Note de curs. Capitolul 9.

Lagre cu rostogolire

26

9. LAGRE CU ROSTOGOLIRE (rulmeni)
9.1. Caracterizare

Lagrele cu rulmeni sunt acele lagre la care frecarea de alunecare este
nlocuit cu frecarea de rostogolire. Prezint urmtoarele avantaje :
- pierderi mici prin frecare chiar la porniri i opriri, deci cldura puin degajat
i randament mai mare dect la cele cu alunecare;
- nu uzeaz fusul deoarece pe ele se monteaz unul dintre inelele rulmentului;
- portan mare, raportul 1
d
l
;
- gabarit mic;
- lubrefierea se face periodic i nu necesit nici un fel de supraveghere n timpul
funcionrii - consum redus de lubrefiant;
- jocul radial, respectiv axial foarte mic, ceea ce mrete precizia de lucru a
mainii;
- nu folosesc materiale deficitare;
- se monteaz relativ uor, se nlocuiesc uor, deoarece sunt standardizai;
- nu se rodeaz n exploatare.
Dezavantajele rulmenilor sunt:
- nu pot funciona la turaii i sarcini foarte mari, deoarece ar rezulta dimensiuni
radiale foarte mari, fiind necesari rulmeni speciali i nu de serie;
- costul este relativ ridicat;
- la turaii mari produc vibraii i zgomot;
- cnd st pe loc i maina este supus la vibraii, bilele fac amprente pe inelele
respective;
- nu se pot monta dect pe la capete.
Elemente componente (fig.9.1)
- carcasa sau corpul lagrului A
- capacul B care se prinde cu uruburi de carcas
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

27
- dispozitiv suplimentar de fixare a rulmenului un inel plastic, o rondea cu
urub etc.
- rulmentul format din:
- inelul interior 1, caracterizat prin diametrul alezajului su d i care se
monteaz pe fus prin strngere sau prin ajustaj intermediar, este prevzut cu ci
de rulare;
- inelul superior 2 care se monteaz n carcas i care se caracterizeaz
prin diametrul exterior D i limea b, prevzut cu ci de rulare.
- corpuri de rulare care pot fi : - bile
- role de diferite forme (3)
- colivia 4 mpiedic contactul dintre bile.

Forma corpurilor de rulare poate fi (fig.9.2):
a) sferic sau de bil (fig.9.2.a);
b) rol cilindric (fig.9.2.b)care se numete scurt cnd d 5 , 2 l i rol lung,
cnd d 5 , 2 l corpuri de rulare numite ace, caracterizate prin lungime mai mic
de 5 mm.
c) conice (fig.9.2.c);
d) butoia inelul superior are o cale de rulare sferic (fig.9.2.d);
e) role nfurate din bande de oel din bande de elice (fig.9.2.e).

Inel fixare
axial
Cale de
rulare
d

D

1

2

3

4
Carcas
(corp lagr)
Arbore
1 inel exterior
2 corp rostogolire
3 - colivie
4 inel interior

Fig. 9.1
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

28

Observaii:
1. Exist cazuri cnd lipsete unul din inele sau ambele.
2. Exist cazuri cnd lipsete carcasa.

9.2. Clasificare i simbolizare (STAS 1679)

Clasificare:
- Dup forma corpurilor de rulare : rulmeni cu bile, cu role cilindrice, cu role
conice, cu role butoia (fig.9.2);
- Dup direcia sarcinii :
b
1
rulmeni radiali pentru sarcini exclusiv radiale cu role cilindrice.




b
2
rulmeni radiali care pot prelua i mici sarcini axiale pot fi oscilani cu
bile care au o cale de rulare normal i una sferic (fig.9.3).
Cum se explic faptul c rulmentii radiali cu bile pot prelua i sarcini
axiale: Cnd sarcina este radial, bila se gsete perpendicular pe axa de
simetrie. Datorit acestei fore, inelul interior este deplasat spre stnga cu a i
are contact cu cile de rulare n C
1
i C
2
dup normala N-N, perpendicular pe
tangenta T-T r
c
> r
b
de ordinul 4%.
d
r
l
r
d
r

a b c d e
Fig.9.2

F
r
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

29

Se observ c fora F
a
se transmite la inele dup direcie normal i se
descompune dup direcia radial i axial.
F
ra
= F
a
tg, F
ra
= fora radial datorit forei axiale
Dar cos = a/ (r
c
r
b
) din haurat din fig.9.3.
Cu ct (r
c
r
b
) este mai mic, cu att cos este mai mare .
Practic, aceti rulmeni preiau sarcin axial de circa 0,3 din fora radial.
b
3
. Rulmeni radiali
axiali (fig.9.4)
- cu bile, cu cale de rulare
adnc (fig.9.4.a);
- cu role conice pentru a
prelua sarcini radiale i
axiale (fig.9.4.b);





A
O
O
O

c
1
r
c
r
b
a a
Fig.9.3

O
O
O
N
T
T
F
a

c
2
c
1
r
b


r
c
O centrul de curbur al cii de rulare
r
c
raza cii de rulare

F
ra
F
a
F
n
F
ra


F
a

F
n
F
ra
F
a

F
n

a b
Fig.9.4
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

30
b
4.
Rulmeni axiali (fig.9.5)
Preiau sarcina ntr-un sens Preiau sarcina n ambele sensuri
Simbolizarea rulmenului (fig.9.6):
STAS R 7760 indic simbolurile noi n corelaie cu normele
internaionale I.S.O.
Simbolul alezajelor alezajul interior ( diametrul fusului d):
- pentru diametrul d mai mare de 20 i mai mic de 500 mm, simbolul
alezajului este un numr natural ce reprezint raportul
5
d

