INTRODUCERE Creterea consumului de energie conduce la sporirea continu a volumului extragerii combustibililor fosili, care asigur astzi peste

85% din energia utilizat. n prezent, anual se consum energia echivalent a peste 11 miliarde tone de combustibil convenional (t.e.p.) sau 459 EJ (4591018J), din care doar 15,4% este de origine non-fosil. Deoarece populaia pe glob crete i concomitent, sporete gradul de nzestrare cu energie a economiei, aceast cifr este n continu cretere, ceea ce va avea consecine grave. Combustibilii cei mai acceptabili din punct de vedere economic petrolul i gazele naturale - se presupune c se vor epuiza n cea. 30 - 50 de ani. n prezent, cea mai mare parte a energiei necesare pentru consumul zilnic se obinue prin arderea combustibililor fosili: crbune, petrol i gaze naturale. Mai multe milioane de ani, descompunerea plantelor i animalelor a condus la formarea combustibililor fosili care ns, practic s-au consumat pe parcursul doar a circa 200 de ani. Timp de milioane de ani, pe Terra s-a format atmosfera i ntreg sistemul vegetal i ntr-o perioad tot de circa 200 de ani, dar n special n ultimii 100 de ani, mediul a fost serios periclitat i s-a ajuns n pragul unei catastrofe ecologice. n anul 1960 s-au produs i s-au consumat 3.000 TWh de energie electric. n 1970, consumul a crescut pn la 6.000 TWh. n anul 2000 au fost consumai 150.000 TWh. Chiar dac ar fi posibil reducerea la jumtate a consumului de energie electric n rile industrial dezvoltate (SUA, Germania, Japonia .a.) i creterea, n acelai timp, a consumului pe cap de locuitor n India, China i alte ri din lumea a treia doar cu 25%, cererea global de energie electric s-ar dubla fa de cea de astzi. Se pune problema: ce surse de energie sunt necesare pentru a satisface aceste cerine? Creterea producerii energiei electrice prin arderea combustibililor fosili tradiionali ar periclita i mai mult impactul ecologic. Sperana energeticienilor se bazeaz pe gsirea de noi soluii i procedee, care ar satisface necesitile de energie ale omenirii n urmtoarele decenii sau secole. n prim plan au fost puse soluiile legate de energia nuclear, ns, dup avariile de la centralele Three Miles Island din SUA i Cernobl din Ucraina, s-a simit necesitatea elaborrii altor soluii, mai prietenoase mediului. Noiunea de eficien energetic (sau optimizarea consumului de energie) a devenit, la ora actual, una din principalele preocupri ale omenirii la nivelul ntregului glob. O dat cu prima criz petrolier de la nceputul anilor '70, societatea uman a nceput s contientizeze din ce n ce mai mult necesitatea elaborrii unei strategii susinute de cretere a eficienei de utilizare a energiei i de implementare a programelor de eficien energetic pe fondul diminurii ngrijortoare a rezervelor de combustibili fosili ale Terrei. Astzi, putem vorbi de o politic energetic mondial i de o strategie concertat de reducere a emisiilor poluante n atmosfer, fundamentate pe soluii tehnico-economice concrete de utilizare raional a rezervelor de combustibili fosili (care dein n continuare ponderea principal n producerea de energie) i de valorificare pe o scar tot mai larg a resurselor energetice regenerabile, aa-numitele energii curate sau energii neconvenionale, o alternativ la actualul sistem de valorificare energetic a rezervelor combustibile ale Terrei. Energiile regenerabile (solar, eolian, hidraulic .a.) prietenoase mediului nu sunt astzi n stare, ns, s acopere aceste necesiti mereu crescnde. Aceste dou probleme grave - criza energetic i impactul asupra mediului - reprezint problemele globale ale Omenirii, a cror soluionare cade pe umerii inginerilor. Pentru c lumea este att de dependent de energie, pentru c majoritatea populaiei Terrei folosete combustibili fosili pentru a-i satisface necesitile energetice, fapt ce provoac un grad nalt de poluare a mediului, a pare stricta necesitate de a cuta surse noi de energie durabile i prietenoase mediului. Vor trebui gsite surse de energie care produc cea mai mic poluare posibil. Deoarece toate sursele tradiionale de energie utilizate polueaz mediul ambiant, energiile regenerabile, practic sunt lipsite de acest efect negativ de poluare a mediului. Diversificarea surselor de energie devine un imperativ economic i ecologic. Aceste energii alternative se numesc energii regenerabile. Care sunt aceste surse alternative de energie? Cele mai cunoscute surse regenerabile de energie sunt: energia solar (direct, fotovoltaic i termic), eolia-

n (ca o derivat a energiei solare), hidraulic (prin utilizarea energiei poteniale i cinetice a apei), geotermal, bioenergia .a. Sursele regenerabile de energie pot fi utilizate att ca surse centralizate de energie, ct i, n mare parte, descentralizate. Sursele descentralizate sunt deosebit de avantajoase, n special pentru consumatorii rurali sau izolai. n acelai timp, conform informaiei ONU, circa 2 miliarde de oameni nu au acces la energie electric, iar circa 40 de ri nu posed reele electrice naionale. De asemenea, costul reelei este mai mare n proporie de 4:1 sau mai mult fa de costul centralelor energetice. Din acest punct de vedere, propagarea surselor descentralizate de energie devine avantajoas, fiind un element cheie n programele de electrificare rural i de reducere a srciei n mediul rural. ntre dezavantajele sistemelor descentralizate de energie se numr instabilitatea funcionrii acestor sisteme i imposibilitatea stocrii i redistribuirii energiei electrice, reelele de distribuie avnd i rolul de stocare a energiei electrice. rile n curs de dezvoltare, care au resurse reduse sau inadecvate de petrol i crbune i care, pentru rezolvarea unor probleme energetice au defriat suprafee ntinse de pduri, sunt puse n situaia de a utiliza resurse energetice nonconvenionale ca cea solar, hidraulic, eolian sau combinate cu combustibili convenionali, pentru a obine o eficien mai mare. Costul sporit asociat cu procurarea combustibilului, transportarea lui i mentenana motoarelor, cuplate cu dificultile de cuantificare a costurilor ecologice, fac energiile regenerabile o alternativ atractiv la motoarele respectiv generatoare bazate pe arderea combustibilului. Eforturile cercettorilor sunt orientate tot mai mult spre revitalizarea tehnologiilor existente cu scopul de a reduce consumul de energie i producerea deeurilor i utilizarea surselor neconvenionale de energie acolo unde este posibil. Dorina de a avea procese de producere mai eficiente din punct de vedere al consumului de energie a aprut, n special, dup criza energetic din 1970, care a condus la creterea rapid a preurilor. Pe parcursul a circa 200 de ani, omenirea a creat un complex energetic grandios i greu de imaginat, care asigur serviciile fundamentale: iluminatul, nclzirea, refrigerarea, transportul, procesele tehnologice etc. Fr energie nu pot fi meninute standardele moderne de bunstare, educaie i sntate. Totodat, s-a recunoscut c energia modern este vinovat de apariia a numeroase probleme de mediu. Va trebui gsit un compromis ntre cererea crescnd de servicii energetice i necesitatea acut de a proteja mediul ambiant. n viziunea multor cercettori, soluia problemei const n revenirea omenirii la surse de energie regenerabil. Astfel, va fi reconstituit lanul firesc, rupt acum 200 de ani. Secolul al XIX-lea a fost al aburilor, secolul al XX-lea - al electricitii, iar secolul al XXI-lea va fi al energiilor regenerabile sau nu va fi deloc.

ENERGIA EOLIAN I. Vntul ca surs de energie Energia eolian a fost folosit de om pe parcursul a mii de ani. De peste 3000 de ani, morile de vnt sunt folosite pentru mcinat sau pomparea apei. i astzi, n secolul informaticii, al energiei nucleare i electricitii, mii de mori de vnt sunt folosite pe diferite continente pentru pomparea apei i a petrolului, pentru irigare, producerea energiei mecanice n scopul acionrii mecanismelor de mic putere. Electricitatea poate fi obinut folosind diferite metode, dar absolut toate necesit combustibil n cele mai multe cazuri de origine fosil: crbune, gaz natural, petrol sau uranium 235 i plutoniu 239 la centralele termonucleare. Prin ardere sau n rezultatul fisiunii nucleare, energia primar nglobat n combustibil se transform n energie termic. Proiectat n mod special pentru fiecare tip de combustibil, turbina antreneaz generatorul care produce electricitate. n acest context, electricitatea produs de vnt nu se deosebete de cea produs din combustibil fosil sau nuclear. Vntul, n calitate de combustibil manifest un avantaj esenial: este fr plat i nu polueaz mediul ambiant. n prezent, expresia utilizarea energiei eoliene semnific, n primul rnd, energia electric nonpoluant produs la o scar semnificativ de morile de vnt moderne numite turbine eoliene, termen prin care se ncearc accentuarea similaritii cu turbinele cu abur sau cu gaz, folosite pentru producerea electricitii i totodat, pentru a face o distincie ntre vechea i noua lor destinaie. ncercri de a obine energie electric din vnt energia vntului dateaz peste o sut de ani, ncepnd cu sfritul secolului al XIX-lea. O adevrat nflorire a acestei tehnologii se atest, ns, abia dup criza petrolului din anul 1973. Creterea brusc a preului la petrol a impus guvernele rilor dezvoltate s aloce substaniale surse financiare pentru programe de cercetare, dezvoltare i demonstrare. Pe parcursul a 20 de ani, la nivel mondial, s-a creat o nou tehnologie, o nou industrie i de facto, o nou pia de desfacere: piaa Sistemelor de Conversie a Energiei Eoliene (SCEE) - Wind Energy Convertion Systems (WECS). Dac n anul 1973 principalul stimulent de dezvoltare a SCEE 1-a constituit preul petrolului, astzi s-a adugat un al doilea stimulent: tendina omenirii s produc energie electric curat" sau verde" fr sau cu mici emisii de oxid de carbon. Anul 1993 a fost marcat ca nceputul unui avnt n domeniul conversiei energiei eoliene caracterizat printr-o cretere anual de peste 20% a capacitilor de putere instalat. Astfel, n 1999 capacitatea mondial a crescut cu 4.033 MW, ceea ce a constituit un record pentru filiera eolian i ceea ce este foarte semnificativ, pentru prima dat a depit capacitatea de putere nuclear instalat n lume n acelai an. n perioada 1996-2006, capacitatea mondial a crescut de peste 12 ori, atingnd cifra de 73.904 MW n 2006. Liderul incontestabil este Uniunea European, urmat de SUA i India. O astfel de dezvoltare spectaculoas nu cunoate nici un alt sector din industria mondial, preconizndu-se ca n anul 2010 puterea instalat s ajung la 160.000 MW. II. Conversia energiei cinetice a fluxului de aer n energie mecanic. Limita lui Betz II.1. Energia i puterea vntului Energia unui flux de aer care se mic cu o vitez liniar v se determin cu expresia energiei cinetice:
E=m v2 2 ,

(II.1)

unde m este masa aerului n micare, determinat de densitatea aerului i volumul care strbate o suprafa oarecare S n unitatea de timp:
m = Sv .

(II.2)

Unitatea de msur a masei din expresia (II.2) este kg/s i nlocuind n (II.1), se obine puterea fluxului de aer n wai:
P = Sv3 . 2

(II.3)

Puterea specific sau densitatea de putere eolian ce revine la un metru ptrat de suprafa va fi:
p = 0,5 v 3 .
3

(II.4)

La presiune atmosferic normal i la temperatura de 15C, densitatea aerului este 1,225 kg/m . Dac nlimea deasupra nivelului mrii variaz ntre 0 i 100 m (turnurile turbinelor moderne de putere mare au nlimi de 60 - 120 m), variaia densitii nu depete 5% i n prima aproximaie, o considerm constant.

Fig. II.1. Variaia puterii specifice a unui flux de aer n funcie de viteza cu care se deplaseaz acesta.

n figura II.1 este reprezentat variaia puterii specifice a unui flux de aer n funcie de vitez. Viteza nominal de calcul a vntului pentru turbine moderne de mare putere variaz ntre 12,0 i 15,0 m/s (vezi zona haurat). Pe baza expresiilor (II.3) i (II.4) se pot trage urmtoarele concluzii: 1. Formulele (II.1) i (II.2) prezint potenialul energetic al unui flux de aer care strbate suprafaa S sau un metru ptrat de suprafa (unitatea de suprafa). 2. Mrirea de dou ori a diametrului rotorului turbinei va conduce la majorarea de 4 ori a puterii fluxului de aer care strbate suprafaa rotorului. 3. Majorarea de 2 ori a vitezei vntului conduce la majorarea de 8 ori a puterii fluxului de aer sau a puterii specifice. 4. Este foarte important s cunoatem valoarea vitezei vntului i cum variaz n timp pentru a prezice ct mai exact potenialul energetic eolian ntr-o localitate oarecare. 5. Se cer eforturi considerabile pentru a obine certitudinea c centrala eolian va fi amplasat ntr-o localitate cu cele mai mari viteze ale vntului. n unele ri, se utilizeaz turnuri relativ nalte (mai mari de 60 - 80 m), pentru a valorifica avantajele ce in de creterea vitezei odat cu creterea nlimii. II.2. Turbina eolian n fluxul de aer Turbina eolian transform energia cinetic a fluxului de aer care traverseaz aria baleiat de rotor n energie mecanic apoi, cu ajutorul generatorului, n energie electric. Apare ntrebarea: ce se ntmpl la amplasarea rotorului turbinei ntr-un flux de aer? Este evident c fluxul de aer cedeaz doar o parte din energia cinetic (dup cum se va vedea ulterior), restul energiei se consum pentru ca aerul s prseasc zona de interaciune flux - turbin. n fig. II.2 se prezint schematic un flux de aer cu viteza iniial v0, care strbate aria circular A0 i interacioneaz cu rotorul turbinei cu aria baleiat A1. n seciunea A1, fluxul de aer ntlnete o rezisten, presiunea crete, iar viteza scade pn la v1. Cednd o parte din energie, fluxul de aer prsete turbina cu viteza v2 mai mic dect v1. Deoarece masa de aer care traverseaz seciunile A0, A1 i A2 rmne constant, iar viteza s-a micorat, rezult c A2>A1>A0, altfel spus, are loc efectul de deflectare (deformare) a fluxului de aer care strbate rotorul turbinei, formndu-se o plnie. Fluxul de aer format imediat dup elice se mai numete jet de curent al elicei, n care presiunea sta-

tic este mai mic dect n zona liber a atmosferei. La distane mai mari fa de elice, presiunea static se restabilete.

Fig. II.2. Efectul produs de turbina eolian asupra unui flux de aer.

II.3. Limita lui Betz n anul 1919 fizicianul german Albert Betz a formulat legea care rspunde la ntrebarea: ce parte din energia cinetic a unui flux de aer poate fi transformat n energie mecanic? Betz a analizat o turbin cu rotor idealizat: - se admite c rotorul prezint un disc cu un numr infinit de pale subiri; - se neglijeaz pierderile de energie; - fluxul de aer curge prin seciunile imaginate din figura II.2 fr turbulen. Viteza v0 este viteza curentului de aer pn la rotor, v2 - viteza cu care fluxul de aer prsete zona rotorului, v1 viteza fluxului n seciunea A1 a rotorului. n conformitate cu legea a doua a lui Newton, variaia cantitii de micare este egal cu fora care acioneaz asupra corpului:
F= d dt (mv) = m dv dt .

(II.5)

Variaia vitezei curentului de aer pentru modelul de mai sus n decursul unei secunde (dt = 1s) va fi dv = v0 v2 i n consecin:
F = m(v 0 v 2 ) .

(II.6)

Introducnd noiunea de factor de frnare a fluxului de aer n turbin e=v1/v0, i n ipoteza c viteza vntului variaz liniar, determinm viteza fluxului de aer n aria A1 a turbinei:
v1 = v0 + v2 2 , v 2 = 2 v0 e v0 .

(II.7) (II.8) (II.9) (II.10) (II.11)

Conform relaiei (II.2), masa de aer care traverseaz suprafaa A1 ntr-o secund va fi:
m = A 1 v1 = A 1 v 0 e .
2 F = 2 A1 v 0 e(1 e) .

nlocuind n expresia forei F din (II.6) viteza v2 din (II.7) i masa m din (II.8) rezult: Puterea dezvoltat de turbin este produsul dintre fort i vitez:
2 2 P = F v1 = 2 A1 v 3 0 e (1 e ) .

Conform relaiei (II.3), puterea fluxului de aer care are viteza v0 va fi:
P0 = 1 2
3 A1 v3 0 sau 2P0 = A1v 0 .

nlocuind n expresia puterii (II.10), se obine:

P = 4 P0 e 2 (1 e) = P0 C p ,

(II.12) (II.13)

n care

C p = 4 e 2 (1 e)

i se numete factorul de putere (factor de eficien) sau limita lui Betz. Derivnd expresia (II.137) n raport cu e i se determin valoarea acestuia pentru care puterea P va fi maxim. Se obine e = 2/3 i Cp = 16/27 = 0,593.
3

Putem trage urmtoarea concluzie: fluxul de aer va ceda unei turbine ideale nu mai mult de 59,3% din puterea sa iniial P i aceasta se va realiza dac factorul de frnare e = 2/3 i viteza fluxului de aer dup turbina va fi v2 = 1/3v0. n realitate, cele mai performante turbine eoliene cu trei pale au factorul Betz egal cu 0,45 - 0,50. II.4. Efectul numrului de pale i al diametrului rotorului Limita lui Betz demonstreaz c o turbin eolian ideal poate extrage din vnt o putere de cel mult 59,3%, dar analiza efectuat mai sus nu indic regimul de funcionare a turbinei sau varianta constructiv a rotorului astfel nct s se ating valoarea maxim a factorului de putere. n cele ce urmeaz se va face o analiz din punct de vedere calitativ a regimului de funcionare a turbinei i a efectului numrului de pale sau al factorului de soliditate asupra valorii factorului de putere. Eficiena conversiei energiei fluxului de aer n energie mecanic va fi mai mic dect valoarea optim dac: a) Rotorul turbinei are un numr de pale mare (factorul de soliditate este mare) sau rotorul rotete cu o vitez foarte mare i fiecare pal se mic ntr-un flux de aer distorsionat (turbulent) de ctre pala din fa. b) Rotorul turbinei are un numr mic de pale (factorul de soliditate este mic) sau rotorul rotete cu o vitez foarte mic i fluxul de aer traverseaz suprafaa rotorului fr a interaciona cu acesta. n consecin, pentru a obine o eficien maxim de conversie a energiei trebuie ca viteza de rotaie a rotorului s fie corelat cu viteza vntului. Pentru a caracteriza turbinele eoliene cu diferite caracteristici aerodinamice se utilizeaz un parametru adimensional, numit coeficient de vitez al turbinei sau rapiditatea turbinei (n englez tip speed ratio). Rapiditatea leag ntr-o singur formul trei variabile importante ale turbinei: viteza de rotaie , raza rotorului (diametrul) R i viteza vntului v i se definete ca raportul dintre viteza liniar a vrfului palei U i viteza vntului.
= U v = R v .

