FIABILITATEA

SISTEMELOR
MECATRONICE
2011
Introducere
Pentru o companie, cunoaterea i controlul fiabilitii asigur costuri minime
ale utilizatorului n perioada de folosin a produsului i minimizarea costurilor de
calitate i de ansamblu ale productorului
Tehnologizarea tot mai accentuat a vieii, in general, reclam produse cu
funcionare sigur pe o perioad garantat. Nu este suficient ca un produs s
funcioneze foarte bine, dar pe o perioad mai scurt dect cea previzionat prin
proiectare i, de asemenea, nu este necesar proiectarea unor produse care pot
funciona practic mai mult dect este necesar. n ambele cazuri apar costuri
suplimentare i/sau piederi importante de imagine (brand) al firmei
Defectele produselor pot fi de diverse tipuri i niveluri de gravitate (variind de
la efecte minore cum ar fi defectarea unei telecomenzi de televizor pn la
catastrofe, care duc la pierderi de viei omeneti cum ar fi prbuirea unui avion
Ingineria fiabilitii s-a dezvoltat ca necesitate n evitarea unor catastrofe
cauzatoare de distrugeri materiale importante i pierderi umane (Boeing a fost una
dintre primele companii care a investit n sigurana zborurilor comerciale i de
pasageri)
2
Astzi, ingineria fiabilitii este aplicat tuturor produselor, ntr-o msur mai
mare sau mic i pentru c are consecine vitale pentru compania productoare.
Consumatorul de astzi este mai exigent i mai contient de calitatea i fiabilitatea
produselor dect n oricare perioad din trecut. El remarc i nu tolereaz
produsele care nu performeaz conform declaraiilor din documentaiile tehnice
anexe produsului la cumprare sau a celor care rezult din reclame. Non-
satisfacia consumatorului poate avea consecine dezastruoase asupra companiei
productoare. Statisticile arat c un client mulumit de un produs achiziionat,
comunic acest fapt la 8 persoane, n timp ce un client nemulumit i va manifesta
insatisfacia, n medie, altor 22 de oameni
Ingineria fiabilitii a dobndit o importan tot mai ridicat, pe msur ce
tehnologizarea industrial, a serviciilor, dar i casnic a devenit tot mai pregnant.
De exemplu, defectarea unui calculator este mult mai important astzi dect acum
20 de ani. Implementarea informatizrii n toate domeniile face ca defectarea unui
calculator s poat avea efecte care acoper ntreaga gam posibil, de la
consecine neglijabile pn la catastrofe de mari proporii, att materiale ct i n
ceea ce privete sigurana vieii.
3
Scopurile implementarii ingineriei fiabilitii:
optimizarea timpului de rodaj
optimizarea perioadei de garanie i estimarea costurilor garaniei
proiectarea schemei de nlocuire preventiv a unor componente dintr-un sistem
reparabil
estimarea necesarului de piese de schimb i proiectarea corect a produciei n
acest sens
depistarea componentelor care se defecteaz i implicarea cercetrii i
proiectrii n scderea ratei de defectare
stabilirea momentului din perioada de funcionare cnd apare un anumit
defect n scopul indicrii schimbrii piesei nainte de ieirea efectiv din uz a
acesteia
studiul efectelor vrstei, a duratei efective de funcionare, a condiiilor de
operare asupra fiabilitii i elaborarea unor normative sau recomandri care pot
conduce la creterea fiabilitii
crearea unei baze de comparaie a dou sau mai multe proiecte pentru acelai
produs, n scopul aplicrii criteriului celei mai bune fiabiliti
evaluarea redundanei n proiectul unui produs
estimarea nivelului de redundan necesar atingerii unei fiabiliti int
4
elaborarea unor ghiduri n aplicarea aciunilor corective destinate minimizrii
numrului defectelor i reducerii timpului i costului mentenanei
stabilirea practicilor de control ale produsului
optimizarea fiabilitii la nivel de proiectare, astfel nct costurile de deinere,
operare i mentenan pe durata de viat a produsului s fie minime
dezvoltarea unor algoritmi de studiu care s opereze cu un complex de
parametri, cum ar fi fiabilitatea, mentenabilitatea, disponibilitatea, costul, greutatea,
volumul, ergonomia, valoarea de ntrebuinare etc. n scopul obinerii unui proiect
optim
reducerea costurilor de garanie sau creterea perioadei de garanie la aceleai
costuri
orientarea consumatorilor privind potenialii furnizori, din punct de vedere al
fiabilitii
dezvoltarea unor indici sau msuri cantitative ale fiabilitii, n scopul utilizrii
acestora de ctre departamentele de marketing n promovarea produselor
creterea gradului de satisfacie a clientului, n scopul creterii numrului de
vnzri
creterea profitului, sau la acelai profit, crearea unor produse mai fiabile
promovarea imaginii pozitive a companiilor productoare, crearea unor
branduri.
5
FIABILITATEA PRODUSELOR
Concepte. Clasificare
Fiabilitatea poate fi definit ca:
ansamblul caracteristicilor calitative ale unui sistem tehnic care reflect
capacitatea acestuia de a fi utilizat, n condiii prescrise, un timp ct mai ndelungat
(conceptul calitativ al fiabilitii)
msura probabilitii de bun funcionare a unui sistem n conformitate cu
normele prescrise (conceptul cantitativ al fiabilitii)
mrime care exprim sigurana n funcionare a unui sistem tehnic.
Dac prin calitate se poate nelege totalitatea proprietilor unui produs care l fac
apt pentru o destinaie anume, fiabilitatea reflect calitatea produsului extins n
timp (proprietate dinamic a calitii), respectiv capacitatea produsului de a-i
menine calitatea pe toat durata de utilizare.
Termenul de fiabilitate provine din limba francez:
Fiabilit - mrime caracteriznd securitatea funcionrii unui mecanism; msur a
probabilitii de funcionare a unei aparaturi conform normelor prescrise.
n limba englez termenul corespunztor este reliability - demn de ncredere,
sigur, pe care te poi bizui.
Teoria fiabilitii s-a dezvoltat n mod deosebit n ultima parte a secolului XX,
odat cu progresul tehnologic, diversificarea, modernizarea produciei i a
produselor, fiind orientat pe studiul prognozei produselor n exploatare respectiv
pe cunoaterea i aplicarea cilor de asigurare i de optimizare a indicatorilor
specifici.
6
De-a lungul vieii unui produs (dispozitiv) se opereaz cu mai muli termeni
asociai noiunii de fiabilitate.
7
Se identifica:
fiabilitatea ideal (R(t)=1) - o int social i tehnico-economic
fiabilitatea proiectat (preliminar, previzionat) - fiabilitatea unui produs
rezultat pe baza concepiei proiectrii respectiv pe baza cunoaterii fiabilitii
componentelor sale n condiii de exploatare prescrise. Poate avea la baz analogii,
generaliti sau particularizri
fiabilitatea experimental (tehnic) - fiabilitatea unui produs stabilit
experimental n laboratoare specializate, staii de ncercri, standuri de prob, n
care se urmrete comportamentul produsului, prin simularea condiiilor de
funcionare
fiabilitatea operaional (de exploatare) - fiabilitatea produsului la beneficiar,
stabilit pe baza rezultatelor privind comportarea n exploatare a unui mare numr
de exemplare, pe o perioad de timp. Se ia n considerare aciunea complex a
factorilor interni i externi, regimurile reale de lucru, particularitile de mediu,
condiiile tehnice de ntreinere
fiabilitatea dinamic - fiabilitatea stabilit n condiii dinamice, de exploatare
