs se poate calcula cu relaţia:
R
RS = 0 (5.30)
n −1
Se observă că, cu cât raportul n=I/I0 este mai mare, cu atât Rs este mai mic.
Apare astfel problema puterii disipate pe şunt ceea ce limitează posibilitatea
utilizării acestora în construcţie interioară aparatului. Şunturi interioare sunt
utilizate până la curenţi de 100A iar şunturile exterioare până la curenţi de 10kA.
Şunturile sunt realizate în general din manganină, material care are
rezistivitate mare şi deci permite obţinerea unor gabarite reduse pentru şunturi.
Manganina prezintă o mare stabilitate cu temperatura a proprietăţilor electrice,
adică o variaţie a rezistivităţii reduse (circa 0,03% pe grad Celsius). Apare astfel o
problemă legată de variaţia diferită cu temperatura a rezistenţei bobinei
dispozitivului, care este realizată din cupru (acesta are o variaţie a rezistivităţii de
circa 4% pe grad Celsius) şi a şuntului, la temperaturi diferite de temperatura
pentru care s-a făcut dimensionarea şuntului. Este necesară realizarea unor montaje
care să asigure menţinerea constantă a curentului prin dispozitiv. Pentru aparatele
de clasă mai mare de 0,5 este suficientă montarea în serie cu dispozitivul de
măsurare a unei rezistenţe realizată din manganină a cărei valoare să fie de 2 până
la 7 ori mai mare decât valoarea bobinei (figura 5.9.a). În acest caz creşterea mai
rapidă a rezistenţei R0 cu temperatura devine neglijabilă în raport cu rezistenţa
totală de pe ramura respectivă (R0+ R1).
În cazul aparatelor de precizie se foloseşte schema din figura (5.9.b),
deoarece în caz contrar consumul de pe rezistenţa R1 din schema simplă (5.9.a) ar fi
important, o compensare eficientă pentru precizii mai mari impunând valori ale
rezistenţei R1 foarte mari. În cazul schemei din figura 5.9.b. cu o dimensionare a
rezistenţei R1 ca în cazul precedent, chiar dacă I1 scade odată cu temperatura, I0
rămâne constant deoarece R2 fiind din cupru creşte mai repede decât R0+R1.
Şunturile individuale exterioare sunt realizate cu 4 borne, două pentru
montarea în circuit şi două pentru conectarea la aparat.
76
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
77
V. APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU
este de ordinul 102Ω/V pentru aparatele de clasă mai mare de 0,5 şi până la 105Ω/V
pentru aparatele de precizie, aceste valori determinând un consum propriu de la 1W
la 10-3W.
78
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
Pentru schema serie din figura 5.12 curentul măsurat de instrument va fi:
E
I= = C I ⋅α (5.33)
R p + R0 + Rx
Prin urmare deviaţia acului indicator va fi dependentă de rezistenţa Rx de măsurat
astfel:
I E k1
α= = = (5.34)
C I C I ( R p + Ra + Rx ) k 2 + Rx
Din relaţia (5.34) reiese că scala va fi neuniformă (o caracteristică de tip
hiperbolic) cu o densitate mai mare pentru valori ale rezistenţei de măsurat tinzând
spre infinit. Scara obţinută este gradată invers (cu zeroul spre dreapta) având la
mijloc reperul corespunzător rezistenţe interne a ohmmetrului Rx=Rp+R0=Rp, care
determină domeniul de utilizare în gama (0,1-10)Ri. Din relaţia (5.33) se observă că
curentul I este dependent de tensiunea sursei; pentru a compensa scăderea în timp a
acesteia este necesară montarea rezistenţei reglabile R care să reducă valoarea lui
Ri. În acest caz este obligatoriu reglajul de zero înaintea oricărei măsurări, acesta
făcându-se cu rezistenţa de măsurat Rx şuntată (contactul K închis).
Pentru extinderea domeniului de măsură se montează rezistenţele R’ şi R’’
care şuntează într-o anumită proporţie rezistenţa R0.
În cazul ohmmetrelor cu schemă paralel (figura 5.13) curentul I măsurat de
dispozitivul magnetoelectric este:
Rx E
I= ⋅ = C I ⋅α (5.35)
R0 + Rx R ⋅R
Rp + 0 x
R0 + Rx
Din relaţia (5.35) se obţine dependenţa dintre deviaţia acului indicator şi rezistenţa
Rx de măsurat sub forma:
I E ⋅ Rx Rx
α= = = (5.37)
C I C I ( R0 R p + Rx ( R p + R0 )) k1 + k 2 Rx
Din relaţia (5.36) se observă că scara va fi neuniformă dar cu reperul minim
în partea stângă. Reglajul se realizează pe reperul maxim prin intermediul
79
V. APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU
5.4.2. Megohmmetre
80
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
81
V. APARATE INDICATOARE DE CURENT CONTINUU
82
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
Fig. 5.17. Ohmmetru electronic cu sursă Fig. 5.18. Ohmmetru cu rezistenţa în reacţie
de curent constant
83
VI. APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
84
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
12 Φ I 2 2 Φ0I
M amed = Φ 0 ⋅ ∫ I 2 sin ωtdt = 0 ⋅ = = Φ 0 I med (6.2)
T0 2 ω 2,22
Se defineşte factorul de formă kf ca raport între valoarea efectivă şi valoarea
medie pe o semiperioadă a curentului:
85
VI. APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
I
kf = (6.3)
I med (T )
2
Integrând pe o semiperioadă curentul se obţine pentru redresorul
monoalternanţă:
k f = 1,11 (6.4)
Din condiţia de echilibru a cuplului activ şi a celui rezistent în regim
staţionar, considerând cuplul activ dependent liniar de deplasarea echipajului mobil
(vezi capitolul V) se obţine valoarea deviaţiei echipajului mobil pentru redresoarele
monoalternanţă:
Φ I
α = 0 I med = S I ⋅ I med = S I ⋅ (6.5)
D 2k f
Pentru redresorul bialternanţă se obţine:
I
α = SI ⋅ (6.6)
kf
Din relaţiile (6.5) şi (6.6) se observă că, pentru o variaţie sinusoidală a
curentului de măsurat, scala liniară a aparatelor magnetoelectrice cu redresor va fi
gradată în valori efective ale tensiunii. În cazul unei tensiuni alternative
nesinusoidale, relaţia între cuplul mediu şi valoarea efectivă a curentului, respectiv
dependenţa dintre deviaţie şi valoarea efectivă, se va modifica, şi ca urmare va
apărea o eroare între indicaţia aparatului (gradat pentru tensiuni sinusoidale) şi
valoarea efectivă a curentului nesinusoidal; această eroare va fi cu atât mai mare cu
cât abaterea de la forma sinusoidală va fi mai mare şi ţinând cont de faptul că forma
sinusoidală este caracterizată prin valoarea factorului de formă, eroarea va fi dată
de:
I
1,11 ⋅ − I
kf 1,11 − k f
ε% = ⋅100 = (6.7)
I kf
Pentru a caracteriza performanţele unui dispozitiv de redresare se utilizează
coeficientul de redresare, definit ca raport între curentul direct (Id) ce circulă prin
dispozitivul în stare de conducţie şi curentul invers (Ii) ce trece prin dispozitivul în
stare blocată (polarizat invers):
I R
k= d = i (6.8)
I i Rd
Datorită neliniarităţii caracteristicilor statice precum şi dependenţei acestora de
temperatură (vezi figura 6.1), coeficientul de redresare nu va fi constant, el variind
atât cu tensiunea directă cât şi cu temperatura de funcţionare având valori de 4000-
6000 la redresoarele de calitate medie.
