Cap.IV.

DETERMINAREA PERFORMANELOR AUTOVEHICULULUI

IV.1. Bilanul de traciune i caracteristica de traciune
Cunoscndu-se rezistenele la naintare i caracteristicile motorului ce urmeaz s echipeze
autovehiculul proiectat se poate calcula bilanul de traciune.
Bilanul de traciune reprezint echilibrul tuturor forelor care acioneaz asupra
autovehiculului la micarea rectilinie, pe un drum oarecare, avnd admisiunea plin a motorului.
Fora total la roat FR obinut prin nsumarea forelor tangeiale de al toate roile motoare,
echilibreaz suma tuturor rezistenelor la naintare, adic: rezistena la naintare, adic rezistena la
rulare r, rezistena la urcarea pantei RP, rezistena aerului Ra i rezistena la demarare Rd.

Ra

ha

Rd

Mrul

cg

Gasin
hg

x1

z1

Mrul

Ga
Gacos
a

z2

x2

b
L

Fig.IV.1. Forele care acioneaz la micarea rectilinie pe un drum oarecare

Se determin pe de o parte fora motoare la roile autovehiculului pentru diferite viteze de
deplasare ale autovehiculului i pe de alt parte se calculeaz suma rezistenelor la naintare pentru
aceleai condiii de deplasare. Rezultatul se prezint sub form grafic, mai nti pentru o singur
treapt a cutiei de viteze i apoi pentru toate treptele (caracteristica de traciune).
Bilanul de traciune se calculeaz cu formula:
FR = Rr R p + Ra Rd

(4.1)

Bilanul de traciune al autovehiculului nu se utilizeaz numai la determinarea forei

disponibile pentru accelerare i a vitezei maxime, ci i determinarea rezistenelor pe care la poate
nvinge autovehiculul la o vitez dat.
Bilanul de traciune pentru treapta a IV-a, calculat cnd se atinge viteza maxim. Formula
de calcul este:

Cap.IV. Determinarea performanelor automobilului

FR = Ga f +
unde:
- Ga=12753 N
- f=0,02
- =1,225 kg/m3
- cx=0,3
- A=2,142 m2
- g=9,81 m/s2
-
-a=

dv
dt

G
1
dv
cx A v 2 + a
2
g
dt

48

(4.2)

: greutatea automobilului;
: coeficientul rezistenei la rulare;
: densitatea aerului;
: coeficientul de rezisten al aerului;
: aria transversal;
: acceleraia gravitaional;
: coeficientul de influen al maselor n micare de
rotaie;
: acceleraia autovehiculului.

Construirea caracteristicii forei la roat se face pe baza caracteristicii exterioare a

motorului pornind de la curba momentului:
FR =
unde:
- icvk
-M
- t=0,93
- i0=3,94
- rd=0,302 m

:
:
:
:
:

M i cv i o t M i tr t
=
rd
rd

(4.3)

rapoartele de transmitere ale treptei k de vitez;

momentul motorului;
randamentul transmisiei;
raportul de transmisie al transmisiei principale;
raza dinamic a pneului.

Fora disponibil sau fora excedentar care poate fi folosit la nvingerea rezistenelor
drumului i la accelerarea autovehiculului este:
1
Fex = FR Ra = FR c x A v 2
2

(4.4)

Valorile forei la roat i a forei excedentare pentru fiecare treapt de vitez sunt date n
tabelul IV.1.
Bilanul de traciune i caracteristica de traciune sunt prezentate grafic n figurile IV.2 i
IV.3.

Cap.IV. Determinarea performanelor automobilului

49

Tabelul IV.1 Valorile forei la roat FR

n
800
1000
1300
1600
1900
2200
2500
2800
3100
3400
3500
3680
3860
4040
4220
4400
4580
4760
4940
5120
5300
5480
5500
5600
5700
5800
5900
6000

M
89.39
94.35
101.09
106.97
111.98
116.14
119.44
121.87
123.45
124.17
124.21
124.06
123.59
122.82
121.74
120.34
118.64
116.63
114.31
111.68
108.74
105.48
105.10
103.15
101.09
98.94
96.70
94.35

V1
1.73
2.16
2.81
3.46
4.10
4.75
5.40
6.05
6.69
7.34
7.56
7.95
8.34
8.72
9.11
9.50
9.89
10.28
10.67
11.06
11.45
11.83
11.88
12.09
12.31
12.52
12.74
12.96

FR1
3928.22
4146.57
4442.60
4700.84
4921.29
5103.95
5248.82
5355.89
5425.18
5456.67
5458.77
5451.97
5431.56
5397.55
5349.93
5288.71
5213.88
5125.45
5023.41
4907.77
4778.52
4635.67
4618.96
4532.88
4442.60
4348.12
4249.44
4146.57

RA1
1.17
1.84
3.10
4.70
6.63
8.88
11.47
14.39
17.64
21.22
22.48
24.86
27.35
29.96
32.69
35.53
38.50
41.59
44.79
48.11
51.56
55.12
55.52
57.56
59.63
61.74
63.89
66.07

V2
2.68
3.36
4.36
5.37
6.38
7.38
8.39
9.40
10.40
11.41
11.74
12.35
12.95
13.56
14.16
14.76
15.37
15.97
16.58
17.18
17.78
18.39
18.46
18.79
19.13
19.46
19.80
20.13

