Structuri Curbe de Poduri de Otel

Universitatea Tehnica
de Constructii
Bucuresti

UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII
BUCURETI
Facultatea de Ci Ferate Drumuri i Poduri

TEZA DE DOCTORAT
(rezumat)

CONCEPIA I CALCULUL
STRUCTURILOR CURBE DE
PODURI DIN OEL

Doctorand
Ing. Marian DARABAN
Conductor tiinific
Prof.univ.dr.ing. Nicolae POPA

BUCURETI
2011

Universitatea Tehnica
de Constructii
Bucuresti

UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII
BUCURETI
Facultatea de Ci Ferate Drumuri i Poduri

Titularul prezentei teze de doctorat a beneficiat pe ntreaga perioad a stagiului
de pregtire doctoral de burs atribuit prin proiectul Burse doctorale
pentru ingineria mediului construit, cod POSDRU/59/1.5/S/2, beneficiar
UTCB, proiect derulat n cadrul Programului Operaional Sectorial
Dezvoltarea Resurselor Umane, finanat din Fondurile Structurale Europene,
din Bugetul naional i cofinanat de ctre UTCB.

TEZA DE DOCTORAT
(rezumat)

CONCEPIA I CALCULUL
STRUCTURILOR CURBE DE
PODURI DIN OEL

Doctorand
Ing. Marian DARABAN
Conductor tiinific
Prof.univ.dr.ing. Nicolae POPA

BUCURETI
2011

CUPRINS
Introducere
Obiectivele lucrrii
Capitolul I
Studiul efectelor curburii la structuri curbe de poduri din oel[4],[8]
I.1. Efectele curburii n plan
I.2. Aciuni care determin solicitri de torsiune
I.3. Rezistena la torsiune
I.4. Torsiunea liber (Saint Venant)
I.5. Torsiunea mpiedicat
I.6. Condiii de rezemare la torsiune liber
I.7. Torsiune Mixt
I.8. Structuri de poduri cu seciune inchis
I.9. Structuri de poduri cu sectiune deschis
I.10. Calculul static al grinzilor curbe
I.11. Aplicaii
I.11.1. Grind curb solicitat de o ncrcare uniform repartizat centric
I.11.2. Grind curb solicitat de o for concentrat excentric
I.12. Metode simplificate de calcul pentru grinzi curbe
I.12.1. Seciuni nchise : Torsiunea liber
I.12.2. Exemplu de calcul pentru un pod cu seciune nchis
1.12.2.a. Cazul 1-tablier drept
1.12.2.a. Cazul 1-tablier curb
I.12.3. Seciuni deschise: Incovoiere nesimetric
I.12.3.a. Exemplu de calcul pentru un pod cu seciune deschis
I.13. Aparate de reazem la structuri curbe de poduri
I.14. Stabilitatea la rsturnare a structurilor curbe de poduri
Capitolul II
Studiul aspectelor de stabilitate i rezisten la poduri curbe [6], [14], [15]
II.1. Ecuaii fundamentale pentru voalarea tolelor drepte
II.1.1. Voalarea unei tole solicitat la compresiune pur
II.1.2. Voalarea unei tole solicitat la ncovoiere
II.1.3. Voalarea unui tole solicitat la forfecare
II.2. Calculul rezistenei la voalare a inimilor grinzilor drepte
II.2.1 Rezistena la voalare elastic
*
cr
T
II.2.2 Rezistena postcritic T

II.2.3 Rezistena total sau ultim a inimii
u
T
II.3. Formulri matematice utilizate n metoda elementelor finite [15]

II.4. Calculul geometric nelinear utiliznd metoda elementelor finite [15]
II.4.1. Formularea direct (matricea de rigiditate secant)
II.4.2. Formularea incremental (matricea de rigiditate tangent)
II.5. Metode incrementale i incremental iterative de determinare a soluiei n calculul
de ordinul II [15]
II.5.1. Metoda pur incremental
II.5.2. Metoda Newton-Raphson
II.5.3. Metoda controlului deplasrii
II.5.4. Metoda lungimii arcului
II.5.5. Metoda controlului energiei
II.6. Analiza de stabilitate utiliznd metoda elementelor finite [15]
II.7. Modelarea cu elemente finite a unei grinzi casetate drepte pentru studiul
fenomenului de voalare la inimi
II.7.1. Descrierea modelului fizic
II.7.2. Concepia i studiul modelului cu elemente finite
II.7.3. Rezultate studiu
II.7.3.a. Analiz cu valori i vectori proprii de pierdere a stabilitii
II.7.3.b. Analiza geometric neliniar a structurii
II.8. Modelarea cu elemente finite a unei grinzi curbe, ncercat n laborator pentru
studiul voalrii inimii la efectele momentelor ncovoietoare
II.8.2. Descrierea modelului numeric
II.8.3. Rezultatele studiului
II.9. Modelarea cu elemente finite a unei grinzi curbe, ncercat n laborator pentru
studiul voalrii inimii la efectele forei tietoare
II.10. Proiectarea rigidizrilor inimilor grinzilor curbe
II.10.1. Rigidizri longitudinale
II.10.2. Proiectarea rigidizrilor transversale
II.11. Fenomenul flambajului lateral
II.11.1. Flambajul lateral la grinzi drepte
II.11.2. Flambajul lateral la grinzi curbe
II.11.2.1. Studiu analitic
II.11.2.2. Modelarea cu elemente finite a unei structuri cu 2 grinzi curbe ncercat n
laborator pentru studiul flambajului lateral
II.11.2.2.1. Descrierea modelelor fizice
II.11.2.2.2. Descrierea modelului numeric
II.12. Proiectarea tlpilor comprimate ale grinzilor curbe
II.12.1. Zvelteea tlpilor corelat cu teoria de voalare
II.12.2. Flambajul elastic la tlpile grinzilor curbe I
II.12.3. Rezistena ultim a tlpilor grinzilor I
II.12.4. Model analitic de calcul.

Capitolul III
Analiza prescripiilor de proiectare pentru poduri cu structur curb [1],[2]
III.1. Generaliti
III.1.1. Scop
III.1.2. Principii
III.1.2.1. Echilibru static
III.1.2.2. Stabilitate
III.1.2.3. Rezistena materialelor
III.1.2.4. Deformaii mici n domeniul elastic
III.1.2.5. Deformaii mari n domeniul plastic
III.2. Stri limit
III.2.1. Generaliti
III.2.2. Starea limit ultim de rezisten [SLU]
III.2.3. Starea limit de oboseal
III.2.4. Starea limit de serviciu [SLS]
III.2.5. Starea limit de execuie
III.2.5.1. Generaliti
III.2.5.2. Eforturi unitare
III.2.5.3. Deformaii i rotiri
III.3. Aciuni
III.3.1. Generaliti
III.3.2. Actiuni permanente
III.3.3. Aciuni pe durata execuiei
III.3.4. Aciunea vntului
III.3.5. Aciuni utile
III.3.5.2. Fora centrifug
III.3.5.3. ncrcri produse de oameni
III.4. Analiz structural
III.4.1. Generaliti
III.4.2. Neglijarea efectelor curburii
III.4.2.1. Grinzi I
III.4.2.2. Grinzi cu sectiune casetat i tubular
III.5. Tlpi cu o singur inim
III.5.1. Generaliti
III.5.2. Tlpi comprimate cu deplasri laterale i rotiri mpiedecate local
III.5.2.1. Tlpi compacte
III.5.2.2. Tlpi non-compacte
III.5.3. Tlpi ntinse cu deplasri laterale i rotiri mpiedecate local
III.5.4. Tlpi cu deplasri laterale i rotiri mpiedecate continuu
III.6. Inimi
III.6.1. Generaliti
III.6.2. Inimi nerigidizate
III.6.2.1. Eforturi unitare normale

III.6.2.2. Eforturi unitare tangeniale
III.6.3. Inimi cu rigidizri transversale
III.6.3.1. Eforturi unitare normale
III.6.4. Inimi cu rigidizri transversale i longitudinale
III.6.4.1. Eforturi unitare normale din ncovoiere
III.6.5. Rigidizri transversale
III.6.6. Rigidizri longitudinale
III.6.7. Rigidizri pe reazem
III.7. Grinzi I
III.7.1. Generaliti
III.7.2. Grinzi cu nlime variabil
III.7.3. Diafragme i cadre transversale
III.7.3.2. Dispunerea cadrelor transversale i a diafragmelor
III.8. Grinzi cu seciune casetat
III.8.1. Generaliti
III.8.2. Cadre interioare i diafragme
III.8.2.2. Diafragme pe reazem
III.8.2.3. Legturi transversale interioare pe deschidere
III.8.2.4. Legturi transversale exterioare pe deschidere
III.8.2.5. Contravntuirea tlpilor sectiunilor casetate deschise
III.8.2.6. Gauri de acces
III.8.3. Calculul eforturilor unitare
III.8.3.2. Grinzi cu nlime variabil
III.8.4. Rezistena tlpilor grinzilor casetate
III.8.4.2. Tlpi din oel
III.8.4.2.1. Generaliti
III.8.4.2.2. Eforturi unitare tangeniale
III.8.4.2.3. Tlpi ntinse
III.8.4.2.4. Tlpi comprimate
III.8.4.2.4.1. Tlpi nerigidizate
III.8.4.2.4.2. Tlpi prevzute cu nervuri longitudinale
III.9. Deformaii
III.9.1. Generaliti
III.9.2. Sgei din greuti permanente
III.9.3. Sgei din ncrcri utile

Capitolul IV
Aplicaie-Pod cu structur curb i continu pe 3 deschideri
IV.1. Descrierea structurii
IV.2. Modelarea structurii
IV.3. Rezultate obinute
IV.4. Verificri

Concluzii
Contribuii originale

1

INTRODUCERE
Dac nainte de cel de-al doilea rzboi mondial amplasamentul optim al podurilor i
geometria optim a acestora n plan determinau traseul unei ci de comunicaie, n ultimii
40..50 de ani principiul s-a schimbat fundamental, exigenele geometriei traseului n plan i
profilul n lung au devenit determinante, iar lucrrile de art n general i n particular
podurile se concep i se construiesc cu soluii adaptate traseului. Aceast schimbare n
concepie se observ mai accentuat la proiectarea autostrzilor i a interseciilor din zonele
marilor orae i a fost determinat de exigenele pentru siguran i confort a utilizatorilor la
viteze mari, dar i din considerente de costuri i estetice. n prezent proiectarea traseelor
optime ale cilor de comunicaie terestre, n general i a celor rutiere, n particular a devenit o
mare art care presupune considerarea a numeroi factori. Adaptarea podurilor la traseul
optim al unei ci de comunicatie nseamn n multe cazuri alegerea soluiilor cu structuri
curbe n plan, raza curbelor fiind n general mare din considerente de vizibilitate, sigurana
circulaiei i nu n ultimul rnd din considerente estetice.
n rile avansate (SUA, Japonia, Germania, China, Elveia) concepia, proiectarea i
construcia structurilor curbe de poduri au cunoscut o dezvoltare mai accentuat dup al
doilea rzboi mondial, fiind determinat de evoluia traficului rutier n orae i n afara
acestora. Este evident c dezvoltarea acestor structuri a fost i este o necesitate. Evoluia
remarcabil a acestor structuri a fost influenat de mai muli factori dintre care trebuie
menionai att dezvoltarea programelor avansate de analiz structural cu utilizarea
calculatoarelor performante ct i performanele oferite de tehnologiile pentru fabricarea n
uzin a componentelor structurale i de montaj pe antier.
Structurile curbe de poduri s-au construit n ultimiii 40 de ani n multe ri, cu
frecven mai mare n trile dezvoltate i continu s se construiasc datorit avantajelor
economice i estetice pe care le dein. Creterea utilizrii acestor tipuri de structuri a
determinat i investiii majore n cercetri teoretice i experimentale pentru acest subiect, inta
acestora fiind o mai bun nelegere a comportrii lor sub efectele diferitelor aciuni i
optimizarea concepiei acestora. O influen major n proiectarea i construcia structurilor
curbe de poduri au avut mai muli cercettori prin lucrrile publicate . Cteva din aceste lucrri
sunt sunt: Dabrowski, R [2] i Gottfeld, H [3] n Germania, McManus, P.F. [4] n SUA, Yoo,
C [5] n China i Watanabe, N. [6] i Nakai, H. [7] n Japonia.
Pn n prezent structurile curbe de poduri s-au utilizat n Romnia n puine
amplasamente. Majoritatea podurilor situate pe zone curbe ale traseelor cilor rutiere s-au
realizat n soluii cu grinzi drepte, numai platelajul (de regul placa de beton) urmrind traseul
curb al cii rutiere. Cteva exemple reprezentative sunt: Viaductele cu grinzi din beton de pe
valea Oltului, pe DN7 i Viaductul de acces, mal stang, cu structur mixt la podul cu arce
peste Canalul Dunre-Marea Neagra la Cernavoda. Se apreciaz c cele mai importante lucrri
de poduri cu structuri curbe din Romnia, sunt Viaductele de acces, mal stang, cu structur
mixt, ale podului peste Dunre la Cernavod, pe autostrada Feteti-Cernavod. Recent au fost
date n exploatare dou poduri cu hobane n Bucureti, la Otopeni i la Basarab care au o parte
din structur (la un capt ) cu geometrie curb, n alctuire mixt. n construcie din anul 2010
este i noul pod cu hobane peste Canalul Dunre-Marea Neagr la Agigea a crui structur
mixt a tablierului este cu geometrie curb n plan la capatul spre Agigea.