86
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
87
VI. APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
88
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
a) b)
Fig. 6.6. Dispozitiv feromagnetic
89
VI. APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
90
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
1 ~ 2 dL' 1 2 dL'
M amed = ⋅i ⋅ = I (6.15)
2 dα 2 dα
În relaţia (6.15) s-a notat cu I valoarea efectivă a curentului.
La echilibru static cuplul activ va fi echilibrat de cuplul rezistent şi ca
urmare, deplasarea unghiulară a echipajului mobil va fi:
1 dL'
L= ⋅I2 ⋅ (6.16)
2D dα
Rezultă o scară de asemenea pătratică, diferită puţin de cea în curent
continuu (datorită inductanţei diferite). Deoarece inductanţa este proporţională cu
pătratul numărului de spire al bobinei L=N2L0 putem considera că limita maximă a
domeniului este determinată de numărul de amperi spiră, adică:
1 dL
α= ⋅ ( NI ) 2 ⋅ 0 (6.17)
2D dα
Relaţia (6.17) arată că astfel de aparate se pretează foarte bine la montajul
industrial, schimbarea domeniului realizându-se prin schimbarea bobinei (cu
amperspirele diferite) restul elementelor rămânând aceleaşi.
Pentru asigurarea uni cuplu activ corespunzător sunt necesare circa 350
amperspire pentru dispozitive cu suspensie pe ax cu lagăre şi de circa 60
amperspire pentru dispozitivele cu benzi tensionate. Odată cu creşterea curentului
prin bobină se micşorează numărul de spire, astfel încât pentru un domeniu maxim
de circa 350A pentru care se realizează astfel de ampermetre, bobina se realizează
din bare de cupru într-o singură spiră.
Pentru modificare domeniilor de lucru (în cazul aparatelor portabile) se
utilizează două sau mai multe bobine cu acelaşi număr de amperspire care se leagă
în serie sau în paralel funcţie de domeniul selectat (figura 6.7.a), sau bobine cu
prize, la care se poate selecta cuplarea pe o anumită priză, corespunzătoare unui
anumit număr de spire ca în figura 6.7.c.
91
VI. APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
92
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
93
VI. APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
94
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
95
VI. APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
1 1
Wem = L1 I12 + L2 I 22 + L12 I1 I 2 (6.19)
2 2
Unde: - L1, L2 sunt inductivităţile proprii ale celor două bobine;
- I1, I2 sunt curenţii (consideraţi continui) ce străbat bobinele;
- L12 inductivitatea mutuală dintre cele două bobine
Se constată că dintre mărimile ce intervin în relaţia (6.19) numai L12 variază
funcţie de unghiul de deviaţie α al echipajului mobil, astfel încât expresia cuplului
activ devine:
dWem dL
Ma = = I 1 I 2 12 (6.20)
dα dα
Cuplul rezistent fiind asigurat de resorturi are expresia Mr=Dα, din condiţia
de echilibru static al celor două cupluri rezultă valoarea deviaţiei echipajului mobil
dată de relaţia:
1 dL
α = I 1 I 2 12 (6.21)
D dα
Se observă din relaţia (6.21) că expresia reprezintă o legătură implicită între
curenţi şi deviaţie, deoarece dL12/dα depinde de deviaţia α.
Calcularea expresiei variaţiei inductanţei mutuale funcţie de deviaţie
(dL12/dα) se face separat funcţie de aspectul câmpului produs de bobina fixă astfel:
96
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
97
VI. APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
dL12
M ainst = i1i2 (6.25)
dα
Dacă cei doi curenţi sunt sinusoidali şi defazaţi cu unghiul ϕ cuplul activ va fi:
T T
~ 1 1 dL12 dL
M a = M amed = ∫ M ainst dt = ⋅ ∫ i1i2 dt = I 1 I 2 cos ϕ ⋅ ⋅ 12 (6.26)
T0 T dα 0 dα
unde T este perioada celor doi curenţi; s-a considerat că, deoarece frecvenţa proprie
de oscilaţie a sistemului mobil (circa 1Hz, determinată de inerţia maselor în
mişcare) este mult mai mică decât frecvenţa curenţilor sistemul mobil nu poate
urmări variaţia sinusoidală a curenţilor şi deci dα/dt=ct.
Deviaţia bobinei se va calcula în acest caz cu relaţia:
1 dL
α = I1 I 2 cos ϕ ⋅ 12 (6.27)
D dα
Pentru un câmp magnetic longitudinal relaţia (6.27) devine:
1 r ∧r
α = I 1 I 2 cos ( I 1 I 2 )⋅ L1 max sin(Ψ0 + α ) (6.28)
D
În cazul unui câmp magnetic radial relaţia (6.27) se particularizează astfel:
1 r ∧r
α = kI1 I 2 cos ( I 1 I 2 ) (6.29)
D
Unde s-a explicitat ϕ ca fiind unghiul dintre fazorii celor doi curenţi.
98
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
99
VI. APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
100
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
6.5.1.Electrometrul
Electrometrul este constituit din patru sectoare de cilindru plat (vezi figura
6.18) care constituie armătura fixă (1-4 în figură), o armătură mobilă în formă de
sector dublu de cerc (5) suspendată pe un fir de torsiune (6), dispozitivul de citire
fiind în general cu oglindă (7).
Armăturile fixe sunt legate două câte două la potenţiale diferite, iar bobina
mobilă poate fi legată la un potenţial diferit (rezultând un montaj heterostatic) sau
la unul din potenţialele armăturilor fixe (rezultând un montaj idiostatic).