intensiv. Exprim condiiile de apariie a defeciunilor cnd elementele statice sunt
fiabile. O astfel de fiabilitate se impune a fi cunoscut n cazul unor dispozitive care
trec frecvent de la un regim de funcionare la altul i cnd apar i regimuri tranzitorii
8
Factori care influeneaz fiabilitatea
Factorii care influeneaz fiabilitatea pot fi de natur:
uman
material
economic
social.
Dup efectul pe care l au, aceti factori, se disting:
a. factori care mresc fiabilitatea, i anume:
a1. factori care mresc perioada de funcionare fr defecte: proiectarea
fiabil, execuia riguroas a produsului conform documentelor tehnico-economice,
controlul n execuie, aplicarea unor tehnologii avansate (execuie, montaj etc.),
executarea unor operaii de testare, experimentare, rodare, asigurarea
termoizolrii, ermetizrii, aclimatizrii, conceperea unor tehnici moderne de
prognoz, diagnoz, profilaxie, utilizarea unor elemente de siguran, prevederea
unor soluii tehnice rezistente la ocuri i suprasarcini, calificarea adecvat a
personalului
9
a2. factori care mresc posibilitatea de repunere rapid n funciune:
asigurarea unor condiii tehnice adecvate pentru reparare, aprovizionarea prompt
cu piese de schimb, adoptarea unor metode moderne i eficace de depistare a
defectelor, pregtirea personalului desemnat pentru executarea mentenanei,
apelarea unor tehnologii adecvate de reparare, aplicarea standardizrii i tipizrii,
conceperea unor sisteme sutomate de supraveghere a parametrilor n exploatare
b. factori care micoreaz fiabilitatea:
b1. factori obiectivi: aciunea mediului (temperatur, umiditate, impuriti etc.),
regim inadecvat de funcionare (ocuri, variaii ale presiunii uleiului, ungere
necorespunztoare etc.), sarcini dinamice pronunate la pornire, absenta soluiilor
tehnice eficiente mpotriva vibraiilor, variaia nepermis a temperaturii de
funcionare, uzura fizic avansat
b2. factori subiectivi: suprasolicitri ale utilajului, soluii tehnice inadecvate,
nefiabile, condiii reale de lucru necorespunztoare, soluii neergonomice, stare de
dezinteres din partea personalului, insuficienta pregtire de specialitate a
personalului, nerespectarea normelor privind ntreinerea, nerespectarea
tehnologiilor de reparare, uzura moral.
10
Istoric
Dac pn n epoca modern (sec. XVIII - XIX) natura conceptelor despre sigurana
n funcionare era cvasiempiric, n epoca contemporan (sec. XX - XXI) fiabilitatea
se bazeaz pe concepte strict tiinifice.
Iniial, produselor li se asociau caracteristici care se puteau controla, dup ce
acestea erau realizate (i se probau, n special, la vnzare). Mai trziu s-a pus un
accent tot mai pronunat pe prevenirea defeciunilor i pe exprimarea cantitativ a
comportrii n timp a produselor.
Pe la nceputul anilor '30 fiabilitatea sau nonfiabilitatea se exprima sub forma unui
numr mediu de defeciuni admise intr-un anumit context funcional. Expresii ale
fiabilitii s-au formulat pentru nceput n domeniul aviaiei, unde s-a admis un raport
maxim al defeciunilor la o anumit durat de zbor. Astfel n jurul anului 1940 s-a
acceptat un accident la 100.000 ore de zbor.
Ulterior, n deceniul al aselea, s-a promovat un alt criteriu i o alt limit: o
aterizare forat la un milion de aterizri. Odat cu introducerea sistemelor
automate de aterizare s-au impus alte limite: o aterizare nereuit la cel puin 10
7
aterizri.
Nonfiabilitatea echipamentului electronic n timpul rzboiului din Coreea a costat
SUA cheltuieli de 2$/an pentru fiecare dolar investit ntr-un asemenea echipament.
11
n 1949 n SUA echipamentele de radiolocaie au fost n stare de nefuncionale 84%
din timp, cele hidroacustice 48%, iar de radiotelecomunicaii 14%.
Dup 10 ani de cercetri teoretice i experimentale, legate de creterea fiabilitii,
timpii de nefuncionare se prezentau astfel: 2,9% pentru echipamente de
radiolocaie, 6,7% pentru echipamente hidroacustice respectiv 7,7% pentru
echipamente de radiotelecomunicaii.
O alt reflectare a problemelor tehnice din exploatare reiese din urmtorul exemplu.
n SUA fiecare al 7-lea militar i fiecare al 5-lea reangajat primete misiuni n
domeniul ntreinerii i reparrii echipamentelor din dotare.
Preocuprile societii cunosc astzi o evoluie ascendent n raport cu fiabilitatea.
Totodata cresc i exigenele fa de pregtirea specialitilor - ingineri de regul
direct responsabili cu nivelul concepiei, fabricaiei i exploatrii.
Studiile i experienele din domeniul fiabilitii exclud totui posibilitatea unei
previziuni certe a funcionrii produselor, succesul admindu-se orict de apropiat
de certitudine, dar niciodat 100% sigur (exist un anumit risc de insucces).
12
Corelaia calitate fiabilitate
Calitatea unui produs este reflectat de gradul n care acesta satisface
cerinele beneficiarului. Fiabilitatea reprezint capacitatea produsului de a-i
pstra calitatea pe durata de timp impus i n condiii determinate de
utilizare, iar calitatea reflect fiabilitatea produsului la momentul t = 0.
13
Defectarea (Defeciunea)
Concepte. Clasificri
Defeciunea este o noiune strict legat de ntreruperea sau degradarea strii de
funcionare a unui produs. Aceasta definete direct durata de exploatare,
fiabilitatea, mentenabilitatea i disponibilitatea sistemului.
Ca forme de manifestare la autovehicule, de exemplu, unele defeciuni pot fi
constatate imediat ce apar (ruperea unei curele, a unui arbore, a unui arc, arderea
unui bec etc.) n timp ce altele se descoper prin efecte, uneori secundare (motorul
nu trage, transmisia funcioneaz cu un nivel neadmis de mare de zgomot i de
vibraii, consum de combustibil este exagerat, uzura pneurilor este anormal etc.),
necesitnd personal calificat, respectiv echipamente specializate pentru a se putea
formula corelaii obiective cauz - efect.
Defeciunea reprezint o pierdere total sau parial a calitii de funcionare,
precum i orice modificare a valorilor parametrilor constructivi i funcionali n afara
limitelor impuse de documentaie.
Cele mai multe defecte apar n urma unor greeli de concepie (cele mai
costisitoare), de fabricaie (n principal datorit nerespectrii documentaiei
tehnice) sau de exploatare (n cauz fiind condiii improprii de folosire, personal cu
calificare necorespunztoare .a.).
14
Ca termeni, se deosebesc:
Neconformitatea sau nonconformana o abatere a unei caracteristici de
calitate de la nivelul dorit sau stare care apare cu o severitate suficient ca
produsul sau serviciul asociat s nu ndeplineasc cerina unei specificaii.
Defectul abatere a unei caracteristici de calitate de la nivelul dorit sau stare, care
apare, la un moment dat, cu o severitate suficient pentru ca produsul sau serviciul
s nu satisfac cerinele de utilizare, normale sau raional previzibile.
Deci nonconformana este un termen specific controlului calitii la
productor sau la recepia unui produs, iar defectul este un termen utilizat n
exploatare.
O defeciune are ntotdeauna asociat o nonconforman.
15
Criterii de clasificare a defeciunilor:
dup durata defeciunii:
defeciune temporar: apare n anumite condiii i dispare fr a fi necesar
