CAPITOLUL I ELECTROSTATICA

1.1. Introducere n cmp electromagnetic Cmpul i substana sunt forme fizice fundamentale, n strns conexiune, sub care se prezint materia. Cmpul electromagnetic este o form de existen a materiei, deosebit de substana corpurilor i exist n regiunile din spaiu n care se pot exercita asupra corpurilor aciuni ponderomotoare (fore i cupluri) de natur electromagnetic. Cele mai multe proprieti ale cmpului electromagnetic se studiaz indirect, prin efectele pe care le produce, deoarece cele mai multe dintre modurile de manifestare ale cmpuluielectromagnetic nu sunt direct accesibile simurilor omului. Sistemele fizice, interaciunile i transformrile lor se descriu cu ajutorul proprietilor acestora, care pot fi puse n eviden prin analiza rezultatelor experimentale. Din mulimea proprietilor fizice numai o parte pot fi caracterizate cantitativ, adic sunt susceptibile de a fi msurate. Proprietile fizice care satisfac aceast condiie, la care se adaug i indicarea unitilor i metodelor de msurare se numesc mrimi fizice (scalare, vectoriale, tensoriale etc.). Mrimile fizice se clasific dup mai multe criterii : -din punct de vedere al introducerii ntr-o teorie a unui domeniu al fizicii, mrimi primitive i mrimi derivate ; -din punct de vedere al sistemului de uniti, mrimi fundamentale i mrimi secundare ; - din punct de vedere al localizrii n spaiu, mrimi globale i mrimi locale ; -dup modul n care intervin n caracterizarea strilor unui sistem fizic, mrimi de stare, mrimi accesorii i mrimi de interaciune. Mimile derivate sunt acele mrimi care ntr-o teorie dat se introduc cu ajutorul altor mrimi de referin, prin relaii analitice, nefiind necesare experiene care s pun n eviden dv noi proprieti. De exemplu acceleraia a = etc. dt Mrimile care nu pot fi definite cu ajutorul altor mrimi sunt mrimi primitive i introducerea lor se face prin interpretarea datelor experimentale. n mecanica clasic : lungimea, durata, masa i fora. Fenomenele electrice i magnetice nu sunt accesibile direct simurilor omului, ci indirect prin intermediul unor efecte secundare de natur mecanic, termic, chimic etc. Experimental s-a stabilit c pot exista stri specifice ale corpurilor n care acestea manifest proprieti noi, diferite de cele de natur mecanic, termic, chimic. Pentru descrierea cantitativ a acestor proprieti trebuie introduse mrimi noi. Aceste mrimi sunt numite mrimi electrice i magnetice. Experiena a artat c atunci cnd se gsesc n asemenea stri, ntre corpuri se exercit interaciuni (fore i cupluri) de natur diferit de interaciunile mecanice numite interaciuni electromagnetice. Aceste interaciuni sunt efectul aciunii exercitate asupra corpurilor de un sistem fizic distinct de ele, numit cmp electromagnetic. Corpul, aflat n stri electrice i magnetice specifice, i asociaz un cmp electric sau magnetic propriu i acesta va exercita asupra oricrui alt corp aflat ntr-o stare similar, fore i cupluri. Cmpul electric i cmpul magnetic sunt legate organic, constituind componentele complementare ale cmpului electromagnetic. Clasificarea regimurilor cmpului electromagnetic Din punct de vedere al modului de variaie n timp a mrimilor electrice i magnetice se disting: regimul staionar i regimul variabil n timp. n regim staionar mrimile nu

variaz n timp, dar au loc transformri de energie. Din aceast categorie fac parte regimurile de cmp electric staionar (electrocinetica) i de cmp magnetic staionar. Regimul staionar nensoit de transformri de energie se numete static i anume: de cmp electrostatic (electrostatica) i de cmp magnetostatic (magnetostatica). Cmpul electrostatic este stabilit de corpuri immobile cu repartiie de sarcin sau stare de polarizare invariabil n timp i fr transformri de energie. Fenomenele electrice se produc independent de cele magnetice i ca urmare studiul cmpului electric i magnetic se poate face separat. Regimul electrostatic nu se realizeaz efectiv, fiind aproximarea unui regim lent variabil n timp n care transformrile energiei sunt neglijabile. n electrostatic se studiaz strile electrice invariabile n timp, nensoite de cureni electrici, respectiv de transformri energetice. Electrostatica analizeaz, de asemenea, forele electrice exercitate de corpuri electrizate, cmpul electrostatic creat de aceste corpuri, potenialul electric i tensiunea electric. 1.2. Sarcina electric i cmpul electric n vid Experiena pune n eviden faptul c frecnd, unele de altele anumite corpuri, ca de exemplu o baghet de sticl i o bucat de mtase i apoi separndu-le, asupra lor i n vecintatea acestora se exercit fore i cupluri de interaciune. Starea n care au fost aduse, prin frecare, corpurile se numete stare de electrizare, iar forele exercitate de aceste corpuri se numesc fore electrice. Dupa modelul n care se transmite starea de electrizare, materialele electrotehnice se mpart n: - conductori electrici (metalele i aliajele lor, crbunele, unele soluii de sruri-baze i acizi), care transmit starea de electrizare instantaneu sau aproape instantaneu - izolani electrici sau dielectrici (sticla, masele plastice, hrtia, porelanul, aerul uscat, uleiul, .a.) care transmit starea de electrizare n intervale mari de timp (ore, zile). Se constat experimental c forele electrice care se exercit ntre corpurile electrizate, sunt generate de existena n jurul acestora, a unui cmp electric, dependent de forele electrice prin relaia:

Ev =
n care:

F q

(1.1)

F fora care se exercit ntre corpurile electrizate, se msoar n newtoni [N]; q sarcina electric, reprezint o mrime scalar ce caracterizeaz starea de electrizare a corpurilor i se msoar n coulombi [C]; E v intensitatea cmpului electric n vid, mrime vectorial care se msoar n [V/m]. Coulombul [C], ca unitate de sarcin electric n sistemul internaional de uniti [SI], este egal cu unitatea de msur a intensitii curentului, amperul [A], care trece ntr-o secund prin seciunea unui conductor electric, adica: 1C = 1A 1s (1.2)
Corpurile ncrcate cu sarcin electric pot fi punctiforme, liniare, sub form de arie sau volum, iar sarcina electric cu care sunt ncrcate se repartizeaz n interiorul lor cu o anumit densitate specific i anume:

- l = lim
l 0

Cunoscnd densitatile de sarcin l , A si V , se pot determina cantitile de electricitate cu care sunt ncarcate corpurile, folosind expresiile: ql = l dl ; q A = A dA ; qV = V dV (1.3)
A V

q dq dq = = densitate lineic, pentru cele liniare, l dl ds q dq - A = lim = densitate superficial sau de suprafa pentru cele superficiale, A 0 A dA q dq - v = lim = densitate de volum pentru cele volumetrice v 0 v dv

n care dl (sau ds), dA, dV, sunt elementele de linie, de suprafa i de volum ale corpurilor in care se regasesc distributiile respective ale sarcinilor electrice.

Fig.1.1. Forele de interaciune a dou corpuri punctiforme, ncrcate electric Fizicianul francez Charles Coulomb (1736 1806), a stabilit c ntre dou corpuri punctiforme, ncrcate cu sarcinile electrice q1 i q2 situate la o distan r, se exercit o for (fig.1.1) egal cu:
q q r F 12 = 1 2 2 (1.4) 4 r r unde este permitivitatea mediului, considerat omogen, n care sunt plasate corpurile punctiforme. n cazul cnd mediul considerat este vidul, atunci permitivitatea lui, conform sistemului internaional de uniti SI, este: 1 C2 F (1.5) 0 = sau 2 9 m 4 9 10 m N Pentru alte medii dielectrice, permitivitatea acestora se calculeaz cu relaia: (1.6) = 0 r n care r , este permitivitatea relativ a mediului considerat, o marime adimensionala. innd seama de relaiile (1.1) si (1.4), se poate determina intensitatea cmpului electric produs de un corp incrcat cu sarcina q, cu relaia:

1 q r Ev = 2 4 0 r r

(1.7)

Cmpul electric produs de sarcini electrice invariabile n timp i fixe n spaiu, se numete cmp electrostatic sau cmp electric coulombian. Dac ntr-un anumit mediu fizic se afl corpuri ncarcate cu sarcini electrice punctiforme sau cu sarcini electrice repartizate liniar, superficial i volumetric, atunci fiecare din aceste corpuri produce un anumit cmp electric, iar cmpul electric rezultant ( E r ) se determin prin superpoziia/suprapunerea cmpurilor respective cu expresia:

E r = E i + E l + E A + EV
1 1 1 1

(1.8)

n care E i , E l , E A , E V , sunt cmpurile electrice ale corpurilor ncarcate cu sarcini electrice punctiforme, liniare, superficiale i volumetrice. innd seama de relaiile (1.3) si (1.7), relaia (1.8) devine:
n r r r r 1 i Er = q i 3 + r l dl 3 + A A dA 3 + V V dV 3 ri r r r 4 0 1

(1.9)

Relaia (1.9) este cunoscut sub numele de teorema suprapunerii (sau superpoziiei) cmpurilor electrostatice. Cmpul electric se reprezint grafic prin liniile sale, conform figurii 1.2, unde se dau trei exemple: cmpul electric creat de o sfer conductoare ncrcat cu sarcina electric pozitiv (fig.1.2.a); cmpul electric creat de o sfera conductoare ncarcat cu sarcina negativ (fig.1.2.b) i spectrul liniilor cmpului electric creat de doua sarcini punctiforme q1=q2 situate n apropiere (fig.1.2.c) i (1.2.d). Liniile de cmp sunt radiale: ies(pleac) din corpurile ncarcte cu sarcina pozitiv i intr(sosesc) pe corpurile ncrcate cu sarcina negativ.

Figura 1.2. Cteva exemple de spectre de linii de cmp. Vectorul intensitate cmp electric ( E v ) este totdeauna tangent, n orice punct (P), la direcia local a liniei de cmp (fig.1.3). n locul mrimii vectoriale E v se poate utiliza tot o mrime vectorial numit inducia cmpului electrostatic n vid:
Dv = 0 E v

[C/m2]

(1.10)

Figura 1.3. Reprezentarea vectorului intensitate cmp electric Teorema lui Gauss Fluxul vectorului intensitate a cmpului electric prin orice suprafa nchis este egal cu sarcina electric din interiorulsuprafeei raportat la permitivitatea vidului.

dA =

q 0

(1.11)

1.5 Cmp electric n substan n cele ce urmeaz ne vom ocupa de studiul cmpului electric n materiale electroizolante (dielectrici). Spre desebire de conductoare, care se electrizeaz numai prin ncrcare cu sarcin electric, dielectricii se pot electriza att prin ncrcare ct i prin polarizare. Corpurile izolante se caracterizeaz prin aceea c au n structura lor sarcini electrice legate. Sarcinile electrice legate sunt ansambluri neutre din punct de vedere electric (sarcini pozitive i negative egale, legate ntre ele prin intermediul unor fore interne mult mai puternice dect la materialele conductoare). Sarcinile pozitive i negative dintr-o molecul nu o pot prasi. Aceste sarcini la nivelul moleculei, de multe ori au centrele de aciune separate dnd moleculei un aspect polar. Modelul fizic care poate descrie aceste molecule polare este dipolul electric (fig.1.4).

Figura 1.4. Dipol electric Dipolul electric reprezint un ansamblu de dou sarcini punctiforme egale i de semn contrar aflate la o distan l numit braul dipolului. Dipolul electric la rndul sau poate fi caracterizat cu ajutorul unei mrimi fizice numit momentul electric al dipolului:

p = q lim q l ,l0

[C m ]

(1.12)

egal cu produsul dintre sarcin i braul dipolului atunci cnd lungimea dipolului tinde la zero, iar sarcina dipolului tinde la infinit astfel nct la limit produsul lor este finit. 1.5.1. Polarizarea dielectricilor Se consider un corp izolant introdus ntr-un cmp electrostatic ( E ) ca n figura 1.5. Corpul izolant conine o mulime de dipoli orientai aleatoriu datorit agitaiei termice a moleculelor. Aceti dipoli vor fi supui la cupluri de fore de forma;

C = p E

(1.13)

unde: p este momentul electric al dipolului, iar E este intensitatea cmpului electrostatic.

Figura 1.5. Polarizarea corpurilor dielectrice Cuplul C se anuleaz cnd l // E deci i dipolii se vor orienta dupa direcia lui E . Fenomenul fizic de orientare a dipolilor sub aciunea cmpului exterior poart denumirea de polarizare. n urma polarizrii corpului apare o sarcin n interiorul acestuia ct i la suprafaa lui, sarcini care dau natere n fiecare punct al materialului la un cmp electrostatic. Acest cmp electrostatic obinut prin intermediul polarizrii substanei se poate descrie cu o mrime primitiv numit vectorul intensitate de polarizatie ( P ) sau polarizaie definit cu ajutorul relaiei:

P = lim unde:

pi
V

V 0

(1.14)

p i reprezint suma momentelor dipolilor dintr-un element de volum V al

substanei respective. Vectorul polarizaie este de aceiai natur ca i vectorul inducie electric, avnd ca unitate de msur n [SI] [C/m2].
1.5.2. Legea polarizaiei electrice temporare Momentele dipolilor substanelor izolante pot avea dou componente:
p = pt + p p

(1.15)

unde: - pt momentele temporare; p p momentele permanente. Dipolii care au momente temporare se orienteaz dupa direcia cmpului exterior ( E ) iar n momentul n care acesta si nceteaz existena dipolii revin la situaia anterioar. Dipolii care au momente permanente rmn orientai i dup scoaterea corpului din cmp. La materialele cu dipoli ce au momente temporare se enun legea polarizarii temporare: (1.16) unde: e susceptivitatea electric de polarizare, o constanta de material.
1.5.3. Polarizarea permanent Dielectricii care prezint o polarizaie electric chiar i n absena unui cmp electric exterior produs de factori neelectrici, se numesc dielectrici cu polarizaie electric permanent.

P t = 0 e E

De exemplu, cristalele de cuar sau turmalin, prin ntindere sau compresiune se polarizeaz electric (polarizare piezoelectrica). Alt procedeu de polarizare a dielectricilor const n topirea i solidificarea n cmp electric a unor substane cum e ceara de albine (polarizare de electret).
1.5.4. Legea legturii dintre D, E si P Dup cum s-a vzut n cele prezentate mai sus, pentru descrierea fenomenelor

electrostatice n dielectrici sunt necesare dou mrimi primitive: E si D . Experiena arat c ntre cele dou mrimi exist o relaie de forma:
D = 0 E+ P

(1.17)

numit legea legturii ntre D, E si P care este o lege de material. n cazul mediilor omogene i liniare la care se poate scrie legea polarizrii temporare (1.15), relaia (1.17) devine: Notnd cu = 0 (1 + e )

D = 0 E + 0 e E = 0 (1 + e ) E

(1.18) - permitivitatea absolut obinem relaia: (1.19)

(1.20)

D = E Se definete i o permitivitate relativ a mediului:

r =

= 1+ e 0

care arat, contribuia mediului la fenomenul de polarizare electric (prin constanta e ). 1.5.5. Legea fluxului electric Fluxul electric printr-o suprafa nchis trasat integral prin corpuri, parial prin corpuri i parial prin vid sau integral n vid este egal cu sarcina electric adevrat q din interiorul suprafeei nchise . = D n dA = q (1.21)

1.6. Potenial electrostatic i diferen de potenial 1.6.1. Potenialul electrostatic al sarcinilor punctiforme

Considerm dou sarcini punctiforme q > 0 i q0 > 0. Presupunem c sarcina q este fix, iar sarcina q0 poate fi deplasat de-a lungul unui drum oarecare C, ntre dou puncte P1 i P2 (fig. 1.6.).

Figura 1.6. Potenial electrostatic

Deplasarea se face suficient de lent, astfel nct n fiecare moment regimul s poat fi considerat electrostatic. Notm cu ds un vector egal n modul cu elementul de drum ds i orientat n sensul pozitiv al tangentei la curba C, adic n sensul deplasrii sarcinii q0. Lucrul mecanic efectuat de forele de natur electrostatic la deplasarea sarcinii q0 pe curba C, de la punctul P1 la punctul P2, este:

L12 =
relaia

P2 P1 ( C )

F C ds = q 0

P2

P1 ( C )

E ds

(1.22)

Intensitatea cmpului electrostatic ntr-un punct P de pe curba C se determin cu

E=

q r 4 r 3

(1.23)

Dac sunt date punctele P1 i P2, lucrul mecanic efectuat pentru deplasarea unitii de sarcin electric pozitiv n cmpul E, din punctul P1 n punctul P2 este:
P L12 q r r ds q r ds cos = E ds = = = q 0 P (C ) 4 r r 3 4 r r 2 q r dr q q = 2 4 r r 4r1 4r2
2 2 2 1 1 1 2 1

(1.24)

Deoarece drumul C a fost luat arbitrar, rezult c integrala E ds nu depinde

P1

P2

de alegerea drumului de integrare ntre cele dou puncte P1 i P2 i este funcie numai de coordonatele punctelor P1 i P2. Dac punctul P2 se ndeprteaz la infinit (r2) i P1 este un punct curent P (r1 r), din relaia (1.23) rezult:

E ds = E ds =
P r

q 1 = VP 4 r

(1.25)

Mrimea scalar Vp se numete potenial electrostatic n punctul P situat la distana r de sarcina punctiform q care produce cmpul electrostatic de intensitate E. Prin urmare, potenialul electrostatic este egal cu lucrul mecanic efectuat de forele cmpului electrostatic pentru deplasarea unitii de sarcin electric pozitiv din punctul considerat pn la infinit. La infinit, potenialul electrostatic tinde ctre zero i are valoare finit n ntreg spaiul, cu excepia punctului singular r=0 n care se presupune a fi concentrat sarcina. Mrimea scalar U12 egal cu lucrul mecanic efectuat pentru deplasarea unitii de sarcin electric pozitiv n cmpul E, pe drumul C, din punctul P1 n punctul P2,

U12 =

L12 P = E ds q0 P
2 1

(1.26)

este denumit tensiune electric sau diferen de potenial ntre cele dou puncte i caracterizeaz proprietile cmpului electrostatic de-a lungul drumului respectiv, anume proprietatea pe care o are cmpul de a efectua un lucru mecanic la deplasarea sarcinilor electrice de-a lungul acestui drum. Din relaia (1.23) rezult c tensiunea electric (diferena de potenial) este egal cu diferena dintre valorile pe care le ia funcia V definit de relaia 8

V=
n cele dou puncte, adic

q 1 4 r

(1.27)

L12 P U12 = = E ds = VP VP q0 P
2 1 1

(1.28)

Diferena de potenial, la fel ca i tensiunea electric, este o mrime derivat. n S.I. unitatea de msur a diferenei de potenial, aceeai cu a tensiunii electrice, se numete volt (V). In conformitate cu principiul superpoziiei, potenialul electrostatic V stabilit ntr-un punct oarecare de n sarcini punctiforme qk ,k= 1, 2, ..., n, este egal cu suma potenialelor electrostatice Vk, k = 1, 2, ..., n, stabilite n acel punct de fiecare sarcin:

V = Vk
k =1

(1.29)

unde

Vk =

qk 4rk 1 n qk 4 k =1 rk

(1.30)

Din relaiile (1.28) i (1.29) rezult:

V=

(1.31)

