Cap. III.

CALCULUL DE TRACIUNE
Calculul de traciune se face n scopul determinrii parametrilor principali ai motorului
i transmisiei, astfel ca autovehiculul de proiectat s fie capabil s realizeze performanele
prescrise n tema de proiectare sau a performanelor celor mai bune modele existente sau de
perspectiv.
III.1 Adoptarea randamentului transmisiei

Pentru propulsarea autovehiculului puterea dezvoltat de motor trebuie s fie
transmis roilor motoare ale acestuia.
Transmiterea fluxului de putere este caracterizat de pierderi datorate fenomenelor de
frecare din organele transmisiei. Calitativ pierderile de putere din transmisie se apreciaz prin
randamentul transmisiei
t
.
innd cont c transmisia autoturismului proiectat, organizat dup soluia totul n
fa, este compus din cutie de viteze i transmisie principal, randamentul transmisiei este
dat de relaia:
0

cv t
(3.1)
unde:

cv
=0.970.98 : randamentul cutiei de viteze n treapta de priz direct;

cv
=0.920.94 : randamentul cutiei de viteze n celelalte trepte;

o
=0.970.98 : randamentul transmisiei principale n cazul cnd acesta
este un angrenaj cilindric.
Deoarece, valoarea global a randamentului transmisiei depinde de numeroi factori, a
cror influen este dificil de apreciat, n calcule se opereaz cu urmtoarele valori:

t
=0,880,92
Valoarea global a randamentului transmisiei o adopt:

t
=0,93
Pentru propulsarea autovehiculelor, majoritatea motoarelor sunt motoare cu ardere
intern cu piston n micare de translaie.
Soluiile similare prezint n majoritate motoare cu aprindere prin scnteie ca soluie
pentru grupul de putere.
Se alege pentru prezentul autoturism o astfel de soluie.
n tabelul III.1. sunt prezentai parametri de importan ai soluiei adoptate.
Tabelul III.1. Parametrii motorului
Parametru Valoarea adoptat Justificat de:
tipul motorului MAS soluiile similare
turaia de putere maxim 5500 studiu de caz
turaia de moment maxim 3500 studiu de caz
turaia maxim 6000 studiu de caz
Cap. III. Calculul de traciune
III.2. Determinarea analitic a caracteristicii exterioare
Prin caracteristica exterioar a motorului se nelege reprezentarea grafic a curbelor
de variaie a puterii, momentului, consumului orar i specific de combustibil n funcie de
turaia arborelui cotit n condiii de sarcin constant.
Dezvoltarea oricrui model de calcul sau de simulare a procesului de autopropulsare a
automobilului necesit existena unei exprimri analitice a caracteristicii externe a motorului.
Pentru un motor existent caracteristica exterioar se determin pe standul de ncercat motoare.
n acest caz evaluarea caracteristicii exterioare revine la prelucrarea datelor experimentate
conform cu tehnologia de ncercare se obin mai multe puncte semnificative ale dependenei
puterii sau momentului n funcie de turaia arborelui cotit al motorului.
III.2.1. Determinarea puterii la vitez maxim i la pant maxim
Din definirea condiiilor de autopropulsare, deplasarea cu vitez maxim presupune
dezvoltarea unei fore la roat F
Rmax
.
Din deducerea puterii ca produs dintre for i vitez, realizarea performanei de vitez
maxim, n condiii prevzute, presupune pentru motor dezvoltarea unei puteri:
t
R
v
v F
P

1000
max
max
max
(3.2)
unde:
- P
Vmax
: puterea dezvoltat de motor pentru atingerea vitezei
maxime
- F
Rmax
: fora la roat la vitez maxim;
-
t
: randamentul transmisiei.
Prin explicitarea analitic a forei la roat se obin:
t
x a
v
v A c v f G
P

1000
5 , 0
3
max max
max
(3.3)
93 , 0 1000
61 , 48 142 , 2 3 , 0 225 , 1 5 , 0 61 , 48 016 , 0 12753
3
max

v
P
kW 28 , 59
max

v
P
-
0,63
5500
3500

p
M
e
n
n
c
: coeficient de elasticitate al motorului;
-
18 . 1
105,1
124,21
max

p
a
M
M
c
: coeficient de adaptabilitate al motorului.
Pe cale analitic curba de variaie a puterii motorului n funcie de turaie se poate
obine cu relaia:
( )
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