intervenia omului, dup ndeprtarea cauzelor care au generat-o. De exemplu,
motorul nu dezvolt puterea normal din cauza temperaturii prea ridicate a mediului
ambiant.
defeciune intermitent: este temporar i se repet; n mod curent se datoreaz
unui regim sau unor condiii anormale de lucru.
defeciune stabil: nu poate fi nlturat prin repararea sau nlocuirea elementului
sau subansamblului defect.
Durata de functionare
a unui produs
n figura, curbele a, b
sunt specifice unor
produse caracterizate
prin proiectare i
fabricaie ngrijite, iar
curba c este specific
unui produs cu carene
de proiectare i
fabricaie.
16
dup momentul apariiei defectrii:
defecte timpurii (precoce sau de rodaj) - sunt datorate unor imperfeciuni de
proiectare sau de fabricaie
defeciuni ntmpltoare - manifestate pe timpul duratei normale de via
defeciuni de uzur sau mbtrnire - tipice pentru perioada final.
dup modul de depistare:
vizibile
ascunse
dup metoda de eliminare a defectelor:
schimbarea piesei defecte
repararea piesei defecte
reglare
dup posibilitatea eliminrii cauzei:
eliminabil
neeliminabil
dup complexitatea interveniei tehnice necesare pentru eliminarea cauzei:
simpl
complex
dup nivelul de defectare:
total
parial
17
dup pondere i efect:
minore
majore
critice
inadmisibile
dup evoluie:
progresiv
n salt (brusc)
dup anumite legi statistice
fr a reflecta o anumit lege statistic
dup rata de defectare:
aleatoare ( = const)
premature
tardive
18
dup frecven:
unic
sporadic
cronic
dup cauzele care le genereaz:
concepia constructiv
concepia tehnologic i de execuie
uzarea
deformaiile i jocuri
mediul ambiant
factorul uman
Defeciuni generate de forma constructiv
Sunt defeciuni premature i apar accidental. Se manifest prin ruperea unor
organe de maini (la sarcini nominale i dup un timp foarte scurt de funcionare),
prin gripare (termic sau atermic) etc.
Cauzele care le determin pot fi:
din proiectare: subevaluarea sarcinilor nominale sau a condiiilor de mediu
utilizarea unor metode neadecvate de dimensionare
adoptarea unor scheme cinematice eronate, nefuncionale pentru care se dau
soluii constructive greite cu efecte asupra fiabilitii.
19
Defeciuni cauzate de proiectarea tehnologic, de execuie i montaj
Pentru evitarea unor astfel de defeciuni se impune:
controlul riguros al materialelor
calificarea corespunztoare a personalului
alegerea adecvat a traseelor tehnologice, mainilor, utilajelor, SDV-urilor, aparatelor
i echipamentelor metrologice
stabilirea corespunztoare a tehnologiilor pentru a nu micora capacitatea portant a
pieselor (conservarea fibrajului, regimuri de prelucrare adecvate, tratamente termice i
termochimice compatibile etc.)
asigurarea calitii suprafeelor (implicarea corect a factorilor tehnologici, economici,
funcionali etc.)
evitarea jocurilor nepermise sau a suprastrngerilor la montaj
controlul riguros la montaj (aplicarea unor tehnologii adecvate, flexibile).
20
Defecte cauzate de uzare
Uzarea i principalul su efect uzura pot influena hotrtor fiabilitatea. n
principiu, defeciunile condiionate de procesul de uzare se datoreaz:
soluiilor constructive neadecvate:
alegerii necorespunztoare a cuplurilor de materiale
alegerii sau folosirii greite a lubrifianilor
formei necorespunztoare a cuplelor cinematice (superioare, inferioare, cu
alunecare, cu rostogolire etc.)
proceselor tehnologice de:
fabricaie
montaj
ajustare reglare
condiiilor de exploatare:
regim de lucru necorespunztor: sarcini i viteze inadecvate
calitii mediului: temperatur, umiditate, puritate
calitii ntreinerii.
21
Defeciuni cauzate de mediul ambiant
Mediul poate genera diverse defeciuni primare. n aceast categorie se includ i
defeciuni provocate de ambalare, conservare i transport. Principalii factori de
mediu (temperatur, umiditate, presiune, prezana impuritilor praf, nisip, a
microorganismelor i fungilor, a radiaiilor solare, Rentgen i cosmice, a atmosferei
ceoase i saline etc.) pot determina defectri sistematice de natur funcional i
constructiv.
Factorii de mediu se vor defini n tema de proiectare i se specific n notiele
tehnice, caietele de sarcini etc. De exemplu, uneori se prevd msuri speciale
pentru regim foarte uscat sau cu variaii mari de temperatur, tropical .a.
22
Defeciuni provocate de factori umani
Sunt determinate de lipsa de cunoatere, neatenie, neglijen etc. Au efect direct
asupra calitii produciei, ambalarii, transportului, montajului, exploatrii, ntreinerii,
ergonomiei, productivitii, preciziei .a. Acestea au influen covritoare asupra
indicatorilor de fiabilitate, mentenabilitate, disponibilitate i capabilitate.
Prevenirea n mare parte revine proiectantului (de exemplu, s nu poi circula cu
frna de mn pus, fr presiune corespunztoare de ulei sau cu o cantitate sub
limita minim etc.). Soluiile moderne prevd foarte muli senzori aflai n circuitele
secundare de comand.
Pentru o exploatare optim a produselor ct i pentru prevenirea defectelor este
necesar aplicarea tehnologiei moderne a informaiilor, respectiv interpretarea
corect a acestor informaii.
23
Termeni referitori la durata de funcionare
Timpul de bun funcionare
Pentru sisteme reparabile, timpul de bun funcionare reprezint intervalul dintre
dou defeciuni succesive, n care aceste sisteme funcioneaz conform
specificaiilor.
Pentru sisteme nereparabile acesta reprezint durata de utilizare, adic perioada de
funcionare pn la defectare (durata de via).
Funcie de component, subansamblu sau ansamblu, timpul de bun funcionare se
exprim n uniti de timp, distana parcurs msurat n kilometri, numrul de
cicluri de funcionare, toate msurate ntre defeciuni.
Timpul mediu de bun funcionare
ntruct la produsele de acelai tip, timpii de funcionare ntre defeciuni sunt
variabili, n practic se apeleaz curent la timpul mediu de bun funcionare sau
media timpului de bun funcionare. Pentru dispozitivele nereparabile se
utilizeaz i noiunea de timp mediu de via sau durata medie de via.
24
Timpul maxim admis de folosire (resursa)
Timpul maxim admis de folosire, sau resursa dispozitivului, reprezint durata de
utilizare pn cnd acesta atinge o situaie limit admis pentru parametrii de
funcionare.
n cazul dispozitivelor pentru care sunt prescrise diverse intervenii pe durata de
folosin se mai prescriu ca parametri specifici i ali timpi:
timpul de funcionare pn la efectuarea reviziei
timpul de funcionare pn la efectuarea reparaiei
timpul de funcionare pn la cdere i nlocuire.
Pentru un lot de dispozitive se utilizeaz frecvent timpul mediu de folosire admis
sau resursa medie.
25
Termeni referitori la lucrrile de meninere a fiabilitii
Mentenana
Un dispozitiv reparabil care a nregistrat o cdere, trebuie restabilit i repus n stare
de funcionare. Ansamblul aciunilor tehnice i organizatorice avnd drept scop
meninerea sau restabilirea unui sistem astfel nct s poat ndeplini funciunile
pentru care a fost conceput, conform specificaiilor, se numete mentenan.
Mentenabilitatea
Capacitatea produsului de a fi reparat, restabilit i repus n funciune dup o
defectare reprezint mentenabilitatea.
