PRELEGEREA 9 (capitol n lucru) VALORI I VECTORI PROPRII N MEF

9.1 Valori proprii, vectori proprii i moduri naturale de vibraie

n cazul unei micri armonice, cu sau fr amortizare, n urma unui impuls iniial (exemplu o deplasare iniial) se produce o micare oscilatorie ce caracterizeaz structura respectiv, care depinde att de distribuia rigiditilor [K], maselor [M] i amortizrilor [C] structurii, ct i de parametrii impulsului iniial. n aceste condiii ecuaia de echilibru mecanic este:
(t )} [ M ] XYZ {D XYZ + [ C ] XYZ { D (t )} XYZ + [ K ] XYZ { D (t )} XYZ = { 0}

(9.1.1)

sau mai simplu, pentru c sistemul de referin al structurii este unic i inconfundabil:
(t )} + [ C ] {D (t )} + [ K ] { D (t )} = {0} [ M ] {D

(9.1.1)

Micarea dat de relaia 9.1 poate fi oscilatorie cu atenuare treptat sau aperiodic. Cnd amortizarea lipsete, relaia 9.1 devine:
(t )} + [ K ] { D (t )} = { 0} [ M ] {D

(9.2)

Dei n natur nu exist sisteme fr amortizare, totui practica a confirmat c frecvenele naturale i modurile asociate de vibraie ale unei structuri sunt elemente fundamentale n aflarea rspunsului dinamic ale acestora. Cnd se face ipoteza c rspunsul dinamic al unei structuri este armonic, de forma:

{ D(t )} = { D } ( cos( t ) + i sin( t ) )

(9.3)

unde {D } este vectorul amplitudinilor deplasrilor ce caracterizeaz comportarea dinamic a structurii. relaia 9.2 devine:

[ [ M ] + [ K ] ] { D } = { 0}
2

(9.4)

Pentru ca ecuaia din relaia 9.4 s admit o soluie diferit de cea banal, trebuie ca determinantul asociat matricei s fie egal cu zero:

[ [ M ] + [ K ]] = 0
2

(9.5.1)

105

sau fcnd notaia, =2, se obine:

[ [ M ] + [ K ]] = 0

(9.5.2)

de unde rezult n soluii, respectiv valori, pentru 2 ( numindu-se pulsaie natural sau vitez unghiular). Numrul n este egal cu numrul deplasrilor ce caracterizeaz comportarea dinamic a structurii. Fiecrei valori i=i2 i corespunde un vector al amplitudinilor deplasrilor, numit i vectorul propriu al modului de vibraie i, {D }i . n baza celor mai sus precizate, se pot defini: - matricea modal:
D1,1 D2,1 [ D ] = .. . Dn ,1 D1, 2 D2 , 2 . . . Dn ,1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . D1,n D2 , n . . . Dn , n

(9.6)

- matricea spectral:
2 1 0 . 2 = . . 0

0 2 2 . . . 0

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

[ ]

0 0 . . . 2 n

(9.7)

Folosind relaiile 9.6 i 9.7, se poate scrie relaia:

[ K ] [ D ] = [ M ] [ D ] [ 2 ]

(9.8)

Dac {D }i este un vector propriu, atunci i i { D } i este tot un vector propriu. De multe ori, sunt interesani aa numiii vectori proprii normalizai. Exist multe procedee de normalizare a vectorilor proprii, dar cel mai utilizt este cel al ortogonalizrii n raport cu matricea maselor, care impune ca: - pentru i=j
i {D }i [ M ] j {D } j = 1
T

(9.9.1)

- pentru ij
i {D }i [ M ] j {D } j = 0
T

(9.9.2)

106

Cnd {D }i sunt vectori normalizai, relaia 9.8 devine:

[ D ] [ K ] [ D ] = [ D ] [ M ] [ D ] [ ] = [ I ] [ ] = [ ]
T T 2 2 2

(9.10)

precum i relaiile:

{D } [ M ] {D }
T i

= ij

{D } [ K ] {D }
T i

= i2 ij

(9.11)

i unde [I ] este matricea unitate. Aplicaie 9.2 Transformri ale problemei valorilor proprii

Ecuaiile 9.5 nu prezint probleme pentru cazul cnd matricele maselor i rigiditilor structurii nu sunt prea mari, altfel, calculele devin laborioase i algoritmii de calcul greoi. Metodele de calcul pentru determinarea valorilor i vectorilor proprii pot fi grupate n: - metode de transformare; - metode iterative. Metodele de transformare sunt mai eficiente cnd se dorete determinarea tuturor valorilor i vectorilor proprii i pleac de la formularea standard a problemei de valori i vectori proprii:

[ A] { x} = { x}
dup care urmeaz un proces de transformare:

(9.12)

[ A ] = [T ] [ A] [T ]
T

(9.13)

Astfel nct s fie mai simpl calcularea expresiei:

det ( A [ I ] ) = 0

[ ]

(9.14)

matricea [] avnd aceleai valori i aceiai vectori proprii ca ai matricei A. Obinerea valorilor i vectorilor proprii pentru matricea se poate face cu metode ca Jacobi, Givens, Householder, etc. n cazul unui numr mic de valori i vectori proprii, n formulare standard, se pot utiliza: metoda lui Muller (de interpolare cuadratic), metoda puterilor sau metoda Razleigh-Ritz. Pentru c n MEF matricele de baz sunt cea a maselor i a rigiditilor, este necesar a se trece de la forma nestandard (relaia 9.15) la cea standard (relaia 9.12):

( [ K ] [ M ] ) { x} = { 0}
sau
107

(9.15.1)

[ K ] { x} = [ M ] { x}

(9.15.2)

Pentru aceasta este necesar urmrirea unui proces etapizat: Pasul 1: descompunerea matricei M (prin metoda Choleski, metoda spectral, etc.) ntr-un produs matriceal de forma:

[ M ] = [ L] [ L]T
unde [ L] este o matrice nesingular. Pasul 2: nlocuirea matricei M descompuse n problema nestandard (relaia 9.15.2):

[ K ] { x} = [ L] [ L] T { x}
Pasul 3: multiplicarea la dreapta cu inversa matricei L:

[ L] 1 [ K ] { x} = [ L] 1 [ L] [ L] T { x}
de unde se deduce relaia:

[ L] 1 [ K ] [ L] T [ L] T { x} = [ L] T { x}
Pasul 4: efectuarea nlocuirilor:

[ K ] = [ L ] [ K ] [ L]
1

[ L]

{ x} = [ L ] T { x}

Pasul 5: obinerea formei standard pentru problema de valori i vectori proprii:

[ K ] { x} = { x}
Aplicaie 9.3 Condensarea valorilor i vectorilor proprii Aplicaie

108