3 2
max
p p p
n
n
n
n
n
n
P n P
(3.4)
40
Cap. III. Calculul de traciune
unde:
-
( ) ( )
0,625
63 , 0 1 2
63 , 0 4 3
1 2
4 3

e
e
c
c

-
( ) ( )
1,75
63 , 0 1 2
63 , 0 2
1 2
2

e
e
c
c

-
( ) ( )
1,375
63 , 0 1 2
1
1 2
1

e
c

Curba de variaie a momentului motor efectiv M

e
se obine pe baza relaiei:
n
P
M
e
e
9550 (3.5)
iar cea a consumului specific efectiv cu relaia:
1
1
]
1

,
_

,
_

2
8 , 0 2 , 1
p p
ep e
n
n
n
n
c c
(3.6)
unde:
- c
ep
=350 g/kwh : consumul specific de combustibil la turaia puterii maxime.
P(n)=A P
max
, unde:
3 2

,
_

,
_

,
_

p p p
n
n
n
n
n
n
A
c
e
=B c
ep
, unde:
2
8 , 0 2 , 1

,
_

,
_

p p
n
n
n
n
B
tiind puterea la vitez maxim, se determin puterea maxim a motorului cu formula:
3
max
2
max max
max
max

,
_

,
_

,
_

p p p
V
n
n
n
n
n
n
P
P

(3.7)
kW 53 , 60
1,2 1,375 - 1,2 1,75 1,2 0,625
59,28
max
3 2
max

+
P P
41
Cap. III. Calculul de traciune

Tabelul III.2. Valori pentru determinarea caracteristicii de turaie exterioar
42
n n/np A P M B Ce
800 0.145 0.1237 7.49 89.39 1.0715 305.37
1000 0.182 0.1632 9.88 94.35 1.0446 297.72
1300 0.236 0.2273 13.76 101.09 1.0083 287.37
1600 0.291 0.2961 17.92 106.97 0.9768 278.39
1900 0.345 0.3681 22.28 111.98 0.9500 270.75
2200 0.4 0.442 26.75 116.14 0.9280 264.48
2500 0.455 0.5165 31.27 119.44 0.9107 259.56
2800 0.509 0.5903 35.73 121.87 0.8982 256.00
3100 0.564 0.662 40.07 123.45 0.8905 253.80
3400 0.618 0.7303 44.21 124.17 0.8875 252.95
3500 0.636 0.7521 45.52 124.21 0.8876 252.97
3680 0.669 0.7898 47.81 124.06 0.8891 253.38
3860 0.702 0.8253 49.96 123.59 0.8922 254.28
4040 0.735 0.8584 51.96 122.82 0.8971 255.67
4220 0.767 0.8887 53.79 121.74 0.9037 257.55
4400 0.8 0.916 55.45 120.34 0.9120 259.92
4580 0.833 0.94 56.90 118.64 0.9220 262.78
4760 0.865 0.9604 58.13 116.63 0.9338 266.12
4940 0.898 0.9768 59.13 114.31 0.9472 269.95
5120 0.931 0.9891 59.87 111.68 0.9624 274.27
5300 0.964 0.9969 60.35 108.74 0.9792 279.08
5480 0.996 1.0000 60.53 105.48 0.9978 284.38
5500 1 1 60.53 105.10 1.0000 285.00
5600 1.018 0.9992 60.48 103.15 1.0112 288.18
5700 1.036 0.9968 60.34 101.09 1.0229 291.52
5800 1.055 0.9927 60.09 98.94 1.0351 295.01
5900 1.073 0.9869 59.74 96.70 1.0479 298.64
6000 1.091 0.9793 59.28 94.35 1.0612 302.43
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
P
M
CE
Cap. III. Calculul de traciune
Fig.III.1 Caracteristica de turaie exterioar
III.3. Determinarea mrimii rapoartelor de transmitere ale transmisiei
Funcionarea automobilului n condiii normale de exploatare are loc n regim
tranzitoriu, gama rezistenelor la naintare fiind foarte mare. n aceste condiii rezult c la
roile motoare ale automobilului necesarul de for de traciune i de putere la roat sunt
cmpuri de caracteristici avnd n abscis viteza aleas de conductor. Pentru ca s poat
acoperi cu automobilul acest cmp de caracteristici, transmisia trebuie s ofere un asemenea
cmp.
Delimitarea unui asemenea cmp de caracteristici este realizat raional n urmtoarele
condiii :
a) motorul s echilibreze prin condiiile proprii ntreaga gam de rezistene. Acest lucru este
posibil cnd puterea furnizat este constant n toate regimurile de deplasare. Dac aceast
valoare constant corespunde puterii maxime, se obine caracteristica ideal de traciune dat
de relaia:
] [ .
max
kW ct P v F
R R

(3.8)
b) viteza maxim este delimitat prin puterea maxim de autopropulsare:
] / [
max
max
max
s m
F
P
v
RV
R