Sub aspect tehnic mentenabilitatea reprezint aptitudinea unui produs, ca n condiii
date de utilizare, s fie meninut sau restabilit pentru a-i ndeplini funcia specific,
atunci cnd aciunile de mentenan se efectueaz n condiii precizate, ntr-un timp
dat, cu procedee i remedii prescrise.
Din punct de vedere matematic mentenabilitatea reprezint o probabilitate de
restabilire a funciei, n cazul unei cderi a dispozitivului.
Disponibilitatea
n cazul dispozitivelor reparabile trebuie avute n vedere aptitudinile combinate de
fiabilitate i mentenabilitate.
26
Disponibilitatea reprezint aptitudinea unui sistem de a-i ndeplini funcia
specific dup o durat de timp consumat pentru reparaii.
Prin urmare disponibilitatea este condiionat de dou probabiliti:
probabilitatea de funcionare fr cderi pe o anumit perioad de timp;
probabilitatea nregistrrii unei cderi precum i a restabilirii capacitii de bun
funcionare n decursul unui interval de timp.
Se deosebesc termenii:
disponibilitate a timpului: procentul de timp n care un produs este n stare de
funcionare
disponibilitate a utilajului: procentul de utilaje, maini i agregate etc. disponibile
dup un timp de funcionare (uniti care nu s-au defectat, plus uniti care au fost
repuse in funcionare dup o ntrerupere, ntr-un interval de timp maxim prestabilit)
Creterea disponibilitii prin fiabilitate reprezint un compromis ntre costul
investiiei, serviciul solicitat i riscul acceptat. Frecvent este mai avantajos s
cumprm produse mai scumpe dar mai fiabile dect produse ieftine dar cu risc de
cderi mai pronunat, ntruct n aceast ecuaie intervine i costul ntreinerii.
Avantajele fiabilitii foarte ridicate sunt limitate, ntruct produsele foarte fiabile pot
fi de (5 ... 10) ori mai scumpe.
27
Corelaia fiabilitate-cost
Eficiena global a unui produs tehnic n general, trebuie raportat la:
nivelul performanelor tehnice (putere, consum, spaii de demaraj, vitez,
stabilitate, stare de confort etc.)
indicatorii de fiabilitate, mentenabilitate, disponibilitate, capabilitate etc.
costul deinerii (exploatare, amortizare etc.).
Eficiena n exploatare a unor produse tehnice este n strns legtur cu calitatea
fabricaiei, respectiv cu preul de achiziie.
La un moment de timp t, cheltuielile cu un anumit produs reprezint suma costului
de achiziie, a costului cu cheltuielile de ntreinere (mentenan) i de
ndeprtare a defeciunilor. La aceste cheltuieli se pot aduga pierderile datorit
imobilizrii.
De exemplu, n cazul autovehiculelor, cheltuielile necesare pe ntreaga durat de
exploatare pot fi de (2...10) ori mai mari dect preul iniial. Evident, cheltuielile sunt
mai mari la autovehiculele caracterizate printr-o fiabilitate redus.
28
n mod normal, costul investiiilor, c
i
, crete odat cu creterea fiabilitii. n
schimb, costurile de mentenan, c
m
(operaii de exploatare, ntreinere, reparaii
etc.) scad n acest caz ntruct, n mod normal defeciunile sunt mai rare i mai
puin grave.
n figura se reprezint, ntr-o variant calitativ, dependena cheltuielilor totale,
c
D
, (costul deinerii produsului n stare de disponibilitate)
c
D
=c
i
+c
m
de preul de achizitie, de cheltuielile de mentenan, respectiv de pierderile totale
datorate imobilizrilor.
Nivelul de fiabilitate se exprim prin
probabilitatea de bun funcionare. n mod
curent, cerinele economice impun o soluie
de (c
D
)
min
, creia i corespunde un nivel de
fiabilitate R
optim
. n acelai timp, uneori, din
motive obiective (securitatea personalului,
siguran n funcionare, protecia mediului
etc.) se adopt soluia pentru care nivelul de
fiabilitate R
real
>R
optim
.
29
INDICATORI DE FIABILITATE AI ELEMENTELOR
NEREPARABILE
Funcia de fiabilitate R(t)
Funcia de fiabilitate, numit i probabilitate de funcionare fr defeciuni (sau
de bun funcionare), constituie principala expresie cantitativa a fiabilitii:
p(t) = P(t > T) = R(t)
n care t este variabila timp (variabila aleatoare), iat T o limita a timpului de
misiune (maxim - durata de funcionare).
Funcia R(t) exprim probabilitatea ca un element s funcioneze n condiii
determinate de-a lungul unei durate date (0, t), respectiv exprim probabilitatea ca
timpul t la care apare defeciunea s fie mai mare dect T.
30
Variaia graficului funciei de
fiabilitate R(t) se poate stabili pe
baza datelor statistice provenite din
spaiul experimental sau din
exploatare.
Pentru toate cazurile n momentul pornirii:
t = 0, p(t) = P(t = 0)= 1= R(t).
Dup un timp suficient de mare (t ) p(t) = P(t ) = 0 = R(t).
Dac n exploatare (sau experimentare) sunt prevzute N0 elemente de acelai tip,
care lucreaz n aceleai condiii, iar la un moment t au mai rmas N(t) elemente n
stare de funcionare, se poate calcula raportul:
0
N
t N ) (
echivalent cu functia de fiabilitate.
Dac N
0
este foarte mare, raportul de mai sus tinde ctre probabilitatea de
nedefectare a elementului la momentul t.
Astfel, se poate admite:
0
N
t N
T t P t R
) (
) ( ) ( = > =
Se observ c funcia de fiabilitate are urmtoarele proprieti:
1. R(t=0) = 1
2. R(t) = 0)
3. 1 R(t) 0
Din relaiile de mai sus rezult c funcia de fiabilitate este descresctoare,
de la valoarea 1 (pentru t = 0) la valoarea 0 (pentru t ), este pozitiv i
continu pentru tot intervalul de timp (0, ).
31
Funcia de nonfiabilitate (probabilitatea de defectare)
Aceast funcie pune n eviden lipsa fiabilitii produselor. Prin definiie aceast
funcie exprim probabilitatea ca un element s se defecteze n intervalul (0, t):
0
N
t n
T t P t F
) (
) ( ) ( = s =
Funcia F(t) are proprietile unei funcii de repartiie:
1. F(t = 0) = 0
2. F(t ) = 1
3. 0 F(t) 1.
Rezult c funcia F(t) este cresctoare, pozitiv i continu pe tot intervalul (0, ).
Se observ c:
F(t) = 1 R(t) sau F(t) + R(t) = 1.
Cele dou evenimente, funcionarea (sau supravieuirea) i defectarea sunt
complementare se exclud reciproc, nu se produc simultan.
32
Functia densitatii defectiunilor
Pentru a obine o reprezentare mai concludent a caracterului distribuiei timpului
de funcionare (fr defeciuni) s-a introdus indicatorul funcia densitii
defeciunilor f(t). Acesta se exprim ca raport dintre probabilitatea de defectare n
intervalul (t, t + t) i mrimea intervalului t:
t
) t t , t ( P
lim ) t ( f
0 t
A
A +
=
A
Statistic, acest indicator reprezint raportul dintre numrul de defeciuni n
unitatea de timp i numrul iniial de elemente aflate n funciune.
Notnd cu n(t) numrul de defeciuni manifestate n intervalul (t,t+t), f(t) devine:
t N
t n
t f
0
A
A
=
) (
) (
ntruct numrul de elemente aflate n funciune la momentul t, este N(t) = N0R(t),
analog numrul de elemente n funcie la momentul t + t va fi:
N (t + t) = N0R(t + t).
Rezult numrul de elemente care se defecteaz n intervalul t:
n(t) = N(t) N(t+ t) = N0[R(t) R(t+ t)],
de unde:
t N
t R(t - [R(t) N
t f
0
0
A
)| A +
= ) (
33
Pentru t0 se obine:
dt
t dR
t
R(t) t R(t
t f
0 t
) (
lim ) ( =
A
) A +
=
A
dt
t dR
dt
t dF
t f
) ( ) (
) ( = =
Indicatorul f(t) caracterizeaz viteza de reducere a posibilitilor de
funcionare fr defeciuni (de scdere a fiabilitii), respectiv viteza de
producere a defeciunilor.
Se observ c f(t) 0. Integrnd f(t) ntre 0 i se obine:
1 dt t f
0
=
}