FR2
2528.03
2668.55
2859.06
3025.25
3167.13
3284.68
3377.91
3446.82
3491.41
3511.67
3513.02
3508.65
3495.51
3473.62
3442.98
3403.58
3355.42
3298.51
3232.85
3158.43
3075.25
2983.31
2972.56
2917.16
2859.06
2798.26
2734.75
2668.55

RA2
2.84
4.43
7.49
11.34
16.00
21.45
27.70
34.74
42.59
51.23
54.29
60.01
66.03
72.33
78.92
85.80
92.96
100.41
108.15
116.17
124.48
133.08
134.06
138.98
143.98
149.08
154.26
159.54

V3
4.17
5.21
6.78
8.34
9.91
11.47
13.03
14.60
16.16
17.73
18.25
19.19
20.13
21.06
22.00
22.94
23.88
24.82
25.76
26.70
27.63
28.57
28.68
29.20
29.72
30.24
30.76
31.28

FR3
1626.93
1717.36
1839.97
1946.92
2038.22
2113.87
2173.87
2218.22
2246.92
2259.96
2260.83
2258.01
2249.56
2235.47
2215.75
2190.39
2159.40
2122.78
2080.52
2032.62
1979.09
1919.93
1913.01
1877.36
1839.97
1800.84
1759.97
1717.36

RA3
6.85
10.70
18.08
27.39
38.63
51.79
66.88
83.89
102.83
123.69
131.08
144.91
159.43
174.64
190.55
207.15
224.45
242.44
261.12
280.50
300.57
321.33
323.68
335.56
347.65
359.95
372.47
385.20

V4
6.48
8.10
10.53
12.96
15.39
17.82
20.25
22.69
25.12
27.55
28.36
29.81
31.27
32.73
34.19
35.65
37.11
38.56
40.02
41.48
42.94
44.40
44.56
45.37
46.18
46.99
47.80
48.61

FR4
1047.02
1105.22
1184.12
1252.95
1311.71
1360.40
1399.01
1427.55
1446.02
1454.41
1454.97
1453.16
1447.72
1438.65
1425.96
1409.64
1389.70
1366.13
1338.93
1308.11
1273.66
1235.58
1231.13
1208.18
1184.12
1158.94
1132.64
1105.22

RA4
16.53
25.84
43.66
66.14
93.27
125.04
161.47
202.55
248.28
298.66
316.48
349.87
384.94
421.68
460.09
500.17
541.93
585.37
630.48
677.26
725.72
775.85
781.52
810.20
839.39
869.10
899.33
930.07

1600

1200

FR4

800

Ra+Rr

400

0
0

12

16

20

24
v [m/s]

28

32

36

40

44

48

Cap.IV. Determinarea performanelor automobilului

50

Fig.IV.2 Bilanul de traciune pentru treapta a IV-a

8000
7000
6000

Fr [N]

5000
FR

4000

Ra+Rr

3000
2000
1000
0
0

12

16

20

24

28

32

36

40

44

48

V [m/s]

Fig.IV.2 Bilanul de traciune pentru treapta a IV-a

Fig.IV.3 Caracteristica de traciune
VI.2. Bilanul de putere, bilanul puterii excedentare i caracteristica puterilor
Bilanul de putere al autovehiculului reprezint echilibrul dintre puterea la roile motoare
PR i suma puterilor necesare nvingerii rezistenelor la naintare:
PR = t P = Pr PP + Pa Pd
unde:
- t
-P
- Pr
- Pp
- Pa
- Pd

(4.5)

: randamentul transmisiei;
: puterea efectiv a motorului;
: puterea necesar nvingerii rezistenelor la rulare;
: puterea necesar nvingerii rezistenelor la urcarea pantei;
: puterea necesar nvingerii rezistenei aerului;
: puterea necesar nvingerii rezistenelor la demarare;
Caracteristica puterilor reprezint curba de variaie a puterii la roile motoare PR ale
autovehiculului n funcie de viteza de deplasare a acestuia, v, pentru toate treptele din cutia de
vitez.
Valorile puterii la roile motoare sunt data n tabelul IV.2.
Bilanul de putere i caracteristica puterilor sunt prezentate grafic n figurile IV.4 i IV.5.

Cap.IV. Determinarea performanelor automobilului

51

Tabelul IV.4.2. Puterea la roat

V4
6.48
8.10
10.53
12.96
15.39
17.82
20.25
22.69
25.12
27.55
28.36
29.81
31.27
32.73
34.19
35.65
37.11
38.56
40.02
41.48
42.94
44.40
44.56
45.37
46.18
46.99
47.80
48.61

P
7.49
9.88
13.76
17.92
22.28
26.75
31.27
35.73
40.07
44.21
45.52
47.81
49.96
51.96
53.79
55.45
56.90
58.13
59.13
59.87
60.35
60.53
60.53
60.48
60.34
60.09
59.74
59.28

PR
6.96
9.19
12.80
16.67
20.72
24.88
29.08
33.23
37.27
41.11
42.34
44.46
46.46
48.32
50.03
51.57
52.92
54.06
54.99
55.68
56.12
56.29
56.29
56.25
56.11
55.88
55.56
55.13