1.6.2. Potenialul electrostatic al sarcinilor distribuite

Dac sarcina electric este distribuit, potenialul electrostatic elementar dV stabilit de sarcina elementar dq se calculeaz cu relaia (1.26),

dV =

dq 4r

(1.32)

Dac distribuia de sarcin elementar este volumetric cu densitatea v n relaia (1.31) se nlocuiete dq cu vdv i potenialul electrostatic V se obine integrnd relaia (1.31) pe volum:

V=

V 1 dv 4 V r

(1.33)

Dac sarcina electric este distribuit superficial cu densitatea A numai n straturile foarte subiri de la suprafaa corpurilor ncrcate, n relaia (1.31) se nlocuiete dq cu AdA i potenialul electrostatic V se obine integrnd relaia (1.31) pe suprafa:

V=

A 1 dA 4 S r

(1.34)

n cazul n care sarcina electric este distribuit liniar cu densitateal, n relaia (1.31) se nlocuiete dq cu lds i potenialul V se obine integrnd relaia (1.31) pe linie:

V=

1 l ds 4 C r

(1.35)

Dac n cmp se gsesc corpuri ncrcate cu sarcini distribuite volumetric, superficial, lineic i discret, conform principiului superpoziiei, potenialul electrostatic V ntr-un punct oarecare are expresia:

V=

A l 1 V dv dA ds q + + + k 4 S r C r V r

(1.36)

Relaiile (1.32 1.34) s-au stabilit pe baza expresiei potenialului electrostatic al unei sarcini punctiforme (1.24), care s-a obinut n ipoteza c potenialul punctelor deprtate la infinit este nul. Prin urmare, relaiile (1.32 -1.34) pot fi utilizate pentru calculul potenialului electrostatic numai n cazul n care sarcinile sunt distribuite ntr-o regiune finit din spaiu. Dac sarcina electric este repartizat n ntreg spaiul, potenialul ntr-un punct la infinit nefiind nul, nu poate fi luat origine a potenialului i n relaia (1.35) cel puin una dintre integrale este divergent (infinit de mare). ntr-adevr, n aceste cazuri, ntreg spaiul (spaiul infinit) cuprinde nu numai punctele ndeprtate la infinit dar i o bun parte din corpurile propriu zise, ncrcate cu sarcini electrice. ntr-un sistem de sarcini distribuite la infinit, potenialul ntr-un punct din cmp se obine calculnd diferena de potenial ntre punctul considerat P i un punct de referin P0 ales arbitrar, utiliznd relaia (1.27):

VP = VP E ds
0

(1.37)

P0

Alegerea punctului de referin este arbitrar, cu condiia ca integrala intensitii cmpului electrostatic ntre punctele P0 i P s nu ia valori infinite. n acest caz nu se precizeaz punctul P0 i n relaia (1.36) VP0 este o constant aditiv:

VP = E ds + const

(1.38)

Prin urmare, potenialul electrostatic poate fi determinat numai cu aproximaia unei constante scalare arbitrare, care depinde de alegerea arbitrar a punctului de referin. Cmpul care n fiecare punct poate fi caracterizat cu aproximaia unei mrimi scalare arbitrare, denumit potenial electrostatic, se numete cmp potenial. Observaie. Noiunea de diferen de potenial, aplicabil numai cmpurilor poteniale, are un sens mai restrns dect noiunea de tensiune electric, aplicabil oricrui cmp electric. Cele dou noiuni, tensiune electric ntre punctele P1 i P2 i diferen de potenial ntre punctele P1 i P2, coincid numai n cazul cmpului potenial.
1.6.3. Teorema potenialului electrostatic Forma integral a teoremei potenialului electrostatic. Intensitatea cmpului electrostatic stabilit de sarcina electric distribuit se calculeaz cu relaia:

10

E=

1 r dq 4 D r 3

(1.39)

unde D este domeniul pe care este distribuit sarcina electric. Dac se calculeaz integrala curbilinie a vectorului E pe o curb nchis , rezult:

Eds = 4 dq r
D

r
3

ds = 0

(1.40)

Relaia (1.39), (1.40)

Eds = 0

(1.41)

constituie forma integral a teoremei potenialului electrostatic: n regim electrostatic integrala de linie a vectorului intensitii cmpului electrostatic n lungul oricrui contur nchis este egal cu zero. Din relaia (1.40) rezult (fig. 1.7):

Eds + Eds = 0 Eds = Eds = ( ) ( )

P1mP2 nP1 P1 m P2 n

P2

P1

(1.42)

sau,
P2

P1 ( m )

= Eds , Eds = ( Eds ) ( )

P2 n P1 m

P1

P2

(1.43)

Figura1.7 adic, integrala de linie a intensitii cmpului electrostatic nu depinde de drumul ales pentru integrare.
1.7 Condensatorul electric i capacitatea electric Dou conductoare separate, printr-un dielectric i ncrcate cu sarcini electrice egale i de semn contrar (+q, -q), formeaz un condensator. Raportul dintre sarcina q a condensatorului i tensiunea electric U, dintre armturile sale, se numete capacitatea condensatorului. q (1.44) C= U Unitatea de masur a capacitaii n sistemul internaional de uniti [SI], este faradul [F]. Condensatoarele pot avea mai multe configuraii geometrice, dintre care mai uzuale sunt: condensatorul plan (fig. 1.8), condensatorul cilindric i condensatorul sferic.

Figura 1.8. Seciunea transversal printr-un condensator plan

11

Condensatorul plan Acest condensator este format din dou armturi plane 1 i 2 foarte apropiate, de arie A, separate printr-un dielectric de grosime d i permitivitate . La bornele condensatorului se aplic tensiunea electric U (fig.1.8). Conform legii fluxului electric, se poate scrie c:

D dA = q

(1.45)

n care q, este cantitatea de electricitate acumulat pe armturile condensatorului. Din relatia (1.44) se poate obtine expresia intensitii cmpului electric: EA= q (1.46) Pe de alt parte, conform teoremei potenialului electrostatic, se poate determina tensiunea electric dintre armaturi:
U = E dr = E d
1 2

(1.47)

innd seama de relaiile (1.45) si (1.46), se deduce capacitatea condensatorului plan: q EA (1.48) C= = Ed U sau: A C= (1.49) d
1.8. Capaciti echivalente. Transfigurarea circuitelor electrice cu capaciti 1.8.1. Capacitatea echivalent a unui sistem de condensatoare conectate n serie

Figura 1.9. Condensatoare conectate n serie Considerand sistemul de condensatoare dat, capacitatea echivalent a sistemului este egal cu: q (1.50) Ce = U AB Dar U AB = U 1 + U 2 + ..... + U n = U k
1 n

(1.51)

innd seama de (1.49), relaia (1.50), devine: n 1 q q q q = + + ..... + = q (1.52) Ce C1 C 2 Cn 1 Ck Deci, capacitatea echivalent a sistemului de condensatoare conectate n serie este egal cu: 1 (1.53) Ce = n 1 1 Ck

12

1.8.2. Capacitatea echivalent a unui sistem de condensatoare conectate n paralel

Figura 1.10. Condensatoare conectate n paralel Considernd sistemul de condensatoare (C1,C2,.....Cn), conectate n paralel, capacitatea echivalent a sistemului este egal cu: q + q 2 + ...q n q Ce = = 1 (1.54) U AB U AB sau C e = C1 + C 2 + ..... + C n (1.55) Deci capacitatea echivalent a sistemului este:

Ce = C k
1

(1.56)

Aplicaie In vrfurile unui triunghi echilateral, cu latura de 20 cm. sunt aezate, n aer, trei corpuri punctiforme cu sarcinile electrice: q1=q2=10-8 C i q3= - 210-8 C. S se calculeze: a) intensitatea cmpului electric n centrul triunghiului, b) potenialul electric n centrul triunghiului, c) forele rezultante care acioneaz asupra fiecrui corp.

13

Rezolvare a) Intensitatea cmpului electric n centrul triunghiului superpoziiei:

va fi conform teoremei

E 0 = E1 + E 2 + E 3
Intensitatea cmpului electric dat de fiecare corp ncrcat cu sarcin electric se calculeaz cu relaia (1.7) n care r se ia ca fiind raza cercului circumscris triunghiului echilateral de latur l=20cm ( r =

l ). Rezult E1=E2=6,75103 V/m, E3=13,5103 V/m. Din nsumarea vectorial 3

rezult E0=E12+E3=20,25103 V/m. b) Potenialul electrostatic n centrul triunghiului va fi dat de relaia :

VO = V1 + V2 V3

n care V1, V2 i V3 se calculeaz cu relaia (1.25). Rezult: V1=V2=E1r=780 V, V3=E3r=1560 V, iar V0=780+780-1560=0; c) Forele de interaciune sunt date de relaia (1.4) i au sensul indicat n figur. Fcnd calculele rezult: F12=2,2510-5 N, F13=F23=4,510-5 N. Forele rezultante care acioneaz asupra fiecrui corp se calculeaz cu relaiile:
2 2 F1 = F12 + F13 + 2F12 F13 cos120 o 2 2 F3 = F13 + F23 + 2F13 F23 cos 60 o

Deoarece F23=F13, rezult F1=F2. n urma calculelor se obine:

F1 = F2 = 2,25 3 10 5 N

F3 = 4,5 3 10 5 N .

14

CAPITOLUL II ELECTROCINETICA
2.1. Starea electrocinetic Consider dou conductoare A i B omogene i imobile, izolate electric i ncrcate la poteniale electrice diferite, VA > VB. Stabilind o legtur conductoare ntre cele dou conductoare, se obine un conductor unic n interiorul cruia grad V 0. Prin urmare, n interiorul conductorului unic apare un cmp electric sub aciunea cruia se produce, prin legtura conductoare, o deplasare de sarcini electrice de la conductorul A cu potenial mai ridicat la conductorul B cu potenial mai sczut. Aceast deplasare are loc pn cnd cele dou poteniale se egalizeaz. In tot acest interval de timp, sistemul care formeaz acum un conductor unic, este ntr-o stare nou, diferit de starea electrostatic, caracterizat de fenomene (efecte) noi i anume : efecte mecanice: asupra conductoarelor se exercit fore i cupluri suplimentare fa de cele datorate strii lor de electrizare sau magnetizare, efecte calorice: dac legtura conductoare este un fir metalic, acesta se nclzete; efecte chimice: dac conductorul de legtur este o soluie de acizi, baze sau sruri (soluii electrolitice), acesta devine sediul unor reacii chimice; efecte magnetice: n vecintatea legturii conductoare apare un cmp magnetic; efecte electrice: starea de ncrcare electric a conductoarelor poate s varieze n timp; efecte luminoase: dac legtura conductoare este un fir metalic, emite lumin ca urmare a nclzirii lui la incandescen; dac legtura conductoare este un gaz, acesta produce n anumite condiii lumin, independent de nclzire. Starea conductoarelor n care are loc, n condiiile artate, cel puin unul din aceste efecte se numete stare electrocinetic. Conductoarele n stare electrocinetic nensoite de efecte chimice se numesc conductoare de prima spe. Din aceast categorie fac parte metalele, carbonul, semiconductorii, etc. Conductoarele care n stare electrocinetic sunt sediul unor reacii chimice se numesc conductoare de a doua spe (din aceast clas fac parte soluiile electrolitice numite i electrolii). Intr-o interpretare microscopic simplificat, starea electrocinetic a conductoarelor se poate considera ca fiind asociat transmisiei de purttori de sarcin, adic unui curent de sarcini electrice n conductoare, numit curent electric de conducie. Purttorii de sarcin n conductoarele de prima spe sunt electronii, iar n conductoarele de a doua spe, ionii. Proprietatea corpurilor de a permite trecerea unui curent electric de conducie se numete conductibilitate electric, iar fenomenul corespunztor se numete conducie electric. Sistemul format din cele dou conductoare A, B i legtura conductoare dintre ele constituie un circuit electric; se spune c circuitul electric este parcurs de curent electric de conducie, sau prin circuit trece curent electric de conducie. Diferena de potenial dintre conductoarele A i B caracterizeaz n acest caz sursa curentului electric. Prile ntre care sursa menine o tensiune electric ntr-un circuit electric se numesc borne; se spune c sursa alimenteaz circuitul, respectiv aplic la bornele circuitului o tensiune electric. 2.2. Cmpuri electrice imprimate n exemplul considerat, starea electrocinetic a conductoarelor are loc pn cnd potenialele conductoarelor A i B se egalizeaz, VA = VB. Starea electrocinetic poate fi meninut numai dac se cheltuiete o anumit cantitate de energie de alt natur dect electric.

15

Cmpul electric obinut prin cheltuirea unei cantiti de energie neelectric, cmp care imprim purttorilor de sarcin o micare ordonat are dou aspecte: cmp electric imprimat care genereaz curent electric constant n timp (curent staionar sau continuu); cmp electric solenoidal (indus), produs de fluxul magnetic variabil n timp, care genereaz curent electric variabil n timp. 2.2.1. Intensitatea cmpului electric imprimat. Tensiune electromotoare imprimat n afar de cmpul electric stabilit de corpurile ncrcate cu sarcin electric sau polarizate electric, cmpul electric mai poate fi produs i de neomogeniti de natur neelectric n conductoarele de prima sau de a doua spe, numit cmp electric imprimat. Cmpul electric imprimat depinde numai de starea local neelectromagnetic a substanei considerate i nu este determinat de repartiia sarcinilor electrice sau de fenomenul de inducie electromagnetic. Cmpul electric imprimat este diferit de zero n unele medii neomogene din punct de vedere fizico - chimic (de exemplu, datorit unor fenomene termice sau chimice) sau n care exist acceleraie. Aceste fenomene de natur termic, chimic sau mecanic pot determina apariia unor fore de natur neelectric care s acioneze asupra particulelor din mediul respectiv, inclusiv asupra particulelor ncrcate cu sarcin electric. Mrimea vectorial Ei egal cu raportul dintre fora de natur neelectric Fneel, care acioneaz asupra unei particule i sarcina ei electric q, atunci cnd aceasta tinde la zero,

E i = lim
q 0

F neel q

(2.1)

se numete intensitate a cmpului electric imprimat. Prin particula ncrcat cu sarcina q se nelege o particul care aparine mediului respectiv i nu un corp de prob. n cazul conductoarelor neomogene i accelerate, regimul electrostatic poate fi realizat numai dac fora total Ft (de natur electric F i neelectric Fneel) care acioneaz asupra sarcinilor electrice libere din conductoare este nul: F t = F + F neel = q E = q E c + E i = 0 (2.2) unde, Ec este intensitatea cmpului electric coulombian produs de repartiia instantanee a sarcinilor electrice. Din relaia (2.2) rezult condiia de echilibru electrostatic pentru conductoare neomogene din punct de vedere fizic i chimic i accelerate: E = Ei + Ec = 0 (2.3) sau, E i = E c (2.4) ntr-un punct din conductor, neomogenitile stabilesc un cmp electric imprimat care determin o repartiie de sarcini electrice nct suma dintre intensitatea cmpului electric coulombian Ec produs de ele i intensitatea cmpului electric imprimat Ei, satisface relaia (2.3). innd seama de relaia (2.4), pentru intensitatea cmpului electric imprimat se poate utiliza de asemenea urmtoarea definiie: mrimea vectorial Ei egal i de semn contrar cu intensitatea Ec pe care ar trebui s o aib cmpul electric ntr-un conductor neomogen sau accelerat pentru ca acest conductor s fie n regim electrostatic, se numete intensitate a cmpului electric imprimat. Integrala de linie a intensitii cmpului electric imprimat efectuat pe o curb nchis se numete tensiune electromotoare imprimat de contur i se noteaz cu simbolul Ue, U e = E i ds (2.5)

16

Se poate utiliza i noiunea de tensiune electromotoare imprimat n lungul unei curbe deschise C, definit de relaia:

U e12 =

P2

P1 ( C )

ds

(2.6)

Cmpul electric imprimat se deosebete de cmpul electric coulombian prin aceea c circulaia pe un contur nchis este nenul.

U e = E i ds =

1 1 Fi ds = L q q

(2.7)

Lucrul mecanic al forelor neelectrice consumat pentru deplasarea purttorului unitar de sarcin electric pe conturul reprezint tensiunea electromotoare imprimat de contur. n sistemul de uniti S.I., unitatea de msur a tensiunii electromotoare egal cu produsul dintre unitatea de cmp electric i unitatea de lungime, se numete volt (V). Sursele de tensiune electromotoare se simbolizeaz grafic ca n figura 2.1.

Figura 2.1. Reprezentarea grafic a surselor de t.e.m. O repartiie de sarcini electrice diferit de cea electrostatic implic Ei+Ec0. Deoarece conductoarele sunt caracterizate prin existena unui numr important de sarcini electrice libere (electronii din metale i ionii din soluii), sub aciunea unui cmp electric diferit de zero, Ei+Ec0, se pot deplasa ordonat, dnd natere unui curent electric de conducie. Dup natura condiiilor fizico-chimice, cmpurile imprimate sunt: - galvanice - termoelectrice - de concentraie - de acceleraie - de natur luminoas etc 2.3. Mrimi de stare ale electrocineticii 2.3.1. Curentul electric de conducie. Densitate a curentului electric Starea electrocinetic se poate caracteriza printr-o mrime derivat numit intensitatea curentului electric, egal cu sarcina electric care trece n unitatea de timp printr-o seciune transversal a conductorului: dq i= (2.8) dt n general pentru curentul electric se folosesc urmtoarele notaii: I n regim invariabil n timp (regim staionar); i n regim variabil n timp. Starea electrocinetic se caracterizeaz de asemenea printr-o mrime derivat numit densitatea curentului electric. Densitatea de curent este o mrime vectorial funcie de punct (fig.2.2), asociat versorului normalei la suprafa (S) n punctul considerat i poate fi descris prin relaia:

17

i di J = lim n = A n dA A0 A

(2.9)

Figura 2.2. Densitatea de curent printr-o suprafa deschis n baza relaiei (2.9) se poate calcula curentul electric, ca fiind fluxul densitii de curent prin suprafaa S:

i S = SJ dA

(2.10)

unde dA = dA n Unitatea de masur a curentului n [SI] este amperul [A], iar a densitii de curent este amper pe metru ptrat [A/m2]. 2.4. Legile i teoremele electrocineticii 2.4.1. Legea conservrii sarcinii electrice Forma integral a legii conservrii sarcinii electrice. Fie o suprafa nchis care intersecteaz conductoare parcurse de curent electric i conine n interior corpuri ncrcate cu sarcini electrice. Sub form integral enunul legii este urmtorul: n fiecare moment, intensitatea curentului electric de conducie i care iese din suprafaa este egal cu viteza

de scdere n timp a sarcinii electrice q care ncarc corpurile din interiorul suprafeei , indiferent de starea lor cinematic:

i =

Dac sarcina electric se repartizeaz cu densitate de volum i J este densitatea curentului electric de conducie ntr-un punct pe suprafaa , ecuaia (2.11) devine:
v

dq dt

(2.11)

J n dA =

d dq d = v dv = v v dv (2.12) dt dt V dt V

unde

Dac suprafaa se consider ataat corpurilor n micare i antrenat de micarea acestora i diferitele puncte ale suprafeei au viteza v, atunci variaia n timp a sarcinii din volumul v , care este funcie de punct i de timp (r,t), este produs de dou cauze: variaia local n timp a densitii de volum a sarcinii electrice i micarea corpurilor. n acest caz, derivata n raport cu timpul a integralei de volum a lui are expresia:
v v

d v v este derivata de volum n raport cu timpul a lui . v dt

dq d = v dv = v v d A + v dv t dt dt V V

(2.13)

18

Introducnd acest rezultat n relaia (2.12), se obine forma integral a legii conservrii sarcinii electrice pentru corpuri n micare:

( ) J + v d A = t
v

dv

(2.14)

Aceast form a legii pune n eviden faptul c sarcina electric dintr-un domeniu v

limitat de o suprafa nchis , considerat de aceast dat fix fa de sistemul de referin ales, scade att datorit curentului de conducie, ct i datorit curentului de convecie care prsesc suprafaa . Deoarece n formularea legii nu intervin mrimi de material, legea conservrii sarcinii electrice este o lege general a cmpului electromagnetic. Se observ c, dac v = 0, relaia (2.14) devine:

J d A =

v dv t

(2.15)

i constituie forma integral a legii conservrii sarcinii electrice pentru corpuri imobile. Dac primul membru al ecuaiei (2.11) este nul, i = 0, rezult: q = constant.

