Bazele radiocomunicaiilor.

Unde
1
Noiuni despre linii de transmisie
I. Introducere. Noiuni elementare despre unde

La nivel elementar unda poate fi definit ca modul de propagare n spaiu al unei oscilaii.
Ca orice fenomen de propagare, orice oscilaie, n orice mediu, se propag cu o vitez finit.
La nivel elementar, principalele nsuiri ale undelor pot fi prezentate pornind de la un
sistem mecanic. Fie deci, o coard elastic de lungime l, care are la un capt un oscilator mecanic
armonic. La surs, n punctul O, oscilaia este transversal, de forma:
t Y t y e cos ) (
0
= (I.1)
In timp, oscilaia se transmite de la
punct la altul, cu viteza v, astfel c
dup un timp t = x/v, oscilaia
ajunge n M la distana x. Aceasta
nseamn c punctul M oscileaz cu o
nttrziere t, dup relaia:
( ) t t Y t y
M
A e = cos ) ( , sau
( ) v x t Y t y
M
= e cos ) (
Considernd M un punct curent,
rezult c oscilaia ntr-un punct la
distana x de surs este descris de
ecuaia undelor, care poate fi pus
sub formele
|
.
|

\
|
=
v
x
t Y t x y e cos ) , ( (I.2)
|
.
|

\
|
=
vT
x
T
t
Y t x y t 2 cos ) , ( (I.3)
|
.
|

\
|
=

t
x
T
t
Y t x y 2 cos ) , ( sau |
.
|

\
|
=

t e
x
t Y t x y 2 cos ) , ( (I.4)
Mrimea = vT este lungimea de und, adic distana parcurs de oscilaie ntr-o perioad.

Unda transport energie, pe seama creia sunt puse n oscilaie punctele materiale ale
corzii. Cnd oscilaia ajunge la extremitatea A, pot apare 3 situaii:
- energia este complet absorbit de corpul n care este fixat coarda;
- corpul n care este fixat coarda (reazem) nu absoarbe energie; n acest caz ntreaga energie
este trimis napoi n coard se spune c unda se reflect;
- o parte din energie este absorbit iar o alt parte este reflectat.
Dac ntreaga energie este absorbit de reazem, unda transport energie de la surs la
reazem este o und progresiv (mobil, cltoare travelling wave).
Dac ntreaga energie este retrimis n coard, deci dac unda se reflect total, nseamn
c punctul A se comport ca o surs (fictiv) de oscilaii care oscileaz cu o ntrziere t
l
= l/v.

In cazul reflexiei totale (reazemul nu absoarbe energie), pot apare 2 situaii:
1. Punctul A nu este mobil, dar reflexie exist. Fenomenul se petrece ca i cum sursa fictiv
din A ar oscila n opoziie de faz cu unda care ajunge n A din surs, numit und direct.
2. Punctul A este complet mobil, dar reflexie exist. Fenomenul se petrece ca i cum sursa
fictiv din A ar oscila n faz cu oscilaia n A a undei directe
Se vor analiza cele dou cazuri.

x
M
O
O
A
x
O M
A
t = 0
A O
t = T/4
A
O
M
t = T/2
A
O
M
t = T
A
M
t = x/v
x

Fig. I.1. Propagarea unei oscilaii transversale armonice ntr-o

coard elastic unda transveral
x
M
Bazele radiocomunicaiilor. Unde
2
Unda direct (y
d
) ajunge n A dup o ntrziere t
l
= l/v, deci este:
= ) (t y
dA
|
.
|

\
|
=
v
l
t Y t l y e cos ) , ( = |
.
|

\
|

t e
l
t Y 2 cos , l lungimea corzii

1. Dac unda reflectat (total) este n opoziie de faz cu unda direct reflexie cu
schimbare de sens, (A = imobil), nseamn c oscilaia sursei fictive din A se face dup ecuaia:
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
+ =

t e t

t e
l
t Y
l
t Y t y
rA
2 cos 2 cos ) (
i genereaz o und reflectat care se propag spre surs, cu ecuaia:
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=

t e

t e
x l
t Y
x l l
t Y t x y
r
2
2 cos 2 2 cos ) , ( (I.5)
(Intr-un punct x, reflectata ajunge din A cu o ntrziere t ) ( 2 ) ( x l v x l = .)
Un punct M(x) la distana x este sub aciunea a dou oscilaii, care se compun, deci
oscilaia rezultant este:
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= + =

t e

t e
x l
t Y
x
t Y t x y t x y t x y
r d
2
2 cos 2 cos ) , ( ) , ( ) , (
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

t e

t
l
t
x l
Y t x y 2 sin 2 sin 2 ) , ( (I.6)
Mrimea |
.
|

\
|
=

t
x l
Y x Y
t
2 sin 2 ) ( este amplitudinea cu care se produce oscilaia rezultant n
punctul M.(x) i se observ c aceasta depinde numai de x, fiind constant n timp.Exist puncte
n care amplitudinea este maxim (2Y) i altele n care este minim (0). O asemenea und, care
realizeaz oscilaii cu amplitudine constant ntr-un punct dat, se numete und staionar.
Punctele n care amplitudinea oscilaiei este maxim se numesc ventre iar cele n care
amplitudinea este minim se numesc noduri.
Ventrele se formeaz n punctele x
v
, (Y
t
(x
v
) = 2Y) unde 1 2 sin = |
.
|