Pr
1.3225
1.6532
2.1491
2.6451
3.1410
3.6370
4.1329
4.6289
5.1248
5.6208
5.7861
6.0837
6.3812
6.6788
6.9764
7.2739
7.5715
7.8691
8.1666
8.4642
8.7618
9.0594
9.0924
9.2577
9.4231
9.5884
9.7537
9.9190

Pcsi
0.1323
0.1653
0.2149
0.2645
0.3141
0.3637
0.4133
0.4629
0.5125
0.5621
0.5786
0.6084
0.6381
0.6679
0.6976
0.7274
0.7572
0.7869
0.8167
0.8464
0.8762
0.9059
0.9092
0.9258
0.9423
0.9588
0.9754
0.9919

Pa+Pr
1.4297
1.8625
2.6090
3.5024
4.5767
5.8657
7.4035
9.2237
11.3605
13.8477
14.7605
16.5151
18.4194
20.4808
22.7067
25.1042
27.6808
30.4437
33.4003
36.5580
39.9239
43.5056
43.9171
46.0167
48.1867
50.4282
52.7425
55.1310

70
60
50

P [Kw]

P
PR

40
Pr
30

Pcsi
Pa+Pr

20
10
0
0

12

16

20

24

28

V[m/s]

32

36

40

44

48

Cap.IV. Determinarea performanelor automobilului

52

Fig. IV.4. Bilanul de putere

70.00
60.00

PR [Kw ]

50.00
40.00

Pr
Pa+Pr

30.00
20.00
10.00
0.00
0

12

16

20

24

28

32

36

40

44

48

52

V [m/s]

Fig. IV.5 Caracteristica puterilor

IV.3. Determinarea factorului dinamic i a caracteristicii dinamice
Fora de traciune excedentar Fex nu poate fi folosit ca indice pentru autovehicule de
greuti diferite, deoarece la valori egale ale forei excedentare calitile dinamice ale unui
autovehicul ce greutate total mai mic sunt superioare celor ale unui autovehicul cu greutate
total mai mare.
Din analiza rezistenelor la naintarea autovehiculului se constat c dintre toate acestea
numai rezistena aerului nu depinde de masa autovehiculului. Dac se scade din fora la roat
aceast rezisten se obine relaia:

dv
Fex = FR Ra = Ga +

g dt

(4.6)

Factorul dinamic, D, reprezint raportul dintre fora de traciune excedentar Fex i

greutatea total a autovehiculului Ga, i este folosit pentru compararea performanelor dinamice.
D=

Fex FR Ra
dv
=
=+
Ga
Ga
g dt

(4.7)

Factorul dinamic n priz direct se calculeaz cu relaia:

D=

FR k A v 2
Ga

(4.8)

Cap.IV. Determinarea performanelor automobilului

53

Dac autovehiculul se deplaseaz cu vitez constant, factorul dinamic va fi egal cu

coeficientul rezistenei totale a drumului.
D=

(4.9)

Pentru o treapt oarecare din cutia de viteze, factorul dinamic se calculeaz cu relaia:
k A v 2
i k2
Ga

FR i k
Dk =

(4.10)

Trasnd curbele de variaie ale factorului dinamic n funcie de viteza autovehiculului

pentru toate treptele cutiei de viteze utilizate se obine caracteristica dinamic a autovehiculului.
Valorile factorului dinamic sunt date n tabelul IV.3.
Tabelul IV.3. Factorul dinamic
V1
1.73
2.16
2.81
3.46
4.10
4.75
5.40
6.05
6.69
7.34
7.56
7.95
8.34
8.72
9.11
9.50
9.89
10.28
10.67
11.06
11.45
11.83
11.88
12.09
12.31
12.52
12.74
12.96

Fex1
3927.04
4144.73
4439.50
4696.14
4914.67
5095.07
5237.35
5341.50
5407.54
5435.45
5436.29
5427.11
5404.21
5367.59
5317.25
5253.18
5175.38
5083.86
4978.62
4859.66
4726.97
4580.55
4563.44
4475.32
4382.97
4286.38
4185.55
4080.49

D1
0.3079
0.3250
0.3481
0.3682
0.3854
0.3995
0.4107
0.4188
0.4240
0.4262
0.4263
0.4256
0.4238
0.4209
0.4169
0.4119
0.4058
0.3986
0.3904
0.3811
0.3707
0.3592
0.3578
0.3509
0.3437
0.3361
0.3282
0.3200

V2
2.68
3.36
4.36
5.37
6.38
7.38
8.39
9.40
10.40
11.41
11.74
12.35
12.95
13.56
14.16
14.76
15.37
15.97
16.58
17.18
17.78
18.39
18.46
18.79
19.13
19.46
19.80
20.13

Fex2
2525.19
2664.12
2851.57
3013.91
3151.13
3263.23
3350.21
3412.07
3448.82
3460.44
3458.74
3448.63
3429.48
3401.29
3364.06
3317.78
3262.47
3198.10
3124.70
3042.25
2950.76
2850.23
2838.50
2778.19
2715.08
2649.18
2580.49
2509.01

D2
0.1980
0.2089
0.2236
0.2363
0.2471
0.2559
0.2627
0.2676
0.2704
0.2713
0.2712
0.2704
0.2689
0.2667
0.2638
0.2602
0.2558
0.2508
0.2450
0.2386
0.2314
0.2235
0.2226
0.2178
0.2129
0.2077
0.2023
0.1967

