Sunteți pe pagina 1din 58

CAPITOLUL 1

1.1. Caracterizarea transmisiei mecanice


Transmisia mecanica este un ansamblu tehnic ce are in compunere
mai multe organe de masini simple, compuse sau complexe organizate in
diferite variante constructive, cu rolul principal de a transmite energia
mecanica prin transformarea miscarii si a momentului de rasucire transmis.
Transmisia mecanica este formata din motorul electric (ME),
tranmisia prin curele trapezoidale (TCT), reductorul cu roti dintate (R),
cuplajul elastic (CE) si masina de lucru (ML).
Cuplajele sunt organe de masini care asigura legatura si transferul de
energie mecanica intre doua elemente consecutive, obisnuit coaxiale, ale
unui lant cinematic, fara a avea posibilitatea modificarii legii de miscare.
Pe langa functia importanta de transmitere a miscarii si a momentului
de torsiune, cuplajele mai pot indeplini urmatoarele functii: comanda a
miscarii; compensare a erorilor de executie si montaj; amortizare a socurilor
si vibratiilor; limitare a unor parametrii functionali.
Caracteristica comuna a cuplajelor permanente mobile cu elemente
intermediare elastice este aceea ca au in compunere un element elastic
(metalic sau nemetalic) care determina proprietatile si calculul de proiectare
al cuplajului. Ele sunt denumite cuplaje elastice si permit montarea arborilor
cu abateri de la pozitia reciproca si rotirea relativa a semicuplajelor. Rolul
pricipal al cuplajelor elastice consta in limitarea vibratiilor de rezonanta si
atenuarea socurilor torsionale prin acumularea elastica temporara a lucrului
mecanic si redarea acestuia sistemului prin revenirea treptata a elementului
elastic la forma si pozitia inititala. Cuplajul este privit ca un element elastic
cu amortizare interpus intre masina motoare si masina de lucru. Rigiditatea
cuplajului reprezinta variatia momentului de torsiune in functie de unghiul
de rotire, iar amortizarea cuplajului caracterizeaza dependenta momentului
de torsiune de viteza de deformare.
Aceasta transmisie este o transmisie cu roti dintate, denumita si
angrenaj, este mecanismul format din doua sau mai multe roti dintate aflate
in angrenare. Angrenajul asigura, datorita danturii rotilor, o transmitere prin
forma si cu raport de transmitere constant a miscariii de rotatie si a
momentului de torsiune intre doi arbori necoaxiali, realizandu-se in general
o modificare a momentului de torsiune si a turatiei.
1
Angrenajele sunt cele mai folostite transmisii mecanice datorita
avantajelor semnificative pe care le prezinta: siguranta si durabilitate mare,
randament ridicat, gabarit redus. Ca dezavantaje se pot retine urmatoarele:
tehnologie complicata, cost mare, zgomot si vibratii in functionare.
Angrenajul cilindric exterior cu dinti inclinati este un angernaj ce se
compune din doua roti cilindrie cu dantura exterioara inclinata. Cele doua
roti cilindrice cu dinti inclinati au unghiul de inclinare de divizare al dintelui
fata de axa rotii de aceeasi valoare, dar cu sens de inclinare invers.
La angrenajul cu dinti inclinati angrenarea incepe la un colt al
piciorului rotii motoare ca apoi linia de contact, care este inclinata cu un
unghi de inclinare sa creasca in deplasare spre varful dintelui. Dupa o
valoare maxima, scade iar, si in final, iesirea din angrenare se porduce la un
colt al capatului dintelui. Se produce astfel o intare si iesire treptata din
angrenare.
La transmisiile prin curele trapezoidale, fetele de lucru ale curelei sunt
flancurile laterale, asigurand prin pozitie o capacitate portanta superioara si o
incarcare pe arbori mai mica. Aceste avantaje apar pe seama cresterii
aparente a coeficientului de frecare, dar, in acelasi timp, valorile pentru
raportul h/D si alunecarile relative mai mari pe suprafetele de lucru
influentaza negativ durabilitatea.
Transmisiile prin curele trapezoidale au arborii paraleli; rar se
intalnesc si transmisii semi-incrucisate sau incrucisate.
Cureaua trapeoidala cuprinde in sectiune straturi din tesatura de
bumbac sau snururi din fire de cord, ca element de rezistenta la uzura.
Puterea la masina de lucru P
ML
= 37 kW
Turatia la masina de lucru n
ML
= 375 rot/min
2
CAPITOLUL 2
TM este compusa din doua elemente cinematice care realizeaza
reducerea turatiei si cresterea momentului de rasucire.
Fiecare element component este caracterizat printr-un raport de
transmitere:
Transmitere prin curele trapezoidale i
C
Transmitere prin reductor cu roti dintate i
R
2.1. Stabilirea rapoartelor de transmitere si turatia motorului
electric
Raportul de transmitere se stabileste printr-un calcul cinematic si
economic de optimizare. Nefiind cunoscuta turatia masinii motoare, se vor
lua in considerare toate variantele constructiv-functionale ale ME. Se
folosesc ME asincron trifazate la care turatiile sunt standardizate la valorile:
) 3000 ; 1500 ; 1000 ; 750 (
MEj
n
j=1,2,3 pt proiectare
Raportul de transmitere total ce caracterizeaza TM se stabileste pe
baza datelor de intrare si iesire ale TM, prin relatia:

'





4
375
1500
; 3
67 . 2
375
1000
; 2
2
375
750
; 1
j
j
j
n
n
i
ML
MEj
tot
3
Raportul de transmitere al transmisiei prin curele se impune in limitele
[ ] 15 . 3 ; 8 . 2 ; 5 . 2 ; 24 . 2 ; 2 ; 8 . 1 ; 6 . 1 ; 4 . 1 ; 25 . 1
C
i
aleg
4 . 1
C
i
Raportul total de transmitere se mai poate scrie si ca produs dintre
rapoartele de transmitere partiale:
Rj C totj
i i i
de unde rezulta raportul de transmitere al reductorului

'


86 . 2
4 . 1
4
91 . 1
4 . 1
67 . 2
43 . 1
4 . 1
2
C
totj
Rj
i
i
i STAS 6012-82
Valorile se standardizeaza la STAS 6012-82.
15 . 3
2
6 . 1
3
2
1

R
R
R
i
i
i
Valoarea optima se stabileste in baza conditiei impuse din
considerente de gabarit si tehnologice si anume:

'

+
3 . 6
1
i
i i
C Rj
) ( 4 . 2 ; 3
) ( 4 . 2 4 . 1 1 1 ; 2
) ( 4 . 2 4 . 1 1 1 ; 1
3
2
1
A i j
F i i j
F i i j
R
C R
C R

+ +
+ +
4
aleg
15 . 3
R
i
pt
3 j
Turatia nominala la mers in gol a ME corespunde variantei alese care
a indeplinit conditia de mai sus:
Pentru
1500 3
ME
n j
rot/min
RD RC 5
Recapitulare
1500
15 . 3
4 . 1

ME
R
C
n
i
i
2.2. Calculul puterii necesare la motorul electric si alegerea
motorului electric
Puterea necesara la motorul electric se determina din ecuatia de bilant
energetic al transmisiei mecanice.
Se identifica cuplele cinematice cu frecare prin care se pierde energie
si cu care se determina randamentul total al TM.
a r TC tot

2
Valorile randamentelor partiale se determina din tabele
99 . 0
a

- inchisa
95 . 0
a

- deschisa
995 . 0
r
97 . 0
TC

9507 . 0 97 . 0 995 . 0 99 . 0
2

tot

Puterea mecanica la motorul electric se determina din ecuatia de bilant


energetic a transmisiei mecanice.
P
ME
P
ML
P
f
(
tot
)
5
TM
f ML ME
P P P +
;
ME
ML
tot
P
P