101
VI. APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
102
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
1 V +V
α= (V1 − V2 ) 1 2 − V0
D 2
(6.35)
Montajul heterostatic poate fi utilizat pentru
măsurarea unei tensiuni ex cu ajutorul unei surse de
tensiune continuă (E) formată din două părţi egale,
conectate ca în figura 6.19.
În acest caz, în relaţia (6.35) V1-V2=E şi
Fig. 6.19. Montaj V 1 +V 2 =0, rezultând:
heterostatic 1 dC
α = E ⋅ ex ⋅ 1 = k ⋅ ex
D dα
(6.36)
Unde s-a considerat dC1/dα=ct (cazul armăturii în formă de sector circular)
În cazul montajului idiostatic (de exemplu V0=V2) rezultă din (6.35):
1 dC 1 dC
α= (V1 − V2 ) 2 1 = ⋅ 1 ⋅ U 2 (6.37)
2D dα 2 dα
U fiind diferenţa de potenţial aplicată armăturilor fixe.
În curent alternativ expresia deviaţiei va fi aceeaşi deviaţia fiind
proporţională cu pătratul valorii efective al tensiunii.
103
VI. APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
frecvenţe de ordinul MHz), dar este necesar să fie ecranate faţă de câmpurile
electrice exterioare.
Pentru extinderea domeniului de măsurare se utilizează fie capacităţi
adiţionale, fie divizoare de tensiune capacitive.
Cele mai utilizate voltmetre de acest tip sunt cele cu diode formate dintr-un
detector de valori maxime cuplat cu un voltmetru electronic de tensiune continuă
(figura 6.21). Detectorul, prezentat schematic în figura 6.22 funcţionează astfel:
La aplicarea alternanţei pozitive,
condensatorul se încarcă; dacă constanta de
timp a circuitului de descărcare a
condensatorului este mult mai mare decât
perioada tensiunii de intrare, atunci
condensatorul nu se va descărca până la
valoarea zero, iar procesul de reîncărcare va
Fig. 6.21. Voltmetru de valori începe când ui>uc. Dacă RC>>T (unde T este
maxime perioada semnalului de măsurat) atunci
condensatorul se descarcă foarte puţin, el
rămânând practic încărcat la valoarea de vârf a tensiunii de intrare (figura 6.22.b).
Acelaşi fenomen are loc şi în cazul schemei derivaţie din figura 6.22.c,
schemă ce prezintă avantajul montării diodei cu un punct la masă, circuitul R’C’
constituind un filtru pentru alternanţele reziduale.
104
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
105
VI. APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
106
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
107
VI. APARATE INDICATOARE DE CURENT ALTERNATIV
108
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
109
VII. MĂSURAREA TENSIUNILOR ALTERNATIVE FOARTE MICI
Aparatul are două intrări una pentru semnalul de intrare amplificat în curent
alternativ împreună cu zgomotele şi semnalele perturbatoare şi una pentru semnalul
de referinţă. Semnalul de referinţă comandă un formator de semnal dreptunghiular,
semnal ce este sincronizat cu semnalul de referinţă. Semnalul dreptunghiular este
defazat într-un defazor comandabil realizat de obicei cu circuite logice şi este
aplicat detectorului sincron. Semnalul de la ieşirea detectorului sincron este filtrat
printr-un filtru trece-jos amplificat în curent continuu. şi afişat cu un instrument
110
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
111
VII. MĂSURAREA TENSIUNILOR ALTERNATIVE FOARTE MICI
1 ∞ T /2 1 ∞
U k cos ϕ k
U 2 med = ∑
T k =1 ∫0
U k sin(kωt + ϕ k )dt =
2π
∑
k =1 k
(1 − (−1) k ); (7.3)
sau:
1 1 1
U 2 med = U 1 cos ϕ1 + U 3 cos ϕ 3 + U 5 cos ϕ 5 + ...... (7.4)
2π 3 5
Se observă că
semnalul de ieşire nu
depinde de armonicile pare,
iar ponderea armonicilor
impare este invers
proporţională cu ordinul
acestora. În unele aplicaţii
prezenţa armonicilor impare
ar putea deranja. Dacă
semnalul de intrare este
sinusoidal de frecvenţă f1
diferită de fc unde fc este
frecvenţa de comandă,
răspunsul detectorului
conţine componente de
frecvenţe combinaţii liniare
ale acestora, adică
f1 ± f c , f1 ± 3 f c , f1 ± 5 f c
. Dacă ambele frecvenţe
sunt mult mai mari decât
Fig. 7.4. Aspectul tensiunii la ieşirea detectorului 1/τ unde τ este constanta
sincron pentru diferite valori ale defazajului filtrului trece-jos atunci ele
sunt atenuate de către filtru.
Dacă una din aceste
frecvenţe este comparabilă sau mai mica decât 1/τ , atunci la ieşirea filtrului apare
o componentă alternativă de frecvenţă joasă, sub forma unui fluctuaţii a tensiunii
de ieşire(fenomen de bătăi).
Dacă zgomotul are un spectru de frecvenţă continuu, detectorul se comportă
ca un filtru trece-jos, a cărei caracteristică este prezentă în figura 7.5.
Lărgimea de bandă în jurul fiecărei componente a spectrului este egală cu
dublu lărgimii de bandă a filtrului trece-jos.
În figura 7.6. este prezentată schema unui detector sincron cu transformator
şi diode. Stările de conducţie şi de blocare sunt comandate de u(t); detecţia sincronă
se realizează utilizând diodele drept comutatoare, iar detecţia este monoalternanţă.
112
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
113
VII. MĂSURAREA TENSIUNILOR ALTERNATIVE FOARTE MICI
114
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
ϕ x = ϕ c 2 − ϕ c1 (7.6)
Performanţele microvoltmetrelor cu detecţie sincronă sunt determinate pe
lingă indicii generali ai voltmetrelor electronice(în intervalul şi gama de măsurare,
interval şi gama de frecvenţă), precizie, impedanţa de intrare şi indici specifici
(factorul de supraîncărcare, constanta de timp, factorul de zgomot, plaja de reglare
şi precizia defazajului intern).
Aceşti indici pot atinge valorile:
-gama minima de măsurare 0,1-1 µ V pe o impedanţă de intrare de cel puţin
1M Ω .
-frecvenţa de lucru 1Hz-100KHz.
-eroarea de măsură 1-3%.
-factorul de supraîncărcare 10-1000.
-constanta de timp 0,01-100s.
-factorul de zgomot 1-3dB.
