Cap.II.

DETERMINAREA REZISTENELOR DE NAINTARE I A CONDIIILOR DE AUTOPROPULSARE Micarea autovehiculului este determinat de mrimea, direcia i sensul forelor active i a forelor de rezisten ce acioneaz asupra acestuia. Definirea condiiilor de autopropulsare precede calculul de traciune mpreun cu care condiioneaz performanele autovehiculului. Cuprinde precizarea, funcie de tipul, caracteristicile i destinaia autovehiculului, a cauzelor fizice pentru forele de rezisten ce acioneaz asupra autovehiculului, a factorilor specifici de influen i stabilete relaiile analitice de evaluare cantitativ a acestor fore. Aceste reaciuni exterioare sunt cunoscute ca rezistenele la naintarea autovehiculului. O scurt clasificare a acestora se face astfel: - rezistena la rulare datorat interaciunii dintre pneu i calea de rulare i care n toate regiunile se manifest ca fora opus sensului deplasrii roii, implicit a autovehiculului; - rezistena aerului datorat interaciunii cu aerul; - rezistena pantei datorat deplasrii autovehiculului pe ci de rulare cu nclinare longitudinal; - rezistena la demaraj datorat ineriei elementelor aflate n micare de rotaie II.1 Determinarea rezistenei la rulare II.1.1. Generarea rezistenei la rulare Rezistena la rulare este o for cu aciune permanent determinat exclusiv de rostogolirea roilor pe cale, de sens opus sensului de deplasare a autovehiculului. Cauzele fizice ale acestei rezistene la naintare sunt: deformarea cu histerezis a pneului, frecrile superficiale dintre pneu i cale, frecrile din lagrele roii, deformarea cii, percuia dintre elementele pneului i neregularitile cii, efectul de ventuz produs de profilele cu contur nchis pe banda de rulare. La rularea roii se produce un moment de rezisten la rulare determinat de deplasarea n fa a petei de contact, a reciunii normale Z. Explicaia acestui fenomen se regsete n modul n care, datorit fenomenului de histerezis al cauciucului, sunt distribuite presiunile n pata de contact. Scriind ecuaia de momente n raport cu centrul roii rezult fora tangenial: X = Mr a Z rd rd (2.1)

Fig.II.1. Aciunea momentului de rezisten la rulare asupra unei roi motoare

Cap.II. Determinarea rezistenelor de naintare i a condiiilor de autopropulsare

Dar momentul forei Z n raport cu centrul roii reprezint tocmai momentul de rezisten la rulare. Deci: M rul = a Z iar relaia (2.1) devine: X = FR M rul rd

32

(2.2)

(2.3)

Se constat c reaciunea tangenial X, care constituie fora efectiv ce se transmite prin lagrul roii la cadrul sau caroseria autovehiculului, este micorat n raport cu fora la roat. Aceast micorare este produs de o for, generat de momentul de rezisten la rulare. Ea reprezint tocmai rezistena la rulare Rr, exprimat astfel: Rr M rul a = Z rd rd (2.4)

Deoarece determinarea deplasrii a este dificil, ea fiind n acelai timp o mrime cu o valoare dat pentru un pneu dat n condiii precizate de micare, pentru calculul rezistenei la rulare este preferabil folosirea unei mrimi relative, avnd natura unui criteriu de similitudine, care permite extinderea utilizrii sale n condiii mai generale. Aceast mrime este coeficientul rezistenei la rulare f date de relaia: f = a rd (2.5)

II.1.2 Factori de influen asupra rezisten la rulare Principalii factori care influeneaz rezistena la rulare sunt: - viteza de deplasare a autovehiculului; - caracteristicile constructive ale pneului; - presiunea interioar a aerului din pneu; - momentul aplicat roilor. Evaluarea prin experiment a unuia dintre factori nu este posibil deoarece toi parametrii de mai sus definesc pneul n timpul rulrii lui. Se pot ns realiza, prin izolarea unui parametru, o analiz calitativ acestor parametrii n anumite situaii date. II.1.3. Calculul rezistenei la rulare Se constat c multitudinea de factori amintii mai sus face dificil determinarea cu exactitate a coeficientului rezistenei la rulare n orice moment al rulrii roii, de aceea apare necesitatea utilizrii unor relaii/seturi de relaii empirice pentru determinarea acestui coeficient. Pentru calculul rezistenei la rulare se utilizeaz relaia: Rr = f Ga cos unde: (2.6)

Cap.II. Determinarea rezistenelor de naintare i a condiiilor de autopropulsare

- Rr : rezistena la rulare; - : unghiul de nclinare al pantei; - Ga cos : componenta greutii automobilului normal pe cale; - Ga=12753 N : greutatea automobilului.