- pentru d mai mic de 10: 10 simbol 00
12 simbol 01
15 simbol 02
17 simbol 03
- pentru d mai mare de 500 mm se prevede scrierea ntregului numr sub
form de fracie 73/520 unde 520 mm mrimea alezajului
Exemplu : 6214 alezaj 14
.
5 = 70 mm
7315 alezaj 15
.
5 = 75 mm


F
a
F
a
F
a
mobil (pe fus)

colivie


fix (n carcas)
fix (n carcas)

mobil (pe fus)

colivie

fix (n carcas)
Fig.9.5
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

31


9.3. Materiale i tehnologie

Materiale
Inelele i corpurile de rulare se execut din oel aliat cu crom (Mn, Ni, n
cantiti mai mici).
Aceste oeluri sunt standardizate n STAS 1456 / 1 n 3 categorii :
mari rulmenti pentru RUL
RUL
mici rulmenti pentru RUL
3
2
1

cu coninutul n Cr

65 , 1
4 , 0

n ultimul timp s-au realizat rulmeni din mase plastice, ns pentru sarcini
mai mici. S-au realizat rulmeni cu ci de rulare metalice i corpuri de rulare din
mase plastice sau din materiale ceramice (nitrura de siliciu), numii i rulmeni
hibrizi.
litere
Tip,
dimensiuni,
litere, cifre

Simbol
auxiliar
Simbol de
baz
Simbol
auxiliar
prefixe sufixe
Alte materiale
dect cele normale
Simbolul seriei
Simbolul
alezajului

Particulariti constructive ale inelelor
sau etanrilor, protejrii
Jocul radial, clasa de
precizie.
Fig.9.6
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

32
Coliviile se execut din oel, bronz i din mase plastice (ebonit,
poliamide).

Tehnologie
Inelele se execut n funcie de mrime prin forjare, laminare dintr-un
material forjat n prealabil sau prin turnare centrifugal. Se pot executa i prin
tiere din eav. Inelele n stare brut se prelucreaz pe strung pn la
dimensiuni finale. Se clesc n ulei la temperatura de 820
o
, se face o revenire
nalt i apoi rectificarea la dimensiuni finale cu toleranele respective. Duritatea
HRC = 5865

Corpurile de rulare:
1. Bilele se execut prin matriare la rece pentru < 20 mm i la cald
pentru > 20 mm. Apoi se face o rectificare iniial pentru nlturarea crustei i
pregtire pentru tratamentul termic. Se clesc i prin revenire se obine o duritate
HRC = 60 65.
Dup tratament se face o rectificare final, folosindu-se nite plci pe
care se aaz o past de rectificat (ulei - substane compuse). Apoi urmeaz
lustruirea care se face n tobe cu deeuri de piele. Dup lustriure se face
montarea bilelor n aa fel ca ntr-un acelai rulment bilele s nu difere mai mult
de (25) m.
2. Rolele cilindrice se execut pe strung automat direct din bar, dup care
urmeaz aceleai faze. Rolele conice au o tehnologie apropiat de bile:
matriare, recoacere, tratament termic, lustruirea, sortare.
3. Coliviile se execut din table de oel prin tanare, bronz prin turnare,
mase plastice prin injectare.

Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

33
9.4. Fenomenul de oboseal. Fiabilitatea rulmenilor

a) Frecarea suplimentar de alunecare Dei frecarea, teoretic, este
numai de rostogolire, din cauza deformaiei elastice suferite de inele i corpurile
de rulare, apare o frecare de alunecare, n special la bile i role butoia.
Iat cum se prezint fenomenul.
Admind c inelul este elastic iar bila rigid, atunci bila va ptrunde n
inel. n realitate i bila este elastic i, deci, se vor deforma diferit.
Din cauza acestor deformaii, vitezele periferice ale diferitelor pete de
contact nu mai sunt egale.
Vitezele fiind diferite rezult alunecri n zonele I i II (fig.9.7). La fel se
ntmpl i la role butoi. Numai n A
1
i A
2
avem rostogolire pur, n celelalte
puncte fiind alunecri. Deci apare frecarea suplimentar de alunecare. La rolele
cilindrice i conice nu avem o frecare suplimentar, cci contactul se face dup o
suprafa, ns aceast frecare apare pe margini (la capete).

- Frecarea corpurilor de rulare de colivie;
- Frecarea inelelor pe colivie;
- Frecarea corpurilor de rulare i a inelelor cu lubrefiantul.

