Construcia i calculul arborelui cotit 10.5.3.2.2.

Determinarea pulsaiilor proprii ale liniilor de arbori cuplai prin transmisie mecanic cu motorul Situaia interpunerii unei transmisii mecanice (de obicei cu roi dinate) n linia de arbori este des ntlnit n cazul instalaiilor de propulsie naval cu motoare semirapide, pentru asigurarea unei turaii corespunztoare funcionrii elicei. Reductoarele navale se construiesc de obicei ntr-o treapt, cu raportul de transmisie:
itr = nm = 25 , ne

391

(1) Fig. 1 pectiv turaia) n a arborelui cotit, se face prin aplicarea principiului conservrii energiei cinetice, rezultnd relaia de calcul:
' n' 2 J = J ' = J ' = J ' itr ; n
2 2

unde n m i ne sunt turaiile motorului, respectiv elicei. Se pot ntlni linii de arbori cuplai prin transmisii mecanice neramificate sau ramificate. n tabelul 1 se prezint cteva exemple de utilizare a motoarelor cu ardere intern n cadrul unor instalaii de propulsie naval cu linii de arbori cuplai cu transmisii mecanice. n tratarea problemei enunate n titlul paragrafului vom face urmtoarele consideraii: reducerea momentului de inerie mecanic J al unor mase care se rotesc cu viteza unghiular ' (respectiv turaia n ), diferit de viteza (resa

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

(2)

reducerea unui sistem compus dintr-un disc cu momentul de inerie J 'm (ce nsumeaz momentele de inerie ale tuturor mecanismelor unui motor), transmisia mecanic neramificat, Tabelul 1

Remorcher maritim: dou motoare antrennd, prin dou cuplaje i un reductor, o elice cu pas variabil; manevrabilitate ridicat.

Cabotier i cargobot mic: un singur motor reversibil n linie, antrennd o elice cu pas fix; toate agregatele auxiliare montate pe motor. Ferry-boat (car): dou motoare, fiecare antrennd o elice cu pas fix; compartiment maini ct mai jos posibil, pentru a crea punte de ambarcare vagoane (automobile). Dragor: dou motoare antrennd o elice cu pas variabil; n prova instalaiei, prize de putere pentru pompa de nisip i generatorul de arbore; sarcina maxim a motorului: 70%.

Cargobot de linie: dou motoare reversibile, antrennd o elice cu pas fix, prin dou cuplaje i un reductor cu intrri identice; manevre cu un motor pe mers nainte i cellalt pe mers napoi.

Port-container: dou motoare, antrennd dou elice cu pas variabil printr-un reductor; compartiment maini mic i cobort pentru spaiu cargou ct mai mare.

Nav de pasageri: patru motoare n V, antrennd doua elice cu pas variabil prin cuplaje i doua reductoare; motoare bine echilibrate, vibraii reduse ale navei.

Tanc petrolier i bulk-carrier: trei motoare pe un reductor antrennd o elice cu pas fix sau variabil; acionarea pompelor de marf prin prize de putere de la grupul motor principal; randament mare al instalaiei, greuti i costuri instalare reduse.

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

392

Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare reduc mecanismele motoare identice 2 sunt: J 1 = ... = J 6 = 37.7999 Nms momentul de inerie al volantului J 7 = 292.271 Nms 2 al roilor dinate ale transmisiei mecanice 2 J tr1 = J 8 = 0.55333 Nms J tr2 = J 9 = 164.846 Nms 2 , al cuplajului intermediar J 10 = 21.7071 Nms 2 , iar pe linia al axial elicei

prin roi dinate avnd momentele de inerie J tr1 i J tr2 elice cu momentul de inerie J e (figura 1) se face pe baza relaiilor:
2 J m = J m itr 2 J tr = J tr2 + J tr1 itr 2 , c m = c m itr tr1 = itr tr2

(3)

primele dou deduse din (1) i (2), iar a treia dintr-o condiie de conservare a energiei poteniale acumulate n arborele motor deformat 2 m / 2 ), energie care se regsete integral ( Cm n arborele port-elice, pe care se opereaz 2 / 2 ). reducerea ( C m e n continuare, vom aplica aceste cteva consideraii la determinarea pulsaiilor proprii ale unui sistem complex: instalaie de propulsie naval cu dou motoare semirapide identice care antreneaz printr-un dublu reductor un arbore port1 = 0.24 . elice, raportul de reducere fiind itr Valorile momentelor de inerie ale discurilor ce