(3.9)
c) cnd 0 v rezult din relaia (3.9) o for la roat infinit. Ca urmare, la viteze mici,
limita este dat de aderena roilor cu calea:
ad R
ad R
R R
G F
G F
F F

max
max
(3.10)
Cu cele trei limite cmpul de ofert are forma din figura III.1:
a) cmpul de ofert pentru fora la roat;
b) cmpul de ofert pentru puterea la roat.
Fig.III.2. Cmpul de ofert
Urmrind conturul 1 2 3 4 se obine printr-o transmisie continu ntr-o valoare
maxim dat de condiia de for la roat limitat de aderen i una maxim dat de condiia
de vitez maxim.
43
Cap. III. Calculul de traciune
La transmisiile n trepte, pentru a acoperi cmpurile de ofert n transmisie, sunt
realizate mai multe rapoarte de transmitere. Determinarea rapoartelor de transmitere
presupune formularea condiiilor de deplasare.
III.3.1. Determinarea valorii maxime a raportului de transmitere al transmisiei
Valoarea maxim a raportului de transmitere i
tmax
, se obine cnd este cuplat prima
treapt a cutiei de viteze, situaie cnd autovehiculul respectiv poate s urce panta maxim
(
max
) i s aib potenialul de acceleraie maxim la pornirea din loc i evident cnd se obine
la roile motoare fora de traciune maxim limitat de aderen F.
Se calculeaz cu relaia:
t
d ad
t
M
r G
i

max
max
(3.11)
unde:
- =0,7 : coeficientul de aderen;
- N 2 , 7798
2595
25 , 1427
12753 1,112
1

L
b
G m G
a ad
: greutatea aderent;
-
1,112
7 , 0
2595
519
1
17 cos
1
cos
0
1

L
h
m
g
: coeficientul de ncrcare dinamic;
- r
d
=0,302 m : raza dinamic;
- M
max
=124,21N m : momentul maxim.
14,79
93 , 0 124,21
302 , 0 7498,3 7 , 0
max max

t t
i i
III.3.2 Determinarea valorii minime a raportului de transmitere al transmisiei
Valoarea minim a raportului de transmitere al transmisiei este determinat din
condiia cinematic de realizare a vitezei maxime de performan cnd motorul funcioneaz
la turaia maxim:
max
max max
max
30 30
min
min
v
n
r i
i
n
r v
r t
t
r


(3.12)
unde:
- r
r
=0,305 m : raza de rulare;
- n
max
=6000 rot/min : turaia maxim;
- v
max
=48,61 m/s : viteza maxim.
94 , 3
61 , 48
6000
305 , 0
30
min min

t t
i i


44
Cap. III. Calculul de traciune
III.3.3. Determinarea numrului de trepte pentru cutia de viteze i a mrimii
rapoartelor de transmitere ale transmisiei
Raportul de transmitere al transmisiei principale i
0
se calculeaz cu relaia:
CVn
t
i
i
i
min
0

(3.13)
unde:
- i
Cvn
=1 - raportul de transmitere din ultima treapt.
Treapta final a cutiei de viteze fiind treapta cu raport de priz direct, atunci:
i
0
=i
tmin
=3,94
Pentru determinarea raportului din prima treapt a cutiei de viteze se utilizeaz relaia:
75 , 3
94 , 3
79 , 14
0
max
1

i
i
i
t
CV
(3.14)
n cazul etajrii cutiei de viteze n progresie geometric, ntre valoarea maxim i
CV1
i
minim i
CVn
=1, n cutia de viteze sunt necesare n trepte date de relaia:
M
cv
n
n
i
n
max
log
log
1
1
+
(3.15)
45 3,
3500
6000
log
3,75 log
1 + n n
Se adopt pentru demaraj patru trepte plus o a cincea treapt pentru mersul economic.
Mrimea rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze se calculeaz cu relaia:
1
1

n
k n
cv cv
i i
k
(3.16)
n cazul utilizrii unei trepte care s determine funcionarea motorului n zone
economicoase utilitatea acesteia este mai mare n cazul deplasrilor interurbane. Astfel n
cutie se realizeaz raportul suplimentar dat de relaia:
633 , 3 305 , 0
33
3757
30 30


r
im
ec
tiu
r
v
n
i
(3.17)
i
8 , 0
94 , 3
152 , 3
0
5

i
i
i
tiu
cv
45
Cap. III. Calculul de traciune
Tabelul III.3. Rapoartele de transmitere ale transmisiei
Fig.III.3. Diagrama ferstru
46
i
tmax
i
min
i
cv1
i
cv2
i
cv3
i
cv4
i
cv5
14,79 3,94 3,75 2,41 1,55 1 0,8
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
0 10 20 30 40 50 60