,
_



tot
tot
ML tot ME ML ME f
P P P P P

1
) 1 (
KW
P
P
tot
ML
nec
ME
92 . 38
9507 . 0
37

KW P c P
ME
nec s CI
65 . 48 25 . 1
s
c
s
c
- factor de suprasarcina ce ia in considerare caracteristicile masinii
motoare si cea de lucru.
Pentru transmisii ale MU actionate de ME se recomanda
25 . 1
s
c
Alegerea ME se face in functie de CI
P
cu respectarea conditiei:
CI ME
P P
Se merge in tabel extras de ME.
ME
Montaj pe talpi Capat de arbore
L HD
A B C H K D E F GA
250M 406 349 168 250 24
2p=2 2p>2 2p=2 2p>2 2p=2 2p>2 2p=2 2p>2 2p=2 2p>2
615
60m6 65m6 140 140 18h9 18h9 64 69 900 900
KW P
M ASI tip
rpm n
KW P
CI
I
ME
65 . 48
2 250 . :
1460
55

6
2.3. Calculul turatiei
Se determina cu relatiile:
III IV
R
II
III
c
I
II
I
n n
i i
rpm
i
n
n
rpm
i
n
n
rpm n

12
12
07 . 331
15 . 3
86 . 1042
86 . 1042
4 . 1
1460
1460
2.4. Calculul puterilor
Acestea se determina din analiza energetica a transmisiei la nivelul fiecarui
arbore
KW P P
KW P P
KW P P
KW P
III IV
r a II III
r TC CI II
CI
25 . 46
25 . 46 995 . 0 99 . 0 95 . 46
95 . 46 995 . 0 97 . 0 65 . 48
65 . 48




2.5. Calculul momentului de rasucire
Momentul de rasucire se determina cu relatia:
Nmm M
Nmm M
Nmm M
n
P
M
T
T
T
j
j
Tj
9 . 1334022
07 . 331
25 . 46
10
30
4 . 429913
86 . 1042
95 . 46
10
30
318200
1460
65 . 48
10
30
10
30
6
3
6
2
6
1
6



2.6. Predimensionarea si alegerea dimensiunilor capetelor


arborilor
7
Predimensionarea se face din conditia de rezistenta admisibila la
rasucire
MPa
at
25 ... 20
3
16
at
tj
j
M
d

III II j ,
Alegerea dimensiunilor capetelor arborilor se face in functie de
momentul de torsiune nominal transmis cu respectarea conditiei:
tx trans tn
M M ) ( ) , ( III II x
mm d
mm d
mm d
78 . 69
20
9 . 1334022 16
84 . 47
20
4 . 429913 16
27 . 43
20
318200 16
3
3
3
2
3
1

Arbore Mtx/1000
[Nm]
(Mtn)trans
[Nm]
dca
[mm]
Lca [mm] Abaterile Toleranta
Scurta Lunga
I - - 60 105 140 +0.030
+0.011
m6
II 429.91 450 48 82 110 +0.018
+0.002
k6
III 1334.02 1700 70 105 140 +0.030
+0.011
m6
CAPITOLUL 3
Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale
8
Proiecterea TCT este reglementata prin norme de firma sau standarde
nationale si comporta urmatoarele etape:
1) Date de proiectare

4 . 1
1460
65 . 48


c
I
necME s CI
i
rpm n
KW P c P
2) Alegerea profilului curelei
Profilul CT este dependent de turatie si putere si se alege din
diagrame
Profilul
SPA profil P n f CT
CI I
_ ) , ( 250
1

p
D
CT curea trapezoidala
Din STAS 7192-83 se aleg elementele geometrice ale sectiunii
curelei trapezoidale:
9

Tipul
curelei
Dimens
caracteristice
ale sectiunii lp
x h
a
[mm]
hh
[mm]
bmax
[mm]
0 Lungimi
primitive Lp
Dp min
[mm]
Sectiunea
curelei Ac
[mm
2
]
SPB 14.0 x 13 - 130.5 3.5 401 De la Pana la 180 150
1250 8000
3) Alegerea puterii transmisa de o curea si diametrul primitiv al rotii
conducatoare
Se foloseste puterea ipotetica transmisa de o curea:
KW
P
P
CI
35 . 11
6
4 . 1
*
0

Pentru fiecare se cunosc:



rpm n
i
KW P
SPB ofil
I
c
1460
4 . 1
35 . 11
_ Pr
*
0

Din STAS 1163-67 rezulta:


mm D
KW P
p
224
88 . 12
1
0

4) Calculul diametrului primitiv al rotii conduse:


10
mm D
mm i D D
p
c p p
19 . 304
% 3
19 . 304 ) 03 . 0 1 ( 4 . 1 224 ) 1 (
*
2
1
*
2

Rezulta:
mm D
p
320
2

5) Stabilirea distantei dintre axe
Distanta dintre axe se impune in limitele:
mm A A
D D A D D
p p p p
67 . 498
3
2
2
1088 408
1088 408
) ( 2 ) ( 75 . 0
2 1 2 1

+

+ +
Aleg
mm A 500
6) Calculul lungimii curelei
mm L
mm
D D
D
A
D D
D A L
p
p p
pm
p p
pm p
12 . 1859
272
2
500 4
) 224 320 (
272 500 2
4
) (
2
*
2 1
2
2
2 1 *

+ +

+ +
se standardizeaza STAS 7192-65
mm L
p
2000
7) Recalcularea distantei dintre axe:
( )
( ) ( ) ( )
72 . 70 44 . 70
2
72 . 570 2 25 . 0
4
) (
2 2
1
*
2
1 2
2
2
1 2
2 1

1
]
1

+
1
1
]
1

+
ef
p p
p p pm p pm p ef
ef
p p
p p p ef
A A
L L
mm D D D L D L A
A
D D
D D L A

8) Calculul unghiului dintre ramurile curelei sau al unghiurilor de


infasurare a curelei pe roti:
11

77 . 233
180
08 . 4 943 . 0
126 180
54
4 . 748 2
680
arcsin 2
2
arcsin 2
2
1
1 2
+ +


,
_

,
_

ef
p p
A
D D
9) Calculul numarului de curele necesare
5 9 . 4
9 . 0
41 . 4
838 . 0 162 . 0 1 ) 180 ( 003 . 0 1
41 . 4
88 . 12 838 . 0 02 . 1
65 . 48
0
1
0
0

z
L
CI
c
z
z
c
P c c
P
z

N
v
P
F
x
N N F F S F
s m
n D
v
f Hz Hz
L
v
x f
CI
u
u u
I p
a
p
79 . 1559
19 . 31
65 . 48
1000 1000
2
3120 59 . 3119 2 ) 2 ... 5 . 1 (
/ 19 . 31
60000
1460 408
60000
40 19 . 31
2
19 . 31
2
1
0 0
1
1
1

10) Proiectarea rotilor de curea


Se proiecteaza roata mica pe format A4
SPB
c
l
p
n
min
m
min
f e r h b
max
34

14 4.2 14 12.5 19 1 13 3.5


mm mm s s
mm mm mm D s
mm d D
mm D d
mm n D D
p
caI b
caI
p e
5 . 6 656 . 6 3 . 1
5 12 . 5 4 005 . 0
108 8 . 1
60
2 . 232 2 . 4 2 224 2
1
1
*
1

+


+ +
12
CAPITOLUL 4
Proiectarea angrenajului
4.1. Alegerea materialului pentru roti dintate
Pentru constructia rotilor dintate RD se folosesc oteluri:
Oteluri de imbunatatire la care duritatea flancului
DF<3500MPa
Acestora li se aplica tratamentul termic de imbunatatire ce consta in
calire si revenire inalta, ce confera materialului RD tenacitate si rezistenta la
oboseala.
Oteluri pentru durificare (oteluri aliate) la care duritatea flancului
DF>3500MPa. Acestora li se aplica tratamentului termic de
imbunatatire, iar danturii tratament termochimic de durificare
superficiala prin cementare, ce confera dintilor rezistenta la presiunea
hertziana de contact si uzura.
Danturile durificate au portanta mare, gabarit mic, tehnologie complexa
si cost ridicat.
Costul este compensat prin cresterea portantei si a fiabilitatii.
Marcile de oteluri pentru durificare si caracteristicile mecanice sunt date
in tabelul:
Materialul STAS Trata-
ment
termic
Duritatea Rezistenta la
pitting H lim
[MPa]
Rezistenta la
piciorul
dintelui
F lim [MPa]
Rezistenta
la rupere
Rm(r)
[N/mm
2
]
Limita de
curgere
p0.2(c)
[N/mm
2
]
Miez-D
HB
Flanc DF
HRC
18MoCrNi13 791-80 Ce,
Nce
240..300 56..63 25.5 DF 370...450 920...940 730..740
Pentru proiectare intereseaza marca
lim F

si
lim H

:
13
DF
MPa
H
F

5 . 25
450 ... 370
lim
lim

Aleg:
13 18MoCrNi
la care
60 ) 63 ... 56 ( DF
- tensiunea hertziana de contact limita
MPa DF
H
1530 5 . 25
lim

