Software pentru studiul unor parametri ai procesului de injecie a benzinei n motoarele cu aprindere prin scnteie Software for the

study of some parameters of gasoline injection process in Otto engines

Autor: Doru Bldean
Anul V, Autovehicule Rutiere

Coordonator: Prof. Dr. Ing. Nicolae Burnete Rezumat Simularea este parte integrant din procesul de proiectare. Iar acesta din urm este o etap fundamental n realizarea unui produs de calitate. n proiectare, ca urmare a dezvoltrii programelor CAE, i n special CAD, s-a ajuns la proiectarea, simularea i evaluarea virtual a produselor. i tocmai aici e i punctul cheie, de o importan strategic deosebit. Folosirea acestor tipuri de programe i aplicaii a redus considerabil preurile de cost deoarece utilizarea materialelor n aceast faz este nul. Lucrarea de fa prezint mediul de simulare AMESim 4.1. i posibilitile pe care le ofer acesta i un program de determinare prin simulare a unor mrimi (volum de combustibil injectat, deplasarea acului injectorului, debit etc.) proprii procesului de injecie a benzinei n motoarele cu aprindere prin scnteie prin modificarea anumitor parametrii ai sistemului de injecie. Rezultatele oferite n lucrare arat influenele pe care le poate avea modificarea anumitor parametri ai injectorului i ai instalaiei asupra procesului de injecie. Abstract Simulation is an intrinsic part of the design process. The last one is a significant sequence in realizing a quality product. In the design process, as a result of the development in CAE and CAD systems, it has been achieved the level of virtual designing, simulating and evaluating the products. And this is the most important aspect of the problem, with a strategic influence. Using these types of programs and applications has caused the significant reduction of the costs, because no materials are used at this point. This work presents a simulating application, AMESim 4.1, and some of the possibilities provided by the mentioned program, as well as a real simulation of few characteristic parameters (injected volume, needle displacement, flow rate etc.) of the fuel injection process in Otto engines (with low pressure fuel systems) by modifying some features of the injection system. The results offered in this work present the influences of the modified parameters upon the injection process.

1.

INTRODUCERE Simularea poate fi gsit n faza de proiectare. Iar aceasta din urm are un rol decisiv n realizarea unui produs de calitate. Cum s-a ajuns aici, adic n situaia de a acorda o atenie tot mai nsemnat simulrii (lucru care de altfel nu e deloc lipsit de interes)? Pstrarea raportului calitate/pre n limite convenabile att productorului ct i beneficiarului a impus reducerea cheltuielilor de producie fr a face rabat de la calitate. Pentru reducerea preului de cost s-a intervenit pe trei ci principale n procesul de dezvoltare a unui produs: proiectare, fabricare, marketing. Ca urmare a promovrii aplicaiilor CAE, i CAD, s-a ajuns la proiectarea, simularea i evaluarea electronic a produselor. Ei bine, folosirea acestui tip de aplicaii a redus costurile deoarece utilizarea materialelor este minim.

2.

POSIBILITI DE SIMULARE N AMESIM AMESim 4.1 este un mediu de simulare, cu anumite trsturi caracteristice tuturor programelor de simulare, dar i cu trsturi proprii care-l particularizeaz i l propulseaz pe scara opiunilor celor care folosesc simularea ca instrument de lucru. El lrgete mult sfera posibilitilor de transpunere n mediu virtual a sistemelor mecanice, electrice i hidraulice. n AMESim 4.1 exist aplicaii pentru sistemul de frnare, pentru componente hidraulice, pentru echipamente de ridicare (controlat), sisteme de rcire a motorului, tubulatur de evacuare, injecie mecanic i electronic, direcie, rulare, ungere [5] .a. Orice aplicaie dintre acestea poate fi simulat n parametrii predefinii n cadrul programului sau cu orice ali parametri definii n mod rezonabil de ctre utilizator. AMESim 4.1 permite de asemenea importarea de sisteme liniare din MATLAB. Dac se creaz un model ne-liniar al unui sistem fizic n AMESim, el poate fi adus n MATLAB, unde se poate genera un controler liniar n baza modelului din AMESim. Din MATLAB se export controlerul liniar spre AMESim i se testeaz. Funciunile ce vor fi folosite n MATLAB pentru exportarea controlerului sunt ss2ame i tf2ame. Aceste dou funciuni pot fi folosite pentru exportarea oricrui sistem liniar dinspre MATLAB spre AMESim. Prin sintagma sistem liniar se nelege [5]: - un controler cu o singur intrare, cu o singur ieire i cu o funcie de transfer; - un controler cu multiple intrri i cu cu multiple ieiri; - un filtru special; - orice model liniar al unui sistem Simulink.