\
|

t
v
x l
, deci pentru:
2
) 1 2 ( 2
t

t + =

k
x l
v
, sau
4
) 1 2 (

+ = k x l
v
, sau
4
) 1 2 (

+ = k l x
v
, k = 0, 1, 2, ... (I.7)
In ventre oscilaia se produce cu amplitudine maxim.
Nodurile se formeaz n punctele x
n
, (Y
t
(x
n
) = 0) unde 0 2 sin = |
.
|

\
|

t
n
x l
, deci pentru:
t

t k
x l
n
=

2 , sau
4
2

k x l
n
= sau
4
2

k l x
n
= , k = 0, 1, 2, ... (I.8)
In noduri nu exist oscilaie.
Se observ c:
- n punctul A este un nod: ... , , 2 ,
) 2 ( ) 1 ( ) 0 ( = = =
=
k k k n
l l l x
- ventrele se formeaz la: ... , 4 5 , 4 3 , 4
) 2 ( ) 1 ( ) 0 ( = = =
=
k k k v
l l l x
- distana dintre dou ventre sau dintre dou noduri adiacente este /2 iar distana dintre un
ventru i un nod adiacent este /4;
- amplitudinea oscilaiei n O, la surs depinde de lungimea corzii: dac 4 ) 1 2 ( + = k l este
un ventru, dac 4 2 k l = este un nod, dac 4 k l = este o amplitudine intermediar,
ntre 2Y i 0.

Bazele radiocomunicaiilor. Unde
3

2. Dac unda reflectat (total) este n faz cu unda direct reflexie fr schimbare de
sens, (A = mobil), nseamn c oscilaia sursei fictive din A se face dup ecuaia:
|
.
|

\
|
=

t e
l
t Y t y
rA
2 cos ) ( i genereaz o und reflectat care se propag spre surs, cu ecuaia:
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=

t e

t e
x l
t Y
x l l
t Y t x y
r
2
2 cos 2 2 cos ) , ( (I.9)
Un punct M(x) este sub aciunea a dou oscilaii, care se compun; oscilaia rezultant este:
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= + =

t e

t e
x l
t Y
x
t Y t x y t x y t x y
r d
2
2 cos 2 cos ) , ( ) , ( ) , (
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

t e

t
l
t
x l
Y t x y 2 cos 2 cos 2 ) , ( (I.10)
Se observ c i n acest caz, se formeaz und staionar, cu ventre i noduri. Deosebirea
este c la extremitatea A exist un ventru.
Ventrele se formeaz n punctele x
v
, (Y
t
(x
v
) = 2Y) unde 1 2 cos = |
.
|

\
|

t
v
x l
, deci pentru:
t

t k
x l
v
=

2 , sau
4
2

k x l
n
= sau
4
2

k l x
n
= , k = 0, 1, 2, ... (I.11)
Nodurile se formeaz n punctele x
n
, (Y
t
(x
n
) = 0) unde 0 2 sin = |
.
|

\
|

t
n
x l
, deci pentru:
2
) 1 2 ( 2
t

t + =

k
x l
v
, sau
4
) 1 2 (

+ = k x l
v
, sau
4
) 1 2 (

+ = k l x
v
, k = 0, 1, 2, ... (I.12)

Discuia precedent este doar o punere n tem a problematicii fenomenelor legate de
unde, la nivel elementar. In continuare se prezint aspectele legate de propagarea oscilaiilor n
interconexiuni.

Fig. I.2. Unde staionare ntr-o coard: nivelul oscilaiei n diferite puncte pe coard i variaia n timp n
cteva puncte (reflexie total cu schimbare de sens)
l x
O
A
Y(x)
ventre
noduri
/2 /2 /4
M1 M2 M3
t
y
M
1
(
t
)
T
t
y
M
2
(
t
)

t
y
M
3
(
t
)
T
Bazele radiocomunicaiilor. Unde
4
1. Modelarea interconexiunilor

Cea mai simpl legtur ntre dou sisteme, circuite electrice const din dou conductoare
prin care circul curent aceasta este o interconexiune.
Cea mai simpl abordare a interconexiunilor const n modelarea lor ca elemente cu
parametri concentrai. Deoarece conexiunea const din dou conductoare (fr rezistoare,
condensatore i bobine), cea mai simpl modelare const din dou conductoare cu rezisten
nul, ca n fig.1. Eventual, se poate lua n consideraie rezistena conductoarelor (R
c
, fig. 1).
Teoria circuitelor cu parametri concentrai este o
particularizare a teoriei cmpului EM n condiiile urm-
toarelor simplificri:
1. Regimul se consider cvasistaionar, ceea ce
presupune neglijarea curenilor de deplasare peste tot cu
excepia dielectricilor condensatoarelor propriu zise.
2. Se consider energia cmpului magnetic localiza-
t numai n bobine i energia cmpului electric localizat numai n condensatoare. Aceasta
presupune neglijarea cmpului magnetic produs de curenii de deplasare din condensatoare, a
cmpului electric produs de tensiunile dintre spirele bobinelor i a cmpului EM datorat
curentului prin rezistoare.
3. Se neglijeaz repartiia neuniform a curenilor n seciunea conductoarelor, datoat
efectului pelicular si de proximitate.
4. Se admite c intensitatea curentului care intr la o born a componentei este egal
cu a curentului care iese la celalt born n orice moment. Aceasta presupune c dimensiunile
fizice ale piesei sunt neglijabile fa de lungimea de und () a semnalelor (cnd este
definibil ) sau semnalul se stabilete instantaneu n toate punctele interconexiunii. Altfel
spus, nu apar efecte de propagare.