-defazajul intern poate fi reglat intre 0-2π cu rezoluţia de fracţiuni de grad şi
precizie 0,5-20.
115
VIII. MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
116
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
117
VIII. MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
adică valoarea maximă a ultimilor (n-r) termeni din 2 este mai mică decât valoare
termenilor 2-(r-1).
Schema bloc a unui voltmetru numeric cu aproximări succesive este
prezentată în figura 8.2.
118
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
i −1
Tensiunea de comparare în fiecare pas, egală cu UR( ∑ a r 2 −r + 2 −i ) este
r =1
obţinută în convertorul numeric-analogic CNA. Comparatorul păstrează în
memoria sa (de obicei pe un condensator) valoarea tensiunii de măsurat până la
terminarea întregului ciclu de măsurare, acest lucru este necesar întrucât pe
perioada măsurării există posibilitatea modificării tensiunii Ux ( de măsurat ), ceea
ce ar aduce la rezultate eronate. Cu schema prezentată în figura 8.2 tensiunea de
comparaţie la începutul fiecărui ciclu va fi zero, durata de măsurare fiind aceeaşi,
pentru oricare Ux≤UR. Aceasta presupune că la începutul fiecărui ciclu de măsurare
blocul de comanda comută pentru timp foarte scurt comutatorul K pe poziţia 1 şi
forţează (prin intermediul blocului de logică) în zero ieşirea CNA. Există
posibilitatea ca valoarea tensiunii aplicată comparatorului prin intermediul CNA în
primul pas de aproximare să fie ultima valoare existentă la ieşirea CAN-ului înainte
de începerea ciclului de măsurare. În acest caz numărul de paşi nu va fi constant la
realizarea unei măsurări, el depinzând de diferenţa dintre valoarea măsurată
anterior, numărul de paşi scăzând cu micşorarea acestei diferenţe şi crescând astfel
viteza de măsurare. La mai multe aparate există posibilitatea selectării unuia din
cele doua moduri de lucru.
După codificarea zecimală, rezultatul măsurătorii este aplicat unui
dispozitiv de afişare. Acesta poate fi cu tuburi Nixie, cu diode luminescente (LED)
sau cu cristale lichide. LED-urile au viteze de comutaţie mai mare, dar consum de
energie mai ridicat decât al cristalelor lichide, dezavantajul acestora din urmă este
însă legat de durata relativ scăzută de funcţionare (zeci de mii de ore).
Viteza de lucru maximă obţinută este determinată de tipul comutatorului
folosit în schemă, precum şi de tipul CNA putându-se atinge viteze de câteva mii
de măsurători pe secundă.
Precizia determinată de precizia sursei de referinţă a comparatorului mai
ales de precizia CNA poate atinge la voltmetrele sofisticate 5-10 p.p.m., bineînţeles
cu preţul creşterii spectaculoase a preţului.
119
VIII. MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
120
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
121
VIII. MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
122
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
n −1
R
U e = i0 ∑ a k n − k −1
(8.12)
k =0 2
Înlocuind în 8.12. valoarea curentului i0 dată de relaţia (8.11) se obţine:
n −1 n −1
R
U ∑ a k n −k −1 U ∑ a k 2 k
2
U e = nk−=10 = kn=−01 (8.13)
R
∑
k =0 2
n − k −1 ∑k =0
2 k
123
VIII. MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
k =0
1 1
în care G0 = şi Gk = n − k −1
sunt coductanţele rezistoarelor R0 şi Rx2n-k-1.
R0 R⋅2
Tensiunea de ieşire va fi în acest caz:
1 a k Gk
U e = a k ⋅ ik = n −1
=U n −1
(8.15)
G0 − Gk + ∑ Gk G0 + ∑ Gk
k =0 k =0
Suprapunând tensiunile date de toate cheile conectate la sursă rezultă:
n −1
1
Ue = n −1
⋅ ∑0 ak Gk =
G0 + ∑ G k
k =0
1− n
2 1 n −1
= n −1
⋅ ∑
R 0
ak 2 k
G0 + ∑ G k
k =0
(8.16)
124
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
din figura 8.5. este 2n-1. Pentru conversia numerelor mari n≥10 se vor utiliza
rezistenţe cuprinse între Rmin=R şi Rmax=Rx2n-1. Pentru a se putea neglija rezistenţa
unei chei închise RS este necesar ca RS<Rminx10-5 iar pentru a se putea neglija
curentul de scurgere prin cheia în stare deschisă, este nevoie ca rezistenţa Rp a cheii
în stare deschisă să fie de cel puţin 10 ori mai mare decât cea mai mare rezistenţă
din circuit, deci Rp=10xRmax. De aici rezultă că:
Rp R
= 10 6 ⋅ max (8.17)
RS Rmin
Ceea ce înseamnă că pentru n=12 de exemplu, este necesar ca Rp/RS=2x109.
Valorile raportului sunt mari şi dificil de realizat. Din această cauză se preferă
schemele în care rezistenţele conectate în circuit să aibă valorile extreme cât mai
puţin diferite.
125
VIII. MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
a k * * ik
io( k ) = (8.18)
2 n−k
iar tensiunea de ieşire va fi:
2 R * a k *U a k *U * 2 k
U e( k ) = i0 * 2 R = * (8.19)
3R * 2 n − k 3 * 2 n−1
n −1
Dacă numărul de convertit este dat de : A2 = ∑ a k * 2 k atunci apilcând teorema
k =0
superpoziţiei obţinem:
U
n −1 ∑ k
Ue = * a * 2k (8.20)
3* 2
adică o tensiune proporţională cu A2.
Schema prezentată în figura 8.6 se bucură de bune calităţi, rezistenţa cheii
putând fi parţial compensată astfel că erorile vor apărea în principal datorită
tensiunilor reziduale de pe cheile închise şi curenţilor de scurgere prin cheile
deschise. Deoarece rezistoarele conectate prin chei au valori egale, pretenţiile fată
de valoarea rezistenţei cheii în stare închisă sunt mai scăzute, din acest motiv
obţinându-se precizii mai bune. La aceasta contribuie şi faptul că rezistoarele
utilizate având numai două valori, construcţia lor precisă este relativ uşor de
realizat.
126
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
I
ik = n − k −1
(8.21)
2
Tensiunea la ieşirea
amplificatorului determinată de
curentul ik este dată de relaţia
(8.22).
127
VIII. MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
Avantajul principal al acestui tip de CNA constă din aceea că, deoarece
toate cheile vor închide curenţi de aceeaşi valoare este posibilă creşterea
performanţelor schemei prin alegerea
adecvată a valorii curentului aşa încât
cheia de comutare să se comporte
optim.
