Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 7.

Moduri de determinare a
fiabilit`\ii
CAPITOLUL 7
MODURI DE DETERMINARE A
FIABILIT~|II
Fiabilitatea poate fi determinat` [n urm`toarele moduri:
1
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 7. Moduri de determinare a
fiabilit`\ii
- - previzional - cu ajutorul tabelelor de date privind
durata de via\` sau rata defect`rilor elementelor
sistemului studiat;
- - experimental - cu ajutorul [ncerc`rilor de laborator;
- opera\ional - cu ajutorul datelor ob\inute din condi\iile
reale de exploatare.
7.1 Calculul fiabilit`\ii previzionale
Conform celor ar`tate la paragraful 1.1.2, fiabilitatea previzional` este
fiabilitatea ce se determin` prin calcul, anterior oric`ror experiment`ri sau
anterior punerii [n exploatare a produsului industrial. Acest tip de
fiabilitate se calculeaz` [n faza de proiectare.
Fiabilitatea previzional` se determin` pe baza tabelelor cu date care con\in
rata c`derilor pentru diferitele elemente componente. Metoda de calcul
este simpl` ]i are la baz` legea de reparti\ie exponen\ial` (R = e
-t
).
Valorile din tabel pentru
0
corespund solicit`rilor nominale. Pentru condi\ii
diferite se face corec\ia:
= k
0
(7.1)
Corespunz`tor, se ob\ine ]i
MTBF
k
= =
1 1
0

(7.2)
{n rela\iile (7.1) ]i (7.2) k este un ceficient de corec\ie. Coeficientul global
de corec\ie poate fi definit astfel:
k k k k k
s a f t
=
(7.3)
Semifica\iile coeficien\ilor sunt urm`toarele:
k
s
- coeficient par\ial de corec\ie din punctul de vedere al suprasolicit`rilor.
Pentru determinarea coeficientului k
s
este necesar` calcularea solicit`rilor
reale, apoi se poate aplica rela\ia:
2
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 7. Moduri de determinare a
fiabilit`\ii
k
S
S
s
m
=

0
(7.4.1)
Factorul de putere m se determin` experimental.
Dac` condi\iile de func\ionare sunt afectate ]i de o diferen\` de
temperatur` fa\` de cea prescris`, atunci rela\ia de calcul pentru k
s
devine:
( )
k
S
S
b
s
m
=

