110

Capitolul 5 Metode i mijloace de msurare utilizate n controlul calitii

Prin msurare se nelege un proces de cunoatere, care const din compararea experimental a unei mrimi fizice al crei purttor se numete msurand cu o alt mrime fizic, de aceeai natur, considerat unitate de msur. Msurarea are un caracter constatativ i se termin odat cu aflarea rezultatului msurrii. Rezultatul msurrii unei mrimi se numete valoare msurat sau efectiv, se noteaz cu V i se poate exprima prin relaia (5.1), n care k un numr, ntreg sau fracionar, care arat de cte ori se cuprinde unitatea de msur U n mrimea msurat.
V = kU

(5.1)

Procesul de msurare se poate reprezenta conform Fig.5.1. Influene E Eroare de msurare

F(X,)
X Mrime de intrare (param. de msurat) Proces de msurare Y Mrime de ieire (param. msurat)

Fig.5.1. Procesul de msurare

111 Funcia F se numete funcie de transformare. n cazul msurtorilor statice se poate scrie relaia (5.2), iar n cazul celor dinamice relaia (5.3). Y = F ( X , ) + E Y (t ) = F [ X (t ), ] + E (t ) (5.2) (5.3)

Parametrul t poate fi timpul, numrul de msurri, temperatura, presiunea, umiditatea, etc, ntr-o anumit faz a procesului de msurare. Noiunea de control cuprinde i ideea de calitate, deoarece cuprinde att procesul de msurare ct i procesul de comparare a valorii msurate cu o valoare de referin, stabilindu-se dac valoarea msurat corespunde cu cea prescris. Noiunea de verificare este similar controlului, dar este folosit cnd msurandul este chiar un mijloc de msurare. Certificarea este o msurare cu totul deosebit, executat cu o precizie ridicat, i care se aplic deasemeni mijloacelor de msurare. Rezultatul se trece ntr-un certificat care nsoete mijlocul de msurare respectiv i care servete la mrirea preciziei de msurare, n sensul c la valoarea msurat se vor aduga coreciile conform certificatului. Msurarea i controlul nu trebuie s aib doar un rol pasiv, de nregistrare a rebuturilor sau a pieselor necorespunztoare, ci i un rol activ, de prevenire. Pe baza rezultatelor msurrilor trebuie s se intervin n desfurarea proceselor tehnologice pentru asigurarea calitii prescrise. Msurarea const nu numai din gsirea valorii msurate ci i din asigurarea c eroarea de msurare obinut nu depete o anumit limit stabilit, adic se asigur precizia msurrii. n cazul unei msurri trebuie respectat condiia (5.4), n care y reprezint rezultatul msurrii, y0 valoarea nominal a msurandului, E0 eroarea admisibil.
y y0 E0

(5.4)

5.1. Erori de msurare n procesul de msurare imtervin erori. Acestea pot fi:

112 1. erori de model, adic erori de msurare datorate imperfeciunilor modelului asociat msurandului, 2. erori de interaciune, adic erori de msurare determinate de influenele pe care mijloacele de msurare sau operatorul le exercit asupra msurandului, 3. erori instrumentale, adic ansamblul de erori care aparin mijloacelor de msurare, 4. erori de metod, adic erorile de msurare datorate imperfeciunilor metodei utilizate pentru obinerea informaiei de msurare, 5. erori de operator, erori datorate operatorului uman. Dup caracter, se disting 3 categorii de erori de msurare: sistematice, aleatorii i grosolane. Eroarea sistematic este o eroare constant, att ca valoare absolut ct i ca semn, atunci cnd se msoar repetat acelai msurand, n condiii identice. Dac se schimb condiiile de efectuare a msurrii, eroarea se poate schimba sau nu. Cauzele erorilor sistematice pot fi determinate i deci se pot lua msuri pentru eliminarea acestora. Exemple de erori sistematice: necoincidena reperelor 0 la ublere sau micrometre, reglaj greit la instrumentelor comparatoare, efectuarea msurrilor la alt temperatur dect cea normal. Pentru evidenierea erorilor sistematice este necesar s se msoare acelai msurand prin metode diferite sau s se msoare cu acelai mijloc de msurare mai multe etaloane. Dup ce au fost identificate, erorile sistematice vor fi eliminate din rezultatele msurrilor, dup care se va face prelucrarea datelor. Eroarea aleatorie (ntmpltoare) este o eroare care variaz imprevizibil (ca valoare absolut i ca semn), cnd se msoar repetat acelai msurand, n condiii identice. Cauzele erorilor aleatorii sunt practic imposibil de determinat, acestea fiind inevitabile. Eroarea grosolan este eroarea care depete cu mult celelalte erori. Aceasta poate fi cauzat de o citire greit a mijlocului de msurare respectiv, de o scriere greit a datelor de msurare, etc. Erorile grosolane pot fi identificate i eliminate cu uurin. Eroarea absolut este diferena algebric dat de relaia (5.5), n care E reprezint eroarea absolut, x valoarea msurat, x0 valoarea nominal.

113

E = x x0

(5.5)

Eroarea absolut poate fi pozitiv sdau negativ i se exprim n aceleai uniti de msur ca msurandul. Raportul dintre eroarea absolut i valoarea nominal a msurandului se numete eroare relativ Er (5.6).

Er =

E x0

(5.6)

Erorile aleatorii au o distribuie statistic conform legii distribuiei normale Gauss. Graficul acestei funcii este cunoscut drept clopotul lui Gauss. 5.2. Metode de msurare Metoda de msurare arat modalitatea concret n care se face msurarea. Metoda de msurare trebuie s defineasc urmtoarele elemente: 1. schema de msurare o reprezentare grafic care precizeaz poziia msurandului fa de mijlocul de msurare, eventuala prezen a unor elemente auxiliare, locul n care se face reglajul la 0, locul n care se face citirea, ewventualele micri relative care pot apare n procesul de msurare, 2. alegerea mijlocului de msurare se va face pe baza caracteristicilor metrologice i tehnice, 3. tehnica msurrii modul concret n care se face msurarea, 4. condiiile de msurare se refer la mediul n care se realizeaz msurarea (temperatura, presiunea, umiditatea) precum i la numrul punctelor sau seciunilor de msurare i numrul de msurtori. 5. modul de prelucrare a rezultatelor msurrilor. Metodele de msurare pot fi clasificate dup mai multe criterii, dup cum urmeaz: 1.dup felul valorii determinate prin msurare, se deosebesc:

114 a.metoda absolut (direct), prin care se determin valoarea absolut a mrimii de msurat (ex. Msurarea lungimilor cu ublerul), b.metoda diferenial (relativ), prin care se determin valoarea mrimii de msurat cu o abatere fa de o valoare stabilit iniial (ex. Msurarea cu instrumente comparatoare). 2.dup modul n care procesul de msurare este legat de msurand, se deosebesc: a.metoda direct, prin care se gsete direct valoarea mrimii msurate (ex. Msurarea lungimilor cu ublerul), b.metoda indirect, prin care se msoar alte mrimi de care depinde mrimea care intereseaz, aceasta determinndu-se printr-o relaie de calcul (ex. Msurarea unghiurilor cu rigla sinus). 3.dup elementele msurate, se deosebesc: a.metoda pe elemente, la care se msoar separat fiecare element al msurandului, b.metoda complex, la care se determin simultan mai multe elemente ale msurandului, 4.dup modul execuiei msurrii, se deosebesc: a.metode cu contact, la care exist un contact mecanic direct ntre suprafeele de lucru ale mijlocului de msurare i msurand, b.metode fr contact, la care nu exist un contact direct ntre mijlocul de msurare i msurand, 5.dup precizia msurrii, se deosebesc: a.metode de laborator, la care se determin eroarea de msurare i se ine cont de ea, b.metode de atelier (uzuale), la care nu este necesar determinarea erorii de msurare. 5.3. Mijloace de msurare Mijlocul de msurare reprezint ansamblul mijloacelor tehnice folosite la obinerea informaiilor de msurare. Structura general a unui mijloc de msurare este prezentat n schema bloc din Fig.5.2.

115

Surs de energie de activare Semnal de activare X Msurand

Surs de alimentare

Captor

Adaptor

Emitor

Semnal de intrare

Semnal prelucrabil

Semnal prelucrat

Semnal de ieire

Fig.5.2. Structura mijloacelor de msurare

n aceast schem se deosebesc: 1. msurandul purttorul mrimii fizice de msurat, 2. captorul (traductor, subansamblu de intrare) are rolul de a preleva semnalul de intrare emis de mrimea de msurat i de al transforma ntr-o alt mrime, mai uor de prelucrat. Partea captorului care sesizeaz direct mrimea de msurat se numete senzor. 3. adaptor (subansamblu de prelucrare) are rolul de a prelua semnalul emis de captor i de a-l prelucra (filtra, amplifica, atenua, etc.) fcndu-l accesibil elementului de redare, 4. emitorul (subansamblu de redare) prezint observatorului semnalul de ieire sub form de citire direct (analogic sau digital) sau sub form de nregistrare (diagram). Uneori emitorul poate fi conectat cu un calculator electronic care poate efectua prelucrarea automat a datelor de msurare. Dac calculatorul este prevzut cu un circuit de reacie, prin care poate transmite comenzi spre procesul de msurare sau spre procesul tehnologic din care rezult piesele msurate, atunci este vorba despre un control adaptiv. Atunci cnd se face msurarea, mijlocul de msurare preia de la msurand i o cantitate de energie, proprie sau provenit de la o surs de energie de activare. Adaptorul poate s fie prevzut cu o surs separat de energie.