2

OBIECTIVELE LUCRRII
Alegerea subiectului pentru teza de doctorat Concepia i calculul structurilor curbe
de poduri, a fost determinat pe de o parte de utilizarea n Romnia cu frecven redus a
structurilor de acest tip, iar pe de alt parte de inexistena materialelor scrise n limba romn
i publicate care s trateze acest subiect. n consecin scopul principal al lucrrii este de a
oferi inginerilor romni date, informaii, studii despre acest subiect important din ingineria
podurilor, bazate pe cercetrile teoretice i experimentale, pe normele i publicaiile din rile
avansate. Menirea lucrrii este s deschid calea spre cercetri viitoare legate de acest subiect,
spre elaborarea de norme de proiectare i s determine utilizarea structurilor curbe de poduri
cu frecven mai mare n Romnia.
Obiectivele majore ale lucrrii sunt:
S prezinte succint particularitile structurilor curbe de poduri;
S prezinte elementele teoretice de baz ale calculului static pentru grinzi curbe;
S prezinte metodele simplificate de calcul pentru grinzi curbe i restriciile de
aplicare;
S ofere informaii referitoare la soluiile de amplasare a aparatelor de reazem;
S analizeze aspectele de stabilitate i rezisten specifice structurilor curbe;
S ofere date relevante de concepie i proiectare din norme elaborate n ri avansate;
S prezinte un exemplu de structur curb de pod din care s rezulte concepia,
modelarea structurii, analiza comportrii structurii.

3

Capitolul I
Studiul efectelor curburii la structuri curbe de poduri din oel[4],[8]
Scopul acestei capitol este s prezinte succint particularitile de concepie i calcul a
structurilor curbe de poduri din oel avnd la baz coninutul a dou lucrri de specialitate [8],
[12] care trateaz i aspectele fundamentale ale structurilor curbe, teoretice i practice.
I.1. Efectele curburii n plan
Efectul major al curburii n plan (axa longitudinal a structurii nu este rectilinie n
plan) este solicitarea de torsiune a structurii. La structurile portante ale podurilor, rezistena la
torsiune este mixt (torsiune liber + torsiune mpiedicat). Fenomenul torsiunii mixte
limiteaz posibilitile de rezolvare analitic a problemelor de calcul static pentru structurile
curbe i oblice.
I.2. Aciuni care determin solicitri de torsiune
Solicitrile de torsiune sunt n general determinate de aciunile excentrice, ns n cazul
unor geometrii particulare de structuri de poduri (curbe i oblice ) pot fi determinate i de
actiunile centrice. Majoritatea aciunilor la poduri sunt excentrice .Astfel de aciuni excentrice
pot fi:
Aciuni din trafic;
Efectele vntului;
ocuri provocate de vehicule;
Greutatea proprie n cazul unor seciuni transversale nesimetrice;
Efectele aciunilor excentrice provoac i solicitri de torsiune n structura de
rezisten i impun o rezemare adecvat a structurii pe infrastructuri, pentru a asigura
stabilitatea ei de poziie.
Acceptnd n calcul ipotezele staticii constructiilor, principiul suprapunerii efectelor
ramne valabil. n consecin ncarcarea exterioar excentric poate fi descompus ntr-o
ncrcare centric i un moment de torsiune.
P
D
z
C
P
D D
M
D
Incovoiere
Torsiune
z z z

a) ncrcare exentric b) ncrcare centric c) Moment de torsiune
Fig.I.5. Descompunerea efectelor unei ncrcri excentrice

4

I.3. Rezistena la torsiune
Rezistena la torsiune a unui element structural, depinde de geometria elementului i de
materialul din care este executat. Momentele de torsiune exterioare, concentrate sau uniform
distribuite
x
M i
x
m care acioneaz asupra elementului structural sunt echilibrate de
eforturile interioare care sunt de doua tipuri distincte:
Un flux de eforturi unitare tangenial nchis n interiorul seciunii elementului este
preponderent la seciunile nchise (FigI.7.).
y
z
x
Mx
y
z
b
b
t(s)
Mr
t

Fig.I.7. Fluxul de eforturi unitare tangeniale ) (s t nchis n interiorul unei seciuni
Eforturi unitare normale longitudinale i eforturi unitare tangeniale care rezult din
variaia eforturilor unitare normale. Sunt preponderente la seciunile dechise
(Fig.I.8.)
y
z
x
Mx

Fig.I.8. Element structural cu seciune deschis solicitat la torsiune
Momentul de torsiune interior (momentul de torsiune rezistent) poate fi descompus n
dou componente n funcie de tipul de eforturi unitare interioare care echilibreaz momentele
de torsiune exterioare:
w r t
M M M + = n care : [i.7.]
t
M =momentul de torsiune interior corespunztor rezistenei la torsiune a seciunii
elementului structural;
r
M = componenta torsiunii libere care se mai numete i Torsiune Saint Venant;
w
M =componenta torsiunii mpiedecate;

5

I.4. Torsiunea liber (Saint Venant)
La studiul torsiunii libere se admit ipotezele fundamentale ale staticii
construciilor i rezistenei materialelor, care sunt:
Deformaiile sunt mici n raport cu dimensiunile elementului structural (teoria de
ordinal I);
Materialul din care este confecionat elemental structural este continuu, omogen i
izotrop;
Se accept legea lui Hooke ( c o * E = i t * G = );
Seciunile transversale ale elementului structural i pstreaz forma iniial;
Deformaia unui element structural solicitat la torsiune este caracterizat prin unghiul
de rotire ) (x al unei seciuni situate la abscisa x de seciunea de origine ( Fig.I.10 )
y
z
x
Mr(x)
M
(x)
C

Fig.I.10. Deformaia unghiular (x) dintr-o solicitare de torsiune
Considernd un element cu lungimea ) (x d solicitat la un moment de torsiune interior
r
M ,
unghiul de rotire specific ) `(x se definete astfel:
( )
`( )
*
r
M x d
x
dx G K
= = unde: [i.8.]
) (x Mr = momentul de torsiune interior la abscisa x
G =modulul de lunecare al materialului
K =constanta torsiunii uniforme.
Produsul K G* se numete rigiditate la torsiune liber, o mrime similar produsului
I E * de la ncovoiere.

6

I.5. Torsiunea mpiedicat
Eforturile unitare determinate de rezistena la torsiune mpiedicat nu se pot dezvolta
dect dac seciunea transversal se poate deplana i dac deplanarea este limitat prin
condiii de rezemare adecvate. Se spune c o seciune plan se deplaneaz cnd dup
deformaia din aciunea unui moment de torsiune exterior ea nu mai rmne plan.
Comportarea unui element solicitat la torsiune n funcie de seciunea sa transversal este
ilustrat n Fig.I.17.
t
A
A`
z
D
Mx
(x)
A
A`
Mx
x
M
t
=Mr=Mx
Ka=
4A
2
d(s)
t(s)
=2tr
3
t
+
t
A
A`
r
G
Mx
(x)
A
A`
Ka= t
3
ds=
M
t
=Mr=Mx
G`
s
C
M
t
=Mw=Mx M
t
=Mr+Mw
1
3
0
s
2 t r t
3
3
+
+
Mw
Mr
b)
Mx
x
a)

a)Seciune circular cu perei subiri nchis b)Seciune circular cu perei subiri deschis
Fig.I.17. Influena formei seciunii asupra comportrii la torsiune

n cazul unei seciuni circulare nchise elementele structurale solicitate la torsiune
rezist numai prin torsiune liber (Fig.I.17a), seciunile acestora rmnnd plane dup
deformaie. Constanta torsiunii uniforme pentru o seciune circular nchis este:
t r K * * * 2
3
t =

[i.22.]

Dac seciunea elementului structural este deschis (Fig.I.17.b.), aceasta se
deformeaz n afara planului sau (se deplaneaz). Dac deplanarea este mpiedicat x=0

,
seciunea rezist prin torsiune mpiedicat. Dac deplanarea este doar limitat, seciunea
rezist la torsiune mixt, iar dac deplanarea este liber seciunea rezist la torsiune liber.
n studiul torsiunii mpiedecate pe lng ipotezele precizate la studiul torsiunii libere
se admit i urmtoarele ipoteze suplimentare:
Eforturile unitare normale longitudinale sunt constante pe grosimea peretelui subire al
seciunii elementului structural;
Eforturile unitare tangeniale care acioneaz pe linia median a componentelor
seciunii sunt considerate constante pe grosimea acestora;
Deformaiile din forfecare sunt neglijabile;

7

I.6. Condiii de rezemare la torsiune
Rezistena la torsiune mpiedicat a unei grinzi este influenat de tipul seciunii
transversale ct i de condiiile de rezemare. Se vor lua n considerare condiiile la limit
determinate de rezemrile uzuale folosite la structurile de poduri i anume:
Cazul structurilor simplu rezemate, la a cror extremiti deplanarea este liber (Fig.22.)

Fig.I.22. Condiii de rezemare pentru structuri simplu rezemate
Tabelul I.2.
Conditii la limit 0 z = z l =
- Eforturi unitare normale din torsiune mpiedicat 0
e
o = 0
e
o =
- Incovoiere:
Reazem simplu
---- // -----
---- // -----

v=0
v`=0
M=0

v=0
v`0
M=0
- Torsiune mpiedicat:
ncastrare
Deplanare liber
Deplanare liber

=0
`=0
Bw=0

=0
`0
Bw=0
Cazul structurilor ncastrate la ncovoiere i torsiune, cu deplanarea mpiedicat

Fig.I.23. Condiii la limit pentru structuri dublu ncastrate

8

Tabelul I.3.
Conditii la limit 0 z = z l =
- Eforturi unitare normale din torsiune mpiedicat 0
e
o = 0
e
o =
- Incovoiere:
ncastrare
---- // -----
---- // -----

v=0
v`=0
M0

v=0
v`=0
M0
- Torsiune mpiedicat:
ncastrare
Deplanare mpiedecat
Deplanare mpiedecat

=0
`=0
Bw0

=0
`=0
Bw0
Cazul structurilor continui, condiiile de continuitate pe reazemele intermediare

Fig.I.24.Reazeme intermediare la o structur continu

Tabelul I.4.
Conditii de continuitate 0 z =
- Eforturi unitare normale din torsiune mpiedicat o
w,st
=o
w,dr

- Incovoiere:

v=0
v`
st
= v`
dr

M
st
=M
dr

- Torsiune mpiedicat: =0
`
st
= `
dr

B
w
,
st
= B
w
,
dr

9

I.7. Torsiune Mixt
Studiul rezitenei la torsiune mixt este in general foarte complex deoarece conduce la
rezolvarea unei ecuaii difereniale neomogene de ordinul patru.
Analiza separat a rezistenei la torsiune liber i a rezistenei la torsiune mpiedicat a condus
la definirea valorilor momentelor de torsiune interioare astfel:
pentru torsiune liber :
( ) * * `( )
r
M x G K x =

[i.34.]
pentru torsiunea mpiedicat
) ```( * * ` ) ( x I E B x M
w w w
= =

[i.35.]
Dac se consider rezistena simultan la torsiune liber i mpiedicat rezult:
) ' " ( ' * *
w w r t
EI K G M M M + = + =

[i.36.]
Exprimnd condiia de echilibru al unui element de grind cu lungimea dx solicitat de un
moment de torsiune uniform distribuit
x
m se obine:
* ( ) 0
t t
t x t x
dM dM
M m dx M dx m
dx dx
+ + + = =

[i.37.]
Pentru torsiunea mixt rezult urmatoarea ecuaie diferenial:
x w
m K G I E = ' ' ' ' ' ' ) * * ( ) * * (

[i.38.]
i n cazul unei grinzi de form prismatic la care EI
w
=const i GK = const. se obine:
x w
m K G I E = ' ' ' ' ' ' * * * *

[i.39.]
care este o ecuaie diferenial neomogen de ordinul patru cu coeficieni constani.