0
0

, (7.4.2)
unde:
m, b - parametrii ob\inu\i pe cale experimental`;
- temperatura de func\ionare;
0
- temperatura prescris` [n documenta\iile tehnice.
Pentru o gam` larg` de elemente componente ale ma]inilor-unelte, varia\ia
c`derilor [n func\ie de temperatur`, se poate prezenta ]i sub form` de
diagrame.
k
a
- coeficient par\ial de corec\ie a mediului ambiant. Pentru determinarea
acestui coeficient trebuie [ntocmit` o scar` a exigen\elor, pentru ma]ini-
unelte aceasta fiind [n general format` din 6 grade de preten\ie notate de
la 1 la 6. {n tabelul (7.1 )se prezint` valorile lui k
a
.
Tabelul 7.1
k
f
-
coeficient par\ial de corec\ie impus de particularit`\ile constructive ]i de
execu\ie. Influen\a particularit`\ilor solu\iei constructive ]i a tehnologiei de
3
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 7. Moduri de determinare a
fiabilit`\ii
fabrica\ie asupra ratei defect`rilor poate fi apreciat` de proiectantul
produsului respectiv pe baza experien\ei acumulate.
Ca exemplu, se propun valorile din tabelul (7.2) pentru coeficientul k
f
referitor la motoarele electrice cu care se echipeaz` ma]inile unelte.
Tabelul 7.2
k
t
- coeficient par\ial de
corec\ie referitor la momentul
sau v@rsta la care se face
determinarea fiabilit`\ii.
V@rsta
influen\eaz` valoarea
ratei defect`rilor. Pentru
etapa maturit`\ii se poate considera k
t
= 1.
{n etapa uzurii, k
t
poate fi determinat pe baza reparti\iei WEIBULL. Dac`
sistemul este format din mai multe elemente, se determin` rata
defect`rilor pe baza arborelui de defectare.
7.2 Fiabilitatea experimental`
Fiabilitatea experimental` este fiabilitatea ob\inut` prin [ncerc`ri [n
laborator, pe standuri speciale, [ncerc`ri efectuate pe standuri de produse.
Fiabilitatea experimental` mai este cunoscut` ]i sub denumirile de:
estimat` - dac` se refer` la comportarea produsului urm`rit doar
[n [ncerc`rile de laborator;
extrapolat` - [n cazul [n care, pe baza informa\iilor date de
[ncerc`rile de laborator se fac estim`ri prin extrapolare asupra
[ntregii durate de via\`.
7.2.1 {ncerc`ri de fiabilitate. Generalit`\i
{ncerc`rile de laborator pot fi:
4
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 7. Moduri de determinare a
fiabilit`\ii
^ [ncerc`ri determinative. Aceste [ncerc`ri se efectueaz` cu
scopul de a determina fiabilitatea sau parametrii legilor de
reparti\ie.
^ [ncerc`ri de control. Se efectueaz` cu scopul verific`rii
[ncadr`rii fiabilit`\ii unui lot [n limitele prescrise. Aceste
[ncerc`ri reprezint` una din obliga\iile controlului tehnic de
calitate.
{n cazul [ncerc`rilor determinative, num`rul pieselor din care este format
e]antionul trebuie s` fie
n 30
. {n acest caz, conform teoremei centrale
limit`, indicatorii e]antionului estimeaz` foarte bine valorile tipice ale
lotului. Solicit`rile aplicate reperelor din e]antion trebuie s` fie bine
definite pentru a se putea stabili o leg`tur` [ntre nivelul acestora ]i durata
de via\`.
{n cea mai mare parte, [ncerc`rile se fac pe standuri speciale, [n condi\ii
normale de laborator, la parametrii nominali. Acest tip de [ncerc`ri se
numesc {NCERC~RI NORMALE.
Un alt tip de [ncerc`ri, efectuate la un nivel sporit de solicit`ri, se numesc
{NCERC~RI ACCELERATE sau {NCERC~RI LA SOLICIT~RI FOR|ATE.
E]antioanele utilizate la [ncerc`ri se caracterizeaz` prin urm`torii
parametrii:
_ volumul e]antionului n;
_ num`rul c`derilor r;
_ durata [ncerc`rii T;
Un parametru caracteristic [l formeaz` durata cumulat` de [ncercare.
Rela\ia de calcul al acestui parametru este:
( ) ( )
S n r T t n r T
i
i
r
, , = +
=1
, (7.5)
unde:
t
i
- durata de func\ionare ale elementelor defectate.
5
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 7. Moduri de determinare a
fiabilit`\ii
7.2.2 {ncerc`ri pe e]antion epuizat
{ncerc`rile pe e]antion epuizat sunt [ncerc`rile efectuate p@n` la
defectarea tuturor elementelor din e]antion. Aceste [ncerc`ri au o durat`
mare ]i sunt proprii [ncerc`rilor determinative.
Dac` se reprezint` duratele fiec`rui produs printr-o dreapt`, propor\ional`
cu durata lui de via\`, se ob\ine un grafic des folosit numit DIAGRAMA
C~DERILOR.
Durata cumulat` a [ncerc`rilor se calculeaz` cu rela\ia:
S t
i
i
n
=
=1
(7.6)
7.2.3 {ncerc`ri cenzurate
{ncerc`rile cenzurate sunt [ncerc`rile care se opresc la un anumit num`r
de defecte r dinainte stabilit. Aceste [ncerc`ri pot fi f`r` [nlocuire sau cu
[nlocuire dup` cum, la prima c`dere produsul se [nlocuie]te sau nu cu un
altul bun, sau dac` se efectueaz` sau nu repara\ii.
Pentru [ncerc`ri cenzurate f`r` [nlocuire rela\ia de calcul a duratei
[ncerc`rilor [n aceste caz este:
( )
S t n r tr
i
t
r
=
=1
(7.7)
Pentru [ncerc`ri cenzurate cu [nlocuire rela\ia de calcul a duratei
[ncerc`rilor [n aceste caz este:
( ) ( ) ( ) ( )
S t t t t t t t t t n r t nt
r r r r r r r
= + + + + + + + + =
1 2 1 2 1
... ...
(7.8)
7.2.4 {ncerc`ri trunchiate
6
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 7. Moduri de determinare a
fiabilit`\ii
{ncerc`rile trunchiate sunt [ncerc`rile la care durata de desf`]urare este
fixat` la o valoare oarecare a m`rimii T, dup` scurgerea timpului T,
[ncercarea oprindu-se indiferent de num`rul produselor testate care s-au
defectat.
Num`rul defectelor care se produc [n intervalul de timp este aleator.
{ncerc`rile trunchiate pot fi, la r@ndul lor, f`r` [nlocuire sau cu [nlocuire.
Rela\ia de calcul pentru durata cumulat` de [ncercare, pentru [cerc`rile
trunchiate f`r` [nlocuire este:
( ) ( )
S n r T t n r T
i
i
r
, , = +
=1
(7.9)
iar pentru [ncerc`rile trunchiate cu [nlocuire este:
S n T =
(7.10)
7.2.5 {ncerc`ri accelerate. Postulatul fiabilit`\ilor egale
{ncerc`rile de fiabilitate ridic` o serie de probleme cum ar fi:
condi\iile de [ncercare - condi\iile de [ncercare din laborator
trebuie s` fie c@t mai aproape de cele reale din exploatare de la
locul unde produsul va fi utilizat.
` aparatura necesar` - aparatura de testare este special` ]i
costisitoare, deoarece trebuie s` [nregistreze c@t mai fidel
toate r`spunsurile produsului [n timpul test`rilor, f`r` a influen\a
[n vreun mod decurgerea probelor.
durata test`rilor - [n general durata mare a test`rilor reprezint`
problema cea mai mare.
Solu\ia folosit` [n general pentru a reduce durata de [ncerc`ri de fiabilitate
este aceea de a m`ri valoarea solicit`rilor aplicate. Aceast` cre]tere a
valorii nu trebuie s` modifice modelul fizic al defect`rilor. De aceea trebuie
g`sit` o corelare c@t mai corect` [ntre [ncerc`rile accelerate ]i cele
7
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 7. Moduri de determinare a
fiabilit`\ii
normale. Corelarea vizeaz` o echivalen\` [ntre produsele durat` de testare
- valoare a solicit`rilor, pentru cele dou` categorii - accelerate ]i normale.
Aceast` echivalen\` se poate determina pornind de la postulatul
fiabilit`\ilor egale, postulat care, de altfel, formeaz` baza teoretic` a
acestor [ncerc`ri.
Conform acestui postulat, se consider` dou` nivele de solicit`ri: S
0
-
normale ]i S - for\ate. Dac` pentru toate valorile lui t, cu t > 0, exist`
inegalitatea R
So
(t) > R
S
(t), atunci S >S
0
.
Postulatul se poate exprima prin rela\ia:
( ) ( )
R t R
S S
0
=
, (7.11)
unde: - se poate pune [n leg`tur` cu t printr-o rela\ie de forma:
( )
t f =
(7.12.1)
{n condi\iile [ncerc`rilor accelerate, func\ia f() este o func\ie monoton` ]i
cresc`toare, cu urm`toarele propriet`\i:
( )
f 0 0 =
(7.13.1)
( )
lim