V3
4.17
5.21
6.78
8.34
9.91
11.47
13.03
14.60
16.16
17.73
18.25
19.19
20.13
21.06
22.00
22.94
23.88
24.82
25.76
26.70
27.63
28.57
28.68
29.20
29.72
30.24
30.76
31.28

Fex3
1620.08
1706.66
1821.88
1919.53
1999.60
2062.09
2107.00
2134.33
2144.09
2136.27
2129.75
2113.11
2090.13
2060.83
2025.20
1983.24
1934.95
1880.34
1819.40
1752.13
1678.53
1598.60
1589.33
1541.80
1492.32
1440.88
1387.50
1332.16

D3
0.1270
0.1338
0.1429
0.1505
0.1568
0.1617
0.1652
0.1674
0.1681
0.1675
0.1670
0.1657
0.1639
0.1616
0.1588
0.1555
0.1517
0.1474
0.1427
0.1374
0.1316
0.1254
0.1246
0.1209
0.1170
0.1130
0.1088
0.1045

V4
6.48
8.10
10.53
12.96
15.39
17.82
20.25
22.69
25.12
27.55
28.36
29.81
31.27
32.73
34.19
35.65
37.11
38.56
40.02
41.48
42.94
44.40
44.56
45.37
46.18
46.99
47.80
48.61

Fex4
1030.48
1079.38
1140.46
1186.81
1218.44
1235.35
1237.54
1225.00
1197.74
1155.75
1138.49
1103.28
1062.78
1016.98
965.87
909.47
847.76
780.76
708.45
630.85
547.94
459.73
449.61
397.99
344.73
289.84
233.31
175.14

D4
0.0808
0.0846
0.0894
0.0931
0.0955
0.0969
0.0970
0.0961
0.0939
0.0906
0.0893
0.0865
0.0833
0.0797
0.0757
0.0713
0.0665
0.0612
0.0556
0.0495
0.0430
0.0360
0.0353
0.0312
0.0270
0.0227
0.0183
0.0137

Cap.IV. Determinarea performanelor automobilului

54

2.5

a[m/s^2]

1.5

0.5

0
0

12

16

20

24

28

32

36

40

44

48

52

V[m/s]

Fig.IV.6. Caracteristica dinamic

Limitarea de ctre aderen a factorului dinamic
Valoare maxim a forei la roat este limitat de alunecarea roilor pe suprafaa drumului i
atunci limita superioar a acestei fore este:
FRmax = Z m

(4.11)

unde:
- Zm : reaciunea normal la puntea motoare.
Introducnd aceast valoare n expresia factorului dinamic i avnd n vedere c patinarea
apare cnd viteza de deplasare este mic, se obine factorul dinamic limitat de aderen
D =

Zm k A v 2
Ga

(4.12)

Calculm aderena pentru un drum cu pant maxim =...

Zm =

a Ga cos
L hg

(4.13)

Cap.IV. Determinarea performanelor automobilului

55

Valorile ale factorului dinamic limitat de aderen sunt date n tabelul IV.4.
Tabelul IV.4 Factorul dinamic limitat de aderen
V
6.48
10.53
12.96
15.39
17.82
20.25
22.69
25.12
27.55
29.81
32.73
37.11
41.48
44.40
46.99
47.80
48.61

Ra
16.53
43.66
66.14
93.27
125.04
161.47
202.55
248.28
298.66
349.87
421.68
541.93
677.26
775.85
869.10
899.33
930.07

FI*Zm1
5466.74
5466.74
5466.74
5466.74
5466.74
5466.74
5466.74
5466.74
5466.74
5466.74
5466.74
5466.74
5466.74
5466.74
5466.74
5466.74
5466.74

Dfi1
0.4274
0.4252
0.4235
0.4213
0.4189
0.4160
0.4128
0.4092
0.4052
0.4012
0.3956
0.3862
0.3756
0.3678
0.3605
0.3581
0.3557

FI*Zm2
3547.24
3547.24
3547.24
3547.24
3547.24
3547.24
3547.24
3547.24
3547.24
3547.24
3547.24
3547.24
3547.24
3547.24
3547.24
3547.24
3547.24

Dfi2
0.2769
0.2747
0.2730
0.2708
0.2683
0.2655
0.2623
0.2587
0.2547
0.2507
0.2451
0.2357
0.2250
0.2173
0.2100
0.2076
0.2052

FI*Zm3
2360.64
2360.64
2360.64
2360.64
2360.64
2360.64
2360.64
2360.64
2360.64
2360.64
2360.64
2360.64
2360.64
2360.64
2360.64
2360.64
2360.64

Dfi3
0.1838
0.1817
0.1799
0.1778
0.1753
0.1724
0.1692
0.1656
0.1617
0.1577
0.1520
0.1426
0.1320
0.1243
0.1170
0.1146
0.1122

FI*Zm4
1195.85
1195.85
1195.85
1195.85
1195.85
1195.85
1195.85
1195.85
1195.85
1195.85
1195.85
1195.85
1195.85
1195.85
1195.85
1195.85
1195.85