) (
Prin urmare, indiferent de modul de variaie a funciei f(t), aria de sub curba sa este
ntotdeauna egal cu unitatea.
ntre funciile densitate a defectiunilor, nonfiabilitate i fiabilitate, la un moment dat,
t, exist relaiile:
} }

= =
t
t
0
dt t f 1 dt t f t F ) ( ) ( ) (
} }
= =
t
0 t
dt t f 1 dt t f t R ) ( ) ( ) (
Indicatorul f(t) poate servi la luarea deciziei cu privire la modul n care se
organizeaz intervenia n cazul apariiei unei cderi. Astfel, dac elementul studiat
are o fiabilitate ridicat un timp ndelungat i apoi scade brusc, se recomand
nlocuirea preventiv a elementelor de acelai tip (de exemplu bateriile de
acumulatoare se schimb la unele categorii de automobile dup trei ani chiar fr
semne vizibile de defectare).
34
Dac f(t) are o mprtiere mare n raport cu durata de folosire, este raional s se
nlocuiasc numai elementul defect (de exemplu becurile de la instalaia de iluminat
i semnalizare a autovehiculelor se nlocuiesc numai cnd s-au defectat).
Funcia f(t) permite s se calculeze relativ uor ali indicatori de fiabilitate.
Graficul densitii de probabilitate a timpului de bun funcionare f(t) stabilit pe
baza datelor privind momentele de apariie a defeciunilor, pe diferite intervale de
timp, se prezint sub forma unor funcii continue, simetrice (1), asimetrice (2),
descresctoare (3)
f(t)
F(t) R(t)
t
ntruct ) ( ) ( ) ( T t P dt t f t F
t
0
< = =
}
) ( ) ( ) ( T t P dt t f t R
t
> = =
}