Prima problem care se pune este: n ce condiii o interconexiune poate fi aproximat
cu constante concentrate?
Pentru clarificare, se consider un curent sinusoidal care circul printr-un conductor.
La intrare t I t i e sin ) ( = . Oscilaia se propag sub form de und cu viteza v i, la un moment
t > 0, ntr-un punct la distana x de captul de intrare, este de forma:
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=

t e
x
T
t
I
v
x
t I t x i 2 sin sin ) , ( , cu T v = i
propagare
t v x = (1)
Dac:
T
t x
<<

max
sau
l discernabi propagare
t t
min max
<< sau <<
max
x (2
atunci se poate aproxima curentul, n orice punct cu t I t i e sin ) ( = ; intensitatea este aceeai
n toate punctele conductorului, n orice moment. (In a doua relaie din (2) s-a considerat
timpul minim discernabil comparabil cu perioada semnalului, ceea ce corespunde realitii.)
Se consider la intrarea n conductor un curent sub form de ramp (treapt ideal nu
poate exista n lumea real), cu durata de cretere . Semnalul ajunge la distana x dup o
ntrziere t = x/v. Dac:
t A << = v x t
max max
(3)
se poate considera c semnalul se stabilete instantaneu n toate punctele conductorului;
relaia corespunde relaiei a doua din (2).
Domeniul de frecvene (sau viteze de variaie a semnalului) satisface rel. (2) sau (31), se
numete de joas frecven, n care interconexiunile pot fi modelate cu constante concentrate.

2
1 1
/
2
/
U
2
U
1
Fig. 1. Cel mai simplu model al unei
interconexiuni
I
1
I
2
R
c
Bazele radiocomunicaiilor. Unde
5
Considerarea componentelor i conexiunilor ca elemente cu parametri concentrai
presupune localizarea fenomenelor exclusiv n elemente: a conduciei electrice n rezistene, a
fenomenelor megnetice n inductane i a celor electrice n capaciti. Aceasta este o
idealizare, o simplificare. Dac condiiile (2) sau (3) nu sunt realizate, interconexiunile trebuie
considerate ca elemente cu parametri distribuii, ca linii de transmisie.
La diferite nivele de aproximare, conexiunile considerate ca liinii de transmisie, pot fi
modelate n diverse moduri.
1. In prima aproximaie, modelarea se poate face
cu un circuit RL ca n fig. 2, n care R
1
i L
1
sunt
rezistena i inductivitatea conductoarelor. Modelul se
numete linie scurt cu efecte longitudinale, deoarece se
neglijeaz curenii de conducie prin rezistena izolaiei
i curenii de deplasare prin dielectricul dintre conduc-
toare. Se observ c deja curenii de intrare (i
1
) i de
ieire (i
2
) nu sunt egali n orice moment, inductana introducnd un defazaj (ntrziere).
2. O modelare mai precis se poate face introducnd transversal conductana i capa-
citatea dintre conductoarele conexiunii (liniei) ca n fig. 3.
Acest circuit nu satisface condiia de cvasistaionaritate datorit curenilor capacitivi
(de deplasare) transversali. Pe de alt parte, luarea n considerare a acestui curent implic
fenomenul de propagare n lungul conexiunii; curentul i tensiunea se propag sub form de
unde. Ca urmare, n general n diferite puncte ale conductoarelor, curentul i tensiunea difer.
Ca urmare, circuitul din fig. 3 permite numai studierea fenomenelor de la capetele conexiunii;
nu se poate spune nimic despre ce se ntmpl n diverse puncte.
3. Pentru a se studia i ce se ntmpl n linie, aceasta se consider format dintr-un
numr n de cuadripoli elementari ca cei din fig. 4. Dac n , linia se poate asimila cu un
lan infinit de cuadripoli elementari, fiecare modelnd un segment infinitezimal, de lungime
dx; acesta este modelul cel mai apropiat de realitate, dei este dificil de manipulat fig. 4.



Fig. 3. Modelul unei linii cu efecte longitudinale i transversale
I
1
1
/
I
G
2

2
/
U
2
U
1
L
1
/2
R
1
/2
1

L
1
/2
R
1
/2
1
1
/
C
1
G
1
I
12
I
C
dR
dL
dG dC
dR
dL
dG dC
dR
dL
dG dC
1
2
1
/
2
/
1
2
1
/
2
/
dx
Fig. 4. Modelarea unei linii electrice lungi cu un lan infinit de cuadripoli, fiecare modelnd un element
infinitezimal de linie cu lungimea dx
L
1
2
R
1
1 1
/
2
/
U
2
U
1
Fig. 2. Modelul unei linii scurte
I
1
I
2
Bazele radiocomunicaiilor. Unde
6
Se va nota c dR i dL sunt rezistena respectiv inductana ambelor conductoare ale liniei cu lun-
gimea dx; dG i dC sunt conductana i capacitatea dintre conductoarele liniei cu lungimea dx.
Dei acest model a aprut pentru linii bifilare, el este aplicabil pentru orice fel de linie
coaxial, stripline, ...