Dfi4
0.0925
0.0903
0.0886
0.0865
0.0840
0.0811
0.0779
0.0743
0.0704
0.0663
0.0607
0.0513
0.0407
0.0329
0.0256
0.0233
0.0208

Valorile coeficientului de aderen pentru care s-a calculat factorul dinamic limitat de aderen
sunt:
- 1=0,8; 2=0,55; 3=0,38; 4=0,2

0.45
0.4
0.35
0.3
0.25

D
Dfi

0.2
0.15
0.1
0.05
0
0

12

16

20

24

28

32

36

40

V [m/s]

Fig.IV.7. Limitarea de ctre aderen a factorului dinamic

44

48

Cap.IV. Determinarea performanelor automobilului

56

Cu ajutorul caracteristicii dinamice se pot determina:

a) - viteza maxim a autovehiculului pe un drum cu coeficient oarecare al rezistenelor
specifice.
La viteza maxim acceleraia este zero, factorul dinamic este egal cu rezistena total a
drumului. Rezultnd c trasnd o dreapt paralel la axa absciselor la nlimea msurat la
scara factorului dinamic, pe care caracteristica dinamic, intersecia ei cu curba factorului dinamic
are ca abscis viteza maxim vmax, pe care o poate atinge autovehiculul n condiiile drumului
caracterizat de coeficientul .
b) rezistena maxim 1 corespunztoare unui factor dinamic D1, ce poate fi nvins de
autovehicul la o vitez oarecare v1 i o treapt de vitez considerat prin ridicarea unei
perpendiculare de pe axa absciselor pn la intersecia curbei factorului dinamic al treptei
respective. Se observ c rezistena maxim a drumului max care poate fi nvins de autovehicul
este egal cu factorul dinamic maxim Dmax.
c) panta maxim pe care o poate urca autovehiculul cu o vitez dat la o anumit treapt a cutiei
cu ajutorul relaiei:
pmax = D f
(4.14)
Dac viteza de deplasare a autovehiculului este constant, cu ajutorul caracteristicii
dinamice la un anumit coeficient de rezisten la rulare f, se pot deduce valorile nlimii pantei pe
care autovehiculul le poate nvinge cu viteze de micare diferite i n diferite trepte ale cutiei de
viteze.
Dac se traseaz o paralel la axa absciselor la o distan egal cu valoarea coeficientului
de rezisten la rulare f, atunci se obine o alt ax a absciselor, n raport cu care curba
caracteristicii dinamice determin mrimea nlimii limitei a pantei pmax.
IV.4 Calculul acceleraiilor i trasarea caracteristicii acceleraiei
Acceleraia este un parametru important al demarajului, valoarea acesteia influennd
creterea vitezei medii de exploatare.
Pentru determinarea acceleraiei se folosete relaia de definire a factorului dinamic, din
care rezult formula de calcul a acceleraiei:
a=

dv
g
= (D )
dt

(4.15)

unde:
-D
: coeficientul dinamic;
2
- g=10 m/s : acceleraia gravitaional;
-
: coeficientul de influen a maselor n micare de rotaie;
- = sin+f sin : coeficientul de rezisten la naintare al drumului.
Acceleraia autovehiculului este direct proporional cu diferena (D-), deci este cu att
mai mare cu ct factorul dinamic este mai mare i invers proporional cu coeficientul de influen
a maselor n micare de rotaie .
Determinm acceleraiile pentru un drum orizontal, =00, rezult c, coeficientul de
rezisten la naintare al drumului este:
=f=0,02
Valorile acceleraiilor i a inverselor acceleraiilor sunt prezentate n tabelul IV.4.
Caracteristica acceleraiilor este prezentat n figura IV.7, iar caracteristica inversului
acceleraiilor este prezentat n figur IV.8.