(2.16)

Curentul total se anuleaz fie dac suma curenilor care intr prin anumite poriuni ale suprafeei este n fiecare moment egal cu suma curenilor care ies prin alte poriuni ale suprafeei, fie dac densitatea de curent J este nul peste tot pe ; acest ultim caz are loc, de exemplu, dac nici un conductor nu intersecteaz , prin urmare domeniul v este izolat

galvanic. Dac sarcina electric este nenul, q0, domeniul v nu este izolat electric deoarece
prezena sarcinii +q implic existena sarcinii -q n exteriorul suprafeei ; domeniul v este

izolat electric, dac n afar de izolarea lui galvanic sarcina electric din interiorul suprafeei este nul. Anularea sarcinii electrice din domeniul v nu presupune neaprat lipsa sarcinilor
electrice; sarcinile care ncarc corpurile situate n v pot alctui n fiecare moment un sistem complet de sarcini adic:
kV k

q (t ) .

(2.17)

2.4.2. Legea conduciei electrice(Legea lui Ohm) a) Forma local a legii conduciei electrice n orice punct al unui conductor electric liniar, izotrop i neomogen este valabil expresia urmtoare i care constituie legea conduciei electrice (legea lui Ohm) sub form local: n fiecare punct dintr-un conductor liniar, neomogen i izotrop, de prima spe, independent de starea lui cinematic, densitatea curentului electric de conducie este proporional cu intensitatea cmpului electric: J = Ei + E (2.18) n care: J - densitatea de curent; - o constanta de material numit conductivitate electric; E i - cmpul electric imprimat; E - cmpul electric coulombian (creat de deplasarea ordonat a purtatorilor de sarcini electrice). n locul conductivitii se poate folosi o alt constant numit rezistivitate electric:

19

(2.19) (2.20)

n acest caz relaia (2.18) se poate scrie: Unitile de masur n [SI] sunt: pentru [ m] , iar pentru [ m] . Expresiile (echivalente) (2.18) sau (2.20) reprezint forma local a legii conduciei electrice. n conductoarele liniare (metale, crbune, electrolii) rezistivitatea nu depinde, practic, de densitatea curentului electric, ci de temperatura conductorului printr-o relaie de forma: 2 = 1 [1 + ( 2 1 )] (2.21)
1

J = Ei + E

n care:

si - reprezint rezistivitile electrice la temperaturile 1 si 2 ; - reprezint coeficientul de temperatur care este pozitiv la metale i negativ la
1 2

crbune i semiconductoare. b) Forma integral a legii conduciei electrice pentru o poriune de conductor filiform

Figura 2.3. Curentul electric printr-un conductor filiform Dac scriem relaia (2.20) pentru punctul P de pe conductorul filiform din figura 2.3 obinem: J = E (2.22) deoarece pentru un conductor omogen Ei=0 Integrnd relaia (2.11) pe lungimea conductorului obinem:

1 J ds = 1 E ds
Cum J este paralel cu ds iar J =

(2.23)

I , relaia (2.23) devine: A

Dar membrul doi al relaiei (2.24), innd cont de potenialele celor dou capete ale conductorului, devine:

2 I l = 1 E ds A

(2.24)

E ds = V1 V2 = U12

(2.25)

Notnd de asemenea cu

l ; (2.26) A R este o mrime care depinde de geometria i natura conductorului i se numete rezistena electric, iar U12 este tensiunea msurat ntre capetele conductorului de lungime l. Forma integral a legii conduciei electrice (legea lui Ohm), pentru un conductor omogen devine: U 12 = R I (2.27) Se mai folosete i o alt mrime numit conductan electric i care este inversul rezistenei: R=

20

A A 1 (2.28) = = R l l n sistemul [SI], pentru rezisten, unitatea de msur este ohmul [ ], iar pentru conductan este siemensul [S]=[ 1 ]. n teoria circuitelor electrice de multe ori se elimin notarea bornelor, se adopt sensuri de referin pentru tensiunea la borne (care se arat printr-o sgeat) i se renun la indici. n figura 2.4.a se arat sensul de referin la receptoare, iar n figura 2.4.b se arat sensul de referin pentru generatoare. G=

Figura 2.4. Convenia de sensuri de referin

2.4.3 Teorema I a lui Kirchhoff Dac n relaia (2.8), sarcina electric q nu variaz n timp, spunem c avem un regim staionar (sarcina este invariabil, adic sarcina se conserv). Dar pentru acest regim legea conservrii sarcinii electrice n forma integral (2.11) are forma: i = 0 (2.29) Printr-o suprafa nchis care intersecteaz conductoare parcurse de cureni electrici de conducie ca n figura 2.5.a , dar nu trece printre armturi de condensatoare, relaia (2.29) devine: (2.30) ij = 0
j

Figura 2.5. Teorema I a lui Kirchhoff b - pentru un nod (K) a - pentru suprafaa nchis n ecuaia (2.30) sumarea este algebric: curenii cu sensurile de referin spre suprafaa sunt de semn opus fa de curenii care ies din suprafaa . Relaia (2.30) constituie teorema I a lui Kirchhoff i se enun astfel: suma algebric a intensitii curenilor din conductoarele care concur ntr-un nod al unui circuit electric este nul. ij = 0 (2.31)
jK

n exemplul din figura 2.5 b teorema I a lui Kirchhoff se scrie: i1 i2 + i3 + i4 i5 = 0 (2.32)

21

2.4.4. Teorema a II-a a lui Kirchhoff Fie V1, V2,.....Vn potenialele electrice a n puncte din cmp (borne) i Cbj linii ale

tensiunii la borne ntre perechi de puncte (borne), alctuind o curb nchis = U C bj

j =1

(fig.2.6). Din anularea integralei

j

E ds = 0 rezult:

u bj = 0

(2.33)

Relaia (2.33) reprezint teorema a II-a a lui Kirchhoff i se enun astfel: n lungul unei curbe nchise constituit din reuniunea unor linii de tensiuni la borne, suma tensiunilor la borne este n fiecare moment nul: (2.34) u bj = 0
jo

Figura 2.6. Teorema a II-a a lui Kirchhoff pentru o bucl de circuit n ecuaiile (2.33) si (2.34), suma este algebric: tensiunile la borne ale cror sensuri de referin coincid cu sensul ochiului o (fig. 2.6) se introduc cu semnul plus, iar cele cu sensuri opuse se introduc cu semnul minus.
2.4.5. Legea transformrii energiei n conductoare parcurse de curent electric de conducie (legea Joule-Lenz) Forma local Pentru orice conductor omogen sau neomogen, izotrop sau anizotrop, liniar sau neliniar i independent de starea lui cinematic, legea transformrii energiei n conductoare parcurse de curent electric de conducie se enun astfel: puterea instantanee p (r,t), cedat

pe unitatea de volum al conductorului de ctre cmpul electromagnetic n procesul de conducie, este egal cu produsul scalar dintre intensitatea instantanee a cmpului electric E(r,t) i densitatea instantanee de curent J(r,t), pj = E J (2.35) Pentru conductoare liniare, izotrope i omogene vectorii E i J fiind paraleli i innd seama de legea conduciei electrice, relaia (2.35) devine: p j = J2 = E2 (2.36) Rezult c densitatea de volum a puterii este pozitiv i reprezint energia electromagnetic transformat ireversibil n unitatea de volum i unitatea de timp n cldur prin efect electrocaloric (efect Joule-Lenz). Forma integral Se consider un conductor drept de prima spe, liniar, izotrop i omogen de lungime i arie a seciunii transversale A, parcurs de curent continuu. Experimental se constat c trecerea curentului electric prin conductor este nsoit de dezvoltare de cldur. Cantitatea de

22

cldur Q dezvoltat este proporional cu tensiunea U la bornele conductorului, cu intensitatea curentului I i cu timpul t: Q = UIt (2.37) Fenomenul dezvoltrii de cldur n conductoarele parcurse de curent electric de conducie se numete efect electrocaloric, respectiv efect Joule-Lenz. Cldura dezvoltat n unitatea de timp prin efect Joule-Lenz reprezint puterea dezvoltat prin efect electrocaloric,

Pj =

innd seama de relaiile lui Ohm sub form integral, rezult:

Q = UI t

(2.38)

Din proporionalitatea puterii P cu ptratul curentului rezult c efectul electrocaloric este un fenomen ireversibil i nu depinde de polaritatea tensiunii la bornele conductorului. Dac integrez n domeniul timp se obine energia:
J

U2 I2 2 Pj = U I = = G U = = R I2 R G

(2.39)

Wj = Pjdt = R I 2 t
0

(2.40)

Unitatea de msur n S.I. pentru energie este joule [J].

2.5. Rezolvarea circuitelor electrice de curent continuu Un circuit electric este constituit dintr-un sistem de corpuri prin care trece curentul electric. Curentul electric reprezint deplasarea ordonat a purttorilor de sarcini electrice printr-un mediu conductor. Circuitul electric conine surse i consumatori (receptori) de energie electric. Sursa de tensiune mai este numit generator. Mai multe circuite electrice interconectate formeaz o reea electric. (figura 2.7.)

Figura 2.7. Reea electric n figura 2.7. R1, R2, R3, R4, R5, R6 sunt rezistoare; iar E5, E6, sunt surse de tensiune electromotoare (generatoare de tensiune). O reea electric conine, din punct de vedere topologic: laturi, noduri i ochiuri. Latura reprezint o poriune de circuit format din elemente (surse i receptori) conectate n serie, parcurse deci de acelai curent i cuprinse ntre dou noduri. Nodul reprezint un de ramificaie punct al reelei electrice n care sunt incidente cel puin trei laturi sau ci de curent. Ochiul (bucla) este un contur nchis format dintr-o succesiune de laturi ale reelei n care o latur intr o singur dat. Se numete sistem de ochiuri (bucle) independente un sistem de ochiuri care cuprinde toate laturile reelei, fiecare ochi (bucla) diferind de celelalte prin cel puin o latur. 23

ntr-o reea electric cu L laturi i N noduri, numrul ochiurilor (buclelor) independente O este egal cu: O=LN+l (2.41) n figura 2.7. este ilustrat o reea cu ase laturi, patru noduri (A, B, C, D) i trei ochiuri independente. Orice latur a unei reele electrice reprezint un circuit dipolar, adic un circuit electric accesibil la dou borne. Circuitele dipolare pot fi active -figura 2.8.a- (dac conin surse de tensiune electromotoare sau surse de curent) i pasive -figura 2.8. b-(dac nu conin surse de tensiune electromotoare sau surse de curent).

a) b) Figura 2.8. Dipol electric a) activ, b) pasiv Pornind de la legea conduciei electrice relaia 2.18 pe care o integrm pe conturul obinem: Vj Vk + E jk = R jk I jk (2.42) Sau exprimnd diferena de potenial funcie de tensiunea la borne se obine forma general a legii lui Ohm pentru un dipol activ: U jk + E jk = R jk I jk (2.43) Pentru dipolul pasiv rezult relaia:

U jk = R jk I jk

(2.44)

2.6. Conectarea dipolilor. Surse echivalente. Rezistene echivalente 2.6.1. Conectarea n serie a dipolilor Un numr oarecare de dipoli conectai n serie se poate echivala cu un singur dipol n aa fel nct: rezistenta dipolului echivalent este egal cu suma rezistenelor dipolilor componeni, iar t.e.m. a dipolului echivalent este egal cu suma algebric a t.e.m. ale dipolilor conectai n serie (fig. 2.9). Adic:

Re = R1 + R2 + ..... + Rn = Rk
Ee = E1 + E 2 + ..... + E n = ek
k =1

(2.45)
(2.46)

k =1 n

Figura 2.9. Conectarea n serie a dipolilor Un caz particular des ntlnit n practica circuitelor electrice este acela n care toi dipolii nseriai sunt pasivi. Adic rezistena echivalent a n rezistene legate n serie (fig.2.10), este dat de relaia (2.45).

24

Figura 2.10. Sistem de rezistoare conectate n serie n cazul cnd se nlocuiesc mrimile rezistenelor electrice (Rk) prin conductane 1 atunci: Gk = R k 1 1 Ge = n = n (2.47) 1 Rk k =1 k =1 G k Un alt caz particular este cel al mai multor surse de t.e.m. conectate n serie (E1, E2, E3, ....., En), care se pot nlocui cu o sursa echivalent de tensiune electromotoare egal cu : E e = E1 + E 2 + ..... + E n = E k
1 n

(2.48)

n expresia (2.48), se ia n consideraie suma algebric a surselor inndu-se seama de polaritatea acestora (fig. 2.11).

Figura 2.11. Conexiunea serie a surselor de t.e.m. ntr-adevr, acesta este un caz particular al conectarii dipolilor n serie i anume situaia n care, rezistenele dipolilor sunt nule. Rezistena dipolului echivalent este nul i ea.
2.6.2. Conectarea n derivaie (paralel) a dipolilor. O grupare derivaie (fig. 2.12), a unui numar de dipoli se poate echivala cu un dipol a crui rezisten echivalent i t.e.m. se pot calcula cu relaiile: 1 1 1 1 = + + ... + (2.49) Re R1 R2 Rn 1 1 1 + ... + E n E1 + E 2 R1 R2 Rn (2.50) Ee = 1 1 1 + + ... + R1 R2 Rn

Figura 2.12. Conectarea n derivaie a dipolilor Notnd 1 = G , relaiile (2.649) i (2.50) se mai pot scrie: R

25

G e = G 1 + G 2 + ..... + G n = G k
k =1

(2.51)

E G + E 2 G 2 + ... + E n G n Ee = 1 1 = G 1 + G 2 + ... + G n

E
k =1 n k =1

Gk
(2.52)
k

n cazul particular n care toi dipolii sunt pasivi (fig.2.13) este valabil numai relaia (2.51).

Figura 2.13. Sistem de rezistoare conectate paralel Un alt caz particular este cel al mai multor surse de tensiune electromotoare conectate n paralel (E1, E2, ......, En) cu rezistenele interne r1, r2, ....., rn care se pot nlocui cu o surs echivalent re (fig. 2.14).

Figura 2.14. Conexiunea paralel a surselor de tensiune electromotoare Conform figurii 2.14 se poate scrie c:

E e E1 E 2 E = + + ... + n re r1 r2 rn
sau:
n

(2.53)

E e g e = E1 g1 + E 2 g 2 + ... + E n g n
k =1

(2.54)

unde g e = g k , conductana intern echivalent. Din (2.54) rezult expresia tensiunii electromotoare echivalente:

Ee =

E
k =1 n k =1

gk
(2.55)
k

n care valorile surselor de tensiune electromotoare (E1, E2, ......, En) se consider operate algebric, innd seama de polaritile acestora. i acesta este un caz particular care se obine din cazul general de conectare n derivaie a dipolilor care au rezistenele nule. ntr-adevr dac n relaia (2.50) se nlocuiesc rezistenele Rk cu rk se obine relaia (2.55).

26

2.6.3. Divizorul de curent n figura 2.15. sunt reprezentate dou rezistoare n paralel ceea ce constituie un divizor de curent. Curenii prin cele dou rezistoare se pot exprima funcie de curentul total I i rezistenele R1 i R2 . Folosind legea lui Ohm se obin relaiile:

I1 = I
Figura 2.15. Divizorul de curent

R2 R1 ; I2 = I R1 + R 2 R1 + R 2

(2.56)

2.7. Teorema conservrii puterii n curent continuu Enun: ntr-o reea de curent continuu, suma algebric a puterilor debitate de sursele din reea este egal cu suma puterilor consumate pe rezistenele laturilor.

E k I k = R k I 2k
k =1 k =1

(2.57)

Demonstraia teoremei se face plecnd de la teorema a II-a lui Kirchhoff prin nmulirea ambilor termeni cu Ik. Teorema servete la verificarea calculelor efectuate asupra unei reele.
2.8. Bilanul puterilor. Transferul maxim de putere Fie un circuit simplu, format dintr-o surs cu t.e.m. egal cu E i rezistena interioar ri, care debiteaz curent electric pe rezistena de sarcin R (fig. 2.16.a). Scriind legea lui Ohm pentru un circuit ntreg avem relaia: E = R I + ri I (2.58) nmulind ecuaia cu I se obine: E I = R I 2 + ri I 2 (2.59) 2 Termenul EI reprezint puterea debitat de surs, RI este puterea disipat n rezistena de sarcin, iar riI2 reprezint puterea disipat pe rezistena interioar a sursei. Relaia de mai sus exprim bilanul puterilor n circuitul considerat. Puterea debitat de surs este suma puterilor consumate pe rezistena interioar a sursei i pe rezistena circuitului exterior. Dac circuitul exterior este mai complicat, se ia in considerare rezistena echivalent a circuitului exterior. In acest caz termenul ReI2 (unde Re este rezistena echivalent) va fi egal cu suma puterilor disipate n fiecare element component al circuitului exterior. Figura 2.16.a Dac considerm rezistena de sarcin R variabil (fig. 2.16.b), se pune problema care este puterea maxim ce o poate dezvolta sursa n rezistena R i la ce valoare a acestei rezistene se obine aceasta.

Puterea disipat pe rezistena R este: (2.60) nlocuind curentul cu cel obinut din relaia (2.57) obinem:

P = R I2

Figura 2.16.b (2.61)

P = E2

R (R + ri )2

Derivnd aceast relaie se obine:

27

r R dP = E2 i dR (R + ri )3

(2.62)

Maximul unei funcii se obine n punctul n care derivata se anuleaz, deci rezult R=ri .Deci, n rezistena de sarcin R se obine puterea maxim atunci cnd R = ri. Expresia puterii maxime este:

Pmax

ri E2 =E = (2 ri )2 4ri
2

(2.63)

Se remarc faptul c Pmax are o valoare cu att mai mare, cu ct rezistena intern r, a sursei este mai mic. Puterea dezvoltat de surs este:

E2 Pe = E I = R + ri 2 E iar pentru R=ri, este: Pe = 2ri

Randamentul maxim al sursei este:

(2.64) (2.65)

max =

Pmax = 0,5 Pe

(2.66)

2.9. Metode i algoritmi de analiz i rezolvare a circuitelor de curent continuu 2.9.1. Circuite cu o singur surs Atunci cnd n circuit exist o singur surs, acesta poate fi adus la un circuit simplu echivalent nlocuid rezistoarele legate n serie sau n derivaie cu un rezistor de rezisten echivalent folosind relaiile (2.45) pentru serie, respectiv (2.49) pentru derivaie. Cunoscnd valoarea sursei E i valorile rezistoarelor, curentul debitat de surs se calculeaz cu legea lui Ohm, n care Re este rezistena echivalent:

I=

E Re

(2.67)

Pentru determinarea valorilor curenilor din celelalte laturi se aplic formula divizorului de curent, relaia (2.56)
2.9.2. Circuite cu mai multe surse Atunci cnd n circuit exist dou sau mai multe surse se aplic pentru rezolvare una din urmtoarele metode: a) Metoda teoremelor lui Kirchhoff, b) Metoda suprapunerii efectelor sau superpoziiei, c) Metoda curenilor de contur, d) Metoda tensiunilor ntre noduri, e) Metoda generatorului echivalent de tensiune, f) Metoda generatorului echivalent de curent. a) Metoda teoremelor lui Kirchhoff Considerm un circuit complex cu l laturi, n noduri i o ochiuri independente la care cunoatem valorile surselor i rezistenele rezistoarelor. Pentru a afla curenii pe laturi se aplic teorema I Kirchhoff n n-1 noduri i teorema II Kirchhoff n o=l-n+1 ochiuri independente. Se formeaz n felul acesta un sistem de l ecuaii independente cu l necunoscute, necunoscutele fiind curenii din laturi.

