Construcia i calculul arborelui cotit 10.5.3. Calculul de verificare la vibraii torsionale 10.5.3.1.

Determinarea sistemului oscilant echivalent Studiul vibraiilor torsionale ale arborelui cotit const n determinarea pulsaiilor i formelor oscilaiilor proprii ale arborelui (modurile de vibraie), determinarea amplitudinilor oscilaiilor forate ale arborelui cotit i tensiunile corespunztoare care se produc n acest arbore, n cazul diferitelor regimuri de exploatare. Arborele cotit, fiind un sistem cu form complicat, este nlocuit cu un arbore drept echivalent, a crui rigiditate trebuie s fie identic cu rigiditatea arborelui cotit, iar momentele de inerie mecanic ale maselor legate de arborele cotit (inclusiv masa proprie) sunt identice pentru cei doi arbori, cotit real i drept echivalent. Cele dou condiii sunt determinate de natura fenomenului de oscilaie, care const n transformarea periodic a energiei de deformare n energie cinetic i invers. Arborele cotit, nefiind o grind dreapt, nu permite determinarea cu exactitate a rigiditii sale. Cele mai precise rezultate pentru determinarea rigiditii arborelui cotit se obin pe cale experimental, prin msurarea unghiului de rsucire, cnd arborele cotit este ncrcat cu diferite momente:
= M tl [rad ] , GI p

381

palier: d l i d li , astfel nct momentul de inerie polar al arborelui echivalent va fi egal cu cel al fusului palier, conform relaiei:
I p 0 = I pl = d l4 d l4 i 32

) [m ].
4

(4)

Punnd condiia deja enunat a identitii rigiditii celor doi arbori: C = C 0 se poate deduce lungimea redus a arborelui echivalent:
lo = l I po Ip

[m] .

(5)

Deformaia total a elementelor de rigiditate diferit ale arborelui cotit sub aciunea unui moment de rsucire M t = const. va fi:
=

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55

1.1.4.C 19

j =1

j ,

sau:
Mt = C

C
j =1

Mt
j

(1) deci elasticitatea rigiditii) va fi:

1 = C

total

arborelui

(inversul

relaie cunoscut din teoria elasticitii, n care reprezint unghiul cu care se rotesc, una fa de alta, dou seciuni transversale ale arborelui, situate la distana l [m], sub aciunea unui moment de torsiune M t [KNm]; G kN m2 reprezint

C
j =1

1
j

(6)

modului de elasticitate transversal, iar I p m 4

[ ]

momentul de inerie polar al acestuia. Rigiditatea arborelui (constanta elastic de rsucire) se definete ca fiind:
C= M t GI p = . l

(2)

unde cu n s-a notat numrul de elemente componente cu rigiditi diferite ale arborelui cotit i putnd fi diferit de numrul i de coturi. Pentru un cot, elasticitatea se determin innd cont c n componena acestuia intr dou jumti 1 ), de fus palier (fiecare cu elasticitatea 2C l manetonul (avnd elasticitatea (cu elasticitatea
1 ). Deci: Cb 1 ) i dou brae Cm

Analog, pentru arborele echivalent imaginat ca un arbore drept, fr mas, de diametru d 0 , eventual gol la interior ncrcat cu un numr de volani (discuri), rigiditatea sa va fi:

C0 =

G I p0 l0

(3)

1 1 1 2 . = + + C cot C l C m C b

(7)

Pentru simplificare, diametrul exterior i, eventual, interior al arborelui cotit se aleg egale cu diametrul exterior i, respectiv, interior ale fusului

Cu relaia anterioar, lungimea redus a cotului va fi:

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55

382

Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare

l 0cot =

G I p0 C cot

(8)

Deoarece unele elemente au forme geometrice neregulate, lungimile reduse se determin pe cale experimental. Relaiile de calcul pentru formele elastice cele mai uzitate sunt date n tabelul 1. Astfel determinat, din punct de vedere al rigidit-

ii, arborele echivalent trebuie s ndeplineasc i condiia identitii momentelor de inerie mecanice ale maselor n micare de rotaie cu cele ale arborelui real. Schematizarea const n ncrcarea arborelui cu un numr de discuri (volani), care corespund maselor aferente fiecrui cot al arborelui, ultimul disc fiind echivalent volantului (fig. 1).

Tabelul 1
Forma elementului 0 Relaia de calcul a lungimii reduse 1 Observaii 2

l0 = l

4 4 d0 d0 i 4 d d i4

d0 = dl d 0i = d li

1.1.3.C 19
l0 =
4 l d0 m m 2 + m +1 3 d 14

m=

d1 d2

l0 = l

4 4 d0 d0 i 4 dm d i4

dm =

d1 + d 2 2

l0 = l

(d ah)4

4 d0

a=0.5 pentru un canal de pan a=1.0 pentru dou canale de pan a=2.0 pentru arborele canelat l-lungimea canalului

l0 = l

(d ah )4 d i4

4 4 d0 d0 i

a, l cu semnificaia anterioar

D D l0 = (ll + 0.9h ) + (lm + 0.9h ) l + 0.9 R l3 Dm hb

l0 = (ll + 0.8h ) + 0.75lm Dl D + 1.5R l3 Dm hb

Relaia lui Timoshenko: 4 ; Dl = d l4 d li

4 4 Dm = d m d mi
Relaia lui Carter

h b D R Dl l0 = 0.8lm + 0.2 h l + R ll + 0.6 l d l + R Dm Dm hb 3 l

Relaia lui Zimanenko

4 0.75lm + 0.75R1 l0 = d 0 3 d4 d4 h1 b1 mi m

Relaia lui Ker Wilson, pentru aprecierea lungimii echivalente a poriunii de lungime l, cuprins ntre dou manetoane neseparate prin palier