Cap.IV. Determinarea performanelor automobilului

57

Tabelul IV.5. Caracteristica acceleraiilor i inversului acceleraiilor

v1

D1

a1

1/a1

V2

D2

a2

1/a2

V3

D3

a3

1/a3

v4

D4

a4

1/a4

1.73

0.308

2.017

0.496

2.684

0.198

1.517

0.659

4.171

0.127

1.012

0.988

6.48

0.081

0.614

1.628

2.16

0.325

2.135

0.468

3.355

0.209

1.608

0.622

5.214

0.134

1.074

0.931

8.10

0.085

0.651

1.537

2.81

0.348

2.295

0.436

4.362

0.224

1.730

0.578

6.778

0.143

1.156

0.865

10.53

0.089

0.696

1.437

3.46

0.368

2.434

0.411

5.369

0.236

1.836

0.545

8.342

0.151

1.226

0.816

12.96

0.093

0.730

1.369

4.10

0.385

2.552

0.392

6.375

0.247

1.926

0.519

9.907

0.157

1.283

0.779

15.39

0.096

0.754

1.326

4.75

0.400

2.650

0.377

7.382

0.256

1.999

0.500

11.471

0.162

1.328

0.753

17.82

0.097

0.767

1.305

5.40

0.411

2.727

0.367

8.389

0.263

2.056

0.486

13.035

0.165

1.360

0.735

20.25

0.097

0.768

1.302

6.05

0.419

2.783

0.359

9.395

0.268

2.096

0.477

14.599

0.167

1.379

0.725

22.69

0.096

0.759

1.318

6.69

0.424

2.819

0.355

10.402

0.270

2.120

0.472

16.163

0.168

1.386

0.721

25.12

0.094

0.739

1.354

7.34

0.426

2.834

0.353

11.409

0.271

2.128

0.470

17.728

0.168

1.381

0.724

27.55

0.091

0.707

1.414

7.56

0.426

2.835

0.353

11.744

0.271

2.127

0.470

18.249

0.167

1.376

0.727

28.36

0.089

0.695

1.440

7.95

0.426

2.830

0.353

12.348

0.270

2.120

0.472

19.188

0.166

1.364

0.733

29.81

0.087

0.668

1.496

8.34

0.424

2.817

0.355

12.952

0.269

2.108

0.474

20.126

0.164

1.348

0.742

31.27

0.083

0.638

1.567

8.72

0.421

2.798

0.357

13.556

0.267

2.089

0.479

21.065

0.162

1.327

0.754

32.73

0.080

0.604

1.655

9.11

0.417

2.770

0.361

14.160

0.264

2.065

0.484

22.003

0.159

1.301

0.769

34.19

0.076

0.566

1.766

9.50

0.412

2.736

0.366

14.764

0.260

2.035

0.491

22.942

0.156

1.271

0.787

35.65

0.071

0.524

1.907

9.89

0.406

2.693

0.371

15.368

0.256

1.999

0.500

23.880

0.152

1.237

0.809

37.11

0.066

0.478

2.090

10.28

0.399

2.644

0.378

15.972

0.251

1.957

0.511

24.819

0.147

1.198

0.835

38.56

0.061

0.429

2.333

10.67

0.390

2.587

0.387

16.576

0.245

1.909

0.524

25.757

0.143

1.154

0.866

40.02

0.056

0.375

2.667

11.06

0.381

2.522

0.396

17.180

0.239

1.855

0.539

26.696

0.137

1.106

0.904

41.48

0.049

0.317

3.152

11.45

0.371

2.450

0.408

17.784

0.231

1.795

0.557

27.634

0.132

1.054

0.949

42.94

0.043

0.256

3.912

11.83

0.359

2.371

0.422

18.388

0.223

1.729

0.578

28.573

0.125

0.996

1.004

44.40

0.036

0.190

5.262

11.88

0.358

2.362

0.423

18.455

0.223

1.722

0.581

28.677

0.125

0.990

1.010

44.56

0.035

0.183

5.479

12.09

0.351

2.314

0.432

18.791

0.218

1.682

0.594

29.198

0.121

0.956

1.046

45.37

0.031

0.144

6.937

12.31

0.344

2.264

0.442

19.126

0.213

1.641

0.609

29.720

0.117

0.920

1.086

46.18

0.027

0.105

9.564

12.52

0.336

2.212

0.452

19.462

0.208

1.598

0.626

30.241

0.113

0.884

1.132

46.99

0.023

0.064

15.683

12.74

0.328

2.157

0.464

19.797

0.202

1.553

0.644

30.763

0.109

0.846

1.183

47.80

0.018

0.022

45.984

12.96

0.320

2.100

0.476

20.133

0.197

1.506

0.664

31.284

0.104

0.806

1.241

48.61

0.014

0.015

66.667

Cap.IV. Determinarea performanelor automobilului

58

2,5

1,5

0,5

0
0

12

16

20

24

28

32

36

40

44

48

V[m/s]

Fig. IV.8. Caracteristica acceleraiilor

1/a [s^2/m]

a[m/s^2]

0
0

12

16

20

24

28

32

36

V[m/s]

Fig.IV.9. Caracteristica inversului acceleraiilor

40

44

48

Cap.IV. Determinarea performanelor automobilului

59

IV.5. Determinarea timpului i spaiului de demarare

IV.5.1 Determinarea timpului de demarare
Timpul de demarare reprezint timpul necesar de cretere a vitezei autovehiculului ntre
viteza minim n treapta I a cutiei de viteze i viteza maxim de deplasare n ultima treapt a cutiei
de viteze, cu condiia ca motorul s funcioneze pe caracteristica exterioar i c schimbarea
treptei se face instantaneu.2

[s

1
a
v

/m

Ai

Fig.IV.10. Determinarea timpului de demarare

V [m/s]

v0 Timpul de demarare
vnse calculeaz cu formula:
td =

n
1
Ai
a b i =1

(4.16)

unde:
-a
: scara de proporionalitate a inversului acceleraiei;
-b
: scara de proporionalitate a vitezei;
1
- Ai = v i a b
: aria trapezelor elementare.
a
Valorile timpului de demarare sunt prezentate n tabelul IV.6, iar graficul timpului de
demarare este prezentat n figura IV.10.
IV.5.2 Determinarea spaiului de demarare
Prin timp de demarare se nelege distana parcurs de autovehicul n timpul demarajului.
Se calculeaz cu formula:
t [s]

ti

Ai

n
1

Sd =
Ai
b k i =1
(4.17)

v [m/s]

unde:
- k=1 : scara de proporionalitate a
timpului;
- b=1 : scara de proporionalitate a vitezei;
- Ai = v t i k b : aria trapezelor
Fig.IV.11. Determinarea spaiului

vn

de demarare.