n domeniul injeciei electronice AMESim-ul ofer o gam variat de direcii n care se poate conduce procesul de simulare. Dei aplicaiile implicite ale soft-ului sunt totui limitate, se crede c posibilitile de simulare cu ajutorul lui sunt foarte generoase i largi. Se pot modela noi elemente, se pot asambla i construi noi sisteme, dup cum se pot aduga sau scoate anumite funcii (ex. se pune unul sau mai multe orificii la un injector). n figura 1 se prezint modelul unui sistem de injecie electronic, cu ramp de distribuie, realizat n AMESim dup un sistem real. Aceiai structur poate fi i chiar a fost folosit cu succes att pentru motoare pe benzin, ct i pentru motoare diesel, cu precizarea c la acestea din urm presiunea se afl n domeniul 10001800 bar [5]. La motoarele pe benzin presiunile maxime sunt de cel mult cteva zeci 1 de bar. Structura n rest e asemntoare, la cele dou tipuri de motoare.

a.

b.

Fig. 1. Model de sistem de injecie electronic, cu ramp de distribuie.

a modelul fizic; b modelul virtual; 1 injectoare; 2 indicator pentru turaia pompei; 3 pomp de combustibil; 4 regulator de presiune; 5 ramp de distribuie.

Sunt prezentate implicit n AMESim modelele componentelor sistemului de injecie: pompa de combustibil, regulatorul de presiune, injectorul, reeaua sau structura hidraulic. Descrierile oferite aici nu sunt deloc exhaustive n termenii ipotezelor de modelare i analiz a rezultatelor. Se ilustreaz doar modalitatea de aplicare a programului AMESim la acest problem [5]. Dac pn aici s-au prezentat doar unele posibiliti pe care le ofer AMESim-ul n domeniul simulrii, ar fi probabil interesant ca n continuare s se ilustreze cu nite cazuri concrete de simulri (analiz i interpretare a rezultatelor) ce se poate face (i ce nu) n programul amintit.
1

Doar m.a.s. cu injecie direct ajung la presiuni de zeci de bar (chiar 90) [2], pulverizarea avnd loc n timpul compresiei, cnd presiunea n cilindru poate fi 2030 bar, n vreme ce la injecia indirect presiunea n poarta supapei este sub cea atmosferic n momentul pulverizrii.

3.

STUDIUL PRIN SIMULARE A UNOR PARAMETRII

AI INJECIEI n urma simulrii n AMESim se vor determina anumii parametrii ai procesului de injecie realizat cu un injector electromagnetic, caz n care se poate modifica dimensiunea acului injectorului, diametrul interior al pulverizatorului, unghiul vrfului acului, fora arcului, rigiditatea arcului, numrul de orificii, presiunea de combustibil, volumul camerei hidraulice, proprietile combustibilului, diametrul supapei sferice etc. n figura 2 de mai jos este redat modelul de injector creat n AMESim i utilizat pentru simularea variaiei unor parametrii ai injeciei (ca volumul, debitul de combustibil injectat i deplasrile acului).

Fig. 2. Model de injector electromagnetic din AMESim.

1 proprietile combustibilului; 2 intrare combustibil; 3 muf electric; 4 bobina injectorului; 5 modelul virtual al pompei de combustibil; 6 acul injectorului; 7 orificiul pulverizatorului; 8 supap sferic; 9 funcia de variaie a volumului de combustibil injectat; 10 fereastr pentru alegerea caracteristicilor combustibilului.

n partea stng a figurii se afl injectorul real, iar n centru modelul virtual al injectorului din AMESim, n timp ce n dreapta se observ fereastra n care se modific parametrii combustibilului. Pe de alt parte, la fel cum n realitate un injector poate avea mai multe orificii de pulverizare, i n AMESim se poate crea un injector cu multiple orificii de acest fel. Modelul virtual din figur prezint 5 orificii.