1
A
1 A
2
II I
II
A
2 A
1
frecare
Fig.9.7
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

34
b) Repartizarea sarcinii pe elementele de rulare
Cazul 1 Rulmeni radiali cu un singur rnd de bile.
Cunoaterea repartizrii sarcinii exterioare este
necesar pentru a determina fora maxim care revine
unui corp de rulare, rspectiv inelului, n scopul
dimensionrii sau verificrii corpului de rulare sau
inelului. Fora F nu se repartizeaz dect pe partea
inferioar a rulmentului (fig.9.8). Fora F se
repartizeaz n mod inegal. Fora cea mai mare revine
bilei 1 care este chiar pe direcia forei

z
360
=
Ipoteze de calcul
- toate bilele au aceeai form i aceleai dimensiuni (exact);
- nu exist lubrefiani ntre bile i inel;
- nu exist joc radial ntre bile i inel;
- bilele sunt executate din material omogen, izotrop i sunt elastice;
- inelele i carcasa se consider rigide.
n baza acestor ipoteze, forele sunt cele artate n fig.9.9 variabile.
Ecuaia de ehilibru, sub forma proieciei pe axe :
( ) + + + + = n F 2 2 F 2 F 2 F F 1
n 2 1 0
cos cos cos
sau ( )
|
|
.
|

\
|
+ + + + = n cos
F
F
2 2 cos
F
F
2 cos
F
F
2 1 F F 2
0
n
0
2
0
1
0

o ecuaie cu mai multe necunoscute.
Facem apel la ecuaiile de deformaii -legtur ntre fore i deformaii.
n cazul bilelor care un contact punctiform (teoretic) s-a gsit de Hertz
relaiile:
Fig.9.8
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

35

=
=
=
3 2
n n
3 2
1 1
3 2
0 0
cF
cF
cF
/
/
/

unde c = elasticitatea

ns o dat cu deformarea bilelor, coboar i carcasa, dup aceeai
cosinusoidal cu a forelor

=

=
|
|
.
|

\
|
=

=
2 sau 2
F
F
0
2
0 2
3
2
0
1
0
1
0
1
0 1
cos cos
cos cos
i din ecuaia lui Hertz
= n cos
0 n

F
1
F
2 F
2
F
1
F
o
F
3
F
3
Fig.9.9

o

2
3
F
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

36
deci

=
=
=

2 3
0
n
2 3
0
2
2 3
0
1
n
F
F
2
F
F
F
F
/
/
/
cos
cos
cos

sau
2 / 3
0
1
3 / 2
0
3 / 2
1
0
1
cos
F
F
cos
F
F
= =

nlocuind n (2) ( ) + + + + = n 2 2 2 2 1 F F
2 5 2 5 2 5
0
/ / /
cos cos cos i

i
n
1 i
2 / 5
2 / 5 2 / 5
0
cos 2 1
F
2 cos 2 cos 2 1
F
F
+
=
+ + +
=
=

|
.
|

\
|
+
=
=
n
1 i
i
2 / 5
0
cos 2 1 z
zF
F , dac z = 10, s-a gsit 36 , 4
2 1
z
=
+

z = 15, s-a gsit 37 , 4
2 1
z
=
+

z = 20, s-a gsit 38 , 4
2 1
z
=
+

S-a fcut media i
z
F
37 , 4 F
0
=
Cazul 2: Rulmenii cu 2 rnduri de bile s-a gsit :

z
F
3
z
F
6 2 F
0
= ,
Caz 3: Rulmenii cu role s-a gsit
10 / 9
1 n
10 / 9
1 1
10 / 9
0 0
F
cF
cF
=
=
=

i
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

37
z
F
6 4 F
0
, = pentru un singur rnd de role
z
F
6 , 2 F
0
= pentru 2 rnduri de role
Caz 4: Rulmenii axiali
z
F
F
0
= (teoretic), practic se constat c nu se
repartizeaz uniform sarcina pe cele z corpuri de rostogolire i se ia:
z 8 , 0
F
F
0
=
c) Solicitrile corpurilor de rulare
ntre corpurile de rulare i inele, contactul are loc teoretic ntr-un punct la
bile i la role butoia, sau pe linii la celelalte corpuri. Din cauza deformaiilor
elastice, contactul are loc pe nite suprafee de contact mici n raportul cu
dimensiuni corpurilor de rulare. Tensiunile se numesc tensiuni de contact local
i studiul lor a fost fcut pentru prima dat de Hertz n baza urmtoarelor
ipoteze:
- corpurile de rulare sunt omogene, izotrope i perfect elastice;
- solicitarea se menine tot timpul n domeniul elastic;
- suprafaa de contact este foarte mic n raport cu dimensiunile corpurilor de
rulare;
- fora este perpendicular pe suprafaa de contact, deci nu exist fore
tangeniale;
- nu exist lubrefiant ntre suprafee , iar suprafaa de contact nu este plan, dar
este aplatisat.
Aplicarea acestui studiu n cazul bilelor se prezint astfel (fig.9.10) :
Notm diametrul bilei cu d
b
, cu r
c
raza cii de rulare i R
i
, R
e
razele de
curbur ale cilor de rulare. Aceast suprafa a fost calculat de Hertz.
Repartizarea tensiunilor este spaial i are forma unui elipsoid (
z
):
2
2
2
2
ab
0
z
b
y
a
x
1
F
2
3

=
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

38
pentru
ab
F
2
3
p 0 y , 0 x
0
max max z

= = = =

a) Solicitarea rolelor cilindrice
Contactul are loc teoretic pe o linie de lungime l (fig.9.11). n realitate,
din cauza deformaiilor elastice, contactul are loc dup o suprafa
dreptunghiular, avnd dimensiunile l i 2b.