din reprezentarea funciei f(t) rezult c F(t) este egal cu aria de sub curb, pn la
timpul T, iar R(t ) este aria de sub curb pentru t > T.
35
T
Rata (intensitatea) de defectare
Rata de defectare reprezint probabilitatea ca un element care a funcionat fr
defeciuni pn la momentul t s se defecteze pn la momentul t + t, adic n
intervalul (t, t + t).
Acest indicator pune n eviden pericolul de defectare, permind n acelai tip
stabilirea fiabilitii elementului n orice moment.
Rata defectrii red numrul de defeciuni n unitatea de timp, la un moment
dat, cu considerarea numrului de elemente care se gsesc n funcionare n
acel moment. Se consider un indicator local al fiabilitii.
Prin definiie rata de defectare este raportul dintre probabilitatea de defectare n
intervalul (t) i mrimea intervalului t, pentru t0:
t
) t ( P
lim ) t ( z
0 t
A
A
=
A
36
Statistic, rata de defectare reprezint raportul dintre numrul de defeciuni care au
loc n unitatea de timp, la momentul t i numrul de elemente care supravieuiesc la
acest moment:

A = A
=

A
A
=
t N t f t n
t R N t N
t t N
t n
t z
0
0
) ( ) (
) ( ) (
) (
) (
) (
dt
1
t R
t dR
t R
t f
t z = =
) (
) (
) (
) (
) (
dt
dR
R
1
t z = ) (
}
=
t
0
t
0
dt ) t ( z | R ln
ntruct la t = 0, R = 1
}

=
t
0
dt t z
e t R
) (
) (
o expresie general a funciei de fiabilitate, valabil pentru toate categoriile
posibile de legi de repartiie a defeciunilor.
Dac rata de defectare este constant n timp (caz frecvent), z(t) se nlocuiete cu
, iar ecuaia funciei de fiabilitate devine:
t
e t R

= ) (
37
Curba tipic de variaie a ratei de
defectare (curba denumit "cad de baie")
Din alura curbei se disting 3 perioade caracteristice: I perioada de iniiere, de rodaj,
II perioada de via util (de baz), III perioada final.
I. n perioada iniial defectrile au o apariie frecvent. Cad componentele cele mai
vulnerabile, cu vicii ascunse (defecte precoce). n continuare, defectele se vor produce
din ce n ce mai rar. Perioada de rodaj servete pentru aducerea produsului n condiii
de funcionare specificate. Reducerea valorii (t) pn la =constant n zona a doua
este o preocupare a constructorilor.
II. n perioada de baz perioada principal de funcionare i cea mai lung
defectele apar cu o frecven redus, fr a putea fi prevzute. Eventualele nlocuiri
periodice, datorit uzurii, in de conceptul de mentenan.
Defectele specifice au un caracter accidental (aleator). Caracteristicile funciei din
aceast perioad constituie baza pentru studiul i estimarea fiabilitii.
III. n perioada final se manifest o cretere brusc a frecvenei defectrilor datorit
uzurii accelerate. Datorit uzurii morale, n rile cu tehnologii dezvoltate, multe
agregate, utilaje, maini, echipamente nu ating "faza final" n funcionare.
38
Timpul de bun funcionare
Timpul de bun funcionare este un indicator de fiabilitate frecvent utilizat n calculele
probabilistice. Se mai numete i media timpului de bun funcionare (MTBF) sau
sperana matematic a timpului de funcionare, respectiv media timpului de bun
funcionare fr defeciuni.
Media timpului de bun funcionare se stabilete cu relaia:
}

= =
0
dt t R MTBF m ) (
Geometric MTBF se exprim prin aria de sub curba R(t).
Dac rata de defectare este constant n timp (z(t)),
t
e t R

= ) ( i MTBF devine:
}

= = =
0
t
1
dt e MTBF m
Pentru t = m = MTBF, elementul se afl n stare de funcionare cu probabilitatea
37 . 0 e e ) t ( R
1
1
= = =

39
Pentru valori discrete ale timpului de funcionare, cunoscnd timpii t
j
pn la
defectarea elementelor din ntregul lot, media timpului de bun funcionare se
stabilete cu relaia:
0
N
1 i
j
N
t
MTBF m
0

=
= =
valoare care este cu att mai bine aproximat, cu ct N
0
este
mai mare.
Frecvent se procedeaz la divizarea duratei timpului de ncercare ntr-un numr i de
intervale de timp t i se determin pentru fiecare interval numrul n
i
de elemente
defecte respectiv media timpului fiecrui interval i, t
i
.
n acest caz, media timpului de bun funcionare se stabilete cu relaia:
t
t
i
N
t n
MTBF m
T
T
0
i
1 i
i i
T
A
= = =