Se obinuiete ca elementele de linie (dR, dL, dG i dC) s se exprime n funcie de
parametrii lineici, definii ca valaorile elementelor pe unitatea de lungime; acetia sunt:
- rezistena lineic R
L
(/m) rezistena ambelor conductoare le unitatea de lungime;
- inductana lineic L
L
(H/m) inductana celor dou conductoare pe unitatea de lungime;
- capacitatea lineic C
L
(F/m) capacitatea dintre conductoare pe unitatea de lungime;
- conductana lineic (sau perditan) G
L
(1/m) conductana izolaiei dintre conductoare pe
unitatea de lungime.
Dac parametrii lineici sunt constani pe ntraga linie, aceasta se numete omogen.
In funcie de parametri lineici, elementele caracteriznd elementul de linie sunt:
x R R
L
d d = ; x L L
L
d d = ; x C C
L
d d = ; x G G
L
d d = (4)


2. Ecuaiile liniilor

Pentru deducerea expresiilor tensiunii i
curentului ntr-o linie, mrimi variabili n timp
i n poziie [i = i(x, t), i = i(x, t)], se consider
un element infinitezimal de linie dx fig. 5.
Cderea de tensiune pe dx este suma
cderilor de tensiune rezistiv i inductiv:
t
i
x L i x R x
x
u
L L
c
c
+ =
c
c
) d ( ) d ( d (5)
Variaia curentului pe dx este suma
curenilor prin conductan i capacitate:
t
u
x C u x G x
x
i
L L
c
c
+ =
c
c
) d ( ) d ( d (6)
In (5) i (6) apare deoarece tensiunea i
curentul pot doar s scad, linia fiind un sistem
pasiv.
Din (5) i (6), simplificnd dx se obin ecuaiile liniilor lungi (ecuaiile telegrafitilor):
t
i
L i R
x
u
L L
c
c
+ =
c
c
i
t
u
C u G
x
i
L L
c
c
+ =
c
c
(7)
Derivnd prima relaie din (7) n raport cu x, rezult:
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= |
.
|

\
|
c
c
c
c
+
c
c
= |
.
|

\
|
c
c
c
c
+
c
c
=
c
c

t
L R
x
i
x
i
t
L
x
i
R
t
i
x
L
x
i
R
x
u
L L L L L L
2
2

|
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+ =
c
c

t
L R
t
u
C u G
x
u
L L L L
2
2
, de unde rezult:
( )
2
2
2
2
t
u
C L
t
u
L G C R u G R
x
u
L L L L L L L L
c
c
+
c
c
+ + =
c
c
(8.a)
Analog, din a doua ecuaie din (7), rezult:
( )
2
2
2
2
t
i
C L
t
i
L G C R i G R
x
i
L L L L L L L L
c
c
+
c
c
+ + =
c
c
(8.b)

Fig. 5. Tensiunile i curenii ntr-u element de linie
dx x
2
/
1
/
G
L
dx
L
L
dx
1 2
R
L
dx
C
L
dx u(x, t) x
x
u
u d
c
c
+
i(x, t)
x
x
i
i d
c
c
+
u
1
u
2
i
1
i
2
Bazele radiocomunicaiilor. Unde
7
Relaiile (8) sunt o alt form a ecuaiei telegrafitilor.
Ecuaiile (8.a) sau (8.b) nu pot fi rezolvate independent deoarece sunt legate prin relaiile
(7). In consecin, se rezolv una din relaiile (8), cu respectarea condiiilor la limit i iniiale, iar
a doua soluie se obine din relaiile (7).


4. Linii omogene n regim permanent sinusoidal
4.1. Ecuaiile undelor de tensiune i curent

In regim permanent sinusoidal se poate utiliza metada simbolic iar ecuaiile cu derivate
pariale devin ecuaii difereniale ordinare. Astfel, dac
t j
e x U t x u
e
) ( ) , ( = i
t j
e x I t x i
e
) ( ) , ( =
u j t u e = c c i i j t i e = c c . Cu acestea, simplificnd cu e
jt
, relaiile (7) devin:
) ( ) (
d
) ( d
x I L j R
x
x U
L L
e + = , ) ( ) (
d
) ( d
x U C j G
x
x I
L L
e + = (9)
n care se noteaz:
impedana logitudinal:
L L L
L j R Z e + = (10.a)
admitana transversal:
L L L
C j G Y e + = (10.b)
Relaiile (9) i (8) devin:
I Z
x
U
L
=
d
d
, U Y
x
I
L
=
d
d
(11)
U Y Z
x
U
L L
=
2
2
d
d
, I Y Z
x
I
L L
=
2
2
d
d
(12)
Produsul
L L
Y Z se numete constant de propagare (o mrime complex):
) )( (
L L L L L L
C j G L j R Y Z e e + + = = ; | o j + = (13)
relaiile (12) devin:
U
x
U
2
2
2
d
d
= , I
x
I
2
2
2
d
d
= (14)
Ecuaiile difereniale de tipul (14) admit soluii de forma:
x x
e B e A x U
+
+ = ) ( (15)
n care A i B sunt dou constante complexe de integrare care se pot determina din condiiile
iniiale i la limit.
Inlocuind (15) n prima relaie din (11) rezult:
( )
x x
L
e B e A
Z
x I