= f
(7.13.2)
Func\ia f() se nume]te func\ie de accelera\ie ]i exprim` echivalen\a dintre
[ncerc`rile accelerate ]i cele normale. Func\ia f() se poate determina [n
condi\iile urm`toare:
cazul unei reparti\ii normale (exponen\iale):
( )
f t c = =
(7.14)
8
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 7. Moduri de determinare a
fiabilit`\ii
cazul unei reparti\ii WEIBULL:
( )
f t c
m
= =
(7.15)
{n rela\iile 8.14 ]i 8.15 c ]i m sunt dou` constante care se pot determina
pe cale experimental`.
Din [ncerc`rile accelerate se pot determina, dup` cum s-a ar`tat,
parametrii de fiabilitate corespunz`tori solicit`rilor normale.
7.2.6 Prelucrarea datelor
7.2.6.1 Prelucrarea datelor folosind metoda neparametric`
Metoda neparametric` de prelucrare este cea mai simpl` ]i nu presupune
nici o ipotez` privind legea de reparti\ie.
Metodologia de lucru presupune [n primul r@nd gruparea pe intervale a
rezultatelor ob\inute.
Se noteaz`:
N
0
- volumul e]antionului;
r
i
- num`rul c`derilor [n intervalul t;
t - durata intervalului.
Se pot scrie urm`toarele rela\ii:
( )
( )
R t
n r
n
nt
n
i
i
i
=