(II.14)

O turbin oarecare poate funciona ntr-o gam larg de variaie a rapiditii , dar va avea eficien maxim Cp numai pentru o valoare optim a rapiditii, cu alte cuvinte, dac viteza liniar U va fi egal cu viteza vntului nmulit cu valoarea optim a rapiditii.

Fig. II.3. Caracteristicile aerodinamice ale diferitelor turbine.

n figura II.3 sunt prezentate caracteristicile Cp - , pentru turbine cu un numr diferit de pale. Analiza acestor caracteristici ne permite s tragem urmtoarele concluzii: a) Cu ct numrul de pale este mai mic, cu att mai mare este rapiditatea optim pentru care factorul de putere sau eficiena conversiei energiei este maxim.

b) Dou turbine cu puteri egale, dar cu numr diferit de pale se deosebesc prin aceea c turbina cu multe pale va dezvolta un moment mai mare i va avea viteza de rotaie mai mic i invers turbina cu puine pale va dezvolta un moment mic, dar va avea o vitez de rotaie mai mare. c) Turbina cu trei pale are cel mai mare factor de eficien. Diferenele dintre factorii de eficien maximi ai turbinelor cu 2-5 pale nu este semnificativ. Avantajele turbinelor cu dou sau cu o singur pal constau n posibilitatea funcionrii ntr-o zon mai larg de variaie a rapiditii, n care factorul de eficien are valoare maxim sau aproape de cea maxim. d) Factorul maxim de eficien (Betz) al turbinei cu 12 - 18 pale este mai mic dect al turbinei cu 3 pale i nu depete 0,35. Dependena puterii turbinei de diametrul rotorului. Turbinele de putere mic au turnuri cu nlimi relativ mai mari dect cele de putere mare. Aceasta se explic prin necesitatea excluderii influenei negative a stratului de suprafa al solului i a obstacolelor asupra vitezei vntului. Pentru valori ale diametrului rotorului cuprinse ntre 5 i 10 m, raportul dintre nlimea turnului i diametrul rotorului este egal cu 6 - 2. ncepnd cu diametre egale sau mai mari de 30 m, acest raport oscileaz n jurul cifrei 1. Evident, costurile specifice ale turbinelor mici vor fi mai mari. Puterea mecanic generat de turbin este proporional cu ptratul diametrului rotorului. Odat cu creterea diametrului, respectiv a nlimii turnului, va crete i viteza vntului. De obicei, creterea vitezei vntului este considerat proporional cu raportul nlimilor la puterea 1/7. Astfel puterea turbinei este proporional cu diametrul rotorului la puterea (2 + 31/7) = 2,42. Pentru turbinele comercializate n prezent o bun aproximare ofer expresia:
P = 0,06 D 2,42 ,

(II.15)

n care, D - este diametrul rotorului, n m, P - puterea, n kW.

Fig. II.4. Puterea nominal a turbinelor comercializate n funcie de diametrul rotorului.

n figura de mai sus, linia continu corespunde expresiei (II.15). La nivel mondial se constat tendina de majorare a diametrului rotorului, chiar i n cazul cnd puterea nominal rmne aceeai. De exemplu, turbinele cu puterea de 1,5 MW proiectate pn n anul 1997 aveau diametrul mediu al rotorului egal cu 65,0 m, n anul 2000 diametrul rotorului a atins valoarea de 69,1 m, iar n anul 2003 a ajuns deja la 73,6 m. Majorarea diametrului rotorului conduce la creterea puterii extrase din vnt. Dac puterea nominal rmne aceeai, poate fi micorat viteza de calcul a vntului. Astfel, crete aria de utilizare a turbinelor eoliene, care includ noi zone cu un potenial energetic eolian mediu i mic. Aceast tendin se reflect i asupra expresiei empirice (II.15): pentru turbinele proiectate dup anul 2003, puterea nominal, n MW, poate fi calculat cu expresia:
P = 0,000195 D 2,156 .

(II.16)

Viteza liniar a vrfului palei este produsul dintre viteza de rotaie i raza rotorului. Pentru turbinele cu puterea nominal de 0,6 - 3,6 MW viteza liniar variaz ntre 43,0 i 90 m/s (155-325 km/h). Astfel de viteze liniare impun o proiectare riguroas a profilului aerodinamic, asigurarea bu5

nei caliti a suprafeei i o balansare dinamic excelent a rotorului. Toate aceste msuri conduc la diminuarea considerabil a zgomotului i permit amplasarea turbinelor moderne n imediata vecintate a comunelor i oraelor. II.5. Tipuri constructive de turbine eoliene Turbinele eoliene pot fi clasificate n patru grupe mari, n funcie de puterea dezvoltat la viteza de calcul a vntului, care este cuprins ntre 11 i 15 m/s. Microturbinele acoper puterile cuprinse ntre 0,05 i 3,0 kW. Turbinele de putere mic au puteri cuprinse ntre 3 i 30 kW, iar de putere medie 30 - 1.000 kW. Att microturbinele, ct i turbinele de putere mic sunt proiectate pentru a funciona n regim autonom i alimenteaz cu energie electric consumatorii dispersai teritorial i neconectai la reelele electrice publice. n acest scop, turbinele sunt dotate cu acumulatoare de energie electric i dispozitive de condiionare a energiei: regulatoare i convertoare de frecven. n a patra grup sunt incluse turbinele cu puterea mai mare de 1.000 kW, numite turbine de mare putere sau turbine multimegawatt. Tendina actual este majorarea puterii per unitate, majoritatea absolut a turbinelor funcioneaz n paralel cu reeaua electric public, dndu-se prioritate turbinelor cu puterea mai mare de 1 MW. Pe parcursul anilor au fost propuse i patentate sute de scheme constructive ale turbinelor eoliene, ns doar cteva zeci au fost testate, din care doar cteva au penetrat piaa turbinelor eoliene. Majoritatea absolut a turbinelor comercializate sunt cu ax orizontal. Axa de rotaie a turbinei coincide cu direcia vntului i este paralel cu suprafaa solului.

Fig. II.5. Turbine eoliene cu axa de rotaie orizontal i un singur rotor: a) cu o pal; b) cu dou pale; c) cu trei pale; d) cu mai multe pale.

n figura II.5 sunt prezentate tipuri constructive de turbine cu axa de rotaie orizontal, cu un singur rotor i numere diferite de pale.

Fig. II.6. Turbine eoliene cu axa de rotaie orizontal: e) cu trei rotoare; f) cu dou rotoare ce se rotesc n direcii diferite; g) cu rotor n faa turnului i giruet (up-wind); h) cu rotor n spatele turnului cu autoreglare (down-wind).

n figura II.6 sunt prezentate diverse tipuri constructive de turbine cu axa de rotaie orizontal, cu mai multe rotoare (e i f) i cu un singur rotor i dispozitive de autoreglare pe direcia vntului.
6

n cazul turbinelor cu ax vertical, direcia vntului este perpendicular pe axa de rotaie i, respectiv, perpendicular pe suprafaa solului (fig. II.7).

Fig. II.7. Turbine eoliene cu axa de rotaie orizontal: i) Savonius; j) Darrieus; k) Evence; l) combinat Darrieus Savonius.

Dei turbinele cu axa vertical au pierdut competiia, inginerii revin iari i iari la aceast schem constructiv, cauza principal fiind urmtoarele dou avantaje indiscutabile: Generatorul, multiplicatorul i alte componente funcionale pot fi amplasate pe suprafaa solului, nu sunt necesare gondola i turnul masiv. Turbina nu necesit un mecanism special de urmrire a direciei vntului. Din nefericire, dezavantajele acestor turbine prevaleaz n comparaie cu avantajele: - Viteza vntului n stratul limitrof cu suprafaa solului este mic. Astfel, se fac economii la construcia turnului, dar pierdem n puterea dezvoltat de turbin. - Factorul de conversie a energiei vntului n energie mecanic este mai mic. - Unele tipuri, ca de exemplu turbina Darrieus sau Evence, nu asigur demararea. Este necesar un motor auxiliar care pornete turbina sau o turbin mic tip Savonius. - Turbinele de mare putere necesit cabluri de suport, care mresc considerabil suprafaa ocupat a terenului. - nlocuirea rulmentului axial principal necesit demontarea complet a turbinei. O caracteristic esenial a turbinelor cu ax orizontal constituie numrul de pale. Ele pot fi cu una, dou, trei sau mai multe pale (vezi fig. II.5, a-d). Cu ct turbina are mai multe pale, cu att este mai mare aria solid a suprafeei baleiate (mturat) de rotor. n teoria turbinelor eoliene numrul de pale este considerat cu factorul de soliditate, care reprezint raportul dintre aria tuturor palelor i aria baleiat de rotor. Este evident c turbinele cu 1-3 pale au un factor de soliditate mai mic dect turbinele cu 12 sau 18 pale. Cu ct este mai mare factorul de soliditate (rotor cu multe pale), cu att este mai mic viteza de rotaie a turbinei, iar cuplul dezvoltat va fi mai mare i invers. Din aceast cauz, turbinele cu puine pale sunt utilizate pentru generarea energiei electrice, iar cele cu pale multe, pentru pomparea apei, acionarea ferstraielor, concasoarelor, valurilor de mcinat etc, altfel spus, a mainilor, care necesit viteze mici de rotaie i cupluri mari la pornire. II.6. Principii de control al puterii furnizate de turbina eolian n reea Turbina eolian va furniza n reea puterea nominal, dac viteza vntului va fi egal cu cea de calcul, de obicei 11-15 m/s. Pentru viteze ale vntului mai mari trebuie s limitm puterea mecanic, respectiv suprasolicitrile asupra palelor rotorului, multiplicatorului, generatorului, turnului etc. Astfel, apare necesitatea controlului puterii turbinei. Cele mai rspndite sunt urmtoarele metode de control: frnarea aerodinamic pasiv (passive stall control); reglarea unghiului de atac (activepitch contol); frnarea aerodinamic activ (active stall control); scoaterea rotorului turbinei din direcia aciunii vntului (yaw control). Controlul puterii folosind frnarea aerodinamic pasiv, este cea mai simpl metod i poate fi folosit pentru turbine cu viteza de rotaie constant. Cu alte cuvinte, viteza de rotaie nu
7

depinde de viteza vntului sau variaz nesemnificativ (1-2%). Viteza de rotaie constant a turbinei poate fi obinut n SCEE dotate cu generatoare asincrone sau sincrone conectate direct la reelele electrice publice (fig. II.8, b). Palele rotorului sunt fixate rigid i au o form aerodinamic, care asigur un caracter laminar al fluxului de aer pentru viteze ale vntului cuprinse ntre cea de pornire vp i cea calculat vc (fig. II.8, c). Pentru viteze ale vntului mai mari dect vc (fig. II.8, a), micarea fluxului de aer deasupra palei devine turbulent, fora de ridicare scade, iar cea de rezisten crete i respectiv scade puterea mecanic. Forma tipic a caracteristicii de putere P = f(v) pentru o turbin cu frnare aerodinamic se prezint n fig. II.8, d. n zona vitezelor vp < v < vc, puterea furnizat n reea este proporional cu cubul vitezei vntului. La viteza de calcul, turbina genereaz puterea nominal, iar dac viteza vntului continu s creasc, se intensific frnarea aerodinamic i creterea puterii furnizate n reea se limiteaz. n cele mai frecvente cazuri, pentru viteze egale sau mai mari de 25 m/s, turbina este deconectat i frnat cu frna mecanic din dotare. Avantajul principal al acestui principiu de control const n simplitatea realizrii. Dezavantajele constau n: - necesitatea unui calcul riguros al profilului aerodinamic al palei, - generatorul trebuie s reziste la suprasolicitri de 20-30%; - pentru viteze mari (micarea turbulent se intensific) ale vntului puterea generat n reea devine mai mic dect cea nominal. Controlul puterii folosind reglarea activ a unghiului de atac. Controlul puterii furnizate se realizeaz prin reglarea unghiului de atac (fig. II.9, a). n acest scop pala este rotit de un mecanism special n jurul axei longitudinale. Viteza de rotaie a turbinei poate f variabil. Pentru a menine frecvena constant, geFig. II.8. Principiul de control al puterii furnizate neratorul sincron este conectat la reea prin inn reea folosind frnarea aerodinamic. termediul convertorului de frecven (fig. II.9, b). Pentru unghiuri mici de atac, cuprinse ntre 0 i 13-15 grade, fora aerodinamic de ridicare (liftforce) crete liniar odat cu creterea unghiuri de atac:
FL = 2 CL A P v 2 ,

(II.16)

n care CL este coeficientul de ridicare (lift), AP este aria palei (aa-numita arie a seciunii maestre sau arie a proieciei palei pe o suprafa perpendicular pe direcia vntului), v viteza vntului, iar densitatea aerului. Pe lng fora de ridicare FL, mai apare i fora de rezisten FD (drag force), a crei direcie coincide cu direcia vntului: n care CD este coeficientul de rezizten. Evoluia tipic a coeficienilor CL i CD n funcie unghiul de atac , este prezentat n figura II.9, c).
8
FD = CD A P v 2 , 2

(II.17)

Pentru viteze ale vntului mai mari dect cea nominal, puterea mecanic se menine constant prin majorarea unghiului de atac , coeficientul CL scade brusc, iar CD crete i puterea furnizat rmne constant (vezi fig. II.9, d). Avantajul principal al reglrii active a unghiului de atac const n micorarea solicitrilor mecanice asupra palelor, rotorului i turnului i crete cu 2 - 4% eficiena conversiei energiei vntului la viteze mai mici dect cea nominal. Dezavantaje: complexitatea realizrii, necesitatea unui sistem de reglare rapid a unghiului de atac. Frnare aerodinamic activ. Este o combinaie a celor dou metode: cu frnare aerodinamic i reglare a unghiului de atac. La viteze ale vntului mai mici dect cea nominal, unghiul de atac se regleaz n scopul obinerii unei eficiente sporite a conversiei energiei vntului n energie mecanic. Pentru viteze ale vntului mai mari dect cea nominal, unghiul de atac se regleaz n direcia opus celei obinuite pentru reglarea pitch. De obicei gama de reglare este 0 < < -5. Din fig. II.9,c rezult c pentru aceste unghiuri de atac coeficientul CL (lift) scade i, respectiv, scade fora de ridicare. Astfel, puterea mecanic se menine constant. Limitarea puterii prin scoaterea rotorului turbinei din direcia aciunii vntului. Aceast metoFig. II.9. Principiul de control al puterii furnizate n reea folosind reglarea d se recomand doar pentru turbine de putere mai mic unghiului de atac. de 30 kW. La viteze mari ale vntului, rotorul turbinei este scos din direcia aciunii vntului fie prin rotirea lui n jurul axei turnului (yaw control), fie n jurul axei perpendiculare pe axa turnului (tilt control). n ambele cazuri se utilizeaz sisteme mecanice pasive care reacioneaz la viteze ale vntului mai mari dect cea nominal. n 57% din proiectele realizate se folosete metoda de scoatere a rotorului turbinei din direcia aciunii vntului, iar circa 17% turbine nu sunt dotate cu sisteme de control ale puterii. Rotorul turbinelor fr controlul puterii este calculat s reziste la vnturile extreme din zona respectiv. La turbinele de mare putere se constat tendina cert de folosire tot mai larg a controlului prin reglarea unghiului de atac sau pitch control. II.7. Variante de acionare a generatorului Prima turbin eolian comercial, construit de J. Juul n localitatea Gedser, care a generat conceptul danez" a fost dotat cu multiplicator i generator asincron. Aceast schem (fig. II.10, a) predomin i astzi n majoritatea turbinelor cu puterea nominal mai mare de l00kW. Pentru a micora masa i a mri eficiena, generatorul asincron trebuie proiectat la viteze de rotaie ct mai mari posibile: 3000 rot/min la frecvena de 50 Hz. Totodat, viteza de rotaie a turbinei cu puterea de 600 kW este de circa 30 rot/min, iar a turbinelor cu puterea mai mare de 1000 kW este i mai mic. O mas optim a sistemului multiplicator - generator se obine pentru viteze de rotaie a generatorului de (1000-1500) rot/min. n acest caz, raportul de transmisie al multiplicatorului trebuie s fie 1:50. Schema constructiv a sistemului multiplicator - generator asincron nu este universal i nu poate fi recomandat pentru toate turbinele eoliene. Soluiile sunt diferite, depind de puterea turbinei i de domeniul de utilizare. Microturbine turbine cu puterea nominal egal sau mai mic de 3 kW. Viteza nominal de rotaie a microturbinelor este relativ mare (200-500 rot/min) i se utilizeaz n general n regim autonom. Peste 95% dintre turbine sunt dotate cu generatoare sincrone de mic vitez, cu mag9