28

b) Metoda suprapunerii efectelor sau superpoziiei Se consider curentul dintr-o latur mrginit de nodurile j i k ca fiind o sum algebric de cureni ce strbat aceeai latur a aceluiai circuit n care se pstreaz pe rnd cte o singur surs, celelalte fiind pasivizate: 1) 2) m) I jk = I (jk + I (jk + + I (jk (2.68) n care m reprezint numrul surselor. c) Metoda curenilor de contur Metoda se mai numete metoda curenilor de bucl sau metoda curenilor independeni deoarece se consider c ochiurile circuitului sunt strbtute fiecare de cte un curent de ochi (de contur, de bucl) independent. Se aplic trorema II Kirchhoff acestor ochiuri independente sub forma urmtoare, considernd curenii de contur cu acelai sens de parcurgere, (orar sau antiorar):

unde: - Rii reprezint suma rezistenelor electrice de pe conturul ochiului sau circuitului independent strbtut de curentul de ochi sau de contur Ici ; - Rij=Rji reprezint suma rezistenelor electrice de pe latura parcurs att de curentul de contur Ici ct i de curentul Icj ; - Eii reprezint suma algebric a t.e.m. a surselor de pe conturul circuitului independent parcurs de curentul de contur Ici. Se rezolv sistemul de ecuaii i se determin necunoscutele, curenii de contur. Se determin curenii reali din circuit tiind c, curentul real care strbate o latur va fi egal cu intensitatea curentului de contur care parcurge acea latur, sau va fi diferena celor doi cureni de contur care se suprapun pe aceeai latur. d) Metoda tensiunilor ntre noduri Aceast metod const n aplicarea teoremei I Kirchhoff n n-1 noduri. Se consider un nod de referin (potenialul electric al nodului respectiv se ia zero) i fa de acesta se calculeaz potenialul electric al celorlalte noduri. Pentru calculul curenilor se folosete relaia:

R 11I c1 R 12 I c 2 R 1o I co = E11 R 21I c1 + R 22 I c 2 R 2 o I co = E 22 R o1I c1 R o 2 I c 2 + R oo I co = E oo

(2.69)

I jk =

Vj Vk + E jk R jk

(2.70)

unde: j i k sunt nodurile care limiteaz latura respectiv, Vj i Vk reprezint potenialul electric fa de nodul ales ca nod de referin, Ijk este intensitatea curentului pe latur orientat de la j spre k, Ejk este suma algebric a t.e.m. a surselor din latura jk, iar Rjk este suma rezistenelor laturii jk. Se rezolv sistemul de ecuaii i se determin necunoscutele, potenialele nodurilor. Se determin apoi curenii pe laturi, cunoscnd potenialele cu relaia (2.70). e) Metoda generatorului echivalent de tensiune(Thevenin) Aceast metod se aplic n cazul n care trebuie s se calculeze intensitatea curentului dintr-o singur latur. Intensitatea curentului Ijk dintr-o latur limitat de nodurile j i k (sensul pozitiv fiind considerat de la j spre k), se determin cu relaia:

I jk =

U jk 0 R jk 0 + R jk

(2.71) n care:

29

Ujko reprezint tensiunea la bornele j i k atunci cnd prin latura respectiv nu circul curent electric (latura este ntrerupt), numit tensiune de mers n gol; - Rjk0 reprezint rezistena echivalent a circuitului pasivizat cnd latura jk are rezistena infinit; - Rjk reprezint suma rezistenelor de pe latura jk. g) Metoda generatorului echivalent de curent (Norton) Aceast metod se aplic n cazul n care dorim s calculm numai tensiunea dintre dou noduri. Tensiunea la bornele unei laturi pasive Ujk se calculeaz cu relaia: -

U jk =
-

I scjk

G scjk + G jk

(2.72) n care:

Iscjk reprezint curentul ce strbate un conductor de rezisten nul, care nlocuiete latura mrginit de bornele j i k; Gscjk reprezint conductana echivalent a circuitului pasivizat cnd latura mrginit de bornele j i k este nlocuit de un conductor de rezisten nul; Gjk reprezint conductana laturii mrginit de bornele j i k.

Aplicaie Se d circuitul din figura de mai jos n care toate rezistoarele au valoarea de 30, iar sursele au valoarea: E1=60V, E2=80V. S se calculeze curenii din laturi.

Rezolvare a) Metoda teoremelor lui Kirchhoff Se scrie sistemul de ecuaii prin aplicarea teoremei I n nodurile (1), (2), (3) i a teoremei II pe ochiurile independente figurate n desen. Rezult un sistem de 6 ecuaii cu 6 necunoscute, curenii prin laturi (I1I6):

I1 I 4 + I 6 = 0 I3 I1 I 2 = 0 I 2 I5 I6 = 0 E1 = R 1I1 + R 3 I 3 + R 4 I 4 E 2 = R 2 I 2 + R 3I3 + R 5I5 0 = R 4 I 4 + R 6 I6 R 5I5

Se rezolv sistemul i se obin curenii prin laturi:

1 5 7 1 2 1 I1 = A, I 2 = A, I 3 = A, I 4 = A, I 5 = A, I 6 = A. 3 6 6 2 3 6
b) Metoda curenilor de contur Se scrie sistemul de ecuaii prin aplicarea teoremei II Kirchhoff pe ochiurile figurate, parcurse ' ' ' de curenii de contur I1 , I 2 , I 3 .

30

' ' + R 3 + R 4 )I1 R 3 I '2 R 4 I 3 = E1 ' ' ' R 3 I1 + (R 2 + R 3 + R 5 )I 2 R 5 I 3 = E 2 ' ' ' R 4 I1 R 5 I 2 + (R 4 + R 5 + R 6 )I 3 = 0 ' ' ' Se rezolv sistemul i se obin curenii fictivi, de contur I1 , I 2 , I 3 . 1 5 1 ' ' I1 = A, I '2 = A, I 3 = A 3 6 6 1

(R

Apoi se determin curenii reali din laturile circuitului:

1 ' I1 = I1 = A, 3

5 I 2 = I '2 = A , 6 2 1 ' ' I 5 = I '2 + I 3 = A , I6 = I3 = A. 3 6

7 ' I3 = I1 I '2 = A , 6

1 ' ' I 4 = I1 I3 = A, 2

c) Metoda tensiunilor ntre noduri Se alege nodul (0) ca nod de referin i se scrie teorema I Kirchhoff n celelalte trei noduri (se obin primele trei ecuaii de la metoda a- scrise mai sus). Se exprim curenii funcie de potenialele nodurilor i se obine sistemul de trei ecuaii cu trei necunoscute, potenialele nodurilor:

V1 V2 + E1 V1 V1 V3 + + =0 R1 R4 R6 V2 V1 V2 + E1 V3 V2 + E 2 =0 R3 R1 R2 V3 V2 + E 2 V3 V1 V3 + =0 R2 R5 R6

Se rezolv sistemul i se obin potenialele: V1 = 15V, V2 = 35V, V3 = 20V . Se determin curenii din laturi:

1 5 7 1 2 1 I1 = A, I 2 = A, I 3 = A, I 4 = A, I 5 = A, I 6 = A. 3 6 6 2 3 6

31

CAPITOLUL III CMPUL MAGNETIC

3.1. Starea de magnetizare i cmpul magnetic n vid Experimental se constat c n lipsa unui tratament termomecanic i n stare electrostatic nul, cristalele naturale de magnetit au proprietatea c ntre ele i asupra corpurilor din fier, cobalt, nichel sau aliaje ale acestora, se exercit fore i cupluri. Aceste fore i cupluri de natur diferit de a celor termomecanice sau electrice, sunt numite fore i cupluri magnetice. n aceste condiii se spune c sistemul format de cristalele de magnetit este n stare de magnetizare i c n regiunea din spaiu exist cmp magnetic. Cmpul magnetic este stabilit de cristalele de magnetit i mai poate fi stabilit de conductoare parcurse de curent de conducie, de corpurile ncrcate cu sarcini electrice aflate n micare i de fluxul electric variabil n timp. Cmpul magnetic produs de substanele magnetizate se numete cmp magnetostatic. n acest regim mrimile de stare nu variaz n timp i nu au loc transformri de energie. Cmpul magnetic produs de curentul continuu se numete cmp magnetic staionar (mrimile de stare nu variaz n timp dar au loc transformri de energie). Dac regimul este variabil n timp (mrimile de stare variaz n timp), cmpului magnetic i se asociaz inseparabil cmpul electric i mpreun se condiioneaz reciproc, alctuind cmpul electromagnetic. Cmpul magnetic este cmpul electromagnetic considerat din punctul de vedere al proprietilor lui magnetice. La fel ca n cmp electric experiena arat c n vid cmpul magnetic este practic la fel cu cel din aer. Introducerea mrimii de stare care caracterizeaz cmpul magnetic n vid se poate face studiind aciunile ponderomotoare pe care acesta le exercit asupra corpurilor ncrcate cu sarcini electrice n micare, asupra corpurilor magnetizate, sau asupra conductoarelor parcurse de curent electric de conducie. Aciunile ponderomotoare de natur magnetic n vid se studiaz cu ajutorul induciei magnetice n vid. Explorarea cmpului magnetic n vid se poate face fie cu ajutorul unui corp de prob ncrcat cu sarcin electric i aflat n micare, fie cu ajutorul unei spire filiforme parcurs de curent electric de conducie. Se consider un corp de prob ncrcat cu sarcin electric, utilizat pentru explorarea cmpului electric. Meninut imobil n cmp electric, asupra corpului de prob se exercit numai fora electric. Dac punndu-l n micare, se constat c asupra lui se exercit o for suplimentar care depinde de sarcina electric care-l ncarc i de viteza cu care se deplaseaz, n regiunea din spaiu exist cmp magnetic. Deci acest corp de prob pus n micare este adecvat explorrii cmpului magnetic. Se consider un sistem de corpuri magnetizate i imobile al cror cmp magnetic invariabil n timp urmeaz a fi explorat cu ajutorul unui corp de prob ncrcat cu sarcina electric q i aflat n micare cu viteza v. n afar de condiiile pe care trebuie s le satisfac corpul de prob pentru explorarea cmpului electric n vid, pentru studiul cmpului magnetic corpul de prob trebuie s nu fie magnetizat. Se msoar fora magnetic care acioneaz asupra corpului de prob de sarcin q i vitez v, suplimentar fa de fora electric. Se constat c fora magnetic Fmq depinde de sarcina q a corpului de prob, de viteza v i de poziia n cmp reperat prin raza vectoare r: F mq = F mq q, v, r (3.1)

32

Efectund experiene n diferite puncte din cmp cu corpuri de prob avnd sarcini electrice i viteze diferite, se constat c fora acioneaz perpendicular pe viteza v i este egal cu produsul vectorial dintre vitez i un vector axial depinznd numai de raza vectoare r, notat cu Bv(r) (fig.3.1): Figura 3.1. F mq = q v B v (r ) (3.2) Aducnd ntr-un punct din cmp un corp de prob ncrcat cu sarcina q i punndu-l n micare cu o vitez v a crei orientare corespunde unei fore maxime Fmq,max, modulul vectorului Bv este egal cu raportul dintre modulul forei i produsul qv

Bv =

Fmq ,max qv

(3.3)

Mrimea vectorial de stare a cmpului magnetic n vid, care multiplicat vectorial cu produsul dintre sarcina electric q i viteza v a corpului de prob, determin fora magnetic F care se exercit asupra corpului de prob, se numete inducie magnetic n vid Bv. Relaia (3.3) constituie relaia de detectare a induciei magnetice n vid. Deoarece relaia (3.2) s-a determinat experimental, inducia magnetic n vid este o mrime primitiv. Din punctul de vedere al unitii de msur, relaia (3.3) constituie ns o relaie de definiie i prin urmare inducia magnetic n vid este o mrime secundar. Unitatea de msur a lui corespunde vectorului cmp n care asupra corpului de prob ncrcat cu sarcina electric egal cu un coulomb avnd viteza de un metru pe secund n direcia n care fora este maxim, acioneaz o for magnetic egal cu un newton. n sistemul de uniti S.I., unitatea lui se numete tesla [T]. Fora (3.2) a fost stabilit de H. A. Lorentz n cadrul teoriei microscopice a cmpului electromagnetic, n care viteza v este raportat la un sistem inerial, diferit de cel utilizat n teoria macroscopic. 3.2. Intensitatea cmpului magnetic n vid Mrimea vectorial definit de raportul
mq

Hv =

Bv 0

(3.4)

se numete intensitatea cmpului magnetic n vid. n [SI] unitatea de masur a intensitii cmpului magnetic este:

Mrimea 0 este o constant universal, numit permeabilitatea magnetic a vidului. n sistemul S.I., are valoarea :

A m

Henry 0 = 4 10 7 metru

(3.5)

Relaia (3.4) este similar cu relaia (1.10) i stabilete analogia dintre mrimile care caracterizeaz cmpul electric n vid Ev, Dv i cmpul magnetic n vid Hv, Bv iar corespondena formal ar fi : EvHv, respectiv DvBv (3.6) Din punctul de vedere al mrimilor primitive i al modului n care ele intervin n expresiile aciunilor ponderomotoare, corespondena formal este: EvBv, respectiv DvHv (3.7) Practic, cmpul magnetic se poate pune n evident cu pilitura de fier care se aranjeaz dup liniile de cmp, iar mrimea vectorial H, intensitatea cmpului magnetic este tangenta 33

la liniile de cmp magnetic (fig. 3.2), sensul acestui vector fiind stabilit de asemeni cu regula burghiului drept (se rotete burghiul drept, astfel nct acesta s nainteze n sensul curentului i, iar un punct de pe generatoarea lui, indic sensul intensitii cmpului magnetic H). Spectrul liniilor de cmp magnetic ntr-un plan (P), perpendicular pe un conductor filiform strbtut de curentul i se prezinta n fig. 3.2. n cazul unui solenoid (bobina), sensul liniilor de cmp se stabilete tot cu regula burghiului drept (fig.3.3), liniile ies din bobin n partea de sus i intr n bobin n partea de jos. n interiorul bobinei se poate spune c avem un cmp magnetic omogen H, liniile fiind paralele i intensitatea cmpului constant.

Figura 3.2.

Figura 3.3.

3.3. Teorema lui Biot-Savart-Laplace. Fie un conductor filiform strbtut de curentul i (fig. 3.4). ntr-un punct P situat la distana R de conductorul , n vid, intensitatea cmpului magnetic se calculeaz cu relaia:

i Hv = 4

ds R R 3

(3.8)

unde: ds este elementul de lungime orientat dupa sensul curentului i.

Figura 3.4. Campul magnetic n jurul unui conductor filiform parcurs de curentul electric i. Sensul vectorului cmp magnetic H este dat de regula burghiului drept, sau produsul vectorial ds R . Dac se nmulete cu permeabilitatea 0, se obine relaia de calcul a induciei magnetice:

3.4. Tensiune magnetic La fel ca n cazul cmpului electric n care tensiunea electric se definete cu ajutorul intensitii cmpului electric i avnd n vedere analogia dintre cmpul electric i cmpul magnetic, se definete tensiunea magnetic simbol um12 mrimea scalar egal cu integrala de linie a produsului scalar dintre intensitatea cmpului magnetic Hv i elementul de lungime (notat dl sau ds):

i ds R B v = 0 4 R3

(3.9)

u m12 = H v ds
1

(3.10)

n regimuri statice i staionare, tensiunea magnetic este invariabil n timp i se numete tensiune magnetic instantanee. Tensiunea magnetic este o mrime derivat care
34

caracterizeaz global cmpul magnetic referitor la o curb C dat, ntre dou puncte ale acesteia. Sensul de integrare, adic sensul elementului de arc al curbei, se numete sens de referin al tensiunii magnetice de la punctul 1 la punctul 2. Dac se suprim indicii, sensul de referin al tensiunii magnetice se indic explicit printr-o sgeat orientat de la 1 la 2. Prin analogie cu tensiunea electromotoare din cmpul electric, se definete i n cmpul magnetic o tensiune magnetomotoare ca fiind tensiunea magnetic de-a lungul unei curbe nchise: u m = H v ds (3.11)

Unitatea de msur n S.I. a tensiunii magnetice i a tensiunii magnetomotoare este aceeai cu a intensitii curentului electric, i anume amperul [A].
3.5. Teorema lui Ampre Dac n cmp electrostatic integrala curbilinie a vectorului Ev n lungul unei curbe nchise este identic nul, vezi relaia (1.41), n cmp magnetic relaia similar: (3.12) H v ds = 0

nu este totdeauna satisfcut. Fizicianul francez Andr Ampre a artat c tensiunea magnetomotoare n lungul unei curbe nchise este egal cu intensitatea curentului ce-l nlnuie. u mi = H v ds = iS = S (3.13)
i
i i

Teorema lui Ampre n vid: tensiunea magnetomotoare n lungul unei curbe nchise i trasate prin vid este egal cu curentul total, respectiv solenaia prin orice suprafa deschis care se spijin pe curba nchis i (cu S notez solenaia). Sensul solenaiei se determin cu regula burghiului drept. Dac curba i nlnuie spirele unei bobine cu N spire teorema lui Ampre devine: u mi = H v ds = N i (3.14)
i

Deaici rezult c n S.I. unitatea de msur pentru tensiunea magnetomotoare este amperul, iar pentru intensitatea cmpului magnetic este amper pe metru (A/m).
3.6. Cmp magnetic n substan n afar de cazul corpurilor strbtute de cureni, n jurul crora, aa cum s-a vzut, ia natere un cmp magnetic, exist i corpuri n jurul crora, dei nu sunt parcurse de cureni macroscopici, ntlnim cmp magnetic. Aceste corpuri (substane) vom spune c prezint starea de magnetizare. Starea de magnetizare este produs de mici bucle de cureni, generai de micarea orbital i de spin a electronilor. Aceti cureni microscopici produc n spaiul din jur, cmpuri magnetice care pot fi descrise prin momentele magnetice m ale acestora (fig. 3.5).

Figura 3.5. Momente magnetice ale microcurenilor n substanele obinuite, mulimea de momente magnetice ale microcurenilor este rspandit haotic, datorit agitaiei termice, astfel nct la nivelul ntregii substane, statistic, rezultanta cmpului magnetic este nula. 35

n cazul general, momentul magnetic poate avea o component permanent m p independent de cmpul exterior i una temporar m t dependent de cmpul exterior i anulndu-se odat cu acesta. m = mt + mp (3.15) Sub aciunea unui cmp magnetic exterior (de inductie magnetic B), momentele magnetice elementare sunt supuse la cupluri de fore: c = m B , care tind s le roteasc pn cnd c = 0 ; deci m devine paralel cu B ( m // B ) (fig. 3.6).

