SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de deplasare inductive

Traductoare de deplasare inductive

1. Introducere Senzorii de deplasare inductivi sunt larg rspndii n aplicaii industriale datorit robusteii i compactitii lor i datorit influenei reduse a factorilor de mediu. Funcionarea se bazeaz pe principiul circuitului magnetic. Exist dou tipuri de senzori inductivi: senzori generatori i senzori pasivi. Primul tip furnizeaz la ieire o mrime activ, de regul tensiune, care este generat prin micarea unui conductor n cmp magnetic (prin fenomenul de inducie) sau prin variaia cmpului electromagnetic n care se afl situat conductorul. n acest gen de aplicaii, cmpul magnetic trebuie s se modifice cu o anumit frecven (semnal alternativ), iar deplasarea conductorului apare ca o modulaie n amplitudine, adic amplitudinea tensiunii alternative se modific cu distana sau deplasarea. Senzorii pasivi necesit o surs suplimentar de energie. Deplasarea se traduce prin modularea tensiunii furnizate de aceasta. Principiile de baz ale funcionrii senzorilor inductivi se pot explica pe circuitul simplu din figura 1.
Miez Flux i Bobin

ntrefier d

Fig. 1 Circuitul magnetic const ntr-un miez din material feromagnetic i o bobin cu N spire. Bobina creeaz un fluxul prin circuitul magnetic. Dac ntrefierul este nul, acesta este: N 2i = (1) unde N este numrul de spire, i este curentul care circul prin bobin, iar este reluctana circuitului magnetic. Fluxul total pe unitatea de curent se numete inductana proprie: N2 L= (2) Reluctana, echivalentul rezistenei electrice n circuitele magnetice se poate exprima funcie de proprietile magnetice ale circuitului: l = (3) 0 r A unde l este lungimea circuitului magnetic, 0=410-7H/m este permeabilitatea vidului, r este permeabilitatea relativ, iar A este aria seciunii miezului magnetic.

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de deplasare inductive

Ansamblul de mai sus devine senzor de deplasare dac ntrefierul variaz. n aceste condiii reluctana circuitului magnetic este compus din dou pri. Datorit faptului c permeabilitatea relativ a miezului feromagnetic este mult mai mare (cteva mii) fa de permeabilitatea aerului (1), variaia de reluctan va fi n limite largi pentru variaii mici ale ntrefierului. Din punct de vedere senzorii inductivi de deplasare lucreaz dup dou principii: cu reluctan variabil (cu armtur mobil) i cu inductan variabil (miez mobil). n ambele cazuri variaia mrimii electrice, funcie de deplasare, este neliniar. Pentru liniarizare se folosesc metode difereniale dup cum se va vedea n continuare. 2. Senzor de deplasare inductiv cu armtur mobil Senzorii cu reluctan variabil se bazeaz pe modificarea reluctanei cii fluxului magnetic. Acest gen de traductoare i gsesc aplicaii n special la msurarea acceleraiei, dar se pot folosi cu succes i la msurarea deplasrilor sau a vitezelor.
Miez Flux a ntrefier d c b i Bobin c

Fig. 2
Dup cum se observ din figura 2, reluctana senzorului se poate scrie ca suma a trei reluctane: T = I + M + A (4) unde I este reluctana ntrefierului, M este reluctana miezului magnetic, iar A este reluctana armturii. Fiecare din acestea pot fi determinate folosind proprietile materialelor implicate: d 2a + b 2c bc T = + + (5) 2 2 0c M 0c A 0c 2

Presupunnd c armtura este realizat din acelai material ca i miezul, putem nlocui n relaia de mai sus A=M:
T = unde K = d d a+bc 2a + b 2c + b c + = +2 = K d + 0 2 2 2 0c M 0c 0c M 0c 2 (6)

1 a+bc . , 0 = 2 2 0c M 0c 2

Folosind relaia (2) obinem:

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de deplasare inductive

N2 N2 L0 0 L= = = (7) 0 + K d 1 + K d 1 + d 0 unde L0 este inductana pentru ntrefier nul, iar =K/0. Cele dou constante pot fi determinate funcie de geometria miezului, de materialul din care este realizat acesta, dar relaia rezult neliniar funcie de lrgimea ntrefierului (figura 3).
100 90 80 70 60 L [uH] 50 40 30 20 10 0 0 0.1 0.2 d [mm] 0.3 0.4 0.5

Fig. 3.
3. Senzor de deplasare inductiv diferenial cu armtur mobil

Pentru a obine o caracteristic liniar se folosete modelul diferenial, cu dou miezuri identice i o armtur mobil ntre ele ca n figura 4.
d-x d+x

L1

L2

Fig. 4 Dei dependena inductanelor celor dou bobine rmne neliniar: L01 L02 L1 = , L2 = (8) 1 + (d x) 1 + (d + x) senzorul poate fi incorporat ntr-un montaj de tip punte (figura 5), pentru a obine o variaie liniar pentru deplasri mici n jurul poziiei de mijloc (x=0).

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de deplasare inductive

R1

R2
L1, L2, L2-L1 [uH]

L1

4 3

L2

Uout L1 Ua L2

L2-L1
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2

1 0 0 -1 -2 -3 -4 x [mm] 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Fig. 5 Tensiunea de ieire a punii se poate scrie ca: L2 R2 U out = U a L +L R +R 2 1 2 1 Pentru x=0 se aleg rezistenele R1 i R2 a.. tensiunea de ieire s fie nul: L2 R2 x = 0 : U out = U a =0 L +L R +R 2 1 2 1

(9)

(10)

de unde, admind c L01=L02 pentru x=0 obinem R1=R2. Pentru x0, tensiunea de dezechilibru a punii devine: L01 1 1 + (d x) (11) x 0 : U out = U a L01 L02 2 + 1 + (d x) 1 + (d + x) adic, dup efectuarea calculelor: x (12) U out = U a 2(1 + d ) Din relaia (12) se observ o dependen liniar a tensiunii de ieire n funcie de deplsarea x a armturii mobile. n realitate n circuit mai intervin i alte elemente parazite i diferene ntre cele dou inductane, cum ar fi L12- inductivitatea mutual ntre cele dou nfurri, Zi- impedana sursei de alimentare i Rp1 i Rp2 rezistenele parazite ale celor dou bobine i L01L02. n aceste condiii tensiunea de la ieire va fi:

De exemplu, pentru msurarea deplasrilor se utilizeaz traductorul inductiv cu o singur inductivitate i miez mobil sau cu armtur mobil. Traductorul inductiv cu miez mobil (figura 6) este format dintr-o bobin cilindric lung, fix, n interiorul creia se poate deplasa axial un miez mobil din material feromagnetic, de aceeai lungime cu bobina, solitar cu piesa a crei deplasare se msoar. Inductivitatea bobinei variaz n funcie de poziia miezului ntre valorile L0 si Lmax corespunztoare miezului scos din bobin, respectiv complet introdus n bobin.

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de deplasare inductive

Fig. 6. Dependenta inductivitii L a bobinei n funcie de deplasarea x a miezului feromagnetic fa de poziia de inductivitate maxim se poate exprima prin relaia:
L = ( Lmax L0 ) e l + L0 (4) Caracteristica de conversie L=f(x) exprimat de ecuaia (8.13) i reprezentat grafic n figura 3, b este neliniar. Caracteristica de conversie se poate liniariza pe un interval larg, realizndu-se o distribuie neuniform a spirelor pe lungimea bobinei, sau se poate utiliza doar o poriune restrns a ei pe care aceasta se poate aproxima cu o dreapt. Traductorul este robust, simplu i se utilizeaz la msurarea deplasrilor medii si mari pentru intervale de la 0100 mm pn la 02000 mm.
x k