+
= ) ( (16)
Mrimea Z
0
= Z
L
/ se numete impedan caracteristic complex a liniei:
u
e
e

j
L L
L L L
e Z
C j G
L j R Z
Z
0 0
=
+
+
= = (17)
Cu aceast notaie, ecuaiile undelor de tensiune i curent n linie sunt:
x x
e B e A x U
+
+ = ) ( , ( )
x x
e B e A
Z
x I
+
=
0
1
) ( (18)
Se evideniaz existena undelor mobile, direct i invers (reflectat), form sub care se propag
semnalul (energia) n linie. Aspectele fizice ale propagrii sunt tratate mai jos.
Bazele radiocomunicaiilor. Unde
8
Constantele de integrare A i B se determin n funcie de ondiiile la limit, adic n
funcie de tensiunea i curentul la una din extremiti (fig. 6).
a. Ecuaiile undelor n linie n funcie de condiiile
la surs, se deduc atunci cnd sunt date tensiunea i curentul
la nceputul liniei
1
) 0 ( U U = ,
1
) 0 ( I I = (19)
Din (18) se obine:
B A U + =
1
, ( ) B A
Z
I =
0
1
1
(20)
Rezolvnd sistemul (20) rezult:
( ) 2
1 0 1
I Z U A + = , ( ) 2
1 0 1
I Z U B =
Inlocuind n (18), dup prelucrri simple, se obin amplitudinile complexe ale semnalelor armoni-
ce n linie, n funcie de condiiile la intrare:
x I Z x U x U sinh cosh ) (
1 0 1
= x I x
Z
U
x I cosh sinh ) (
1
0
1
+ = (21)

b. Ecuaiile undelor n linie n funcie de condiiile la sarcin, se deduc atunci cnd
sunt date tensiunea i curentul la extremitatea dinspre sarcin:
2
) ( U l U =
2
) ( I l I = (22)
Din (18) se obine:
2
U e B e A
l l
= +
+
,
0 2
Z I e B e A
l l
=
+

l
e
I Z U
A

2
2 0 2
+
=
l
e
I Z U
B

=
2
2 0 2

Inlocuind n (18), dup prelucrri simple, se obin amplitudinile complexe ale semnalelor armoni-
ce n linie, n funcie de condiiile de la sarcin:
) ( sinh ) ( cosh ) (
2 0 2
x l I Z x l U x U + =
) ( cosh ) ( sinh ) (
2
0
2
x l I x l
Z
U
x I + =
care mai pot fi scrise i n funcie de distana de la sarcin la punctul de interes x
/
= l x (fig. 9):
/
2 0
/
2
/
sinh cosh ) ( x I Z x U x U + =
/
2
/
0
2 /
cosh sinh ) ( x I x
Z
U
x I + = (24)
Comparnd (21) cu (24) se observ diferena de semn la unul din termenii din fiecare relaie.


4.2. Interpretri fizice ale ecuaiilor undelor

Relaiile (18) i (24), care exprim dependena de poziie a oscilaiei, arat c n linie
exist fenomen de propagarea oscilaiilor sub form de unde de tensiune i curent. Fiecare und
este format din dou componente, ambele mobile:
una dintre componente conine factorul e
x
, se numete und direct, care se deplaseaz n sensul
pozitiv la axei x (fig. 6):
x
d
e A x U

= ) ( ,
x
d
e
Z
A
x I

=
0
) (
- a doua component conine factorul e
+x
, se numete und invers (reflectat) i se deplaseaz
n sens negativ al axei x (de la sarcin spre surs):
x
i
e B x U
+
= ) ( ,
x
i
e
Z
B
x I
+
=
0
) ( .

R
S
E
R
G
1
/
2 1
2
/
U
1
U
2
I
1
I
2
x 0
x
/
0
Fig. 6. Linie cu condiii la limit
l

(23)
Bazele radiocomunicaiilor. Unde
9
Revenind la relaiile (18) cu din rel. (13), se introduc notaiile notaiile:
ja
Ae A = ,
jb
Be B = i
u j
e Z Z
0 0
= , cu care relaiile (18) devin:
x j jb x j ja
e Be e Ae x U
) ( ) (
) (
| o | o + + +
+ = , ( )
x j jb x j ja
j
e Be e Ae
e Z
x I
) ( ) (
0
1
) (
| o | o
u
+ + +
=
Se obin valorile instantanee ale tensiunii i curentului n linie, reinnd partea real sau
imaginar a expresiilor
t j
e x U t x u
e
) ( ) , ( = i
t j
e x I t x i
e
) ( ) , ( = Reinnd partea real, rezult:
{ }
t j
e x U t x u
e
) ( Re ) , ( = = { }
) ( ) (
Re
b x t j x a x t j x
e Be e Ae
+ + +
+
| e o | e o
i
{ }
t j
e x I t x i
e
) ( Re ) , ( = = ( )
)
`

+ + + ) ( ) (
0
1
Re
u | e o u | e o b x t j x a x t j x
e Be e Ae
Z

Rezult:
( ) ( ) b x t Be a x t Ae t x u
x x
+ + + + =
+
| e | e
o o
cos cos ) , ( =
i d
u u + (25.a)
( ) ( ) u | e u | e
o o
+ + + =
+
b x t e
Z
B
a x t e
Z
A
t x i
x x
cos cos ) , (
0 0
=
i d
i i + (25.b)

( ) a x t Ae t x u
x
d
+ =

| e
o
cos ) , ( , ( ) u | e
o
+ =

a x t e
Z
A
t x i
x
d
cos ) , (
0
,
0
Z
i
u
d
d
= (26)
( ) b x t Be t x u
x
i
+ + = | e
o
cos ) , ( , ( ) u | e
o
+ + = b x t e
Z
B
t x i
x
i
cos ) , (
0
,
0
Z
i
u
i
i
= (27)

Viteza de propagare se determin pe baza urmtoarelor considerente.
La un moment t oscilaia datorat undei directe de tensiune n punctul cu poziia x are faza
a x t t x + = | e | ) , ( . In alt punct, la x + dx, oscilaia ajunge cu aceeai faz dup un timp dt.
Deci unda parcurge distana dx cu viteza v = dx/dt. Egalnd fazele din x la t i x + dx la t + dt:
a x t t x a x x t t t t x x + = = + + + = + + | e | | e | ) , ( ) d ( ) d ( ) d , d ( ,
rezult viteza de propagare a undei directe v
d
i n mod analog a undei inverse v
i
:
|
e
=
d
v ,
|
e
=
i
v (28)
Se observ semnul diferit al v
d
i v
i
, care rezult astfel din relaiile matematice, dar semnific clar
sensurile opuse de deplasare ale celor dou unde.
De asemenea, se observ c undele de tensiune i de curent se deplaseaz cu aceeai vitez.
Deoarece viteza definit ca mai sus reprezint viteza de deplasare a fazei, se numete i vitez de faz
(pentru a o deosebi de viteza de grup, care are alt semnificaie).