Un CNA cu curent de referinţă
constant este cel din figura 8.9.
Rezistorii care alcătuiesc reţeaua
rezistivă au numai doua valori ceea ce
constituie un avantaj la construcţia cu
precizie a rezistorilor.
Din fiecare nod (0-(n-1)) se văd
trei porţiuni de circuit faţă de masă,
având fiecare rezistenţa 2R. Una este
rezistenţa din ramura cuplată direct cu
masă, a doua este proporţiunea din
circuit din partea superioară a schemei
( a cărei rezistente echivalentă este
2R), iar a treia o constituie porţiunea
din partea inferioara (egala tot cu 2R).
Asta înseamnă că orice curent (inclusiv
curentul I) ajuns într-un nod s, se va
Fig. 8.9. CNA cu curenţi de referinţă egali diviza în trei curenţi egali.
Tensiunea de ieşire culegându-se la partea superioara de pe rezistenţa R ne
interesează numai circulaţia curenţilor spre partea superioară. Presupunând cheia
Ck închisă, componenta în latura superioara a nodului k va fi conform celor spuse
I/3. În circuitul superior se va divide în doua părţi egale în fiecare nod întâlnit şi
întrucât va întâlni n-k-2 noduri în care se divide (in nodul n-1 nu se divide),
tensiunea de ieşire va fi:
ai 1
U e = n R n−k −1 (8.23)
3 2
128
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
n −1
unde ak este coeficientul din A2= ∑ a k 2 k .
k =0
Dacă sunt închise toate cheile atunci aplicând principiul suprapunerii
efectelor obţinem:
n −1
i
U e = R ⋅ 21−n ∑ ak 2 k (8.24)
3 k =0
Din (8.24) se observă că Ue este proporţională cu numărul convertit A2.
Întrucât schemele din figura 8.9 şi 8.6 sunt asemănătoare, în ambele scheme
cheile electronice trebuind să închidă curenţi egali ambele scheme fiind constituite
din rezistenţele R şi 2R. Convertorul cu curenţi de referinţă constant are însa chei
de comandă mai simple, ceea ce ar putea să reprezinte un avantaj. în rest
performanţele obţinute sunt asemănătoare.
129
VIII. MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
proporţional cu A2.
Schema prezintă avantajul de a nu modifica valoarea curentului i, atunci
când se fac comutări în schemă, intrarea amplificatorului operaţional fiind practic
conectată la masă. Din acest motiv se pot obţine performanţe bune mai ales că
cheile lucrează la potenţial nul. Utilizând chei cu tranzistoare cu efect de câmp cu
rezistenţa de trecere de ordinul 10-30 Ω valoare ce se poate cel puţin parţial
compensa, se pot obţine conversii cu precizia +0,01% dacă temperatura de lucru nu
variază cu mai mult de +/-100C.
130
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
acest principiu.
Schema conţine un generator de frecventa G1, care generează impulsuri cu
frecvenţa f1 ce incrementează numărătorul N, un comparator C care compară
tensiunea Ux cu tensiunea de la ieşirea convertorului CNA. Cât timp Ux<Uc ieşirea
convertorului este 1 şi permite trecerea impulsurilor prin poarta P. Atunci când
Ux≥Uc poarta P este blocată şi numărătorul rămâne la valoarea corespunzătoare
Ux=Uc=N*q. Generatorul G2 a cărui frecvenţă f2 este mult mai mică decât a lui G1
asigură aducerea lui N în poziţia 0 şi reluarea ciclului de conversie.
Se observă că dacă notăm cu ∆t timpul necesar incrementării lui N şi
conversiei în CAN a numărului înscris şi comparării în C a lui Ux cu Uc, frecvenţa
lui generatorului G1 f1<1\∆t. Considerând convertorul de n biţi timpul maxim
necesar conversiei unei tensiuni 2nx∆t, iar frecvenţa lui G2 va trebui să fie f1/2n
pentru a asigura timpul necesar unei conversii. Rezultă de aici timpi de conversie
foarte mari (de exemplu c.c.a 10 ms pentru conversie pe 12 biţi).
O reducere a timpului de conversie este posibilă prin utilizarea unei scheme
ca cea din figura 8.12.
Numărătorul N are
doua intrări, o intrare care
produce incrementarea
acestuia cu o valoare egala cu
2n şi o intrare care-l
incrementează cu o unitate.
Când N=0, un circuit de
comutare comandat de C1
pune G1 pe poarta P1. Când
Ux-Uc<2m*q, C1 se blochează
şi acelaşi circuit de comutare
(nefigurat în schema) comută
Fig. 8.12.CAN cu tensiune în trepte neegale. G1 la P2. P2 va rămâne
deschisă până când Ux>Uc. În
acest mod numărul maxim de trepte necesar va fi :
Nmax/2m+2m=2n-m+2m (8.29)
unde Nmax este limita maximă de măsurare corespunzătoare capacităţii
numărătorului. Timpul de conversie se va reduce deci de 2n/(2n-m+2m ) ori.
131
VIII. MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
132
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
(8.30)
O schema de C.A.N. cu
conversie intermediară în timp este
prezentată în figura 8.16.
Tensiunea liniar variabilă este
Fig. 8.15. Principiul conversiei
tensiune-timp
133
VIII. MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
134
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
135
VIII. MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
136
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
137
VIII. MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
t1 − t 2 U R
Ux = * (8.46)
t1 2
În fig.8.21. s-a prezentat
variaţia în timp a tensiunii de la
ieşirea integratorului pentru
tensiunea U’x>0 şi pentru
U x" ≤ 0. Se poate observa că în
ambele cazuri prima integrare
durează t1 secunde, iar partea a
doua este, constituită din drepte
paralele, de unde rezultă
diferenţa dintre t2’ şi t2”.
Tensiunea Ux fiind proporţională
cu diferenţa t1-t2, se remarcă
posibilitatea determinării
semnului lui Ux prin semul
diferenţei t1-t2. Diferenţa se
Fig. 8.21. Tensiunea la ieşirea integratorului obţine simplu cu ajutorul unui
pentru intrări bipolare numărător reversibil, în care în
timpul t1 se adună impulsurile
generatorului etalon, iar în t2 se scad. Valoarea lui t1 se alege din condiţia de
rejecţie a semnalelor parazite, iar UR astfel încât factorul UR/2t1 să fie 10n (în cazul
reprezentării zecimale). În acest fel diferenţa t1-t2 reprezintă chiar numărul
corespunzător tensiunii Ux, factorul UR/2t1 determinând numai poziţia virgulei.