Cap.IV. Determinarea performanelor automobilului

60

Valorile spaiului de demarare sunt prezentate n tabelul IV.6, iar graficul timpului de
demarare este prezentat n figura IV.12.
Tabelul IV.6. Timpul i spaiul de demarare

V
0
2.283
2.854
3.71
4.566
5.423
6.279
7.135
7.991
8.847
9.704
9.989
10.5
11.02
11.53
12.04
12.56
13.07
13.59
14.1
14.61
15.13
15.64
15.7
15.98
16.27
16.55
16.84
17.12
18.51
19.24
19.96
20.69

1/a

dAi

0.434
0.4101
0.3816
0.3599
0.3433
0.3307
0.3215
0.3151
0.3113
0.3097
0.3098
0.3104
0.3119
0.3142
0.3175
0.3216
0.3269
0.3332
0.3407
0.3497
0.3602
0.3726
0.3741
0.3821
0.3907
0.4002
0.4107
0.4221
0.437
0.4468
0.4584
0.4723

14.8645
3.51124
4.90129
4.62235
4.40911
4.24778
4.12914
4.047
3.99741
3.97806
1.32605
2.39191
2.40334
2.42137
2.4463
2.47854
2.51866
2.56739
2.62568
2.69471
2.77599
2.87144
0.32034
1.63563
1.67278
1.71347
1.75808
1.80709
9.07244
4.87453
5.00192
5.15279

td

dAi'

0.990969 40.7264
1.225052 12.02529
1.551804 21.8217
1.859961 25.32897
2.153902 28.69058
2.437087 32.00515
2.712363 35.35365
2.982163 38.80845
3.248657 42.43993
3.513861 46.32175
3.602264 15.89506
3.761725 30.1458
3.921947 31.77147
4.083372 33.50252
4.246458 35.35544
4.411694 37.34935
4.579605 39.50661
4.750765 41.85375
4.92581 44.42257
5.105457 47.25158
5.290523 50.38809
5.481952 53.89084
5.503308 6.033965
5.61235 31.36959
5.723869 32.65497
5.8381 34.036
5.955306 35.52434
6.075779 37.13358
6.680608 201.4967
7.005577 112.517
7.339038 119.8236
7.682558 127.9355

Sd
2.71509
3.51678
4.97156
6.66016
8.57286
10.7065
13.0634
15.6507
18.48
21.5681
22.6278
24.6375
26.7556
28.9891
31.3461
33.8361
36.4699
39.2601
42.2216
45.3717
48.7309
52.3237
52.7259
54.8172
56.9942
59.2633
61.6316
64.1072
77.5403
85.0414
93.0296
101.559

V
21.42
22.15
22.23
22.63
23.03
23.44
23.84
24.25
26.21
27.24
28.27
29.30
30.33
31.36
31.47
32.04
32.61
33.19
33.76
34.33
37.11
38.56
40.02
41.48
42.94
44.40
44.56
45.37
46.18
46.99
47.80
48.61

1/a
0.4886
0.5078
0.5102
0.5226
0.5362
0.5512
0.5677
0.586
0.6509
0.6716
0.6964
0.726
0.7615
0.804
0.8093
0.8373
0.8686
0.9038
0.9434
0.9883
1.2336
1.3241
1.4389
1.5875
1.7855
2.0601
2.0972
2.3097
2.5798
2.9342
3.4187
66.667

dAi
5.33086
5.54092
0.6185
3.16763
3.2502
3.34109
3.44133
3.55218
19.134
10.3762
10.7594
11.2168
11.7638
12.4217
1.3892
7.18656
7.45537
7.75696
8.09695
8.48233
51.3484
28.9652
31.476
34.7264
39.0576
45.0652
5.09747
28.0688
31.3516
35.6586
41.547
810.185

td
8.03794
8.40734
8.44857
8.65975
8.87643
9.09917
9.32859
9.56540
10.84
11.5327
12.2500
12.9978
13.7820
14.610
14.7028
15.1819
15.6789
16.1960
16.7358
17.3013
20.7245
22.655
24.75
27.0690
29.6729
32.6772
33.0171
34.8883
36.9784
39.3557
42.1255
96.1378

dAi'
137.0099
147.2451
16.49605
86.0204
89.83876
93.97107
98.45937
103.3534
601.7171
339.1306
364.9545
394.3296
428.1003
467.3942
52.46256
276.3319
291.7869
308.9169
328.0163
349.4528
2286.43
1340.446
1511.723
1728.601
2012.553
2400.972
272.5732
1528.191
1737.404
2010.75
2383.183
47260.8

Sd
110.693
120.509
121.609
127.343
133.333
139.597
146.161
153.052
193.166
215.775
240.105
266.394
294.934
326.093
329.591
348.013
367.465
388.06
409.928
433.225
585.653
675.016
775.798
891.038
1025.21
1185.27
1203.44
1305.32
1421.15
1555.2
1714.08
4864.8

Cap.IV. Determinarea performanelor automobilului

61

20

td [s]

15

10

0
0

12

16

20

24

28

16

20

24

28

v [m/s]

Fig.IV.12. Timpul de demarare

400
350
300

Sd [m]

250
200
150
100
50
0
0

12
v [m/s]