- tensiunea de rupere prin incovoiere limita
MPa
MPa
H
F
400
450 ... 370
lim
lim

4.2. Calculul distantei dintre axe


Se determina din conditiile de rezistenta a danturii la presiunea de
contact hertziana si se determina cu relatia:
3
2
lim
12 min
1
) 1 (
u
u
M k k
u a
H d
tp A H
+


+

unde:
k
H
factorul gobal al presiunii hertziene de contact;
k
H
= 100 000 MPa
k
A
factorul de utilizare;
k
A
= 1 (a fost introdus prin c
s
)
M
tp
moment de torsiune;
M
tp
= M
tII
= 429 913 Nmm
u= i
R
= i
12
= 3,15

d
factorul latimii danturii;
Treapta de precizie 5...7 (5)
Asezarea piciorului fata de reazem este simetrica

d
= 0,5
Cu valorile precizate se obtine:
23 , 151
15 , 3
15 , 3 1
1530 5 . 0
429913 1 100000
) 15 , 3 1 ( 3
2 12 min

+


+ a
valorile rezultate din calcul se standardizeaza
conform STAS 6055 82 superior.
14
Aleg: a
w12
= 160 si conditia ca a
w12
90
4.3. Calculul modulului normal
2
lim
2
12
min
) 1 ( u
a
M K K
m
F w d
tp A F
n
+


K
F
factorul global al tensiunii de la piciorul dintelui
K
F
= 1.6...1.8K
F
=1.8
K
A
=1
M
tp
=M
tII
=429913Nmm

d
=0.5 u=3.15 a
W12
=160

Flim
=400 MPa
Cu valorile precizate mai sus se obtine:
6 . 2 ) 15 . 3 1 (
400 160 5 . 0
429913 1 8 . 1
2
2
min
+

n
m
Val rezultata se standardizeaza prin majorare conform STAS 822-82
m
n
1.25mm
Aleg: m
n
=2.75mm
4.4. Calculul numarului de dinti al pinionului
Se foloseste relatia de mai jos:
) 1 (
) cos( 2
12
12 *
1
i m
a
z
n
w
+

10
61 . 27
) 15 . 3 1 ( 75 . 2
10 cos 160 2
*
1

+

z ] 25 ... 17 [
1
z
15
Aleg:
25
1
z
4.4.1. Recalcularea modulului
) 1 (
) cos( 2
12 1
12 *
i z
a
m
w
n
+


mm m
n
037 . 3
) 15 . 3 1 ( 25
10 cos 160 2
*

4.4.2. Rezulta m
n
standardizat STAS 822-82
31 . 25
) 15 . 3 1 ( 3
10 cos 160 2
) 1 (
) cos( 2
3
12
12 *
1

+

i m
a
z
m
n
w
n

Aleg:
25
1
z
4.4.3. Calculul numarului de dinti ai rotii
Z z z i z
2 1 12
*
2
si 1
z
si 2
z
nu au divizori comuni
78 75 . 78 25 15 . 3
2
*
2
z z
4.4.4. Calculul distantei de referinta dintre axe
883411 . 156
10 cos 2
) 78 25 ( 3
) cos( 2
) (
12
2 1
12

a
z z m
a
n

Verificare:
16
037 . 3 037 . 3 1 ) 1 ... 2 . 0 (
116588 . 3 883411 . 156 160
) 1 .... 2 . 0 (
12 12
12 12


+
n
w
n w
m
a a
m a a
Recalcularea numarului de dinti

'

+
12
*
2
*
1
12 *
2
*
1
cos ) ( 2
i
z
z
m
m a
z z
n
n w

12
*
1
*
2
i z z
n
n w
m
m a
i z
cos ) ( 2
) 1 (
12
12
*
1

+
) 1 (
cos ) ( 2
) 1 (
cos ) ( 2
12
12 12 *
2
12
12 *
1
i m
m a i
z
i m
m a
z
n
n w
n
n w
+

79 24 . 78 15 . 3 84 . 24
25 84 . 24
) 15 . 3 1 ( 3
10 cos ) 3 160 ( 2
2
*
2
1
*
1


+

z z
z z
Verificare:
82 . 1 59 . 1
82 . 1 037 . 3 6 . 0 ) 1 ... 2 . 0 (
406551 . 158
cos 2
) (
59 . 1 406551 . 158 160
2 1
12
12 12
<


n
n
w
m
z z m
a
a a

17
Recapitulare finala
160
406551 . 158
10 3
79 25
12
12
2 1



w
n
a
a
m
z z

4.5. Calculul erorii abaterii raportului de transmisie


% 3 003 . 0
16 . 3
% 100
1
2
12
12
12 12



i
z
z
i
i
i
i i
i
ef
a
STAS
ef STAS
4.6. Calculul elementelor geometrice ale angrenajelor
A) Elementele cremalierei de referinta
mm s e
mm m p
p
s e
mm c m c
mm h h m h
mm h m h
mm h m h
f a a
f f
a a
712389 . 4
424778 . 9
2
75 . 0 25 . 0 3
75 . 6 ) 25 . 1 1 ( 3 ) (
75 . 3 25 . 1 3
3 1 3
0 0
0
0
0 0
*
0 0
*
0
*
0 0
*
0 0
*
0 0




+ +

35 . 0
25 . 0
25 . 1
20
1
*
max 0
*
0
*
0
0
*
0

c
c
h
h
f
a

B) Calculul coeficientilor deplasarilor specifice ale danturii


- Unghiul profilului danturii in plan frontal
t
18
283559 . 20
10 cos
20
20
cos
0

,
_

,
_

tg
arctg
tg
arctg
t
n
n
t

- Unghiul de rostogolire frontal


wt
775125 . 21 283559 . 20 cos
160
406551 . 158
arccos
cos arccos
12
12

,
_

,
_


wt
t
w
wt
a
a


- Suma deplasarilor specifice ale danturii rotilor in plan normal
n
t wt
sn
tg
inv inv
z z x x x

+ +
2
) (
2 1 02 01
524471 . 0
20 2
015749 . 0 01942 . 0
) 79 25 (
01942 . 0
180
775125 . 21 775125 . 21
180
015749 . 0
180
283559 . 20 283559 . 20
180

+


tg
x
tg tg inv
tg tg inv
sn
wt wt wt
t t t




- Numarul de dinti ai rotilor echivalente

3
1
1
cos
z
z
n

3
2
2
cos
z
z
n

174936 . 26
10 cos
25
3
1

n
z 712798 . 82
10 cos
79
3
2

n
z
19
7 . 0 : ;
2 1
1 2
2 1
1
1

+

+
+
unde
z z
z z
z z
z
x x
sn n
034935 . 0 489536 . 0 524471 . 0
489536 . 0
79 25
25 79
7 . 0
79 25
25
524471 . 0
2
1 2
1

+
+

n
n sn n
n
x
x x x
x
C) Elementele geometrice ale angrenajului
- Modulul frontal
046279 . 3
10 cos
3
cos

n
t
m
m
- Diametrele de divizare
656041 . 240
cos
156975 . 76
cos
2
2
2
1
1
1

z m
z m
d
z m
z m
d
t
n
t
n

406551 . 158 406508 . 158


2
12
2 1

+
a
d d
- Diametrele de baza
732586 . 225 cos
434363 . 71 283559 . 20 cos 156975 . 76 cos
2 2
1 1


t b
t b
d d
d d

- Diametrele de rostogolire
20
160
9999565 . 159
2
076857 . 243
cos
cos
923056 . 76
cos
cos
12
2 1
2 2
1 1