116

5.3.1. Clasificarea mijloacelor de msurare Mijloacele de msurare se pot clasifica dup mai multe criterii. Dup construcie, mijloacele de msurare pot fi: 1. msuri corpuri care materializeaz una sau mai multe valori ale unei mrimi fizice (ex. cale plan paralele, cale unghiulare, lere de grosime, calibre, abloane), 2. instrumente de msurat mijloace de msurare simple, cu o structur compact, la care semnalul de intrare este raportat la o scar de repere (ex. ubler, micrometru, comparator cu cadran, termometru de sticl), 3. aparate de msurat mijloace de msurare constituite prin asocierea unui traductor, a unui adaptor i a unui instrument de msur, n scopul obinerii informaiei de msurare (ex. optimetru), 4. instalaii de msurat - mijloace de msurare constituite dintr-un ansamblu de aparate de msurat, msuri i dispozitive anexe, reunite ntr-o schem comun, i care servesc pentru msurarea mai multor mrimi (ex. microscopul de atelier, maina de msurat lungimi), 5. sisteme de msurat sunt constituite dintr-un ansamblu complex de instalaii i aparate de msurat, reunite prin prelucrarea centralizat a informaiilor de msurare, de obicei, de ctre un calculator electronic. Dup modul de obinere a rezultatului msurrii, mijloacele de msurare se mpart n: 1. analogice cele la care semnalul de msurare este continuu (ex. unele mijloace de msurare electrice), 2. digitale - cele la care semnalul de msurare este numeric, 3. cu memorie cele care rein informaia de msurare o perioad de timp, 4. indicatoare cele care prezint rezultatul msurrii sub form de citire, pe o scar gradat, 5. nregistratoare cele care prezint rezultatul msurrii sub form de diagram, pe hrtie, Dup felul interveniei operatorului, mijloacele de msurare se mpart n: 1. cu citire direct cele care furnizeaz direct rezultatul msurrii, dup realizarea contactului cu msurandul (ex. ampermetru, voltmetru),

117 2. cu manipulare - dup realizarea contactului cu msurandul prezint informaia de msurare dup intervenia operatorului (ex. ubler, micrometru), 3. automate cele care execut msurarea fr intervenia operatorului. Dup subordonarea metrologic, mijloacele de msurare pot fi: 1. mijloace de msurare etalon cele care servesc la definirea, materializarea, pstrarea i reproducerea cu precizie metrologic a unitilor de msur (precizia metrologic cea mai ridicat precizie care se poate obine la nivelul actual al tiinei i tehnicii), 2. mijloace de msurare de lucru cele care se utilizeaz la msurtori obinuite. Acestea se clasific pe clase de precizie, notate cu 0, 1, 2, 3, 4, unde clasa 0 este cea mai precis (clasa de precizie un indice numeric, stabilit convenional pentru o categorie de mijloace de msurare cu aceleai caracteristici metrologice). Dup precizie, etaloanele se clasific n : 1. etaloane primare sunt executate cu cea mai mare precizie i ntrunesc cele mai nalte caliti metrologice, 2. etaloane secundare reproduse dup etaloanele primare, 3. etaloane teriare (de lucru) executate dup etaloanele secundare i servesc la verificarea curent a mijloacelor de msurare. Dup destinaie, etaloanele se clasific n : 1. etaloane internaionale cele care sunt reglementate prin acorduri internaionale i servesc ca baz pentru cele naionale, 2. etaloane naionale recunoscute prin hotrri oficiale naionale i sunt luate ca baz pentru problemele de msurare din statul respectiv, 3. etaloane uzinale cele care se folosesc ntr-o ntreprindere, i care pot fi: i. de baz cele care pstrez n uzina respectiv unitatea de msur primit de la autoritatea statului, ii. de verificare cele care sunt utilizate la verificarea mijloacelor de msurare de lucru. 4. etaloane martor servesc la compararea etaloanelor naionale cu cele internaionale,

118 5. etaloane copie cele care materializeaz cu precizie metrologic unitatea de msur dar au alt form i sunt realizate din alte materiale dect cele originale. Dup gradul de universalitate, mijloacele de msurare se mpart n: 1. universale cele cu care se pot msura o mare varietate de piese, 2. speciale cele cu care se pot msura numai anumite dimensiuni. Dup productivitate, mijloacele de msurare se mpart n: 1. obinuite utilizate n mod curent, 2. de mare productivitate automate de msurare, utilizate n condiiile produciei de mas. Dup principiile fizice de funcianere, mijloacele de msurare se mpart n: 1. mecanice, 2. optice, 3. optico-mecanice, 4. pneumatice, 5. electrice. 5.3.2. Caracteristicile metrologice ale mijloacelor ale msurare Orice mijloc de msurare este caracterizat de o serie de parametrii metrologici, dintre care cei mai importani sunt: 1. justeea caracteristica metrologic a unei msuri de a avea valoarea niminal apropiat de cea efectiv, sau caracteristica unui aparat de msurat de a da indicaii apropiate de valoarea efectiv a mrimii msurate, 2. fidelitatea caracteristica unui mijloc de msurare de a avea variaii ct mai mici la msurarea aceleai mrimi n condiii identice, 3. sensibilitatea raportul dintre variaia mrimii de ieire i variaia mrimii de intrare care a generat-o, ntr-un anumit punct al caracteristicii, 4. pragul de sensibilitate variaia minim a mrimii de intrare capabil s produc o variaia perceptibil a mrimii de ieire, 5. clasa de precizie valoare stabilit convenional n funcie de eroarea tolerat, abateri, diverse caracteristici, admis n prevederile unui standard, a unei instruciuni de verificare sau a unei norme interne,

119 6. coeficientul de temperatur variaia relativ a indicaiei mijlocului de msurat corespunztoare variaiei temperaturii cu 10 C, 7. domeniul nominal de utilizare domeniu al mrimii de intrare, extins fa de domeniul de referin, n cadrul cruia mrimea de intrare poate varia, fr ca variaia mrimii de ieire s depeasc valori suplimentare impuse, 8. capacitatea de suprasarcin proprietatea unui mijloc de msurare de a suporta, fr a suferi defeciuni, sarcini care depesc limitele de msurare pe scara gradat, 9. eroarea de indicaie diferena dintre valoarea efectiv a mrimii msurate i valoarea indicat, 10. fora de msurare fora cu care suprafaa de msurare a unui mijloc de msurare apas pe suprafaa msurandului n timpul msurrii, 11. durabilitatea proprietatea unui mijloc de msurare de a avea o durat de serviciu prestabilit n condiii de exploatare normale, 12. fiabilitatea metrologic - proprietatea unui mijloc de msurare de a funciona cu o probabilitate maxim prestabilit, fr depirea erorilor admise, un interval de timp dat i n condiii de exploatare normale, 13. ineria reprezint modul cum se acomodeaz mijlocul de msurare cu variaia mrimii de msurat, 14. stabilitatea capacitatea mijlocului de msurare de a nu fi influenat dect de variaia mrimii de msurat, 15. generalitatea - capacitatea mijlocului de msurare de a fi nlocuit cu un altul de acelai tip, 16. productivitatea timpul necesar efecturii unei msurri sau numrul de msurri efectuate n unitatea de timp.

5.3.3. Elemente de indicaie ale mijloacelor de msurare Cele mai frecvent ntlnite elemente de prezentare a rezultatelor msurrilor sunt: 1. scara gradat totalitatea reperelor dispuse de-lungul unei linii, drepte sau curbe, care corespund unui ir de valori succesive ale mrimii de msurat,

120 2. repere semnele care limiteaz diviziunile, 3. diviziune intervalul dintre axele a dou repere consecutive ale scrii gradate, 4. valoarea diviziunii valoarea exprimat n uniti ale mrimii de msurat, corespunztoare unei diviziuni, 5. limitele scrii gradate valorile maxim i minim corespunztoare reperelor extreme ale scrii gradate, 6. domeniul de msurare diferena dintre limita superioar de msurare i limita inferioar, 7. diagram reprezentarea grafic a succesiunii valorilor msurate n funcie de o variabil independent, 8. indice (arttor) elementul geometric n dreptul cruia se face citirea, 9. citire numrul citit la msurare de pe scara gradat n dreptul indicelui sau numrul afiat n cazul mijloacelor digitale, 10. cadran suprafa fix sau mobil pe care se afl una sau mai multe scri gradate, 11. scara digital o scar constituit din numere, prezentate pe un ecran, care prezint valoare mrimii msurate, 12. precizia citirii reprezint precizia atins la citirea cu ochiul liber pe scara gradat. n condiii de laborator se poate ajunge pn la 0,1 dintro diviziune, iar n condiii normale se consider satisfctoare precizie de 0,5 dintr-o diviziune. La citire poate apare eroarea de paralax, datorit faptului c operatorul nu privete perpendicular pe indice i pe scara gradat. Schema erorii de paralax este prezentat n Fig.5.3. Eroarea de paralax de determin cu expresia (5.7). o

= a tg

(5.7)

Pentru a micora aceast eroare se caut ca distana a s fie ct mai mic sau se monteaz o oglind pe marginea scrii gadate, sub indice.