Figura 3.6. Magnetizarea substanelor Aadar strile de magnetizaie ale corpurilor pot fi permanente, cnd nu depind de campul magnetic exterior sau temporare, cand depind de campul exterior. Cmpul magnetic propriu pe care-l capat substana cnd se magnetizeaz poate fi descris de o mrime numit magnetizaie sau intensitate de magnetizare (M). Magnetizaia se poate defini cu relaia: mi dm i M = lim = (3.16) V 0 V dV unde: V este un volum orict de mic din substan, iar

m
i

suma momentelor magnetice

elementare din volumul V. Magnetizaia M descrie n fiecare punct al substanei cmpul magnetic propriu obinut prin orientarea momentelor magnetice elementare.
3.7. Legea magnetizaiei temporare n substanele magnetice se poate enuna legea magnetizaiei temporare care definete variaia liniar a magnetizaiei Mt cu intensitatea cmpului magnetic H care a produs-o:
M t = m H (3.17) unde: m este constant de material numit susceptivitate magnetic. Funcie de valorile pe care le poate lua constanta m , din punct de vedere magnetic substanele se mpart n cinci grupe: diamagnetice, paramagnetice, feromagnetice, ferimagnetice si antiferomagnetice Materialele diamagnetice sunt caracterizate prin susceptiviti magnetice m < 0. Susceptivitatea lor magnetic este constant, negativ i n valoare absolut foarte mic. Materialele paramagnetice sunt caracterizate prin susceptivitate magnetic m > 0. Susceptivitatea lor magnetic este pozitiv, foarte mic i scade cu temperatura. Materialele feromagnetice sunt caracterizate prin susceptiviti magnetice foarte mari 2 (10 .....105) i dependente de intensitatea cmpului magnetic. La aceste materiale exist o temperatur critic (numit temperatura Curie), care dac este depita, materialele magnetice

36

i pierd proprietile feromagnetice. Sub temperatura Curie, aceste materiale sunt mprite n domenii de structur Weiss cu dimensiuni de ordinul 10-3mm (fig. 4.8). n absena unui cmp magnetic exterior, direciile de magnetizare ale domeniilor sunt orientate haotic i dau o magnetizaie macroscopic nul. n prezena unui cmp magnetic domeniile se orienteaz n sensul cmpului, obtinandu-se o magnetizaie macroscopic rezultant, care crete odat cu intensitatea cmpului magnetic H , pna la alinierea omoparalela cu H , a momentelor magnetice ale tuturor domeniilor. Se obine astfel magnetizaia de saturaie M s

Fig. 3.7. Domeniile Weiss i momentele magnetice orientate ale acestora Dependena induciei magnetice de intensitatea cmpului magnetic este reprezentat sub forma unui ciclu de histerezis n fig. 3.8. Presupunand c iniial materialul este demagnetizat, la aplicarea unui cmp magnetic a crui intensitate H creste de la 0 la Hs, inducia magnetic B va crete dup curba OM1 (denumit curba de prim magnetizare). Figura 3.8. Curba de prim magnetizare i ciclul de histerezis al unui material feromagnetic; -Hc, +Hc intensitile cmpului magnetic coercitiv; -BR, +BR induciile magnetice remanente; M1, M2 puncte de saturaie magnetic. Punctul M1, n care valorile intensitii cmpului magnetic i induciei magnetice sunt maxime se numete punct de saturaie magnetic. Apoi, valorile intensitilor cmpului magnetic i induciei scad pna la punctul M2, dup care aceste valori parcurg curba M2M1, formndu-se astfel un contur inchis numit ciclul de histerezis magnetic. Suprafaa ciclului de histerezis corespunde unei energii, care se transform n cldur, la fiecare parcurgere a ciclului. La magnetizarea n cmp alternativ, a materialelor feromagnetice se produc deci pierderi de putere prin histerezis, care sunt proporionale cu numrul de magnetizri n unitatea de timp, respectiv cu frecvena curentului alternativ. Pe lng materialele feromagnetice, n aplicaiile tehnice, se utilizeaz i materiale ferimagnetice, numite generic ferite. Feritele sunt materiale semiconductoare, avnd rezistiviti mari (104,.....106 .m.), fiind compuse din pulberi de nichel, mangan, zinc, cupru, cobalt, bariu i oxid de fier. Feritele se folosesc la execuia antenelor magnetice, memoriile calculatoarelor, miezurilor magnetice ale transformatoarelor, releelor, microgeneratoarelor, micromotoarelor i altor echipamente electrotehnice i electronice.

37

3.8. Legea legturii dintre B, H si M Dup cum s-a vzut mai sus, cmpul magnetic n substan se poate descrie prin doua mrimi primitive B i M ntre acestea existnd o relaie dat de legea legturii dintre

B, H si M :n fiecare punct din cmp i n fiecare moment, independent de starea cinematic a corpurilor, inducia magnetic B este egal cu suma dintre intensitatea cmpului magnetic H i magnetizaia M, sum multiplicat cu permeabilitatea vidului 0 B = 0 H + M (3.18) Pentru materiale liniare i izotrope cu magnetizare temporar, folosind relaia (3.17) expresia de mai sus devine: B = 0 H + 0m H (3.19)

sau Se noteaz cu:

B = 0 (1 + m )H

= 0 (1 + m ) = 0 r

(3.20) (3.21)

unde: permeabilitatea absolut a mediului, iar r = mediului. Relaia (3.20) se mai poate scrie:

- permiabilitatea relativ a 0

(3.22) Dac substana prezint i magnetizare permanent atunci vectorul magnetizaie are dou componente: (3.23) M = Mt + Mp unde: M t = m H este magnetizaia temporar dependent de intensitatea cmpului magnetic ( H ), iar M p , este magnetizaia permanent independent de intensitatea cmpului magnetic exterior ( H ). n aceast situaie legea legturii dintre B, H si M devine:

B = H

B = H + 0 M p

(3.24)

3.9. Legea fluxului magnetic Att n vid ct i n mediile omogene se poate enuna legea fluxului magnetic n mod asemanator cmpului electric (fig. 3.9): S = B dA (3.25)
S

Figura 3.9. Fluxul magnetic printr-o suprafa deschis Pentru suprafeele nchise ( ) avnd n vedere continuitatea liniilor de cmp magnetic acest flux este identic nul (cte linii de cmp ies din suprafa, attea linii de cmp intr):
= B dA = 0

(3.26)

38

Expresia (3.25), reprezint legea fluxului magnetic, forma integral. Pentru a obine forma locala a acestei legi se transform integrala dubla folosind teorema lui GaussOstrogradski:

B dA = div B dv = 0

(3.27)

unde: v este volumul nchis de suprafaa . div B = 0 (3.28) Rezult c: Relaia (3.28) ne arat c n cmpurile magnetice nu sunt sarcini (izvoare) i c liniile acestuia nu sunt linii deschise.
3.10. Circuite magnetice Circuitele magnetice sunt constituite din miezuri feromagnetice sau ferimagnetice mpreun cu eventuale ntrefieruri (ntreruperi scurte ale miezurilor, umplute cu aer sau materiale nemagnetice), care au proprietatea de a conduce fluxul magnetic. Ca exemplu n fig. 3.10. se d un circuit magnetic al unui transformator monofazat. Poriunile circuitului magnetic pe care se aseaz bobinele se numesc coloane, iar restul circuitului magnetic este nchis de juguri i ntrefieruri. Poriunile mobile (deplasabile) ale circuitului magnetic se numesc armturi. De o parte i de alta a ntrefierului iau natere polii magnetici. Se consider convenional ca fiind poli nord (N), cei din care ies liniile de cmp magnetic i poli sud (S), cei n care intr liniile de cmp. Liniile induciei cmpului magnetic care se nchid prin miezul feromagnetic i prin ntrefieruri se numesc linii principale sau utile i le corespunde fluxul magnetic principal sau util. Liniile induciei cmpului magnetic care se nchid prin aer, ntre poriuni ale circuitului magnetic se numesc linii de dispersie i le corespunde fluxul magnetic de dispersie.

Figura 3.10. Circuitul magnetic al unui transformator electric monofazat: 1- jug; 2- bobine; 3coloana

3.11. Legea induciei electromagnetice Cmpul electric este stabilit de corpuri ncrcate cu sarcini electrice sau polarizate electric, de neomogeniti fizico-chimice i de fluxul magnetic variabil n timp. n regim staionar i n medii omogene, tensiunea electromotoare egal cu integrala curbilinie a cmpului electric e nul. n cmp magnetic variabil n timp, tensiunea electromotoare este n general nenul i legea induciei electromagnetice stabilete modul de producere a cmpului electric indus, respectiv a tensiunii electromotoare induse de fluxul magnetic variabil n timp. ntruct n formularea legii nu intervin mrimi de material, legea induciei electromagnetice este o lege general a cmpului electromagnetic. Formularea legii induciei electromagnetice se face prin analiza i interpretarea experienelor efectuate de Faraday, care a pus n eviden fenomenul inducerii de tensiuni electromotoare de fluxul magnetic variabil n timp. Michel Faraday n 1881 a pus n eviden faptul c variaia n timp a cmpului magnetic produce un cmp electric. Acest fenomen se numete inducie electromagnetic.

39

n primul grup de experiene se consider dispozitivul alctuit dintr-o spir plat, filiform, circular, format dintr-un material conductor i omogen la temperatur constant (fig.3.11, a), n vecintatea spirei se afl un magnet permanent cilindric circular a crui ax OO' coincide cu axul spirei, iar liniile lui de cmp se nchid n parte prin spir. Dac spira i magnetul sunt fici sau n imobilitate relativ, curentul electric prin spir e nul.

Meninnd spira fix i deplasnd magnetul cu viteza v n lungul axei O 'O cu polul nord spre spir, se constat c prin aceasta trece curent electric al crui sens de referin e reprezentat n figura 3.11.a. ndeprtnd magnetul de spir cu viteza -v, curentul schimb de sens (fig.3.11.b). Repetnd experienele cu magnetul avnd polul sud spre spir, curenii au sensurile de referin reprezentate n figurile 3.11.c,d. Meninnd magnetul fix i apropiind respectiv ndeprtnd spira paralel cu ea nsi n lungul axei, se constat c sensurile curenilor n spir rmn neschimbai. n toate cazurile n care intensitatea curentului este nenul, se spune c n spir se induce curent electric de conducie. Spira constituie partea indus sau indusul, iar magnetul partea inductoare sau inductorul dispozitivului. Din analiza acestor experiene rezult urmtoarele: curentul electric este condiionat de fluxul magnetic nenul n spir. Dac magnetul e situat cu axa cuprins n planul spirei (figura 3.12), - poziie n care fluxul magnetic prin spir este nul, independent de starea cinematic a magnetului, nu se induce curent electric n spir. existena unui flux magnetic prin spir este o condiie necesar dar nu suficient deoarece meninnd spira i magnetul imobili, sau n imobilitate relativ ntre ei, curentul este nul; ntruct curentul indus e nenul numai pe durata deplasrii fie numai a indusului, fie numai a inductorului, urmeaz c inducerea curentului electric este provocat exclusiv de variaia fluxului magnetic prin spir; n conformitate cu legea conduciei electrice, curentul electric n spir este o consecin a unei tensiuni electromotoare e nenul n lungul curbei spirei. Dac la bornele deschise ale spirei se conecteaz un voltmetru i se efectueaz oricare din experienele care au pus n eviden curentul electric indus (fig. 3.11, a-d), voltmetrul indic o tensiune electromotoare nenul, n consecin, chiar i n lipsa firului spirei, n lungul unei curbe nchise magnetul n micare induce o tensiune electromotoare e ; efectund experiene la diferite viteze v ale magnetului n raport cu spira sau a spirei n raport cu magnetul i msurnd tensiunile electromotoare la bornele spirei, se constat c valorile lor absolute cresc respectiv scad odat cu creterea respectiv scderea modulului vitezei; ntruct odat cu deplasarea fie numai a magnetului, fie numai a spirei variaz fluxul magnetic prin spir S , urmeaz c tensiunea electromotoare indus e este proporional cu viteza de variaie n timp a fluxului magnetic,

40

e = ~

d S dt

(3.29)

n oricare dintre experiene (fig.3.11, a-d) intensitatea curentului indus n spir are sensul de referin, astfel nct partea din fluxul magnetic pe care acesta l produce n exclusivitate tinde s compenseze variaia fluxului magnetic inductoric; de exemplu, la apropierea magnetului cu polul nord spre spir, fluxul magnetic inductoric S crete i deci magnetic care este de semn opus lui S . n acest sens, fenomenul induciei electromagnetice este un fenomen de reacie; inducerii curentului n spir i corespunde o reacie prin fluxul magnetic al curentului indus. Ca urmare, n ecuaia (3.29) proporionalitatea dintre e i

S > 0 (fig.3.11, c); sensul de referin al curentului n spir este asociat fluxului su

d S

e =

dt d S

este cu semn schimbat, (3.30)

dt

n al doilea grup de experiene se consider spira i magnetul fixe, ns spira este deformabil (fig..3.13). Se constat c numai pe durata deformrii se induce n spir o tensiune electromotoare e avnd expresia (3.30). Pentru a pune n eviden localizarea tensiunii electromotoare e numai pe poriunile conductoarelor care se deplaseaz pe durata deformrii, se consider dispozitivul reprezentat n figura 3.14. Indusul e constituit dintr-o bar metalic n form de U pe care poate aluneca paralel cu ea nsi cu viteza v o bar metalic AB. Perpendicular pe planul indusului se afl imobil magnetul M, liniile lui de cmp magnetic nchizndu-se prin suprafaa indusului. Efectund experiene la diferite viteze ale barei AB nct aria ABCD crete sau scade, cu magnetul avnd polul nord, respectiv polul sud spre indus (fig.3.14,), se regsesc

Figura 3.14. aceleai rezultate obinute n primul grup de experiene. Meninnd n contact galvanic cu bara U numai una din extremitile barei AB, iar la cealalt extremitate conectnd firul unui voltmetru, cellalt fir fiind legat la o perie P care alunec n contact cu bara U cu aceeai vitez v cu a barei AB (fig. 3.15), se msoar o tensiune electromotoare egal cu t.e.m. indus n bara AB care s-ar deplasa cu aceeai vitez dar izolat galvanic de bara U. De aici rezult c n experienele efectuate (fig.3.14) numai bara AB contribuie la tensiunea electromotoare care stabilete curentul indus n circuitul nchis format de barele U i AB.

41

proporional cu viteza barei v = dx / dt . n al treilea grup de experiene, inductorul dispozitivului din figura 3.11, a este constituit dintr-o bobin cilindric fix parcurs de curent electric (figura 3.17) o Dac curentul prin bobin e continuu fluxul magnetic prin spir fiind constant n timp, nu se induce n spir tensiune electromotoare; o dac intensitatea curentului inductoric este variabil, de exemplu variaz sinusoidal n timp, i(t ) = I max sin t se induce n spir o tensiune electromotoare respectiv un curent electric.

Dac se presupune cmpul inductoric uniform i se noteaz cu Bn componenta normal a induciei pe planul indusului (fig. 3.16), fluxul magnetic prin suprafaa ABCD are expresia S = B n A i tensiunea electromotoare e calculat cu formula (3.30) este

Deoarece fluxul magnetic inductoric este proporional cu intensitatea curentului n bobin, la variaii de un semn ale curentului inductoric corespund variaii de acelai semn ale fluxului prin spir i fenomenele se examineaz la fel ca n primul grup de experiene, n figurile 3.17, a-d s-au reprezentat sensurile curenilor indui la diferite momente dintr-o perioad a curentului inductoric. Pentru ca fluxul magnetic prin spira indusului S = liniare S
r r = H n dA s fie variabil n timp, este necesar s varieze n timp cel puin una
S S

r r B n dA respectiv n medii

dintre mrimile: permeabilitatea , intensitatea cmpului magnetic H sau suprafaa S. n primul i ultimul grup de experiene fluxul magnetic variaz n timp datorit variaiei induciei magnetice B; n grupul al doilea de experiene datorit suprafeei S. Din punctul de vedere al strii cinematice, primele trei grupe de experiene pun n eviden fenomenul induciei electromagnetice prin micare, iar ultimul grup de experiene fenomenul induciei electromagnetice prin pulsaie. Din analiza fiecreia dintre cele patru grupe de experiene rezult c tensiunea electromotoare indus e are o expresie de forma (3.30) i care constituie legea induciei electromagnetice (respectiv inducerii electromagnetice), n formulare integral: tensiunea electromotoare e indus n lungul unei curbe nchise este egal cu viteza de variaie n timp cu semn schimbat a fluxului magnetic 42

 S prin orice suprafa S care se sprijin pe curba . Proporionalitatea dintre e i

d S / dt a fost stabilit de M. Faraday, iar semnul schimbat al acestei proporionaliti a

fost introdus de Lenz. Forma integral a legii induciei electromagnetice, In toate experienele care au pus n eviden fenomenul induciei electromagnetice, intensitatea cmpului electric imprimat Ei i tensiunea electromotoare a prii poteniale a cmpului electric Ec sunt nule; urmeaz c tensiunea electromotoare indus de fluxul magnetic variabil n timp este egal cu integrala curbilinie a unei componente de cmp electric distinct de Ei, i de Ec numit cmp electric indus sau solenoidal. Ecuaia (3.30) se transform astfel,

r r B n dA , S r r n care s-a nlocuit ES cu E = Es + Ec deoarece E c ds =0 r r r r d e = E s ds = Eds = dt

(3.31)

Relaia (3.31)reprezint legea induciei electromagnetice scris sub forma integral. In membrul doi al relaiei (3.31) att B ct i dA pot varia n timp; dA variabil n timp se obine prin micare (fig. 3.18).

Figura 3.18. T.e.m. obinut prin deplasarea conturului n cmpul magnetic constant
dA = dx ds = V ds dt d S = B dA = BV ds dt = V B ds dt Dar: d S Sau: = V B ds dt Dezvoltnd diferenial, din membrul drept al relaiei (3.31) se obin:

Deci:

(3.32) (3.33) (3.34)

A B E ds = dA B S t S t

(3.35)
B d A + V B ds t

sau: sau:

E ds = S

(3.36)

e = etr + em (3.37) Relaia (3.37) pune n eviden c tensiunea electromotoare indus e are dou componente: B dA , care se numete tensiunea electromotoare de - o component etr = s t transformare, preponderent n aparate electrice statice (transformatoare, relee .a.);

43

 - o component em = + V B ds numit tensiunea electromotoare de micare, preponderent n mainile electrice rotative. Semnul de referin al t.e.m. induse em este semnul de naintare al burghiului drept care se rotete de la v ctre B (sau regula minii drepte). De exemplu , ntr-un conductor drept de lungime l care se deplaseaz cu viteza v n cmp magnetic uniform de inducie B se induce t.e.m. em = v Blsincos , unde: este unghiul format de v i B , iar unghiul format de vectori v x B i l . Membrul doi al relaiei de mai sus se anuleaz dac doi dintre vectorii produsului mixt sunt paraleli. n consecin, t.e.m. indus prin micare este nenul numai dac conductorul n micarea lui taie liniile de cmp magnetic

44

CAPITOLUL IV CIRCUITE ELECTRICE DE CURENT ALTERNATIV

4.1. Generaliti Circuitele electrice de curent variabil n timp se pot studia cu ajutorul legilor i teoremelor cmpului electromagnetic, enunate n capitolele precedente, dac ele sunt constituite din conductoare filiforme i dac regimul de variaie n timp al mrimilor de intrare ale cmpului electromagnetic are un caracter cvasistaionar (adic variaia n timp a mrimilor este suficient de lent pentru ca peste tot, cu excepia dielectricului condensatoarelor, s se poat neglija curentul electric de deplasare n raport cu curentul de conducie). n regimul cvasistaionar al circuitelor electrice filiforme sunt valabile toate legile electromagnetismului: legea induciei electromagnetice; legea conduciei electrice; legea transformrii energiei n procesul de conducie; legea conservrii sarcinii electrice, cu excepia dielectricului condensatoarelor; legea circuitului magnetic sub forma teoremei lui Amper, cu excepia dielectricului condensatoarelor. De asemenea, se mai folosesc teoremele transferului puterii electrice la borne, teoremele capacitii i inductivitii i teoremele energiei electrice i magnetice. 4.2. Regimul periodic sinusoidal al circuitelor electrice. Spre deosebire de regimul staionar, unde tensiunea continu (constant), producea n circuitele electrice cureni de asemenea continui (fig.4.1), n regim variabil tensiunea i curentul sunt funcii variabile n timp (fig.4.2).