=
t
T
fiind timpul la care s-a nregistrat defectarea tuturor
elementelor.
Indicatorul MTBF permite determinarea caracteristicii probabile de funcionare
global a unei familii de elemente (produse).
Dac experimentrile sunt de durat, iar pn la timpul t s-au defectat numai n
0
elemente din totalul de N
0
, atunci MTBF, stabilit avnd la baz valoarea n
0
, este
sigur mai mic dect dac s-ar atepta defectarea ntregului lot.
MTBF dimensional se exprim n ore. 40
Dispersia timpului de funcionare
Acest indicator, notat cu D sau
2
, este o expresie cantitativ a mprtierii timpului
de funcionare i reprezint abaterea timpilor de bun funcionare fa de media
aritmetic a acestora:
}

= o =
0
2 2
dt t f m t D ) ( ) (
Pentru N
0
elemente, defectate la timpii t
1
, t
2
,... dispersia are expresia:
0
N
1 i
2
i
2
N
m t
D
0

=

= o =
) (
Dac timpul total t
T
s-a divizat n intervale t n care au avut loc n
i
defeciuni, pentru
calculul dispersiei se utilizeaz relaia:
0
t
t
1 i
2
i i
2
N
m t n
D
T

A
=

= o =
) (
Dispersia timpului de funcionare se recomand, de obicei, ca indicator pentru
cazul cnd timpul de funcionare al elementelor de acelai tip are o mprtiere
relativ mic.
41
Abaterea medie ptratic a timpului de funcionare
Acest indicator notat cu , denumit i abatere standard, permite o mai bun
comparare a diferitelor legi de distribuie a timpului de funcionare.
Prin definiie, abaterea medie ptratic este:
}

= = o
0
2
dt t f m t D ) ( ) (
respectiv

=
= o
0
N
1 i
2
i
0
m t
N
1
) (

A
=
= o
t
t
1 i
2
i i
0
T
m t n
N
1
) (
sau
Abaterea standard este curent pus n legtur cu capabilitatea procesului de
producie mrime care exprim abilitatea procesului de a se ncadra n limitele de
precizie specificate. Se msoar sintetic prin compararea cmpului de mprtiere cu
cel de toleran. n principiu procesul poate fi stabil ca precizie, respectiv reglaj.
m
a
media aritmetic a populaiei, T
c

centrul cmpului de toleran, T

S

limita superioar de toleran, T

i

limita inferioar de toleran, 6

mprtierea populaiei.
42
Coeficientul de variaie a timpului de funcionare
Pentru o interpretare concludent a rezultatelor calculelor fiabilistice s-a prevzut
coeficientul de variaie a timpului de funcionare , stabilit prin definiie ca raport
dintre abaterea medie ptratic a timpului de funcionare i media timpului de
bun funcionare:
MTBF m
o
=
o
= u
Momentul de selecie de ordinul r
Momentul de selecie poate fi de diferite ordine i este definit prin relaia:

A
=
=
t
t
1 i
r
i i
0
r
T
t n
N
1
m
Pentru r = 0 m
r
= 1.
Pentru r = 1, m
r
= m.
Momentul centrat de ordinul r
Dac momentele de selecie se calculeaz n raport cu media m a timpului de
funcionare, se obin momentele centrate m
r
:

A
=
=
t
t
1 i
r
i i
0
r
T
m t n
N
1
m ) (
'
Pentru r = 0 m'
0
= 1
Pentru r = 2 m
2
= D =
2
43
Mediana timpului de funcionare
Prin definiie mediana timpului de funcionare t
m
, se stabilete cu relaia:
2
1
dt t f dt t f
m
m
t
t
0
= =
} }

) ( ) (
Sub aspect geometric, mediana timpului de
funcionare t
m
, mparte aria de sub curba
f(t) n dou pri egale
Cuantila (centila) timpului de funcionare
Timpul t
F
pentru care un produs funcioneaz cu o anumit probabilitate Prob(t
t
F
) = F definete cuantila timpului de funcionare.
Acest indicator ofer informaii sintetice asupra variaiei timpului de funcionare.
Daca t
i
(i = 1, 2, ... , n 1) sunt valorile pe care le ia timpul de funcionare, astfel
nct:
n
1
dt t f dt t f dt t f
1 n
2
1
1
t
t
t
t
0
= = =
} } }

) ( ... ) ( ) (
aceti timpi reprezint cuantile ale timpului de funcionare. n oricare din intervalele
de cercetare se va defecta aceeai proporie de elemente.
44
Din punct de vedere geometric cuantilele asigur mprirea suprafeei de sub curb
n arii egale.
De exemplu, pentru n = 4, cuantila t
2
este chiar mediana timpului de funcionare.
Cuantila timpului de funcionare are i o alt semnificaie: timpul n care un produs
funcioneaz cu o anumit fiabilitate (se exprim n procente).
n majoritatea calculelor tehnice se utilizeaz curent cuantila care asigur o fiabilitate
de 90% respectiv 95%.
Observatie: n practic cei mai utilizai indicatori de fiabilitate sunt:
rata de defectare
media timpului de bun funcionare
probabilitatea de bun funcionare.
45
INDICATORI DE FIABILITATE AI
ELEMENTELOR REPARABILE
Din punct de vedere funcional i constructiv sistemele sunt formate din:
elemente cu funcie unic, pentru care prima defectare nseamn sfritul duratei
de via (de exemplu rulmeni, garnituri, componente electronice, becuri, segmeni,
arcuri, plcue de frn etc.)
elemente reparabile care pot fi recondiionate i reintroduse n sistem (caroserii,
bloc motor, chiulas, cilindrii, radiatoare, arbori cotii etc.).
Produsele care pot fi recondiionate sau la care elementele cu funcie unic pot fi
nlocuite, aducnd sistemul la parametrii nominali de funcionare se numesc
produse cu funcie repetat sau produse cu restabilire.
46
Media timpului de reparare. Rata reparaiilor
t'
t
t'
t
t'
t t
1 2 3 4
1 2 3
media timpilor de reparare:
n
t
MTR
'
i
=
rata reparaiilor:
MTR
1
=