+


w
w w
wt
t
w
wt
t
w
a
d d
d d
d d

- Diametrele de picior
365651 . 233 ) 034935 . 0 25 . 0 1 ( 3 2 656041 . 240 ) ( 2
594191 . 71 ) 489536 . 0 25 . 0 1 ( 3 2 156975 . 76 ) ( 2
2
*
0
*
0 2 2
1
*
0
*
0 1 1
+ +
+ +
n a n f
n a n f
x c h m d d
x c h m d d
- Diametrele de cap
fara asigurarea jocului la picior
865651 . 246 ) 034935 . 0 1 ( 3 2 656041 . 240 ) ( 2
094191 . 85 ) 489536 . 0 1 ( 3 2 156975 . 76 ) ( 2
2
*
0 2 2
1
*
0 1 1
+ + + +
+ + + +
n a n a
n a n a
x h m d d
x h m d d
3 . 0 1 . 0 770079 . 0
2
094191 . 85 365651 . 233
160
2
3 . 0 1 . 0 770079 . 0
2
865651 . 246 594191 . 71
160
2
1 2
12 2
2 1
12 1
>
+

+

>
+

+

n
a f
w n
n
a f
w n
m
d d
a c
m
d d
a c
- Inaltimea dintilor
75 . 6
2
75 . 6
2
2 2
2
1 1
1

f a
f a
d d
h
d d
h
- Unghiul de presiune la capul dintelui in plan frontal
877157 . 23 cos arccos
911021 . 32 cos arccos
2
2
2
1
1
1

,
_

,
_


t
a
at
t
a
at
d
d
d
d


- Arcul dintelui pe cercul de cap in plan frontal
1
]
1

+
+

1
1
1
1 1
2
4
at t
n n
a at
inv inv
z
tg x
d s

21
705118 . 1 020039 . 0 09 . 85
072796 . 0
180
1
1 1 1


at
at at at
s
tg inv


475365 . 2 010027 . 0 86 . 246
2
4
025927 . 0
180
2
2
2
2 2
2 2 2

1
]
1

+
+


at t
n n
a at
at at at
inv inv
z
tg x
d s
tg inv


218512 . 1 046279 . 3 4 . 0 4 . 0
t
m
t at
t at
m s
m s
4 . 0
4 . 0
2
1

218512 . 1 475365 . 2
218512 . 1 705118 . 1
>
>
- Latimea danturii rotilor
078487 . 44 3 2 078487 . 38 ) 2 ... 1 (
078487 . 38 5 . 0 156975 . 76
2 1
2
1 2
+ +


n
d
m b b
b
d b
- Diametrele inceputului profilului evolventic
387630 . 235
cos sin
cos ) ( 2
1
562467 . 73
325169 . 0 25
10 cos ) 489536 . 0 1 ( 2
283559 . 20 1 434363 . 71
cos sin
cos ) ( 2
1
2
2
2
*
0
2 2
2
1
2
1
1
*
0
1 1

1
]
1

1
]
1

+
1
]
1

+
t t
n a
t b l
l
t t
n a
t b l
z
x h
tg d d
tg d
z
x h
tg d d

- Diametrele cercurilor inceputului profilului activ al flancurilor


danturii rotilor
1 2
2 1
;
E A
E A
d d
d d

[ ]
[ ]
863147 . 73
732586 . 225 86 . 246 370965 . 0 160 2 434363 . 71
sin 2
2
2 2 2
2
2
2
2
2 12
2
1 1

+
+
b a wt w b A
d d a d d
[ ]
[ ]
082309 . 237
434363 . 71 09 . 85 370965 . 0 160 2 732586 . 225
sin 2
2
2 2 2
2
2
1
2
1 12
2
2 2

+
+
b a wt w b A
d d a d d
22
- Numarul minim de dinti ai pinionului
Pentru evitarea interfetei la generarea danturii se recomanda ca
min
z z
i

81 . 15
120177 . 0
984807 . 0 ) 034935 . 0 1 ( 2
sin
cos ) ( 2
52 . 8
120177 . 0
984807 . 0 ) 48 . 0 1 ( 2
sin
cos ) ( 2
2
2
*
0
2 min
2
1
*
0
1 min

t
n a
t
n a
x h
z
x h
z

D) Relatii de calcul pentru verificarea dimensionala a danturii rotilor


dintate
- lungimea (cota) peste N dinti: W
Nn
, W
Nt
- coarda de divizare a dintelui in plan normal:

n
S
- inaltimea la coarda de divizare:
an h

- coarda constanta a dintelui in plan normal:

cn
S
- inaltimea la coarda constanta:
cn h

'

>
>
+
54204 . 12 078487 . 38
749822 . 10 07848 . 44
5 sin
2 , 1 2 , 1
mm W b
Nn

- lungimea peste N dinti in plan normal
( ) [ ]
n n t n n Nn
m inv z tg x N W cos 2 5 . 0
1 1 1 1
+ +
( ) ( )
4 161551 . 4
5 . 0 2
cos cos
cos cos 2
1
1
1 1
2
2
1
2
1 1
1

+
1
1
]
1

N
inv z tg x
z x z
N
t n n
t
t n


23
111908 . 33 20 cos 3 ] 015749 . 0 25 20 489536 . 0 2 ) 5 . 0 161551 . 4 ( [
1
+ + tg W
Nn

( ) ( )
5 0327 . 5
5 . 0 2
cos cos
cos cos 2
1
2
2 2
2
2
2
2
2 2
2

+
1
1
]
1


+
N
inv z tg x
z x z
N
t n n
t
n


432880 . 43 cos ] 2 ) 5 . 0 ( [
2 2 2 2
+ +
n n t n n Nn
m inv z tg x N W
- arcul dintelui pe cercul de divizare in plan normal
781448 . 5 20 489536 . 0 2
2
3 2
2
1 1

,
_

+
,
_

+ tg tg x m S
n n n n

78868 . 4 20 034935 . 0 2
2
3 2
2
2 2

,
_

+
,
_

+ tg tg x m S
n n n n

- coarda de divizare a dintelui in plan normal


776224 . 5 10 cos
156975 . 76 6
781448 . 5
781448 . 5 cos
6
4
2
3
4
2
1
3
1
1
1

d
S
S S
n
n
n
788382 . 4 cos
6
4
2
2
3
2
2
2

d
S
S S
n
n
n
- inaltimea la coarda de divizare
572928 . 4 10 cos
15 . 76 4
781448 . 5
2
156975 . 76 09 . 85
cos
4 2
2
2
2
1
2
1 1 1
1

d
S d d
h
n a
an
125083 . 3 cos
4 2
2
2
2
2 2 2
2 +

d
S d d
h
n a
an
- coarda constanta a dintelui in planul normal
228510 . 4 20 cos 78868 . 4 cos
105147 . 5 20 cos 781448 . 5 cos
2 2
2
2
2 2
1
1

n n
cn
n n
cn
S S
S S

24
- inaltimea la coarda constanta
335278 . 2 cos cos sin
4
539547 . 3
20 cos 489536 . 0 20 cos 20 sin
4
1 3 cos cos sin
4
2
2
*
0
2
2 2
1
*
0
1

,
_


,
_

+
,
_

n n n n a n
cn
n n n n a n
cn
x h m h
x h m h

CAPITOLUL 5
Constructia preliminara a rotilor dintate si a arborilor
1) Date preliminarii:
d
1
=43.27mm
d
2
=47.84mm
d
3
=69.78mm
d
w1
=76.923056mm
d
w2
=243.076857mm
d
a1
=85.094191mm
d
a2
=246.865651mm
d
f1
=71.594191mm
d
f2
=233.365651mm
b
1
=44.078487mm
b
2
=38.078487mm
a
w12
=160mm
2)
mm d
mm d
caIII
caII
70
48

3)
mm mm d d
mm mm d d
caIII fIII
caII fII
80 10 70 ) 12 ... 10 (
60 12 48 ) 12 ... 10 (
+ +
+ +
4)
mm
d d
a L
a a
w
446 ) 120 (
2
2 1
12 2
+
+
+
25
mm L
mm L
mm d d
d L L
B
fIII
B
5 . 382 85 5 . 3 85
85
85 5 80 ) 5 ... 3 (
) 5 . 3 (
1
02
02 1
+