138
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
Pentru aplicarea acestei metode sunt deci necesare un integrator (care să dea
Umed) un comparator (care să compare Umed cu Ux) şi un generator de impulsuri cu
amplitudine şi durată constantă.
Cea mai simplă metodă este prezentată în schema din figura 8.22.
139
VIII. MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
1 1
0=− * U x * (t i + t x ) + *U i * ti (8.48)
R *C R1 * C
De unde se poate scrie perioada de repetiţie a procesului Ti sub forma:
R U
Ti = t i + t x = * t i * i (8.49)
R1 Ux
Frecvenţa impulsurilor va fi:
1 1 R Ux
fi = = = 1* (8.50)
Ti t i + t x R U i * t i
Se poate observa că pentru R1=R se obţine chiar relaţia (8.47). Măsurarea numerică
a frecvenţei se face în punctul B prin metode specifice. Se observă ca precizia este
determinată de constaţa produsului ( Ui*ti). În acest scop G este un generator de
curent, care se poate realiza cu o stabilitate de 10-5, rezultând implicit condiţia
Ui=Ri*Ii=ct., ceea ce necesită doar un rezistor de precizie relativ uşor de construit.
140
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
141
VIII. MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
De unde Nx=K*Nx’.
Deci problema corecţiei este de a-l determina pe K.
Pentru aceasta în figura 8.26 se prezintă o schema care realizează corecţia
automata a câştigului.
Determinarea lui k se face în acest caz prin:
k=N’R/NR (8.52)
unde N’R este codul afişat când este cuplată la intrarea UR. NReste codul
teoretic a lui UR care este memorat permanent în B. k este calculat în divizorul
D(k=N’R/NR) şi este memorat în M.
La cuplarea la intrarea CAN a lui Ux la ieşirea din CAN vom avea N’x; prin
multiplicarea Q se obţine codul corect Nx.
Câteodată se preferă corecţia pe partea analogică; această corecţie se
bazează pe faptul că, conform figurii 8.25:
N’R/NR=k=U’R/UR (8.53)
Adică raportul K va fi determinat ca raport a două tensiuni şi nu ca raport a doua
coduri. Rezultă schema din figura 8.27.
Cu S1 pe UR si S2 pe
N’R, se obţine în divizorul D
raportul K=U’R/UR ; în
această perioadă transferul din
M în Q este blocat. Se
cuplează S1pe Ux, din M se
transferă multiplicatorul Q
valoarea lui K la intrarea
CAN fiind aplicat K*Ux;S2
fiind pe poziţia Nx se obţine la
Fig. 8.27. Corecţia câştigului pe partea intrarea CAN codul corect.
analogică
142
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
Tabel 8.1
Domeniu [V] Atenuator Amplificator
0-0,1 x1 x10
0-1 x1 x1
0-10 x0,01 x10
1-100 x0,01 x1
0-1000 x0,001 x1
143
VIII. MĂSURAREA NUMERICĂ A TENSIUNII
144
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
145
IX. MĂSURAREA FRECVENŢEI
IX MĂSURAREA FRECVENŢEI
9.1. Metode de măsurare a frecvenţei
Metodele şi aparatele de măsurare a frecvenţelor sunt, după principiu,
analogice sau numerice.
După precizia urmărită, metodele utilizate pentru măsurarea frecvenţelor se
pot grupa în trei mari categorii. Din prima categorie, fac parte metodele analogice,
în care se obţine o precizie de ordinul 2%. Din a doua categorie fac parte metodele
digitale, cu care se realiza precizii mult mai mari, până la 10-12. În fine, în a treia
grupă intră metodele de mare precizie, la care se realizează precizii până la 10-14.
Aceste ordine de precizie sunt în prezent obişnuite în laboratoarele specializate în
generarea şi măsurarea precisă a frecvenţelor, cum este cazul, la noi, la Institutul
Naţional de Metrologie.
Metodele digitale se bazează pe măsurarea numărului de cicli N ai
N
fenomenului studiat, într-un interval de timp Te: frecvenţa este f = . metodele
Te
analogice se bazează pe compararea frecvenţei necunoscute, cu elemente
cunoscute: impedanţe sau frecvenţe.
146
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
147
IX. MĂSURAREA FRECVENŢEI
148
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
∧
M amed1 = K1 II 1 cos( I , I 1 ) sin α 1
∧
M amed 2 = K 2 II 2 cos( I , I 2 ) sin α 2 (9.1)
K1 I 2 cos ϕ 2
tgα = ⋅ ⋅
K 2 I 1 cos ϕ 1
K1 tgϕ 1
tgα = ⋅
K 2 tgϕ 1 (9.2)
149
IX. MĂSURAREA FRECVENŢEI
condiţii intensităţile curenţilor I1 şi I2 care trec prin cele doua bobine sunt funcţie
de frecvenţă fig.9.3.b. Dacă frecvenţa de măsurat este cuprinsă în intervalul dintre
cele două frecvenţe de rezonanţa f1r si f2r, atunci fiecăreia dintre valorile sale îi va
corespunde câte o valoare distinctă pentru fiecare curent. Indicaţia aparatului fiind
proporţională cu raportul acestor curenţi, scara să se poată grada direct în valori ale
frecvenţei.
Frecvenţmetrele logometrice se construiesc pentru intervale de frecvenţe
reduse (de exemplu 45-55 Hz, 410-550Hz sau 1450 – 1550Hz) în domeniul până la
2000Hz.
Prezenţa circuitului de rezonanţă în circuitul de măsurare a frecvenţmetrului
logometric, face ca aparatul să fie puţin sensibil la armonicile superioare, ceea ce
constituie o proprietate importantă.
150
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
151
IX. MĂSURAREA FRECVENŢEI
152
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
153
IX. MĂSURAREA FRECVENŢEI
T0
T
154
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
9.3.2. Periodmetre
155
IX. MĂSURAREA FRECVENŢEI
156
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
MP N
P2
G1 P1
S
B N2
N1 f 0
N 2 = N 0 − T1 f 0 = N 0 − ,
fx
unde T1f0 este numărul impulsurilor de frecvenţă f0 care, în intervalul de timp T1,
s-au aplicat la NR. Să notam cu fx abaterea frecvenţei fx de la valoarea nominală
fxn.