Simularea prezentat n aceast lucrare este caracterizat de o serie de date iniiale i de un ansamblu de mrimi de ieire. n tabelele 1 i 2 sunt oferite toate aceste date ale simulrii.
Tabelul 1. Parametrii dai ai combustibilului
Modulul Densit. (bulk modulus) [kg/m3] [bar] 850 17000 Vscozitate Presiunea de Coninutul de Temp. Indicele absolut saturaie fracii de aer [oC] politropic [cP] [bar] [%] 42,5 0 0,1 39,85 1,4

Tabelul 2. Valorile unor parametrii ai procesului injeciei

Nr. crt. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Date iniiale Pres. Masele creat de corpurilor pomp mobile [bar] [kg] 2 3 2.10-5, pentru 4 corpul superior, 5 6 7 1.10-6, pentru 8 corpul inferior. 9 10 Debit de comb. [l/min] 0,06 0,085 0,1 0,12 0,13 0,14 0,153 0,168 0,79 Date de ieire Volum Deplasare injectat ac de comb. injector [mm3] [mm] 3,18 0,064 4,5 0,079 5,8 0,09 7 0,105 8 0,112 8,99 0,125 9,6 0,135 10,5 0,14 11,2 0,15 Deplasare supap sferic [mm]

0,2

Aceste date, precum i dimensiunile i alte grupe de setri oferite de program au fost adoptate fie constructiv, fie au fost pstrate la valorile implicite ale softului, astfel nct simularea s se desfoare n condiii optime, iar rezultatele s contribuie eficient la progresul epistemiologic. Rezultatele grafice de la ultima simulare sunt redate n figura 3.

Fig. 3. Rezultatele simulrii la presiunea de 10 bar.

Se regsesc aici curbele de variaie a forei electromagnetului, a deplasrii supapei sferice, a deplasrii acului injectorului, a debitului de combustibil, i a volumului injectat, toate funcie de timpul de injecie. Acul n aceast simulare se ridic de pe scaunul su 0,15 mm, ceea ce sugereaz un anumit gradient (h 10-9) fa de cazul precedent (0,14 mm), ce se obine cu urmtoarea relaie: h 10 9 = h 10 h 9 [mm], (1) unde: h9, h10 nlimile de ridicare a acului n cazul n care presiunea combustibilului n instalaie este de 9, respectiv 10 bar. Dup efectuarea nlocuirilor relaia va fi de forma: h 10 9 = 0,15 0,14 = 0,01 mm. (2) Gradientul de debit (D10-9) poate fi determinat cu relaia: D 109 = D 10 D 9 [L/min], (3) n care: D9, D10 debitul ce trece prin orificiile injectorului la o presiune de 9, respectiv 10 bar n instalaie. Dup efectuarea nlocuirilor relaia va avea forma: D 10 9 = 0,79 0,168 = 0,622 L/min. (4) Gradientul volumic (V10-9) se poate determina cu relaia: V10 9 = V10 V9 [L/min], (5) unde: V9, V10 volumul de combustibil injectat la o presiune de 9, respectiv 10 bar n instalaie. Dup efectuarea nlocuirilor relaia va avea forma:

(6) n felul acesta pot fi obinute rezultatele simulrilor n AMESim, evideniindu-se influena presiunii asupra volumului injectat, debitului i deplasrilor elementelor mobile. Se observ de-a lungul simulrilor efectuate cteva fenomene caracteristice injeciei, i anume c la aceiai sarcin a motorului, fora exercitat de electromagnet nu se modific, ea urmnd aceiai curb ca pe un fel de rutin. Apoi, graficul deplasrii supapei sferice are una i aceiai curb n toate simulrile, cu excepia ultimelor 4 cnd a nceput s vibreze pe scaunul ei la captul injeciei, lucru care indic prezena unor fenomene anormale care merit a fi analizate la rndul lor. Trebuie remarcat faptul c perturbaiile sunt cele mai nsemnate n ultimul caz, i se poate presupune c ele ar crete n continuare pe msura creterii presiunii din sistemul de injecie. Interesante variaii prezint curbele volumului i debitului de combustibil, precum i cea a deplasrii acului. n continuare se prezint sintetic variaia debitului, volumului i deplasrii pentru simulrile efectuate, n funcie de presiunile adoptate (v. fig. 4). Se observ c variaia debitelor prezint o curbur uoar pn la presiunea de 9 bar. Dup aceasta debitul face un salt puternic.