121

Direcia privirii Vrful indicelui

Scara gradat

Fig.5.3. Eroarea de paralax

5.4. Mijloace universale pentru controlul lungimilor i unghiurilor Mijloace universale pentru controlul lungimilor i unghiurilor au o foarte larg utilizare n industria mecanic, unde, mai ales n cazul produciei de unicate i de serie mic, sunt instrumente indispensabile controlului calitii. n cazul produciei de serie mare, acestea se utilizeaz fie n componena unor instalaii de msurare sau dispozitive de control, fie ca atare, n eventualitatea aplicrii controlului statistic. Mijloace universale pentru controlul lungimilor i unghiurilor pot fi: mijloace de msurare mecanice, mijloace de msurare optioco-mecanice mijloace de msurare optice, mijloace de msurare pneumatice, mijloace de msurare electrice.

122 5.4.1. Mijloace de msurare mecanice Mijloace de msurare mecanice se clasific n: 1. msuri terminale pentru lungimi i unghiuri, 2. msuri de lungime cu repere, 3. instrumente cu scar gradat i vernier, 4. instrumente cu urub micrometric, 5. instrumente i aparate compararatoare, care, la rndul lor pot fi: 1. cu prghii, 2. cu roi dinate, 3. cu prghii i urub, 4. cu prghii i roi dinate, 5. cu element elastic. 5.4.1.1. Msuri terminale pentru lungimi i unghiuri Msurile terminale pentru lungimi i unghiuri sunt corpuri care, ntre dou suprafee de lucru (active) materializeaz o valoare unic de lungime sau unghi. Din aceast categorie fac parte: calele plan paralele, calele unghiulare, msurile plan paralele din sticl, lerele (sonde, spioni, calibra de interstiii), echerele, abloanele unghiulare. Calele plan paralele msuri terminale, executate din oel aliat su carburi metalice sinterizate, n form de paralelipiped dreptunghic, care materializeaz ntre dou suprafee de lucru riguros plane i paralele o anumit valoare de lungime. O cal plan paralel este prezentat n Fig.5.4. La calele plan paralele se utilizeaz urmtorii termeni: suprafaa de referin (SR) o suprafa geometric plan, aparinnd unui corp auxiliar, confecionat din acelai material ca i cala, la care se raporteaz toate dimensiunile calei plan paralele, suprafeele de msurare (active) (SM) - suprafeele plane i paralele care determin lungimea calei plan paralele, lungimea nominal distana dintre suprafaa libera de msurare a calei i suprafaa de referin pe care este aezat cu cealalt suprafa de msurare, lungimea median (lM) distana dintre centrele geometrice ale celor dou suprafee de msurare.

123

SM

M SR lM

Fig.5.4. Cal plan paralel

Calele plan paralele servesc la etalonarea i verificarea mijloacelor de msurare, la reglarea la zero a mijloacelor comparatoare i chiar, mpreun cu trusele de accesorii, la controlul dimensiunilor. Suprafeele de msurare trebuie s aib o duritate minim de 62 HRc i o rugozitate Ra = 0,012 m. Lungimea nominal se nscrie pe una din suprafeele de msurare, pentru lM 5,5 mm, sau pe une din suprafeele laterale, pentru lM > 5,5 mm. Calele plan paralele se execut cu lungimi nominale impuse, care reprezint termenii unor serii n progresie aritmetic. Calele plan paralele se clasific n 4 clase de precizie (cea mai precis fiind clasa 0), n fucie de mai muli parametrii: abaterea limit ntr-un punct, abaterea lungimii mediane, abaterea de la plan paralelism, etc. Datorit prelucrrii deosebite a suprafeelor de msurare, calele plan paralele au proprietatea de a adera una de alta. Astfel se pot forma blocuri de cale plan paralele, care, practic, pot materializa orice dimensiune cu precizie de 0,001 mm. Pentru mrirea posibilitilor de utilizare a calelor, se folosesc diverse accesorii: suporturi pentru cale, cale marginale, cale cu cioc, etc. n afara calelor paralelipipedice mai exist cale palelipipedice cu unul sau mai multe orificii centrale sau, pentru lungimi mari (peste 100 mm), cale cilindrice. Msuri plan paralele din sticl discuri din cuar sau dintr-o sticl optic special, cu suprafee plane i paralele, executate cu o precizie deosebit. Se

124 utilizeaz dou tipuri de discuri: cu diametrul sub 30 mm, care se folosesc la controlul suprafeelor active ale micrometrelor, i cu diametrul cuprins ntre 45 i 60 mm, utilizate la controlul calelor plan paralele sau a altor suprafele foarte netede, prin metoda tehnic de interferen. Calibrele de interstiii (sonde, spioni, lere) sunt msuri sub form de lame, rotunjite la capete, cu lungimea de 100 mm. Dimensiunea lor caracteristic este grosimea, care poate lua valori ntre 0,03 i 1 mm. Abaterile acestor grosimi, funcie de clasa de precizie i de dimensiunea nominal, se situeaz n intervalul 0,005 0,025 mm. Aceste msuri sunt utilizate la controlul distanelor relative dintre dou suprafee, n locuri greu accesibile. Msurile se livreaz n truse de mai multe buci, ntr-o teac de protecie. Calele unghiulare sunt msuri terminale unghiulare, sub forma unor plci prismatice, avnd unghiuri active ntre laturi nvecinate. Calele unghiulare, ca i calele plan paralele, se execut n serii, cu raia de 30, 1, 10, 10, 100, cu erori tolerate de 10 (pentru calele din clasa I a de precizie) i de 30 (pentru calele din clasa II a de precizie). Pentru unghiuri din domeniul 10 790 exist cale unghiulare triunghiulare, cu un singur unghi activ, iar pentru unghiuri din domeniul 80 1000, cale unghiulare sub forma unui patrulater, cu patru unghiuri active. Calele unghiulare au practicate pe margini nite orificii cu ajutorul crora se pot monta n suporii din trusa de accesorii i astfel se pot forma blocuri de cale unghiulare. Echerele mijloace utilizate la msurarea, verificarea i trasarea unghiurilor de 300, 450, 600, 900, 1200. Cel mai des sunt utilizate echerele cu unghiuri actve de 900, care se execut n mai multe variante constructive: simple, cu talp, profilate, cilindrice, etc. abloanele unghiulare msuri de unghi realizate fr pretenii de precizie deosebite, utilizate la trasarea i controlul unghiurilor de precizie sczut. 5.4.1.2. Msuri de lungime cu repere Msurile de lungime cu repere sunt mijloace de msurare la care valoarea msurat este dat de distana dintre dou repere. Aceste mijloace se pot clasifica n: msuri cu dou repere i msuri cu mai multe repere.

125 Ca msuri cu numai dou repere sunt metrul etalon prototip internaional i metrul etalon prototip naional. Metrul etalon prototip internaional are forma unei bare, cu seciune n form de X, (Fig.5.5) realizat dintr-un aliaj de 90% platin i 10% iridiu. Distana dintre repere este de 1 metru la temperatura de 00 C i presiune de 1 atm. 20 A 20

1m Detaliul A

0,2 0,5 0,5

Fig.5.5. Metrul etalon prototip internaional Metrul etalon prototip naional este aproximativ identic cu precedentul, cu deosebirea c la un capt sut trasate dou repere, ca n Fig.5.6, marcnd lungimea de 1 m la 00 C, respectiv la 200 C. Din grupa msurilor cu mai multe repere fac parte: metrul etalon principal executat din oel aliat cu nichel, cu seciunea n form de H, divizat n centrimetri i milimetri. n stnga reperului 0 i n dreapta reperului 100 cm mai este trasat suplimentar 1 mm, divizat din 0,1 n 0,1 mm;

126 rigla etalon principal cu seciunea n form de , divizat n mm pe toat lungimea;

1 m la 00 C 1 m la 200 C

Fig.5.6. Metrul etalon prototip naional

rigla etalon de verificare cu seciunea ptrat, divizat n mm, cu lungimea de 1000 sau 2000 mm; rigla metalic rigid normal cu seciune ptrat sau dreptunghiular, care poate fi de clasa I (de control) sau de clasa II (de lucru), cu limita superioar de msurare de 500, 1000, 1500, 2000, 3000, 4000, 5000 mm. Se mai utilizeaz i rigle rigide scurte, cu limita superioar de msurare de 200, 250, 300 i 400 mm;

rigla metalic flexibil executat din band de oel, cu scri de repere din mm n mm, pe aceeai parte a riglei, i cu lungimi de 100, 200, 300, 500, 1000, 1500, 2000 mm;

metrul metalic articulat format din lamele de oel, cu capetele rotunjite, gradate pe ambele fee, fixate unele de altele prin articulaii. Lungimea poate fi de 1000 sau 2000mm;

ruleta metalic construit dintr-o band ngust de oel, gradat, nfurat ntr-o carcas, cu lungime de 1000, 2000 sau 5000 mm.