Se calculează astfel valoarea lui N2 :
157
IX. MĂSURAREA FRECVENŢEI
2 N1 f 0 N1 f 0 2 N1 f 0 N1 f 0
N2 = − = − .
f xn f xn + f x f xn f
f xn (1 + x )
f xn
2 N1 f 0 N1 f 0 N1 f 0
N2 = − = fx.
f xn fx f 2 xn
f xn (1 − )
f xn
F DF1 GI1
P N
G GF2 GI2
158
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
1
GI2 se obţin impulsuri de durata T2=k1T0, unde T0 = . Poarta P se deschide un
f0
timp T=T2 – T1, timp în care numărătorul N număra N impulsuri.
T2 − T1 T2 − T1 k 2T0 − k k Tx
N= = = .
f0 T0 T0
k 2T0 − f xn k 2T0Tx f k ( f − f xn ) k 2 ∆f x
N= = k 2 (1 − xn ) = 2 x = .
T0 fx fx fx
f2
P N
f1
159
IX. MĂSURAREA FRECVENŢEI
160
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
X. ACHIZIŢII DE DATE
Dezvoltarea tehnicii de calcul şi a reglărilor numerice a impus realizarea
unor mijloace de măsurare care să permită cuplarea directă a informaţiei referitoare
la mărimea măsurată la calculatorul numeric. S-au realizat astfel dispozitive –
numite în continuare plăci de achiziţie date – care permit cuplarea la calculatorul
numeric a informaţiilor referitoare la mărimile de măsurat şi care pot fi incluse
direct în cadrul unor sisteme de reglare numerice fiind prevăzute atât cu posibilităţi
de măsurare cât şi cu posibilitatea de a transmite semnale de comandă la procesul
reglat, semnale care pot fi semnale logice sau analogice.
Principalul producător mondial de astfel de mijloace este National
Intrument, firmă care a dezvoltat şi medii de programare specifice plăcilor de
achiziţie produse, ceea ce permite programarea la nivel înalt a acestora; mediul de
programare cel mai cunoscut şi utilizat este LABVIEW, firma punând la dispoziţia
utilizatorilor o multitudine de aplicaţii specifice. Se poate vorbi de două mari
categorii de astfel de plăci de achiziţie:
- plăci care au în compunere canale de ieşire analogice, plăci care sunt în
general mai performante şi au un preţ mai ridicat, fiind recomandate în
special în cazul proceselor de conducere a proceselor;
- plăci fără canale de ieşire analogice plăci care sunt mai ieftine şi mai des
utilizate în aplicaţiile de măsurare.
Vom prezenta în continuare o astfel de placă de achiziţie.
161
X. ACHIZITII DE DATE
162
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
În figura 10.3 este prezentat modul în care trebuie conectată o sursă de semnal la
placa PC-LPM-16. Se va acorda atenţie conectării corecte a polarităţii în scopul
evitării scurcircuitării ieşirii sursei.
163
X. ACHIZITII DE DATE
164
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
Conectarea alimentării
165
X. ACHIZITII DE DATE
166
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
167
X. ACHIZITII DE DATE
168
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
169
X. ACHIZITII DE DATE
170
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
171
X. ACHIZITII DE DATE
172
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
173
X. ACHIZITII DE DATE
determina starea liniilor de ieşire DOUT <0..7>. Dispozitivele externe pot controla
semnalul EXTINT* pentru a semnaliza starea gata de transfer de date. Schema
bloc a circuitelor de intrări ieşiri digitale este prezentată în figura 10.12
174
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
175
X. ACHIZITII DE DATE
176
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
177
X. ACHIZITII DE DATE
178
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
- buton cu LED;
- - buton de dialog;
- - buton de anulare;
- - cutii de control;
- - LED-uri şi lămpi de semnalizare;
- - Grafic de intensităţi
179
X. ACHIZITII DE DATE
180
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
181
X. ACHIZITII DE DATE
182
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
Şir de operaţii.
Valoarea absolută. Calculul valorii absolute a unui număr „x”.
Rotunjire către cel mai apropiat întreg.
Constante numerice.
Introducerea unor intrări sau ieşiri (constante).
Intrări şi ieşiri prin texte.
183
X. ACHIZITII DE DATE
Funcţia logaritmică.
Operator logic „ŞI”. Realizarea funcţiei logice „ŞI” se face între două
intrări de tip boolean.
Şir de operaţii.
184
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
185
X. ACHIZITII DE DATE
Conversia din vectorial în şir de caractere prin cale relativă sau absolută.
Şir de caractere constante.
186
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
Iniţializarea vectorului.
Indici matriciali.
Conversia unui vector unidimensional într-o celulă în care fiecare
element a celulei este de acelaşi tip ca elementul vectorului.
Conversia unei celule într-un vector unidimensional de acelaşi tip.
187
X. ACHIZITII DE DATE
Rotaţia unui vector. Crearea unui vector compus din elemente pentru
trasarea unei curbe multiple.
Vectorul unui grup de date. Crearea unui vector compus dintr-un grup
de date.
Indicii celulelor.
Conversia unui vector unidimensional într-o celulă în care fiecare
element a celulei este de acelaşi tip ca elementul vectorului.
Conversia unei celule într-un vector unidimensiomal de acelaşi tip.
Elemente de comparare
188
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
Funcţie de comparaţie.
Funcţie de comparaţie.
Funcţie de comparaţie.
Funcţie de comparaţie.
Funcţie de comparaţie.
Funcţie de comparaţie.
Funcţie de comparaţie.
Funcţie de comparaţie.
Funcţie de comparaţie.
189
X. ACHIZITII DE DATE
Returnează data şi ora. Funcţie care returnează data (ziua, luna, anul,
data) şi ora în secunde.
190
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
Controlul erorilor
Erori simple.
Erori general.
Fişier binar.
191
X. ACHIZITII DE DATE
Crearea unui nou traseu după nume sau un traseu relativ existent în
baza de date a traseului.
Fişiere constante.
Înaintarea fişierelor.
Transmisia serială a datelor este una dintre cele mai răspândite dintre
două echipamente numerice.
Instrumentele de programare necesare controlului comunicaţiei seriale sunt
disponibile sub forma a 5 instrumente virtuale aflate în sublista Serial a listei
Function, după cum urmează:
192
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
- iniţializarea comunicaţiei;
- numărul de octeţi transferat;
- citirea portului serial;
- scrierea portului serial;
- oprirea comunicaţiei seriale.
193
X. ACHIZITII DE DATE
Măsurări numerice.
Filtre numerice. Filtrele numerice pot fi: filtru tip Butterworth; filtru tip
Chebyshev; filtru tip Bessel.
194
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
Generator de semnal.
Cod extern. Acest simbol grafic reprezintă un modul extern, numit CIN,
scris în C sau alt limbaj de programare.