10

I.8. Structuri de poduri cu seciune inchis
Structurile de poduri cu seciunea inchis sunt de dou tipuri:
structuri integral metalice, cu platelaj ortotrop
structuri mixte, cu platelajul alctuit dintr-o plac de beton n conlucrare cu structura
metalic.
Evaluarea efectelor solicitrilor de torsiune la structurile cu seciune inchis, integral
metalice, se face pe baza ecuaiilor dezvoltate la torsiunea liber. n cazul structurilor mixte
(Fig. I.29.) datorit faptului c grosimea plcii din beton este n general mic raportat la
nlimea seciuni mixte se pot evalua efectele solicitrilor de torsiune ca la seciunile nchise
integral metalice cu perei subiri.
t
b
At At t
b
q
A
B
q
q
q
t
b
q
q
q
q

Fig. I.29. Pod cu structur mixt cu seciune nchis
Atunci cnd rigiditatea proprie la torsiune liber a plcii din beton
3
* *
3
b
b
t
B G este
important n raport cu rigiditatea seciunii mixte nchise, trebuie s se in seama n plus de
suplimentul de eforturi unitare tangeniale t , datorat rezistenei la torsiunea liber .
Pentru a se reduce studiul unei seciuni mixte la calculul unei seciuni omogene din oel, se
reduce grosimea plcii din beton la o grosime fictiv de otel t .Grosimea fictiv t
(echivalent) se obine din condiia de egalitate ntre deformaiile betonului si oelului,
rezultnd:
0
b
b
G
t t
G
= unde: [i.49.]
t = grosimea fictiv a unei plci de oel care nlocuiete placa de beton;
G
b
= modulul de elasticitate la forfecare (lunecare) al betonului;
G
0
=modulul de elasticitate la forfecare (lunecare) al oelului;
t
b
= grosimea plcii din beton.
Un mare numr de poduri au seciunea nchis la partea inferioar nu cu o
plac continu ci cu un sistem de bare (contravntuiri). n aceste cazuri se poate considera o
seciune fictiv nchis ntroducnd, la partea inferioar, n locul sistemului de bare o plac
continu cu o grosime fictiv t . Valoarea grosimii fictive t se obine din egalarea
deformaiilor sistemului de bare real cu cele ale plcii continue fictive.
Energia potentiala de deformatie a unei bare solicitata axial:

11

2 2
1 1 *
*
2 * 2 *
i
N N l
U dx
E A E A
= =
}

[i.54.]
2 3
*
2 3*
ts
s
q a
U
E A
= contribuia tlpii superioare; [i.55.]
2 3
*
2 3*
ti
i
q a
U
E A
= contribuia talpii inferioare; [i.56.]
2 3
*
2 3*
di
d
q d
U
E A
=

contribuia diagonalei; [i.57.]
B
d
o
a
a
q
q
q
M
t
b
q
M
t
q
AF
0
+AF
0
AFu
+AFu
A
F
0
2
A
F
0
2
A
F
0

Fig. I.30 Calculul grosimii fictive a plcii echivalente
Egalnd energia poteniala de deformaie a tlpilor i diagonalei cu energia potenial
de deformaie a plcii se obine:
2 3 2 3 2 3 2
*
* * * *
2 3* 2 3* 2 3* 2*
s i d
q a q a q d a q b
E A E A E A G t
+ + =

[i.58.]
3 3
*
1 1
*
3
d i s
E a b
t
G
d a
A A A
=
| |
+ +
|
\ .

[i.59.]
Energia potenial de deformaie a unei
placi pentru eforturi de forfecare:
4 4
1 1
4 4
1 1
2 4 4
2
1 1
2 4
1
2
1 1 1
* * * * *
2 2
1 1 1 1
* * * * *
2 2
*
* * *
2* 2*
*
2*
*
*
2*
i i i i
i i
A A
i i i i
i i
A
i
i
i i
i i
i i
i
i
i
U a dA a dA
G
dA b t
G G
q
t
a q q a q
U dA b t
G t G t
b a q
U
G t
a q b
U
G t
t t t
t t
t
=
= =
= =
=
= = =
= =
=
= =
=
A =

} }

}

12

I.9. Structuri de poduri cu sectiune deschis
n cazul structurilor integral metalice (cu platelaj ortotrop) eforturile unitare din
torsiune (
e
o ,
e
t ) se determin pe baza relaiilor definite la torsiunea mpiedicat. Pentru
structurile mixte cu seciune deschis se procedeaz la fel ca la structurile mixte cu seciune
nchis. Seciunea mixt se transform ntr-o seciune omogen din oel prin reducerea
grosimii plcii din beton la o grosime fictiv t a plcii din beton.
0
b
b
E
t t
E
=

[i.60.]
t = grosimea fictiv a unei plci de oel care nlocuiete placa de beton;
b
E = modulul de elasticitate al betonului;
0
E =modulul de elasticitate al oelului;
b
t = grosimea plcii din beton.
F s
F
i
Sectiune mixta Sectiune fictiva corespunzatoare
t* F s
F
i
Fig. I.32.
Calculul se poate simplifica prin concentrarea ariei tlpilor grinzilor principale n
centrul lor de greutate, deoarece forma lor nu influeneaz dect puin caracteristicile
geometrice ale seciunii (Fig. I.32.).

13

I.10. Calculul static al grinzilor curbe
Ecuatiile difereniale de echilibru
Pentru un tronson de grinda curba solicitat de o ncrcare uniform distribuit n
lungul axei curbe (fig.41.) dac se exprim relaiile de echilibru ntre eforturile
interioare(eforturile secionale) i ncrcrile exterioare se obine:
R
do
o
z
y
x
R
*
d
o
q
V
M
t
M
M
t
+dM
t
M+dM
V+dV

Fig. I.34. Condiii de echilibru
2 2
2 2
1
* ( )*
( )
t t
d M d M d
M s
ds d ds R s
o
o
= = [i.96.]
Se constat c variaia momentului de torsiune este direct legat de momentul de
ncovoiere i de curbura grinzii.
Compatibilitatea deformaiilor
Dac se cunosc ecuaiile difereniale care exprim echilibrul i compatibilitatea
deformaiilor unei grinzi este suficient s se introduc condiiile la limit pentru a obine toate
mrimile necunoscute (reaciunile la reazeme i eforturile secionale).
Se va considera n continuare cazul unei grinzi cu rezisten la torsiune liber, ceea ce
nseamn c * * G K E I
e
>> .
Pe lng ipotezele staticii construciilor, se mai admite c:
deformaiile datorate forei tietoare sunt neglijabile;
curbura barei este constant;
caracteristicile geometrice i statice ale seciunilor sunt constante pe lungimea barei.
Deformaiile grinzii curbe solicitat la ncrcri verticale pot fi caracterizate de
urmtoarele trei mrimi (Fig. I.35.).
( ) v o deformaia vertical a axei care trece prin centrul de greutate al seciunii grinzii;

14

( ) o rotirea seciunii grinzii n jurul axei centrelor de greutate;
( ) u o rotirea normal (perpendicular) pe axa centrelor de greutate;
( ) ( )
0 0
*cos *sin * *cos *sin
* *
B B
t
B A B A B B B
z
M M
R d R d
G K E I
o o
o u o o o o o o o = + + + +
} }

[i.97.]
( ) ( )
0 0
*sin *cos * *sin *cos
* *
B B
t
B A B A B B B
z
M M
R d R d
G K E I
o o
u o u o o o o o o o = + + +
} }

[i.98.]
( ) ( )
( ) ( )
0
0
* * * * *cos *sin
*
* * *sin *cos
*
B
B
t
B A B A B A B B
B B
z
M
v v z x R z x d
G K
M
R z x d
E I
o
o
u o , o o
o , o o
= + + (

+ (

}
}

[i.99.]
i deoarece: [i.100.]
( ) * 1 cos
B B
z R o =

*sin
B B
x R o =
( ) * 1 cos R o = *sin R , o =
Exprimnd valoarea deformaiilor grinzii n seciunea B (Fig. I.35.) n funcie de deformaiile
n seciunea A, ecuaia deformaiei verticale
B
v devine:
( )
( )
2
0
2
0
*(1 cos ) * *sin * * * 1 cos
*
* *sin
*
B
B
t
B A B A B A B
B
z
M
v v R R R d
G K
M
R d
E I
o
o
o o u o o o
o o o
= + + (

}
}

[i.101.]
V
A
A
x
o
B
s
u
A
|
A
V
B
|
B
|
B
M
E*Iz
*R*do
M
t
G*K
*R*do
o
o
B
y
o
z
B
z
B
-
x
B
,
x
B
-
,
(x
B
- )coso+(x
B
-, )sino (z
B
-, )coso+(x
B
-)sino
B
z

Fig. I.35.Deformaiile grinzii curbe

15

I.12. Metode simplificate de calcul pentru grinzi curbe
Calculul simplificat al grinzilor curbe se bazeaz pe dou elemente principale:
grinda curb este nlocuit printr-o grind dreapt fictiv;
efectul curburii grinzii este luat n considerare cu ajutorul ncrcrii de torsiune.
Grind dreapt echivalent
Dac deschiderea unghiular
l
o a unei grinzi curbe este mic, atunci grinda curb poate fi
nlocuit cu o grind drept a crei deschidere este egal cu lungimea axei grinzii curbe
desfurat:
l
l R o = . S-a artat deja c fora tietoare este neschimbat n aceast ipotez
(grinda curb nlocuit cu o grind dreapt). n ceea ce priveste momentul ncovoietor, pentru
cazul particular al grinzii curbe cu ncrcare uniform distribuit centric, valoarea la mijlocul
deschiderii se obine cu expresia din Tablelul 1 n care se nlocuiete
2
l
o
o = . Se obine:
2
2
2
sin
4
2
cos
2
l
l
l
M qR
o
o
o
=

[i.127.]
i dac se inlocuiete
l
l
R
o
= rezult:
2
2
2
2
2 2 2
16sin
sin
4
4
2
8
cos cos
2 2
l
l
l l
l l
ql
M ql
o
o
o
o o
o o
| |
|
\ .
= =
| | | |
| |
\ . \ .
[i.128.]
Momentul ncovoietor pentru grinda dreapt echivalent este:
2
2
`
8
l
ql
M = [i.129.]
Incrcarea de torsiune
Revenind la ecuaia
( )
( )
t
dM M s
ds R s
=

[i.130.]

Putem exprima creterea
t
dM a momentului de torsiune
( )
t
M s a grinzii curbe printr-o
ncrcare x m care solicit grinda dreapt echivalent.
( )
( )
0
t
t x x
M s dM
dM m ds m
ds R s
+ = = =

[i.131.]

, ,
2sin
x i t i i i
S
M M M M
R
| = A = = [i.132.]

