Proiectarea cinematic a cutiei de viteze a unui strung normal

S se proiecteze cinematic cutia de vitze a unui strung normal pornind de la urmtoarele

date iniiale:
n
min
= 35,5 rot/min
n max = 1500 rot/min
z = 12 trepte de tura ie
n 0 = 1450 rot/min (tura ia motorului de ac ionare)
Etape:
1. Calculul ra iei irului de tura ii i alegerea valorilor tura iilor normalizate.
2. Stabilirea numrului de grupe cinematice, a numerelor de rapoarte de transmisie din
fiecare grup i a numerelor de variante structurale posibile
3. Ecua iile structurale i trasarea diagramelor structurale pentru toate variantele posibile.
4. Verificarea condi iei constructive i alegerea diagramei structurale optime.
5. Trasarea diagramei de turatie.
6. Determinarea numrului de din i ale ro ilor din ate prin rularea unui program de calcul.
7. Calculul abaterilor tura iilor reale fa de valorile normalizate i trasarea graficului de
erori.
8. Schema cinematic la scar a cutiei de viteze.
Etapa 1.
Lan ul cinematic principal face parte din categoria lan urilor cinematice generatoare
destinat realizrii vitezei principale de a chiere pe o traiectorie circular sau rectilinie. Viteza
liniar a elementului su final, scula sau piesa, trebuie s fie egal cu viteza optim de a chiere
care variaz n intervalul [V
min
, Vmax ] n func ie de condi iile de prelucrare.
Din acest motiv n structura lan ului cinematic principal trebuie s existe un mecanism de reglare
a vitezei sau tura iei care s permit ob inerea valorilor impuse pentru gama de reglare a vitezei.
R
min
max
V
V
v

respectiv pentru gama de reglare a tura iei R

min
max
n
n
n

;
Reglarea tura iei elementului final al lan ului cinematic principal se poate face n mod
continuu cu ajutorul variatorilor mecanici sau n mod discontinuu n trepte ca mecanisme de
reglare de tipul cutiilor de viteze sau a lirelor cu ro i de schimb. S-a constatat c n cazul reglrii
discontinuie ma ina unealt func ioneaz n condi ii optime dac valorile treptelor de tura ie
ob inute la arborele ptincipal formeaz o progresie geometric cu ra ia .

z trepte de tura ie
z
n n n , , ,
2 1
atunci reglarea ma inii este optim

1
1
1
1
2
2 3
1 2
1 min
1
max
min 1
* *
* *
*
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n
n n
z
z z
j j
z

Valorile ra iei au fost normalizate ntre 1< 2.
% 50
,
_

k
k
Valorile ra iei s-au stabilit astfel nct n irul de tura ii s existe termeni n raportul 1:10 i 1:2 .
x m
2 10
Pe baza acestei condi ii au rezultat valorile normalizate ale ra iei .
( )
( ) % 20 2 10 06 . 1 25 . 1
% 10 2 10 06 . 1 12 . 1
% 5 2 10 06 . 1
max
3 10
4
max
6 20
2
max
12 10

,
_

,
_

,
_

k
k
k
k
k
k

( )
( )
( )
( ) % 50 2 10 06 . 1 2
% 45 2 10 06 . 1 78 . 1
% 40 2 10 06 . 1 58 . 1
% 30 2 10 06 . 1 41 . 1
max
6
20
12
max
12 4
10
max
16 5
8
max
3
20
6

,
_

,
_

,
_

,
_

k
k
k
k
k
k
k
k

Pentru

'

min / 1
06 . 1
1
rot n

se ob ine irul fundamental al tura iilor notat cu R40 i care con ine 40
termeni de la
min / 5 . 9 ; ; 12 . 1 ; 06 . 1 ; 1
40 1
rot n n
Valori ale tura iei mai mari de 9.5 se ob ine nmul ind din acela i ir R40 srind peste un numr
de termeni egal cu valoarea exponentului din rela ia de legtur ntre cele dou ra ii.
40 . 1 25 , 42
25 , 42
5 . 35
1500
* 5 . 35 1500
*
12
12
1 12
1
1

z
z
n n
1600
1120
800
560
400
280
200
140
100
71
50
5 . 35
42 . 1
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n