5.4.1.3. Instrumente cu scar gradat i vernier Vernierul, pe principiul cruia se bazeaz construcia acestor instrumente, este o scar de repere suplimentar, care se deplaseaz n lungul scrii principale i servete la mrirea preciziei de citire a fraciunilor de diviziuni. Intervalul dintre gradaiile succesive ale vernierului este mai mic dect intervalul dintre gradaiile

127 succesive ale scrii principale. Principiul de msurare cu ajutorul vernierului este ilustrat n Fig.5.7.

x m

0 Fig.5.7. Principiul vernierului

Dimensiunea msurat x se determin cu relaia (5.8), n care m reprezint valoarea ultimei diviziuni de pe scara principal pn n dreptul reperului 0 de pe vernier, k diviziunea de pe vernier care se afl n prelungirea unei diviziuni de pe scara principal, i precizia vernierului, care poate fi 0,1 mm, 0,05 mm sau 0,002 mm, i care se determin cu relaia (5.9), c valoarea diviziunii de pe scara principal (1 mm), n numrul de diviziuni al vernierului, cv valoarea diviziunii vernierului, - modulul vernierului (1 sau 2).
x = m + ki

(5.8) (5.9)

i=

c c = v n n 1

Dup tipul vernierului exist vernier liniare cazul ublerelor, i verniere circulare cazul raportoarelor. ublerele sunt instrumente care se bazeaz pe un mecanism cu culis. n construcia lor intr o rigl, gradat n mm, i un cursor, pe care se afl vernierul. ublerele precise mai conin un cursor suplimentar, cu un mecanism urub piuli, pentru avansul fin al cursorului principal i deci pentru a asigura un contact corect al suprafeelor de msurare cu msurandul. Att rigla ct i cursorul prezint ciocuri de msurare. ublerele se pot clasifica dup mai multe criterii:

128 1. dup dimensiunile care pot fi msurate: ublere obinuite, de interior i exterior, ublere de adncime, ublere de nlime, ublere speciale, cu 2 ciocuri, cu 4 ciocuri,

2. dup numrul ciocurilor de msurare:

3. dup limita superioar de msurare, care poate fi: 150, 200, 500, 800, 1500, 2000 mm, 4. dup valoarea diviziunii vernierului: ublere de clasa I a, cu valoarea diviziunii vernierului de 0,02mm, ublere de clasa II a, cu valoarea diviziunii vernierului de 0,05mm i 0,1mm. n ultimul timp au aprut i construcii de ublere cu un mecanism care transform micarea de translaie n micare de rotaie i astfel fac posibil citirea dimensiunii msurate pe un comparator cu cadran sau cu traductoare electrice de deplasare, care prezint rezultatul msurrii pe un afiaj digital. Raportoarele sunt instrumente cu vernier circular pentru msurarea unghiurilor, n general n intervalul 0 3600. Din punct de vedere constructiv, un raportor se compune din dou discuri concentrice, fiecare solidarizat cu o rigl. Pe un disc este trasat scara principal, n grade, iar pe cellalt disc vernierul circular, cu valoarea diviziunii de 5 sau 2. 5.4.1.4. Instrumente cu urub micrometric Aceast gam de instrumente au n construcie o cupl cinematic urub piuli, care permite transformarea micrii rectilinii n micare de rotaie. Elementul principal l constituie urubul micrometric, un urub executat deosebit de precis, cu pasul de 0,5 mm i lungimea de 25 mm (lungime relativ mic, deoarece execuia unor uruburi precise de lungimi mari implic dificulti tehnologice considerabile). Micrometrele, n ciuda denumirii, nu msoar dimensiuni cu precizia de ordinul micrometrilor, ci de ordinul a o sutime de mm. Micrometrele se por clasifica dup mai multe criterii:

129 1. dup felul dimensiunilor msurate: de exterior, de interior (de tip vergea, cu flci, cu plunjere autocentrante), de adncime, speciale (pentru table, pentru srme, pentru evi), de tip uor (cu domeniul de msurare 0 25, 25 50, ...175 200mm), de tip greu (200 300, ...,900 1000 mm, cu patru vicovale de schimb fiecare), 3. dup precizie: precise de clasa I-a, obinuite de clasa II a.

2. dup domeniul de msurare:

Cel mai utilizat este micrometrul de exterior, a crui schem constructiv este prezentat n Fig.5.8.

Fig. 5.8 Micrometru de exterior Semnificaia notaiilor este: 1 potcoava (corp), 2 nicovala, 3 tija solidar cu urubul micrometric, 4 dispozitiv de blocare, 5 braul cilindric fix, 6 tamburul rotativ, 7 dispozitivul de limitare a forei de apsare, care poate fi cu clichet sau cu friciune.

130 5.4.1.5. Instrumente comparatoare mecanice Aceast grup de mijloace de msurare se caracterizeaz prin faptul c au n construcia lor sisteme pur mecanice de transformare i amplificare a mrimii de msurat. Deasemeni, fiind instrumente comparatoare, toate au nevoie de un reglaj iniial la zero. Exist foarte multe variante constructive de astfel de mijloace, dintre care vor fi prezentate succint cele mai utilizate. Comparatorul cu cadran este cel mai rspndit instrument comparator. Are n construcia sa un mecanism cu cremalier i roi dinate, dup cum se observ n Fig.5.9.

Fig.5.9. Comparatorul cu cadran Tija de msurare prevzut cu palpatorul P se deplaseaz pe direcie vertical, sub aciunea mrimii de msurat. Cremaliera aflat pe o parte a tijei angreneaz cu pinionul z1, solidar cu roata dinat z2. Aceasta angreneaz cu pinionul z3, de al crui ax este fixat acul indicator L, care se rotete n faa cadranului gradat C. Roata dinat z4 care angreneaz deasemeni cu pinionul z3 i arcul spiral A au rolul de a menine n permanen, n toate angrenajele, contactul pe un singur

131 flanc al dintelui i de a elimina astfel jocul din angrenaje. Arcul elicoidal E are rolul de a asigura apsarea de msurare. Valoarea diviziunii comparatorului cu cadran este de 0,01 mm. Comparatoarele cu cadran mai au, n construcia lor, un pinion solidar cu un ac indicator mai scurt, numit totalizator, care se deplaseaz cu o diviziune la fiecare rotaie complet a acului indicator principal. Instrumentele cu prghii i roi dinate folosesc pentru transmiterea i amplificarea micrii prghii cu brae inegale i mecanisme cu cremaliere i roi dinate. Din aceast categorie fac parte: microcomparatorul cu prghii i roi dinate, milimesul, pasametrul ortestul, .a. Schema constructiv a microcomparatorului cu prghii i roi dinate este prezentat n Fig.5.10.

Fig.5.10. Microcomparatorul cu prghii i roi dinate Tija de msurare se deplaseaz pe direcie vertical, rotind astfel prghia cu brae inegale. Aceast prghie deplaseaz o tij cu cremalier care, la rndul ei,

132 angreneaz cu pinionul z1. Acesta este solidar cu roata dinat z2, care angreneaz cu pinionul z3, de care este fixat arttorul L. Roata dinat z4 i arcul spiral au rolul de a elimina jocul din angrenaje, iar arcul elicoidal asigur apsarea de msurare. Valoarea diviziunii microcomparatorului este de 0,001 mm. Pasametrul este un instrument comparator cu prghie i roi dinate utilizat la msurarea dimensiunilor exterioare. Schema pasametrului este prezentat n Fig.5.11.

Fig.5.11. Pasametru Piesa de msurat este introdus ntre tija unui urub reglabil i nicovala mobil. Deplasarea nicovalei este transmis, prin intermediul unei prghii cu brae inegale, sectorului dinat care angreneaz cu pinionul z. De acesta este fixat arttorul L care se deplaseaz n faa cadranului gradat. Pasametrul este prevzut cu un buton pentru retragerea nicovalei, uurnd astfel introducerea i extragerea pieselor dintre suprafeele de msurare. Pasametrele se construiesc cu limitele de msurare de 0 25 mm, 25 50 mm, etc, cu valoarea diviziunii de 0,002 sau 0,005 mm. Milimesul este un intrument comparator cu prghii i roi dinate, cu valoarea diviziunii de 0,001 mm, cu intervalul de msurare 50 div., i cu un gabarit extrem de

133 redus, foarte util pentru msurri n locuri nguste. Schema constructiv a milimesului este prezentat n Fig.5.12.

Fig.5.12. Milimes Ortotestul este un instrument comparator des utilizat, cu valoarea diviziunii de 0,001 mm i intervalul de msurare 100 div. Schema constructiv a ortotestului este prezentat n Fig.5.13. Cel mai cunoscut intrument comparator cu prghii i urub se numete Tesatast, dup numele firmei elveiene Tessa, care aprodus pentru prima dat acest tip de instrument. Schema constructiv a tesatastului este prezentat n Fig.5.14.. n timpul msurrii prghia cu brae inegale 1 se rotete n jurul punctului O, antrennd astfel n micare de rotaie urubul 2. Acesta va roti acul indicator 3 n faa cadranului gradat 4. Apsarea de msurare este asigurat de arcul elicoidal 5. Valoarea diviziunii tesatastului este de 0,002mm sau 0,01mm, iar intervalul de msurare este de 0,4 mm.