+ +
+
mm
mm d M
d
mm
M
s
s
tIII
38 99 . 37 79 . 6 12 6 . 2
12 12
) 7 . 2 ... 6 . 2 (
7 79 . 6 9 . 1334022 2 . 0
6 2 . 0
4
4
+

+

5) Simering

'

'


mm h
mm D
mm mm d d
mm h
mm D
mm mm d d
fIII III
fII II
10
100
78 2 80 ) 4 ... 2 (
10
80
58 2 60 ) 4 ... 2 (
6) Capace
mm
mm b c
suruburi Nr
mm K
M mm d
mm b
mm
c
g
c
7
6 . 9 ) 5 . 1 ... 2 . 1 (
4 .
8
) 10 ( 11
8
7
2

mm d D D
mm d D D
mm D D
III cIII
II cII
s
194 12 5 . 4 140 ) 5 . 4 ... 4 (
164 12 5 . 4 110 ) 5 . 4 ... 4 (
96 14 110 2
2
+ +
+ +

7) Rulmenti
- radiali axiali cu role conice<30212>
26
mm E
mm B
mm T
mm D
mm d
19
22
75 . 23
110
60

mm r
mm r
mm d
mm a
8 . 0
5 . 2
5 . 81
22
1
1

- rulmenti radiali cu bile<6216>


mm r
mm D
mm d
mm r
mm B
mm D
mm d
2
131
89
3
26
140
80
1
1
1

27
8) Calculul baii de ulei
. 200 ; 180 ; 160 ; 140 ; 125 ; 100 ; 90 ; 80 ; 71 : ) (
163 63 . 1
885 . 3 3 . 1
25 . 8
3 . 1 885 . 3 25 . 8
3 . 1
25 . 8 55 15 . 0
4 . 8 7 2 . 1 2 . 1
/ ) 3 . 0 ... 15 . 0 (
05 . 1 105
7 . 3 370
3
2
STAS h
mm dm h h
Llh V Q
dm P q Q
kW l q
dm mm l
dm mm L
carc
u u
u u u
ME u u
u




CAPITOLUL 6
28
6.1. Calculul fortelor din angrenajul cilindric cu dinti inclinati
Fortele nomimale din angrenaj se determina din momentul de torsiune
motor existent pe arborele pinionului.
Forta normala pe dinte F
n
, aplicata in punctul de intersectie al liniei de
angrenare cu cercul de divizare, se descompune intr-o forta tangentiala F
t
la
cercul de divizare, o forta radiala F
r
la acelasi cerc si o forta axiala F
a
.
- Fortele tangentiale F
t1,2
29
N
d
M
F F
tp
t t
19871
27 . 43
4 . 429913 2
2
1
2 1


- Fortele radiale F
r1,2
N tg tg F tg F F F
t t n t r r
7344 283559 . 20 19871
cos
1
1 1 2 1

- Fortele axiale F
a1,2
N tg tg F F F
t a a
3504 10 19871
1 2 1

- Forta normala pe flancul dintelui F
n1,2
N F F F
F
F
a r t
n
t
n
21472
10 cos 20 cos
19871
cos cos
2
1
2
1
2
1
1

+ +

6.2. Alegerea lubrifiantului si a sistemului de ungere a
angrenajelor cilindrice cu dinti inclinati
Pentru stabilirea conditiilor de ungere, angrenajul cilindric cu dinti inclinati
se echivaleaza, cu un angrenaj cilindric cu dinti drepti, cu roti echivalente.
6.3. Verificarea de rezistenta a danturii angrenajului cilindric cu
dinti inclinati
A) Verificarea la oboseala prin incovoiere a piciorului dintelui
Tensiunile de incovoiere la piciorul dintelui:
2 , 1 2 , 1
2 , 1
2 , 1
2 , 1 FP F
n
F F V A t
F
Y Y Y
m b
K K K K F




unde:
x S N
FP
F
FP
Y Y Y
S

2 , 1 2 , 1
2 , 1 lim
2 , 1

in care:
2 , 1 F

- tensiunile de incovoiere la oboseala la piciorul dintelui


30
2 , 1 tF
F
- forta reala tangentiala la cercul de divizare
F F V A t tF
K K K K F F
2 , 1 2 , 1
2 , 1 t
F
- forta nominala tangenta la cercul de divizare

A
K
- factor de utilizare
1
A
K
V
K
- factor dinamic 07 . 1
22
36 . 2
1
22
1 + +
td
V
v
K
F
K
- factorul repartitiei frontale a sarcinii
s m
n d
v
K K
v K
II
td
H F
td H
/ 36 . 2
60000
86 . 1042 27 . 43
10 60
994 . 0 1 2
997 . 0 001 . 0 995 . 0
3
1

( )
H F
K f K
- factorul de repartitie a sarcinii pe latimea danturii
( ) ( )
( )
( ) ( )
75 . 6
078 . 38
827 . 0
82 . 31 64 . 5 1
82 . 31
1
1 . 1 2 . 0 1
082 . 1 1 . 1
2
2
2
827 . 0

+ +

+ +

+

h
b b
h b h b
h b
e
K
K K
d H
e
H F


2 , 1
b
- latimea danturii dintilor
078 . 38
078 . 44
2
1

b
b
n
m
- modulul normal al danturii
3
n
m
2 . 1 F
Y
- factorul de forma al dintelui
18 . 2
1

F
Y 24 . 2
2

F
Y

Y
- factorul gradului de acoperire
7 . 0

Y

75 . 0 25 . 0 + Y
31
7 . 0 764 . 0
1 . 1 458 . 1 775 . 21
2
79 25
877 . 23
2
79
911 . 32
2
25
2 2 2
2 1
2
2
1
1
>
>
+
+

+
+

Y
tg tg tg
tg
z z
tg
z
tg
z
wt at at

Y
- factorul inclinarii danturii
min
120 1

Y Y

75 . 0 25 . 0 1
min


Y
824 . 0 942 . 0
120
10
702 . 0 1
75 . 0 824 . 0 702 . 0 25 . 0 1
702 . 0 10 sin
3
078 . 38
sin
min
2
>
>

Y
Y
m
b
n
2 , 1 FP

- tensiunea admisibila la oboseala prin incovoiere la piciorul


dintelui
2 , 1 lim F

- rezistenta limita la rupere


MPa
F
450
lim

FP
S
- factor de siguranta la rupere prin oboseala la piciorul
dintelui
25 . 1
FP
S
2 , 1 N
Y
- factorul numarului de cicluri
1
1

N
Y
,
1
2 , 1

N
z
2 , 1 S
Y
- factorul concentratorului de tensiune din zona de racordare
a piciorului dintelui
1
S
Y
x
Y
- factorul de dimensiune
1
x
Y
N F F
tF tF
22867 082 . 1 994 . 0 07 . 1 1 19871
2 1

360 71 . 322 942 . 0 764 . 0 24 . 2
3 078 . 38
22867
360 31 . 271 942 . 0 764 . 0 18 . 2
3 078 . 44
22867
2
1
<

<

MPa
MPa
F
F

B) Verificarea solicitarii statice de incovoiere a piciorului dintelui la


incarcarea maxima
32
Tensiunea maxima de incovoiere la piciorul dintelui:
FPst
r
FPst
A
A
F Fst
S K
K
2 , 1
2 , 1
max
2 , 1 2 , 1


max A
K
- factor de soc maxim;
047 . 1
4 . 429913
450000
max
max

tp
p t
A
M
M
K
p t
M
max - moment de torsiune maxim care poate aparea la pornire sau
in cazul blocarii accidentale a transmisiei in timpul functionarii
tp
M
- moment de torsiune nominal pe arborele pinionului

- rezistenta de rupere statica prin incovoiere


FPst
S
- coeficient de siguranta la solicitarea statica
465 87 . 337
1
047 . 1
71 . 322
465 98 . 283
1
047 . 1
31 . 271
465
2
930
2
2
1
2 , 1
<
<

Fst
Fst
FPst
FPst
MPa
MPa
S

C) Verificarea la presiune hertziana, in cazul solicitarii la oboseala a


flancurilor dintilor
Tensiunea hertziana de contact:
2 , 1
1 2
1
1
HP
H H V A t
H E H
u
u
d b
K K K K F
Z Z Z Z