nei permaneni (GSMP), cuplate direct la rotorul turbinei (fr multiplicator mecanic) dup cum este prezentat n figura II.10, b). La viteze mici de rotaie, performanele tehnice ale generatorului asincron scad esenial i n sisteme electrice izolate necesit echipament special pentru excitaie i stabilizarea tensiunii. n literatura de specialitate nu a fost identificat nici un exemplu de dotare a microturbinelor eoliene cu generator asincron care funcioneaz n regim autonom sau alimenteaz o reea electric izolat. Turbine de mic putere - (3 - 30 kW). Absolut toate turbinele cu puterea nominal de pn la 10 kW sunt dotate cu GSMP cuplate direct cu turbina eolian. n gama de puteri 10-30 kW sunt i unele excepii: turbina eolian produs de Atlantic Orinet Corporation " (SUA) cu puterea nominal de 20 kW este dotat cu generator cu reluctan variabil. Fig. II.10. Turbin eolian: a) cu multipliTurbine de putere medie - (30 -1000 kW) i cator; b) cu cuplare direct. turbine multi-megawatt. n acest domeniu, situaia este incert. Pe pia predomin sistemul multiplicator - generator asincron sau sincron, cu excitaie electromagnetic (GSEM) sau cu magnei permaneni. Dup anii 1990 au fost lansate pe pia cteva prototipuri de turbine eoliene cu cuplare direct, prin care se urmresc urmtoarele sco-puri: - micorarea costurilor de operare i mentenan; - majorarea eficienei conversiei energiei eoliene, inclusiv n zonele cu vnturi moderate; - micorarea vitezei de pornire (start) a turbinei, astfel crete gama de viteze lucrative ale vntului; - micorarea lungimii i greutii gondolei; - micorarea vibraiilor i zgomotului; - crete disponibilitatea i fiabilitatea turbinei eoliene. Firma finlandez WinWind a lansat pe pia o turbin eolian cu puterea de 1.100 kW, cu diametrul rotorului 56 m, care prezint un hibrid, un compromis dintre schema cu multiplicator i cea cu cuplare direct. Aa-numitul concept Multibrid", care se afl la baza noii turbine, const n utilizarea multiplicatorului planetar cu o singur treapt cu raportul de transmisie de 1:5,7 i a GSMP cu viteza de rotaie cuprins ntre 40 i 146 rot/min. Masa sistemului multiplicator - GSMP a rmas aceeai ca i la turbine tradiionale, dar gondola are o construcie mai simpl i mai compact. II.8. Configuraii de turbine eoliene Cele mai utilizate configuraii pentru turbinele eoliene se clasific dup capacitatea de control al vitezei i dup metoda de reglare a puterii folosit de turbina respectiv. Dac se considera metoda de control al vitezei ca fiind criteriul de clasificare, se pot prezenta patru tipuri de turbine dintre cele mai utilizate. Aceste configuraii se pot ns clasifica i dup modul de control al puterii furnizate. 1. Tipul A: turbine cu vitez fix, conform figurii II.11 Aceast configuraie este cunoscut i sub numele de Conceptul Danez, care utilizeaz un generator asincron cu rotorul n scurtcircuit (GARS) pentru a converti energia mecanic n energie electric. Datorit diferenei dintre viteza rotorului turbinei i viteza rotorului generatorului asinron este necasar utilizarea unui multiplicator (cutie de viteze) care realizeaz concordana necesar dintre aceste dou viteze. Alunecarea generatorului asincron variaz puin pe msur ce puterea generat crete, nermnnd riguros constant. Deoarece variaiile vitezei mainii electrice sunt sub 1%, acest tip de turbin se consider a funciona la vitez constant sau vitez fix. Turbina cu vitez fix este n prezent prevzut cu sisteme de frnare aerodinamic activ (stall control) chiar dac s-au proiectat i sisteme de turbine cu vitez fix i reglarea unghiulei de a10

tac (active pitch contol).

Fig. II.11. Turbin eolian de tip A cu vitez fix (conceptul danez).

Generatorul asincron cu rotorul n scurtcircuit este conectat la reea prin intermediul unui transformator. Datorit fluctuaiilor de tensiune, generatorul asincron absoarbe putere reactiv de la reea. Din acest motiv, configuraia prezentat utilizeaz o baterie de condensatoare cu rolul de compensator de energie reactiv. Conectarea la reea se realizeaz prin intermediul unui soft-starter, cu rolul de a preveni ocurile de curent n cazul n care condiiile de cuplare n paralel a celor dou surse de energie electric (generator asincron i reea) nu sunt ndeplinite. Indiferent de metoda de control a puterii generate, trebuie de menionat c fluctuaiile vitezei vntului se transform n fluctuaii ale puterii mecanice i n consecin n fluctuaii ale puterii electrice. n cazul unei reele slabe, aceste fluctuaii ale puterii electrice conduc la apariia unor variaii ale tensiunii n punctul de conexiune cu reeaua. Principalele dezavantaje ale acestei configuraii constau n faptul c necesit un sistem de control (reglare) a vitezei, o reea puternic i trebuie s fie capabil s suporte solicitri mecanice apreciabile. 2. Tipul B: turbine cu vitez variabil limitat

Fig. II.12. Turbin eolian de tip B cu vitez variabil limitat.

Aceast configuraie utilizeaz un generator asincron cu rotorul bobinat (GARB), care are conectat n circuitul rotorului o rezisten variabil. Generatorul asincron este conectat la reea prin intermediul unui transformator. Conectarea fr ocuri de curent se face cu ajutorul dispozitivului soft-starter, iar bateria de condensatoare asigur compensarea puterii reactive. Valoarea rezistenei rotorice se modific prin intermediul unui convertor optic montat pe axul rotorului. Cuplarea optic elimin necesitatea sistemului inele perii care este mai scump i necesit operaii de intreinere. Reglarea puterii generate de sistem se realizeaz prin modificarea alunecrii mainii asincrone, alunecare care se modific prin variaia rezistentei circuitului rotoric. Plaja de reglare dinamic a vitezei este impus de valoarea rezistenei variabile din circuitul rotoric. Domeniul obinuit este de 0 10 % peste valoarea vitezei de sincronism. Energia suplimentar produs de generator este disipat sub form de cldur prin rezistena conectat n circuitul rotoric. TipulC: turbine cu vitez variabil i convertor de putere mai mic dect puterea nominal Aceast configuraie are la baz un generator asincron cu rotorul bobinat n regim de dubl alimentare (MADA).
11

Fig. II.13. Turbin eolian de tip C cu vitez variabil i convertor de putere mai mic dect puterea nominal.

Aborele generatorului asincron n regim de dubl alimentare este cuplat la arborele turbinei prin intermediul multiplicatorului. nfurrile statorice ale generatorului sunt conectate la reea, iar nfurrile rotorice sunt conectate la un convertor electronic cu reacie dup curent. n acest mod, frecvenele mecanic i electric ale rotorului sunt decuplate, deoarece convertorul electronic de putere compenseaz diferena dintre frecvena mecanic i frecvena electric, injectnd n rotor un curent de frecven variabil. Prin aceasta devine posibil funcionarea turbinei la vitez variabil. Viteza rotorului se poate regla n scopul dorit, de exemplu: fie pentru obinerea cantitii maxime de energie, fie pentru micorarea zgomotului produs de turbin. n cazul acestei configuraii, controlul puterii aerodinamice se face n mod uzual prin reglarea unghiului de atac al palei elicei. Puterea nominal a convertorului electronic de frecven este de aproximativ 30% din puterea nominal a generatorului asincron. Convertorul realizeaz att compensarea puterii reactive ct i conectatea la reea fr ocuri de curent. Uzual, sistemul funcioneaz n domeniul -40% - +30% din viteza de sincronism. Deoarece puterea convertorului de frecven este mult mai mic dect puterea nominal, aceast configuraie devine atractiv din punct de vedere economic. Prezint ns dezavantajul prezenei ansamblului inele perii i al proteciei mpotriva avariilor ce pot apare n reea. Tipul D: turbine cu vitez variabil i convertor cu putere egal cu puterea nominal

Fig. II.14. Turbin eolian de tip D cu vitez variabil i convertor cu puterea egal cu puterea nominal.

Aceast configuraie se mai numete turbin cu acionare direct, deoarece nu necesit n mod esenial un multiplicator. La arborele turbinei se poate conecta un generator sincron multipolar de vitez mic, cu rotorul bobinat i cu inele, care are aceeai vitez cu viteza de rotaie a turbinei i care transform energia mecanic n energie electric. Generatorul sincron poate fi excitat electric (dac are rotorul bobinat) (GSRB) sau poate fi excitat cu magnei permaneni n cazul generatorului sincron cu magnei permanani (GSMP). Se mai poate folosi ca generator electric i un generator asincron n regim de dubl alimentare (MADA). Statorul generatorului electric nu este conectat direct la reea, ci prin intermediul unui con12

vertor electronic de frecven convertorul de frecvena asigut compensarea puterii reactive i cuplarea la reea fr ocuri de curent. Ca i n cazul anterior, limitarea puterii mecanice a vntului se realizeaz prin reglarea unghiului de atac. n figura II.15 sunt prezentate principalele componente ale unui sistem eolian.

Fig. II.15. Turbin eolian de tip D cu vitez variabil i convertor cu puterea egal cu puterea nominal.

Palele sau captorul de energie sunt realizate dintr-un amestec de fibre de sticl i materiale compozite. Ele au rolul de a capta energia vntului i de a transfera rotorului turbinei. Profilul lor este rodul unor studii aerodinamice complexe, de el depinznd randamentul turbinei. Astfel, diametrul palelor (sau suprafaa acoperit de acestea) este n funcie de puterea dorit. De exemplu, pentru turbinele cu trei pale se folosesc urmtoarele dimensiuni: - o putere 10 kW necesit un diametru de 7 m pentru suprafaa descris de pale; - o putere 0,2 MW necesit un diametru de 27 m pentru suprafaa descris de pale; - o putere 2 MW necesit un diametru de 72 m pentru suprafaa descris de pale. Limea palelor impune valoarea cuplului de pornire, care va fi cu att mai mare cu ct palele sunt mai late; Profilul palelor depinde de cuplul dorit n funcionare. Numrul de pale depinde de eolian. n prezent, sistemul cu trei pale este cel mai utilizat, deoarece asigur limitarea vibraiilor, a zgomotului i a oboselii rotorului, fa de sistemele monopal sau bi-pal. Coeficientul de putere este cu 10 % mai mare pentru sistemul bi-pal fa de cel mono-pal, iar creterea este de 3% ntre sistemul cu trei pale fa de dou pale. n plus, este un compromis bun ntre cost i viteza de rotaie a captorului eolian i avantaje din punct de vedere estetic pentru sistemul cu trei pale, fa de cel cu dou pale. Butucul este prevzut cu un sistem pasiv (aerodinamic), activ (hidraulic) sau mixt (active stall) care permite orientarea palelor pentru controlul vitezei de rotaie a turbinei eoliene (priza de vnt). Controlul activ, prin motoare hidraulice, numit i "pitch control". Acest sistem asigur modificarea unghiului de inciden a palelor pentru a valorifica la maximum vntul instantaneu i pentru a limita puterea n cazul n care vntul depete viteza nominal. n general, sistemul rotete pa13

lele n jurul propriilor axe (micare de pivotare), cu cteva grade, n funcie de viteza vntului, astfel nct palele s fie poziionate n permanen sub un unghi optim n raport cu viteza vntului, astfel nct s se obin n orice moment puterea maxim. Sistemul permite limitarea puterii n cazul unui vnt puternic (la limit, n caz de furtun, trecerea palelor n "drapel"). Controlul aerodinamic pasiv, numit i "stall control". Palele eolienei sunt fixe n raport cu butucul turbinei. Ele sunt concepute special pentru a permite deblocarea n cazul unui vnt puternic. Deblocarea este progresiv, pn cnd vntul atinge viteza critic. Acest tip de control este utilizat de cea mai mare parte a eolienelor, deoarece are avantajul c nu necesit piese mobile i sisteme de comand n rotorul turbinei. Ultimul tip de control, vizeaz utilizarea avantajelor controlului pasiv i al celui activ, pentru a controla mai precis conversia vntului n energie electric. Acest sistem este numit control activ cu deblocare aerodinamic, sau "active stall". El este utilizat pentru eolienele de foarte mare putere. Arborele primar: este arborele rotorului turbinei eoliene. Se mai numete arborele lent, deoarece el se rotete cu viteze de ordinul a 20 - 40 rot/min. Prin intermediul multiplicatorului, el transmite micarea, arborelui secundar. Multiplicatorul mecanic de vitez permite transformarea puterii mecanice, caracterizat prin cuplu mare i vitez mic specific turbinei eoliene, n putere de vitez mai ridicat, dar cuplu mai mic. Aceasta deoarece viteza turbinei eoliene este prea mic, iar cuplul prea mare, pentru a fi aplicate direct generatorului. Multiplicatorul asigur conexiunea ntre arborele primar (al turbinei eoliene) i arborele secundar (al generatorului). Exist mai multe tipuri de multiplicatoare, cum ar fi: a) Multiplicatorul cu una sau mai multe trepte de roi dinate, care permite transformarea micrii mecanice de la 19-30 rot/min la 1500 rot/min. Axele de rotaie ale roilor dinate sunt fixe n raport cu carcasa. b) Multiplicatorul cu sistem planetar, care permite obinerea unor rapoarte de transmisie mari, ntr-un volum mic. n cazul acestora, axele roilor numite satelii nu sunt fixe fa de carcas, ci se rotesc fa de celelalte roi. Exist i posibilitatea antrenrii directe a generatorului, fr utilizarea unui multiplicator. Arborele generatorului sau arborele secundar antreneaz generatorul electric, sincron sau asincron, ce are una sau dou perechi de poli. El este echipat cu o frn mecanic cu disc (dispozitiv de securitate), care limiteaz viteza de rotaie n cazul unui vnt violent. Pot exista i alte dispozitive de securitate. Generatorul electric asigur producerea energiei electrice. Puterea sa atinge 4,5 MW pentru cele mai mari eoliene. n prezent se desfoar cercetri pentru realizarea unor eoliene de putere mai mare (5 MW). Generatorul poate fi de curent continuu sau de curent alternativ. Datorit preului i randamentului, se utilizeaz, aproape n totalitate, generatoare de curent alternativ. Generatoarele de curent alternativ pot fi sincrone sau asincrone, funcionnd la vitez fix sau variabil. Generatorul sincron Generatorul sincron sau maina sincron (MS) se poate utiliza n cazul antrenrii directe, respectiv legtura mecanic dintre arborele turbinei eoliene i cel al generatorului se realizeaz direct, fr utilizarea unui multiplicator. n consecin, generatorul este conectat la reea prin intermediul unui convertor static. Dac generatorul este cu magnei permaneni, el poate funciona n mod autonom, neavnd nevoie de excitaie. Excitaia unei maini sincrone se poate realiza n variantele: Excitaie electric. Bobinele circuitului de excitaie (situate pe rotor) sunt alimentate n curent continuu, prin intermediul unui sistem de perii i inele colectoare fixate pe arborele generatorului. Alimentarea se poate face prin intermediul unui redresor, ce transform energia de curent alternativ a reelei, n curent continuu. Exist ns mai multe metode de realizare a excitaiei. Generatoarele sincrone cu excitaie electric sunt cele mai utilizate n prezent. Cu magnei permaneni (MSMP). Sursa cmpului de excitaie o constituie magneii permaneni situai pe rotor, fiind astfel independent de reea. Acest tip de main are tendina de a fi

14

din ce n ce mai utilizat de ctre constructorii de eoliene, deoarece ea funcioneaz autonom, iar construcia n ansamblu, este mai simpl. Generatorul asincron Maina asincron (MAS) este frecvent utilizat , deoarece ea poate suporta uoare variaii de vitez, ceea ce constituie un avantaj major pentru aplicaiile eoliene, n cazul crora viteza vntului poate evolua rapid, mai ales pe durata rafalelor. Acestea determin solicitri mecanice importante, care sunt mai reduse n cazul utilizrii unui generator asincron, dect n cazul generatorului sincron, care funcioneaz n mod normal, la vitez fix. Maina asincron este ns puin utilizat pentru eoliene izolate, deoarece necesit baterii de condensatoare care s asigure energia reactiv necesar magnetizrii. Din punct de vedere contructiv, mainile asincrone se realizeaz n dou variante. Cu rotor bobinat. nfurrile rotorice, conectate n stea, sunt legate la un sistem de inele i perii ce asigur accesul la nfurri, pentru conectarea unui convertor static n cazul comenzii prin rotor (maina asincron dublu alimentat - MADA). Cu rotorul n scurtcircuit. Rotorul este construit din bare ce sunt scurtcircuitate la capete prin intermediul unor inele. nfurrile rotorice nu sunt accesibile din exterior. Sistemul electronic de control a funcionrii generale a eolienei i a mecanismului de orientare, are rolul de a asigura pornirea eolienei, reglarea nclinrii palelor, frnarea, ca i orientarea nacelei n raport cu vntul. Sistemul de rcire. Sunt prevzute sisteme de rcire, att pentru multiplicatorul de vitez ce transmite eforturile mecanice ntre cei doi arbori, ct i pentru generator. Ele sunt constituite din radiatoare de ap sau ulei i ventilatoare. Rcirea cu ulei este utilizat pentru multiplicatoare. Dispozitivele de msurare a vntului sunt de dou tipuri: o giruet pentru evaluarea direciei i un anemometru pentru msurarea vitezei. Informaiile sunt transmise sistemului numeric de comand, care realizeaz reglajele n mod automat Sistemul de orientare a nacelei este constituit dintr-o coroan dinat (cremalier) echipat cu un motor. El asigur orientare eolienei i "blocarea" acesteia pe axa vntului, cu ajutorul unei frne. Pilonul este, n general, un tub de oel i un turn metalic. El susine turbina eolian i nacela. Alegerea nlimii turnului de oel este important, deoarece trebuie realizat un bun compromis ntre preul de construcie i expunerea dorit la vnt. n consecin, odat cu creterea nlimii, crete viteza vntului, dar i preul. n general, nlimea pilonului este puin mai mare dect diametrul palelor. nlimea eolienelor este cuprins ntre 40 i 80 de metri. Prin interiorul pilonului trec cablurile care asigur conectarea la reeaua electric. III. GENERATOARE CU VITEZ VARIABIL III.1. Generatorul asincron cu rotorul bobinat Generatorul asincron cu rotorul bobinat (GARB) sau n limba englez Wound Rotor Induction Generator (WRIG) este prevzut cu cte o nfurare trifazar simetric pe ambele armturi (stator i rotor), cele dou nfurri avnd obligatoriu acelai numr de poli. Deoarece n aceast variant constructiv maina poate fi alimentat prin cele dou nfurri, se poate vorbi de maina asincron dublu alimentat (MADA). n regim de dubl alimentare, maina asincron prevzut cu un convertor electronic de putere care alimenteaz nfurarea rotoric prin intermediul inelelor colectoare i a periilor de contact poate funciona att n regim de motor ct i n regim de generator, realiznd transferul de putere n ambele direcii. Funcionnd ca generator, MADA poate oferi la bornele statorului tensiune constant sau reglabil Us la frecvena f1, n timp ce rotorul este alimentat prin intermediul unui convertor static de putere cu o tensiune variabil Ur la frecven f2. Circuitul rotoric poate s absoarb sau s cedeze energie electric. Deoarece numrul de poli ale celor dou nfurri este acelai, conform teoremei frecvenei, viteza electric m va fi:
15

 m = 1 2 ;

m = r p ,

(II.18)

n care, p este numrul de perechi de poli, iar r este viteza mecanic a rotorului. n relaia (II.18), semnul (+) corespunde cazului n care succesiunea fazelor rotorice este aceeai cu succesiunea fazelor statorice i m < 1, ceea ce corespunde funcionrii subsincrone. Semnul (-) corespunde cazului n care se inverseaz succesiunea fazelor rotorice, cnd m > 1, ceea ce corespunde funcionrii suprasincrone. Pentru a se obine frecven constant la ieire (f1 = const. sau 1 = const.), frecvena rotoric f2, respectiv 2 trebuie modificat n funcie de viteza rotoric. n acest fel n condiiile n care viteza rotorului este variabil, frecvena i tensiunea la ieire pot fi meninute constante controlnd tensiunea, frecvena i succesiunea fazelor n circuitul rotorului.