Figura 4.1. Mrimi continui

Figura 4.2. Mrimi variabile

Definim mrimea periodic acea mrime care dup un anumit interval de timp numit perioad, ia aceeai valoare. u (t ) = u (t + kT ) (4.1) (4.2) unde T este perioada funciei (intervalul de timp dup care funcia ia aceeai valoare), iar k este un numr ntreg oarecare. Numrul de perioade cuprinse n unitatea de timp reprezint frecvena funciei f, iar mrimea =2f poart numele de pulsaie. Pentru o funcie periodic se pot scrie i relaiile: 1 f = [Hz.] (4.3) T 1 = 2f = 2 [rad./sec.] (4.4) T unde perioada T se msoar n secunde. Definim mrimea pulsatorie acea mrime periodic care ia valori de un singur semn. Definim mrimea alternativ acea mrime periodic care ia valori de ambele semne.

i(t ) = i(t + kT )

45

Figura 4.3. Mrimi pulsatorii.

Figura 4.4. Mrimi alternative.

Valoarea de vrf a unei mrimi alternative reprezint cea mai mare valoare instantanee pe care o poate lua acea mrime . Valoarea medie a unei mrimi periodice se determin cu relaia: 1 t1 +T I med = i (t )dt (4.5) T t1 unde t1 este momentul iniial. Orice mrime alternativ are valoarea medie pe o perioad, nul. n cazul mrimilor pulsatorii (fig.4.3) valoarea medie este diferit de zero. Se mai definete i valoarea medie pe o semiperioad: 2 T /2 ' I med = i (t )dt (4.6) T 0 Valoarea efectiv (eficace) a unei mrimi alternative se determin cu expresia: 1 t1 +T 2 I= i dt (4.7) T t1 Prin definiie, valoarea efectiv a unui curent electric alternativ este egal cu intensitatea curentului continuu care, n acelai rezistor, dezvolt aceai cantitate de cldura n timpul unei perioade, ca i curentul continuu. Mrimea sinusoidal sau armonic este o mrime alternativ a crei expresie analitic poate fi pus sub forma de sinus: y(t)=Ymsin(t+) unde: - Ym este valoarea maxim sau amplitudinea semnalului; - t+ -unghiul variabil in timp sau argument; - - faza iniial ce reprezint valoarea argumentului la t=0.

Figura 4.5. 4.2.1 Valori caracteristice mrimilor sinusoidale - valoarea medie pe o perioad prin definiie este nul:

Ymed =

1 T 1 1 T Ym sin(t + )dt = Ym cos(t + ) o = 0 0 T T

(4.8)

- valoarea efectiv:

Y=

1 T 1 T 2 2 2 ( Y sin t ) dt = m Ym sin tdt T 0 T 0

(4.9)

46

n care dac nlocuim : sin

1 cos 2t conduce la : 2 1 T 21 1 T 2 1 2 T Ym Y= Ym dt 0 Ym cos 2tdt = Ym = 0 T 2 T T 2 2

2

t =

(4.10)

Deoarece voltmetrele si ampermetrele uzuale masoara valorile efective ale tensiunii si curentului , se prefera ca valoarea efectiva Y sa apara direct in expresia analitica a marimii sinusoidale y(t)= 2 Ysin(t+). Expresia se numeste forma normala in sinus a marimii armonice . 4.2.2 Relaii de faz (numai pentru semnalele ce au aceeai frecven) Dou mrimi sinusoidale y1(t)=Y1msin(t+1) i y2(t)=Y2msin(t+2) de aceeai frecven, se numesc defazate dac, diferena fazelor lor, egal cu diferena fazelor iniiale, este nenul. t+1-(t+2)= 1 - 2 0 (4.11) Diferena fazelor iniiale se numete defazaj notat = 1 - 2 i se msoar n radiani. Faza iniial se msoar de la ultima trecere prin zero n sens cresctor pn la originea sistemului de coordonate. Faza iniial este pozitiv (1 > 0), dac la t=0 mrimea sinusoidal are valoarea instantanee pozitiv y1(t)=Y1msin1>0 si este negativa daca la t=0 mrimea sinusoidal are valoarea instantanee negativa y2(t)=Y2msin2<0. Faza iniial este funcie de momentul alegerii sistemului de coordonate (t=0) . Dup valorile defazajului se definesc urmtoarele relaii de faza:

Figura 4.6. - defazaj pozitiv = 1 - 2 >0 mrimea y1 este defazat naintea mrimii y2 (semnalul y1 trece prin zero naintea semnalului y2 ). - defazaj negative = 1 - 2 < 0 mrimea y1 este defazata n urma mrimii y2 (semnalul y1 trece prin zero n urma semnalului y2 ). - defazaj nul = 1 - 2=0 mrimile y1 i y2 sunt n faz sau sinfazice. Ambele marimi trec simultan prin zero i maxim pozitiv, respectiv negativ prin valori crescatoare sau descrescatoare. Dou mrimi sinusoidale pot fi : - n faz = 1 - 2=0 -n opoziie de faz =1 - 2 = . Ambele mrimi trec prin zero simultan , dar cnd una trece prin maxim pozitiv , cealalt trece prin maxim negativ. - n cuadratur = 1 - 2 =

urma mrimii y2 (semnale n cuadratur);

, mrimea y1 este defazat n cuadratur naintea/n

47

O mrime sinusoidal este complet determinat de valoarea efectiv , frecvena i faza iniial. In regim permanent sinusoidal , frecvena tensiunilor i curenilor este frecvena surselor de alimentare i n acest caz mrimile sunt caracterizate numai de valoarea efectiv i faza iniial.
4.3. Circuite electrice liniare elementare n regim permanent sinusoidal Se vor examina n continuare cteva circuite electrice simple n regim permanent sinusoidal, rezistorul ideal, bobina ideal, condensatorul ideal, iar apoi circuitul RLC serie i RLC derivaie. 4.3.1. Rezistorul ideal Este un element de circuit care nu produce cmp magnetic i nici nu acumuleaz sarcini electrice i este caracterizat de rezistena R. Schema de principiu a unui rezistor ideal este prezentat n fig.4.7.

Figura 4.7. Rezistorul ideal Figura 4.8. Tensiunea i curentul Dac sursa de tensiune ce alimenteaz rezistorul este sinusoidal, de forma:

u (t ) = 2U sin t

(4.12)

prin rezistor va lua natere un curent sinusoidal de forma: (4.13) Aplicnd teorema II Kirchhoff i legea induciei electromagnetice pe conturul , contur care se nchide prin tensiunea la borne u(t) se obine: e = E ds = Ri(t ) u (t ) = 0 (4.14) sau (4.15) Relaia (4.15) reprezint ecuaia de funcionare a rezistorului. Din aceast ecuaie scoatem curentul: u U 2 i= = sin t (4.16) R R Valoarea efectiv a curentului este egal cu: U I= (4.17) R Curentul unui rezistor ideal este n faz cu tensiunea la borne i are valoarea efectiv proporional cu tensiunea i independent de frecven. Unghiul de defazaj dintre tensiune i curent este zero, deci cele dou mrimi sunt n faz. Diagramele de variaie n timp ale tensiunii i curentului sunt prezentate n fig.4.8. 4.3.2. Bobina ideal. Bobina ideal este caracterizat de inductivitatea L. Schema de principiu a bobinei ideale este prezentat n fig. 4.9, iar diagramele de variaie n timp ale tensiunii i curentului sunt prezentate n fig.4.10. Dac sursa de tensiune ce alimenteaz bobina este sinusoidal, conform cu relaia (4.12), prin bobin va lua natere un curent sinusoidal de forma:
48

i(t ) = 2I sin t

u (t ) = R i (t )

i(t ) = 2I sin (t + )

(4.18)

Figura 4.9. Bobina ideal Figura 4.10. u(t) i i(t) la bobina ideal Aplicnd legea induciei electromagnetice pe conturul se obine: e = E ds = u (t ) (4.19) unde:

e =

d d di = (Li(t )) = L dt dt dt

(4.20)

di(t ) (4.21) dt Intruct u = U 2 sin t , iar i = I 2 sin (t + ) ecuaia (4.21) devine: U 2 sin t = LI 2 cos(t + ) = LI 2 sin + t + (4.22) 2 u (t ) = L
deci:

Ecuaia de funcionare a bobinei ideale este:

U = L I , iar +
sau

=0 2

(4.23)

U = X L I , iar =

unde am notat XL=L reactana inductiv a bobinei. Relaiile de mai sus duc la expresia curentului instantaneu de forma:

(4.24)

i = I 2 sin t 2

(4.25)

Curentul unei bobine ideale este defazat n urma tensiunii la borne cu Pentru o bobin real acest defazaj este cuprins ntre 0 i

(fig.4.10).

i spunem c ntre cele dou

mrimi avem un defazaj inductiv. 4.3.3. Condensatorul ideal. Condensatorul ideal este caracterizat prin capacitatea C. Schema de principiu a condensatorului ideal este prezentat n fig.4.11, iar diagramele de variaie n timp ale tensiunii i curentului sunt prezentate n fig.4.12. Dac sursa de tensiune ce alimenteaz condensatorul este sinusoidal, conform cu relaia (4.12), va lua natere un curent sinusoidal de forma:

i(t ) = 2I sin (t )

(4.26)

Aplicnd din nou legea induciei electromagnetice se obine:

49

e = E ds = u c (t ) u (t ) = 0
unde:

(4.27)

u (t ) = u c ( t ) =

q (t ) 1 = i(t )dt C C

(4.28)

Figura 4.11. Condensatorul ideal

Figura 4.12. u(t) i i(t) la condensatorul ideal .

Ecuaia de funcionare a condensatorului ideal este: du (4.29) i =C dt Substituind expresiile tensiunii (4.12) i curentului (4.26) n (4.29) se obine:

I 2 sin (t ) = CU 2 cos t = CU 2 sin t + 2

Deci: 2 Ceea ce face ca expresia curentului instantaneu s aib forma:

(4.30)

I = C U ;

iar

(4.31)

i = C U 2 sin t + 2

(4.32)

. Un 2 condensator ideal nu permite trecerea curentului la frecvene joase, iar la frecvene nalte el reprezint un scurtcircuit. n cazul condensatorului real ntre tensiunea la borne i curentul Curentul care strbate un condensator ideal este defazat naintea tensiunii la borne cu prin acesta unghiul de defazaj este cuprins ntre 0 i capacitiv. Reactana unui condensator ideal se noteaz, n aplicaii cu simbolul: X c =

i spunem c avem un defazaj

1 C

4.4. Circuite RLC n curent alternativ monofazat 4.4.1. Circuite RLC serie. Consider un circuit cu rezistor (de rezisten R), bobin ideal (de inductivitate L) i condensator (de capacitate C) conectate n serie i alimentate cu o tensiune sinusoidal:

u (t ) = 2U sin t

(4.33)

Figura 4.13. Circuit RLC serie

50

Prin circuit va lua natere un curent sinusoidal de forma: (4.34) Acest curent produce pe fiecare element de circuit cderi de tensiune conform legii lui Ohm, notate cu uR, uL, uC .Aplicnd teorema II Kirchhoff pe contur rezult tensiunea la bornele circuitului RLC: (4.35) u (t ) = u R + u L + u C Expresiile tensiunilor uR , uL, uC fiind cunoscute din ecuaiile caracteristice ale elementelor de circuit, relaia (4.35) se mai poate scrie sub forma:

i(t ) = 2I sin (t + )

u = R i + L

di 1 + i dt dt C

(4.36)

Substituind expresiile tensiunii u i curentului i, n relaia (4.36) rezult;

U 2 sin t = RI 2 sin (t + ) + LI 2 cos(t )

Din relaia (4.37) se pot obine valoarea efectiv a curentului I i defazajul , pentru dou momente particulare i anume:

1 I 2 cos(t + ) (4.37) C

t + = 0 i t + =

Substituind cele dou momente particulare in (4.37) se obine:

sau t = i t = + 2 2

(4.38)

1 U sin = L I i U cos = RI C
U
2

(4.39)

Prin ridicarea la ptrat a expresiilor (4.39) i adunarea lor precum i prin mprirea acestora rezult:

I=

unde

1 R 2 + L c 1 L C tg = R
2

(4.40)

(4.41)
2

1 Z = R + L C

(4.42)

este impedana circuitului RLC serie. Folosind notaiile introduse n acest capitol:

X L = L; X C =
scrie:

1 ; X = X L X C ; relaiile (4.40), (4.41) i (4.42) se mai pot c

(4.43) (4.44) (4.45)
51

I=

U (legea lui Ohm la circuitul RLC serie). Z X XC X tg = L = R R 2 2 2 Z = R + X = R 2 + (X L X C )

Defazajul dintre tensiune i curent este cuprins n intervalul:

Din relaiile determinate anterior se poate construi triunghiul impedanelor un triunghi dreptunghic ale crui elemente sunt reprezentate n figura 4.14.

X XC < = arctg L < 2 R 2

(4.46)

Figura 4.14. Triunghiul impedanelor.

4.4.2. Circuite RLC derivaie Consider un circuit cu rezistor (de rezisten R), bobin ideal (de inductivitate L) i condensator (de capacitate C) conectate n paralel i alimentate cu o tensiune sinusoidal conform relaiei (4.33), iar curentul va fi conform relaiei (4.34). Schema de principiu a circuitului este dat n fig. (4.15).

Figura 4.15. Circuit RLC derivaie Conform teoremei I Kirchhoff, valoarea curentului este egal cu: (4.47) i (t ) = i R + i L + i C Expresiile curenilor iR, iL si iC fiind cunoscute, relaia (4.47) se mai poate scrie sub

forma:

i=

u 1 du + u dt + C R L dt

(4.48)

Substituind expresiile tensiunii i curentului n relaia (4.48) rezult:

I 2 sin (t + ) =

U 2 U 2 cos t + CU 2 cos t sin t R L

(4.49)

Din relaia (4.49), se poate obine valoarea unghiului de defazaj dintre tensiunea u(t) i curentul i(t) pentru momentul particular: t + = 0 (4.50) adic,

0=
sau,

U U sin cos + UC cos R L

(4.51)

1 1 sin = C cos R L
deci

(4.52)

52

De asemeni din relaia (4.50) se poate obine valoarea efectiv a curentului I, pentru dou momente particulare:

1 C B BC L = L tg = 1 G R 2

(4.53)

t = 0 si t =

(4.54)

Substituind relaiile (4.54) n relaia (4.50) obinem, pe rnd, expresiile:

Ridicnd la ptrat expresiile (4.55) i (4.56) i apoi adunndu-le obinem:

2 1 2 1 I = U + C R L 2 2

1 I sin = C U L U I cos = R

(4.55) (4.56)

(4.57)

sau: unde:

I = U G 2 + (BC B L ) = UY
2

(4.58)

G=

Y = G 2 + (BC B L ) = G 2 + B 2 , admitana circuitului RLC derivaie.

2

1 , conductana circuitului; R BC = C , susceptana condensatorului; 1 BL = , susceptana bobinei. L

Relaia (4.58), mai poart i numele de legea lui Ohm pentru circuite RLC derivaie. Defazajul ntre tensiune i curent este cuprins n intervalul:

B BC < = arctg L < 2 G 2

(4.59)

i n cazul circuitului RLC derivaie se poate construi un triunghi al admitanelor triunghi dreptunghic ale crui elemente sunt indicate n fig.4.16.

Figura 4.16. Triunghiul admitanelor.

4.5. Puteri electrice n regim periodic sinusoidal Consider un consumator avnd impedana Z alimentat de la o surs de curent alternativ monofazat de forma:

53

u (t ) = 2U sin t
Prin circuit va lua natere un curent:

(4.60)

Figura 4.17. (4.62) p(t ) = u (t ) i(t ) = 2UI sin t sin (t + ) = UI[cos cos(2t + )] Notnd cu , defazajul dintre tensiunea de alimentare i curentul absorbit se observ c n expresia puterii din relaia (4.62), apar dou componente, dintre care una constant (UI cos ) i una variabil de pulsaie dubl fat de cea a tensiunii de alimentare ( UI cos(2t + )) . De asemeni din relaia (4.62) se observ c puterea instantanee p(t) se transmite n ambele sensuri att de la surs la receptor (p(t)>0) ct i de la receptor la surs (p(t)<0). n cazul circuitelor de c.a. deosebim trei puteri: activ, reactiv i aparent. Puterea activ este dat de relaia:

(4.61) Puterea instantanee absorbit de circuit, este:

i(t ) = 2I sin (t + )

P=

1 T p(t )dt = UI cos T 0

(4.63)

Aa cum s-a demonstrat anterior (rel.4.46 i 4.59)

P = UI cos 0 .

,deci 2 2

Unitatea de masur a puterii active n [SI] este wattul [W]. Termenul cos , care apare n expresia puterii active poart denumirea de factor de putere. Se vede c n c.a. puterea activ este maxim cnd cos = 1 , adic = 0 , deci cazul unui circuit numai cu rezistor (R) sau cu reactanele compensate (la rezonan). Din relaia (4.43): U=ZI, deci puterea activ va avea expresia: P = I 2 Z cos (4.64) dar din triunghiul impedanelor (fig.4.14) se vede c, Z cos = R deci:
(4.65) Relaia (4.65) ne arat c puterea activ se transform pe o rezisten, n putere termic. Din relaia (4.65) se pot defini:

P = RI 2

I2 I P R = 2 i G = = I P U cos
Puterea reactiv este dat de relaia:

(4.66) (4.67) (4.68)

Q = UI sin

sau

Q = I 2 Z sin
Din figura (4.14) se obine Z sin = X , deci:

(4.69) Relaia (4.69) arat c puterea respectiv este nmagazinat n elementele reactive de circuit (n cmpul electric al condensatoarelor i/sau cmpul magnetic al bobinelor). tiind c unghiul de defazaj

Q = XI 2 = (X L X C )I 2

, din relaia (4.68) se observ c puterea 2 2

reactiv poate fi pozitiv pentru 0, sau negativ pentru ,0 , adic circul de 2 2

54

la reea la receptor, respectiv de la receptor la reea. In aceast situaie spunem c receptorii (consumatorii) sunt: - inductivi X L > X C - la rezonan X L = X C n [SI] puterea reactiv se msoar n voltamperreactiv [VAR]. Puterea aparent este dat de relaia: S=UI (4.70) sau innd cont de relaia (4.44): S= Z I2 (4.71) Din analiza expresiilor celor trei puteri rezult: (4.72) Deci i pentru puteri se poate construi un triunghi al puterilor triunghiul dreptunghic din fig. 4.18. Unitatea de msur a puterii aparente n [SI] este voltamperul [VA]. capacitivi X L < X C

S = P2 + Q2

Figura 4.18. Triunghiul puterilor.