16

M
t
M
M+dM
R
(
s
)
s
s+ds
z
x
M
t
+dM
t
do
s
M
t
+dM
t
mx
M
t
z
y
s
+
d
s
s
s
d
s
x

a)Coordonate curbilinii b) Incrcarea de torsiune aplicata
grinzii drepte echivalente
Fig. I.40.
Se remarc faptul ca acest artificiu de calcul nu este limitat la cazul deschiderilor
unghiulare mici, care este domeniul de valabilitate a principiului grinzii drepte echivalente.
Dac grinda curb este realizat dintr-o seciune de elemente rectilinii, ncrcarea de torsiune
este concentrat n dreptul punctelor de schimbare a direciei axei tronsoanelor poligonale:
i
-
1
i
+
1
s s
|
|
AT
i
M
i
d
M
i
g
i
R

Fig. I.41. Structur curb format din elemente rectilinii

17

I.13. Aparate de reazem la structuri curbe de poduri
Sub aciunea variaiilor de temperatur, structura se dilat sau se contract.
Deformaiile datorate variaiilor de temperatur nu se produc pe direcia axei curbe a structurii
deoarece se produce i o modificare a razei de curbur R. Ca urmare deplasrile la reazemele
mobile nu sunt dup tangentele la axa curb a structurii ci dup coarda care unete fiecare
reazem cu punctul fix al structurii.
M
M
F
M
M Punct
fix
Directii de
deplasare
M M
F F
Punct
fix
Directia de
deplasare
a) Structura cu o singura infrastructura cu reazeme fixe
b) Structura cu doua pile pe care sunt aparate de reazem fixe

M:aparate de reazem mobile F: aparate de reazem fixe
Fig. I.50.Deplasrile la reazemele mobile ale structurilor curbe
Deplasrile depind direct de alegerea sistemului de aparate de reazem. Daca aparatele
de reazem fixe sunt pe infrastructurile (pilele) din zonele centrale ale structurii se micoreaz
mult deplasrile la reazemele de la capete (Fig.I.50). Aceast soluie nu este ntotdeauna
economic deoarece conduce la execuia unei pile cu rigiditate mare pentru a se asigura
stabilitatea longitudinal a structurii.
F
M
M
M
F
M
a) Reazeme fixe pe culee
b) Reazeme fixe pe pile

Fig. I.51.Sistemul de rezemare la structura curb a unui pod cu dou deschideri
Sub aciunea ncrcrilor din exploatare, structura sufer mici deplasri longitudinale
tangente la axa curb. Totui, dac se limiteaz sgeata la valorile precizate n normele de
proiectare deplasrile tangeniale sunt neglijabile n comparaie cu deplasrile datorate
temperaturii. Aparatele de reazem mobile trebuie astfel realizate nct s permit deplasrile
datorate variaiei de temperatur fr constrngeri.

18

I.14. Stabilitatea la rsturnare a structurilor curbe de poduri
Datorit curburii structura are tendina de rsturnare deoarece rezultanta reaciunilor
este excentric chiar sub aciunea ncrcrilor permenente. Din acet motiv trebuie verificat
ntotdeauna i sigurana la rsturnare cu relaia:
S
r
R
M
c
M
>

[i.148.]

n care :
S
M = momentul forelor (aciunilor ) care au efect stabilizant;
R
M = momentul forelor (aciunilor) care au efect de rsturnare (destabilizant)
R
c =coeficinet de siguran la rsturnare care la poduri se consider 1,3;
Dac nu este ndeplinit condiia de verificare a stabilitii de poziie (rsturnare)
(apar reaciuni negative) sunt necesare dispozitive pe reazeme capabile s preia reaciunile
negative. In aceste cazuri trebuie s se verifice dac infrastructura (pile, culei fundaii) este
proiectat s preia aceste reaciuni negative.
Sectiune transversala deschisa
e
h
H
M
t
T
st
T
2
R
i
Re
Sectiune transversala inchisa
h
H
M
t
T
2
T
2
T
dr
M
t,dr
Elevatie
T
2
T
st
T
dr
M
t,dr
Elevatie
R
i
Re
e

Fig. I.54.Elemente pentru verificarea la rsturnare a structurilor curbe de poduri

19

Capitolul II
Studiul aspectelor de stabilitate i rezisten la poduri curbe [6], [14], [15]
II.1. Ecuaii fundamentale pentru voalarea tolelor drepte

In Fig.II.1. este reprezentat un element de plac de grosime t si dimensiuni n plan dx, dy.
Eforturile secionale pentru acest element de plac:
,
x y
m m = momente ncovoietoare;
,
xy yx
m m = momente de torsiune;
,
x y
q q = eforturi de forfecare;
z
x
0
t
n
y
dx
txdx
m
y
x
d
x
m
y
dx
q
y
dx
Pz dxdy
qxdy
nxdy
mxdy
d
y
y
(m
y
x +
o m
xy
o y
dx) dy
(qx +
o qx
o y
dx) dy
( nx +
o nx
o y
dx) dy
( mx +
o mx
o y
dx) dy
( t
y
+
o t
y
o y
dx) dy
(m
y
+
o m
y
o y
dy) dx
(n
y
+
o n
y
o y
dy) dx

Fig. II.1. Eforturi secionale pentru un element de plac
z
x
0
y
n
y
dx n
y
dx
o w
o y
o w
o y
o w
o y
+
o
2
w
o xoy
dx
( t
y
+
o t
y
o y
dx) dy (
o w
o y
+
o
2
w
o xoy
dx )
( t
y
+
t
y
x
dx) dy
d
x
d
y
(n
y
+
o n
y
o y
dy) dx (
o w
o y
+o
2
w
o y
2
dy )
(n
y
+
o n
y
o y
dy) dx
o w
o y
+o
2
w
o y
2
dy
t
y
dy
o w
o y
t
y
dy
o w
o y

Fig. II.2. Eforturi secionale pe elementul de plac dup deformaie

Din condiia de echilibru a momentului de torsiune dup axa paralel cu axa z:
, x y x y
t t t = = [ii.1]
Elementul de plac dup deformaie cu suprafaa ncovoiat
( ) , w x y este reprezentat n
Fig.II.2..
Componentele forelor aplicate n planul xz, pe direcia axei z :
2
2
y
y y
n
w w w
n dx n dy dx dy
y y y y
o
o o o
o o o o
| | | |
+ + +
| |
\ . \ .
[ii.2]

20

2
y
y y
t
w w w
t dy t dy dy dx
y y y x y
o
o o o
o o o o o
| | | |
+ + +
| |
\ . \ .
[ii.3]
Ecuaii similare pot fi derivate pentru componentele forelor din planul yz, pe direcia axei z
schimbnd indicii y n x. Suma acestor componente se poate scrie neglijnd termenii /
y
n y o o
i /
y
t y o o :
2 2 2
, 2 2
2
x y x y
w w w
n dxdy n dxdy t dxdy
x y x y
o o o
o o o o
+ + [ii.4]
Condiia de echilibru pentru forele tietoare
x
q i
y
q i a forei exterioare
z
p poate fi
reprezentat ca:
0
y
x
z
x y
q
q
dxdy dxdy p dxdy
o
o
o o
+ + = [ii.5]
Din ultimele dou ecuaii se obine:
2 2 2
, 2 2
2 0
y
x
x y x y z
y y
q
q w w w
n n t p
x y x y
o
o o o o
o o o o o o
+ + + + + = [ii.6]
Condiia de echilibru pentru ncovoiere i torsiune
,
, ,
x y x y
m m m :
2 2
2
2 2
2
xy y
x
z
m m
m
p
x x y y
o o
o
o o o o
+ + = [ii.7.]
Pentru care:
3 3
3 2 x
w w
q D
x x y
o o
o o o
| |
= +
|
\ .
[ii.8.a.]
3 3
3 2 y
w w
q D
x x y
o o
o o o
| |
= +
|
\ .
[ii.8.b.]
2 2
2 2 x
w w
m D
x y
o o
o o
| |
= +
|
\ .
[ii.9.a.]
2 2
2 2 y
w w
m D
y x
o o
o o
| |
= +
|
\ .
[ii.9.b.]
2
2
xy
w
m C
x y
o
o o
= [ii.9.c.]
In care D este rigiditatea la ncovoiere a plcii:
( )
3
2
12 1
Et
D
[ii.10]
Iar C este rigiditatea la torsiune :
3
1
12 2
Gt
C D

= = [ii.11]
unde este coeficientul lui Poisson.
Prin urmare, nlocuind
z
p din ecuaia [ii.6],
x
q i
y
q din ecuaiile [ii.8] i
x
m ,
y
m i
, x y
m din
ecuaia [ii.9], rezult urmtoarea ecuaie fundamental care descrie o plac supus la eforturi
de membran :
4 4 4 2 2 2
, 4 2 2 4 2 2
2 2
x x y y z
w w w w w w
D n t n p
x x y y x x y y
o o o o o o
o o o o o o o o
| |
+ + =
|
\ .
[ii.12]

21

II.2. Calculul rezistenei la voalare a inimilor grinzilor drepte
II.2.1 Rezistena la voalare elastic
*
cr
T
Rezistena la voalare elastic
*
cr
T a panourilor de inim cu rigidizri longitudinale i
solicitate simultan la eforturile unitare o din moment ncovoietor i t din for tietoare se
calculeaz utiliznd teoria liniar a voalrii elastice cu relaia:
* *
* *
cr cr i i
T h t t = [ii.37]
n care: ,
i i
h t sunt nlimea, respectiv grosimea inimii;

*
cr
t eforturile unitare critice de voalare date de teoria liniar a voalrii elastice
pentru aciunea simultan a eforturilor unitare o i t .
o
2
o
1
-
+
o
2
o
1
-
+
a
b
1
b
1
b
1
b
t

Fig.II.10.
Eforturile unitare critice de voalare
*
cr
t se obin cu ajutorul ecuaiei de interaciune
propus de Chwalla pe baza creia este stabilit i expresia eforturilor unitare de comparaie
din prescripiile oficiale de proiectare a podurilor metalice folosite pentru calculul
coeficienilor de siguran efectivi la voalare n cazul aciunii simultane a eforturilor unitare o
i t.
II.2.2 Rezistena postcritic T
o

Principiul de calcul pentru evaluarea rezistenei postcritice se bazeaz pe teoria
cmpurilor diagonale ntinse.
Rezultatele studiilor experimentale realizate pentru grinzi avnd att rigidizri
transversale ct i longitudinale se pot rezuma astfel:
a) Rigidizarile longitudinale contribuie la sporirea rezistenei la voalare elastic a inimii *
cr
T ;
b) Tlpile comprimate sunt mai eficace deoarece rigidizrile longitudinale mpiedic n mare
msur redistribuia eforturilor unitare din zona comprimat a inimii la talpa comprimat;
c) Modul de cedare al inimii cu rigidizri transversale i longitudinale solicitate simultan la
eforturi unitare o i t, este similar modului de cedare al inimilor prevzute numai cu rigidizri
transversale, adic prin apariia deformaiilor plastice pronunate n cmpurile diagonale
ntinse care se formeaz pe ntreaga nlime a inimii dup atingerea eforturilor unitare critice
de voalare date de teoria liniar a voalrii.

22

Principiul de calcul propus in lucrarea [14] consider domeniul postcritic dup
atingerea eforturilor unitare critice de voalare
*
cr
t calculate pe baza teoriei liniare a voalrii
elastice folosind ecuaia [ii.38] pentru aciune simultan a eforturilor unitare o i t. n acest
mod se ine seama de influena momentului ncovoietor asupra dezvoltrii cmpului diagonal
ntins i de reducerea rezistenei precritice a inimii n comparaie cu cazul cnd inima este
considerat solicitat doar la forfecare pur conform soluiei BASLER.
In domeniul postcritic (
cr
t t > ), concomitent cu voalarea inimii prin deformarea n
afara planului su, apar cmpurile diagonale ntinse care permit preluarea unui supliment de
for tietoare care este rezistena postcritic T
o
.
a a
b=h
i
a
*
s
i
n
s
u

o
i
*
t
i
*
s
i
n
To

Fig.II.13.
a
b
o =

[ii.59]
3
c c
o t = se obine
*
3( )
t c cr
o t t = [ii.77]
Relaia de calcul a rezisteei postcritice:
*
2
3( )
*
2 1
c cr
inima
T A
o
t t
o
=
+
[ii.78]
*
2
3( )
*
2 1
c cr
inima
T A
o
t t
o
=
+
[ii.78]
II.2.3 Rezistena total sau ultim a inimii
u
T
innd seama de ipotezele menionate mai sus conform crora rezistena inimii n
aciunea de tip grind este limitat la eforturile unitare critice de voalare
*
cr
t ,iar pe de alt
parte suprapunerea celor dou tipuri de aciuni (aciunea de tip grind i aciune cmpului
diagonal ntins), innd seama de criteriul de curgere se obine rezistena total sau ultim din
expresia:
*
u cr
T T T
o
= + [ii.79]
Sau dac se inlocuiesc
*
cr
T i T
o
cu expresiile lor, se obine:
*
*
2
3( )
* * * *
2 1
c cr
u cr i i i i
T h t h t
t t
t
o
= +
+
[ii.80]