Se poate introduce noiunea de lungime de und, ca distana minim pe care faza variaz
cu 2, n acelai moment, n punctul x oscilaia se face cu faza iar n punctul x+ cu +2:
t | e | e 2 ) ( + + + = + a x t a x t , din care se obine:
f
v
vT = = =
|
t

2
(29)
Evident, se poate defini i ca distana parcurs de und ntr-o perioad.

Consideraii asupra constantei de propagare
In legtur cu constanta de propagare sunt utile o serie de consideraii, care se pot explicita
considernd undele direct i invers de tensiune (cele de curent se comport la fel):
( ) a x t Ae t x u
x
d
+ =

| e
o
cos ) , ( , ( ) b x t Be t x u
x
i
+ =

| e
o
cos ) , ( (30)
Bazele radiocomunicaiilor. Unde
10
Prezena exponenialei dependente de poziie e
x
indic
modificarea amplitudinii oscilaiei pe msur ce unda
direct se ndeprteaz de surs. Deoarece linia este un
sistem pasiv, amplitudinea nu poate dect s scad sau s
rmn constant. In consecin, constanta nu poate fi
dect nul sau pozitiv. Aceasta justific denumirea de
constant de atenuare pentru .
Pe de alt parte, constanta intervine n faza undei
i de aceea se numete constant de faz. Ca i ,
constanta nu poate fi dect pozitiv sau nul, deoarece n
caz contrar ar nsemna c efectul este precedat de cauz.
In linie, unda direct are amplitudinea constant (
= 0) sau scztoare ( > 0) n direcia pozitiv a lui x iar
unda invers are amplitudinea cresctoare n direcia
pozitiv a lui x fig. 7.

Constanta de propagare este complex rel.
(13). innd seama c 2 ) 1 ( j j + = , separnd partea
real i imaginar, rezult:
constanta de atenuare: ( )( )
(

+ + + =
2 2 2 2 2 2 2
2
1
L L L L L L L L
C G L R C L G R e e e o (31)
constanta de faz: ( )( )
(

+ + + + =
2 2 2 2 2 2 2
2
1
L L L L L L L L
C G L R C L G R e e e | (32)
Modulul i faza impedanei caracteristice rezult din rel. (17):
u
e
e

j
L L
L L L
e Z
C j G
L j R Z
Z
0 0
=
+
+
= =

=
|
|
.
|

\
|
+
+
=
L L L L
L L L L
L L
L L
C L G R
C R L G
C G
L R
Z
2
4 1
2 2 2
2 2 2
0
) (
arctan
2
1
e
e
u
e
e
(33)
Viteza de propagare, din rel. (28) i (32), rezult:
( )( )
(

+ + + +
= =
2 2 2 2 2 2 2
2
2
1
L L L L L L L L
C G L R C L G R
v
e e e
e
|
e
(34)
Lungimea de und:
|
t
e
t
2
2 = = =
v
f
v
(35)
Se observ c n cazul liniilor cu pierderi, toate mrimile depind de frecven.
- crete cu frecvena pn la o limit, dup care rmne practic constant; la frecvene mari, la
care
L L L L
G R C L >>
2
2e ,
2 2 2
L L
R L >> e i
2 2 2
L L
G C >> e : 2
L L mare
G R ~
= e
o .
- crete cu frecvena, puin neliniar la frecvene joase i liniar la frecvene mari, peste cele la
care
L L L L
G R C L >>
2
2e ,
2 2 2
L L
R L >> e i
2 2 2
L L
G C >> e :
L L mare
C L e |
e
~
=

- scade cu frecvena.
Dependena de frecven a constantelor de propagare i a vitezei (fig. 8), face ca atunci
cnd semnalul introdus este nearmonic, cu un spectru oarecare, componentele spectrale sunt
atenuate i ntrziate diferit. La receptor ajunge un semnal distorsionat.

0
l
unde: direct reflectat
unda rezultant
Fig. 7. Unde n linie: direct, reflectat
i rezultatnt
Bazele radiocomunicaiilor. Unde
11
In discuia de pn acum s-a considerat implicit c parametrii lineici (R
L
, L
L
, G
L
, C
L
) sunt
constani, nu depind de frecven. In realitate acetia depind de frecven datorit efectelor pelicu-
lar i de proximitate. Considerarea i a acestor efecte complic enorm calculele.

Un caz particular deosebit de important, este cel al liniei fr pierderi.
Linia fr pierderi este aceea n care: R
L


0, G
L


0. In acest caz:
0 = o ,
L L
C L e | = ,
L L
C L Z Z = =
0 0
( = 0),
L L
C L v 1 = (36)
Evident, linia fr pierderi nu distorsioneaz semnalele.
Adesea, liniile cu pierderi mici pot fi bine aproximate ca fr pierderi; calculele se
simplific mult. Interesul este justificat i din cauz c la frecvene mari, linia tinde s se comporte
ca una fr pierderi, cum rezult din discuia precedent privind variaiile lui , i v.