Etapa 2.
Stabilirea numerelor de grupe cinematice a numerelor de rapoarte de transmitere din
fiecare grup i a numerelor de variante structurale posibile.Cutiile de viteze sunt mecanisme
pentru reglarea n trepte a tura iei cu ajutorul blocurilor baladoare de ro i din ate fiind formate din
mai multe grupe cinematice. Grupa cinematic se define te ca ansamblul transmisiilor dintre doi
arbori succesivi ai cutiei de viteze.
n cazul cutiilor de viteze cu structur normal grupele cinematice se leag n serie astfel
nct o anumit tura ie la arborele principal rezult prin contribu ia cte unui singur raport de
transmitere din fiecare grup cinematic.
Pentru o cutie de viteze cu structur normal format din w grupe cinematice legate n serie
fiecare grup realiznd w
p p p , , ,
2 1

rapoarte de transmitere; numrul z de trepte de tura ie
ob inut la elementul final rezult ca produs ntre w
p p p , , ,
2 1

.
W k k k
p p p z
p p p
p p p z
s
k
s
k k
w
w
s
+ + +

2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
*
* *
Pentru ca cele z tura ii la arborele principal s formeze progresia geometric tura ia este
necesar ca i rapoartele de transmitere par iale din fiecare grup s fie deasemenea n progresie
geometric cu ra ia
x
(x numr ntreg pozitiv care indic a a numita calitate a unie grupe
cinematice).
n orice structur va exista o grup cinematic pentru care x = 1 i care are calitatea de grup de
baz. Urmtoarea grup din punct de vedere a calit ii va avea valoarea
1
p x numr de
rapoarte de transmitere din grupa de baz aceasta avnd calitatea de I grup auxiliar.
2 1
* p p x (
2
p - numr de rapoarte din I grup auxiliar) a II-a grup auxiliar.
Ca urmare pentru acela i numr z de trepte de tura ie vor exista un numr N de variante
structurale
2 1
* N N N

! !*
!
2 1
1
k k
W
N
numr de variante structurale care difer prin ordinea grupelor n fluxul
cinematic.
!
2
W N numr de variante structurale care difer prin Calitatea grupelor (valoarea lui x).
Ca exemplu avem:
6 3 * 2 * 1 !
3
2
6
1 * 2
3 * 2 * 1
! !*
!
*
3
1
2
3
2
3
3 * 2 3 * 2 * 2
12
3 * 2 * 2
2
2 1
1
2 1
2 1
2
1
3
2 1
1 2

W N
k k
W
N
N N N
k k
k
k
p
p p
W
z
z
z
N=6*3=18 variante structurale.
Etapa 3.
Ecua ia structural este o rela ie analitic care indic pentru numrul z de tura ii realizat la
arborele principal, numrul de rapoarte de transmitere din fiecare grup cinematic i calitatea
atribuit fiecrei grupe respectiv valoarea lui x.
N = 18
z = 12
) 1 ( ) 3 ( ) 6 (
) 1 ( ) 6 ( ) 3 (
) 2 ( ) 1 ( ) 6 (
) 4 ( ) 1 ( ) 2 (
) 2 ( ) 6 ( ) 1 (
) 4 ( ) 2 ( ) 1 (
3 2 2
3 2 2
3 3 2
3 2 2
3 2 2
3 2 2
) 1 ( ) 2 ( ) 6 (
) 1 ( ) 4 ( ) 2 (
) 6 ( ) 1 ( ) 3 (
) 3 ( ) 1 ( ) 6 (
) 2 ( ) 4 ( ) 1 (
) 6 ( ) 2 ( ) 1 (
2 3 2
2 3 2
2 3 2
2 3 2
2 3 2
2 3 2
) 1 ( ) 6 ( ) 2 (
) 6 ( ) 1 ( ) 2 (
) 1 ( ) 2 ( ) 4 (
) 2 ( ) 1 ( ) 4 (
) 3 ( ) 6 ( ) 1 (
) 6 ( ) 3 ( ) 1 (
2 2 3
2 2 3
2 2 3
2 2 3
2 2 3
2 2 3
Trasarea diangramelor structurale
Diagrama structural este un grafic asociat unei exua ii structurale care eviden iaz
pentru fiecare grup cinematic numerele de rapoarte de transmitere i rela ia dintre acestea.
Diagrama are structur simetric cu tura ia
0
n
a motorului de ac ionare reprezentat prin
drepte orizontale, paralele, cu arborele principal la partea inferioar.
Perpendicular pe aceste trepte se traseaz un numr de paralele echidistante
corepunztoare celor z tura ii la arborele principal.
Rapoartele de transmitere se reprezint prin drepte care unesc tura ia unui arbore
conductor de tura ia arborelui urmtor condus.
Etapa 4.
Condiia constructiv limiteaz valoarea rapoartelor de transformat din cutia de vitez
ntre