23

II.3. Formulri matematice utilizate n metoda elementelor finite [15]
Stabilirea relaiilor matematice prin care se pot descrie fenomenele fizice n mecanica
mediului continuu are la baz cteva formulri matematice, care se difereniaz prin tipurile de
variabile i ipotezele de calcul considerate precum i prin tipul relaiilor matematice folosite.
Cele mai uzuale formulri matematice sunt formularea Lagrange cu cele dou forme ale sale,
total, respectiv actualizat, formularea Euler i formularea co-rotaional introdus mai
recent. n toate cele trei tipuri de formulri exprimarea mrimilor variabile (eforturi unitare,
deformaii specifice, eforturi secionale, respectiv deplasri) se raporteaz la sisteme
carteziene de coordonate. Relaiile matematice utilizate n formulrile Lagrange total i
actualizat au la baz principiile energetice i relaiile matematice care decurg din utilizarea
acestor principii, n timp ce formulrile Euler i co-rotaional utilizeaz relaii matematice
analitice de tipul ecuaiilor difereniale, metodelor variaionale etc.
n calculul geometric neliniar soluia se obine efectund un calcul iterativ n cicluri de
ncrcare, deoarece rpsunsul structurii sub ncrcri nu este cunoscut de la nceput. De aceea,
pentru utilizarea oricreia dintre formulrile prezentate anterior este necesar divizarea strii
de ncrcare a unui solid deformabil (structuri) ntr-un numr de configuraii succesive de
echilibru..
II.4. Calculul geometric nelinear utiliznd metoda elementelor finite [15]
Principiul metodei elementelor finite aplicat pentru calculul structurilor n domeniul
elastic este valabil i n cazul calculului de ordinul II geometric neliniar, deosebirea constnd,
aa cum s-a artat anterior n faptul c scrierea condiiilor de echilibru se face considernd
structura n poziie deformat.
n metoda elementelor finite, un mediu continuu (o structur) este discretizat n
elemente finite care sunt conectate ntre ele n noduri unde se impun condiiile de
compatibilitate a deformaiilor i de echilibru. Analiza strii de eforturi i deformaii se face
raportnd toate mrimile de pe element la un sistem local de coordonate care poate fi fix, dac
se utilizeaz formulrile Lagrange total sau Euler sau mobil, nsoind deformata elementului,
cum este cazul formulrii Lagrange actualizat.
Pentru scrierea ecuaiilor de echilibru ale structurii n ansamblu, considernd forma
deformat a acesteia, toate mrimile raportate la sistemul local de axe al elementelui (eforturi,
deplasri) se transform, utiliznd transformri de coordonate, n mrimi similare dar raportate
la sistemul global de coordonate al structurii.
n calculul neliniar relaia ntre forele aplicate asupra unei structuri i deplasrile
produse de aceste fore (P-u) sunt neliniare la fel ca i relaiile ce caracterizeaz comportarea
materialului exprimnd legtura ntre eforturile unitare i deformaiile specifice (o-c).
S considerm c deformarea unei structuri sub ncrcrile exterioare poate fi descris
schematic prin curba neliniar din Fig.II.17..Ecuaiile de echilibru exprimate considernd
structura n poziie deformat pot fi scrise astfel:
tg
u
P
K P u K
i
i
S i i S
= = = [ii.84]

24

( ) tg
du
dP
K dP du K
i
i
T i i T
= = = [ii.85]

Fig.II.17.
n aceste expresii
T S
K , K reprezint rigiditile secant, respectiv tangent,
i i
u , P
sunt valorile forei, respectiv deplasrii pentru un anumit nivel de ncrcare, iar
i i
du , dP sunt
variaia forei, respectiv variaia deplasrii. n mod uzual, variaiile infinitezimale ale forelor
i
dP i ale deplasrilor
i
du se nlocuiesc n calculul geometric neliniar cu variaii finite mici
ale forelor
i
P i ale deplasrilor
i
u , ecuaiile de echilibru pstrndu-i forma dat de[ii.85]
Din Fig.II.17. se poate observa c valorile rigiditilor
T S
K , K depind de nivelul de
ncrcare al structurii, dar i de deplasrile necunoscute
i
u i deci nu pot fi determinate direct
pentru o poziie real, curent, deformat a structurii. Din acest motiv, analizarea structurilor
n calculul geometric neliniar se realizeaz n mai multe etape succesive (cicluri de ncrcare)
pornind de la structura nedeformat. Calculul se ncheie n momentul n care relaiile de
echilibru pentru structura deformat, la un anumit nivel de ncrcare, sunt verificate.
II.5. Metode incrementale i incremental iterative de determinare a
soluiei n calculul de ordinul II [15]
Cele mai utilizate metodele numerice pentru stabilirea soluiei n analizele geometric
neliniare sunt: metoda pur incremental, metoda Newton-Raphson, metoda controlului
deplasrii, metoda lungimii arcului i metoda controlului energiei.
II.6. Analiza de stabilitate utiliznd metoda elementelor finite [15]
Situaia limit a echilibrului critic presupune c deplasrile pot crete nelimitat, fr
ns a mai exista variaie a forelor exterioare aplicate (deci a forelor echivalente din nodurile
elementelor finite). Matematic, aceast situaie se exprim egalnd cu zero determinantul
coeficienilor necunoscutelor din sistemul de ecuaii de echilibru dat de [ii.116].Acest
determinant este ns tocmai determinantul matricei de rigiditate tangente | |
T
k . Deci condiia
de echilibru limit se poate scrie sub forma:

25

| | | | | | 0 = + =
GT E T
k k k [ii.156]
Anularea rigiditii tangente se materializeaz practic printr-o tangent orizontal la curba
ncrcare-depasare ( u P ), rezultnd un punct care definete ncrcarea de pierdere a
stabilitii (Fig.II.25).
Matricea de rigiditate tangent depinde liniar de eforturile unitare prin matricea
| | M , deci matricea de rigiditate geometric tangent | |
cr
GT
k care corespunde ncrcrii critice,
se poate exprima n funcie de matricea de rigiditate tangent ce corespunde ncrcrilor
exterioare aplicate | |
initial
GT
k cu ajutorul unui parametru, care reprezint tocmai factorul de
ncrcare
i
ce arat de cte ori ar trebui mrit ncrcarea aplicat pentru ca structura s-i
piard stabilitatea.
Matematic, factorul de ncrcare
i
se poate scrie astfel:

initial
cr
i
P
P
= [ii.157]
Introducnd aceast relaie n [ii.157]i considernd c forele sunt de compresiune,
deci schimbnd semnul + cu - rezult:
| | | | | | 0 = =
initial
GT i E T
k k k [ii.158]

Fig.II.25.
Relaia [ii.158] reprezint ecuaia de stabilitate n formulare matriceal utilizat n
calculul cu elemente finite, care reprezint de fapt o problem de calcul de valori i vectori
proprii. Soluiile ecuaiei de stabilitate [ii.158] sunt tocmai valorile factorilor critici de
ncrcare
i
, numite valori proprii de pierdere a stabilitii, fiecrei valori proprii
corespunzndu-i o form proprie de pierdere a stabilitii definit de vectorul propriu asociat.
Cea mai mic dintre valorile
i
este de fapt de interes n calculul de stabilitate,
definind ncrcarea de pierdere a stabilitii, n practic urmrindu-se ca forele axiale din
elementele comprimate s se situeze sub nivelul
initial
P
1
.
Este de menionat faptul c, ntruct problema de stabilitate const de fapt n a
determina valorile proprii ale matricei | |
T
k , calculul este liniar. Totui, o imagine complet
privind rezervele de capacitate portant pe care o structur le posed se poate obine numai
efectund un calcul neliniar i trasnd curba complet ncrcare-deplasare ( u P ).

26

II.7. Modelarea cu elemente finite a unei grinzi casetate drepte pentru
studiul fenomenului de voalare la inimi
Grinda model este confecionat din oel OL37-4K i are forma i dimensiunile din
Fig.II.26., i a constituit obiectul unei ncercri experimentale pentru studiul comportrii
precritice i postcritice a inimilor grinzilor cu seciune casetat prevzute cu rigidizri
longitudinale i transversale. Rezultatele acestui studiu sunt analizate n lucrarea [14].

II.7.2. Concepia i studiul modelului cu elemente finite
Pentru modelarea structurii s-a folosit programul de calcul automat Lusas.
S-au utilizat elemente finite de tip thick shell, n spea elementul finit QTS8,
14.267 elemente i elementul finit TTS6, 340 elemente, avnd la fiecare nod cte 6 grade de
libertate pe nod (3 translaii i 3 rotiri) definite n raport cu sistemul local de coordinate ale
fiecrui element finit .

QTS8

TTS6

Fig.II.26.
S-au efectuat dou tipuri de analize:
o analiz pentru stabilirea valorilor i vectorilor proprii de pierdere a stabilitii n
urma creia s-a obinut valoarea factorului critic de voalare pentru primul mod de
pierdere a stabilitii i
o analiz geometric i fizic neliniar.
Pentru analiza cu de valori i vectori proprii - materialul se consider infinit elastic, n
cazul de fa avnd modulul de elasticitate
6 2
21 10 / E x tf m = , coeficientul lui Poisson 0.3 u =
i greutate volumic
3
7, 85 / tf m = .
Valoarea solicitrii uniform distribuite pe cele 4 plcue pe care se aplic solicitarea
preselor i care au aria
2
0,16 A m = este de
2
5 / p tf m = , ceea ce este echivalentul unei
incrcri concentrate de
2
0, 8 / tf m pe fiecare pres. In urma analizei se obine valoare
58, 8965 = . Este important de menionat c n aceast analiz nu s-a considerat greutatea
proprie a casetei metalice care are valoarea G=2,4tf.
Pentru analiza neliniar s-a folosit formularea Total Lagrange, mpreun cu utilizarea metodei
lungimii arcului modificat formulat de Crisfield. De asemenea s-a considerat comportarea
neliniar a materialului, valoare lui
2
230 /
c
N mm o = .
Analiza cuprinde un numar de 75 de incremeni de ncrcare, fiecare increment
coninnd 4 iteraii de revenire pe curba ncrcare deplasare. Valoarea primului increment este
de 0,8tf. Pentru convergena calcului valoarea factorului de ncrcare a fost adoptat variabil.
Valoarea total a ncrcrii pn la care s-a realizat analiza este de 60tf pe fiecare pres.

27

2
0
0
7
5
0
1
0
0
0
1
2
5
0
1
0
0
0
1
2
5
0
1
0
0
0
7
5
0
2
0
0
1 0 0 0
7
0
0
0
5 0 0 5 0 1
3 3 3 3 3 4 3 3 3
2 5 0 2 5 0 2 5 0 2 5 0
2 0 0 2 0 0 2 0 0 2 0 0 2 0 0
2 5 0 2 5 0 2 5 0 2 5 0
3 3 3 3 3 4 3 3 3
S
E
C
T
I
U
N
E

L
O
N
G
I
T
U
D
I
N
A
L
A
C
A
B
E
F
D
C
A
B
E
F
D
0
1
2
3
3
`
2
`
1
`
0
`
S
E
C
T
I
U
N
E

T
R
A
N
S
V
E
R
S
A
L
A
A
-
A
2
5
0
2
5
1 2 1 0 0 0 1 2
1
0
0
3
5
0
3
5
0
1
0
0
1 2 3 3 3 3 3 4 3 3 3 1 2
1
5
0
x
1
2
4
1
1
5
x
1
2
8
0
x
1
0
9
0
0
R
1
0
0
S
E
C
T
I
U
N
E

T
R
A
N
S
V
E
R
S
A
L
A
B
-
B
2
0
0
2
0
0
1 2 1 0 0 0
1
0
0
3
5
0
3
5
0
1
0
0
1 2 2 5 0 2 5 0 2 5 0 1 2
1
5
0
x
1
2
1
1
5
x
1
2
7
0
x
1
0
9
0
0
R
1
0
0
4
4
4
2 5 0 1 5
2
5
0
2
5
0
S
E
C
T
I
U
N
E

T
R
A
N
S
V
E
R
S
A
L
A
C
-
C

D
-
D
1 2 1 0 0 0
1
0
0
3
5
0
3
5
0
1
0
0
1 2
3 3 3 3 3 4 3 3 3 1 2
1
5
0
x
1
2
4
9
0
0
4
2
0
0
2
0
0
1 5
2
5
0
2
5
0
5 0 0 5 0 0
1
1
0
x
1
0
7
5
x
1
0
D
i
a
f
r
a
g
m
a
t
=
1
5
m
m
R
i
g
i
d
i
z
a
r
i

t
r
a
n
s
v
e
r
s
a
l
e
t
=
1
5
m
m
1 2 1 5
S
E
C
T
I
U
N
E

T
R
A
N
S
V
E
R
S
A
L
A
E
-
E

F
-
F
1 2 1 0 0 0
1
0
0
3
5
0
3
5
0
1
0
0
1 2
3 3 3 3 3 4 3 3 3 1 2
1
5
0
x
1
2
4
9
0
0
4
2
0
0
2
0
0
1 5
2
5
0
2
5
0
5 0 0 5 0 0
D
i
a
f
r
a
g
m
a
t
=
1
5
m
m
R
i
g
i
d
i
z
a
r
i

t
r
a
n
s
v
e
r
s
a
l
e
t
=
1
5
m
m
7
0
x
1
0
8
0
x
1
0
1
5
0
1
5
0
2
P
2
P
F
i
g
.