5. Efectele terminaiei asupra propagrii undelor n linii

Forma de existen a undelor depinde esenial de condiiile la limit, care determin pre-
zena sau lipsa undelor reflectate. In anumite condiii exist numai und direct, n alte condiii se
formeaz unde staionare; n general exist o combinaie de unde mobile i staionare.

5.1. Linia adaptat

Se consider o linie n regim permanent sinusoidal, cu sarcina egal cu impedana caracte-
ristic; n acest caz, condiia la limit la sarcin este:
0
2
2
) (
) (
Z
l I
l U
I
U
Z
S
= = = (37)
Se vor deduce expresiile tensiunii i curentului n linie. Din relaiile (21):
0
1
0
1
1 0 1
cosh sinh
sinh cosh
) (
) (
Z
l I l
Z
U
l I Z l U
l I
l U
=
+

=


, din care rezult
1 0 1
I Z U = . Inlocuind n (21):
( ) ( )
x x x x x
e U e e e e U x x U x U


+ +
= + + = =
1 1 1
2
1
sinh cosh ) ( ;
analog:
x
e I x I

=
1
) (
Aadar, expresiile undelor de tensiune i curent n linie sunt:
x
e U x U

=
1
) ( ,
x
e I x I

=
1
) ( (38)
Se constat c n acest caz nu exist unde reflectate i de aceea, linia terminat pe impedana
caracteristic se numete linie adaptat.

0,03
0,02
0,01
0 10
7
10
8
f(Hz)
(f)
0,6
0,4
0,2
0 10
7
10
8
f(Hz)
(f)
310
8
210
8
10
8

0 10
7
10
8
f(Hz)
v(f)
Fig. 8. Variaia constantei de atenuare, a constantei de faz i a vitezei undelor n propagare ntr-o linie cu
R
L
= 10/m, L
L
= 10H/m, G = 10
-5

-1
/m, C
L
= 10pF/m
Bazele radiocomunicaiilor. Unde
12
O situaie asemntoare se ntlnete n cazul liniilor de lungime infinit, practic al liniilor
foarte lungi; n acest caz:
( )
x x x
e e e x

2
1
2
1
cosh ~ + =

, ( )
x x x
e e e x

2
1
2
1
sinh ~ =

; din (21) se obine:
( )
x
e I Z U x U

=
1 0 1
2
1
) ( ,
x
e I
Z
U
x I

|
|
.
|

\
|
+ =
1
0
1
2
1
) ( (39)
relaii asemntoare cu (38).
In concluzie, ntr-o linie adaptat (terminat pe impedana caracteristic Z
0
) sau foarte
lung, nu exist und reflectat; exist numai und direct, numit cltoare (travelling wave) sau
progresiv.


5.2. Linia terminat pe o impedan oarecare. Coeficient de reflexie

In acest caz, condiia la limit, la sarcin, este:
S
Z
t l I
t l U
I
U
= =
) , (
) , (
2
2
(40)
In general aceast condiie nu poate fi satisfcut de o singur und, nu sunt posibile simplificrile
din 5.1. Soluia este de forma relaiilor (21) i (24).
O simplificare a relaiilor se poate realiza introducnd coeficientul de reflexie.
Relaiile (21) se pot scrie explicitnd undele directe i inverse:
) ( ) ( ) ( x U x U e B e A x U
i d
x x
+ = + =
+
i
( ) ) ( ) (
1
) (
0 0 0
x U x U
Z
e
Z
B
e
Z
A
x I
i d
x x
= =
+
, de unde rezult:
) (
) (
l I
l U
Z
S
= =
) ( ) (
) ( ) (
0
l U l U
l U l U
Z
i d
i d

+
(41)
Se introduce coeficientul de reflexie n tensiune (la sarcin) ca raport ntre unda invers i
direct la extremitatea sarcinii:
) (
) (
l U
l U
d
i
S
= (42)
s
j
S
l b a j
l
l
l j jb
l j ja
l
l
S
e e
Ae
Be
e Ae
e Be
e A
e B

u
|
o
o
| o
| o

= = = =
+ +
+
+

+
) 2 (
) (
) (
(43)
Modulul coeficientului de reflexie
S
S
= , este raportul amplitudinilor undelor invers i
reflectat (
l
Ae
o
i
l
Be
o
sunt amplitudini) iar faza l b a
S
| u

2 + + = arat cu ct este defazat

nainte unda reflectat fa de unda direct.
Se poate introduce i un coeficient de reflexie n curent (la sarcin)
) (i
S
:
) (
0
0 ) (
) (
) (
) (
) (
u
S
d
i
i
d
d
i
i
S
l U
l U
Z U
Z U
l I
l I
= =

= = (44)
Ecuaiile undelor de tensiune i curent pot fi scrise i folosind coeficientul de reflexie. Din
rel. (43) rezult
l
S
e A B

2
= ; nlocuind n rel. (18) se obine:
( )
) ( ) (
) (
x l
S
x l l
e e e A x U

+ =

, ( )
) ( ) (
0
) (
x l
S
x l
l
e e
Z
e A
x I

(45.a)
Bazele radiocomunicaiilor. Unde
13
In funcie de distana de la sarcin x
/
= l x, relaiile sunt:
|
.
|