Repartiia presiunii pe aceast suprafa este pe un elipsoid (plan dup o
elips).
z
y
2a
x
2
b

R
i

R
e

r
c
r
b
2
a 2
b

2b
2
a

d
b
=2r
b
Fig.9.10
D
i

2
b

d
r

l
x

z max
=p
max
2b
l

p
max

zmax
z
o

x

z

max
Fig.9.11
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

39
red
red n tn
1
E
l
F
418 0 p

= = , (Hertz)
2 1
2 1
rad
E E
E E 2
E
+
=
E
1
, E
2
modul de elasticitate a materialului rolei i materialului inelului.
red
1

=
i r
R
1
r
1
+ raport de curbur redus
b
F
l
4
,
l E
F
52 , 1 b
z

=
n afara tensiunilor normale
z
exist i tensiuni tangeniale, care ns nu
sunt chiar pe o suprafa de contact, ci la o anumit adncime sub suprafaa de
contact. Valoarea maxim a lui este
max
= 0,31
z max
i se gsete la o
adncime :
z
o
= 0,47 a pentru rulmeni cu bile
z
o
= 0,39 b pentru rulmeni cu role
a = semiaxa mic a elipsei
Datorit strii spaiale de tensiuni i timpului scurt de solicitare (contact),
valoarea tensiunii este foarte mare (fr a se produce deformaii plastice):

2 z
mm
N
5000 =
max
pentru bile

2
max z
mm
N
3500 = pentru role
Explicaia fizic: Pentru deformarea local trebuie s se deformeze ntreaga
mas a bilei care este foarte mare, n raport cu dimensiunea suprafeei de
contact.
b) Fenomenul de oboseal la rulmeni
Dat fiind durata lung de funcionare i variaia permanent a mrimii
tensiunii, materialul bilelor este supus unor solicitri variate i ca efect,
oboseala n timp i, deci, uzarea.
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

40
Forma de oboseal este frecvent i foarte rar spargerea sau ruperea.
Fenomenul uzual este uzarea prin gropie (pitting), deoarece sunt
satisfcute condiiile :
- existena unor mici fisuri care apar iniial la o adncime sub suprafaa de
contact (deci, se produc din cauza tensiunii tangeniale );
- aceste fisuri sunt apoi lrgite de lubrefiant care ptrunde n ele i mici
cratere sau gropie.
Se face constatarea c oboseala este datorat :
- mrimii i variaiei tensiunilor (n special )
- numrul de solicitri n unitatea de timp (frecvena solicitat).
Se pune ntrebarea: cnd acest fenomen apare mai repede ? Cnd se
rotete inelul interior sau inelul exterior al rulmentului ?
Pentru a rspunde la ntrebare se
consider un rulment cu cele dou inele
(fig.9.12).
Cazul 1 - Se rotete inleul interior (1) - se
observ c fiecare punct al su vine n contact
cu corpurile rotitoare.
Reprezentm grafic variaia tensiunilor (,) n
timp cu fiecare bil rezult o variaie oarecare.


v
e
A
CIR
B
v
e
v
ci
Fig.9.12
CIR
Inel exterior rotitor
Inel interior rotitor
t
t
,
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

41

Ce se ntmpl pe inelul exterior care este fix. Variaia se face dup un
ciclu pulsator cu amplitudine mai mic sau mai mare dup punctul unde ne
gsim.
Cazul 2 - Dac s-ar roti inelul exterior, atunci punctul inelului interior ar
varia dup un ciclu pulsator rezult un fenomen invers.
Deci nu avem o concluzie definit, care este situaia cu solicitarea
maxim.
S urmrim alt aspect :
- dac se rotete inelul interior bilele au ca centru instantaneu de rotaie
(C.I.R.) punctul A,
- dac se rotete inelul exterior bilele au ca C.I.R punctul B.
n contactul din A, raza de curbur a inelului exterior este mai mare dect
n punctul B deci tensiunile sunt mai mici, cci suprafaa elipsei este mai mare.
Dac se rotete inelul interior, tensiunile pe corpurile de rulare sunt mai mici.
Frecvena solicitrilor este dat de numrul de rotaii ale corpurilor de rulare,
deci de turaia bilelor.
Dar cum
2 d
V
m
c
b
/
= unde V
c
= viteza centrului bilei, d
m
fiind acelai, viteza
unghiular va fi cu att mai mare, cu ct viteza V
c
va fi mai mare.
- Dac se rotete inelul interior
2
1
Vc
i
= viteza periferic a inelului interior
=
i
V
2
1

- Dac se rotete inelul exterior Ve
2
1
Vc
e
= dar Vi Ve i
i e
Vc Vc
i deci
i b e b

Deci viteza unghiular i implicit frecvena este mai mare cnd se rotete
inelul exterior. De aici concluzia c soluia optim este s se roteasc inelul
interior.
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