Fereastră ajutor. Aceasta arată, ascunde sau mută într-un loc fereastra de
ajutor.
195
X. ACHIZITII DE DATE
Instrumente diverse.
196
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
197
X. ACHIZITII DE DATE
Funcţiile pentru programare de nivel redus permit cea mai simplă realizare a
instrumentelor virtuale de achiziţii date. De obicei aceste funcţii apelează funcţii de
nivel intermediar care la rândul lor apelează funcţii de nivel ridicat. Funcţiile
pentru programare de nivel redus sunt:
- Achiziţionare eşantioane semnal periodic pe un canal (AI Acquire
Waveform) care are ca semnale specifice:
198
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
199
X. ACHIZITII DE DATE
valori din tampon în cazul achiziţiei multiple. Funcţia are ca semnal specific
semnalul de ieşire „Date scalate” (scaled data) care furnizează într-un tablou
unidimensional valorile datelor scanate.
Funcţiile prezentate trebuie înlănţuite în cadrul unui TASK ID. Unele din
aceste funcţii apelează funcţii din cadrul submeniului „Advenced analog input”, din
cadrul submeniului „Analog input”. Prezentăm spre exemplificare diagrama unui
program de achiziţie date analogice pe un singur canal.
200
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
specific de intrare este semnalul Eşantioane per buffer (scan per buffer) care
permite specificarea numărului de eşantioane ce pot fi stocate în fiecare tampon de
memorie. Valoarea acestui parametru este în mod implicit –1, ceea ce determină să
se păstreze dimensiunea implicită a tampoanelor de memorie care este de 100
eşantioane.
- Citire tampoane de memorie (AI Buffer Read); funcţia permite
furnizarea valorilor semnalelor stocate în tampoanele interne de memorie
201
X. ACHIZITII DE DATE
202
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
203
X. ACHIZITII DE DATE
Semnalul de intrare specific: „Limite intrare” (input limits) este un tabel de grupuri.
Fiecare element al tabelului conţine limitele aşteptate ale semnalului de intrare
pentru canalele specificate. Dacă în tabel sunt mai puţine elemente referitoare la
limite decât canale, atunci, este utilizat ultimul element al tabelului pentru
configurarea restului de canale.
- Parametri intrări analogice (AI Parameter) – Funcţia configurează şi
recuperează diferiţi parametri asociaţi cu operarea dispozitivelor de intrare
analogice neacoperite de celelalte funcţii de intrare analogice.
204
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
Semnalul de ieşire specific este Date scalate (scaled data) care conţine
valoarea eşantionului în unităţi fizice.
- Configurare declanşare (AI Trigger Config) – funcţia configurează
condiţiile de declanşare pentru pornirea achiziţiei, ceasulurilor de canal şi a
contorului de eşantioane.
Semnalule de intrare specifice sunt:
205
X. ACHIZITII DE DATE
- Tip declanşare (trigger type) – care poate lua una din valorile:
o 0 : Nu se modifică setarea tipului declanşării (intrare implicită)
o 1 : Declanşare analogică (setare implicită)
o 2 : Declanşare digitală A;
o 3 : Declanşare digitală B;
o 4 : Declanşare achiziţie digitală temporizată;
o 5 : Declanşare achiziţie analogică temporizată;
o 6 : Declanşare mod general
- Mod (mode) care permite activarea şi dezactivarea tipului de declanşare,
şi care poate avea una din valorile:
o 0 : nu se modifică setarea modului (intrare implicită);
o 1 : dezactivare (setare implicită)
o 2 : activare;
o 3 : ştergere toate declanşările. Această opţiune dezactivează
orice declanşator şi readuce setările parametrilor
declanşatoarelor la valorile implicite.
206
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
6.Citire .
7.Ştergere.
207
X. ACHIZITII DE DATE
208
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
209
BIBLIOGRAFIE
BIBLIOGRAFIE
210
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI ACHIZIŢII DE DATE
19. Hodings D., The „Electronic Noise” Using Conducting Polymer Sensors,
Sensor Rewiew, MCB Univerity Press, Bradford, West
Yorkshire, England, vol 14, nr. 4, 1994
20. Hortopan, G. Şunturi şi divizoare de tensiune, Editura Tehnică, 1982
21. Ionescu, G. ş.a. Traductoare. Editura Tehnică, Bucureşti, 1986
22. Jurcă T., Instrumentaţie de măsurare,Editura de Vest, Timişoara, 1996
23. Manolescu P., Măsurări electrice şi electronice. Bucureşti, Editura
Didactică şi Pedagogică 1978
24. Martin, D. Frequency Stability Measurements by Computing Counter
System, Hewlett-Packard Journal, November, 1971
25. Mateescu, A. Semnale şi circuite de telecomunicaţii. Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1979
26. Mcfarlanae, A. Digital Signal Processing. Sensor Review, Volume 17,
Number 1, 1997
27. Nicolau Ed., Măsurări electrice şi electronice, Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1978
28. Nicolau, Ed. ş.a. Manualul inginerului electronist. Măsurări electronice.
Editura Tehnică, Bucureşti, 1979
29. Pietrăreanu E., Agenda electricianului, Editura Tehnică, Bucureşti , 1979
30. Pop E., Principii şi metode de măsurare numerică, Editura Facla,
Timişoara , 1977
31. Radu, O. Filtre numerice. Aplicaţii. Editura tehnică, Bucureşti, 1979
32. Râpeanu, R., Circuite integrate analogice, Editura Tehnică, Bucureşti,
1989
33. Robinson, G.H. Resonant Frequency Calculations for Microstrip Cavities,
IEEE Trans. MTTT, Nr. 7, July 1971
34. Sărăcin, M. Măsurări şi traductoare, Editura Tehnică, Bucureşti, 1985
35. Sâmpăleanu, M. Circuite pentru conversia datelor, Editura Tehnică,
Bucureşti,1992
36. Tiron, M. Prelucrarea statistică şi informaţională a datelor de
măsurare. Editura Tehnică, Bucureşti, 1976
37. Vârbănescu R., Sisteme informatizate de măsurare, Editura Matrix Rom,
Bucureşti, 1999.
38. Wolf S., Student Reference Manual for Electronic Instrumentation
Smith R. Laboratories, Prentice Hall, Englewood Clifs, New Jersey,
SUA, 1990
39. *** Instrumentation Catalog, Mesurement and Automation,
National Instruments, Austin. TX, SUA, 1998
40. *** D A Q PC-LPM-User Manual, National Instruments,
November 1993 Edition
41. *** LabVIEW Data Acquisition VI Reference Manual for
211
BIBLIOGRAFIE
212