Fig. II.16. Principalele regimuri de funcionare ale generatorului asincron cu rotorul bobinat: a) configuraia de baz; b) regimul de generator subsincron (r < 1); c) regimul de generator suprasincron (r > 1); d) regim de excitatoare fr perii (puterea electric generat este debitat prin rotor).

Principalele regimuri de funcionare ale generatorului asincron cu rotorul bobinat sunt prezentate n figura II.16. Figurile II.16, b) i c) ilustreaz regimurile de generator subsincron i suprasincron definite anterior. n regim de motor, statorul absoarbe putere activ, iar pentru rotor se inverseaz sensul de circulaie al puterii active. Alunecarea s se definete ca:
16

s=

2 1

(II.19)

s > 0, definete regimul de funcionare subsincron, iar s < 0, definete regimul de funcionare suprasincron. Un GARB funcioneaz n general la 2 0 (s 0) i pstreaz caracteristicile mainii asincrone. Puterea electric este livrat n principal prin circuitul statorului, ns n cazul funcionrii n regim suprasincron, o putere proporional cu alunecarea i puterea statoric (sPs) este livrat prin circuitul rotorului. ntr-o plaj limitat de variaie a vitezei rotorice, de exemplu ntre smax i smax, puterea nominal a convertorului conectat la rotor excuznd necesitatea furnizrii de putere reactiv rotorului va fi Pconv = |smax|Ps. Pentru a valoare tipic a alunecrii critice smax cuprins ntre 0,2% i 0,25%, puterea nominal a convertorului i preul su va fi cuprins ntre 20% i 25% din puterea debitat de stator. La vitez maxim de funcionare, GARB va debita puterea maxim Pmax:
Pmax = Ps + Pr max = Ps + | s | Ps ,

(II.20)

Ps fiind puterea debitat de generator la viteza m = 1. O putere mai mare se va obinute la o vitez mai mare dect viteza nominal:
m max = 1 (1+ | s max |) .

(II.21)

n consecin, GARB este proiectat electric pentru puterea Ps la m = 1, dar mecanic la m i P max max. Capacitatea GARB de a debita putere electric la vitez variabil dar la tensiune i frecven constante reprezint un avantaj n crearea unei flexibiliti sporite n conversia energiei, oferind o stabilitate sporit pentru controlul tensiunii i frecvenei n reelele la care sunt conectate aceste generatoare. Producerea energiei reactive de ctre GARB depinde esenial de capacitatea convertorului conectat la circuitul rotoric de a produce acest tip de energie. Dac convertorul funcioneaz la factor de putere unitar datorit reelei la care este conectat, puterea reactiv necesar mainii trebuie s fie oferit de convertorul conectat la circuitul rotorului, ceea ce conduce la creterea puterii nominale a acestuia i prin aceasta la creterea preului su. Din aceast cauz, GARB este portivit unui regim de funcionare n care factorul de putere este unitar la sarcin statoric nominal. Producerea unei importante cantiti de putere reactiv n reea se realizeaz nc cu generatoare sincrone (GS) sau cu GARB care funcioneaz la sincronism (s = 0, 2 = 0) i cu convertoare de tensiune PWM spate n spate conectate n circuitul rotoric i special controlate n acest scop. GARB pot fi folosite pentru producerea puterii electrice livrate numai prin circuitul rotoric, destinat alimetrii unor sarcini n curent continuu, conform figurii II.16, d). Pentru a controla tensiunea continu sau curentul continuu destinat satcinii, se regleaz tensiunea aplicat statorului la frecven constant 1, cu ajutorul unui dipozitiv de ieftin de modificare a tensiunii trifazate (ATR trifazat). Dac viteza rotorului crete, pentru a menine constant valoarea curentului continuu prin sarcin tensiunea statoric trebuie redus (2 = 1 + m). Cu ct maina are un numr mai mare de poli (2p = 6,8,12), puterea de c.a. necesitat de circuitul statorului devine tot mai mic, astfel nct puterea electric de la ieire provine n principal de la arbore (putere mecanic). O astfel de configuraie este adecvat pentru excitatoarele fr perii destinate motoarelor sau generatoarelor sincrone comandate n stator prin convertoare de putere, la care chiar la vitez zero este necesar prezena cmpului magnetic inductor n main. nfurrile celor dou armturi sunt similare i au rolul de a produce solenaii nvrtitoare capabile s produc cmpuri magnetice nvrtitoare n ntrefierul uniform (influena crestturilor se poate neglija sau lua n consideraie prin intermediul coeficientului lui Carter kC = 1.02 1.5. Inducia instantanee va avea expresia: n care:
B (x, t) = 0 Fs, r (x, t) k C (1 + k s ) ,

(II.22)

- Fs,r este solenaia instantanee (tensiunea magnetomotoare) corespunztoare unui pol inductor la momentul t i coordonata spaial x, pentru stator (s) i respectiv pentru rotor (r).
17

- reprezint dimensiunea ntrefierului. - kC este coeficientul lui Carter care ine cont de creterea dimensiunii ntrefierului datorit deschiderii crestturilor. - ks reprezint contribuia miezului de fier la reluctana echivalent a traseului fluxului principal. Pentru a produce un cmp magnetic nvrtitor, solenaiile celor dou armturi trebuie s fie de forma:
Fs ( s , t) = F1s cos(p s 1 t) , Fr ( r , t) = F1r cos(p r 2 t) ,

(II.23) (II.24)

n care p este numrul de perechi de poli ai mainii sau numrul de perioade al undei cmpului magnetic din ntrefier, iar s,r reprezint coordonata spaial statoric, respectiv rotoric la momentul t. F1s,r sunt amplitudinile solenaiilor celor dou armturi. Solenaia rotoric este produs de curenii rotorici de frecven 2. La vitez de rotaie constant, coordonatele spaiale unghiulare vor fi:
p s = 1 t ; p r = p s r t + ; r = r p ,

(II.25)

n care r este viteza rotorului n radiani electrici pe secund(rad/sec), r este viteza mecanic, iar este poziia iniial a rotorului la momentul t = 0. n consecin, solenaia rotoric Fr(s,t) devine:
Fr ( s , t) = F1r cos[p s ( r 2 )t + ] .

(II.26)

Valoarea medie a cuplului electromagnetic i a puterii dezvoltate pe o perioad vor fi diferite de zero numai n cazul n care cele dou cmpri nvrtitoare vor fi fixe unul faa de cellalt, adic:
1 = r 2 ; s = 2 1 .

(II.27)

Semnul (+) corespunde situaiei n care r < 1 i n acest caz, undele solenaiilor rotoric i statoric se rotesc n acelai sens. Semnul (-) corespunde cazului n care r > 1 i n acest caz, cele dou solenaii se rotesc n sensuri contrare. De asemenea, cuplul este diferit de zero dac 0, adic n cazul n care cele dou solenaii sunt defazate. Pentru a produce un o solenaie nvrtitoare cu o nfurare trifazat simetric, fiecare nfurare de faz ce compune nfurarea trifazat, trebuie s produc n mod independent cte o solenaie spaial (sinusoidal), cele trei solenaii produse de avnd aceeai amplitudine, dar fiind defazate ntre ele cu 2/3 radiani electrici:

(F

sA,B,C

( s , t) )t =0 =

2 F1s cos ps (i 1) ; i = 1,2,3 . 3 3 2

(II.28)

Fiecare solenaie de faz trebuie s produc 2p semiperioade ntr-o perioad mecanic (ntro rotaie complet). Dac nfurarea de faz are numai o bobin pe pol i faz, vor exista 2p bobine pe faz i 2p crestturi pe faz, fiecare bobin ocupnd jumtate din cresttur, dup cum se poate remarca n figura II.17.

Fig. II.17. nfurare trifazat cu 2p = 4 poli i Zs = 12 crestturi; a) bobinele fazei A X conectate n serie; b) solenaia fazei A pentru valoarea maxim a curentului de faz.

18

La un anumit moment (valoare constant a curentului de faz), distribuia spaial a solenaiei de faz este dreptunghiular. Fundamentala solenaiei dreptunghiulare va avea expresia:
FsA (p, s ) = 2 n c I 2cos(ps ) ,

(II.29)

n care nc reprezint numrul de spire al bobinei, iar I valoarea eficace a curentului de faz. Deoarece nfurarea are o singur cresttura pe pol i faz (q = 1), coninutul armonic al solenaiei de faz este ridicat (forma solenaiei este dreptunghiular). Pentru a reduce coninutul de armonici, se introduc mai multe trepte n forma solenaiei (care va deveni mai apropiat de o sinusoid), prin mrirea numrului de crestturi pe pol i faz, dup cum se poate remarca n figura II.18, n care q = 4.

Fig. II.18. nfurare trifazat n dou straturi cu parametrii: 2p = 2, Z = 24, y/ = 10/12, q = 4; a) nfurarea fazei A; b) solenaia (tensiunea magnetomotoare) fazei A pentru valoarea maxim a curentului de faz.

Valoarea maxim a fundamentalei spaiale a solenaiei va fi n cazul nfurrii repertizate n q crestturi pe pol i faz exemplificat n figura II.18, b) de forma:
FsA1 = 2w1k d1k y1I 2 p ,

(II.30)

n care w1 reprezint numrul de spire al nfurrii de faz. Similar, valoarea maxim a armonicii spaiale de ordin , va fi:
FsA = 2w1k d k y I 2 p ,

(II.31)

n care kd reprezint factorul de repartiie ce pune n eviden influena repartiiei nfurrii de faz n q crestturi pe pol i faz, iar ky este factorul de modificare a pasului nfurrii care pune n evidena scurtarea pasului nfurrii y cu pasul polar :
k d 2m ; = qsin 2mq sin q s, r = k y = sin y 2 .

(II.32)

Dup cum este cunoscut, q este numrul de crestturi pe pol i faz, iar m este numrul se faze:
Zs, r 2pm .

(II.33)

Deoarece polii pozitivi i negativi sunt identici, armonicile spaiale de ordin par vor fi nule. Datorit simetriei curenilor de pe cele tri faze (amplitudini egale i defazaj de 2/3 radiani electrici), din spectrul solenaiei vor lipsi i armonicile de ordin multiplu de trei. Vor exista numai armonicile de ordin = 1,5,7,11,13,17,19, ... .
19

Armonicile de ordin = 6k + 1 (7,13, 19 ... ) se consider a fi de secven pozitiv, iar cele de ordin = 6k - 1 (5,11, 17 ... ), de secven negativ. Solenaia rezultat din contribuia celor trei solenaii de faz va avea amplitudinea:
Fs = 3 2 FsA = 3w1k d k y I 2 p .

(II.34)

Similar, se pot scrie expresiile solenaiilor produse de nfurarea rotoric. Pentru a preveni aparitia cuplurilor sincrone parazite, numrul crestturilor statorice trebuie s difere de numrul crestturilor rotorice:
Zs Z r , qs qr .

(II.35)

Existena armonicilor conduce la fenomene nedorite, cum ar fi forele radiale datorate excentricitii rotorului, care n cazul GARB tind s fie mai mari dect n cazul generatoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit. n general, GARB se construiesc cu q ntreg att pentru nfurarea statoric ct i pentru nfurarea rotoric, iar pentru reducerea seciunii conductoarelor elementare, se folosesc mai multe conductoare elementare de seciune mai mic n paralel. Reducerea efectului pelicular, n special la GARB de mare putere cu nfurri cu bare necesit efectuarea de transpoziii. nfurrile rotorice i capetele de bobin ale acestora trebuie protejate mpotriva forelor centrifugale prin bandaje adecvate. Acolo unde este posibil, tensiunea nominal a nfurrii rotorice trebuie s fie egal la alunecare maxim cu tensiunea nominal a nfurrii statorice, ca n cazul generatorului comandat n rotor cu convertoare statice de putere. n acest fel, transformatorul care alimenteaz convertorul static de putere poate fi eliminat, iar raportul de transformare al generatorului va avea valoarea:
k rs =
r w r k d1 k ry1

wsk k

s s d1 y1

1 | s max |

(II.36)

Problema esenial la aceste sisteme const n evitarea conectrii statorului la reea dac viteza rotorului este nul (s = 1), deoarece tensiunea indus n nfurrile rotorului va fi de krs ori mai mare dect tensiunea lor nominal, periclitndu-se astfel izolaia i convertorul static de putere ce alimenteaz circuitul rotoric. Dac este necesar ca generatorul s funcioneze n regim de motor (n cazul acumulrilor prin pompare), pornirea se face prin alimentarea rotorului, cu ajutorul convertorului static bidirecional conectat la nfurrile rotorice i cu nfurrile statorice n scurtcircuit. Dup demarare, la o anumit vitez rmin > rn(1 - |smax|), se deschide circuitul statoric. n timp ce rotorul nc se rotete, circuitele de control pregtesc condiiile de sincronizare utiliznd convertorul din circuitul rotoric pentru a aduce tensiunea indus n circuitul statoric la frecvena i valoarea adecvat. Dup realizarea sincronizrii, cu statorul conectat la reea, maina poate funciona n siguran n regim de motor. n cazul GARB, nspre i dinspre circuitul rotoric se transfer prin intermediul inelelelor colectoare i a periilor de contact o putere electric de valoare nsemnat: pn la |smax|PsN. Dac |smax| = 0,2 aceast putere ajunge la 20% din puterea nominal a mainii, spre deosebire de generatoarele sincrone la care puterea electric necesar excitaiei transferat rotorului prin intermediul inelelor i a periilor este de cinci pn la zece ori mai mic. Exist n funciune (de mai bine de cinci ani) uniti GARB de 200 MW i 400 MW ceea ce nseamn c prin intermediul sistemului inele perii circul puteri de ordinul zecilor de megawai. Pentru a reduce curentul care circul prin inele i perii, n cazul GARB, puterea care circul prin rotor se va utiliza la nalt tensiune. Adecvate acestui scop sunt convertoarele PWM multinivel bidirecionale cu caracter de surs de tensiune, cu tiristoare comandate MOSFET (MTC). Deoarece tensiunea rotoric este de ordinul kilovolior sau chiar mai mare, se impun msuri corespunztoare de asigurare a izolaiei nfurrilor rotorice, a inelelor colectoare i a sistemelor port perie. III.1.1. Ecuaiile de funcionare n regim staionar Tensiunea autoindus n nfurrile statorice cu circuitul rotoric deschis, E1, are expresia:
20

E1 = 2 f1 w 1k w110 ,

(II.37)

n care, w1 este numrul se spire al nfurrii de faz statorice, f1 este frecvena curentului statoric, kw1 este factorul de nfurare egal cu:
k w1 = k d1 k y1 .
2

(II.38) (II.39)

Fluxul polar 10 este dat de relaia:

10 = B 10 l i ,

n care: li este lungimea ideal a miezului magnatic al statorului, este pasul polar, iar B10 este valoarea maxim a induciei n ntrefier:
B10 = 0 Fs10 kC (1 + k s ) ,

(II.40)

n care Fs10 este amplitudinea solenaiei statorice corespunztoare unui pol. n relaia (II.34), fcnd = 1, se obine:
Fs10 = 3w 1k w1I10 2 p .

(II.41)

Aceeai valoare eficace a tensiunii induse n nfurarile statorului se mai poate scrie sub forma:
E1 = 1L1m I10 .

(II.42)

Din relaiile (II.37) (II.42), rezult:

L1m = 6 0 (w1k w1 ) 2 l i 2 pk C (1 + k s ) .

(II.43)

Factorul de saturare ks care afecteaz reluctana circuitului magnetic al miezului variaz n funcie de solenaie statoric (deci n funcie de curent pentru o main dat), la fel ca i inductana de magnetizare L1m, dup cum se poate observa n figura II.19.

Fig. II.19. Evoluia induciei n ntrefier B10 (T) i a inductanei de magnetizare (n p.u. uniti relative) n funcie de curentul statoric (n p.u. uniti relative).

n afar de inductana de magnetizare L1m, statorul se mai caracterizeaz i prin rezistena ohmic a nfurrii de faz Rs i inductana de scpri (de dispersie) Ls1. Acelai curent statoric, induce n nfurrile deschise ale rotorului tensiunea de valoare eficace E2. Dac viteza rotorului este r, alunecarea va fi s=(1 - r)/1, iar tensiunea indus E2 va avea frecvena f2 = sf1: n care: n consecin,
E 2s E1 =s w 2 k w2 w1k w1 21 = sk rs .
E 2s (t) = E 2s 2cos 2 t , E 2s = 2 sf1w 2 k w210 .

(II.44) (II.45)

(II.46)

Circuitul rotoric, se caracterizeaz prin rezistena ohmic de faz Rrr i inductanta de scpri Lrlr. n plus, rotorul este alimentat cu un sistem trifazat simetric de tensiuni cu frecvena f2 = sf1 n faz cu tensiunile induse pe fiecare faz (de faz prescris). Observaie. Pentru uurina scrieii n continuare, parametrii reali ai rotorului vor fi notai cu superscript r (real), iar mrimile raportate vor fi scrise ca i mrimile statorice. n regim staionar de funcionare, ecuaiile tensiunilor de faz pentru stator i respectiv rotor vor fi scrise n complex, pentru stator la frecventa 1, iar pentru rotor la frecvena 2:
Us = E1 + (R s + j1Lsl )Is la 1 , r r U r = E 2s + (R rr + j2 Lrrl )I r la 2 .