+

unde:
2 , 1 2 , 1
2 , 1 lim
2 , 1 N V L W R
HP
H
HP
Z Z Z Z Z
S

in care:
Z
E
factorul modulului de elasticitate a materialului
Z
E
=13.776
Z
H
factorul zonei de contact
33
367 . 2
775125 . 21 283559 . 20 cos
10 cos 2
cos
cos 2

tg tg
Z
wt t
H

factorul gradului de acoperire


( ) 857 . 0
458 . 1
702 . 0
) 702 . 0 1 (
3
458 . 1 4
1
3
4
+

Z
1 <

factorul inclinarii dintilor


992 . 0 cos

Z
F
tH1
forta reala tangentiala la cercul de divizare
H H V A t tH
K K K K F F
1 1

K
H
factorul repartitiei frontale a sarcinii
997 . 0
H
K
K
H
factorul de repartitie a sarcinii pe latimea danturii
1 . 1
H
K
b
2
latimea de contact a danturii
078 . 38
2
b
d
1
diametrul cercului de divizare
27 . 43
1
d
u raportul numarului de dinti (u1)
16 . 3
25
79
u

HP1,2
tensiunea hertziana admisibila

Hlim1,2
rezistenta limita la oboseala (la pitting)
1530 60 5 . 25 5 . 25
lim
DF
H

S
HP
factor de siguranta la pitting
15 . 1
HP
S
Z
R1,2
factorul rugozitatii flancurilor dintilor
1 . 1
2 , 1

R
Z
Z
W
factorul raportului duritatii flancurilor
1
W
Z
Z
V
factorul influentei vitezei periferice a rotilor
34
( )
( )
967 . 0
36 . 2 32 8 . 0
93 . 0 1 2
93 . 0
32 8 . 0
1 2
1200
93 . 0
350
850
08 . 0 85 . 0
lim
lim

+
+

+
td
Z
Z V
H
H
Z
v
c
c Z
c
V
V
V

Z
N1,2
factorul numarului de cicluri de functionare
1
N
Z
18 . 1415 1 967 . 0 1 1 1 . 1
15 . 1
1530
2 , 1

HP

Z
L
factorul influentei ungerii asupra solicitarii la presiune
hertziana
1
L
Z
MPa
N F
H
tH
66 . 119
16 . 3
1 16 . 3
27 . 43 078 . 38
23318
992 . 0 857 . 0 367 . 2 776 . 13
23318 1 . 1 997 . 0 07 . 1 1 19871
1

D) Verificarea la solicitarea statica de contact a flancurilor dintilor


Calculul are scop drept evitarea deformatiilor plastice ale flancurilor
dintilor.
Presiunea hertziana statica a flancurilor dintilor:
2 , 1
max
HPst
A
A
H Hst
K
K

unde:
K
Amax
, K
A
factori de soc

HPst1,2
presiunea hertziana statica admisibila
MPA
MPa
M
M
K
c HPst
Hst
tp
p t
A
2044 730 8 . 2 8 . 2
439 . 122 047 . 1 66 . 119
047 . 1
4 . 429913
450000
2 , 1
max
max



35
CAPITOLUL 7
Calculul reactiunilor
7.1. Regimul fortelor
Cunoscand marimile fortelor introduse pe arbore de rotile dintate,
rotile de curea sau de lant si pozitia acestora fata de reazeme, se determina
reactiunile. Pentru calculul reactiunilor se descompun fortele in doua plane:
plan orizontal x x si, respectiv, vertical y y.
Angrenajul introduce asupra arborelui fortele: radiala F
r
, axiala F
a
,
tangentiala F
t
.
Reactiunile din reazeme se determina din ecuatiile de echilibru al
momentelor inconvoietoare, scrise fata de aceste reazeme considerate
puncte.
Odata calculate reactiunile in cele doua plane, se traseaza diagramele
de momente inconvoietoare in planul x x si in planul y y, precum si
diagrama momentului de torsiune. Dupa trasarea diagramelor de momente
inconvoietoare si de torsiune se determina sectiunile cu tensiuni maxime, in
vederea verificarii la solicitare compusa si oboseala. In conditii de
functionare deosebite, se impune verificarea arborilor si la deformatii
flexionale si torsionale, atunci cand buna functionare conditioneaza limite in
acest sent.
7.2. Reactiunile pentru arborele 2 si arborele 3.
36
37
( ) ( )
N R
R
R F
d
F S M
By
By
By r a a Ay
1160
0 132 66 . 7344
2
27 . 43
3504 82 3120
0 66 66 66
2
82 0
1
1
1

+ +
+ + +
( ) ( ) ( )
N R
R
F
d
F R S M
By
Ay
r a Ay a By
9305
0 66 7344
2
27 . 43
3504 132 214 3120
0 66
2
66 66 66 2 82 0
1
1
1

+ +
+ + + +
( ) ( )
N R
R F M
Bx
Bx t Ax
5 . 9935
2
19871
0 66 66 66 0
1

+ +
( ) ( )
N R
F R M
Ax
t Ax By
5 . 9935
0 66 66 66 0
1

'

+
+


0 66 1160 76560
76560
2
27 . 43
3504 152370
152370 66 6185 255840
255840 82 3120
" "
1
1
By
d
y
s
y
Ay
M
M
M
M
Y

'

0 66 5 . 9935 655743
655743 66 5 . 9935 66
0
" "
1
Bx
Ax x
Ax
M
R M
M
X
38
39
( ) ( )
N R
R
d
F F M
Dy
Dy a r Cy
4317
130
2
84 . 47
3504 65 7344
0 65 65
2
65 0
2
2 2

+ +
( ) ( )
N R
d
F F R M
Cy
a r Cy Dy
3027
130
2
84 . 47
3504 65 7344
0
2
65 65 65 0
2
2 2

+ +
( ) ( )
5 . 9935
2
19871
2
0 65 65 65 0
2
2

+
t
Dx
Dx t Cx
F
R
R F M
( ) ( )
5 . 9935
2
19871
0 65 65 65 0
2

+
Cx
t Cx Dx
R
F R M
( )

'

+ +
+

0
2
65 65 65
280570
2
196755
196755 65 3027 65
" "
2
2 2
2
2 1
1
d
F F R M
d
F M
R M
Y
a r Cy Dy
a
d
y
Cy
s
y

'



0 65 5 . 645807
5 . 645807 65
" "
1
Dx Dx
Cx x
R M
R M
X
Verificare

'

+ +
+ +
2
2
19871 5 . 9935 5 . 9935
7344 4317 3027
t Dx Cx
r Dy Cy
F R R
F R R
40
CAPITOLUL 8
Verificarea rulmentilor
Pentru arborele II
Schema de montaj
N F Y R X P
aA A A
99 , 14838 35 , 3517 * 99 , 1 047 , 13999 * 56 , 0 + +
N R R R
N R R R
Bx By B
Ax Ay A
022 , 8914 95 , 1349 21 , 8811
047 , 13999 23 , 10878 21 , 8811
2 2 2 2
2 2 2 2
+ +
+ +
Fortele suplimentare din rulmenti:
N
Y
R
F
N
Y
R
F
Y
X
e
C
F
i
B
B
asB
A
A
asA
a
7 , 2239
99 . 1
022 , 8914
5 . 0 5 . 0
35 , 3517
99 . 1
047 , 13999
5 . 0 5 . 0
99 , 1
56 , 0
22 , 0
034 . 0
900000
31 , 3107 * 1
*
0
1

'


Fortele axiale preluate de fiecare rulment
Reactiunea axiala
0 96 , 4384 7 , 2239 31 , 3107 35 , 3517
1
> + + N F F F R
asB a asA a
Tendinta de deplasare la arbore este spre stanga.
41
Se incarca rulmentul din B.
N F F
N F F F
asA aA
asA a aB
35 , 3517
66 , 6624 35 , 3517 31 , 3107
1