=
0
0 0

(7.16)
( )
( )
t
r
n t t
i
i
i
=

1
1
( 7.17)
Rela\ia de calcul pentru MTBF este diferit` [n func\ie de felul [ncerc`rilor.
Astfel, [n cazul [ncerc`rilor pe e]antion epuizat:
9
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 7. Moduri de determinare a
fiabilit`\ii
MTBF
t t t
n n
t
n
i
i
n
=
+ + +
=
=
1 2
0
1
1 ...
(7.18)
{n cazul [ncerc`rilor cenzurate sau al celor trunchiate, [ntre MTBF ]i durata
cumulat` de func\ionare exist` o str@ns` leg`tur`.
Astfel pentru [ncerc`ri cenzurate:
MTBF
S
r
=
, (7.19)
iar pentru [ncerc`ri trunchiate:
MTBF
S
r
=
+1
,
unde:
S - durata cumulat` a [ncerc`rilor,
r - num`rul [ncerc`rilor.
{n tabelul 7.3 se prezint` rela\ii de calcul pentru intervalul de [ncredere al
MTBF.
10
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 7. Moduri de determinare a
fiabilit`\ii
Tabelul 7.3.
7.2.6.2 Prelucrarea datelor folosind metoda parametric`
Metoda parametric` const` [n prelucrarea datelor plec@nd de la o ipotez`
privind legea de reparti\ie. Metodele parametrice pot fi analitice sau
grafice.
a) Procedeul analitic
Ipotezele de analiz` sunt dou`, ]i anume:
se lucreaz` av@nd la baz` metoda verosimilit`\ii maxime. Conform
acestei metode, se estimeaz` parametrii
1
,
2
,
3
,... de care depinde
func\ia densit`\ii de probabilitate.
valorile experimentale se supun legii de reparti\ie WEIBULL, cu = 0.
Plec@nd de la rela\ia densit`\ii de probabilitate:
11
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 7. Moduri de determinare a
fiabilit`\ii
( ) ( ) f t
t
e t e
t t
=

1
(7.20.1)
consider@nd ]i nota\ia:

1
(7.20.2)
ob\inem pentru func\ia de verosimilitate urm`toarea expresie:
L t e
t
i
n
=

=



1
1
( 7.21)
Determinarea parametrilor ]i se face [n condi\ia:
d
d
L

ln = 0
(7.22)
Dup` ob\inerea parametrilor ]i , se poate scrie explicit rela\ia (7.20.1),
apoi se pot determina (t), R(t) ]i MTBF.
b) Procedeul grafic
Procedeul grafic sau, cum mai este cunoscut, GRAFICUL WEIBULL, este
foarte des folosit mai ales datorit` u]urin\ei de aplicare. Valorile
parametrilor din rela\ia reparti\iei WEIBULL se pot ob\ine u]or prin folosirea
unui grafic special gradat cu sc`ri func\ionale. Acest grafic se nume]te
GRAFICUL WEIBULL.
Metoda grafic` se bazeaz` pe posibilitatea transform`rii legii lui WEIBULL
[ntr-o expresie liniar`. Astfel, expresia:
( )
R t e
t
=

(7.23)
se poate logaritma, ob\in@ndu-se:
12
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 7. Moduri de determinare a
fiabilit`\ii
ln
1
R
t

, (7.24.1)
( )
lnln ln ln
1
1
=
f t
t
(7.24.2)
Se noteaz`:
y
f
x t
a
b
=

=
=
=
lnln
ln
ln
1
1

(7.25)
Dac` [n legea lui WEIBULL din rela\ia (7.23) se introduc nota\iile (7.25), se
ob\ine forma liniar`:
y ax b = +
(7.26)
{n cazul adopt`rii unor sc`ri func\ionale corespunz`toare, curba de
reparti\ie devine o dreapt` care este definit` teoretic de dou` puncte, fiind
extrapolabil`.
Graficul WEIBULL, folosit [n determinarea parametrilor legii de reparti\ie,
prezint` urm`toarele sc`ri:
A ]i A - scara duratei de func\ionare t. Este gradat` logaritmic cu
trei module. A este paralel` cu A ]i corespuunde valorii f(t) =
0,63.
B - scara func\iei de reparti\ie f sau a procentului cumulat de
defecte.
C - scar` func\ional` gradat` pe baza rela\iei
( )
1
1 f t
]i este
paralel` cu B, intersect@nd grada\ia A sau A la 0,37.
D - scar` func\ional` gradat` logaritmic (ln t).
13
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 7. Moduri de determinare a
fiabilit`\ii
E - scar` dublu gradat`

f
MTBF
. Pe baza acestei sc`ri se
poate determina MTBF [n func\ie de ]i .
Graficul este prezentat [n anexa A.7.2.
Utilizarea graficului WEIBULL
Datele experimentale se grupeaz` pe intervale arbitrar alese, semi[nchise
([, )) incluz@nd [n fiecare un num`r aleator de defecte r
i
. Aceast` grupare
se realizeaz` tabelar, ca [n figura 7.1. Valorile func\iei F(t
i
) se trec [n grafic
corespunz`tor valorii centrale a intervalului de grupare. Se trateaz`
dreapta care se apropie cel mai mult de punctele din diagram`.
Figura 7.1.
Dac` punctele se [nscriu de-a lungul unei drepte, atunci reparti\ia este
WEIBULL, cu = 0. Intersec\ia dreptei D
1
cu axa A determin` valoarea lui .
Duc@nd o paralel` D
2
la D
1
cu punctul 1 al axei A, se determin` valoarea
lui , care se afl` la intersec\ia lui D
2
cu axa C.
Valorile respective sunt: = 9 ]i = 1,7.
MTBF se ob\ine cu ajutorul indica\iei gradate e.
Astfel, pentru