Cap.IV. Determinarea performanelor automobilului

62

Fig.IV.13. Spaiul de demarare

IV.6. Determinarea performanelor de frnare
Frnarea reprezint procesul prin care se reduce parial sau total viteza de deplasare a
autovehiculului. Ea se realizeaz prin generarea n mecanismele de frnare ale roilor a unui
moment de frnare ce determin apariia unei fore de frnare la roi ndreptat dup direcia
vitezei dar n sens opus ei. Aprecierea i compararea capacitii de frnare a autovehiculului se
face cu ajutorul deceleraiei maxime absolute (af) sau relative (df), a timpului de frnare (tf) i a
spaiului minim de frnare (sf) funcie de viteza iniial a autovehiculului.
IV.6.1 Determinarea deceleraiei
innd seama de faptul c fora de frnare maxim se aplic cnd se dorete de regul
oprirea autovehiculului, deci n cazul vitezelor mici, cnd rezistena aerului este de valoare mic,
iar rezistena la rulare, vizavi de fora de frnare maxim este de asemenea mic, cele dou
rezistene se pot neglija. n acest caz deceleraia maxim se determin cu relaia:
af max =

g
( + p )

(4.18)

unde:
-
: coeficientul maselor de rotaie n timpul frnrii cu
motorul decuplat;
-
: coeficientul de aderen;
-p
: nclinarea drumului.
Dac n timpul frnrii, autovehiculul se deplaseaz pe un drum orizontal, =00, iar
motorul fiind decuplat, coeficientul 1, deceleraia maxim este:
af max = g

(4.19)

unde:
- =0,8
- g=10 m/s2
IV.6.2. Determinarea spaiului de frnare
Considerm c frnarea se face pe un teren orizontal cu motorul decuplat, =00, 1,
spaiul de frnare minim se determin cu relaia:
s f min =

v i2 v f2
2 af max

unde:
- vi
: viteza iniial;
- vf
: viteza final.

(4.20)

Cap.IV. Determinarea performanelor automobilului

63

Dac frnarea se face pn la oprire, pe un drum orizontal, cu decuplarea motorului, timpul

de frnare minim pn la oprire este:
sf min =

v i2
af max

(4.21)

Valorile spaiului de frnare sunt date n tabelul IV.7, iar graficul este n prezentat n figura
IV.13.
IV.6.3. Determinarea timpului de frnare
Dac frnarea se face pn la oprire, pe un drum orizontal, cu decuplarea motorului, timpul
de frnare minim pn la oprire este:
tf =

vi
g

(4.22)

Valorile timpului de frnare sunt date n tabelul IV.7, iar graficul este n prezentat n figura
IV.14.
Tabelul IV.7 Timpul i spaiul de frnare
v

sf

tf

0
1.728
2.159
2.807
3.455
4.103
4.751
5.399
6.046
6.694
7.342
7.558
7.947
8.335
8.724
9.113
9.502
9.89
10.28
10.67
11.06
11.45
11.83
11.88
12.09
12.31
12.52
12.74
12.96
15.37
15.97
16.58

0
0.2132
0.3331
0.5629
0.8527
1.2024
1.6121
2.0818
2.6114
3.201
3.8505
4.0803
4.5108
4.9629
5.4365
5.9318
6.4486
6.987
7.547
8.1285
8.7317
9.3564
10.003
10.076
10.446
10.822
11.205
11.595
11.991
16.87
18.222
19.626

0
0.2467944
0.3084929
0.4010408
0.4935887
0.5861366
0.6786845
0.7712324
0.8637802
0.9563281
1.048876
1.0797253
1.135254
1.1907827
1.2463115
1.3018402
1.3573689
1.4128977
1.4684264
1.5239551
1.5794839
1.6350126
1.6905413
1.6967112
1.7275605
1.7584098
1.7892591
1.8201083
1.8509576
2.1954542
2.2817384
2.3680227

17.18

21.083

2.4543069

v
17.78
18.39
18.46
18.79
19.13
19.46
19.8
20.13
23.88
24.82
25.76
26.7
27.63
28.57
28.68
29.2
29.72
30.24
30.76
31.28
37.11
38.56
40.02
41.48
42.94
44.4
44.56
45.37
46.18
46.99
47.8
48.61

sf
22.591
24.152
24.328
25.221
26.13
27.055
27.996
28.953
40.733
43.997
47.388
50.904
54.546
58.314
58.741
60.896
63.09
65.323
67.595
69.906
98.349
106.23
114.42
122.91
131.7
140.8
141.83
147.03
152.33
157.72
163.21
168.79

tf
2.5405911
2.6268753
2.6364625
2.6843982
2.7323338
2.7802695
2.8282052
2.8761409
3.4114425
3.5455167
3.6795909
3.813665
3.9477392
4.0818133
4.0967105
4.1711961
4.2456818
4.3201674
4.394653
4.4691387
5.3009259
5.5092593
5.7175926
5.9259259
6.1342593
6.3425926
6.3657407
6.4814815
6.5972222
6.712963
6.8287037
6.9444444

Cap.IV. Determinarea performanelor automobilului

64

5
4,5
4
3,5

tf [s]

3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0

12

16

20

24

28

20

24

28

v [m/s]

Fig.IV.14. Timpul de frnare

60

50

sf [m]

40

30

20

10

0
0

12

16
v [m/s]

Fig.IV.15. Spaiul de frnare