42

9.5. Alegerea rulmenilor

Se face pa baza capacitii dinamic de ncrcare, adic pe baza
capacitii rulmentului de a suporta sarcini exterioare n timpul rotirii sale, fr
s apar pe unul din inele semne de oboseal. Se apreciaz prin aa numita
durabilitate a rulmentului sau a unei grupe de rulmeni.
Prin durabilitatea unui rulment se nelege timpul exprimat n [rot] sau n
[ore funcionare la turaie constant], pn la care nu apar pe rulment semne de
oboseal (gropie - pitting).
Durabilitatea unie grupe de rulmeni aparent identici se exprim tot prin
numrul de rotaii sau numrul de ore funcionale la turaie constant, efectuate
de 90% din numrul de rulmeni ai grupei, fr apariia primelor semne de
oboseal.
Capacitatea dinamic de ncrcare de baz a rulmenilor radiali se
definete (STAS 7160) ca sarcina pur radial de valoare i direcie constante, la
care o grup de rulmeni aparent identici, cu inelul interior rotativ (exterior fix),
ating durabilitate de 1 milion de rotaii, fr apariia vreunui semn de oboseal.
Capacitatea de ncrcare dinamic pentru rulmeni axiali se exprim prin
sarcina pur axial de mrime i direcie constante, la care rulmenii sau grupa de
rulmeni axiali aparent identici, cu inelul de fus rotativ, atinge durabilitatea de 1
milion de rotaii, fr s apar semne de oboseal.
Pentru stabilirea formulei de calcul, s-au fcut o serie mare de ncrcri i
s-au gsit urmtoarele relaii :
L
1
F
1
p
= L
2
F
2
p
= = 1 C
p
= constant = LF
p
,
unde: F
1
, F
2
forele echivalente (radiale, axiale)
L
1
, L
2
durabilitile [milioane de rotaii].
p - exponent = 3 pentru bile
= 10/3 =3,33 pentru role.
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

43
C = capacitatea de ncrcare [ ]
p
p
F
c
L sau L F C N C
|
.
|

\
|
= =
6
10
nh 60
L = [milion rotaii]
unde: n = rotaii/minut
h = numr de ore.
Sarcina echivalent F este sarcina pur radial la rulmenii radiali i pur
axial la rulmenii axiali de mrime i direcie constante, la care un rulment
radial cu inelul interior rotativ, respectiv un rulment axial cu inelul de fus rotativ
atinge aceeai durabilitate, ca i n condiiile reale de funcionare.
Expresia sarcinii echivalente F depinde de felul rulmenilor.
Pentru rulmenii radiali cu bile
a r
YF XF F + =
n care: X= coeficient radial
F
r
= sarcina radial
F
a
= sarcina axial
Y = coeficient axial i are semnificaie de a transforma sarcina
axial n sarcin radial.
Valorile lui X i Y se dau n tabele n funcie de F
a
/F
r

|
|
.
|

\
|
=
r
a
F
F
f X i
o
a
C
F

unde C
0
= capacitatea static de ncrcare care se exprim prin fora static (de
repaos), care produce o deformare permanent de 0,0001 d, (d = diametrul
corpului de rulare)n punctul cel mai ncrcat al corpului de rulare cu inelele.
Avnd fora echivalent F i avnd durabilitatea L se poate calcula
capacitatea de ncrcare dinamic i apoi din catalog s se aleag pentru tipul
respectiv de rulmeni, rulmentul corespunztor (pentru diametrul fusului).
Pentru rulmenii axiali formlulele de baz sunt aceleai cu deosebirea notrii:
a r a
YF XF F + = - X, Y aceleai semnificaii, dar au alte valori.
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

44

p
a a
L F C =
p
a
a
F
C
L
|
|
.
|

\
|
=

Pentru rulmenii radiali axiali F = fora echivalent

a r
YF XF F + =
X,Y aceleai semnificaii, dar valori diferite.
Fora axial preluat de rulment se determin n funcie de fora axial de
pe arbore i de modul de montaj al rulmenilor.
Fora echivalent pentru sarcini i turaii variabile: n cazul n care
forele nu sunt constante ca mrime i nici turaiile de funcionare, se pune
ntrebarea cum se determin fora echivalent?
Putem spune c avem un regim de funcionare care nu este constant.
Cum se procedeaz:
- Se calculeaz fora dinamic echivalent corespunztoare regimului nestaionar
i restul calculului se face la fel :
De exemplu : F
1
acioneaz cu turaia n
1
un numr h
1
de ore
F
2
acioneaz cu n
2
un numr de h
2
de ore
F
n
acioneaz cu n
n
un numr h
n
de ore.
- Se pornete de la ecuaia de baz a durabilitii: L
1
F
1
p
= L
2
F
2
p
= = 1 C

p

(L
i
= 60 n
i
h
i
/ 10
6
cu turaia n
i
n rotaii pe minut, durata de funcionare h
i
la
aceast turaie n ore i numrul de cicluri de solicitare L
i
n milioane) i se
consider efectul de oboseal cumulativ
=
i
n
1
i
p
i 6
p
6
h n F
10
60
nh F
10
60


p
n n p
n
2 2 p
2
1 1 p
1
nh
h n
F
nh
h n
F
nh
h n
F F + + + =
p =3 pentru bile i p = 10/3 pentru role
Cum lum pe n i h ? se iau arbitrar.
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

45
Se recomand n = turaia pentru care h = h
maxim
(cel mai mare numr de ore).
h = durata care vrem s o asigure rulmentul (la fel ca i n primul caz).