+ +
Calculul sarcinii dinamice echivalente
N F Y R X P
N F Y R X P
e
R
F
e
R
F
aB B B
aA A A
B
aB
A
aA
93 , 18174 66 , 6624 * 99 , 1 02 , 8914 * 56 , 0
99 , 14838 35 , 3517 * 99 , 1 047 , 13999 * 56 , 0
22 . 0 74 . 0
022 , 8914
66 , 6624
22 . 0 25 . 0
047 , 13999
35 , 3517
+ +
+ +
>
>
Rulmentul incarcat este cel dn lagarul B.
Durabilitate in milioane cicluri
. 017 . 404
93 , 18174
110000
33 . 3
3
mil
P
C
L
p
B

,
_

,
_

Durabilitatea in ore:
h
n
L
L
II
h
38 , 17265
60 * 390
017 , 404 * 10
60
10
6 6

Unde L ha =(10000...15000) h
Concluzii:
L
hA
<8000 ore indicate de literatura, ceea ce impune alegerea unui rulment cu
aceeasi serie de alezaj si cu o serie de dimensiuni superioara, mai precis
marita seria de diametre: 32212 C=110KN
Recalculare:
ore
n
L
L
P
C
L
N F Y F VX P
II
A
hA
A
A
aA A rA A A
83 . 10444
60
10
55 . 653
3 . 15702
110000
3 . 15702 33 . 6838 5 . 1 13612 4 . 0 1
6
33 . 3
3
10


,
_

,
_

+ +
42
Verificarea rulmentului cu bile
Montaj cu actiune reciproca (flotant)
La reductor sensul turatiei este reversibil. Se pune conditia ca F
a
sa fie
preluata de rulmentul care are reactiunea R
aD
mai mare.
Rulmentul din D devine rulment conducator. Recomandare
rulmentul care preia F
a
trebuie sa aiba reactiunea radiala mai mica.
Daca turatia are sensul reversibil, se adopta varianta:
- se incarca axial acel rulment la care F
r
este mai mica.
Practic:
R
C
se compara cu R
D
, daca R
C
>R
D
axial reversibil se incarca rulmentul din D
Recapitulare

'

+ +

'

+ +

N R R R F
N F F
D Leg
N R R R F
F
C Leg
Dy Dx D rD
a aD
Cy Cx C rC
aC
4 . 10832 4317 5 . 9935
3504
_
4 . 10368 3027 5 . 9935
0
_
2 2 2 2
2
2 2 2 2
Rulmentul D devine rulment conducator.
Se verifica rulmentul din D:
43
( ) 084 . 0 ; 056 . 0 078 . 0
45000
3504
0
2

C
F
a
56 . 0
276 . 0 26 . 0
028 . 0
02 . 0 022 . 0
26 . 0 28 . 0
26 . 0
056 . 0 084 . 0
056 . 0 078 . 0

x
e
e
678 . 1 55 . 1
02 . 0
16 . 0 016 . 0
55 . 1 71 . 1
55 . 1
26 . 0 28 . 0
26 . 0 276 . 0
+

y
y
44
rD
a
F
F
2
se compara cu e
678 . 1 56 . 0 276 . 0 323 . 0
8 . 10832
3504
2
> y x e
F
F
rD
a
Sarcina dinamica echivalenta
N F Y F X P
aD rD D
08 . 11946 3504 678 . 1 8 . 10832 56 . 0 + +
Durabilitatea
ore
n
L
L
P
C
L
III
D
hD
D
D
8 . 4649
60 07 . 331
10 364 . 92
60
10
364 . 92
08 . 11946
54000
6 6
3
3


,
_

,
_

Concluzii:
L
hD
<8000 ore indicate de literatura, ceea ce impune alegerea unui rulment cu
aceeasi serie de alezaj si o serie de dimensiuni superioara, mai precis marita
seria de diametre:
6316 C
0
=80KN C=95KN
Recalculare:
45
( )
ore
n
L
L
P
C
L
F y x F P
y x e
F
F
y
y
x
e
e
C
F
III
D
hD
D
D
aD rD D
rD
a
a
5 . 21462
60
10
333 . 426
35 . 12622
95000
35 . 12622 3504 871 . 1 8 . 10832 56 . 0
871 . 1 56 . 0 243 . 0 323 . 0
8 . 10832
3504
871 . 1 71 . 1
04 . 0
28 . 0 023 . 0
71 . 1 99 . 1
71 . 1
22 . 0 26 . 0
22 . 0 243 . 0
56 . 0
243 . 0 22 . 0
028 . 0
04 . 0 016 . 0
22 . 0 26 . 0
22 . 0
028 . 0 056 . 0
028 . 0 044 . 0
056 . 0 ; 028 . 0 044 . 0
80000
3504
6
3
3
2
0
2


,
_

,
_

+ +
>
+


CAPITOLUL 9
9.1. Alegerea si verificarea penelor
46
( )
( )
MPa
MPa
MPa
MPa
d l b
K M
l
d
h
P MPa
d l h
K M
P
d
l
h
P MPa
d l h
K M
P
P MPa
d l h
K M
P
K
h
d
b l l
MPa P
d l h
K M
P
fIII
fIII
fII
af
A tn
f
cIII
III
III
am
III cIII III
A tIII
mIII
III
cIII
III
ma
III cIII III
A tIII
mIII
ma
II cII II
A tII
mII
A
II
cII
am
II cII II
A tII
mII
42 . 18
85 71 24
1 9 . 1334022 2
24 . 23
70 82 20
1 9 . 1334022 2
06 . 22
48 58 14
1 4 . 429913 2
80 ... 60
2
47 24 71
85
14
4 . 95
85 47 14
1 9 . 1334022 4 4
70
62 20 82
12
5 . 102
70 62 12
1 9 . 1334022 4 4
47 . 90
48 44 9
1 4 . 429913 4 4
1
9
48
44 14 58
200 ... 100
4
2
1
0
2
2
0
2
2
0
2 2
2
1
0
1
1
1
0
1 1
1
0
0
0

<

<

<


CAPITOLUL 10
10.1. Verificarea arborelui III Forma constructiva si incarcarea
arborelui
47
( ) ( )
N R
R
d
F F M
Dy
Dy a r Cy
4317
130
2
84 . 47
3504 65 7344
0 65 65
2
65 0
2
2 2

+ +
48
( ) ( )
N R
d
F F R M
Cy
a r Cy Dy
3027
130
2
84 . 47
3504 65 7344
0
2
65 65 65 0
2
2 2

+ +
( ) ( )
5 . 9935
2
19871
2
0 65 65 65 0
2
2

+
t
Cx
Dx t Cy
F
R
R F M
( ) ( )
5 . 9935
2
19871
0 65 65 65 0
2

+
Cx
t Cx Cy
R
F R M
( )

'

+ +
+

0
2
65 65 65
280570
2
196755
196755 65 3027 65
" "
2
2 2
2
2 1
1
d
F F R M
d
F M
R M
Y
a r Cy Dy
a
d
y
Cy
s
y

'



0 65 5 . 645807
5 . 645807 65
" "
1
Dx Dx
Cx x
R M
R M
X
Verificare

'

+ +
+ +
2
2
19871 5 . 9935 5 . 9935
7344 4317 3027
t Dx Cx
r Dy Cy
F R R
F R R
10.2. Verificarea arborelui la solicitari compuse (sectiunea 1)
49
10.2.1. Calculul momentului incovoietor rezultant si echivalent in
sectiunea 1
2 2
iHI iVI irezI
M M M + 280570
iVI
M 5 . 645807
iHI
M
( ) ( ) 5 . 1223446 168 , 3566 * 2 3 . 704121
33 . 704121 5 . 645807 280570
2 2 2
3
2
2 2
+ +
+
t irez e
irezI
M M M
M

unde:
2
6 , 0
2 , 1

at
at
aiII
aiIII

10.2.2. Calculul tensiunii efective


( )
( )
38 . 28411
70 2
9 70 9 22
32
70
70
9
22
2 32
: ,
2 3
03
1
03
2
1 03 1
3
03


zI
zI aiIII
zI
e
e
W
d
t
b
d
t d t b d
W unde
W
M
10.3. Verificarea arborelui la oboseala (sectiunea 1, concentrator
canal de pana)
Se face dupa metoda prezentata [1]

K
si
K

K
=2
K
=1.90
si ( pentru otel carbon cu concentrator moderat si pentru rectificare sau
strunjire fina)