= = 1 7 0 89225 , , ,
MTBF
, de unde MTBF = 0,89225 .
Redresarea cursei
14
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 7. Moduri de determinare a
fiabilit`\ii
Dac` punctele diagramei nu se [nscriu de-a lungul unei drepte, se [ncearc`
o redresare a curbei C, prin ad`ugarea sau sc`derea unei valori constante
variabilei t.
Pentru curbele cu concavitatea [n jos, se urm`re]te o translatare a
punctelor la st@nga, iar pentru cele cu concavitatea [n sus, o translatare
la dreapta. Acest lucru se face prin taton`ri p@n` c@nd translatarea are ca
efect o [nscriere a punctelor translatate de-a lungul unei drepte.
Constanta cu care s-a f`cut corec\ia indic` valoarea parametrului .
Dreapta ob\inut` D
1
]i paralela la aceasta, D
2
, indic` valorile pentru ]i .
{n exemplul luat, curba C este redresat` pentru o valoare =2, ob\in@ndu-
se =3,4 ]i =1,5.
7.2.7 Fi]a industrial` pentru [nregistrarea datelor
experimentale
Consmenarea datelor experimentale pentru testele de fiabilitate
industriale trebuie s` se fac` pe fi]e speciale, care s` poat` permite
urm`rirea ]i interpretarea u]oar` a comport`rii e]antionului. Fi]a este
[ntocmit` av@nd la baz` metoda neparametric` dezvoltat` [n paragraful
7.2.6.1. {n cazul [n care se consider` prelucrarea datelor dup` reparti\ia
WEIBULL, fi]a [ncerc`rilor trebuie [nso\it` obligatoriu ]i de graficul
WEIBULL.
7.3 Fiabilitatea opera\ional`
Fiabilitatea opera\ional`, cunoscut` si sub denumirea de fiabilitatea n
exploatare este determinat` n condi\ii reale de func\ionare. n unele
situa\ii, ncerc`rile de laborator sunt neeconomice (cazul variatoarelor de
15
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 7. Moduri de determinare a
fiabilit`\ii
tura\ii, motoarelor electrice), sursa principal` de date pentru aprecierea
fiabilit`\ii fiind exploatarea.
Experien\a din domeniu recomand` selectarea unei grupe de beneficiari,
pe categorii de utilizare, condi\ii de exploatare, etc. si urm`rirea
sistematic` a comport`rii produselor prin intermediul grupei de fiabilitate.
Informa\iile se culeg n acest mod direct, rapoartele de interven\ie
ntremndu-se la fa\a locului. Prelucrarea informa\iilor se face prin una din
metodele dezvoltate la paragraful 7.2.6.
Fiabilitatea n exploatare cuprinde dou` aspecte :
fiabilitatea func\ional`,
fiabilitatea tehnologic`.
Fiabilitatea func\ional` sau, cunoscut` si sub numele de siguran\` n
func\ionare, se refer` la aspecte legate de buna func\ionare a sistemului
din punct de vedere cinematic, principial.
Pentru un motor hidropneumatic cilindru-piston, fiabilitatea func\ional`
nseamn` perioada ct motorul realizeaz` mi]c`rile pentru care a fost
proiectat si realizat.
Fiabilitatea tehnologic` se refer` la p`strarea n timp cu o acurate\e
nscris` n limitele admisibile, a valorii parametrilor de lucru. Pentru acela]i
motor cilindru-piston, aceasta nseamn` p`strarea vitezei de deplasare, a
timpilor de frnare, a for\ei la organul de lucru, etc.
7.4 Durabilitatea ]i fiabilitatea elementelor ]i
sistemelor
n capitolele urm`toare ale acestei lucr`ri se va analiza ]i determina
durabilitatea ]i fiabilitatea unor elemente de baz` din cadrul
subansamblurilor ]i echipamentelor hidraulice ]i pneumatice, precum si
16
Mentenan\a ]i fiabilitatea ma]inilor Capitolul 7. Moduri de determinare a
fiabilit`\ii
durabilitatea, fiabilitatea pe ansamblu a sistemelor. Se propun astfel spre
analiz` urm`toarele elemente:
` angrenajele,
` etan]`ri
` lag`re
` curele,lan\uri, etc.
17