\
|
+ =

/ /
) (
/
x
S
x l
e e e A x U


|
.
|

\
|
=

/ /
0
/
) (
x
S
x
l
e e
Z
e A
x I

(45.b)
innd seama i de timp, rezult:
( )
) ( ) (
) , (
x l t j
S
x l t j l
e e e A t x u
+
+ =
e e
,
( )
) ( ) (
0
) , (
x l t j
S
x l t j
l
e e
Z
e A
t x i
+

=
e e

i folosind variabila x
/
:
|
.
|

\
|
+ =
+
/ /
) , (
/
x t j
S
x t j l
e e e A t x u
e e

|
.
|

\
|
=
+

/ /
0
/
) , (
lx t j
S
x t j
l
e e
Z
e A
t x i
e e

Din suprapunerea undelor direct i invers, n linie se formeaz o distribuie de nivele, cu
maxime i minime. Totui, n cazul liniilor cu pierderi, nu se poate vorbi despre o distribuie
staionar, deoarece amplitudinile undelor la o distan x se modific n timp.

Coeficientul de reflexie poate fi exprimat i n funcie de impedanele caracteristic i de
sarcin. Din rel. (42) rezult:
=
S
Z
) ( ) (
) ( ) (
0
l U l U
l U l U
Z
i d
i d

+
=
) ( ) ( 1
) ( ) ( 1
) (
) (
0
l U l U
l U l U
l U
l U
Z
d i
d i
d
d

+
, deci
S
Z =
S
S
Z

+
1
1
0
,
0
0
Z Z
Z Z
S
S
S
+

= (47)
Aadar, coeficientul de reflexie la sarcin depinde numai de impedanele caracteristic (a liniei) i
de sarcin.
Apar dou cazuri particulare deosebit de importante:
- linia n scurtcircuit, n care caz:
0 =
S
Z , 0 ) (
2
= = l U U , 1 =
S
(48)
- linia n gol, n care caz
=
S
Z , 0 ) (
2
= = l I I , 1 + =
S
(49)


5.3. Impedana de intrare a liniei

Se consider o linie cu sarcin pasiv, adic partea real a Z
S
este nul sau pozitiv. Este
importat impedana vzut de generator, adic impedana de intrare a liniei Z
in
, care depinde
de impedana de sarcin i de impedana caracteristic a liniei.
Din relaiile (23) pentru x = 0 sau din (24) pentru x
/
= l, rezult:
=
+
+
= =
l I l
Z
U
l I Z l U
I
U
Z
in


cosh sinh
sinh cosh
2
0
2
2 0 2
1
1
=
+
+
0
0
2
2
0
2
2
cosh sinh
sinh cosh
Z
l Z l
I
U
l Z l
I
U





(46.a)
(46.b)
Bazele radiocomunicaiilor. Unde
14
Impedana de intrare:
l Z l Z
l Z l Z
Z Z
S
S
in


cosh sinh
sinh cosh
0
0
0
+
+
= ,
0
0
0
tanh
tanh
Z l Z
l Z Z
Z Z
S
S
in
+
+
=

(50)

Cteva particularizri sunt imediate:
- Linia adaptat:
0
Z Z
S
=
0
Z Z
in
= (51.a)
- Linia n scurtcircuit: 0 =
S
Z l Z Z
sc in
tanh
0
= (51.b)
- Linia n gol: =
S
Z l Z l Z Z
in
coth tanh
0 0 0
= = (51.c)

Se observ imediat c:
0 0 in sc in
Z Z Z = i
0
tanh
in sc in
Z Z l = (52)
relaii utile pentru determinarea experimental a Z
0
i , deoarece Z
in sc
i Z
in 0
se msoar uor.
Se observ c pentru surs, linia este echivalent cu o impedan de intrare Z
in
fig. 9.
Totui, n aceast echivalen nu se ine seama de fenomenele din linie, mai exact de reflexii.
Aceasta are implicaii la adaptarea sarcinii la surs.

In teoria circuitelor cu constante concentrate, se demonstreaz c pentru transferul eficient
al puterii (active) de la o surs cu Z
G
la o sarcin Z
S
, trebuie realizat adaptarea la transfer maxim
de putere, adic adaptarea conjugat: { } { }
S G
Z Z Re Re = i { } { }
S G
Z Z Im Im = .
In cazul liniei, aceasta nseamn adaptare conjugat att la intrare ct i la ieire, adic:
- impedana sursei complex conjugat cu impedana de intrare n linie:
{ } { }
in G
Z Z Re Re = i { } { }
in G
Z Z Im Im =
- impedana sarcinii complex conjugat cu a liniei:
{ } { }
S
Z Z Re Re
0
= i { } { }
S
Z Z Im Im
0
=
In cazul liniilor n RF, adaptarea conjugat prezint dezavantaje importante, deoarece n
acest caz exist reflexii la ambele capete ale liniei:
- prezena reflectatei de la sarcin la generator, influeneaz funcionarea acestuia, poate deter-
mina alunecarea frecvenei, n unele cazuri oscilaii pe mai multe frecvene;
- prezena undei directe i reflectate poate determin formarea de unde staionare, n care caz se
reduce puterea livrat n sarcin (se va arta mai jos) i pot apare tensiuni periculoase (se poate
strpunge izolaia).
Din aceste motive, n RF, cnd se folosesc linii, se realizeaz adaptarea n sensul specific
liniilor de transmisie, adic: Z
S
= Z
0
.



Z
in
Z
G
Z
S
U
G
U
2
U
1
I
1
I
2
Z
in
Z
G
U
G
U
1
I
1
Fig. 9. Echivalena liniei pentru generator cu o impedan