=0.5

=0.7=0.89
Pentru incovoiere
m
=0 si
50
MPa
W
M
zI
rezI
v
39 . 12
38 . 28411 2
33 . 704121
2
max


Pentru rasucire
61 . 39
32
70
9 . 1334022
3
3


pI
t
v m
W
M
Cu datele alese si calculate se determina coeficientul de siguranta iar pentru
5 . 1 3 . 1
a
c
a
c
c c
c c
c
+

2 2


24 . 1
14 . 139
61 . 39
9 . 231
61 . 39
89 . 0 7 . 0
9 . 1
1 1
1

cr
m v
K
c

( )
14 . 139
14 . 139 6 . 0
9 . 399 930 43 . 0 43 . 0
9 . 231 9 . 399 58 . 0 58 . 0 ... 55 . 0
1
1
1 1


cr
cr
r




32 . 1
24 . 1 18 . 7
24 . 1 18 . 7
18 . 7
14 . 139
0
9 . 399
39 . 12
89 . 0 5 . 0
2
1 1
2 2
1

c
K
c
cr
m v

51
CAPITOLUL 11
Alegerea lubrifiantului de ungere
70
/ 2 . 4
60000
1 . 214
2 . 4 10
1224 60
10
1224
25 . 1
1530
25 . 1
5 . 25
25 . 1
50
5
2
5
2
lim

s m
n d
v
v
DF
x
DF
pin w
tw
tw
H
u
cementat
H
Hc
Aleg uleiul de transmisie
EP TIN82
- mediu aditivat
CAPITOLUL 12
Verificarea la incalzire a reductorului
52
Temperatura de functionare a reductorului se stabileste din conditia de
echilibru termic. Astfel, caldura produsa in timpul functionarii in reductor sa
fie egala cu cea evacuata in mediul inconjurator prin conductibilitate,
radiatie, convectie.
( )
0
1
t
S K
P
t
p
+
+

t temperatura medie de functionare a reductorului


e
R
R
p
P P

1
K

coeficient de transfer de caldura prin carcasa reductorului


018 . 0

K
coeficient care tine seama de evacuarea caldurii prin placa de
fundatie
25 . 0 ... 05 . 0
Aleg
25 . 0
S suprafata libera de racire a carcasei in [m
2
]
t
0
temperatura mediului ambiant, t
0
=20C
t
a
=70...85C
Pentru calculul ariei de racire S, carcasa se considera de forma unui
paralelipiped.
( )
mm z
mm y
mm x
m yz xz xy S
446
353
208
647 . 0 2
2

+ +
u l a R

2
53
a

- randamentul angrenajului


K
z z
a

,
_


2 1
1 1
cos
1
coeficient de frecare dintre flancuri
=0.08

gradul de acoperire al angrenajului

=1.458
=10 - unghiul de inclinare al danturii rotilor dintate
z
1
, z
2
numarul de dinti ai rotilor aflate in angrenare
K

factor ce tine seama de gradul de prelucrare al danturii


1

K
994 . 0 1
79
1
25
1
10 cos
458 . 1 08 . 0
1
,
_

- randamentul lagarelor
995 . 0
l

- randamentul datorat pierderilor prin barbotare


983 . 0 999 . 0 995 . 0 994 . 0
999 . 0
10 95 . 46
104
200
85 2 . 4 078 . 38 2 . 4 8
1
10
200
8
1
2
6
6
2 1
2

+


R
u
i
t tw tw
u
P
z z
v v b v

( )
a
p
ME
R
R
p
t C t
S K
P
t
P P
+

+
+

85 20
647 . 0 25 . 1 018 . 0
951 . 0
1
951 . 0 55
983 . 0
983 . 0 1 1
0

CAPITOLUL 13
54
13.1. Siguranta ungerii rotilor dintate
Intre flancurile rotilor dintate lubrifiate cu ulei se formeaza o pelicula
de lubrifiant care trebuie comparata cu suma inaltimilor rugozitatilor.
Se accepta ca indicator al sigurantei ungerii parametrul adimensional
, ca fiind raportul dintre grosimea minima, h
oc
, a peliculei de lubrifiant
realizate in conditii elastodinamice din polul angrenarii si abaterea medie
patratica a inaltimii rugozitatilor considerate ca avand o distributie
normala (Gauss) pe flancurile conjugate.
22 . 0
74 . 0
0
0
2
2
2
1
0
2
2
2
1
0 0
625 . 1
11 . 1

,
_

,
_

+

E R
k v
R h
R R
h h h
H
p
c
a a
c c c

R - raza de curbura a flancurilor in polul angrenarii


84 . 10 77 . 21 sin
160 4
08 . 243 92 . 76
sin
4
12
2 1


w
w
w w
a
d d
R
3 6
0
10 6 . 65 800 10 82


v
- viteza redusa a flncurilor evolventice in polul angrenarii
N
m
k
v v
p
w tw
2
8
10 2
56 . 1 77 . 21 sin 2 . 4 sin



E - modulul de elasticitate echivalent
2
2
2
1
2
1
1 1 2
E E E

+

'

MPa E
MPa E
206000
206000
2
1
MPa
MPa E
H
119
6 . 226373
3 . 0
2 1


55
( ) ( )
m m R
m m R
R R
h
h
a
a
a a
c
c
6
2
6
1
2
6
2
6
6
2
2
2
1
0
6
22 . 0
74 . 0
8 3
0
10 2 . 3 2 . 3
10 6 . 1 6 . 1
51 . 1
10 2 . 3 10 6 . 1 11 . 1
10 6
11 . 1
10 6
6 . 226373
119
84 . 10
10 2 56 . 1 10 6 . 65
84 . 10 625 . 1


,
_

,
_

( ) 3 ... 5 . 1 51 . 1
- poate aparea spallingul dar si uzare prin adeziune
13.2. Siguranta ungerii rulmentilor
( )
( ) 258 . 2 80000 07 . 331 10 2 10 6 . 65 125 10 2 . 2
10 2 . 2
80000
07 . 331
125
2
80 170
2
10 2
10 6 . 65
09 . 0
73 . 0
8 3 3
2
3
0
8
3
0
09 . 0
0
73 . 0
0


k
C
n
d D
d
k
C n k d k
III
m
p
p m
CAPITOLUL 14
56
Cuplaje cu bolturi
La cuplajul elastic cu bolturi , momentul de torsiune se transmite de la
o semicupla la cealalta prin bolturile de fixare si prin bucsele elastice de
cauciuc montate pe bolturi.Cuplajul se executa in tip N , normal,care este cel
mai utilizat.
Semicuplele se executa in varianta constructiva C
f
in functie de forma
capatului de arbore si de necesitatea fixarii axiale.
Semicuplele cu fixare frontala C
f
se utilizeaza in cazul in care in
timpul functionarii apar forte axiale care pot conduce la deplasare axiala a
semicuplei pe capatul de arbore.
Marimea cuplajului se alege in functie de momentul de torsiune de
calcul M
tc
,luand in considerare regimul de lucru al masinii antrenate si al
celei motoare prin intermediul unui coeficient de serviciu c
s
, corelat cu
diametrul capatului de arbore.
tn tc
t
tn
s
tn t s tc
M Nmm M
M
Nmm M
c
M M c M
<


6 . 1667528 9 . 1334022 25 . 1
9 . 1334022
1700000
25 . 1
Marimea cuplajului se alege in functie de momentul de torsiune M
tc
:
CEB 7N-P60/C
f
104 - OT 60-3 STAS 5982/6-81
( )
ai ib
ai
i
i
ib
MPa
MPa
d
S l l F
W
M

<

+

23 . 26
32 / 20
2 / 4 80 110 87 . 1211
80 ... 60
32 /
2 / ) (
3
3
5
2 3 1
F
i
forta tangentiala pe bolt
N
z D
M
F
tc
87 . 1211
16 172
6 . 1667528 2 2
1
1

1 4
110
80
3
2
t

S
l
l
172
45
20
1
3
5

D
D
d
16 z
57
Tensiunea de contact
( )
( )
ma m
ma m
p MPa p
mm mm d d
MPa p
l l d
F
p
<

+ +

68 . 1
80 110 24
87 . 1211
24 4 20 ) 4 ... 1 (
7 ... 5
5 3
2 3 3
1
58