33

Avnd n vedere c n exploatare autovehiculele circul pe diferite categorii de drumuri, este necesar ca rezistena de rulare s se calculeze pentru mai multe valori ale coeficientului f i ale unghiului de nclinare a drumului, , n funcie de tipul autovehiculului proiectat. Valorile rezistenei la rulare pentru diferite valori ale coeficientului de rezisten la rulare, f, i ale unghiului de nclinare a pantei, , sunt date n tabelul II.1. Tabelul II.1. Rezistena la rulare
[0] f 0.016 0.019 0.023 0.027 0.032 0.042 0.1 0.15 0.2 0.4 0 228.3768 271.1975 328.2917 385.3859 456.7536 599.4891 1427.355 2141.033 2854.71 5709.42 3 228.0637 270.8256 327.8415 384.8575 456.1274 598.6672 1425.398 2138.097 2850.796 5701.592 6 227.1256 269.7117 326.4931 383.2745 454.2512 596.2047 1419.535 2129.303 2839.07 5678.14 9 Rr [N] 225.565 267.8584 324.2496 380.6409 451.1299 592.108 1409.781 2114.672 2819.562 5639.124 12 223.3861 265.271 321.1175 376.964 446.7722 586.3885 1396.163 2094.245 2792.326 5584.652 15 220.595 261.9566 317.1054 372.2541 441.1901 579.062 1378.719 2068.079 2757.438 5514.876 17 218.3978 259.3473 313.9468 368.5462 436.7955 573.2941 1364.986 2047.479 2729.972 5459.944

II.2 Determinarea rezistenei aerului II.2.1 Noiuni de aerodinamica autovehiculului Aerodinamica autovehiculelor se ocup de fenomenele care se produc la interaciunea dintre autovehicul i aerul nconjurtor i folosete principiile generale ale aerodinamicii teoretice. n cadrul aerodinamicii autovehiculelor se stabilesc forele i momentele ce acioneaz, din partea aerului n repaus sau n micare, asupra autovehiculelor aflate n micare. De asemenea se analizeaz cile de modificare a interaciunii dintre aer i autovehicul astfel nct s se s se mbunteasc performanele acestora. Aerodinamica autovehiculelor studiaz cu precdere urmtoarele aspecte: - rezistena la naintare datorat aerului i cile pentru micorarea acesteia; - efectele interaciunii cu aerul asupra stabilitii autovehiculelor i metode de mbuntire a stabilitii aerodinamice; - efectele interaciunii cu aerul asupra aderenei autovehiculelor cu calea de rulare i metode de cretere acesteia; - micarea aerului n interiorul autovehiculului i alegerea adecvat a diferitelor orificii de absorbie i evacuare a aerului n vederea ventilrii caroseriei i a rcirii diferitelor organe. Curgerea curentului de aer pe lng caroseria autovehiculului este modelat de legtura dintre presiune i vitez se exprimat de ecuaia lui Bernoulli: Pstatic + Pdinamic = Ptotal sau: (2.7)

Cap.II. Determinarea rezistenelor de naintare i a condiiilor de autopropulsare

1 pS + v 2 = pt 2 (2.8)

34

unde: - : densitatea aerului; - v : viteza aerului (relativ fa de autovehicul). La contactul cu corpul caroseriei autovehiculului curentul de aer se desparte: o parte va trece pe deasupra, o alt parte printre caroserie i calea de rulare, iar o a treia parte a curentului de aer va lovi corpul caroseriei. Dac se presupune ns c la contactul dintre aer i suprafaa caroseriei nu exist frecare atunci scderea de presiune se transform n cretere de vitez, ns la contactul cu caroseria viteza aerului (considerat n micare laminar) scade brusc la zero datorit frecrii aprnd astfel o variaie a presiunii.

Fig.II.2. Distribuia de presiune n lungul seciunii longitudinale Acest fenomen determin rezistena la naintare datorat interaciunii cu aerul. Fiind inevitabil se ncearc realizarea unor forme optime ce presupun resurse minime pentru nvingerea rezistenelor.

Cap.II. Determinarea rezistenelor de naintare i a condiiilor de autopropulsare

Fig.II.3. Rezistenele normale i longitudinale pentru diferite modele de caroserie

35

II.2.2. Influena formei autovehiculului asupra aerodinamicii sale Pentru a urmri aceast influen se consider corpuri simple i corpuri de caroserie pentru care au fost determinai coeficienii rezistenei aerului cx.

Fig.II.4. Influena formei asupra coeficientului rezistenei aerodinamice Acest coeficient cx este strns legat de forma corpului i de aceea modificri ale diferitelor detalii sau componente ale caroseriei permit micorarea acestuia, aceasta fr a afecta imaginea de ansamblu a autovehiculului. Utilizarea razelor de racord dintre diferitele elemente ale caroseriei poate duce la optimizarea coeficientului rezistenei aerului.