V10 9 =11,2 10,5 = 0,7 L/min.

Fig. 4. Curbele deplasrii acului, volumului i debitului de combustibil la diferite presiuni n instalaie (p = 210 bar).
a deplasarea acului; b volumul injectat; c debitul de combustibil.

Curba de variaie a volumului se desfoar o bun parte fr inflexiuni sesizabile. n dreptul presiunilor de 6 i 8 bar ea prezint puncte de uoar inflexiune. Din analiza acestor grafice se observ c la o for constant a electromagnetului, cu aceleai arcuri i elemente mobile n injector, modificnd doar presiunea n instalaie variaz sensibil cursa acului. Mai cunosc modificri importante debitul i volumul injectat.

n figura 5 se prezint comparativ curbele de variaie a volumului, a debitului i a deplasrilor acului.

Fig. 5. Curbele volumului, debitului i deplasrii acului la, p = 210 bar.

a curbele de volum; b curbele debitului; c curbele deplasrii acului.

n figura 6 se prezint n urma efecturii tuturor calculelor curbele de variaie a gradienilor de volum, de debit i a deplasrii acului.

Fig. 6. Curbele gradientului.

a gradientul volumic; b gradientul debitului; c gradientul deplasrii acului.

De pild, gradientul V23, determinat prin calcule, reprezint creterea volumului injectat la 3 bar fa de volumul injectat la simularea precedent. n mod similar, ceilali gradieni volumici reprezint creterile n volum de la o simulare la alta ca urmare a ridicrii presiunii cu cte un bar. Curba gradientului de debit arat cu ct crete debitul de combustibil la fiecare simulare fa de precedenta.

4.

Concluzii.

Fr a mai aminti avantajele simulrii aici se prezint cteva particulariti i limite ale simulrii, precum i direciile viitoare de simulare. Primul dezavantaj pe care-l putem semnala n procesul de simulare este dificultatea probrii viabilitii rezultatelor, i asta se observ cu att mai acut acolo unde se simuleaz dispozitive despre care nu se cunosc prea multe detalii (la proiectarea de lucruri noi). n astfel de cazuri experiena i bunul sim tehnic ingineresc sunt factorii de ghidare, pentru c fr acestea ansele de reuit n procesul de simulare scad foarte mult, iar ctigul epistemiologic este null. Cnd se cunosc mai multe despre dispozitivul simulat, evaluarea simulrii e mai facil. Ca direcii de perspectiv pentru alte simulri se recomand urmtoarele: simularea procesului de ardere pentru diferite presiuni de injecie, simularea procesului de injecie utiliznd ali combustibili dect benzina, simularea diferitelor regimuri de funcionare in funcie de debitul de aer aspirat n motor, simularea diferitelor regimuri de funcionare in funcie de temperatura aerului la admisie, simularea diferitelor regimuri de funcionare in funcie de informaiile primite de la sonda lambda, simularea calitii amestecului legat de performane.
Bibliografie [1]. Baga, N., Burnete, N., .a. Motoare cu ardere intern. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1996. [2]. Cordo, N., Rus, I., Burnete, N. Automobile. Construcie, Uzare. Evaluare. Editura Todesco, Cluj-Napoca, 2000. [3]. Delanette, M. Les Moteurs a injection, Editura Techniques, Paris, 1989. [4]. Mariaiu, F. Sisteme moderne de injecie, Editura Sincron, Cluj-Napoca, 2000. [5]. * * *, AMESim 4.1. [6]. * * *, www.amesim.com/software/platform/amesim.aspx [7]. * * *, www.auto-motor-si-sport.ro [8]. * * *, www.channel4.com [9]. * * *, www.keohps.com/keohps_english/Amesim.htm [10]. * * *, www.kfztech.de [11]. * * *, www.masinanoua.ro [12]. * * *, www.sfin.ro [13]. * * *, www.skoda-auto.pl [14]. * * *, www.stiriauto.ro [15]. * * *, www.supermotor.com [16]. * * *, www.terra.com [17]. * * *, www.volkswagen.nl [18]. * * *, www.vw-personal.de