J 11 = 1299.05 Nms 2 . Rigiditile poriunilor de arbore dintre discurile aferente fiecrui cilindru al motorului sunt C1 = C 2 = C 4 = C 5 = 2.23263 10 8 Nm ; tronsonul median dintre discurile 3 i 4 are rigiditatea C 3 = 1.9571110 8 Nm ; rigiditatea arborelui dintre
ultimul disc i volant este C 6 = 3.982 10 8 Nm , a celui de cuplare motor-reductor 8 C 7 = 3.14476 10 Nm , a arborelui intermediar

C 9 = 2.31477 10 8 Nm ,
8

arborelui

portelice

C10 = 5.24159 10 Nm . Sistemul oscilant complet este reprezentat n figura 2,a. Pe baza acestuia se construiete sistemul simplificat din figura 2,b, pentru care se determin, pe baza relaiilor de reducere din

Fig. 2

Construcia i calculul arborelui cotit 10.5.3.1 i (3) urmtoarele mrimi:

2 J m = itr

393

J
i =1

= 9011.6389 Nms 2

poat executa vibraii libere. Introducnd mrimile:

2 m = Cm C C 2 2 ; e = e ; 1 = 1 Jm Je J1

2 J tr = J 9 + 2itr J 8 = 185.05885 Nms 2 (reductor dublu) ,

(7)

J e = J 10 + J 11 = 1320.7571 Nms 2 6+
2 C m = itr

J7 J1

i exprimnd primele dou relaii din (5) sub forma:

Je C C e = 2 e 2 ; Jm m = 2 m 2 , tr e 0 tr m 0

i =1

Ce =

J 1 i 6+ 7 + Ci J1 C7 Je 1 + J 10 C9

= 18.652797 10 8 Nm

(8)

1 1 J 11 C + C 10 9

= 1.6138023 10 7 Nm .

putem scrie (6) ca fiind:

J tr = Ce C +2 2 m 2 2 2 0 e 0 m

Sistemul de ecuaii difereniale ale micrii sistemului simplificat va fi:

d e + C e ( e tr ) = 0 J e dt 2 d 2m + C m ( m tr ) = 0 J m dt 2 d 2 tr J tr + C e ( tr e ) 2C m ( m tr ) = 0 dt 2
2

sau nc:
4 2 0 a 0 +b = 0 ,

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

(9)

unde: (4)
2 a = e + 2 m +

C e + 2C m , J tr

b=

2 2 e m

2 C 2 + 2C m e . + e m J tr

(10)

analog celui ce descrie micarea sistemului cu trei discuri, cu soluiile de tip armonic, soluii care satisfac sistemul:
2 J e 0 e + C e ( e tr ) = 0 2 (5) J m 0 m + C m ( m tr ) = 0 J 2 + C e ( tr e ) 2C m ( m tr ) = 0 . tr 0 tr

Soluiile ecuaiei (9) sunt 0I i 0II , valorile pulsaiei de gradul I i II petru sistemul oscilant simplificat. Pentru cazul concret obinem: 2 5 2 2 e = 0.122187 10 s , m = 2.06985 10 5 s 2 ,
2 1 = 59.0644 10 5 s 2

= 2430.3169 s 1 ,
10

Amplificnd, n ultimul sistem, ecuaia a doua cu 2 i nsumnd ecuaiile membru cu membru, se obine relaia:
2 2 2 J e 0 e + J tr 0 tr + 2 J m 0 m = 0 ,

a = 204.65182 10 , biptrat va fi:

5

b = 26.689318 10 .

Ecuaia

4 2 0 204.65182 10 5 0 + 26.689318 1010 = 0

(6)

deci: 0 I = 114.23511 s 1 , 0 II = 4522.4034 s 1 .

Valorile acestea sunt necesare pentru calculul exprimnd, ca i aceasta, condiia ca sistemul s Tabelul 2
Nr. disc 1 2 3 4 5 6 7 8 11 10 9

~ Ji
1 1 1 1 1 1 7.73205 0.01464 34.36649 0.57426 4.38747

~ ~2 Ji 0
0.00222 0.00222 0.00222 0.00222 0.00222 0.00222 0.017165 0.000032 0.076294 0.001275 0.009740

~ i
1 0.99778 0.993345 0.985777 0.976948 0.965951 0.958583 0.937572 x 0.675029x -0.069139x

J
j =1

~ ~2 ~ j 0 j

~ Ci
1 1 0.876594 1 1 1.783547 1.408545 0.234772 0.103679 -

1 ~ Ci

J
j =1

~ ~2~ j 0 j

0.00222 0.004435 0.006640 0.008828 0.010997 0.013141 0.029595 0.029625 0.076294x 0.077155x 0.076481x

0.00222 0.04435 0.007575 0.008828 0.010997 0.007368 0.021011 0.324971x 0.744169x -

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

394

Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare

iterativ al modurilor de vibraie a sistemului complet din figura 2,a. Calculele se fac adimensional, prin introducerea notaiilor:
11