134

Fig.5.13. Ortotest

135

3 4 2

5 1

Fig.5.14. Tesatast

5.4.2. Mijloace de msurare optico-mecanice Funcionarea acestora se bazeaz pe aciunea unui mecanism de amplificare cu prghie, combinat cu un sistem de amplificare optic. Din aceast categorie fac parte: microluxul, opticatorul, optimetrul. Schema unui optimetru este prezentat n Fig.5.15. Lumina provenit de la sursa S este reflectat de oglinga Og1 i prisma Pr pe reticulul R care posed o scar gradat situat n planul focal obiect al obiectivului Ob. Prin urmare, fasciculul divergent izvort dintr-un punct oarecare al scrii este reflectat de oglinda Og2 n obiectivul Ob i se propag sub form de fascicul telecentric. n faa acestuia se afl o oglind Og3 care se poate nclina cu unghiuri mici, sub aciunea palpatorului P, situat la distana a fa de punctul de articulaie i care produce colimaia simpl, reflectnd napoi lumina. Aparatul este astfel reglat nct n poziia 0 scara gradat este proiectat real cu reperul 0 n coinciden cu un index n planul scrii i observate simultan prin ocularul Oc.

136 Optimetrul se poate monta n poziie orizontal sau vertical folosind dispozitive specifice.

Fig.5.15. Optimetru

5.4.3. Mijloace de msurare optice Aceste aparate se caracterizeaz prin lipsa unui contact direct cu suprafaa piesei de msurat. Din aceast grup fac parte: microsoapele de atelier, microscopul universal, proiectorul de profile.

137 Microscoapele de atelier servesc la msurarea dimensiunilor exterioare la piese cilindrice, conice sau filetate, i a dimensiunilor interioare prin utilizarea unor dispozitive speciale de palpare. Domeniul de utilizare poate fi extins prin folosirea unor dispozitive auxiliare, cum ar fi: capul ocular pentru identificarea filetelor, capul ocular pentru msurarea razelor de racordare, etc. Principiul de funcionare al unui microscop de atelier este prezentat n Fig. 5.16.

Fig.5.16. Microscop de atelier

Proiectorul de profile area o construcie asemntoare cu a microscopului, cu deosebirea c ocularul se nlocuiete cu un ecran pe care se proiecteaz imaginea mrit a piesei.

138 5.4.4. Mijloace de msurare pneumatice Mijloacele de msurare pneumatice sunt mijloace de msurare fr contact. Au o construcie robust i o utilizare simpl. Se folosesc cu precdere n cazul produciei de serie mare i de mas, de multe ori n structura dispozitivelor de control activ sau a instalaiilor de control automat. Mijloacele de msurare pneumatice sunt deosebit de adecvate la controlul abaterilor dimensionale i de form ale alezajelor lungi, deoarece capul de palpare pneumatic, de gabarit mic, poate ptrunde cu uurin n locuri grue accesibile. Dup principiul de funcionare, mijloacele pneumatice se clasific n: mijloace bazate pe variaia presiunii aerului i mijloace bazate pe variaia debitului aerului comprimat. Mijloacele bazate pe variaia presiunii sunt cele mai utilizate. Acestea se bazeaz pe variaia presiunii n funcie de variaia seciunii de ieire a aerului n atmosfer, iar aceast seciune este determinat de variaia dimensiunii de msurat. Schema de principiu a unei astfel de instalaii este prezentat n Fig. 5.17.

x M R Pi P1 D P2 DM P2

x Fig.5.17. Mijloc de msurare pneumatic

Aerul comprimat, dup ce este filtrat i adus la presiunea inial Pi, ptrunde n regulatorul de presiune R, care asigur presiune P1, riguros constant. Dup ce trece prin diuza D, ptrunde n a doua camer, n care presiunea P2, msurat de manometrul M, variaz funcie de dimensiunea x. Pe acest principiu se bazeaz

139 funcionarea multor tipuri de mijloace pneumatice, de joas (1 3 atm) sau nalt (3 6 atm) presiune. 5.4.5. Mijloace de msurare electrice Aceste mijloace au n componena lor un traductor electric. Traductorul electric este un dispozitiv care stabilete o coresponden univoc ntre valorile unei mrimi fizice de natur neelectric (mrime de intrare) i valorile unei mrimi fizice de natur electric (mrime de ieire). Clasificarea traductoarelor electrice se poate face dup mai multe criterii, astfel: 1. dup natura mrimii neelectrice de intrare, acestea pot fi: traductoare de poziie, de deplasare, de fore i cupluri, de temperatur, de vitez i turaie, de presiune, de debit, de nivel, etc.; 2. dup principiul de funcionare se deosebesc: traductoare generatoare i traductoare parametrice. Traductoarele generatoare i bazeaz funcionarea pe transformarea direct a energiei mrimii de msurat ntr-o energie asociat mrimii de ieire, de natur electric (tensiune, curent, sarcin electric), fr a avea nevoie de surse suplimentare de energie. n aceste condiii, msurandul trebuie s dispun de o cantitate suficient de mare de energie, astfel nct energia preluat de traductor s fie neglijabil. n caz contrar pot apare erori importante. Exemple de traductoare generatoare: termocupluri, traductoare piezoelectrice, tahogeneratoare, traductoare fotoelectrice active. Traductoarele parametrice (modulatoare) se bazeaz pe modificarea, sub aciunea mrimii de msurat, a unui parametru de circuit electric. Pentru evidenierea acestor modificri este necesar o surs de energie exterioar. Exemple de traductoare parametrice: termorezistene, traductoare inductive, traductoare capacitive, traductoare tensometrice, traductoare magnetostrictive, etc. 5.4.5.1. Traductoare rezistive pentru lungimi i unghiuri Traductoarele rezitive sunt cele la care, sub aciunea mrimii de msurat, se produce o variaie de rezisten electric. Cele mai simple traductoare rezistive sunt cele cu contacte electrice.

140

Traductoarele rezistive cu contacte electrice sunt cele mai simple traductoare rezistive. Rezistena total a traductorului este mprit n mai multe poriuni, conectate la o serie de contacte a cror poziie (nchis sau deschis) este determinat de mrimea de msurat. Variaia rezistenei electrice introdus n circuit se face n trepte. Schema de principiu a unui astfel de traductor este prezentat n Fig.5.18. Traductoarele rezistive cu contacte electrice sunt utilizate la msurarea dimensiunilor de control i la sortarea pieselor pe grupe de dimensiuni, n construcia unor mijloace de sortare automat.

Fig.5.18. Traductor rezistiv cu contacte

Traductoarele poteniometrice (reostatice) funcioneaz ca divizoare de tensiune. Sub aciunea mrimii de msurat, de obicei o deplasare liniar sau unghiular, se modific poziia unui cursor sau a corpului traductorului i prin aceasta se realizeaz o variaie a rezistenei introduse n circuit, deci implicit i a tensiunii. Dup tipul contactului, traductoarele poteniometrice pot fi: traductoare cu contact mecanic; traductoare cu contact lichid. traductoare pentru deplasri liniare; traductoare pentru deplasri unghiulare.

Dup tipul mrimii de intrare, traductoarele poteniometrice pot fi:

Dup construcia elementului rezistiv, traductoarele se clasific n:

141 traductoare bobinate; traductoare cu fir (pelicul) calibrat. traductoare cu caracteristic liniar, traductoare cu caracteristic neliniar.

n funcie de forma caracteristicii de transfer, traductoarele se clasific n:

Cel mai des utilizate sunt traductoarele poteniometrice bobinate cu contact mecanic i caracteristic liniar. Astfel de traductoare, pentru deplasri liniare i unghiulare, sunt prezentate n Fig.5.19.

bobinaj

dmax N spire suport izolator

palpator

N spire

ma x

x d R A Rt B palpator C R A Rt C suport izolator B

(a)

(b)

Fig.5.19. Traductoare poteniometrice bobinate Din punct de vedere constructiv, aceste traductoare se realizeaz prin bobinarea, spir lng spir, pe un suport izolator (liniar sau circular) din ceramic sau metal emailat, a unui fir conductor, avnd diametrul cuprins ntre 30-100m. Materialul acestui fir trebuie s aib rezistivitate electric mare i un coeficient mic de variaie a rezistenei cu temperatura. De obicei, se folosesc aliaje pe baz de cupru, nichel i mangan, de tip constantan (55-60%Cu, 45-40%Ni) i manganin (8284%Cu, 12-15%Mn, 2-4%Ni). Aceste materiale au rezistivitatea = 0,42-0,49 mm2/m i coeficientul de variaie a rezistenei cu temperatura = -5x10-6 grad-1. Conductorul bobinat este izolat cu email sau strat de oxizi. Pe o poriune a bobinajului stratul izolant este ndeprtat, permind realizarea contactului electric cu un cursor, prevzut cu un palpator elastic. Acest palpator este realizat sub form de perie, fie din srme dintr-un aliaj de platin cu iridiu, fie din lamele din argint sau bronz fosforos. n cazul periilor din srm, fora de apsare are valori cuprinse n

142 intervalul 0,003-0,005 N, iar n cazul periilor lamelare 0,05-0,1 N. Bobinajul este amplasat ntr-o carcas, rectilinie sau inelar, n funcie de deplasarea msurat. Rezistena total a bobinajelor acestor traductoare poate lua valori n intervalul 10 -100 k, eroarea de neliniaritate este cuprins ntre 0,025% i 0,5%, iar reactanele lor inductive i capacitive sunt neglijabile pn la frecvene de ordinul zecilor de kHz. Forele de acionare la cursoare sunt de ordinul a 0,1-1 N pentru cele liniare i 0,001-0,01 Nm pentru cele unghiulare. 5.4.5.2. Traductoare inductive pentru lungimi i unghiuri Traductoarele inductive fac parte din grupa traductoarelor parametrice i se bazeaz pe proprietatea c mrimea de msurat produce o variaie a inductivitii traductorului, prin modificarea geometriei sau a permeabilitii circuitului magnetic. Dup forma circuitelor magnetice, traductoarele inductive se mpart n: traductoare cu circuit magnetic deschis, la care liniile de flux magnetic se traductoare cu circuit magnetic nchis, la care liniile de flux magnetic se nchid prin materiale nemagnetice, nchid prin materiale feromagnetice. Dup numrul inductanelor influenate i sensul de variaie a acestora, traductoarele inductive se clasific n: traductoare la care este influenat o singur inductan, traductoare la care sunt influenate dou inductane n sensuri contrare traductoare la care sunt influenate inductane mutuale (traductoare tip

(traductoare difereniale), transformator). Traductoarele inductive cu armtur mobil, numite i cu ntrefier variabil, se caracterizeaz prin aceea c circuitul magnetic este parial nchis, liniile de flux magnetic traversnd i o poriune de aer, numit ntrefier. Lungimea sau aria seciunii ntrefierului este modificat de ctre mrimea neelectric de msurat. Principalele forme constructive de traductoare inductive cu ntrefier variabil sunt prezentate n Fig. 5.20.