1
7

Fig.II.27.

28

Fig.II.28. Discretizarea structurii
II.7.3. Rezultate studiu
II.7.3.a. Analiz cu valori i vectori proprii de pierdere a stabilitii
n urma analizei cu valori i vectori proprii de pierdere a stabilitii rezult c valoarea
lui P
cr
=0,8*58,896=47,117tf.

Fig.II.30. Deformata pentru primul mod de pierdere a stabilitii
Analiza de valori i vectori proprii are importan ntruct ofer informaii estimative
asupra valorii incrcrii de pierdere a stabilitii (a punctului de bifurcare a echilibrului),
valoare care va fi utilizat ntr-o analiz neliniar n care trebuie stabilit valoarea maxim a
solicitrii la care se ajunge printr-un numr de incremeni.

29

II.7.3.b. Analiza geometric neliniar a structurii
Panoul 0-1
Deformata panoului 0-1 i izocurbele deplasrilor pe axa perpendicular pe planul tolei pentru
valoarea factorului de ncrcare de 61,5236 care corespunde unei ncrcri pe fiecare pres de
P=61,5236*5*0,16=49,21tf este reprezentat n Fig.II.30. .

Valoarea experimental a rezistenei ultime a panoului de inim determinat pe cale
experimental este de 50tf.
Panoul 1-2
Deformata panoului 1-2 i izocurbele deplasrilor pe axa perpendicular pe planul tolei
pentru valoarea factorului de ncrcare de 65,0912 care corespunde unei ncrcri pe fiecare
pres de P
cr
=65,10912*5*0,16=52,07tf.
Valoarea experimental a rezistenei ultime a panoului de inim determinat pe cale
experimental este de 55tf este reprezentat n Fig.II.32. .

Fig.II.30. Fig.II.31.Panoul 0-1;
Curba ncrcare deplasare pentru
punctul cu deplasare lateral maxim

Fig.II.32. Fig.II.33.Panoul 1-2;
Curba ncrcare deplasare pentru
punctul cu deplasare lateral maxim

30

II.8. Modelarea cu elemente finite a unei grinzi curbe, ncercat n
laborator pentru studiul voalrii inimii la efectele momentelor ncovoietoare
Pentru aceasta, n lucrarea [6] au fost testate 9 modele fizice supuse la ncovoiere
pentru determinarea momentului critic de pierdere a stabilittii inimii. Modelele au fost de asa
manier proiectate nct cedarea s se produc prin voalarea inimii. Pentru unul din modele
fizice analizate s-a realizat un model de calcul cu elemente finite pentru determinarea
momentului ncovoietor critic. Dimensiunle geometrice ale modelului :
Tabelul II.1.
Panou R
[m]
hw
tw
o
b
f
[mm]
10.30 178 1.0 180

unde:
R raza de curbur a inimii;
w
a h o =
4.5
w
t mm = grosimea inimii;
a distana dintre rigidizrile transversale;
180
f
b mm = limea tlpilor;
Se definete parametrul curburii :
2
8
w w
R a
t Rt
A
= =
350
234
1540
234
2000
12
812
12
800 400 800
M22
2000
180
hw=800
12
12
tw=4.5

Fig.II.34.Detalii pentru grinda model supus la ncovoiere

31

Caracteristicile oelului utilizat pentru grinzile model:
2
210000 E N mm = , 0.3 u = ,
2
310
y
N mm o = ,
2
420
u
N mm o = .
La capete grinda model descarc ntr-o antretoaz care este simplu rezemat,
reazemele fiind orientate dup direcia coardei. Mai mult grinda prezint dou console de 1m
dincolo de axa reazemelor, dispuse pentru ncrcarea grinzii cu presele. Lungimea consolelor
este de 1m, astfel nct 1tf la capetele ambelor console conduce la un moment ncovoietor
constant pe grinda de aproximativ 1tfm i o for tietoare egala cu 0. Deschiderea unghiular
a grinzii este 11.125deg u = .

Fig.II.35. Schema de ncrcare i de rezemare a grinzii model [6]
Eforturile secionale pentru panoul de grind pot fi analizate pe schema static de mai jos:
0
R
V
2
V
1
V
2
V
1
P
M
0
=l
0
P
e
S
=
R
|
Antretoaza
L
=
R
u
M
0
=l
0
P
|
u
Grinda
incercare
Reazem
P

Fig.II.36. Model analitic pentru calculul eforturilor sectionale
Fora tietoare: 0 Q =
Momentul ncovoietor:
( )
0
cos 2
cos 2
M
M
| u
=
u
[ii.160]
Mometul de torsiune:
( )
0
sin 2
cos 2
M
T
| u
=
u
[ii.161]
Reactiunea:
( ) ( )
1,2
2 1 tan 2
o
P
V
e l
=
( u

[ii.162]
Pentru jumtatea grinzii, 2 | = u ,
0
M M Pe ~ = , 0 Q = , 0 T ~ . Prin urmare se poate
afirma c panoul de grind se ncearc la ncovoiere pur.

32

Pentru modelarea structurii s-a folosit programul de calcul automat Lusas. S-au
utilizat elemente finite de tip thick shell, n spea elementul finit QTS8, i elementul finit
TTS6, descriese la paragraful II.7.2. i n Fig.II.26. i Fig.II.29. .
Pentru analiza neliniar s-a folosit formularea Total Lagrange, mpreun cu utilizarea
metodei lungimii arcului modificat formulat de Crisfield. De asemenea s-a considerat
comportarea neliniar a materialului ntruct valoarea solicitrii critice conduce la eforturi
unitare normale n grinda model superioare limitei de curgere a materialului.
Analiza cuprinde un numar de 102 incremeni de ncrcare, fiecare increment
de 1tf. Pentru convergena calcului valoarea factorului de ncrcare a fost adoptat variabil.

Fig.II.37. Perspectiva a modelului numeric

Fig.II.38. Izocurbe ale deplasrilor transversale grinzii

33

Fig.II.39. Izocurbe ale eforturilor unitare normale

Fig.II.40. Curbe de ncrcare deplasare
600
400
200
0 5 10 15
ow
Mcr
Mcr=Pcr*e
Pcr=498kN
ow
2
(mm
2
)
P

(
k
N
)

Fig.II.41. Rezultatul ncercrilor experimentale [6]

34

II.9. Modelarea cu elemente finite a unei grinzi curbe, ncercat n
laborator pentru studiul voalrii inimii la efectele forei tietoare
Pentru studiul volrii tolelor curbe sub aciunea forei tietoare modelul fizic analizat
n lucrarea [6] este schematizat n Fig.II.42. i const ntr-o grind cu inima plin de raz
R=10m sudat la capete de antretoaze simplu rezemate, reazemele fiind orientate dup direcia
coardei, la una din antretoaze fiind dispuse la partea inferioar a acesteia, iar la cealalt
antretoaz la partea superioar.
Asemeni modelului din paragraful II.8. grinda prezint dou console de 1m dincolo de
axa reazemelor, dispuse pentru ncrcarea grinzii cu presele. Lungimea consolelor este de 1m,
astfel nct 1tf la capetele ambelor console conduce la un moment ncovoietor constant pe
grinda de aproximativ 1tfm i o for tietoare egala cu 0. Deschiderea unghiulara a grinzii
este 8.48deg u = .
350
340 400 400 340
M22
12
12
800
140
9
800
9
140
9
800
9
4.5 4.5
B A
B A
A-A B-B

Fig.II.42. Detalii pentru grinda model supus la forfecare

Fig.II.43. Schema de ncrcare i de rezemare a grinzii model [6]

35

Eforturile secionale pentru panoul de grind pot fi analizate pe schema static de mai jos:
0
R
V
2
V
1
V
2
V
1
P
P
M
0
=l
0
P
e
S
=
R
|
Antretoaza
L
=
R
u
M
0
=l
0
P
|
u
Grinda
incercare
Reazem

Fig.II.44. Model analitic pentru calculul eforturilor secionale
Fora tietoare:
0
2M
Q
R
=
u
[ii.163]
Momentul ncovoietor:
( )( )
0
1 cos 1 cos
sin
sin
M M |
+ u u
=
u
[ii.164]
Mometul de torsiune:
( )
0
1 cos cos
sin 2
sin
T M
|
|
( + u
= + u
(
u

[ii.165]
Reaciunea:
| |
0
1,2
0
2
T
P Q
V
l
|=
+
= [ii.166]
Pentru jumtatea grinzii, 2 | = u , 0 M = , 0 T = . 0 T ~ . Prin urmare se poate afirma c
panoul de grind se ncearc la forfecare pur.
Caracteristicile oelului utilizat pentru grinzile model
2
210000 E N mm = , 0.3 u = ,
2
310
y
N mm o = ,
2
420
u
N mm o = .
Pentru modelarea structurii s-a folosit programul de calcul automat Lusas. S-au
utilizat elemente finite de tip thick shell, n spea elementul finit QTS8, i elementul finit
TTS6, descriese la paragraful II.7.2. i n Fig.II.26. i Fig.II.29. .
Analiza cuprinde un numar de 128 incremeni de ncrcare, fiecare increment
de 1tf. Pentru convergena calcului valoarea factorului de ncrcare a fost adoptat variabil.

36

Fig.II.45. Perspectiva modelului numeric

a)Nedeformat b)Deformaia corespunztoare momentului critic
Fig.II.46. Perspectiva a panoului de grind analizat


Fig.II.47. Izocurbe ale deplasrilor transversale grinzii

37

Fig.II.48. Izocurbe ale eforturilor unitare normale

Fig.II.49. Curba de ncrcare deplasare

Fig.II.50. Curba de ncrcare deplasare [6]

38

II.10. Proiectarea rigidizrilor inimilor grinzilor curbe
II.10.1. Rigidizri longitudinale
Rigidizrile longitudinale pentru grinzile curbe sunt supuse unor solicitri diferite de
rigidizrile grinzilor drepte. Cu toate acestea, rigidizrile longitudinale trebuie s fie proiectate
pentru a avea suficient rezisten astfel nct tlpile sa ajung n curgere nainte ca rigidizarea
s cedeze.
Calculul rigidizrilor longitudinale
Rezistena ultim a rigidizrilor longitudinale poate fi analizat modelndu-le ca pe
nite grinzi curbe cu seciune T a crei tlpi au limea:
0.181
e l
b t a = + [ii.167]
Aa cum este reprezentat n Fig.II.51. dup teoria lui Timoshenko i Goodier, unde:
l
t =grosimea rigidizrii longitudinale;
a = distana dintre rigidizrile longitudinale
o
y
a
o
y
o
0
o
0
hw
t
w
a
x
a

n
e
u
t
r
a
R
u
b
be
t
l
q
O

Fig.II.51. Model de calcul pentru analiza rezistenei ultime a rigidizrilor longitudinale
Fora corespunztoare efortului unitar o
y
din tlpi pentru modelul de calcul al
rigidizrii longitudinale se evalueaz pe baza distribuiei eforturilor unitare o de pe grinda
curb i a poziiei rigidizrilor pe nlimea inimii. Modelul de calcul se consider solicitat de
o fora axial P i o for uniform distribuit q ce acioneaz pe direcie radial dup raza de
curbur R a inimii curbe.
* *
y we
P A o = i [ii.168]
P
q
R
= [ii.169]
unde: *
we e w
A b t = [ii.170]
= factor de reducere pentru
y
o (0,6 n cazul unei singure rigidizri longitudinale situate la
0, 2
w
h de talpa comprimat)
w
t = grosimea inimii grinzii

39

II.10.2. Proiectarea rigidizrilor transversale
Distana ntre rigidizrile transversale se poate stabili pe baza relaiei [ii.180] .
4 2 2
2
1
100 190 190
w w w
w
h
t k k
o t
o t
u
(
| | | | | |
( + s
| | |
(
\ . \ . \ .