4.6. Reprezentarea fazorial a mrimilor sinusoidale Avnd n vedere c operaiile dintre mrimile sinusoidale exprimate sub form analitic genereaz calcule foarte complicate, se utilizeaz o reprezentare a mrimilor sinusoidale sub form de fazori transfernd calculul asupra acestora. Oricrei mrimi cu o variaie sinusoidala n timp: a = Am sin (t + ), i se poate ataa un pseudovector numit fazor (vector rotitor) definit astfel: fa de o direcie de referin (spre exemplu axa OX, din fig. 4.19) se ia o direcie, la un unghi (t + ) , ce corespunde fazei funciei la momentul respectiv. Pe aceast direcie se ia un vector avnd modulul egal cu

valoarea maxim a funciei A m = 2A . Vectorul construit se rotete n spaiu cu o vitez unghiular egal cu pulsaia funciei ( ) . ntradevr, proiecia fazorului pe axa OY, ne d valoarea instantanee a funciei sinusoidale. Aceast reprezentare mai poart i numele de reprezentare fazorial cinematic.

Fig. 4.19. Reprezentarea fazorial cinematic

Figura 4.20. Reprezentarea fazorial polar.

n calculul circuitelor de c.a. n regim sinusoidal, de obicei toate mrimile variabile din circuit au aceiai pulsaie, motiv pentru care este mai simplu s reprezentm mrimile prin vectori fici i nu rotitori ceea ce duce la o reprezentare polar. Fazorul are lungimea egal cu valoarea efectiv (eficace) a mrimii sinusoidale i formeaz un unghi egal cu faza iniial (fig.4.20).

55

Atunci cand se trece de la fazor la valoarea instantanee se ine seama de relaia: U m = 2U (4.73) obinnd o reprezentare fazorial static simplificat. n circuitele de c.a. se mai utilizeaz fazorii derivatei sau integralei funciei sinusoidale care descrie mrimea respectiv. Fazorul derivatei Pentru funcia sinusoidal considerat derivat este:

Dup cum se vede fazorul derivatei are modulul de ori mai mare dect cel al funciei iniiale, iar unghiul de defazaj al acestuia este cu
Fazorul integralei Pentru aceiai funcie integrala este:

da = A m sin t + + dt 2

(4.74)

naintea mrimii sinusoidale a.

adt =

Am sin t + 2

(4.75)

n acest caz fazorul integralei se obine din fazorul funciei iniiale, avnd modulul de

ori mai mic, iar unghiul de defazaj este cu

n urma fazorului funciei iniiale. 2 Reprezentarea fazorial static a mrimilor descrise mai sus este dat n fig. 4.21.

Figura 4.21. Reprezentarea fazorial polar a unei mrimi sinusoidale, a derivatei i integralei acesteia.
4.7. Reprezentarea complex (simbolic) a mrimilor sinusoidale. Pentru rezolvarea reelelor complexe de c.a, se folosete o a treia metod de reprezentare (n afar de cea analitic i cea fazorial) a mrimilor sinusoidale n timp prin funcii a cror domenii de existen este planul complex. Oricrui semnal sinusoidal i se poate ataa biunivoc o mrime complex i anume identificnd planul complex fie cu planul abstract al fazorilor cinematici, fie cu planul abstract al fazorilor polari. n primul caz se ogine reprezetarea n complex nesimplificat, iar n al doilea caz reprezentarea n complex simplificat. Astfel funciei sinusoidale a = A m sin (t + ) i corespunde n planul complex funcia: j ( t + ) (4.76) a <=> a = A m e

. 2 Reprezentarea n planul complex nesimplificat a funciei descris de relaia (4.76) este dat n fig. 4.22.

unde j este unitatea imaginar j =

1 ce reprezint un operator de rotaie cu

56

Din aceleai considerente pe care le-am artat la reprezentarea fazorial i n acest caz se folosete o reprezentare complex simplificat: funcia sinusoidal este reprezentat de un numr complex n valoare efectiv (fig. 4.23): A = A e j (4.77)

Figura 4.22. Reprezentarea complex a mrimii sinusoidale a

Figura 4.23. Reprezentarea complex simplificat.

Deci, se poate stabili o relaie biunivoc ntre funciile sinusoidale de timp i funciile complexe. Trecerea de la funcii sinusoidale la cele complexe i invers se poate face cu uurin. Avantajul mare pe care-l ofer aceast ultim metod, este acela c reprezintarea complex, transfer calculul reelelor de c.a. n algebra numerelor complexe, unde toate operaiile algebrice se fac cu uurin. Derivata complex Pentru derivata funciei exprimat i de relatia (4.74) corespondena n planul complex este:
j + da = A m sin t + + <=> A d = Ae 2 = jA dt 2

(4.78)

Deci derivata complex se obine din valoarea funciei (rel.4.77) multiplicat cu operatorul j . Integrala complex Pentru integrala funciei exprimat prin relaia (4.75), corespondena n planul complex este:

Am A j 2 A j A e = = t + <=> A i = e 0adt = sin j j 2

t

(4.79)

Deci integrala complex se obine din valoarea funciei (rel.4.77) mparit la operatorul j. Pe baza rezultatelor obinute la acest paragraf se pot scrie toate mrimile sinusoidale din circuitele de c.a. sub form complex i de asemenea toate relaiile de calcul (legi i teoreme): tensiune, curent, impedan complex, admitana complex, putere complex, legea lui Ohm n complex, teoremele lui Kirchhoff n complex etc.
4.8. Caracterizarea n complex a circuitelor dipolare. Un circuit dipolar, liniar i pasiv, sub tensiunea

u = U 2 sin (t + ) , absoarbe curentul sinusoidal i = I 2 sin (t + ) . Tensiunea la

borne i curentul n complex sunt:

sinusoidal

la

borne

(4.80) Cunoscnd tensiunea i curentul se pot defini impedana, admitana i puterea complex.

u U = Ue j ; i I = Ie j

57

Impedana complex. Se numete impedan complex a unui circuit dipolar raportul dintre tensiunea complex la borne i curentul complex absorbit:

Z=
sau

U I

(4.81)

Ue j U j( ) Z = j = e = Ze j (4.82) Ie I unde Z este modulul impedanei, iar = este defazajul circuitului.

Impedana complex are modulul egal cu impedana circuitului i argumentul egal cu defazajul circuitului: Z =Z = arg(Z) (4.83) Exprimnd impedana complex, n forma trigonometric, se obine: Z = Ze j = Z cos + jZ sin (4.84) Aa cum tim din triunghiul impedanelor, mrimea Z cos se numete rezistena circuitului i se noteaz cu R, iar mrimea Z sin se numete reactana circuitului i se noteaz cu X. Se poate scrie deci: Z = R + jX (4.85) Partea real a impedanei complexe este egal cu rezistena circuitului, iar partea imaginar este egal cu reactana circuitului: R = Re Z ; X = Im Z (4.86)

{}

{}

Impedana complex nu depinde de U i I , ci numai de parametrii elementelor de circuit i de frecven. Admitana complex. Se numete admitan complex raportul dintre curentul complex i tensiunea complex:

I Ie j Y= = = Ye j j U Ue
Exprimnd admitana, sub form trigonometric, se obine:

(4.87)

(4.88) n care G este conductana circuitului, iar B este susceptana circuitului. Conductanta G i susceptana B se calculeaz deci cu expresiile: G = Y cos i B = Y sin (4.89) Puterea complex. Puterea activ, reactiv i aparenta ale unui circuit dipolar se pot calcula direct cu ajutorul expresiilor mrimilor U i I . Se numete putere aparent complex, produsul dintre tensiunea complex i valoarea conjugat a curentului complex. Ea se noteaz cu S i are expresia:

Y = G jB = Y cos jY sin

S = U I = Ue j Ie j = U Ie j( ) unde UI=S este puterea aparent, iar = este defazajul.

*

(4.90)

Prin urmare: (4.91) Din relaia (4.91) reiese c puterea activ P i cea reactiv Q se determin cu expresiile: (4.92). P = Re S ; Q = I m S

S = Se + j = S cos + jS sin = P + jQ

{}

{}

58

4.8.1. Rezistorul n reprezentarea complex

Figura 4.24. Rezistorul Figura 4.25. Diagrama fazorial Concluzii: - valoarea efectiv a curentului reprezint raportul dintre valoarea efectiv a tensiunii i rezisten, - defazajul dintre tensiune i curent este nul, - avantajul reprezentrii complexe l constituie faptul c pot fi trasate diagrame fazoriale care explic ntr-o form simpl comportarea elementelor de circuit (compar figura 4.8 cu figura 4.25). 4.8.2. Bobina n reprezentarea complex I = I e j (4.94)

U = Ue j U U e j I= = = I e j R R

(4.93)

U=L

d I = jL I = jX L I dt

Figura 4.26. Bobina Figura 4.27. Diagrama fazorial Concluzii: - valoarea efectiv a curentului reprezint raportul dintre valoarea efectiv a tensiunii i reactana inductiv, - defazajul dintre tensiune i curent este /2, tensiunea fiind naintea curentului. 4.8.2. Condensatorul n reprezentarea complex

U = Ue j (4.95) d U I = C U = jC U = dt jX C
Figura 4.28. Condensatorul Figura 4.29. Diagrama fazorial Concluzii: - valoarea efectiv a curentului reprezint raportul dintre valoarea efectiv a tensiunii i reactana capacitiv, - defazajul dintre tensiune i curent este /2, curentul fiind naintea tensiunii.
4.9. Circuite simple de curent alternativ sinusoidal analizate fazorial i n planul complex 4.9.1. Circuite RLC serie Considerm circuitul RLC serie din fig. 4.13, alimentat de la o tensiune sinusoidal u = U m sin t . Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe conturul circuitului se obine ecuaia (4.36), care este o ecuaie integro-diferenial. Acum rezolvarea o vom face prin cele dou metode prezentate anterior: metoda fazorial i metoda reprezentrii n planul complex. Schema echivalent cu mrimi complexe a circuitului RLC serie din fig. 4.13, este prezentat n fig. 4.30.a.

59

a b Figura 4.30. Schema de principiu i diagrama fazorial a circuitului RLC serie.

Metoda fazorial Dac soluia ecuaiei (4.36) este de forma:

i = I m sin (t + )

(4.96)

pentru ca aceasta s fie determinat trebuiesc determinate Im i . Reprezentnd ecuaia (4.36) prin fazori se obine diagrama din fig. 4.30.b n care:

U R = RI ;

U L = LI ; U C =

deci U L > U C . Din fig. 4.30.b se deduce

I ; C

U = ZI ; X L = L > X C =

1 C

(4.97)

I=
deci:

U R + (X L X C )
2 2

(4.98)

I m = 2I
iar

(4.99) (4.100)

tg =

UL UC XL XC = UR R

Relaiile (4.99) si (4.100) determin curentul i din relaia (4.96). Metoda reprezentrii n complex Dac se reprezint relaia (4.35) n valori coplexe se obine: UR + UL + UC = U (4.101) sau

R I + j L I +
De aici:

1 I=U j C

(4.102)

I=

U 1 R + j L C

U Z

(4.103)

Relaia (4.103) reprezint legea conduciei (Ohm) n valori complexe pentru circuite RLC serie i permite determinarea lui I , iar apoi:

I = I I m = 2I
i

(4.104) (4.105)

= arctg

I m (Z ) Re(Z)

60

Cu mrimile calculate prin relaiile (4.104) i (4.105) curentul i din circuit este determinat.
4.9.2. Circuite RLC derivaie Considerm circuitul din fig. 4.15 alimentat de la o tensiune u = U m sin t . Aplicnd teorema a I-a a lui Kirchhoff n nodul A obinem: i = iR + iL + iC (4.106)

sau

i=

u 1 t du + 0 udt + C R L dt

(4.107)

Ca i n cazul circuitului RLC serie pentru determinarea curentului vom utiliza cele dou metode: fazorial i reprezentarea n complex. Schema echivalent cu mrimi complexe a circuitului RLC derivaie este prezentat n fig.(4.31.a).

a b Figura 4.31. Schema de principiu i diagrama fazorial a circuitului RLC derivaie.

Metoda fazorial Diagrama fazorial care reprezint mrimile sinusoidale din ecuaia (4.107) este dat n fig. 4.31.b n care:

IR =

U U U U = GU; I L = = = B L U; I C = CU = = BC U R L X L XC
I = U G 2 + (BC B L )
2

(4.108)

S-a considerat de asemeni BL>BC, deci IL>IC. Din fig. 4.31.b se deduc:
I m = 2I

(4.109) (4.110)

tg =

B L BC G

Relaiile (4.109) i (4.110), determin curentul i. Metoda reprezentrii n complex Dac se reprezint relaia (4.106) n complex se obine:

I = I R + I L + IC

(4.111) (4.112)

sau

1 I = U G + + j C j L
De aici:

I = UY

(4.113)

61

Relaia (4.113) reprezint legea conduciei (Ohm) n valori complexe pentru circuite RLC derivaie i permite determinarea lui I i apoi:

I = I I m = 2I

(4.114)

= arctg

() Re(Y )
Im Y

(4.115)

Cu mrimile calculate prin relaiile (4.114) i (4.115) se poate determina valoarea instantanee a curentului i.
4.10. Rezonana circuitelor liniare n regim permanent sinusoidal Fenomenul de rezonan electric apare n circuitele de curent alternativ, n anumite cazuri particulare, cnd defazajul dintre tensiunea aplicat i curentul absorbit este nul. Caracterul fenomenului de rezonan depinde de configuraia circuitului: serie sau paralel. 4.10.1. Rezonana circuitului RLC serie (rezonana tensiunilor) Un astfel de regim poate fi obinut prin conectarea n serie a unui rezistor, bobin ideal i condensator ideal alimentate fie de la un generator ideal de tensiune, fie de la unul ideal de curent.

U = U R + U L + U C = R I + jX L I jX C I = ZI j unde Z = Ze ; Z = R + j(X L X C ) = R e + jX e
Condiia de rezonan:

Figura 4.32. Ecuaia n complex a tensiunii la bornele dipolului este:

(4.116) (4.117)

X e = 0 X L X C = 0 0 L = 0 = 2f 0 = 1 LC

1 0 C
(4.118)

conduce la posibilitile de realizare a rezonanei prin: - variaia frecvenei semnalului de excitaie; - modificarea inductivitii sau capacitii. Diagrama de fazori la rezonan este:

Figura 4.33. Diagrama de fazori i reprezentarea mrimilor sinusoidale

62

Impedana circuitului la rezonan este:

Z =

1 = R + L C
2

=R
= 0

(4.119)

Curentul din circuit la rezonan are valoare maxim fiind limitat numai de rezistena circuitului I 0 =

U . R
= 0

(4.120)

ntruct la rezonan U L

= UC

= 0

- i sunt independente de tensiunea de

alimentare este posibil ca tensiunea pe elementul reactiv s fie mai mare dect tensiunea de alimentare, conducnd la apariia supratensiunilor. Condiia de existen a supratensiunilor este:

UL

=0

> U = ; 0 LI R > RI R
0

(4.121)

n care 0 este pulsaia de rezonan : 0 = Numim

1 . LC
(4.122)

Z0 =

L UL = C I =

impedan caracteristic raportul dintre tensiunea pe elementul reactiv i curentul din circuit la rezonan. Condiia de apariie a supratensiunilor poate fi exprimat i prin inegalitatea:

L > R , sau Z0 > ZR C

(4.123)

Numim factor de calitate al circuitului rezonant raportul dintre tensiunea pe elementul reactiv i tensiunea de alimentare definit de relaia:

UC IR U U = C = Qs = L U = U = I R U =
0 0

U = C IR

1 Z = 0 U R I R =
0

(4.124)

Inversul factorului de calitate

1 = d se numete factor de amortizare ce QS

reprezint, din punct de vedere, fizic raportul dintre tensiunea aplicat circuitului i tensiunea de la bornele elementului reactiv. Reprezentnd grafic (figura 4.34): U L = f () i U C = f () :

U L = LI = L

U 1 R 2 + L C
2

(4.125)

rezult maximizarea tensiunii pe bobina ideal pentru pulsaia:

L = 0

2 L > 0 2 d2

(4.126)

iar maximizarea tensiunii pe capacitate pentru:

63

U C 2 d2 = 0 C = 0 C < 0 2

(4.127)

Figura 4.34. Dac C < 0 atunci nu mai apar supratensiuni 2 d 2 < 0 inexisten a supratensiunilor:

condiia

de

d> 2 (4.128) Oscilaii de energie la rezonana tensiunilor. Valorile instantanee ale energiei nmagazinate n cmpul electric (condensator) respectiv cmpul magnetic (bobin) sunt: 1 1 2 We = CU C , Wm = Li 2 2 2 1 T I i = 2I sin (t + i ) iar u C = 0 idt = 2 cos(t + i ) . C C
(4.129) (4.130)

Energia total nmagazinat n circuitul serie este suma energiei din condensator i bobin, iar la rezonan, energia nmagazinat are valoarea: Wr = LI 2 r cos 2 (t + i ) + sin 2 (t + i ) = LI 2 r (4.131)

( )[

] ( )

sau funcie de valoarea maxim a curentului: I =

Im 2
(4.132)

Wr =

Concluzii: Fenomenul de rezonan este de evitat (fenomen nedorit). Supratensiunile care pot apare, mai mari dect tensiunea de alimentare, pot distruge instalaia prin strpungerea izolaiei. La rezonan au loc oscilaii neamortizate ale energiei ntre bobine i condensatoare. n acest regim nu are loc schimb de energie ntre surse i cmpul electromagnetic al circuitului. Sursele furnizeaz energie numai rezistoarelor n care se produc efecte JouleLentz. 4.10.2. Rezonana circuitului RLC derivaie (rezonana curenilor) Acest regim poate fi realizat la bornele unui circuit format din gruparea paralel R, L, C alimentat de la o surs sinusoidal de tensiune sau de curent (figura 4.35.).

1 2 1 LI m = CU 2 m = ct. 2 2

64

Figura 4.35. Curentul absorbit de dipol este:

Trecnd n complex relaia de mai sus obinem:

i = iR + iL + iC 1 du i = Gu + idt + C L dt

(4.133)

I = U[G j(B L B C )] I = U Y cu I = U G 2 + B 2

(4.134)

Condiia de obinere a rezonanei impus dipolului conduce la posibilitile practice de obinere a rezonanei:

B = BL BC = 0

(4.136) Admitana circuitului: Y = G jB la rezonan devine: Y = G Reprezentarea funcie de frecven a admitanei i susceptanelor este redat n figura 4.36.