9.6. Montajul rulmenilor

Dimensiunile rulmenilor se aleg din STAS sau din cataloage. Tot aici se
dau i ajustajele i toleranele corespunztoare rulmenilor, respcetiv se
precizeaz c inelul interior se monteaz pe fus dup sistemul alezaj unitar iar
inelul exterior se monteaz n carcas dup sistemul arbore unitar. Toate
abaterile sunt negative.
Ca ajustaje cu strngere, dar cel mai frecvent ajustaje intermediare
STAS 6671, sau tabele din cataloagele de rulmeni.
Clasa de precizie, de obicei 6 , 7.
Arbore Carcas
Solicitare local
h6; g6; f6 H7; H8; G7
ncrcri rotative i
oscilatoare
h5; g5; m5, 6; r5, 6 H6; J6; K6; K7;
M7; H7; R7

Scheme de montare a rulmenilor (fig.9.13)










Fig. 9.13
a b c d
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

46

Schia a) este reprezentat montarea inelului interior pe fus cu strngere, deci
fr elementele suplimentare de evitare a deplasrilor axiale.
Schia b) inelul interior este blocat cu ajutorul unui inel elastic ntre un loca
practicat n fus.
Schia c) inelul interior este blocat cu ajutorul unei plci fixate cu urub pe
capul arborelui.
Schia d) acelai inel fixat suplimentar cu piuli i contrapiuli.
Inelul exterior poate fi fixat n carcas, fie limitndu-i deplasarea n ambele
sensuri (ca n fig.9.13.c), sau poate fi limitat numai spre capac (fig.9.13.d), ca
varianta c, dac totui trebuie s asigure deplasarea axial, atunci ntre capac i
carcas se monteaz o garnitur i se creeaz un mic joc.
n ceea ce privete montajul rulmenilor radiali de la ambele capete ale
arborelui, n practic se ntlnesc 2 scheme de montaj :
- flontant
- rulment conductor i condus.
n schema de montaj flotant rulmenii se monteaz pe fus fr nici un fel
de asigurare suplimentar, iar inelul exterior este limitat numai de capac.
Avantaje
- construcie simpl
- tehnologie uoar
- piese puine.
Dezavantaje
- necesit tolerane foarte precise ntre fus i inelul interior i ntre carcas
i inelul exterior, pentru a sigura montarea fr efecte duntoare.
- arborii trebuie s fie scuri.
n acest caz, forele echivalente din cei doi rulmeni se determin pe baza
forelor radiale respective (reaciunile din reazeme) i de fora axial de pe
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

47
arbore. Se consider cazul cel mai defavorabil posibil i anume c rulmentul cu
ncrcarea radial cea mai mare preia i fora axial de pe arbore.
n schema de montaj cu rulment conductor i condus unul dintre
rulmeni are inelele interioare i exterioare fixate axial suplimentar (rulment
conductor), iar cellalt rulment are fixat axial numai un inel (rulment condus).
Avantaje
- universalitate orice fel de lungime de arbore
- nu necesit tolerane prea strnse.
Dezavantaje
- construcie mai complex
- piese mai multe.
Soluia optim se obine n urma unui calcul economic i care s
corespund i scopului.
Din punctul de vedere al calculului forelor echivalente, se consider ca
ncrcare optim a rezemrii, cazul n care rulmentul cu reaciunea radial cea
mai mic este complet fixat axial (rulment conductor) i va prelua i fora
axial de pe arbore, iar cellalt rulment ca fiind condus (cu reaciunea radial
preluat mai mare) i deci nu are ambele inele complet fixate axial
Scheme speciale de montaj
1. Montarea rulmenilor pe o buc conic (fig.9.14)
Pe arbore se monteaz o buc conic
elastic prin locul unde nu existumeri.
Se recomand la arborii verticali.
Deci, nu trebuie un rulment cu alezaj conic.
Piulia i contrapiulia mping rulmentul pe
buca conic.

2. Montajul rulmenilor cu strngere de obicei rulmenii radial- axiali cu bile
sau cu role conice care se monteaz perechi. Pentru transmiterea reaciunilor
piuli
contrapiuli
Fig.9.14
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

48
este necesar strngerea inelelor cu ajutorul unor asamblri filetate, montate pe
carcas sau pe arbore.
a) Montajul n X (fig.9.15)












Se recomand rezemrii arborilor lungi cu forele ntre reazeme.
Denumirea montajului provine din forma descris de normalele la axele
corpurilor de rostogolire (aproximativ litera X).
Calculul forelor echivalente din fiecare rulment are unele particulariti,
ca urmare a forelor axiale suplimentare F
axs
din fiecare rulment.
Pentru rulmenii radiali- axiali cu role conice,
F
axs
= 0,5 F
r
/ Y
unde F
r
este fora radial din rulmentul considerat i Y este coeficientul de
echivalare a forei axiale.
Pentru rulmenii radial-axiali cu bile,
F
axs
= e F
r
Referitor la aceti coeficieni (Y, e ) se fac urmtoarele precizri:
Pentru rulmentul radial axial cu role conice, coeficientul Y este specificat
pentru fiecare rulment n parte tabel funcie de simbolul rulmentului;
F
rA
= R
A
; F
rB
= R
B

K
l

R
B
F
axsB



B
A
a

R
A
F
axsA

R
Fig.9.15
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

49
Pentru rulmentul radial-axial cu bile coeficientul e se alege prin
interpolare, ca funcie de raportul F
a
/ C
o
, F
a
fiind fora axial posibil de a fi
preluat i se estimeaz a fi fora axial de pe arbore K
a
iar C
o
este capacitatea
static de ncrcare, dat n catalogul de rulmeni sau n standarde.
De menionat c un rulment radial- axial poate prelua for axial numai
ntr-un singur sens, funcie de montajul su pe arbore.Astfel, rulmentul A la
montajul n X preia fora axial de arbore numai n sensul de la A spre B, iar
cellalt rulment ( B) poate prelua fora axial de la B spre A.
Pentru stabilirea forei axiale din fiecare rulment (A i B), se face
urmtorul raionament:
- se consider forele radiale preluate de fiecare rulment cunoscute
(reaciunile radiale F
r A
, F
r B
), astfel c se determin forele axiale suplimentare
F
axs A
, F
axs B
ca mrime i sens, tiind c rezultanta dintre fora radial i cea
axial este normal pe rol i pe calea de rulare (R
A tot
,
R
B tot
);
- se stabilete rezultanta celor trei fore de pe direcia axei arborelui: K
a
,
F
axs