[ii.180]
Rigiditatea minim a rigidizrii transversale se stabilete cu relaia :

*
2 3
5.4 2 2.5 1
1
t
o o o o
| |
= +
|
\ .

unde
0.5 2.0 o s s

[ii.181]

II.11. Fenomenul flambajului lateral
II.11.1. Flambajul lateral la grinzi drepte
Pentru o grind I cu seciune dublu simetric supus la moment ncovoietor concentrat
M la capete, deformaia grinzii se compune dintr-o sgeat vertical [ w ], o sgeat
orizontal [ v] i o rotire [u ]. Intereseaz momentul critic
cr
M de pierdere a stabilitii grinzii
prin flambaj lateral al tlpii comprimate.
z
M
O
l
y
z
x
q
M ~M
M*v`
q
b
t
f
tw
y
x C
h
v
O
C`
,
u
~M*u
M
M
u
M
v`
(a)
(b)
(c)

(a)Deschiderea i solicitrile, (b) Deplasri ale tlpii superioare (c)Deplasri ale seciunii
Fig.II.56. Flambajul lateral al unei grinzi I dublu simetrice
2
*
* * * * 1 *
*
w
cr y
E I
M E I G K
l G K l
t t
(
| |
= +
(
|
\ .
(

[ii.186.]
Pentru care :
3
2
*
2* *
12 6
f f
y
b t A
I b ~ = [ii.187.a.]
2
2
2* * *
2 2 4
y y
w
I I
h
I h
| |
~ =
|
\ .
[ii.187.b.]
2* * * 2*
f w f w
A b t t h A A = + = + [ii.187.c.]

40

Se noteaz cu 3
2*
w
f
A
k
A
= + [ii.191.]
Efortul unitar normal critic:
2
2
*
*
4*
cr
E
k l
b
t
o =
| |
|
\ .
[ii.192.]
II.11.2. Flambajul lateral la grinzi curbe
Flambajul lateral al grinzilor curbe multiple pot fi clasificate n dou categorii:
Flambajul general [puncte de inflexiune n zona reazemelor];
Flambajul local [puncte de inflexiune n dreptul antretoazelor sau cadrelor
transversale sau nodurilor de contravantuire];

II.11.2.1. Studiu analitic
Deplasrile orizontale, verticale i rotirea unei grinzi curbe se produc pentru o grinda
curb indiferent de mrimea momentului ncovoietor la care este supus grinda. Pentru o
anumit valoare a momentului ncovoietor, numit moment critic, grinda i pierde stabilitatea.
Prin metoda elementelor finite, fenomenul poate fi studiat printr-o analiz de ordinul II
2 2
0
2 2
1
* *
X XY
s S S
R d w d y du
E I E I M
ds R ds R ds R
q
| | | | |
+ + =
| |
\ . \ .
[ii.193.a.]
2 2
0
2 2
1
* * *
Y XY
s S S
R d v du d w
E I E I M
ds R ds ds R R
,
| | | | |
+ + =
| |
\ . \ .
[ii.193.b.]
2 2
0
2 2
1
* * * * *
Z s s
s s s S
R du v d w d v du
E A y x N
ds R ds R ds R ds R

|
| |
| | | |
+ =
|
| |
|
\ . \ .
\ .
[ii.193.c.]
2
2
* * *
w
d d
E I G K T
ds ds

u u
= [ii.193.d.]
unde:
s =coordonata curbilinie;
x, y, z =coordonate orizontale, verticale si axiale;
u,v,w =deplasari pe directia z, x, y;
s
w
R
u | = + unghi de torsiune [ii.194.]
| unghi de rotire
, ,
X Y XY
EI EI EI rigiditatea la ncovoiere dupa axele X, Y, XY
w
EI rigiditatea la torsiune neuniform
G*K rigiditatea la torsiune uniform
( )
2 2
A
GK GK x y dA o = + +
}
[ii.195.]
( )
2 2
A
x y dA o +
}
rigiditatea adiional la torsiune uniform datorat eforturilor unitare
normale

41

0
,
S
R R raza de curbur al centrului faa de centrul de ncovoiere C`, respectiv
faa de centrul de torsiune S`;
,
S S
x y excentricitate ntre C` i S` n raport cu axa x, respectiv y;
Rezultanta eforturilor adiionale dup regula minii drepte n stadiul II exprimate n
raport cu eforturile din stadiu I se pot scrie ca:
0 N
= [ii.196a.]
0
*
z y
M T
q
= [ii.196b.]
0 0
* *
X z x
M M T
| = + [ii.196c.]
0
*
X y
T M
= [ii.196d.]
M
z
S`
C
`
Z
x
X
y
Y
M
x
M
z
S
`
`
C
`
Z q
q
,
,
M
x
|
M
x
M
x
*
|
v
w
Stadiul -1
S
t
a
d
i
u
l
-
2
R
0
u
|
q x
z
Mx
Mx
Mx|
y
A
x
a
g
r
i
n
d
a
Stadiul-1
Stadiul-2
L=Rs
M
0
M
0
Stadiul-1
Stadiul-2
z
y
,
|
y
|x
Mz
Mz
Mz|x
O`
O
(a)
(b)
(c)

a) Elevaie b) Vedere plan c) Seciune transversal
Fig.II.59. Deplasri corespunztoare ncarcrii critice i eforturi secionale adiionale

42

II.11.2.2. Modelarea cu elemente finite a unei structuri cu 2 grinzi curbe
ncercat n laborator pentru studiul flambajului lateral
II.11.2.2.1. Descrierea modelelor fizice
Studiul realizat n lucrarea [6] conine trei modele fizice MG-1, MG-2, MG-3 realizate
din dou grinzi principale I dublu simetrice prevazute cu antretoaze i contravantuiri inferioare
i superioare avnt trei tipuri de seciuni. Modelele fizice s-au realizat la scara 1:3,8.
Geometria celor trei modele a fost realizat pe baza unui studiu a podurilor curbe aflate n
exploatare. n Fig.II.62. i Fig.II.63. se prezint vederea n plan, respectiv seciunea
transversal prin modelul de ncercare MG1. Raportul dintre deschiderea L i distana ntre
antretoaze B are valoarea L/B=5.56m.
Seciunea transversal a contravntuirilor utilizate pentru cele trei modele MG-1, MG-
2, MG-3, a fost aleas avnd de 2, 1 si 0,5 ori seciunea tranversal a contravntuirilor utilizate
n mod curent la tablierele curbe i sunt prezentate n Fig.II.64..
Grinzile sunt simplu rezemat la unul din capete i articulat la cellalt. Aparatele de
reazem sunt poziionate de aa manier ncat translaia grinzilor sa fie liber pe direcia
coardei.
ncercarea pentru flambaj lateral a fost realizat de aa manier nct grinda s fie
supus la moment ncovoietor constant, lucru care ar duce la lipsa solicitrilor de for
tietoare.
Pentru a ndeplini aceast cerin, dou grinzi cu console scurte au fost sudate de
grinzile model de ncercare. Una din grinzile de ncrcare permite dect rotiri n jurul axei
sale, iar cealalt rotiri n jurul axei sale i translaii pe direcia coardei la axa longitudinal a
grinzilor model.
Consolele scurte vor fi ncrcate cu prese hidraulice la o for P care au ca efect n
grinda principal un moment ncovoietor uniform avnd valoarea P*e.
Modelele fizice au fost realizate din oel SS-41 cu modulul de elasticitate
6 2
2.1 10 E x kgf cm = , coeficientul lui Poisson 0.3 = limita de curgere
3
3100
y
kgf cm o =
i rezistena ultima
3
4200
u
kgf cm o = .
4x750=3000mm
4x696=2784mm
540
Grinzi principale Cadre transversale Contravantuiri
R=6960mm
R=7500mm
Fig.II.62. Vedere in plan a grinzii model

43

540
40
40
3
0
0
3
8
0
Pb. 70x10
Pb. 70x10
Tg. 380x10
Contravantuire
superioara
Contravantuire
inferioara

Fig.II.63. Seciune transversal prin grinda model
70
10
60
8
50
5
40
28
4
26
4
MG-1
5
MG-2
MG-3

Fig.II.64. Seciuni transversale pentru barele de contravntuire
Tabelul II.2.Rezultatele ncercrilor experimentale

II.11.2.2.2. Descrierea modelului numeric
Pentru modelul MG1 s-a realizat un model de calul cu elemente finite utiliznd
programul de calcul Lusas. S-a urmrit s se idealizeze modeul fizic i ncrcrile considerate
de aa manier nct s se poat face o comparaie ntre rezultatele experimentale i rezultatele
unui studiu analitic utiliznd metoda elementelor finite. Pentru aceasta n modelul discret s-au
utilizat elemente finite de tip frame (BXL4) pentru modelarea barelor de contravntuire i
elemente finite de tip thick shell (QTS4) pentru modelarea inimii i tlpilor grinzilor curbe I.
Pentru modelarea structuri MG1 s-a folosit programul de calcul automat Lusas.
Pe fiecare consola a grinzii au fost aplicate doua fore de 1tf cu o excentricitate de
0,5m fa de axa de rezemare a grinzii. n analiza incremental se pornete de la ncarcarea
aplicata pentru primul increment i aceasta va fi multiplicat cu factorul de ncrcare ce va

44

avea n cazul de fa valoarea maxim de 45 corespunztoare unei fore totale pe fiecare
consol de 90 tf i unui moment ncovoietor pe grind de 45tf*m.

Fig.II.68. Deformata modelului corespunztoare factorului de ncrcare de 29.27
(izocurbe pentru y A )

Fig.II.69. Deformata modelului corespunztoare factorului de ncrcare de 29.27
(izocurbe pentru
x
o )

Fig.II.70. Curba ncrcare-deplasare corespunztoare punctului
de pe talpa inferioar a grinzii exterioare curbe cu max y A =

Valoarea forei critice obinut n urma calcului numeric este de 29,27*2*1tf=58.54tf,
iar valoarea momentului critic: 58,54*0,5m=29,27tf*m.Valoarea experimental a momentului
critic este 30,38tf*m, rezultnd o diferen ntre momentul critic calculat i cel msurat de
3,8%.

45

II.12. Proiectarea tlpilor comprimate ale grinzilor curbe
II.12.1. Zvelteea tlpilor corelat cu teoria de voalare
Se studiaz voalarea tlpii comprimate a unei grinzi I . Se consider pentru modelul de
calcul talpa n consol de lime b i grosime t ca n Fig.II.71. . Pentru talpa comprimat
parametrul adimensional al zveltetii este disponibil pentru determinarea rezistenei la voalare:
( )
2
2
12 1
y
b
R
t E k
o
o
t

= [ii.202.]
Talpa comprimata
Talpa in consola
b
t

Fig.II.71. Dimensiunea tlpii comprimate la o grinda I
unde k
o
este coeficientul de voalare pentru talpa n consol rezemat n lungul inimii i n
dreptul rigidizrilor i avnd o latur liber.
Factorul de voalare pentru elemente de talp n consol cu o distribuie constant a eforturilor
unitare
2 1
1 o o = = are valoarea :
0.43 k
o
= [ii.203.]
0 0.7 1.0 0.5 1.5
0
0.5
1.0
Cu voalare locala Fara voalare locala
o
/ o
y
ou / o
y
= 1.0
ou / o
y
= 0.5/R
2
R
Curba lui Euler
( ou / o
y
= 1/R
2
)

Fig.II.72. Relaia ntre
u y
o o i R pentru talpa comprimata n consol rezemat n lungul inimii
i n dreptul rigidizrilor i avnd o latur liber
Prin urmare voalarea local a tlpii este prevenit i talpa cedeaz prin curgere dac
0.7 R s , lucru dovedit prin ncercri experimentale i studii analitice.

46

Capitolul III
Analiza prescripiilor de proiectare pentru poduri cu structur curb
[1],[2]
Acest capitol conine un studiu al normelor de proiectare AASHTO LRFD (American
Association of Hightway and Transportation Officials Load And Resistance Factor Design)
pentru suprastructuri ale podurilor alctuite din grinzi I curbe sau tabliere alctuite dintr-o
seciune casetata cu deschideri pna la 90m i raze mai mari de 30m.