143

x L

(a)

(b) Fig. 5.20. Traductoare inductive cu ntrefier variabil

(c)

n Fig.5.20 a este prezentat un traductor inductiv, la care mrimea neelectric de msurat (de obicei, o deplasare pe direcia x) modific lungimea ntrefierului cu cantitatea x. n Fig.5.20 b este modificat aria seciunii ntrefierului. n ambele cazuri se modific reluctana circuitului magnetic. Se evideniaz aspectul neliniar al caracteristicii, cu att mai pronunat cu ct domeniul de variaie al deplasrii ntrefierului este mai mare. La deplasri mici (x<2mm) se poate admite o caracteristic cvasiliniar. Pentru ameliorarea liniaritii i pentru mrirea sensibilitii se utilizeaz traductoare difereniale cu ntrefier variabil, a cror schem constructiv este prezentat n Fig. 5.21 a.

144

1 L1

2 L2 x Ue

Z
~U a

armatura mobila L1

(a)
L2 L1

L2

2 o L1 - L2

(b) Fig.5.21.Traductor diferenial cu armtur mobil Traductoarele inductive cu armtur mobil se pot construi i n variante de tip transformator, simplu (Fig.5.22 a) sau diferenial (Fig.5.22 b).
bobina primara armatura mobila Up Up ' bobine primare x 2 Up''

x 1

Up

bobina secundara

Us

armatura mobila

bobine secundare Us ' Us Us''

(a)

(b)

Fig.5.22. Traductoare cu armtur mobil de tip transformator

145 Traductoarele inductive cu armtur mobil prezentate sunt caracterizate prin gabarit redus, rezoluie bun i robustee sporit. Domeniul de msurare este de aprox. 10mm, cu precizie de 0,02-0,2mm. Aceste tipuri de traductoare sunt utilizate la realizarea de micrometre, rugozimetre, manometre i dinamometre electronice. Principala surs de erori o constituie modificarea caracteristicilor magnetice ale armturilor, prin mbtrnire. Traductoare inductive cu miez mobil Funcionarea acestor traductoare se bazeaz pe modificarea inductanei uneia, sau a mai multor bobine, prin deplasarea n interiorul acesteia a unui miez feromagnetic mobil, sub aciunea mrimii neelectrice de msurat. Conform clasificrii prezentate anterior, exist traductoare cu miez mobil la care este influenat o singur inductan, traductoare difereniale i tip transformator. Schema constructiv a traductorului inductiv cu miez mobil simplu este prezentat n Fig. 5.23 a, iar caracteristica static a acestuia n Fig.5.23 b.
lf /2 x x bobina miez mobil Lo l/2 l/2 x Lmax lf /2 L

1 2k

1 2k

(a)

(b)

Fig.5.23. Traductor inductiv cu miez mobil Dup cum se observ i din Fig.5.23 a, traductorul este compus dintr-o bobin solenoidal de lungime l i o pies (miezul mobil) din material feromagnetic, ce se poate deplasa axial n interiorul bobinei. Inductana bobinei poate varia, n funcie de poziia miezului, ntre valorile Lmax i L0, dup cum miezul este complet introdus n bobin, respectiv scos din aceasta.

146 Datorit cmpului magnetic neomogen creat n bobin, se obine o caracteristic static pronunat neliniar (Fig.5.23 b), dependent i de temperatur. De asemenea, apar fore parazite de atracie care influeneaz deplasarea miezului. Pentru liniarizarea caracteristicii se pot realiza bobine cu spire distribuite neuniform pe lungime. Aceste traductoare sunt simple, robuste, fiabile i au avantajul c bobina poate fi protejat de aciunea unor medii corozive. Sunt utilizate pentru msurarea deplasrilor liniare medii i mari, n intervalul 0-2000mm.
L12

l
x

l
miez mobil L1

L2 Ue

z
Ua lf /2 lf /2 bobina 2

-l/2 l/2

(a

(b

(c

Fig.5.24. Traductor inductiv diferenial cu miez mobil

Traductorul inductiv diferenial cu miez mobil, prezentat n Fig.5.24, este un traductor cu circuit magnetic deschis, fiind alctuit din dou bobine solenoidale identice, coaxiale, avnd un miez feromagnetic mobil, sub aciunea mrimii neelectrice de msurat. Prin deplasarea miezului feromagnetic mobil se modific n sensuri contrare inductanele proprii L1 i L2 ale celor dou bobine, precum i inductana lor mutual L12. Schema electric a traductorului (Fig.3.34 b) evideniaz un montaj tip punte Wheatstone complet, a crei mrime de ieire este tensiunea de dezechilibru Ue. Pentru x = 0, corespunztor aezrii simetrice a miezului, inductanele vor fi egale i deci tensiunea de dezechilibru va fi nul. Aceste traductoare sunt deasemeni robuste i fiabile, dar au n plus avantajul unei sensibiliti deosebite. Sunt utilizate la msurarea deplasrilor liniare mici, n domeniul 0 100mm, cu o precizie de 0,5 1 m.

147 Traductorul inductiv de tip transformator diferenial cu miez mobil, prezentat n Fig.5.25, este format din dou transformatoare cu acelai primar, bobinele secundare fiind legate n serie i n opoziie.
miez mobil
ls

Ua
lp ls

bobina primara

Ue Ue max

x Ua Ue U2' Ue U2'' -(ls+lp)/2 x (ls+lp)/2 -Ue max

bobine secundare

(a)

(b)

(c)

Fig.5.25. Traductor de tip transformator diferenial cu miez mobil

Primarul este format din bobina din mijloc i este alimentat cu tensiunea sinusoidal Ua. Cele trei bobine sunt coaxiale i n interiorul lor se poate deplasa miezul feromagnetic mobil. n cazul n care miezul se afl situat simetric, n mijlocul traductorului, cele dou tensiuni secundare sunt egale, tensiunea de ieire fiind nul. Deplasarea miezului va antrena dezechilibrul tensiunilor secundare, tensiunea de ieire va fi diferit de zero, variind aproximativ liniar cu deplasarea, dup cum se observ n Fig.3.35 c. Acest tip de traductor prezint o mare sensibilitate i imunitate la influenele cmpurilor magnetice exterioare, fiind utilizat la msurarea deplasrilor liniare mici, n intervalul 0 20mm, cu o precizie deosebit (0,1m). Traductorul inductiv de tip selsin, numit i transformator rotativ, se utilizeaz pentru msurarea deplasrilor unghiulare. Este asemntor cu o main electric, fiind prevzut cu un stator i un rotor realizate din tole de oel electrotehnic. nfurrile rotorice i statorice pot fi monofazate, bifazate, trifazate sau polifazate. Rotorul cilindric posed o nfurare bi sau multipolar care reprezint primarul i care este alimentat prin intermediul a dou inele colectoare cu o tensiune de referin alternativ, de amplitudine constant. Pe stator sunt dispuse dou nfurri identice, bi sau multipolare, decalate spaial cu 900. Inductivitatea mutual ntre nfurrile statorice i rotorice se poate

148 varia prin schimbarea poziiei relative a rotorului fa de stator. Prin aceasta rezult c la nfurrile statorului se induc tensiuni n faz cu tensiunea de referin dar cu amplitudini reprezentnd sinusul, respectiv cosinusul unghiului axului rotorului fa de sistemul de referin statoric. Schema constructiv a unui selsin bipolar este prezentat n Fig.5.26.

cos+

cos+

sin sin sin+ cos Vcos=V Vsin=0 Vcos=0

sin+ cos -

Vsin=V

(a)

(b)

Fig.5.26. Traductor inductiv de tip selsin

n Fig.5.26.a, corespunztoare valorii = 00, primarul este complet cuplat la nfurarea cosinus i deloc la nfurarea sinus, iar n Fig. 5.26.b, corespunztoare cazului = 900, primarul este complet cuplat la nfurarea sinus i deloc la nfurarea cosinus. Astfel din analiza tensiunilor statorice se poate determina cu precizie unghiul . Traductoarele inductive de tip inductosin permit msurarea deplasrilor liniare i unghiulare pe baza principiului modificrii inductanei mutuale dintre dou sisteme de nfurri electrice. Inductosinul liniar (Fig.5.27) const dintr-o rigl fix i un cursor mobil, iar cel circular (Fig.5.28) dintr-un disc fix (stator) i unul mobil (rotor). Pe aceste elemente, realizate din materiale nemagnetice, se dispun sisteme de nfurri plane, executate n tehnica depunerii de straturi metalice subiri (30 70 m) pe suport izolant, asemntoare cu cea utilizat la circuitele imprimate. Partea mobil, cursorul, respectiv rotorul, este cuplat solidar cu obiectul a crui deplasare se msoar, iar cea fix, rigla, respectiv statorul, este asociat cu sistemul de referin.