A
i F
axs B
;
- n funcie de sensul acestei rezultante axiale, se stabilete care rulment
(A sau B) preia reultanta cu acest sens; de exemplu, presupunem c sensul
rezultantei este de la B la A: rulmentul din A poate prelua fora axial cu acest
sens i deci fora axial preluat de rulmentul A este
F
aA
= F
axs B
+ K
a

iar fora axial preluat de rulmentul B este
F
aB
= F
axs B
.
Dac sensul rezultantei este de la A la B, atunci forele axiale preluate de
cei doi rulmeni sunt
F
aB
= F
axs A
- K
a

,

F
aA
= F
axs A.
Analog se analizeaz i alte cazuri posibile de ncrcare (K
a
alt sens,
reaciunile radiale cu alte mrimi i sensuri).
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

50
Dup cunoaterea forelor axiale preluate de fiecare rulment, se poate
determina fora echivalent i apoi durabiltatea fiecrui rulment.
a) Montajul n O (fig.9.16)









Se recomand pentru rezemarea arborilor cu fore n consol. Denumirea
montajului provine de la forma descris de normalele la axele corpurilor de
rostogolire , aproximativ litera O.
Forele axiale suplimentare F
axs A
i F
axs B
au sensuri diferite fa de cele de
la montajul n X.
Calculul forelor axiale preluate de fiecare rulment se face cu acelai
raionament, descris la montajul n X.
Condiii generale de pstrare i montaj
- nainte de montaj trebuie ferii de coroziune i ruginire.
- se recomand ca rulmenii s fie meninui n ambalajul fabricii pn n
momentul montrii.
- Din punct de vedere al montajului :
- Se vor evita la montaj nepenirile i blocrile corpurilor de rulare.
- Se va asigura perfecta centricitate a arborelui cu gurile carcasei se
recomand ca gurile s se dea dintr-o singur trecere i cu aceeai scul;
Fixarea poziiei axiale a arborelui se face numai cu un singur rulment, de
regul montat la jumtatea arborelui sau la rulmentul (lagrul cel mai ncrcat).
Fig.9.16
B

A

l

K
a
R
B
F
axs
B


F
axsA




R
A tot
R
A
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

51
- dac se monteaz un rulment axial, atunci toi rulmenii radiali trebuie s aib
posibilitatea deplasrilor axiale.
- se va asigura deplasrile sau dilatrile axiale ale arborelui deci unul din
rulmeni trebuie s aib posibilitatea deplasrilor axiale.
- trebuie s se asigure ungerea suficient a rulmenilor.
- rulmenii radiali axiali se vor monta perechi
- asigurarea unor rigiditi perfecte n zona de montaj prin grosimea pereilor sau
nervuri.
- asigurarea unor etaneiti sigure pentru a mpiedica scurgerea lubrefianilor
sau ptrunderea impuritilor din mediul de lucru.

9.7. Ungerea rulmenilor

Ungerea rulmenilor are ca scop:
- micoreaz frecarea;
- uureaz deplasrile axiale ale rulmenilor;
- protejeaz contra coroziunii;
- evacueaz cldura rol de rcire;
- amortizeaz vibraiile i ocurile;
Ungerea se poate face n funcie de turaie, de temperatur, de mediul ambiant,
de dimensiunea rulmenilor i de ncrarecu - unsoare consistent
- uleiuri
n funcie de vitez
- la viteze de v = 56 m/s se pot folosi, att uleiuri, ct i unsori, temperatura va
hotr cnd se va folosi uleiul sau unsoare.
- la viteze de v > 6 m/s se folosesc numai uleiuri.
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

52
n funcie de temperatur
- la temperaturi mai mici de 0
o
, se folosesc numai uleiuri, al cror punct de
congelare s fie cu 15
o
20
o
mai jos dect temperatura de funcionare (de
regim).
- la temperaturi t = (070)
o
C, se folosesc uleiuri sau unsori, viteza hotrnd
care.
- la temperaturi t = (7080)
o
C, se folosesc tot unsori sau uleiuri, uleiuri cu att
mai vscoase, cu ct temperatura este mai mare.
- peste temperaturi mai mari de 80
o
, se folosesc uleiuri i anume foarte vscoase.
n funcie de mediu
- n mediu cu praf, gaze, vapori de ap, se folosesc unsori, dac temperatura i
viteza permit acest lucru.
- dimensiunile rulmenilor, cu ct sunt mai mici, cu att necesit uleiuri cu
vscozitate mai mic.
- cu ct ncrcarea este mai mare, lubrefianii sunt mai vscoi.
Dispozitive de ungere
- n general, aceleai ca i la lagrele cu alunecare, exist ns i construcii
speciale;
- pentru unsori consistente se folosesc casete de unsoare = spaiul dintre capac i
rulment;
- pentru uleiuri se folosete foarte mult sistemul ungerii prin barbotare, stropii
sunt aruncai direct din baie sau din buzunarul lagrului;
- la rulmenii cu turaii foarte mari i de importan deosebit se folosete ungere
cu cea de ulei obinut prin pulverizare, venind prin conducte ntr-o priz,
unde vine i aer comprimat.
Lubrefiani - lichizi (uleiuri) Tb, H, Te, L, K, TIN, T, M
- plastici (unsori) RUL, UM
- solizi coliviile din materiale autolubrifiante (teflon + bronz +
S
2
Mo, teflon + fibr sticl +S
2
Mo, teflon + Ag + Se
2
, W).
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