Momentul rezidual pe linia axial va fi:

i ~ ~ J ~ C ~ Ji = i ; ; i = i ; Ci = i i = 1 1 J1 C1

J
j =9

~ ~2~ j 0 j = 0.076481 x = 0.2489112 .

i se prezint n tabelul 2, pentru pulsaia proprie de gradul I. Calculul s-a pornit ncepnd cu ramura cu opt discuri, dup procedeul descris n paragraful anterior, pn s-a obinut valoarea:

Condiia vibraiilor libere impune ca:

2

j =1

~ ~2~ J j 0 j i tr

J
j =9

11

~ ~2~ j 0 j = 0 ,

j =1

~ ~2~ J j 0 j = 0.029625 .

n care, de asemenea, s-a inut cont de sensurile de rotaie. Dac valoarea 0I cu care s-a pornit calculul este pulsaia proprie de gradul I atunci va satisface ultima relaie:
2 0.029625 1 0.2489112 = 0.002037 , 0.24

Se continu calculul cu linia axial, pornind dinspre partea opus transmisiei. n aceast situaie nu se cunoate valoarea amplitudinii unghiulare relative a vibraiei discului 11; se noteaz cu x aceast valoare, n funcie de care se efectueaz calculul pn la valoarea:

valoare suficient de mic pentru a accepta valoarea

0 cu care s-a fcut calculul: I = 0.00222 , adic 1 0I = 0.0471168 , deci 0I = 0.0471168 2430.3169 = 1
2

~ 9 = 0.069139x .
Impunem acum condiia ultim de deformaie, din setul (3), innd cont de sensurile opuse de rotaie ale celor dou discuri, cu numerele de ordine 8 i 9:

= 114.50894 s 1 ,
0i = 114.23511 s

foarte
1

apropiat

de

valoarea

obinut anterior, prin calcul

~ ~ 8 = 9 itr ,
adic:
0.937572 = ( 0.069139 x ) 1 , 0.24

de unde: x = 3.2545637 .

simplificat. Se poate constata c pornind iniial de la aceast din urm, numrul de iteraii este relativ mic. n tabelul 3 se prezint calculul desfurat analog, pentru determinarea pulsaiei de gradul II. Momentul rezidual va avea valoarea; 2 (0.00335 ) 0.05725 = 0.08520 , valoare care 0.24 Tabelul 3

Nr. disc 1 2 3 4 5 6 7 8 11 10 9

~ Ji
1 1 1 1 1 1 7.73205 0.01464 34.36649 0.57426 4.38747

~ ~2 Ji 0
0.10121 0.10121 0.10121 0.10121 0.10121 0.10121 0.78256 0.00148 3.47823 0.05812 0.44405

~ i
1 0.89879 0.70661 0.40580 0.10105 -0.21393 -0.37839 -0.38037 x -13.81535x -39.61885x

J
j =1

~ ~2 ~ j 0 j

~ Ci
1 1 0.876594 1 1 1.783547 1.408545 0.234772 0.103679 -

1 ~ Ci

J
j =1

~ ~2~ j 0 j

0.10121 0.19217 0.26368 0.30475 0.31498 0.29332 -0.00279 -0.00335 3.47823x 2.67528x -14.91747x

0.10121 0.19217 0.30081 0.30475 0.31498 0.16446 -0.00198 14.81535x 25.8035x -

x = ( 0.38037 )
11 10 9
34.36649 0.57426 4.38747 3,47823 0,05812 0,44405 -0.00384 0.05305 0.15207

0,24 = 0.00384 39.61885

-0.01335 -0.01027 -0.05725 0.234772 0.103679 -0.05689 -0.09902 -

Construcia i calculul arborelui cotit

395

poate fi considerat satisfctoare, ceea ce nseam-

C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C 10 C 11 C 12 C 13 C 14 C 15 C 16 C 17 C 18 C 20 C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 C 27 C 28 C 29 C 30 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 38 C 39 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 48 C 49 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56

n c:

0 II 1

= 0.10121 ,

0 II 1

= 0.31813 , deci

0 II = 773.167 s 1 , valoare cu mult diferit de 0 II = 4522.4 s 1

calculat

pentru

sistemul

simplificat. n schimb, 0II calculat corespunde suficient de exact cu pulsaia de ordinul I a sistemului format numai din motorul necuplat, deoarece:

J
j =1

~ ~2~ j 0 j 0 .

Modurile de vibraie ale sistemului analizat Fig. 3 anterior sunt prezentate n figura 3. Amplitudinea maxim a modului de gradul I se produce n dreptul elicei, iar nodul n apropierea reductorului. Primul nod al modului II este aproximativ la mijlocul axului motor, iar cel de-al doilea n apropierea elicei.