(II.47)

Raportarea parametrilor rotorului la stator se face principial ca i n cazul transformatoarelor, dar n acest caz, raportul de transformare are forma din relaia (II.46). Prin nmulirea membru cu membru a ecuaiei tensiunilor rotorice din (II.47) cu 1/ksr, rezult:
Ur = Rr = R k E 2s
r r 2 sr

k sr ;

+ (R r + js1L rl )I r ; L rl = L k
r rl 2 sr

cu E 2s = sE1k sr , U
r r

(II.48)

Ur =

k sr

I r = I r k sr .

mprirea membru cu membru a ecuaiei (II.48) prin s, conduce la forma:

Ur s = sE1 R + r + j1L rl I r . s s

(II.49)

Se poate interpreta c ecuaia (II49) a fost convertit la frecvena 1, deoarece tensiunea indus E1 corespunde frecventei 1 (E2s/s = E1):
Ur R = E1 + r + j1L rl I r s s la 1 .

(II.50)

n relaia (II.50), tensiunea rotoric Ur i curentul rotoric Ir evolueaz n timp cu frecvena 1, ceea ce nseamn c aceste mrimi au fost scrise n coordonate statorice. S-a efectuat astfel o transformare de rotaie. Pe de alt parte, toi parametrii rotorici au fost raportai la stator. Din punct de vedere fizic, ecuaia (II.50) se refer la un rotor n repaus, care poate care poate produce sau absorbi putere activ pentru acoperirea pierderilor i care n regim de motor debiteaz putere mecanic. n final, se poate considera c tensiunea E1 este produs curenii Is i Ir (de aceeai frecven 1), ambii acionnd asupra inductanei de magnetizare L1m de vreme ce parametrii rotorici au fost raportai la stator.
E1 = j1Llm (Is + Ir ) = j1Llm Im .

(II.51)

Schema echivalent realizat pe baza ecuaiilor (II.48), (II.49) i (II.50) este prezentat n figura II.20.

Fig. II.20. Schema echivalent a GARB n regim staionar

Cu privire la schema echivalent din figura II.20 se impun dou observaii: Pierderile n main se datoreaz pierderilor joule n nfurrile statorice i rotorice pjs + pjr, pierderile n fier pFe i pierderilor mecanice (prin frecare i ventilaie) pmec: n care I2s0 reprezint componenta activ a curentului statoric de mers n gol. Rezistena Rlm care reprezint pierderile n fier depinde de frecvena de alunecare 2 = s1 din care cauz n fierul rotoric vor apare pierderi ce nu pot fi neglijate dac sf1 > 5 Hz.
22
2 p js = 3R s I s ,

p jr = 3R r I 2 r ,

2 p Fe = 3R lm (s1 )I s0 ,

(II.52)

 Bilanul puterilor active rezult din figura II.20. Puterea mecanic Pm va fi diferena dintre puterile electrice de intrare corespunztoare statorului Ps i respectiv rotorului Pr i pierderile din main. * r r*
Pm = Ps + Prr p = 3Re(Us Is ) + 3Re(U r I r ) p ,

(II.53)

p = p js + p jr + p Fe . (II.54) Pentru un sens de micare dat, semnul puterii mecanice face distincia dintre regimurile de funcionare. n asociaie cu sensurile tensiunii Us i curentului Is din figura II.20, semnul pozitiv (+) al puterii mecanice Pm este atribuit regimului de funcionare ca motor. Puterea electromagnetic Pelm care se transmite prin ntrefier este egal cu puterea Ps din care se scad pierderile joule din nfurarea statoric pjs i pierderile n fier pFe i conform schemei echivalente din figura II.20, egal cu suma dintre pierderile joule pe rezistena Rr/s i puterea electric datorat tensiunii Ur/s i a curentului Ir. n mrimi raportate se poate scrie:
Pelm = 3Re(U s Is ) p js p Fe = 3
*

n care:

Re(U r I r ) Rr 2 Ir 3 . s s

(II.55)

Din relaia (II.53), rezult:

Pm = Pelm + 3Re(U r I r ) p jr = 3
* * * Rr 2 Re(U r I r ) Re(U r I r ) Rr 2 * Ir 3 Ir 3 + Re(U r I r ) 3R r I 2 (1 s), r = 3 s s s s

(II.56)

din care:
Pm = Pelm (1 s) = M 1 (1 s) = M 1 (1 s) . p

(II.57)

n relaia (II.57), M reprezint cuplul electromagnetic dezvoltat de main, iar 1 reprezint viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor. Dac se neglijeaz toate pierderile, conform relaiilor de mai sus rezult:
Pm Ps + Pr Pr

din care:
Pr = s Ps .

1 s s

(II.58) (II.59)

Funcionarea mainii n regim de motor sau de generator este determinat conform relaiilor (II.53) (II.57) de doi factori: valoarea alunecrii s i semnul i valoarea relativ a puterii active introdus sau extras pe cale electric din rotor (tabelul II.1).
Tabelul II.1. Regimuri de funcionare s Mod de funcionare Pm Ps Pr 0<s<1 Subsincron (r < 1) Motor >0 >0 <0 Generator <0 <0 >0 s<0 Suprasincron ( r > 1) Motor >0 >0 >0 Generator <0 <0 <0

Generatorul asincron cu rotorul bobinat poate funciona att n regim subsincron (r < 1) ct i n regim suprasincron (r > 1). Semnul puterilor din tabelul II.1 este explicitat n figura II.21. Cu ct alunecarea este mai mare, cu att puterea electric absorbit sau cedat prin rotor este mai mare relaia (II.59). Se poate remarca de asemenea, c n regim de funcionare suprasincron, att puterea electric statoric ct i cea rotoric contribuie la conversia puterii mecanice. Circulaia puterii reactive este similar cu cea a puterii active i din schema echivalent rezult:
U I* * 2 2 Q s + Q r = 3Imag(U s I s ) + 3Imag r r = 31 (Lsl I s + L rl I 2 r + Lm Im ) . s
23

(II.60)

Fig. II.21. Circulaia puterilor active n cazul GARB funcionnd n regim subsincron (s > 0) i suprasincron (s < 0).

Puterea reactiv necesar magnetizrii mainii poate fi furnizat de stator, de rotor sau de ambele armturi. Prezena alunecrii s n ecuaia (II.60) este justificat prin faptul c magnetizarea mainii este perceput n stator la frecven f1. Deoarece parametrii nominali ai convertorului static depind mai degrab de puterea aparent nominal dect de puterea activ nominal, pare normal ca magnetizarea mainii s fie asigurat de ctre stator. n acest caz, GARB absoarbe putere reactiv de la reea sau de la o sarcin activ capacitiv. Dac generatorul funcioneaz n regim autonom, statorul nu poate consuma putere reactiv de la sarcin dect pn n momentul n care atinge valorile impuse ale factorului de putere. n cazul n care statorul funcioneaz la factor de putere unitar, sarcina asigurrii puterii reactive revine convertorului static care alimenteaz rotorul. Acesta asigur puterea reactiv fie din surse proprii (de la capacitatea conectat pe calea de curent continuu) sau de la reaua la care convertorul static este conectat. III.2. Diagrame fazoriale Pentru a nelege mai bine modul de circulaie al puterilor activ i reactiv n cazul GARB, se utilizeaz diagramele fazoriale de funcionare. n regim staionar, fluxurile corespunztoare unei faze vor avea expresiile:
m = L lm I m ; s = m + Lsl Is ; r = m + L rl I r ; I m = Is + I r s = Ls Is + L lm I r ; r = L r I r + L lm Is ; Ls = Lsl + Llm L r = L rl + Llm ,

(II.61)

n care: - m = fluxul de magnetizare (fluxul din ntrefier), iar Llm este inductana de magnetizare; - s = fluxul total produs de nfsurarea statoric, iar Ls este inductana total a nfurrii statorice; - r = fluxul total produs de nfurarea rotoric, iar Lr este inductana total a nfurrii rotorice; - Im = curentul de magnetizare; - Is = curentul statoric, iar Lsl este inductana de scpri a nfsurrii statorice; - Ir = curentul rotoric, iar Lrl este inductana de scpri a nfsurrii rotorice. Toate mrimile rotorice din ecuaia (II.61) sunt raportate la stator i relaiile sunt scrise ntrun sistem de referin solidar cu statorul (n coordonate statorice), avnd aceeai frecven f1. Cu aceste precizri, din ecuaiile (II.47), (II.50) i (II.51), rezult:
Us = j1 s + Rs Is ; Ur = j1sr + R r Ir = Er + R r Ir .
24
r

(II.62)

n relaia de mai sus, Err reprezint tensiunea indus de fuxul rotoric total r n mrimi neraportate. Pentru a trasa diagrama fazorial, trebuie cunoscut valoarea i semnul alunecrii s, defazajul r dintre Ur i Ir, parametrii mainii i amplitudinea |Ur| a tensiunii aplicate rotorului. Se vor considera dou cazuri: subexcitare i supraexcitare, adic magnetizarea mainii realizat de stator i respectiv de rotor (cos s cu rol de antrenare i respectiv cu rol de urmrire). Se mai presupune, n regim de subexcitare, c rotorul funcioneaz la factor de putere unitar (r = 0), astfel nct magnetizarea mainii este realizat de stator (figura II.22, a). Alctuirea diagramei fazoriale ncepe cu trasarea perechii de fazori Ur i Ir i se continu urmrind ecuaiile (II.61) i (II.62) pn se obine fazorul Us.

Fig. II.22. Diagramele fazoriale ale GARB pentru s > 0 (r < 1): a) pentru factor de putere rotoric unitar; b) pentru factor de putere statoric unitar.

Diagramele fazoriale pun n eviden cnd maina este subexitat r < s (Ir < Is) i cnd maina este supraexcitat r > s (Ir > Is). III.3. Funcionarea n paralel cu reeaua de alimentare Conectarea GARB la reeaua de alimentare este similar din punct de vedere al condiiilor ce trebuie ndeplinite cu conectarea la reea a generatorului sincron. Exist ns o diferen important: convertorul static ce alimenteaz rotorul generatorului sincron furnizeaz condiiile de sincronizare pentru orice vitez n intervalul r(1|smax|) i aduce prin comenzi electronice tensiunea stato-ric la gol i frecvena acesteia la aceleai valori cu ale reelei de alimentare. Sincronizarea se reali-zeaz ntr-un timp extrem de scurt n contrast cu cazul generatorului sincron, la care frecvena i faza se pot modifica numai prin reglajul fin al vitezei motorului de antrenare, procedeu care tinde s fie lent datorit ineriei mecanice a sistemului. n plus, GARB poate fi pornit ca motor asincron cu statorul n scurtcircuit i n jurul vitezei r(1-|smax|) se deschide circuitul statoric. n acest moment se declaneaz controlul sincronizrii. Dup sincronizare, maina se poate ncrca fie ca
25

motor (Ps > 0), fie ca generator (Ps < 0), prin intermediul unui circuit de control n bucl nchis, conform figurii II.23. Odat maina conectat la reeaua de alimentare, este important s se cunoasc posibilitile de transfer ale puterilor activ i reactiv la tensiune constant i frecven constant f1, pentru vite-z r variabil (i implicit 2 = 1 r variabil).

Fig. II.23. Schem de sincronizare pentru generatorul asincron cu rotorul bobinat (GARB): M pornire n regim de motor; ) pregtirea sincronizrii; G conectarea generatorului la reea.

III.4. Funcionarea n regim autonom n afara cazului n care regimul de funcionare autonom a fost proiectat iniial, funcionarea generatorului n acest regim poate interveni i n situaia n care un generator asincron cu rotorul bobinat (GARB) a funcionat n paralel cu reeaua. Trecerea n regim autonom de funcionare poate fi impus de exesul de putere debitat n sistem sau de probleme de stabilitate n funcionare. n regim autonom, se impune meninerea constant a tensiunii i frecvenei statorice la diferite viteze de antrenare n intervalul r(1 |smax|) i pentru diverse sarcini active i reactive. Indiferent de valoarea puterii reactive cerut de consumatori, ea trebuie furnizat de convertorul static ce alimenteaz rotorul, dup ce acesta asigur nivelul de putere reactiv necesar magnetizrii mainii. Dac nivelul puterii reactive cerut de consumatori este mare, pentru a profita de puterea limitat a convertorului static ce alimenteaz rotorul i pentru a limita pierderile n nfurrile rotorului i n convertorul static, este profitabil ca generatorul s funcioneze la vitez constant i alunecare nul (s = 0). Pe de alt parte, dac consumatorii necesit un nivel mare de putere activ, este indicat ca generatorul s funcioneze n regim suprasincron. n acest fel, GARB poate funciona la factor de putere statoric unitar, pstrnd nivelul tensiunii statorice n limitele impuse. La sarcini mici, este preferabil ca generatorul s funcioneze n regim subsincron, asigurndu-se astfel un randament bun al motorului de antrenare. Echema echivalent n regim autonom (figura II.24) se poate obine relativ uor din schema echivalent din figura II.20. n regim de funcionare autonom, tensiunea statoric Us se nlocuiete prin:
Us = (Rsarc + jXsarc )Is .

(II.63)

n aceste condiii, tensiunea rotoric este singura responsabil de fenomenele din main i se poate considera plasat n axa real: Ur = Ur. Prin neglijarea rezistenei statorului Rs nu se va obine nici o simplificare, fiind conectat n serie cu sarcina (relaia II.63). Neglijnd rezistena de magnetizare Rlm rezult:
26

Fig. II.24. schema echivalent a generatorului asincron cu rotorul bobinat (GARB) n regim autonom.

[R s + R sarc + j(X sarc + X sl )]I s = jX lm I m = jX lm (I s + I r ) = E m (R r + jsX rl )I r U r = jsX lm I m = jsX lm (I s + I r ) = sE m .

(II.64)

Ambele ecuaii de mai sus sunt scrise n coordonate statorice (toate reactanele corespund pulsaiei 1). Generatorul este alimentat prin rotor, statorul fiind conectat pe o impedan extern. Altfel spus, GARB a devenit un generator asincron tipic, alimentat prin rotor, cu statorul debitnd putere electric pe o sarcin. Este de ateptat ca aceast main s funcioneze n regim de motor la alunecri pozitive (s > 0, r < 1) i n regim de generator pentru alunecri negative (s < 0, r > 1), constituind o schimbare drastic a comportamentului mainii fa de cazul n care statorul era conectat la o reea puternic de tensiune i frecven constante, caz n care regimul de motor era subsincron, iar regimul de generator era suprasincron. Modificnd frecvena rotoric 2 n raport cu viteza r, n scopul meninerii frecvenei 1 constante i reglnd amplitudinea i secvena fazelor tensiunii rotorice Ur, tensiunea statoric Us poate fi meninut constant pn la un anumit nivel al cutentului statoric pentru o valoare dat a factorului de putere al sarcinii. Pentru a obine expresiile puterilor activ i reactiv statoric i rotoric Ps, Qs, Prr, Qrr, se vor scrie expresiile curenilor statoric i rotoric conform ecuaiilor (II.64), neglijnd rezistena de magnetizare Rlm (Rlm = 0).
Is = Ur R se (s) + jX se (s) R r X s +sarc sX r X s + sarc X lm sX r R s +sarc + X s + sarc R r + sX lm X lm X s + sarc = X s + X sarc X r = X rl + X lm . s > 0 motor

R se (s) = X se (s) =

(II.65)

R s + sarc = R s + R sarc ; X s = X sl + X lm ;

Expresiile puterilor activ i reactiv corespunztoare statorului vor rezulta:

2 Ps = 3I s R sarc > 0 , s < 0 generator,

Q s = 3I X sarc < > 0 .

2 s

(II.66)

Tot din ecuaiile (II.64), va rezulta expresia curentului rotoric:

Ir = j

precum i: Puterea mecanic Pm este:

(R s +sarc + jX s +sarc )I s , X lm
*

(II.67) (II.68) (II.69)

Prr + jQrr = 3(U r I r ) .

Pm = 1 s r 3R r I 2 r Pr , s

iar puterea reactiv statoric:

2 2 Q s = Q rr 3(X sl I s + X rl I 2 r + X lm I m ) .

(II.70)

Deoarece maina funcioneaz ca o main asincron alimentat prin rotor, cu o impedan pasiv conectat la bornele statorului, performanele ei vor fi descrise prin caracteristicile de funcionare ale mainii asincrone.
27

Bilanurile puterilor active n regim de motor i n regim de generator sunt prezentate n figura II.25.

Fig. II.25. Bilanul puterilor active: a) regim de motor, s > 0; b) regim de generator s < 0.

Funcionarea n regim de motor la viteze subsincrone este foarte util n cazul n care se impune autodemararea mainii. Pentru acesta, se scurtcircuiteaz sarcina statoric (Rsarc = Xsarc = 0) i maina accelereaz ncet (deoarece n general convertorul static ce alimenteaz rotorul este de putere mai mic dect puterea nominal a mainii) pn n apropierea vitezei de sincronism r(1 |smax|). n acest moment, circuitul statoric se deschide, ns tensiunea indus n stator este de frecven redus. Din acest motiv se impune schimbarea secvenei de succesiune a fazelor pentru tensiunea de alimentare a rotorului, n scopul obinerii 1 > r, pentru acelai sens de rotaie a rotorului. Acesta constituie momentul de ncepere a procesului de resincronizare, n timp ce maina se rotete n virtutea ineriei. n interval de cteva milisecunde, sunt realizate valorile necesare pentru tensiunea i frecvena statoric i statorul mainii este reconectat la circuitul de sarcin. Functionarea n regim autonom (regim mai nou numit sarcin de stabilitate) poate fi utilizat n momentul n care dup ndeprtarea sarcinii se dorete frnarea rapid a motorului de antrenare pentru a preveni supraturri periculoase cnd regulatorul de vitez iese din funcie. Amplitudinea tensiunii statorice poate fi reglat prin modificarea amplitudinii tensiunii rotorice, pe cnd frecvena tensiunii statorice 1 se menine constant prin modificarea frecvenei 2 a tensiunii rotorice furnizat de convertorul static ce alimenteaz rotorul.