Construcia i calculul arborelui cotit n schema din figura 1 s-a notat cu J j , j = 1, 6 , momentul de inerie mecanic al maselor n micare aferente cotului de ordinul j, distana redus de la axa sa la cea a ultimului disc fiind l j . n figura 1,c s-a fcut reducerea, n continuare, a sistemului echivalent cu apte discuri din figura 1,b la un sistem mai simplu, cu trei discuri. Momentele reduse, n acest ultim caz, ca i lungimile reduse fa de ultimul disc, sunt date n relaiile (9).
J 01 = J 1 + J 2 + J 5 J 02 = J 4 + J 5 + J 6 J 05 = J 07 l 01 = l 02 =

383

Deci, va rmne de determinat, pentru precizarea complet a sistemului oscilant echivalent, momentul de inerie mecanic total al unui cot, J; pentru aceasta se aplic relaia:
J = J cot + J ' m 0

(10)

n care J cot este momentul de inerie propriu-zis al cotului, iar J 'm 0 este momentul de inerie al maselor n micare aferente cotului respectiv, redus la axa de rotaie. Prima mrime se calculeaz din:
J cot = J l + J m 0 + 2 J b 0 ,

(11)

(9)
J 01

(J 1 l1 + J 2 l 2 + J 3 l 3 ) (J 4 l 4 + J 5 l 5 + J 6 l 6 )
J 02 .

unde J l este momentul de inerie mecanic al fusului palier (presupus, eventual, gurit), dat de:
Jl = dl4 dl4 ll , i 32

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55

(12)

1.1.2.C 19

Fig. 1

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55

384

Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare

1 1 2 m0 wm = ma w 2 p, 2 2

ll fiind lungimea fusului palier, iar densitatea materialului fusului. Momentul de inerie mecanic al manetonului, J m0 , redus la axa de rotaie, este dat de: 4 4 J m0 = J m + m m R = dm dm lm + i 32 2 2 + dm dm lm R 2 = i 4 2 2 2 2 = dm dm lm d m + dm + 8R 2 , i i 32
2

unde: wm = R , iar w p , viteza pistonului este dat de relaia simplificat din 1.1.2. Vom obine:
m 0 = m a sin + sin 2 . 2
2

(18)

(13)

) [(

1.1.1.C 19

iar J b 0 este momentul de inerie al braului, redus la axa de rotaie. n cazul n care braul are o form complicat, se face divizarea acestuia ntr-un numr de n poriuni, rezultate prin intersecia braului cu n suprafee cilindrice coaxiale cu fusul palier, de raze R, ca n figura 2. Cu notaiile de aici se poate deduce masa poriunii de ordinul j ca fiind:

Din relaia (18) se poate deduce c efectul maselor n micare alternativ este variabil, prin intermediul lui (de exemplu, n punctele moarte efectul este nul). De aici apare necesitatea determinrii unei mase echivalente medii, prin intermediul relaiei de mediere:

m0 = =

m 1 2 m 0 d = a 2 0 2

sin + sin 2 d = 2

m j = 2R m j
unde:

o j 360

h j R j ,

(14)

2 sin 2 + sin 2 + sin 2 2 d = (19) 0 4 2 m 1 = a 1 + m a . 2 4 2

ma 2

Aceasta conduce la urmtoarea estimare a lui J ' m0 :

Rm j =

R j 1 + R j 2

; R j = R j R j 1 ,

(15)

1 J ' m0 = m bm + m a R 2 , 2

(20)

iar momentul de inerie al elementului respectiv va fi:

2 J b j = m j Rm , j

(16)

pentru m bm , masa bielei raportat la maneton, avnd relaia de calcul din 2.3, iar pentru m a , relaia corespunztoare din paragraful 2.5.

de unde:
J b0 =

J
j =1

bj

(17)

Rmne s mai determinm momentul de inerie al maselor n micare aferente cotului, redus la axa de rotaie, J 'm0 . Aceste mase sunt: masa bielei raportat la maneton, mbm , ca i o fraciune x din masa m a a pieselor n micare de translaie (a se vedea i 2.9). Valoarea x se determin impunnd condiia ca energia cinetic a maselor n micare alternativ m a s fie egal cu energia cinetic a unei mase echivalente m 0 aflat n micare de rotaie cu manetonul i avnd viteza periferic a acestuia wm ; deci:

Fig. 2