1 0 C = 0 C

(4.135)

La rezonan I L = I C

minim. Deoarece I L = I C este posibil n cazul rezonanei paralel ca valoarea efectiv a curentului prin elementul reactiv s fie mult mai mare dect valoarea curentului absorbit de la reea, conducnd la apariia supracurenilor:

Figura 4.36 iar curentul absorbit de la surs, I r = GU , - are valoare

IC

=0

> I = ; 0 CU > GU
0

(4.137)

n care 0 reprezint pulsaia de rezonan : 0 = Numim

1 LC
(4.138)

Y0 =

CU IC C = 0 r = U = Ur L
0

admitana caracteristic raportul dintre curentul pe elemental reactive i tensiunea din circuit la rezonan. Condiia de apariie a supracurenilor poate fi exprimat i prin inegalitatea:

65

C > G , Y0 > YR L IC I 0 C U r Y0 = G Ur G

(4.139)

Numim factor de calitate al circuitului rezonant raportul dintre curentul pe elementul reactiv i curentul din circuit definit de relaia:

Q p = =
0

=
=0

(4.140)

Inversul factorului de calitate

1 = d se numete factor de amortizare i reprezint, din QP

punct de vedere, fizic raportul dintre curentul circuitului i curentul din elementul reactiv. Oscilaiile de energie ce au loc n bobin i condensator conduc la aceleai concluzii ca i n cazul rezonanei tensiunilor.
4.11. Imbuntirea factorului de putere Din analiza celor trei feluri de puteri, prezentate n paragrafele precedente, se trage urmatoarea concluzie n ceea ce privete vehicularea puterilor n circuitele de c.a.: - rezistorul ideal consum numai putere activ de la reeaua la care este conectat; - bobina ideal consuma numai putere reactiv de la reeaua la care este conectat; - condensatorul ideal debiteaz putere reactiv n reeaua la care este conectat. Marea majoritate a consumatorilor de energie electric au caracter inductiv (motoare, transformatoare etc.). Aceti consumatori inductivi absorb de la reea energie reactiv pentru formarea i ntreinerea cmpurilor magnetice. Din expresia puterii active pentru o tensiune de alimentare constant i aceeai putere: P = UI cos (4.141) I cos = const. (4.142) se obtine: Relaia (4.142) arat c la un factor de putere sczut (deci la un consum ridicat de putere reactiv) curentul absorbit de la reea este mare i deci pierderile n linia de alimentare (R1I2) sunt mari. Datorit acestor cauze n practic se urmarete funcionarea receptoarelor la un factor de putere ct mai aproape de 1. O mbunatire a factorului de putere se poate realiza pe dou ci: pe cale natural sau prin compensarea puterii reactive. Pe cale natural factorul de putere se poate mbunti adoptnd msuri tehnicoorganizatorice, cum ar fi: echiparea motoarelor electrice cu limitatoare de mers n gol, respectarea graficului de ntreinere a motoarelor electrice prin repararea la timp a defectelor etc. Prin compensarea puterii reactive cu ajutorul condensatoarelor statice sau utilizarea compensatoarelor (motoarelor) sincrone (aceast metod va fi prezentat n partea de electrotehnic numita Maini electrice). Pentru compensarea puterii cu ajutorul condensatoarelor statice, se monteaz n derivaie cu receptorul (consumatorul) inductiv (fig.4.37.a) un condensator C0.

a) b) Figura 4.37. Compensarea factorului de putere cu ajutorul condensatoarelor statice.

66

Daca U este valoarea efectiv a tensiunii de alimentare, I curentul nainte de montarea condensatorului C0, cos, factorul de putere nainte de montarea condensatorului iar I si cos, curentul i respectiv factorul de putere dup montarea condensatorului, atunci reprezentnd diagrama fazorial a celor dou situaii ale circuitului (fig.4.37.b) se pot spune relaiile:

tg' =

AB AD BD I sin I C = = OA OA I cos

(4.143) (4.144)

I C = C 0 U unde, = 2f . tg' =

Din relaia (4.31) se poate scrie:

nlocuind relaia (4.144) n (4.143) se obine:

I sin C 0 U I cos

(4.145)

sau multiplicnd numratorul i numitorul fraciei cu U se obine:

tg' =
Sau

Din relaia (4.147) se obine valoarea capacittii condensatorului C0 care trebuie conectat n circuitul dat, astfel nct s se obtin o mbuntire a factorului de putere, de la cos la cos :

UI sin C 0 U 2 UI cos U 2 ' tg = tg C0 P

(4.146) (4.147)

P(tg tg' ) P(tg tg' ) C0 = = 2fU 2 U 2

(4.148)

Dac se dorete maximizarea factorului de putere, tensiunea i curentul sunt n faz, (cos=1, =0) rezult capacitatea necesar, dar atenie, n aceast situaie apare fenomenul de rezonan:

C0 =

n practic se utilizeaz aa numitul factor de putere neutral k p = cos = 0,92 inductiv. Dac factorul de putere este sub valoarea 0,9 se iau msuri pentru mbuntirea acestuia.
4.12. Conexiunea impedanelor n circuitele de c.a. 4.12.1. Conexiunea serie Fie un numr oarecare de dipoli pasivi, necuplai inductiv ntre ei, conectai n serie, avnd fiecare impedanele complexe: Z1 , Z 2 ,....., Z n (fig.4.38).

P tg U 2

(4.149)

Figura 4.38. Dipoli electrici pasivi necuplai inductiv, conectai n serie.

67

Tensiunea la borne scris n valori instantanee este: sau n complex:

u b = u1 + u 2 + ... + u n
U b = U1 + U 2 + ... + U n

(4.150)

(4.151) Utiliznd expresia tensiunii la bornele unei impedane complexe prin care trece un curent complex (legea lui Ohm n complex, rel.4.103), expresia (4.151), se poate scrie: U b = Z1 I + Z 2 I + ..... + Z n I = (Z1 + Z 2 + ..... + Z n )I (4.152) Deci impedana echivalent a circuitului serie este:

Ze =

n Ub = Z1 + Z 2 + ... + Z n = Z k I k =1

(4.153)

Explicitnd n prile reale i imaginare relaia (4.129), se obin expresiile:

R e = R k i X e = X k
k =1 k =1

(4.154)

4.12.2. Conexiunea paralel Fie n dipoli pasivi, necuplai inductiv sau cu exteriorul conectai n paralel (fig.4.39) avnd admitanele Y1 , Y2 ,......, Yn .

Figura 4.39. Dipoli electrici pasivi necuplai inductiv, conectai n paralel. Conform teoremei I Kirchhoff: sau n complex:

i = i1 + i 2 + ... + i n
I = I1 + I 2 + ..... + I n = Y1 U b + Y 2 U b + ..... + Y n U b
n

(4.155) (4.156) (4.157)

Admitana complex echivalent a circuitului este:

Y e = Y1 + Y 2 + ..... + Y n = Y k
k =1

Explicitnd n prile real i imaginar relaia (4.133) se obin expresiile:

G e = G k i
k =1

Be = B k
k =1

(4.158)

4.13. CIRCUITE TRIFAZATE DE CURENT ALTERNATIV 4.13.1. Sisteme trifazate n majoritate covritoare, energia electric produs astzi este sub form trifazat, la diverse tensiuni i la frecven constant, 50Hz, pentru majoritatea sistemelor energetice. Un sistem trifazat este constituit din trei mrimi sinusoidale de aceeai pulsaie .

68

y ( t ) = Y 2 sin(t + ) 1 1 1 y ( t ) = Y 2 sin(t + ) (4.159) 2 2 2 y ( t ) = Y 3 sin(t + ) 3 3 3 avnd reprezentarea n complex: j1 Y1 = Y e 1 j 2 Y2 = Y e (4.160) 2 j 3 Y3 = Y e 3 Sistemul trifazat poate fi: - simetric dac valorile efective (sau amplitudinile) sunt egale ntre ele (Y1 =Y2 =Y3 =Y) i mrimile sunt defazate ntre ele cu acelai unghi ; - nesimetric dac cele trei mrimi de faz au valori efective (sau amplitudini) diferite i/sau unghiuri de defazaj ntre ele diferit. Sistemele trifazate simetrice pot fi de trei tipuri : - de succesiune direct dac secvena Y1, Y2, Y3 se obtine prin parcurgere n sens orar, - de succesiune invers dac aceeasi secven se obine prin parcurgere n sens antiorar (trigonometric), - de succesiune homopolar dac mrimile au aceeai valoare i sunt n faz. Un sistem trifazat simetric de succesiune direct poate fi notat astfel: y ( t ) = Y 2 sin t 1 2 (4.161) y ( t ) = Y 2 sin(t ) 2 3 2 y ( t ) = Y 2 sin(t + ) 3 3 n complex, un sistem trifazat simetric de succesiune direct poate fi notat astfel : Y1 = Y j2 2 2 Y 2 = Ye 3 = a Y1 = a Y (4.162) j2 Y 3 = Ye 3 = aY Un sistem trifazat simetric de succesiune invers poate fi notat astfel: y ( t ) = Y 2 sin t 1 2 (4.163) y ( t ) = Y 2 sin(t + ) 2 3 2 y ( t ) = Y 2 sin(t ) 3 3 n complex, un sistem trifazat simetric de succesiune invers poate fi notat astfel: Y1 = Y j2 Y 2 = Ye 3 = aY (4.164)
69

 j2 2 Y 3 = Ye 3 = a Y Daca modulele sunt egale ntre ele (Y1=Y2=Y3=Y) i fazele sunt egale ntre ele (1=2=3=) rezult un sistem homopolar. j y ( t ) = Y 2 sin(t + ) Y1 = Ye 1 j y ( t ) = Y 2 sin(t + ) Y 2 = Ye (4.165) 2 j y ( t ) = Y 2 sin(t + ) Y 3 = Ye 3 In relaiile de mai sus s-au folosit notatiile: j2 j2 1 3 3 1 2 3 i . a=e = +j a =e 3 = j 2 2 2 2 Se observ uor c 1, a i a2 sunt soluiile ecuaiei x3 -1=0 i satisfac urmtoarele relaii: 1+a+a2=0, a*=a2, (a2)*=a, a3=1, a4=a, a4=a2... Grafic cele trei sisteme trifazate, de succesiune direct, invers i homopolar, le putem reprezenta astfel:

Figura 4.40. Sisteme trifazate O reea trifazat este constituit din: - sursa trifazat de energie, - receptorul trifazat, - linia de transport a energiei dintre surs i receptor. Sursa trifazat poate fi simetric sau nesimetric i atunci sistemul trifazat de tensiuni poate fi notat i reprezentat ca mai sus, n loc de Y notm cu U. n ceea ce privete receptorul trifazat, acesta poate fi: - echilibrat atunci cnd impedanele fiecrei faze sunt egale, Z1 = Z 2 = Z3 - dezechilibrat atunci cnd impedanele fiecrei faze sunt diferite, Z1 Z 2 Z3 . Cnd receptorul trifazat este echilibrat, va rezulta prin receptor un sistem de cureni trifazat simetric, iar cnd receptorul este dezechilibrat va rezulta un sistem nesimetric.
4.13.2. Conexiunile sistemelor trifazate In centralele electrice se produce energie cu ajutorul generatoarelor sincrone trifazate care furnizeaza tensiuni ce formeaz un sistem trifazat simetric de succesiune direct:

70

 e = 2E sin t 1 2 e 2 = 2E sin t 3 4 e = 2E sin t 3 3

(4.166)

Producerea energiei electrice cu generatoarele trifazate este foarte eficient. Transmisia energiei electrice la receptor se face prin intermediul liniilor electrice. Fiecare faz a generatorului trifazat ar putea alimenta un receptor separat i deci linia ar putea avea ase conductoare.

Figura 4.41. Sistem trifazat nelegat galvanic Acest sistem de transmisie nu este ns economic. Prin conexiuni speciale (n stea sau n triunghi) ale receptoarelor, numrul de conductoare se poate reduce la trei sau patru.

Figura 4.42. Sistem trifazat legat galvanic Avantajele distribuiei trifazate a energiei electrice sunt: - transmisie de energie mai economic (economie de material - Cu sau Al), puterea maxim pe conductor fiind mai mare; - posibilitatea de a avea dou valori pentru tensiuni la utilizator : Uf i Ul ; - posibilitatea producerii cmpurilor magnetice nvrtitoare pe care se bazeaz funcionarea motoarelor asincrone. Un circuit trifazat conine cel puin un generator i un receptor conectate ntre ele prin conductoarele liniei de transport a energiei. Elementele de circuit din schema generatorului care sunt parcurse de acelai curent formeaz o faz a generatorului. Faza receptorului este format asemntor din elemente de circuit parcurse de acelai curent. Un generator trifazat, ca i un receptor trifazat, are trei faze. Pentru a utiliza ct mai puine conductoare de legatur att generatoarele ct i receptoarele trifazate se conecteaz n stea sau n triunghi.

71

Conexiunea stea S analizm un generator conectat n stea legat cu un receptor conectat n stea (fig. 4.43.).

Figura 4.43. Sistem trifazat conectat n stea Fazele generatorului formate din E1 , Z1g (faza 1), E2 , Z2g (faza 2) i E3 , Z 3g (faza 3) sunt legate mpreun n punctul 0 (neutrul generatorului). Fazele receptorului (Z1 , Z2 i Z3) sunt legate mpreun la neutrul receptorului N. Conexiunea stea se caracterizeaz prin legarea tuturor fazelor la un punct neutru. Generatorul este conectat cu receptorul prin linia de transport a energiei care are patru conductoare: cele trei faze (conductoarele 1-1, 2-2 i 3-3) i conductorul neutru (0-N) care, n general, are o impedan ZN. In tehnic, tensiunea la bornele unei faze a generatorului sau a receptorului se numete tensiune de faz (de exemplu U1g sau U2N ) i curentul printr-o faz a generatorului sau a receptorului se numete curent de faz. Tensiunea ntre o faz a liniei i conductorul de nul se numete tot tensiune de faz dei, n general, are alt valoare dect tensiunea de faz a generatorului sau a receptorului. De exemplu U10, U20, U30 sunt tensiuni de faz dar, n acest caz, U10 = U1g i U10 U1N. Curenii care trec prin conductoarele 1-1, 2-2 i 3-3 se numesc cureni de linie (I1 , I2 , I3) i curentul prin conductorul neutru se numete curent de nul (IN). Tensiunile ntre conductoarele 1-1, 22 si 3-3 se numesc tensiuni de linie (U12, U23 , U31). La conexiunea stea curentul de linie este egal cu cel de faz (I1 =I1g = I1r, I2 = I2g= I2r, I3 = I3g = I3r). If = Il (4.167) iar pentru tensiuni se pot scrie:

U12 = U1 U 2 = U(1 a ) = U 3e (4.168) Cum sursa este simetric (U12 = U 23 = U 31 = U l ) i receptorul echilibrat ( Z1 = Z 2 = Z3 respectiv U1N = U 2 N = U 3 N = U f se obine ntre valorile efective ale
2 j

tensiunilor relaia: (4.169) Sistemul de cureni este un sistem trifazat simetric echilibrat defazat cu unghiul n urma sistemului de tensiuni de faz pentru receptorul echilibrat. Sistemul trifazat al tensiunilor de linie este tot un sistem trifazat simetric, dar de valoare efectiv mai mare cu 3 fa de sistemul tensiunilor de faz i defazat nainte fa de acesta cu /6. Dac receptorul este echilibrat, curentul prin conductorul de nul este zero, iar conductorul de nul poate lipsi. Dac receptorul este dezechilibrat, este necesar ca sistemul trifazat conectat n stea s aib conductor de nul. n caz contrar la consumator tensiunile pe faze vor fi diferite. Rolul conductorului de nul este acela de a asigura la consumator tensiunile de faz egale cu tensiunea de alimentare.

U l = 3U f

72

Conexiunea triunghi La conexiunea triunghi a unui generator sau a unui receptor, sfrsitul unei faze este legat la nceputul fazei urmtoare.

Figura 4.44. Conexiunea triunghi Fie un receptor n triunghi cu fazele Z 12, Z 23 i Z 31 alimentat printr-o linie cu trei conductoare de legatur. Se observ faptul c tensiunea de linie U12 este i tensiunea la bornele fazei Z 12 a receptorului s.a.m.d. Deci, la conexiunea triunghi, tensiunea de linie este egal cu cea de faz. (4.170) Ul = Uf In acest caz, curenii de linie sunt I1, I2 i I3 iar curenii de faz sunt I12, I23 , I31. Pentru a determina relaia dintre cureni , se scrie teorema a-I-a a lui Kirchhoff n unul din nodurile receptorului: (4.171) Cum sursa este simetric i receptorul echilibrat se obin ntre valorile efective ale curenilor, relaia:

I1 = I 31 I12 = I f 3e

I l = 3I f
Deci curenii de linie, la legatura n triunghi, sunt de /6 n urm.

(4.172) 3 ori mai mari i defazai cu

4.13.3. Puteri n reele trifazate simetrice i echilibrate

Indiferent de tipul conexiunii (stea sau triunghi), calculul puterii totale se face pornind de la calculul puterii pe fiecare faz, puterea total fiind suma acestor puteri.

S1 = U1f I1f = P1 + jQ1 S2 = U 2 f I 2 f = P2 + jQ 2 S3 = U 3f I3f = P3 + jQ 3

Rezult puterea total:

(4.173)

S = (P1 + P2 + P3 ) + j(Q1 + Q 2 + Q 3 )
cos = k p =

(4.174)

Iar factorul de putere cos (sau kp):

P P (4.175) = 2 S P + Q2 j Dac consumatorul trifazat este echilibrat Z1 = Z 2 = Z3 = Ze i sistemul de tensiuni este

simetric:

U1f = U

U 2 f = Ue
U 3f = Ue

2 3

(4.176)

4 j 3

73

rezult sistemul de cureni simetric:

I1f =

U1f U U = j = e j = I f e j Z1 Ze Z
j 2 3

I2f = If e
I3f = I f e

e j
e j

(4.177)

4 j 3

Se poate calcula puterea aparent total:

S = U1f I1f + U 2 f I 2 f + U 3f I3f = 3U f I f cos + 3 jU f I f sin = 3P1 + 3 jQ1

Se pot determina puterile activ i reactiv exprimate funie de mrimile de faz: (4.178) P = 3U f I f cos

(4.178)

(4.179) Cunoscnd dependena dintre mrimile de faz i cele de linie att la conexiunea stea, [relaiile (4.167) i (4.169)], ct i la conexiunea triunghi, relaiile [(4.170) i (4.172)], se pot exprima puterile trifazate active i reactive funcie i de mrimile de linie:

Q = 3U f I f sin

P = 3U f I f cos = 3U l I l cos

(4.180) (4.181).

Q = 3U f I f sin = 3U l I l sin

4.13.4. Rezolvarea circuitelor trifazate Problema rezolvrii circuitelor trifazate de c.a. se pune de obicei sub forma: se d sistemul de tensiuni trifazate, la bornele sursei de alimentare i impedanele fazelor receptorului trifazat i se cer curentii din retea. n circuitele trifazate se pot ivi urmatoarele cazuri de reele: a) reele alimentate cu tensiuni simetrice i receptoare echilibrate (se obin cureni simetrici); b) reele alimentate cu tensiuni simetrice i receptoare dezechilibrate (se obin cureni nesimetrici); c) reele alimentate cu tensiuni nesimetrice i receptoare echilibrate (se obin cureni nesimetrici); d) reele alimentate cu tensiuni nesimetrice i receptoare dezechilibrate (se obin cureni nesimetrici). Pentru rezolvarea variantelor de circuite prezentate mai sus se utilizeaz dou metode: metoda direct (care se poate aplica n toate variantele de circuite) i metoda componentelor simetrice (care se aplic la rezolvarea reelelor alimentate de la sisteme trifazate nesimetrice de tensiuni).

74