28

SISTEME FOTOVOLTAICE I. Istoricul tehnologiilor fotovoltaice Termenul fotovoltaic deriv din combinaia cuvntului grec photos, ceea ce nseamn lumin i numele unitii de msur a tensiunii - volt. Astfel, tehnologia fotovoltaic (PV) descrie procesul de generare a electricitii cu ajutorul luminii. n anul 1839, n perioada revoluiei industriale, Alexandr Edmond Becquerel, tatl Laureatului Premiului Nobel Henri Becquerel, a descoperit efectul fotovoltaic, care explic cum poate fi generat electricitatea de ctre lumina solar. El a conchis c iluminarea unui electrod afundat ntr-o soluie conductiv va crea un curent electric. ns, n pofida unor cercetri extensive, dup aceast descoperire, conversia fotovoltaic continu s fie ineficient. Celulele fotovoltaice erau utilizate mai mult pentru propuneri de msurare a intensitii luminii. Primul raport asupra efectului fotovoltaic sau fotoelectric, cum era numit la timpul respectiv, a fost fcut de savanii din Cambridge, W. Adams i R. Day n 1877, unde sunt descrise schimbrile care au loc ntr-o plac de seleniu, expus luminii. n experienele sale, Heinrich Hertz a observat, n anul 1887, c o plac din zinc se ncarc cu sarcin pozitiv dac este expus unei radiaii ultraviolete. Fenomenul se datoreaz aceluiai efect fotoelectric: sub aciunea razelor ultraviolete din metal sunt eliminai electroni, i n consecin metalul se ncarc pozitiv. Prima celul PV a fost construit de electricianul american Charles Fritts n 1883 pe baz de seleniu i a fost patentat n anul 1884. Construcia celulei era foarte asemntoare cu celulele de astzi. Dar eficiena celulei era mai mic de 1% i nu a fost utilizat industrial. Dup aproximativ un secol de la prima descoperire a efectului, Albert Einstein a primit premiul Nobel n fizic n 1921 pentru explicarea efectului fotoelectric, fapt care a permis utilizarea practic a celulelor fotovoltaice. n anul 1946, Russell Ohl a inventat celula solar, urmat de inventarea n anul 1947 a tranzistorului. La mijlocul secolului al XX-lea, savanii i inginerii au revenit asupra studiului efectului fotovoltaic, care are loc n semiconductoare. n anul 1953, echipa de ingieri de la Telephone Laboratories (Bell Labs) D. Chapin, C. Fuller i G. Pearson creeaz celula PV din siliciu cu o eficien cu mult mai mare dect celula din seleniu. n urmtorul an, aceeai echip construiete o celul din siliciu cu un randament de 6%. n acelai timp apar i primii consumatori de energie fotovoltaic sateliii artificiali. n anul 1957, celule PV au fost instalate pe primul satelit artificial al pmntului Sputnic 3, iar n anul 1958 celulele PV au fost instalate la bordul satelitului american Vanguard 1 i serveau pentru alimentarea unui emitor radio. Pn n prezent, celulele PV sunt cele mai recomandate surse de energie pentru tehnica spaial. Competiia ntre SUA i ex-URSS din anii 60 ai secolului trecut n domeniul surselor de alimentare cu energie electric a sateliilor a condus la o dezvoltare spectaculoas a tehnologiei PV i s-a produs o ruptur n dependena rigid a energeticii descentralizate de sursele tradiionale: grupuri electrogene, baterii de acumulatoare sau baterii uscate. Prin folosirea efectului fotovoltaic are loc conversia direct a luminii solare n energie electric. Tehnologia conversiei directe exclude transformrile intermediare: radiaia solar n energie termic, energia termic n energie mecanic, energia mecanic n energie electric de curent alternativ. Conversia direct se realizeaz cu ajutorul materialelor semiconductoare, folosind efectul fotovoltaic. Spre deosebire de generatorul electromecanic, generatorul fotovoltaic, aanumita celul fotovoltaic, produce energie electric de curent continuu. Excluderea din lanul tehnologic al transformrilor intermediare, lipsa micrii, zgomotului, vibraiilor, existena unei construcii modulare, durata de exploatare de peste 25 de ani, sunt argumente pentru a afirma c viitorul energeticii descentralizate va aparine tehnologiei fotovoltaice. II. Celula fotovoltaic: caracteristici i parametri tehnici II.1. Construcia i principiul de funcionare Celula fotovoltaic este un dispozitiv opto - electronic, a crui funcionare se datoreaz efec29

tului generrii de ctre lumin a purttorilor de sarcin liberi i separarea lor de ctre cmpul electric intern a al jonciunilor p - n, MOS sau Schottky. Ca material iniial pentru fabricare se utilizeaz, de obicei, siliciu cristalin sau policristalin, n care prin diverse metode tehnologice se formeaz straturi cu conductibilitate diferit pentru a obine jonciunea p - n. Materialul semiconductor de baz care se folosete pentru producerea celulelor PV este siliciul. n tabelul III.1 se prezint randamentul conversiei PV bazate pe trei tipuri de materiale fotovoltaice: siliciu cristalin, siliciu policristalin i siliciu amorf.
Tabelul III.1. Comparaie ntre materialele pentru celulele PV Materialul celulei solare Randamentul conversiei energiei (%) Siliciu cristalin 15-22 Siliciu Siliciu amorf policristalin 14-15 7-10

Din punctul de vedere al cotei de participaie pe piaa mondial a diferitelor tehnologii de producere a celulelor PV, se poate afirma c peste 84% din producia mondial de celule PV este bazat pe siliciu policristalin i cristalin. n prezent, tehnologia siliciului policristalin i cristalin este cea mai avansat, asigurnd producerea de module PV la scar industrial cu un randament de 14 17% i cu o durat de via a modulelor de 30 de ani. Dar aceast tehnologie are un dezavantaj esenial: este potenial limitat din punctul de vedere al scderii n viitor a costurilor de producere a celulelor PV. Experi n domeniu consider c, producerea unui watt nu va scdea mai jos de 2 . Din acest punct de vedere, tehnologia siliciului amorf i a siliciului n straturi subiri are o perspectiv mai promitoare. Costul unui watt produs cu aceste tehnologii va scdea pn la 1 - cost limit la care energia electric PV devine mai ieftin dect energia electric produs din surse fosile. Se presupune c din aceste motive, n ultimii ani se constat o redistribuire a pieei mondiale n favoarea tehnologiei siliciului amorf i n straturi subiri.

Fig. III.1. Schema constructiv a celulei fotovoltaice.

n fig. III.1, este prezentat schema constructiv simplificat a celulei PV, avnd la baz material semiconductor de tip p. S analizm fenomenele care au loc dac celula PV este expus unei radiaii incidente (fig. III.1). Aceast radiaie poate fi echivalat cu un flux de fotoni, care au energia: E = hv, unde h este constanta lui Planck, iar v este frecvena fotonilor. Dac energia fotonului este mai mare ca energia benzii energetice interzise a semiconductorului, atunci, n urma interaciunii fotonului cu un atom, electronul din banda de valen va trece n banda de conducie, devenind liber, genernd, totodat, un gol n banda de valen. Astfel, sub aciunea fotonilor, are loc generarea de perechi electroni - goluri. Acest efect se mai numete efect fotovoltaic interior. n figura III.1,
30

a), fotonul A are o frecven mai mic i, deci, o energie mai mic, iar fotonul B are o frecven mai mare i, corespunztor, o energie mai mare (unda electromagnetic cu frecven mic ptrunde n material la adncimi mai mari i invers). Purttorii de sarcin liberi sunt separai de cmpul electric al jonciunii p - n, caracterizat prin potenialul de barier U0 i care, n funcie de tipul semiconductorului folosit, este de circa 0,2 0,7 V. Aici, cmpul electric va avea rolul de separator de sarcini libere: perechi electroni - goluri. Electronii vor fi dirijai spre zona n, golurile - spre zona p a celulei. Acesta este motivul pentru care, sub influena luminii, zona p se ncarc pozitiv, iar zona n se ncarc negativ, ceea ce conduce la apariia unui curent electric prin circuitul extern, determinat de conversia fotovoltaic a radiaiei solare. Acest curent, (fig. III.1, a), determin o cdere de tensiune U pe sarcina extern R, conectat la contactele din spate i contactul - gril frontal (fig. III.1, b). Tensiunea U, n raport cu jonciunea p n acioneaz n sens direct i, la rndul su, va determina prin jonciune curentul diodei Id, de sens opus curentului fotovoltaic Is, care se determin din expresia cunoscut: eU Id = I0 exp 1 , (III.1) kT n care: I0 este intensitatea curentului de saturaie, k constanta lui Boltzman, T temperatura absolut i e este sarcina electronului. II.2. Caracteristicile celulei fotovoltaice Caracteristicile principale ale celulei PV sunt: caracteristica amper-volt I(U) sau volt amper U(I) i caracteristica de putere P(U). Curentul n circuitul exterior I se determin ca diferen dintre curentul fotovoltaic Is i curentul diodei Id. eU I = Is I d = I s I 0 exp 1 , (III.2) kT Ecuaiei (III.2) i corespunde schema echivalent simplificat a celulei PV. prezentat n figura III.2, a). Dac se ine seama de rezistena Ri de scurgeri prin jonciunea p - n a celulei PV i de rezistena serie a celulei Rs, se poate ntocmi o schem echivalent complet a celulei PV (figura III.2, b). Cu tehnologiile moderne se obin celule cu Ri = i Rs = 0, astfel nct schema echivalent simplificat este satisfctoare.

Fig. III.2. Scheme echivalente ale celulei PV: a) simplificat; b) complet; c), d) caracteristicile celulei.
31

Puterea electric cedat sarcinii R a unei celule PV este: eU (III.3) P = U I = U I s I 0 exp 1 . kT Valoarea maxim a acestei puteri se obine ntr-un punct M al caracteristicii curent tensiune, ale crui coordonate rezult din condiia dP/dU = 0: U U M = U 0 U T ln1 + M UT (III.4) I UM , I M = I s 1 + 0 Is U M + U T n care UT = kT/e. Pentru o sarcin pasiv, valoarea optim a rezistentei de sarcin va fi: U RM = M . IM

(III.5)

II.3. Parametrii celulelor i modulelor PV n cartea tehnic a produsului, productorii de celule i module PV indic parametrii ridicai n condiii standard: radiaia solar global pe suprafaa celulei, G=1000 W/m2; temperatura celulei, T = 25C; masa convenional de aer, AM=1,5. n mod obligatoriu, n cartea tehnic se prezint: curentul de scurtcircuit, Isc; tensiunea de mers n gol, U0; puterea maxim sau critic, Pc; tensiunea i curentul n punctul critic, UM i IM. Pe lng aceti parametri, pot fi indicai suplimentar: factorul de umplere (Fill Factor), FF; randamentul celulei sau modulului PV, Temperatura Normal de Funcionare a Celulei NOCT, coeficienii de variaie a tensiunii de mers n gol i a curentului de scurtcircuit cu temperatura. II.3.1. Curentul de scurtcircuit Se obine la scurcircuitarea bornelor sarcinii R din fig. III.2. Pe caracteristica I(U), acesta este punctul cu coordonatele U = 0, I = Isc. Din expresia (III.2), pentru U = 0, obinem Isc = Is. Puterea furnizat este egal cu zero. II.3.2. Tensiunea de mers n gol Corespunde punctului de pe caracteristica I(U) cu coordonatele I = 0, U = U0. Puterea debitat n acest punct este egal cu zero. Tensiunea de mers n gol poate fi determinat din (III.2) pentru I = 0: kT Is + I 0 kT Is U0 = ln ln . (III.6) e I0 e I0

Pentru o celul din siliciu raportul Is/I0 este de circa 1010, factorul kT/e, numit i tensiune termic, este egal cu 26 mV. Astfel U0 = 0,6 V. II.3.3. Puterea critic (maxim) Este produsul dintre curent i tensiune n punctul M a caracteristicii I(U). n englez acest parametru se numete peak power i se noteaz Pc: (III.7) Pc = U M I M . Din punct de vedere geometric, puterea critic Pc corespunde punctelor de tangen ale hiperbolelor P = UI = const. la caracteristicile amper - volt I(U) (conform figurii III.2, d). II.3.4. Factorul de umplere (Fill Factor) Se determin ca raport ntre suprafeele dreptunghiurilor OUMMIM i OU0KIsc (conform figurii III.2, c) sau U I (III.8) FF = M M U0Isc
32

sau

Pc = FF U 0 I sc .

(III.9)

Factorul de umplere este msura calitii celulei PV. Cu ct este mai mic rezistena intern R a celulei PV, cu att FF este mai mare. De obicei FF > 0,7. II.3.5. Randamentul celulei sau modulului PV Se determin ca raportul dintre puterea generat de celula sau modulul PV n punctul optim de funcionare M la o temperatur specificat i puterea radiaiei solare P = c , (III.10) AG n care Pc este puterea debitat n W; A este suprafaa celulei sau modulului n m; G - radiaia global incident pe suprafaa celulei sau modulului n W/m2. Un modul PV cu randamentul de 12% i aria suprafeei de 1 m2, expus la radiaie solar egal cu 1000 W/m2 va produce aproximativ 120 W. n condiii de laborator au fost obinute celule din siliciu cristalin cu un randament de 13 25% n funcie de suprafaa celulei, iar n condiii de fabric 12 - 14%. Randamentul celulei din siliciu policristalin este de pn la 20% n condiii de laborator. Limita teoretic a randamentului celulei din siliciu cristalin este de 37%, iar a celei din siliciu amorf, de 28%. II.3.6. Temperatura normal de funcionare a celulei Corespunde temperaturii celulei PV la funcionare n gol la temperatura mediului de 20C, radiaia global de 800 W/m2 i viteza vntului mai mic de 1 m/s. Pentru celule uzuale, parametrul NOCT se situeaz ntre 42 i 46C. Dac este cunoscut parametrul NOCT, se poate determina temperatura celulei Tc n alte condiii de funcionare caracterizate de temperatura mediului TA i radiaia global G: NOCT 20 (III.11) TC = TA + G . 0,8 II.3.7. Influena radiaiei solare i a temperaturii asupra caracteristicilor celulelor i modulelor PV Caracteristicile celulei PV pentru diferite valori ale radiaiei solare sunt prezentate n figura III.3, a). Dup cum se observ, curentul de scurtcircuit este direct proporional cu radiaia solar, iar tensiunea de mers n gol variaz puin, deoarece, conform relaiei (III.6), tensiunea U0 depinde logaritmic de radiaia solar (Is este proporional cu radiaia) i adesea n calcule practice aceast variaie se neglijeaz. Curentul de scurtcircuit, pentru diferite valori ale radiaiei solare G, poate fi determinat cu o aproximaie satisfctoare, prin formula: G (III.12) Isc = I , G st scst unde Iscst este curentul de scurtcircuit al celulei corespunztor radiaiei standard Gs=1000 W/m2.

Fig. III.3. Caracteristicile celulei PV la variaia energiei solare (a) i a temperaturii (b).
33

Temperatura celulei PV influeneaz semnificativ asupra tensiunii de mers n gol i cu mult mai puin asupra curentului de scurtcircuit (conform figurii III.3, b). O dat cu creterea temperaturii, tensiunea de mers n gol scade. Pentru celule din siliciu, coeficientul de variaie a tensiunii cu temperatura KT este egal cu 2,3 mV/0C. Astfel, parametrul U0 pentru temperaturi diferite de cea standard se va calcula cu relaia: U 0 = U 025 0,0023( t 25) , (III.13) unde U025 este tensiunea de mers n gol a celulei PV la temperatura standarad; iar t - temperatura curent a celulei, n C. n calculele de proiectare, variaia curentului de scurtcircuit i a factorului de umplere FF n funcie de temperatur sunt neglijate.
III. Module fotovoltaice

Celulele fotovoltaice de construcie modern produc energie electric de putere care nu depete 1,5 - 2 W la tensiuni de 0,5 - 0,6 V. Pentru a obine tensiuni i puteri necesare consumatorului, celulele PV se conecteaz n serie i/sau n paralel. Cea mai mic instalaie fotoelectric format din celule PV interconectate n serie i/sau n paralel, ncapsulate pentru a obine o rezisten mecanic mai mare i a proteja celulele de aciunea mediului se numete modul fotovoltaic. Un numr de module PV asamblate mecanic ca o unitate mai mare i conectate electric poart denumirea de panou sau cmp de module. n acord cu standardele Comisiei Internaionale de Electrotehnic (IEC) se utilizeaz termenul "array", ceea ce nseamn sistem, reea. Expresiile "modul fotovoltaic", "panou fotovoltaic" sau "cmp de module" deseori au una i aceeai semnificaie. La proiectarea modulelor PV se ia n consideraie folosirea frecvent a modulelor PV pentru ncrcarea acumulatoarelor electrice, a cror tensiune este de 12 - 12,5 V. Astfel, n condiii de radiaie standard, tensiunea UM trebuie s fie 16 - 18 V, iar tensiunea de mers n gol de 20 - 22,5 V. O singur celul genereaz n gol circa 0,6 V i trebuie s conectm n serie 33 - 36 de celule pentru a obine tensiunea necesar. Puterea modulului va oscila ntre 50 i 100 W. Construcia modulului PV (fig. III.4, a) este de obicei dreptunghiular. Suportul se confecioneaz din aluminiu i separat de structura laminat a celulelor cu cptueal, care nu permite ptrunderea umezelii.

Fig. III.4. a) construcia modulului PV; b) ncapsularea celulei PV: 1 suport; 2 guri pentru asamblare n panouri; 3 cutie de borne.
34

Celulele PV sunt protejate de aciunea condiiilor nefavorabile, care pot interveni pe parcursul exploatrii: ploaie, grindin, zpad, praf etc., de un sistem care const dintr-un strat de sticl i cel puin dou straturi (din fa i din spate) din etilen vinil acetat EVA sau polivinil butirol PVB (fig. III.4, b). Pentru a obine tensiunea i puterea necesare consumatorului de energie electric, modulele PV pot fi conectate n serie, paralel sau n serie - paralel (conform figurii III.5, a,b,c). La conectarea n serie a dou module PV identice curentul debitat consumatorului rmne acelai, iar tensiunea crete de dou ori. n figura 2.79, a) modulele PV1 i PV2 conectate n serie ncarc bateria de acumulatoare GB. Punctul de funcionare a sistemului module PV - GB este punctul de intersecie M al caracteristicilor respective: a dou module conectate n serie i a bateriei de acumulatoare. Diodele VD1 i VD2 numite diode de ocolire (by pass) se conecteaz n paralel cu fiecare modul sau cu un grup de module conectate n paralel (figura III.5, a). Dioda by-pass limiteaz tensiunea invers, dac un modul din circuitul consecutiv este mai puin performant sau este umbrit i se evit suprasolicitarea termic. n regim de funcionare normal, diodele VD1 i VD2 nu consum energie.