53
Criterii de alegere :
* - mrimea rulmentului
- turaia
- sarcina
- temperatura funcionrii
inndu-se cont de condiiile de lucru:
- t< 50
o
=16-37 c St (50, 80
o
C) 37-75 c St
- t < 120 75 c St
- t < 150 220 c St
** produsul d
m
n=n (D+d)/2 (mm
.
rot/min)
50.000 unsoare consistent.
50.000-300.000 uleiuri minerale, unsori.
300.000-600.000 uleiuri minerale cu vscozitate redus, cu fitil sau
ungere cu cea.
600.000-1.200.000 uleiuri minerale, ungere sub presiune, ungere cea.
71.200.000 rcire obligatorie.
*** asigurarea peliculei de lubrefiant n regim EHD
Cantitatea de lubrefiant. Perioadele de ungere.
- uleiul s nu depeasc centrul corpului inferior de rostogolire;
- timp: 6 luni
- unsori n locaul rulmenilor 1/23/4 din volumul liber din carcas n
funcie de turaie: pentru n = n
lim
se introduce
3
1
din volum; d
m
n < 10.000
plin 1/1
Sisteme de ungere:
* cu ulei - ungere baie
- ungere prin picurare din rezervor
- ungere prin barbotare
- ungere cu cea prin barbotare
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

54
- ungere cu fitil
- ungere cu cea de ulei
- carcas
**cu unsoare- centralizat

9.8.Etanarea lagrelor cu rulmeni


Etanarea lagrelor cu rulmeni este valabil i pentru lagre de alunecare.
Scop:
- mpiedicarea pierderea lubrefianilor de la rulment spre exterior
- mpiedicarea ptrunderii unui exces de lubrefiant venit din interiorul mainii
- mpiedicarea ptrunderii impuritii din afar spre rulment.
Metode (a se vedea capitolul 10 - Etanarea n construcia de maini )

9.9. Ghidaje cu rostogolire

Ghidajele de rostogolire sunt (ca i ghidajele cu alunecare) organe de
rezemare care asigur deplasarea unor subansambluri (mese, snii supori etc.)

3 sau 4 suprafee 4 suprafee Cu recircularea bilelor
Fig.9.17
F
n
F
n F
n
3 suprafee
F
n
4 suprafee
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

55
ntr-o anumit poziie, asigurnd precizia necesar i preluarea forelor (a se
vedea paragraful 8.6 , fig.8.7). Ghidajele cu rostogolire pot fi cu 2, 3 sau mai
multe suprafee (fig.9.17)
Elemente de calcul: pentru ghidajele cu rostogolire se determin presiunea
de contact cu relaiile lui Hertz:
role :
adm H
0
H
p
br
E F
418 0 p = ,
max
10
3
1,2
.
10
3
MPa pentru role din oel
bile :
adm H
3
2
2
0
max H
p
r
E F
388 , 0 p = 1,8
.
10
3
MPa pentru bile din oel
250300 MPa pentru role din font
450 MPa .pentru bile din font

Bibliografie
1. Manea Gh.- Organe de maini. Edit.Tehnic, Bucureti, 1970
2. Gafianu M..a. - Organe de maini. Edit.Tehnic, Bucureti,1981 i
1983;
3. Pavelescu D. .a. - Organe de maini. Edit. Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1985;
4. Gafitanu .a. Rulmeni, Editura Tehnic, Bucureti, 1987
5. Sandu I.s.a. Ghidajele mainilor unelte, Editura Tehnic, Bucureti,
1967.
6. *** Organe de maini Standarde i comentarii, Editura Tehnic,
Bucureti, 1972.

?? Intrebri recapitulative
1) Pentru aceeai sarcin radial, care dintre rulmenii de mai jos sunt mai
solicitai:
a) rulmenii cu bile;
b) rulmenii cu role.
Note de curs. Capitolul 9. Lagre cu rostogolire

56
2) Care este principala cauz de scoatere din funciune a rulmenilor:
a) deteriorarea corpurilor de rostogolire;
b) oboseala superficial (pe cile de rulare);
c) deteriorarea fusului.
3) Care este mrimea diametrului arborelui pe care se monteaz rulmentul
radial cu bile 6205:
a) 50 mm;
b) 25 mm;
c) 20 mm.
4) Coliviile rulmenilor au rolul:
a) de a ine corpurile de rostogolire echidistante ntre ele;
b) de a nu lsa corpurile de rostogolire s se roteasc;
c) de a nu lsa impuritile s ptrund n interiorul rulmentului.
5) Alegerea rulmenilor se face:
a) n funcie de diametrul arborelui pe care se monteaz;
b) n funcie de capacitatea dinamic de ncrcare;
c) innd seama de forele care acioneaz asupra arborelui;
d) n funcie de durabilitatea rulmentului.
6) Calculul de verificare al rulmenilor const n:
a) stabilirea duratei de funcionare L
h
>L
hadm
;
b) stabilirea capacitii dinamice C > C
catalog
.