149 Inductosinul liniar dispune pe rigl de o nfurare plan cu pasul, de regul, de 2 mm, cu limea lr = 20 - 40 mm, pe o lungime Lr = 250; 500; 1000 sau, mai rar, 3000 mm. ntreaga nfurare a riglei are numai dou borne, la care se culege tensiunea U3. Pe cursor sunt dispuse un ir de nfurri elementare, simetric fa de
Lr U3 lr

s/2 s x

a. nfasurare rigla (fixa)

U1
U2

lc

cos

cos

cos

cos

sin

sin

sin

s/2 s+s/4

y Lc

b. nfasurare cursor (mobila)

Fig.5.27. Inductosinului liniar axa y-y. Pasul nfurrilor elementare este S+S/4. Rigla i cursorul sunt riguros plane i paralele, ntre ele fiind distana = 0,1 0,3 mm. Modul de alimentare a nfurrilor cursorului determin regimurile de funcionare ale inductosinului. Acestea pot fi: modulaie de amplitudine i modulaie de faz.

Inductosinul circular (Fig.5.28) const din dou discuri plane, separate de un interstiiu de aer de 0,1 0,3 mm. Pe discul fix, de regul inductor, sunt dispuse dou nfurri multipolare, decalate ntre ele cu jumtate din limea unei spire. Discul rotor, de obicei indus, are o nfurare cu acelai pas.

sin

150

nfasurari statorice
U s1
U s2

stator

Ur nfasurare rotorica

rotor

Fig.5.28. Inductosinului circular

Traductoarele inductosin sunt cele mai precise traductoare de deplasare, rezoluia lor putnd atinge 1m. Ele sunt utilizate la construcia mainilor unelte cu comand numeric, la microscoapele n coordonate, la poziionarea capetelor de citire a memoriilor disc, la telescoape, n construcia roboilor industriali. n domeniul militar inductosinele sunt folosite la rampele de lansare a rachetelor, la instalaiile radar, la ghidarea tirului artileriei fixe i de pe tancuri. 5.4.5.3. Traductoare capacitive pentru lungimi i unghiuri Traductoarele capacitive fac parte din grupa traductoarelor parametrice, mrimea neelectric de msurat fiind convertit ntr-o variaie de capacitate. Dup cum este cunoscut, un condensator este realizat din dou armturi conductoare de electricitate separate printr-un mediu dielectric. Valoarea capacitii depinde de geometria condensatorului i de caracteristicile mediului dielectric utilizat.

151 Traductoare capacitive cu modificarea distanei dintre armturi Cel mai simplu traductor capacitiv este un condensator plan cu o armtur fix i cealalt mobil, sub aciunea mrimii de msurat (Fig. 5.29 a).

x x 0 d

armatura mobila x 0 d g armatura fixa strat dielectric de protectie

Co

(a) Fig.5.29. Traductor capacitiv cu armtur mobil

(b)

Caracteristica static a acestui tip de traductor este reprezentat grafic n Fig.5.29.b. Se observ ca variaia este hiperbolic. Pentru liniarizarea caracteristicii traductorul este utilizat n domeniul 0,1d. Pentru obinerea unei caracteristici liniare pe un domeniu extins, traductorul capacitiv se utilizeaz n varianta diferenial, prezentat n Fig.5.30 a. Traductorul capacitiv diferenial are ca element sensibil un ansamblu format din dou armturi fixe i una mobil, acionat de mrimea de msurat. Astfel se formeaz dou capaciti C1 i C2, conectate ntr-o punte mpreun cu dou condensatoare fixe, C3 i C4. Puntea este alimentat cu o tensiune sinusoidal Ua cu frecvena 500-5000Hz.

152

palpator x

armatura fixa armatura mobila C1 Ue

d+x d-x suspensie elastica

C2 armatura fixa 0 x

a. Fig.5.30. Traductor capacitiv diferenial

b.

Traductoarele capacitive difereniale sunt deosebit de sensibile, rezoluia lor putnd atinge valori de chiar 0,01m. Aceste traductoare sunt des folosite la msurarea deplasrilor liniare mici, la msurarea presiunilor, etc. Traductoare capacitive cu modificarea suprafeei comune a armturilor n Fig.5.31a este reprezentat un condensator plan cu o armtur fix i

C armatura mobila

efect de margine

Co

a x armatura fixa

x a

a.

b.

Fig.5.31. Condensator plan cu modificarea suprafeei comune a armturilor

153 cealalt mobil ntr-un plan paralel cu planul armturii fixe. Cel mai rspndit traductor din aceast categorie este traductorul capacitiv rotativ, prezentat n Fig. 5.31a. Acest traductor este format dintr-un condensator rotativ cu mai multe armturi echidistante, de forma unor sectoare circulare. Caracteristica static a unui astfel de traductor, prezentat n Fig.5.31b, este liniar. O alt variant de traductor capacitiv cu modificarea suprafeei comune a armturilor este traductorul capacitiv cu dini, prezentat n Fig.5.32a.

rotor (armatura mobila)

stator (armatura fixa)

C Cmax

Cmin

0 C( )

a. Fig.5.32.Traductor capacitiv cu dini

b.

Acest tip de traductor are o parte fix i una mobil. Prin rotirea prii mobile capacitatea condensatoarelor componente ale cte unei perechi de dini variaz ntre un maxim (dinii fa n fa) i un minim (dinii n dreptul golurilor). Sensibilitatea traductorului este mrit de z ori, unde z reprezint numrul de dini. Caracteristica static este prezentat n Fig.5.32b. Traductoarele capacitive cu dini se utilizeaz att la msurarea deplasrilor unghiulare ct i pentru contorizarea rotaiilor sau pentru msurarea vitezelor unghiulare. Traductoare capacitive cu modificarea dielectricului Permitivitatea relativ a dielectricului unui condensator se poate modifica fie prin introducerea unui nou material izolant ntre armturi, fie prin modificarea strii fizice a dielectricului existent (variaia dimensiunilor, a gradului de umiditate, etc.).

154

n Fig.5.33.a este prezentat un condensator plan cu aer, ntre armturile

cruia este introdus un dielectric cu r > 1.

x C
b

Cmax =r Co

o d

aer r =1

r >1 Co x 0 a x

a.

b.

Fig.5.33. Condensator cu modificarea dielectricului

Relaiile de calcul ale capacitii traductoarelor au, n general, o valoare orientativ, deoarece nu se ine cont de capacitile parazite ale traductoarelor, ale elementelor de legtur cu sursa de alimentare i de influenele cmpurilor exterioare. Aceste capaciti parazite duc i la scderea sensibilitii traductoarelor capacitive. Pentru diminuarea influenelor exterioare se recomand ecranarea traductoarelor, ns ecranele metalice folosite au i un rol de amplificare a capacitilor parazite. Pentru diminuarea factorilor parazii i pentru obinerea unor variaii msurabile ale mrimii de ieire schemele de msurare cu traductoarele capacitive se alimenteaz cu tensiuni alternative de nalt frecven (10 kHz 10MHz).

155 5.4.5.4. Traductoare digitale pentru lungimi i unghiuri Traductoarele digitale se caracterizeaz prin aceea c semnalul de ieire este digital, fiind constituit din impulsuri de tensiune cu aplitudinea sau frecvena proporional cu valoarea mrimii neelectrice msurate. Acest sistem de traductoare are avantajul simplificrii lanului de msurare, prezena convertorului analognumeric nemaifiind necesar. Pentru funcionarea acestor traductoare este necesar ca intervalul continuu de variaie al mrimii msurate s fie divizat ntr-un numr de intervale elementare, numite cuante. Cu ct aceste cuante sunt mai mici, cu att rezoluia este mai bun. Apoi este necesar un sistem de codificare direct a poziiei acestor cuante, un suport de nscriere a codurilor asociat cu elemente de citire i decodificare. Codurile utilizate sunt de tip binar, poziia fiecrei cuante fiind determinat printr-o succesiune a cifrelor 0 i 1. Spre exemplificare, n tabelul 5.1 este prezentat modul de trecere de la sistemul zecimal la sistemul binar pentru primele 16 numere naturale, utiliznd puterile de ordinul 0 3 ale numrului 2. Tab.5.1
Numrul natural 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Relaia de calcul 0x23 +0x22 +0x21 +0x20 0x2 +0x2 +0x2 +1x2 0x2 +0x2 +1x2 +0x2 0x2 +1x2 +0x2 +0x2 0x2 +1x2 +1x2 +0x2 1x2 +0x2 +0x2 +0x2 1x2 +0x2 +0x2 +1x2 1x2 +0x2 +1x2 +1x2 1x2 +1x2 +0x2 +1x2 1x2 +1x2 +1x2 +1x2
3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 0 0

Codificare binar 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111

Codificare Gray 0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100 1100 1101 1111 1110 1010 1011 1001 1000