47

Capitolul IV
Aplicaie-Pod cu structur curb i continu pe 3 deschideri
IV.1. Descrierea structurii
Pentru studiul i aplicarea principiilor de conceptie, analiz structural i calcul a unui
pod curb se consider cazul unui tablier cu o raz n plan, R=215m avnd ca schem static o
grind continu pe 3 deschideri (50-65-50m) cu o seciune transversal constituit din dou
casete metalice cu perei nclinai, conectate n sens transversal printr-o plac de beton de
25cm grosime i cadre transversale interioare i exterioare dispuse la 6 i la 7m. nlimea
casetei metalice s-a adoptat de 2m, iar distana dintre axele celor dou casete de 6m. Limea
prii carosabile este de 12.3m.
Seciunea casetei metalice s-a prevzut nchis pe panourile adicente reazemelor
intermediare ct i a celor finale, dispoziie constructiv care are ca efect att reducerea
eforturilor unitare din ncovoiere n plan vertical i o repartiie raional a eforturilor unitare
normale pe nlimea grinzii prin ridicarea axei neutre a seciunii grinzii metalice n faza de
betonare ct i creterea rigiditii la torsiune uniform a seciunilor de pe zona reazemului,
fapt ce determin o scdere a eforturilor unitare normale din torsiune neuniform i o cretere
pe zonele respective a eforturilor unitare tangeniale din torsiune uniform.
Cele dou casete metalice au aceeai seciune transversal care prezint la partea
inferioar o tol de 40mm grosime pe doua panouri adiacente reazemelor intermediare i pe
panourile marginale, iar n cmp s-a adoptat o grosime de 20mm. Talpa inferioar este
rigidizat cu rigidizri longitudinale deschise, trei sunt fiind dispuse continuu pe toata
lungimea podului, iar pe zonele unde grosimea tolei are 40mm, talpa este prevazuta cu 5
rigidizari longitudinale, cele doua suplimentare fiind legate n zona de intrerupere de
montantul superior al cadrului transversal.
Inimile casetelor sunt nclinate cu panta 1:4 i au o grosime de 14mm exceptnd
panourile adiacente rezemelor unde inima are 22mm. Inimile casetelor sunt prevzute cu
rigidizri transversale dispuse la distana de 2m de asa manier nct sgeata inimii ntre dou
rigidizri succesive sa fie inferioar sgeii maxime admise pentru efecturea verificrilor de
asigurare a inimilor mpotriva fenomenelor de pierdere a stabilitii utiliznd relaiile de la
inimi drepte.
La partea superioar inima are sudat o talp de 400mm i 20mm grosime, grosime
minim impus de prezena gujoanelor, dispoziie care trebuie considerat nc din faza de
predimensionare. Pentru panourile marginale i pentru primele doua panouri adiacente
reazemelor intermediare talpa superioara de 400 mm are o grosime de 40mm. Pentru
panourile finale i cele adiacente reazemelor intermediare ntre talpile superioare de 400mm
caseta este nchis cu o tol de 20mm prevzut cu 3 rigidizri longitudinale i rigidizri
transversale n aceeleai seciuni ca i inima.
Rezemarea suprastructurii s-a considerat ca fiind asigurat de aparate de reazem din
otel. Direcia de amplasare a aparatelor de reazem adoptat este cea radial.

48

49

50

IV.2. Modelarea structurii
n vederea stabilirii comportrii structurii sub ncrcrile de pe durata execuiei i sub
cele din exploatare au fost realizate mai multe modele numerice tridimensionale cu elemente
finite. Programul de calcul utilizat fiind SAP 2000.. Modelele numerice au fost realizate
numai pentru suprastructur. Analizale au fost efectuate n domeniul liniar elastic i acest
lucru a fost posibil ntru-ct n placa de beton de pe reazem efortul unitar normal nu depete
2*f
tcm
, fapt care nu impune reducerea rigiditilor axiale i de torsiune pentru placa de beton.

Fig. IV.5. Discretizare structur
Pentru modelarea elementelor structurale ce alctuiesc seciunea casetelor metalice ct
i pentru placa de beton au fost utilizate elemente finite plane, de tip shell, cu patru noduri,
cu comportare de plac i membran. Cadrele transversale, rigidizrile transversale i barele
de contravntuire au fost modelate cu elemente de tip frame.
Elementele de legtur (conectorii) ce asigur conlucrarea plcii cu grinzile metalice
au fost modelai prin intermediul unor elemente finite de tip link, cu rigiditate axial, la
ncovoiere i la forfecare cu valoare foarte mare. Prin urmare toate deplasrile relative ntre
placa de beton i grinzile metalice au fost complet mpiedicate .
Rezemarea suprastructurii s-a fcut direct la teren, fr a modela i elementele de
infrastructur. Aparatele de reazem au fost considerate n modelare prin eliberarea, respectiv
blocarea gradelor de libertate corespunztoare.
IV.3. Rezultate obinute
Tablierul analizat constituie un studiu de caz pentru aplicarea principiilor de conceptie
i calcul al unui tablier curb. Acest lucru a presupus predimensionare structurii plecnd de la
prevederile constructive prevzute n AASHTO LRFD, iar mai apoi efectuarea mai multor
modele de calcul pentru a ajunge n forma final care corespunde nivelelor de sigurn
impuse de normele pentru care s-au facut verificarile de rezisten i stabilitate. n urma
analizelor statice efectuate pentru geometria i conformarea final a structurii au fost
determinate valorile eforturilor unitare pentru toate aciunile considerate pentru panourile
exterioare curbei, cel adiacent reazemului intermediar i cel de la jumatatea deschiderii
curente, ct si pentru panoul de talp inferioar de pe reazemul intermediar , valori ale
eforturilor unitare pe baza crora s-au efectuat verificri pentru starea limit ultim de serviciu
conform cu SR EN 1993-1-5 , AASHTO LRFD i verificri de voalare dupa SR 1911/98.

51

Concluzii
1. Structurile curbe de poduri au cunoscut o dezvoltare accentuat n rile avansate dup
al 2-lea rzboi mondial
2. Factorii principali care au determinat dezvoltarea acestor structuri sunt:
Exigenele de siguran i confort pe cile rutiere moderne;
Apariia i utilizarea programelor avansate de analiz structural i a calculatoarelor
performante;
Considerente de costuri i estetice n comparaie cu structurile drepte;
Progresele remarcabile n calitatea i diversitatea materialelor, n tehnologiile de
fabricare n uzine i montaj pe antier a componentelor structurale;
Investiiile majore n cercetri teoretice experimentale din rile avansate;
3. La structurile curbe de poduri din oel cadrele transversale i diafragmele trebuie
considerate ca elemente principale de rezisten avnd un aport considerabil la sigurana i
capacitatea portant a structurii;
4. Asigurarea practic a componentelor structurale curbe n plan mpotriva fenomenelor
de instabilitate (flambaj, voalare) se rezolv n general pe baza cunotinelor cunoscute de la
structurile drepte corectate ns cu efectele defavorabile datorate curburii n plan. Coreciile
datorate curburii se obin de regul prin ncercri n laborator pe modele experimentale la
scar suficient de mare care nseamn costuri importante. Costurile mari explic informaiile
nc limitate care exist n prezent pentru acest subiect obinute prin ncercri n laborator pe
modele;
5. Modelarea cu elemente finite a grinzilor i structurilor curbe, dezvoltat n aceast
lucrare este o soluie de studiu adecvat pentru problemele de stabilitate i de rezisten ale
componentelor i structurilor curbe de poduri;
6. Informaiile i datele obinute prin documentare i prezentate n lucrare ct i
rezultatele studiilor efectuate pe modele numerice concepute de autor pot deschide calea
cercetrilor viitoare i pot determina utilizarea cu frecven mai mare a structurilor curbe de
poduri n Romnia.

Contribuii originale
Principalele contribuii ale lucrrii de doctorat n domeniul subiectului analizat sunt:
Concepia i studiul modelului cu elemente finite al unei grinzi casetate drepte din
punctul de vedere al voalrii inimilor [Capitolul II];
Concepia i studiul modelului cu elemete finite al unei grinzi curbe din punctul de
vedere al voalrii inimii la ncovoiere pur [Capitolul II];
Concepia i studiul modelului cu elemente finite al unei grinzi curbe din punctul de
vedere al voalrii inimii la forfecare pur [Capitolul II];
Concepia i studiul modelului cu elemente finite pentru o structur cu dou grinzi
curbe, din punctul de vedere al flambajului lateral [Capitolul II];
Concepia unei structuri curbe de pod continu pe 3 deschideri, modelarea structurii cu
elemente finite studiul unor aspecte de rezisten i stabilitate pentru componente
structurale relevante [Capitolul IV].
BIBLIOGRAFIE

[1.] AASHTO Guide Specifications for Horizontally Curved Steel Girder Highway
Bridges, 2005 SUA;
[2.] AASHTO LRFD Bridge Design Specifications (Third Edition 2005) SUA;
[3.] Dabrowski, R.: Curved Thin-Walled Girders, Theory and Analysis(transl. from
German), Cement and Concrete Assoc., London, 1968;
[4.] Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne, Dpartement de Gnie Civil Conception
des structures mtalliques, Partie D: Dimensionnement des ponts, 1982;
[5.] Gottfeld, H.: The Analysis of Spatially Curved Steel Bridges, 1932;
[6.] Hiroshi Nakai, Chai Hog Yoo, Analysis and Design of Curved Steel Bridges;
[7.] Yoo, C.: Stability of Curved Girders, Proceedings of the International Conference
on Finite Element Methods, Shanghai, Peoples Republic of China, August 1982;
[8.] Kollbrunner, C. F., Basler, K., Torsion in Structures, Springer-Verlag Berlin
Heidelberg New York 1969;
[9.] Magdy Samaan, Khaled Sennah, John B. Kennedy: Positioning of bearings for
curved continuous spread-box girder bridges, Canadian Journal of Civil
Engineering 2002, Volumul 29, No. 5: pp. 641-652;
[10.] Manferd A. Hirt, Trait de Genie Civil de lEcole polytechniques de Lausanne
publi sous la direction de Ren Walther Volume 10, Construction Mtallique,
Presses Polyechique et Universitaires Romandes, 1996;
[11.] Manual de utilizare LUSAS;
[12.] Manual de utilizare SAP;
[13.] McManus, P. F., G. A. Nasir, and C. G. Culver: Horizontally Curved Girders- State
of the Art, Journal of Structural Engineering, ASCE, 1969;
[14.] Popa N., Contribuii la calculul i alctuirea podurilor metalice cu grinzi cu inim
plina i casetate. Tez de doctorat, ICB, 1986;
[15.] Rcnel I.R., Stabilitatea podurilor metalice cu imperfeciuni de execuie Editura
Conspress 2007;
[16.] SR 1911/98.Poduri Metalice de Cale Ferat; Prescripii de proiectare;
[17.] SR EN 1990: 2004. Bazele proiectrii structurilor;
[18.] SR EN 1990/A1/AC:2009. Bazele proiectrii structurilor;
[19.] SR EN 1990-A2: 2009. Bazele proiectrii structurilor Poduri;
[20.] SR EN 1991-1-1:2004. Actiuni asupra structurilor. Partea 1-1: Actiuni generale.
Greutati specifice, greutati proprii, ncercari utile pentru cladiri;
[21.] SR EN 1991-1-4:2006. Aciuni asupra structurilor. Partea 1-4: Aciuni generale -
Aciuni ale vntului;
[22.] SR EN 1991-1-4:2006/NB:2007. Aciuni asupra structurilor. Partea 1-4: Aciuni
generale - Aciuni ale vntului. Anexa naional;
[23.] SR EN 1991-1-6:2005. Aciuni asupra structurilor. Partea 1-6: Aciuni generale -
Aciuni pe durata execuiei;
[24.] SR EN 1991-2: 2005. Aciuni asupra structurilor. Partea 2: Aciuni din trafic la poduri;
[25.] SR EN 1991-2/NB: 2005. Aciuni asupra structurilor. Partea 2: Aciuni din trafic la
poduri. Anexa Naional;
[26.] SR EN 1993-1-1: 2006. Proiectarea structurilor de oel. Reguli generale i reguli
pentru cldiri;
[27.] SR EN 1993-1-5: 2008. Proiectarea structurilor de oel. Elemente structurale din plci
plane solicitate n planul lor;
[28.] SR EN 1993-2: 2007. Proiectarea structurilor de oel. Poduri de oel;
[29.] SR EN 1994-2:2007. Proiectarea structurilor composite de oel i beton. Reguli
generale i reguli pentru poduri;
[30.] USS Steel/Concrete, Composite Box Girder Bridges A Construction Manual, SUA
1978;
[31.] Watanabe, N.: Theory and Calculation of Curved Girder, Gihodo, Tokyo, 1967;

Structuri Curbe de Poduri de Otel

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Structuri Curbe de Poduri de Otel

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea Tehnica

S-ar putea să vă placă și