Fig. III.5. Interconexiunea modulelor PV: a) n serie; b) n paralel; c) n serie-paralel.

35

Dioda VD, numit antiretur, se conecteaz n serie cu sarcina. Aceast diod evit situaia cnd modulul PV poate deveni consumator de energie, dac tensiunea generat va fi mai mic dect a acumulatorului. Este evident c ea introduce o cdere de tensiune de circa 0,5V i, corespunztor, pierderi de energie. n figura III.5, b) se prezint conectarea n paralel a dou module identice. Tensiunea generat rmne aceeai, iar curentul crete de dou ori. Punctul de funcionare al sistemului module PV - rezistena R este punctul de intersecie M al caracteristicilor amper - volt ale modulelor i consumatorului: I = (1/R)U. Diodele antiretur VD11 i VD12 nu permit ca un modul sau un grup de module unite n paralel s treac n regim de consumator, atunci cnd nu sunt identice sau cnd sunt umbrite. n schema din fig. III.5, c) modulele PV1- PV2, PV3 - PV4 i PV5 - PV6 sunt conectate n serie, dar ntre ele sunt conectate n paralel. Astfel, se obine majorarea de dou ori a tensiunii i de trei ori a curentului. Evident, puterea instalaiei crete de ase ori.
IV. Sisteme fotovoltaice IV.1. Structura unui sistem fotovoltaic Celulele sau modulele PV nu sunt unicele componente ale unui sistem PV. Pentru alimentarea continu a consumatorului cu energie electric, multe sisteme PV conin acumulatoare de energie electric. Modulul PV reprezint un generator de curent continuu (c.c.), dar adesea consumatorul de energie este de curent alternativ. Energia electric PV are un caracter variabil, alternana zi/noapte, cer senin/cer acoperit provoac variaia ntr-o gam larg a fluxului de energie i a tensiunii generate de modulul PV. Astfel, apare necesitatea condiionrii fluxului de energie, folosind convertoare electronice: c.c./c.c., care ndeplinesc i funcia de monitorizare a procesului ncrcare/descrcare a acumulatorului i convertoare c.c./c.a. - pentru transformarea curentului continuu n curent alternativ. Pentru a evita supradimensionarea sistemului fotovoltaic adesea se folosete o surs auxiliar de energie, fie un grup electrogen, fie un generator eolian sau chiar reeaua electric public.

Fig. III.6. Structura unui sistem fotovoltaic.

Toate aceste componente trebuie s fie interconectate, dimensionate i specificate pentru a funciona ntr-un sistem unic, numit sistem fotovoltaic. n fig. III.6 este prezentat structura unui sistem PV Principalele componente sunt: modulul, panoul, cmpul de module sau, altfel spus, generatorul fotovoltaic.; bateria de acumulatoare;
36

 subsistemul pentru condiionarea energiei electrice, care includ i elemente de msurare, monitorizare, protecie etc; sursa auxiliar de energie, de exemplu, un grup electrogen (back-up generator), care funcioneaz cu benzin sau motorin. n acest caz, sistemul PV se mai numete sistem PV hibrid. Sistemele PV se mpart n dou categorii principale: conectate la reea (grid - connected) sau care funcioneaz n paralel cu reeaua electric public i sisteme PV autonome (stand - alone PV system). Cel mai simplu sistem este sistemul PV pentru pomparea apei, n care se utilizeaz pompe cu motoare de c.c. Acest sistem nu conine acumulatoare electrice (rezervorul de ap servete drept acumulator) i nici convertoare de c.c./c.a. Sistemele PV conectate la reea pot fi divizate n: sisteme PV n care reeaua electric public are rol de surs auxiliar de energie (grid back - up); sisteme PV n care excesul de energie PV este furnizat n reea (grid interactive PV system) i centrale electrice PV (multi MW PV system), care furnizeaz toat energia produs n reea.
IV.2. Funcionarea n sarcin a modulului PV n paragraful II.3 s-a menionat c celula PV, respectiv modulul PV, are cele mai bune performane n punctul M (figura III.2), unde puterea debitat pe sarcin este maxim. Totodat, variaia radiaiei globale i a temperaturii provoac modificarea caracteristicii I(U) a modulului PV. De asemenea, diferii consumatori posed diferite caracteristici I(U). n consecin, punctul de funcionare a subsistemului modul PV - sarcin (punctul de intersecie al caracteristicilor I(U) ale modulului i sarcinii) nu va coincide cu punctul M. n figura III.7 sunt prezentate caracteristicile I(U) a trei dintre cei mai rspndii consumatori: rezistor, motor de c.c. cu magnei permaneni i un acumulator. Se prezint i caracteristica unui consumator ideal, pentru care punctul de funcionare coincide ntotdeauna cu punctul optim M.

Fig. III.7. Caracteristicile I(U) ale modulului PV i ale diferiilor consumatori.

Caracteristicile I(U) sunt descrise prin urmtoarele expresii analitice: a) rezistor 1 I= U; R b) motor de curent continuu U E U k e I= = ; Ra Ra c) acumulator

(III.14) (III.15)

I=

U E0 , R int
37

(III.16)

n care, U este tensiunea modulului PV, ke constanta motorului, fluxul de excitaie al motorului, Ra rezistena circuitului indusului, viteza unghiular a rotorului, E0 tensiunea la gol a acumulatorului i Rint rezistena intern a acumulatorului. La pornirea motorului de c.c., curentul absorbit de la modul este maxim i este aproape de cel de scurtcircuit. Dei tensiunea pe indus este minim, pornirea are loc datorit cuplului electromagnetic creat de produsul kIsc. Dac U = E0, acumulatorul este ncrcat i nu va consuma curent, n caz contrar curentul de ncrcare va crete o dat cu creterea radiaiei globale, respectiv cu tensiunea. O dat cu creterea curentului de ncrcare crete cderea de tensiune IRint. n figura III.7, se observ c sarcina de tip rezistor sau motor de c.c. nu va funciona n punctul optim la variaia radiaiei. Va trebui s se modifice caracteristica I(U) modulului PV sau a sarcinii pentru a urmri punctul de funcionare optim. n acest scop se folosesc convertoare electronice c.c./c.c. numite MPPT (din denumirea n limba englez Maximum Power Point Tracker). MPPT se conecteaz ntre modulul PV i sarcin, pentru a modifica tensiunea la ieire, astfel nct s se asigure urmrirea punctului optim de funcionare. n figura III.8 sunt puse n eviden dou cazuri de urmrire a punctului maxim folosind tehnologia MPPT (figura III.8, a) i prin modificarea sarcinii (figura III.8, b). n primul caz avem dou sarcini cu caracteristici I(U) diferite care, pentru simplitate, se admit ca fiind liniare. Pentru ambele sarcini constatm o deviere esenial a punctelor de funcionare A, B i D, C de la punctele optime M1i M2. n acelai sistem de coordonate sunt trasate hiperbolele I = Pmax1 /U i I = Pmax2/U. n orice punct al hiperbolelor menionate, puterea Pmax1 sau Pmax2 sunt mrimi constante i, respectiv, egale cu puterea maxim debitat n punctele M1 sau M2.

Fig. III.8. Urmrirea punctului de putere maxim: a) folosind tehnologia MPPT; b) prin modificarea caracteristicii sarcinii.

Se consider c subsistemul modul PV - Sarcina 1 funcioneaz n punctul B n condiii de radiaie global egal cu G1. Pentru a obine de la modul o putere maxim, ar trebui s se modifice caracteristica I(U) a sarcinii, astfel nct s se intersecteze n punctul M1. Acelai rezultat poate fi obinut dac se micoreaz tensiunea i se mrete curentul n comparaie cu punctul M1, deplasndu-se pe hiperbol n punctul Bmax. n mod analog se procedeaz dac se micoreaz radiaia de la G1 la G2. n cazul sarcinii 2, pentru a urmri punctul maxim va trebui s se procedeze invers: s se majoreze tensiunea i s se micoreze curentul (se va compara punctul Cmax cu C sau Dmax cu D). Convertorul electronic MPPT trebuie s modifice tensiunea i curentul, astfel nct la ieire produsul acestora s fie constant i egal cu puterea maxim generat de modulul PV expus radiaiei globale G. n unele cazuri specifice, urmrirea punctului de putere maxim poate fi realizat prin modificarea caracteristicii I(U) a sarcinii, aa cum este prezentat n figura III.7, b). Pentru radiaia solar maxim i egal cu G1, subsistemul modul PV - sarcina R1 va funciona n punctul M1; n acest
38

caz, contactele K1 i K2 sunt nchise. La o valoare medie a radiaiei solare egal cu G2, contactul K2 se deschide, caracteristica sarcinii I(U) se modific i subsistemul va funciona n punctul M2. Dac radiaia solar continu s se micoreze, se deschide contactul K1 i subsistemul va funciona n punctul M3. Subsistemul "modul PV - acumulator" nu necesit utilizarea tehnologiei MPPT deoarece, dac se deplaseaz caracteristica I(U) spre dreapta (figura III.8) ea va fi aproape de cea ideal. n schimb, acumulatorul necesit o supraveghere automat a gradului de ncrcare i descrcare pentru a evita deteriorarea acestuia. Decizia proiectantului de a utiliza sau de a nu utiliza tehnologia MPPT se va lua n funcie de rezultatul calculului economic. Trebuie luate n consideraie costul convertorului MPPT, pierderile de energie n MPPT (randamentul convertoarelor moderne c.c./c.c. este de 90 - 95%), respectiv ctigul de putere la funcionarea subsistemului MPPT n regim optim. Conform datelor disponibile, urmrirea punctului de putere maxim n sistemele PV de pompare ridic debitul cu minimum 20%. Invertorul. Invertorul face parte din subsistemul de condiionare a energiei electrice al sistemului PV (figura III.6) i este componenta principal a convertorului c.c./c.a. Invertorul transform energia de c.c, generat de modulele PV sau stocat n acumulatoare, n energie de c.a. de o frecven prestabilit. Exist n prezent convertoare care asigur parametrii de calitate ai energiei electrice la acelai nivel ca i reelele publice: frecven i tensiune stabil, forma sinusoidal a undei de tensiune i curent. n funcie de cerinele impuse de sarcin privind forma undei de tensiune, factorul de suprasarcin, randamentul sunt disponibile diferite tipuri de invertoare, ai cror parametri sunt prezentai n tabelul III.2.
Tabelul III.2. Principalii parametri de performan ai invertoarelor. Parametri Puterea nominal [kW] Factorul de suprasarcin Randamentul [%] Distorsiunea armonic [%] Tensiune dreptunghiular Pn la 1000 Pn la 20 70 - 98 Pn la 40 Cvasi -sinusoidal sau n trepte Pn la 2,5 Pn la 4 >90 >5 Modularea impulsurilor n durat (PWM) Pn la 20,0 Pn la 2,5 >90 <5

Randamentul indicat corespunde funcionrii invertorului la o sarcin de 75-100% din puterea nominal. La alegerea invertorului este important s se cunoasc caracteristica randamentului n funcie de sarcin. Motoarele electrice necesit un curent de pornire cu mult mai mare dect cel nominal. Este important ca factorul de suprasarcin al invertorului s corespund acestei necesiti. Invertorul cu und dreptunghiular are cea mai simpl schem, o eficien relativ bun, este cel mai ieftin, dar provoac cea mai mare distorsiune armonic, ceea ce produce supranclzirea motoarelor. Acest tip de invertor se recomand spre utilizare n sisteme PV de putere mic pentru iluminare, nclzire la tensiuni diferite de cea de c.c., de asemenea, n componena convertoarelor c.c./c.c., acionrilor electromagnetice. Invertorul cu und cvasi - sinusoidal este mai complicat, dar relativ eficient. Modularea impulsurilor n durat este o tehnologie mai nou. Schema de comand a invertorului este cu mult mai complicat, costul invertorului este mai mare, dar asigur eficien nalt i distorsiuni armonice minime.

39

NOIUNI DE CONVERSIE ELECTROMECANIC A ENERGIEI

O main electric este un convertor electromecanic de energie, care transform energia electric n energie mecanic cnd funcioneaz n regim de motor i invers, energia mecanic n energie electric cnd funcioneaz n regim de generator. Transformarea energiei are loc prin intermediul cmpului magnetic care se nchide ntrun circuit realizat din materiale magnetice. Cmpul magnetic poate fi produs de ctre: Magnei permaneni cazul mainilor magnetoelectrice la care cmpul magnetic inductor (de excitaie) este produs de magnei permaneni (excitaie cu MP). Electromagnei cazul mainilor electromagnetice, la care cmpul magnetic de excitaie este produs de curenii care circul prin nfurrile de excitaie ale mainii (excitaie electromagnetic).

1. Proprieti ale materialelor magnetice

Materialele magnetice ce compun circuitele magnetice ale mainilor electrice se clasific n funcie de caracteristicile lor n: materiale magnetice moi i materiale magnetice dure. Comportarea unui material ntr-un cmp magnetic este definit de caracteristica inducie magnetic sau magnetizaie (B) n funcie de intensitatea cmpuluii magnetic (H), caracteristic denumit ciclu de histerezis (figura 2.1).

B Bs Br
Prima curb de magnetizare

Hc

Hs
Materiale moi Materiale dure
Fig. 2.1. Ciclul de histerezis

Materialele magnetice moi, se caracterizeaz prin inducie remanent (Br) mic, inducie de saturaie (Bs) relativ mare, cmp magnetic coercitiv (Hc) mic, ciclul de histerezis ngust i pierderi mici prin histerezis i cureni turbionari. Valoarea cmpului magnetic de saturaie (Hs) este comparabil n cele dou cazuri. Dup cum se cunoate, exist dou tipuri de magnetizaie, permanent (existent n stare pur n natur) i temporar (dependent de existana unui cmp magnetic exterior). (2.1) M t = m H . Relaia de mai sus este valabil pentru medii liniare, omogene i izotrope, constanta (adimensional) care apare fiind denumit susceptibilitate sau susceptivitate magnetic. Pentru medii neliniare, aceast mrime este funcie de intensitatea cmpului magnetic. n cazul materialelor anizotrope, mrimea respectiv devine un tensor. (2.2.) M t = m H H ,

()

(2.3.) M t = m H . Altfel spus, pentru materialele anizotrope, magnetizaia temporar este dependent de direcia de aplicare a cmpului magnetic. De exemplu, poate aprea o magnetizaie pe o anume direcie (de exemplu x n coordonate carteziene) dei cmpul este aplicat pe direcia z. n funcie de mrimea susceptivitii magnetice, materialele magnetice se pot mpri n diamagnetice, paramagnetice, feromagnetice, ferimagnetice i antiferomagnetice. I. Materialele diamagnetice au susceptivitatea magnetic foarte mic i negativ, de ordinul 10 3 10 5. n consecin, permeabilitatea magnetic a acestor materiale este mai mic dect cea a vidului, dar rmne foarte apropiat de aceasta.

= o (1 + m ) o .

(2.4)

Exemple: argint, cupru, zinc. sulf, fosfor, siliciu. Acest gen de materiale sunt respinse atunci cnd sunt introduse ntr-un cmp magnetic. II. Materialele paramagnetice se caracterizeaz printr-o susceptivitate magnetic foarte mic, dar pozitiv, de ordinul 103 105. Permeabilitatea lor magnetic este supraunitar, dar rmne totui apropiat de unitate. Exemple: oxigen, oxid de azot, seleniu, titan, vanadiu, crom, mangan, pmnturi rare. Acest gen de materiale sunt atrase atunci cnd sunt introduse ntr-un cmp magnetic mai intens. III. Materialele feromagnetice sunt acele materiale la care susceptivitatea magnetic (i deci i permeabilitatea) nu mai sunt constante, depinznd de intensitatea cmpului magnetic stabilit n interiorul lor i are valori mult mai mari dect la materialele magnetice liniare. La foarte multe materiale utilizate azi n tehnic, = (104 105 ) o. De asemenea, permeabilitatea magnetic a acestor materiale nu depinde doar de factorii fizici de mediu i de structur dar i, paradoxal, de procesul tehnologic de obinere a acestor materiale precum i de antecedentele (istoria trecut) strii de magnetizare a corpului. La materialele feromagnetice, dependena reciproc a induciei magnetice B i a intensitii cmpului magnetic H are forma de ciclu de histerezis, prezentat n figura 2.1. Pentru acest tip de materiale, n practic se utilizeaz curba tehnic de magnetizare, trasat ca loc geometric al vrfurilor ciclurilor de histerezis, corespunztoare diferitelor valori maxime ale intensitii cmpului magnetic aplicat. Din categoria materialelor magnetic moi fac parte fierul tehnic, fonta, oelul, aliajele de Fe-Si, Fe-Ni, Fe-Co cu eventuale adaosuri. Deoarece pierderile de putere necesare magnetizrii sunt mici, materialele magnetic moi se utilizeaz, n electrotehnic, n special la realizarea circuitului magnetic (miezurilor magnetice) al mainilor, aparatelor i transformatoarelor electrice. Materialele magnetic dure se caracterizeaz prin faptul c ciclul lor de histerezis este larg, ele magnetizndu-se i demagnetizndu-se foarte greu i avnd un cmp magnetic coercitiv foarte mare. Din acest motiv, aceste materiale sunt utilizate la fabricarea magneilor permaneni, acetia avnd o larg utilizare: inductoare ale generatoarelor de medie i mic putere, elemente de excitaie ale ale micromainilor electrice, elemente componente de baz n unele dispozitive de prindere i ridicare a greutilor metalice, n echipamente electronice, n construcia unor aparate de msurat. Din categoria acestor materiale fac parte unele oeluri aliate i oeluri-carbon, diferite aliaje pe baz de Fe-Ni-Al , V-Cr sau metale preioase. IV. Materialele ferimagnetice (ferite) au proprieti comparabile cu cele ale materialelor feromagnetice, dar se deosebesc de acestea printr-un pronunat caracter semiconductor. Feritele sunt de regul compui ai unor metale bivalente cu oxidul de fier. Ele se realizeaz att ca materiale magnetic moi (feritele de zinc, cadmiu, mangan, magneziu, etc) dar i ca materiale magnetic dure (bariu, cobalt, plumb). Deoarece conductivitatea lor este mic n comparaie cu materialele feromagnetice, la ferite, pierderile prin cureni turbionari devin neglijabile.