Cap.II. Determinarea rezistenelor de naintare i a condiiilor de autopropulsare

Fig.II.5. Influena razelor de racord ale caroseriei

36

De asemenea proporia ntre dimensiunile de gabarit ale autovehiculului poate produce o modificare a acestui coeficient.

Fig.II.6. Influena formei autovehiculului Prezentarea evoluiei formei autovehiculului precum i a valorilor coeficientului rezistenei aerului ofer informaii legate de alegerea coeficientului rezistenei aerului ce caracterizeaz autovehiculul de proiectat.

Cap.II. Determinarea rezistenelor de naintare i a condiiilor de autopropulsare

37

Fig.II.7. Evoluia formei autovehiculului

II.2.3 Calculul rezistenei aerului Rezistena aerului, Ra, reprezint interaciunea dup direcia deplasrii dintre aerul n repaus i autovehiculul n micare rectilinie. Este o for cu aciune permanent de sens opus sensului de deplasare. Cauzele fizice ale rezistenei aerului sunt: repartiia inegal a presiunilor pe partea din fa i din spate a caroseriei, frecarea dintre aer i suprafeele pe lng care loc curgerea acestuia, energia consumat pentru turbionarea aerului i rezistena curenilor exteriori folosii pentru rcirea diferitelor organe i pentru ventilarea caroseriei. Pentru calculul rezistenei aerului se folosete relaia: Ra = 1 cx A v 2 2 (2.9)

unde: - =1,225 kg/m3 : densitatea aerului; -cx=0,3 : coeficientul de rezisten a aerului; - A=B H=2,142 m2 : aria transversal; B=1,53 m : ecartamentul; H=1,4 m : nlimea; - v : viteza de deplasare. Valorile rezistenei aerului pentru diferite valori ale vitezei sunt date n tabelul II.2. Tabelul II.2 Rezistena aerului
v [m/s] Ra [N] 0 0 8 25.18992 16 100.75968 24 226.70928 32 403.03872 40 629.748 48.6111111 930.07487

II.3 Determinarea rezistenei la demarare Regimurile tranzitorii ale micrii autovehiculului sunt caracterizate de sporiri ale vitezei (demarri) i reduceri ale vitezei (frnri). Rezistena la demarare, Rd, este o for de rezisten ce se manifest n regimul de micare accelerat a autovehiculului. Ca urmare a legturilor cinematice determinate n lanul cinematic al transmisiei dintre motor i roile motoare, sporirea vitezei de translaie a autovehiculului se obine prin sporirea vitezelor unghiulare de rotaie ale elementelor transmisiei i roilor. Masa autovehiculului n micare de translaie capt o acceleraie liniar, iar piesele n rotaie acceleraii unghiulare. Influena asupra ineriei n translaie a pieselor aflate n rotaie se face printr-un coeficient , numit coeficient de influen al maselor n micare de rotaie. Rezistena la demarare este dat de relaia: RdK = ma k dv dt (2.10)

Cap.II. Determinarea rezistenelor de naintare i a condiiilor de autopropulsare

unde: - ma=1700 kg : masa autovehiculului; dv =a : acceleraia micrii de translaie a autovehiculului dt 2 - k = 1 + M i CVk + R : coeficientul de influen al maselor n micare de rotaie corespunztor treptei de vitez k; 2 I M io t = 0,03 - M = ma rr2 - R =

38

1 = 0,025 ma rr2 Valorile rezistenei la demaraj pentru diferite valori ale acceleraiei i pentru fiecare treapt din cutia de viteze sunt date n tabelul II.3.
R

Tabelul II.3 Rezistena la demarare

a [m/s] iCV1 3.75 2.41 1.55 1 0.8 k 1.45 1.20 1.10 1.06 1.04 2.8 2.4 1.8 1.2 2257.125 1870.819 1711.437 1645.8 1628.952 0.9 1692.844 1403.114 1283.578 1234.35 1221.714

Rd [N] 5266.625 4514.25 2257.125 4365.245 3741.638 1870.819 3993.353 3422.874 1711.437 3840.2 3291.6 1645.8 3800.888 3257.904 1628.952

II.4 Determinarea rezistenei pantei La deplasarea autovehiculului pe ci cu nclinare longitudinal, greutatea d o component, Rp, dup direcia deplasrii dat de relaia: R p = Ga sin (2.11)

Aceast for este fora de rezisten la urcarea pantelor, de sens opus vitezei de deplasare, i fora activ la coborrea pantelor. Tabelul II.4. Rezistena pantei
[ ]
0

0 0

12

15

17

Rp [n]

667.44045 1333.051492 1995.00873 2651.49779 3300.71928 3728.61635