0x23 +0x22 +1x21 +1x20

0

0x23 +1x22 +0x21 +1x20

0

0x23 +1x22 +1x21 +1x20

0 0

1x23 +0x22 +1x21 +0x20

0

1x23 +1x22 +0x21 +0x20

0

1x23 +1x22 +1x21 +0x20

0

156

Codul binar are dezavantajul c, la trecerea de la o poziie la alta, se modific mai muli bii, ceea ce complic sistemele electronice de citire i decodificare. Pentru a elimina acest dezavantaj se utilizeaz codul Gray, care este o variant de cod binar monodiferenial (la trecerea de la o poziie la alta se modific un singur bit). Pentru nscrierea acestor coduri pe un suport se utilizeaz sisteme cu contact galvanic, optice i magnetice. n cadrul sistemelor galvanice pe suport alterneaz zone conductoare de electricitate cu zone izolante, primele semnificnd 1 logic iar urmtoarele 0 logic. Suportul este testat de o serie de perii cu contact mecanic, care semnaleaz alternana zonelor conductoare i izolante. n cazul suporturilor optice, alternana este realizat de zone transparente i opace (sistem diascopic) sau de zone reflectorizante i mate (sistem epidiascopic). Suportului i este asociat un bloc de elemente fotoemisive i unul de elemente fotosensibile. Suporturile magnetice prezint o succesiune de zone magnetizate, care semnific 0 logic, i zone nemagnetizate (1 logic) care sunt explorate de nite capete magnetice, cu dou bobine, una de energizare i alta de citire. Traductoarele digitale pot fi de dou tipuri: absolute i incrementale. Traductoarele absolute se bazeaz pe codificarea direct a poziiei, ntr-un sistem univoc, astfel nct fiecrei poziii s-i corespund un anumit numr de cuante. Traductoarele incrementale genereaz un numr fix de impulsuri pentru fiecare cuant citit pe suport. Traductorului trebuie s i se asocieze un element care s furnizeze informaii legate de direcia de deplasare. n Fig.5.34 este prezentat un disc codat din construcia unui traductor digital cu contact galvanic pentru msurarea deplasrilor unghiulare.

157

15

0
1
2

14

aur
3

13
12
11

plastic

4
5
9

10
6

cupru aluminiu

Fig.5.34. Disc codat pentru msurarea deplasrilor unghiulare Suportul pentru nscrierea codurilor este un disc, cu patru piste concentrice, pe care este transpus codul binar din tab. 3.5, zonele conductoare semnificnd 1 logic, iar zonele izolante 0 logic. Zonele conductoare sunt alimentate cu o tensiune continu, prin intermediul unui colector nefigurat. Suprafaa discului este testat de o serie de perii, deasemeni nefigurate, dispuse pe direcie radial, cte o perie pentru fiecare pist. Discul trebuie astfel realizat nct tranziia de la o zon conductoare la o zon izolant s se fac lin. De obicei zonele conductoare sunt aurite, iar periile sunt relizate din argint grafitat. Rezoluia unui astfel de disc cu 4 piste i16 combinaii este de 22030. Un disc cu 10 piste ofer 1024 combinaii cu rezoluia de 215. Traductoarele digitale au o serie de avantaje incontestabile, cum ar fi: uurina producerii, manipulrii i stocrii semnalelor digitale, nalta precizie de convertire a mrimii neelectrice n mrime electric discret, imunitatea semnalului electric numeric fa de perturbaii electromagnetice, nalt rezoluie n afiarea rezultatului msurrii. Ca dezavantaje ale traductoarelor digitale pot fi citate preul relativ ridicat i complexitatea elementelor constructive. 5.4.5.5. Msurarea deplasrilor liniare cu ajutorul interferometrelor Unul dintre cele mai precise mijloace pentru msurarea lungimilor este interferometrul cu laser He-Ne. Radiaia emis de laserul He-Ne se prezint sub forma unui fascicol luminos de intensitate mare, extrem de ngust, cu o divergen mic, indiferent de distana parcurs. n Fig. 5.35 este prezentat schema de principiu a interferometrului cu laser.

158

4 3 1 2 5 6 6

Convertor de amplificare si formare

Numarator

Fig.5.35. Interferometru cu laser

Interferometrul cu laser conine un laser He-Ne (1) care emite stabilizat n frecven i putere. Colimatorul (2) are rolul de a corecta divergena fascicolului emis de laser. Fascicolul este mprit de divizorul de fascicol (3) n dou fascicole de egal intensitate: unul este trimis spre prisma retroreflectoare mobil (5) i cellalt ctre prisma retroreflectoare fix (4). Prisma (5) este solidar cu obiectul a crui deplasare se msoar. Recombinarea celor dou fascicole reflectate pe suprafaa divizorului genereaz franje de interferen. Msurarea const n numrarea automat a franjelor de interferen care apar pentru o anumit deplasare a elementului mobil. Franjele de interferen sunt detectate pe dou ci senzorii optici (6) care genereaz semnale electrice. Acestea sunt formate ca impulsuri dreptunghiulare i numrate de numrtor. n afiajul aparatului se prezint valoarea deplasrii cu polaritatea corespunztoare sensului.

159 O alt variant de interferometru cu laser este cel prezentat n Fig.5.36, utilizat pentru msurarea abaterilor de la rectilinitate n cazul pieselor de lungimi mari i foarte mari. Fascicolul emis de laserul He-Ne traverseaz divizorul de fascicol CD i

RD
CD RD

01

(+1, -1)

+2
+1

01

D1

D2 0

02

0
-1
-2

(a)

(b)
0

02

RD A

S B

(c)

Fig.5.36. Interferometru cu laser pentru msurarea abaterilor de la rectilinitate cade pe reeaua de difracie RD obinndu-se o multitudine de fascicole numerotate fa de fascicolul central 0 cu 1, 2 , etc. Dou fascicole, difractate sub un unghi , cad pe oglinzile O1 i O2, aezate perpendicular pe direciile fascicolelor respective, i sunt reflectate napoi pe reeaua de difracie unde vor interfera (Fig.5.36 b). La trecerea lor prin reea va avea loc o nou difracie i ca urmare, cele dou fascicole se vor suprapune peste fascicolul iniial. Fascicolul interferat, care este purttor al informaiei privind abaterea de la rectilinitate, se separ de fascicolul incident prin intermediul divizorului de fascicol CD, dup care ajunge la elementele fotodetectoare D1 i D2, situate n faa cmpului de interferen. Blocul laser A (Fig.5.36 c) i blocul de oglinzi O se monteaz la capetele opuse ale piesei la care se msoar abaterea de la rectilinitate, astfel nct fascicolul laser s fie paralel cu direcia piesei i s cad n centrul distanei dintre oglinzi. Reeaua de difracie RD se monteaz cu suportul su palpator pe piesa de msurat. Dac reeaua se deplaseaz numai pe direcia fascicolului, sistemul de detecie al aparatului nu va sesiza nici o modificare a franjelor de interferen. Dac, datorit abaterilor de la rectilinitate, reeaua se va deplasa i ntr-un plan perpendicular pe

160 direcia fascicolului, se va produce o diferen de drum ntre cele dou fascicole care se va traduce prin apariia unor noi franje de interferen sesizate de fotodetectoarele D1 i D2. Numrul de franje este numrat automat i, dup prelucrarea automat a semnalelor electrice, este afiat abaterea de la rectilinitate cu semnul su. n Tabelul 5.2. sunt prezentate unele caracteristici ale interferometrului cu laser pentru msurarea abaterilor de la rectilinitate. Tabelul 5.2
Pasul reelei [m] 12 24 48 96 Frecvena reelei [mm-1] 83,33 41,66 20,83 10,416 Rezoluia [m] 0,75 1,5 3 6 Unghiul de difracie [rad] 0,0527 0,0263 0,0132 0,0066 Distana de msurare [m] 2,25 4,5 9 18

Cu acest tip de interferometru se poate msura i abaterea de la planitate sau de la forma dat a suprafeei prin explorarea corespunztoare a suprafeelor pieselor. O alt aplicaie a laserilor n msurri o reprezint telemetrul cu laser, prezentat n Fig. 5.37.

0 .05

Fig.5.37. Telemetru cu laser

161 Telemetrul cu laser este utilizat la msurarea distanelor pn n puncte ndeprtate sau greu accesibile. Fascicolul generat de un laser cu rubin(1), format din impulsuri cu durata de 0,05s, este dirijat ctre obiectivul pn la care se msoar distana i este reflectat de ctre acesta. Fascicolul reflectat traverseaz o diafragm (4), un filtru optic cu band ngust (5) care permite separarea acestuia de radiaia solar, ajunge la fotomultiplicatorul (6), este amplificat i cade apoi pe un generator de impulsuri. Convertorul de prelucrare determin distana dup numrul de impulsuri corespunztor unui anumit interval de timp i prezint n afiaj valoarea msurat. Un astfel de telemetru poate msura distane de 20 km cu o incertitudine de 0,5m. Pe acest principiu s-au realizat altimetre laser pentru avioane care msoar altitudini de 2000m cu incertitudini de 2 cm. Telemetrele laser sunt folosite i tehnica spaial. Spre un satelit cu diametrul de 60 cm i cu o vitez de 2 104 km/h s-au trimis impulsuri laser cu durata de 0,03s i s-a determinat distana de la pmnt la satelit de 1517,99 km cu o incertitudine de 8m.