Din acest motiv, feritele pot substitui materialele feromagnetice n construcia miezurilor micromainilor electrice. Ele sunt singurele materiale utilizate n construcia unor echipamente care lucreaz n nalta frecven: antenele magnetice ale releelor, capetele magnetice de nregistrare, bobine de oc i de inductan, generatoare de impuls, multiplicatoare de frecven, etc. Un neajuns al feritelor l constituie sensibilitatea lor mare n raport cu temperatura. V. Materialele antiferomagnetice prezint proprieti mult mai puin importante (caracteristici magnetice mai slabe dect la materialele feromagnetice sau ferite).

2. Energia cmpului magnetic

Se considerm o bobin de form toroidal, format din N spire i alimentat la o t.e.m. e. Energia electric debitat de surs n intervalul de timp dt este: (2.5) dW = e i dt . Pe seama acestei energii, n bobin ia natere un cmp dH. Cnd curentul prin bobin variaz de la 0 i, cmpul magnetic evolueaz de la 0 H i corespunztor variaz i fluxul magnetic. Datorit variaiei n timp a fluxului magnetic, apare o t.e.m de autoinducie care tinde s echilibreze n fiecare moment t.e.m a sursei. T.e.m de autoinducie se poate scrie: di (2.6) ei = L , dt n care L reprezint inductan bobinei. Energia electric debitat de surs i nmagazinat n bobin sub form de energie magnetic va fi: i 1 (2.7) W = L i di = Li2 . 2 0 innd cont c: = Li
(2.8)

i c fluxul care strbate cele N spire ale bobinei, se poate scrie i sub forma: (2.9) = B N S , S fiind seciunea transversal a bobinei, rezult: 1 1 (2.10) W = i = N B i S . 2 2 Pe de alt parte, intensitatea curentului se poate exprima cu ajutorul teoremei lui Ampre: Hl H dl = N i H l = N i i = . (2.11) N C Prin urmare, expresia energiei magnetice va fi de forma: 1 Hl 1 (2.12) W = N BS = BH V , 2 N 2 n care V = Sl, reprezint volumul n care este concentrat cmpul magnetic. Densitatea de energie magnetic n volumul n care este concentrat cmpul magnetic se exprim prin: W 1 1 (2.13) w= = B H = 0H 2 , (B = 0 H) . V 2 2 Relaia (2.13) demonstreaz faptul c energia magnetic corespunztoare unitii de volum va fi egal cu triunghiurile haurate din figura 2.2. Pentru a se obine un anumit flux , care s asigure o anumit valoare a induciei B, este necesar s se comunice materialului ce trebuie magnetizat o energie magnetic mult mai mic n cazul n care acest material este de natur feromagnetic. (Aria cuprins ntre dreapta orizontal = const., axa ordonatelor i caracteristica de magnetizare a materialuluii feromagnetic este mult mai mic dect aria cuprins ntre dreapta = const., i caracteristica de magnetizare a materialului neferomagnetic de exemplu caracteristica liniar a aerului). n consecin, n circuitele magnetice trebuie s se limiteze spaiile de aer sau de alte materiale neferomagnetice, adic trebuie s se limiteze dimensiunile ntrefierurilor.
3

Fig. 2.2. Energia magnetic specific unitii de volum pentru materiale feromagnetice i neferomagnetice.

n figura 2.3. se prezint situaia unei maini electrice care prin construcie prezint un circuit magnetic prevzut cu ntrefier, n comparaie cu un circuit magnetic fr ntrefier.

Fig. 2.3. Energia magnetic necesar unei maini electrice n comparaie cu un circuit magnetic fr ntrefier.

Conform figurii 2.3, pentru a se obine fluxul , n cazul unui circuit magnetic cu ntrefier (cazul mainilor electrice), fora magnetomotoare necesar va fi: (2.14) Fm = FmFe + Fm . Deoarece: Fm = Ni = (solenaia), dac numrul de spire N al nfurrii care produce cmpul magnetic este constant, pentru a produce acelai flux magnetic , n cazul circuitelor magnetice cu ntrefier, trebuie mrit curentul care strbate nfurarea. n cazul magneilor permaneni, solenaia va fi de forma: (2.15) = H c l MP , n care Hc este valoarea cmpului magnetic coercitiv, iar lMP este lungimea magnetului permanent. n cazul cmpului produs de armtura unei maini electrice prevzut cu o nfurare repartizat, solenaia va avea expresia: (2.16) = N kN i ,
4

n care N este numrul de spire al nfurrii, kN este factorul de nfurare (de bobinaj), iat i este curentul care strbate nfurarea respectiv. n general, se consider un sistem format din m circuite magnetice. Energia magnetic total, va fi: 1 m (2.17) Wm = i , 2 =1 n care reprezint fluxul magnetic total, de forma:
= + .
=1 =m

(2.18)

n relaia de mai sus, se numete fluxul propriu al circuitului (fuxul produs de acest circuit): = L i , (2.19) n care L reprezint inductana proprie a nfurrii parcurse de curentul i. Fluxul este fluxul magnetic de cuplaj, reprezentnd contribuia cmpurilor magnetice produse de celelalte circuite la fluxul circuitului , prin intermediul inductanelor mutuale L. (2.20) = L i .

3. Transformarea energiei electrice n energie mecanic i invers

Fie d fluxul care strbate un circuit n intervalul de timp dt, n timpul deplasrii circuitului. Dac curentul prin circuit este i, atunci lucrul mecanic efectuat de forele electromagnetice va fi: (2.21) dL = F dx = B i dl dx = i B dS = i d . Dac existena cmpului magnetic este independant de timpul n care are loc deplasarea circuitului, n decursul acestei deplasri, t.e.m. indus va rezulta de forma: d (2.22) e= . dt Aceast tensiune, aprut datorit deplasrii circuitului, va determina o disipare de energie de forma: (2.23) dW = e i dt = i d dL = dW . Energia electric produs prin fenomenul de inducie este egal cu lucrul mecanic pe care forele exterioare circuitului au trebuit s-l efectueze, pentru a echilibra forele electromagnetice i s permit deplasarea. Dac energia electric este pozitiv, sistemul se comport ca un generator. Din contr, dac energia electric este negativ, nseamn c circuitul a absorbit energie electric, ns a produs lucru mecanic. El se comport deci ca un motor. Transformarea energiei electrice n energie mecanic sau invers se realizeaz numai cu ajutorul cmpului magnetic, care face posibil desfurarea fenomenului de inducie electromagnetic. n cazul unei maini electrice rotative, transformarea energiei, respectiv producerea cuplului electromagnetic este posibil dac energia magnetic depinde de poziia relativ a armturilor. n funcie de viteza de micare (de viteza de modificare a poziiei relative a armturilor), cuplul electromagnetic se calculeaz cu: Wm Wm M= , M= , (2.24) i = ct . = ct . n care Wm este energia magnetic, iar reprezint coordonata care definete poziia relativ dintre cele dou armturi ale mainii.

Dac fluxurile sunt produse de cureni, pentru o main cu cte o nfurare pe fiecare armtur rezult: 1 1 (2.25) Wm = i1 (i1 L1 + i 2 L12 ) + i 2 (i 2 L 2 + i1 L12 ) . 2 2 n relaia de mai sus, L1 este inductana proprie a armturii 1, L2 este inductana proprie a armturii 2, L12 este inductana mutual dintre cele dou armturi, iar i1 i i2 sunt curenii care circul prin nfurrile celor dou armturi. Cuplul electromagnetic dezvoltat de main va fi: 1 2 dL1 1 2 dL 2 dL M = i1 + i2 + i1 i 2 12 . (2.26) 2 d 2 d d
3.1. Maina electric cu ntrefier constant Fie maina cu ntrefier constant din figura 2.4.

Fig. 2.4. Maina cu ntrefier constant.

Axele magnetice ale nfurrilor statoric i rotoric sunt decalate n spaiu cu unghiul . Liniile de cmp ale nfurrii statorice mbrieaz i conductoarele nfurrii rotorice, producnd fluxul de cuplaj magnetic dintre cele dou circuite, caracterizat prin inductana de cuplaj magnetic L12. Acelai fenomen se desfoar i n cazul nfurrii rotorice. Numrul liniilor de cmp ale unei nfurri care cuprind i nfurarea plasat pe cealalt armtur se modific n funcie de poziia rotorului fa de stator, deci n funcie de unghiul , care caracterizeaz poziia relativ dintre cele dou armturi (figura 2.4, a i b). Aceasta nseamn c fluxul de cuplaj magnetic i respectiv inductana de cuplaj magnetic L12 vor depinde de unghiul , deci de poziia relativ a celor dou armturi. Fluxul magnetic propriu al nfurrii statorice va fi: (2.27) 11 = L1 i1 . Fluxul magnetic propriu al nfurrii rotorice va fi (2.28) 22 = L 2 i 2 . Fluxul magnetic de cuplaj se exprim prin: (2.29) 12 = L12 i 2 . Inductanele proprii L1 i L2 sunt constante, nedepinznd de unghiul , adic de micarea rotorului. Pentru a constata modul n care inductana de cuplaj variaz n funcie de unghiul , se va presupune o distribuie spaial sinusoidal a cmpului magnetic.
6

Acceptnd aceast presupunere, inductana de cuplaj L12 va avea forma: (2.30) L12 = L12 max cos . Dac rotorul se afl n micare de rotaie cu viteza unghiular , iar maina are un numr de p perechi de poli, viteza unghiular electric de rotaie este: 2 n rot = p = p (2.31) , 60 min n care n reprezint turaia rotorului. n acest caz, unghiul se va exprima prin: (2.32) = t + 0 . n relaia de mai sus, 0 reprezint poziia iniial a rotorului (poziia rotorului la momentul t = 0). Din relaia (2.26) se va calcula cuplul electromagnetic dezvoltat de main: (2.33) M = i1 i 2 L12 max sin . Considernd pentru simplificare c 0 = 0, evoluia n timp a cuplului electromagnetic dezvoltat de main este prezentat n figura 2.5.

Fig. 2.5. Cuplul electromagnetic dezvoltat de main.

Conform figurii 2.5 a, dac cei doi cureni i1 i i2 sunt constani, cuplul electromagnetic mediu este nul. Pentru a se obine un cuplu electromagnetic mediu nenul, este necesar ca dup momentul = , s se schimbe sensul curentului prin una din cele dou nfurri, adic unul dintre cei doi cureni s fie alternativ. Acest lucru este ilustrat n figura 2.5 b, n care sensul unuia dintre cei doi cureni se schimb cu o ntrziere fa de momentul = . Valoarea maxim a cuplului electromagnetic mediu se va obine dac schimbarea sensului curentului se face chiar n momentul = , dup cum este ilustrat n figura 2.5 c.

Momentul schimbrii sensului curentului impune valoarea medie a cuplului electromagnetic i pentru aceasta, trebuie s se cunoasc poziia momentan a rotorului. Frecvena curentului alternativ trebuie s fie egal cu frecven de rotaie. Dac curentul statoric este continuu, frecvena curentului rotoric va fidat de: (2.34) 2 = . Dac curentul rotoric este continuu, frecvena curentului statoric va fi dat de: (2.35) 1 = . Prin generalizarea relaiilor (2.34) i (2.35), se obine: (2.36) 1 2 = . Relaia (2.36) constituie formularea marematic a condiiei de frecven pentru transformarea energiei. la mainile fr micare (transformator): (2.37) = 0, 1 = 2 . la mainile rotative se aplic relaia (2.36). 3.2. Maina cu ntrefier variabil

Fig. 2.6. Maina cu ntrefier variabil.

Dup cum este ilustrat n figura 2.6, datorit formei circuitului magnetic al rotorului, ntrefierul mainii nu mai este constant de-a lungul circumferinei statorului adic de-a lungul coordonatei spaiale . Dac = 0 (axele celor dou armturi coincid), liniile cmpului statoric se nchid pe un traseu de reluctan minim, ceea ce nseamn c dac rotorul este n acest poziie, inductana nfurrii statorice este maxim (figura 2.6, a). n momentul n care poziia rotorului se caracterizeaz prin = /2, liniile cmpului statoric se nchid pe un traseu pentru care ntrefierul are valoarea maxim i prin urmare circuitul magnetic are reluctana maxim, iar inductana nfurrii statorice va fi minim (figura 2.6, b). Aceasta nseamn c inductana nfurrii statorice va depinde de poziia rotorului n raport cu statorul, adic de coordonata spaial . O situaie intermediar este prezentat n figura 2.6, c. Variaia inductantei statorice L1 n funcie de unghiul , este prezentat n figura 2.7. n aceast figur, L0 reprezint inductana constant a circuitului statoric, iar L1m inductana de magnetizare: (2.38) L1 = L 0 + L1m cos 2 . Valoarea maxim a inductanei statorice rezult: (2.39) L1d = L 0 + L1m ,
8

care se obine pentru = 0, iar valoarea minim: L1q = L0 L1m , care se pbine pentru = /2.

(2.40)

Fig. 2.7. Variaia inductanei proprii a statorului n funcie de unghiul .

Fig. 2.8. Variaia cuplului electromagnetic n funcie de unghiul de poziie al rotorului .

Diferena dintre valorile extreme ale inductanei proprii a statoruluiva fi: L (2.41) L = L1d L1q = 2L1m L1m = . 2 Energia magnetic total in cazul variaiei in-ductanei proprii L1 ca n figura 2.7, este: 1 1 2 2 (2.42) Wm = L1 i1 = [L0 + L1m cos 2] i1 . 2 2 Cuplul electromagnetic produs va rezulta: Wm 1 2 2 (2.43) M= |i =ct . = L1m i1 sin 2 = L i1 sin 2 . 2 Evoluia cuplului electromagnetic n funcie de coordonata spaial este prezentat n figura 2.8. Cuplul mediu este nul. Spre deosebire de cazul anterior, nu este suficient s se schimbe sensul curentului care strbate nfurarea statoric. Pentru a se obine un cuplu mediu diferit de zero este necesar: 1) curentul s fie ntrerupt n intervalul /2 < < , ceea ce implic automat c trebuie s se cunoasc poziia rotorului n orice moment; 2) cmplul magnetic trebuie s se deplaseze (s se roteasc), astfel nct unghiul s parcurg intervalul 0 < < /2. Din cele de mai sus rezult c trebuie s existe cel puin dou faze, iar frecvena curentului statoric trebuie s fie egal cu frecvena de rotaie: 1 = . 3.3. Maina cu histerezis Se consider o armtur cilindric n crestturile creia este introdus o nfurare polifazat alimentat de la un sistem polifazat simetric de tensiuni alternative de frecven f1, asigurndu-se prin aceasta n ntrefier un cmp magnetic nvrtitor de inducie Bm practic constant (figura 2.9, a). n interiorul acestei armturi, este plasat a doua armtur constituit dintr-un material feromagnetic dur (cu ciclu de histerezis lat, conform figurii 2.9, a). Fenomenele energetice care se desfoar n prezena unor materiale cu astfel de caracteristici nu pot fidescrise dect n regim cvasistaionar i pentru un numr ntreg de cicluri. Din aceast cauz, se va utiliza energia magnetic mediat pe o perioad sau pentru un numr ntreg de perioade T, energie care conform teoriei lui Wartburg, este fe forma: (2.44) Wm med = f 2 SH VH T , n care: - f2 reprezint frecvena de parcurgere a ciclului de histerezis;
9

Fig. 2.9. Maina cu histerezis: a) schema de principiu; b) ciclul de histerezis al materialului din care este executat rotorul.

- SH este suprafaa ciclului de histerezis; - VH reprezint volumul materialelor cu histerezis; - T este perioada desfurrii fenomenelor energetice. Cmpul magnetic din ntrefier se rotete cu viteza 1 = 2f1 i considernd s alunecarea rotorului fa de cmpul magnetic nvrtitor, frecvena f2 va avea expresia: f2 = 2 = s 1 , (2.45) 2 2 n care 2 este viteza de rotaie a rotorului. Unghiul care determin poziia rotorului la un anumit moment T, este: = (1 s)1T . (2.46) Determinarea cupluluii electromagnetic se face tot pe baza teoremei forelor generalizate, derivata energiei fcndu-se la flux constant: Wm med M = . (2.47)
= ct .

Deoarece energia magnetic mediat pe o perioad a nfurrilor care produc cmpul magnetic nvrtitor este nul, Wm med reprezint numai energia corespunztoare materialului cu histerezis, energie definit prin relaia (2.44). Din relaia (2.46) rezult c n condiiile timpului T ales constant i ale pulsaiei 1 constante, singura mrime care poate varia este alunecarea s i prin urmare: (2.48) d = 1 T ds , ceea ce conduce la expresia cupluluyi electromagnetic mediat: s 1 SH VH T 1 2 = SH VH . M= (2.49) 1T s 2 Se poate remarca imediat c acest cuplu este constant, indiferent de alunecare. El este pozitiv, ndreptat spre creterea unghiului , att timp ct s > 0 i i schimb brusc semnul cnd s < 0, termenul de la numrtor reprezentnd o energie consumat este ntotdeauna pozitiv, pe cnd numitorul a devenit negativ. Cuplul specific pe unitatea de volum pentru materialele folosite n construcia unor astfel de maini este la prima vedere cam de 30 de ori mai mic dect n cazul mainilor cu nfurri pe ambele armturi (convertoarele electromagnetice). Aceste maini se construiesc pentru puteri mici sau foarte mici, de ordinul wailor sau cel mult al zecilor de wai. La aceste puteri, mainile cu nfurri pe ambele armturi prezint pnze de curent mult mai mici i ncrcri magnetice
10

sczute. Este motivul pentru care la puteri similare, raportul cuplurilor specifice s fie numai de 1,5 2 n defavoarea mainilor cu histerezis (a convertoarelor cu histerezis). n gama acestor puteri, mainile cu histerezis prezint dou avantaje importante: - cuplu constant, indiferent de alunecare; - capacitate de intrare n sincronism pentru orice moment de inerie. Pentru unele aplicaii speciale, acest tip de maini reprezint cea mai bun soluie.

11