= =
}

1
dt e MTR
0
t
Pentru a previziona, la proiectare, media timpilor de reparare trebuie cunoscute:
n numrul de componente de acelai tip, rata de defectare a elementelor de
acelai tip, n
i

i
numrul mediu orar de defecte pentru grupul de elemente n
i
ale
sistemului, t
i
timpul mediu apreciat pentru nlturarea defeciunii unei componente
din grupul n
i
.
Cu aceste date valoarea previzionat a mediei timpilor de reparare este:

=
=

=
+ + +
+ + +
=
k
1 i
i i
k
1 i
'
i i i
k k 2 2 1 1
'
k k k
'
2 2 2
'
1 1 1
n
t n
n ... n n
t n ... t n t n
MTR
47
Mentenabilitatea sistemelor
Mentenabilitatea reprezinta probabilitatea unui sistem de a fi repus n stare de
funcionare ntr-o perioad de timp dat. Dac T este timpul de restabilire a unui
produs, n caz de defectare, atunci probabilitatea ca produsul s fie restabilit n
intervalul (0, t) este:
M(t) = P(T < t).
}
=

r
t
0
r r
dt ) t (
r
e 1 ) t ( M
Pentru
MTR
1
m
1
. const ) t (
r
t
r
= = = =
MTR
t
t
r
r
r
e 1 e 1 ) t ( M


= =
rezulta
48
Disponibilitatea sistemelor. Indicatorii de disponibilitate
Prin definiie disponibilitatea exprim aptitudinea unui sistem de a-i ndeplini
funcia specific sub aspecte combinate de fiabilitate, mentenabilitate i
management al mentenanei, la un moment dat sau ntr-un interval menionat.
Dac D(t) = A(t) reprezint probabilitatea ca sistemul s fie disponibil la momentul
t, aceasta va fi egal cu probabilitatea de bun funcionare la momentul t, plus
produsul dintre probabilitatea M(t) ca sistemul s poat fi restabilit (reparat) n
timpul t, i funcia de nonfiabilitate la acest moment:
D(t) = A(t) = R(t) + M(t)F(t) = R(t) +[1 R(t)] M(t)
Coeficientul de disponibilitate
+

=
+
=
MTR MTBF
MTBF
C
D
Coeficientul de indisponibilitate
+

=
+
=
MTBF MTR
MTR
C
ID
Coeficientul de utilizare a timpului de exploatare
e
u
T
MTBF
C =
49
Aplicaia 1
S se determine modul de variaie n timp a indicatorilor de fiabilitate pentru un lot
de 220 de anvelope, cunoscnd timpii (exprimai n km echivaleni) de defectare.
Limitele intervalului de defectare sunt date de momentele:
t
min
= 43.000 km echiv.
t
max
= 125.000 km echiv.
1. Mrimea orientativ a subintervalului de observare se determin cu relaia lui
Sturges:
9337
220 log 322 . 3 1
43000 125000
N log 322 . 3 1
t t
t
0
min max
=
+

=
+

= A km echiv.
Se rotunjete la valoarea t = 10000 km echiv.
2. Numrul de subintervale de observare:
2 . 8
10000
43000 125000
t
t t
i
min max
=

=
A

=
3. Se vor admite 9 subintervale caracteristice intervalului de cuprindere.
Intervalul de cuprindere, n acest caz, va fi limitat de valorile:
t'
min
= 40.000 km echiv. < tmin
t'
max
= 130.000 km echiv. > tmax
4. Numrul de defectri pe intervale este prezentat n tabel.
50
51
0
40
80
120
160
200
240
4
0
0
0
0
5
0
0
0
0
6
0
0
0
0
7
0
0
0
0
8
0
0
0
0
9
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
1
3
0
0
0
0
t [km. echiv.]
n
u
m

r
a
n
v
e
l
o
p
e
Nr. de anvelope
la nceputul
intervalului
Nr. de anvelope
defecte pe
intervalul i
Nr. cumulat de
anvelope defecte
52
5. Media timpului de bun funcionare a anvelopelor:
echiv . km 5 . 69954
220
10 15390
) t ( n
) t ( n t
MTBF m
3
9
1
i
9
1
i medi
=

=
A
A
= =

6.Dispersia timpului de bun funcionare:

( )
2
9
1 i
2
i 1 i
0
echiv . km 4 . 89898 ) t ( n m
2
t t
1 N
1
D

=

= A
|
.
|

\
|

+

=
7. Abaterea medie ptratic:
. echiv . km 47 . 296 D = = o
53
54
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
45000 90000 135000
tmed [km]
R
(
t
)
,

F
(
t
)
R(t)
F(t)
0.00E+00
5.00E-06
1.00E-05
1.50E-05
2.00E-05
2.50E-05
45000 90000 135000
t [km]
f(t) [def/km]
0.00E+00
2.00E-05
4.00E-05
6.00E-05
8.00E-05
1.00E-04
1.20E-04
45000 90000 135000
t [km]
z
(
t
)

[
d
e
f
/
k
m
]
55
INDICATORI DE FIABILITATE A SISTEMELOR
SISTEME CU STRUCTURA DE TIP SERIE
Admind c defectrile reprezint evenimente independente, iar elementele e
1
,
e
2
,...,e
n
au fiabilitile R
1
(t), R
2
(t),,R
n
(t), fiabilitatea global a sistemului serie
este:
[
=
e = =
n
1 i
i n 2 1 sis
] 1 , 0 [ ), t ( R ) t ( R )..... t ( R ) t ( R ) t ( R
Rezult c fiabilitatea sistemului, este mai mic dect fiabilitatea oricrui element,
micorndu-se cu creterea numrului de elemente. Pentru structuri de tip serie
se recomand s se utilizeze numai elemente cu fiabilitate foarte ridicat.
Dac z
1
(t), z
2
(t) reprezint legile de variaie a ratelor defeciunilor pe cele n
elemente, fiabilitatea sistemului cu structura de tip serie se poate scrie:
} } }

=
t
0
n
t
0
2
t
0
1
) t ( z dt ) t ( z dt ) t ( z
sis
e ... e e ) t ( R
Funcia de fiabilitate a sistemelor serie
Produsul cu structura serie se defecteaza odata cu caderea oricareia dintre
componentele sale.
56
Funcia de defectare (nonfiabilitate) a sistemelor serie
) t ( R 1 ) t ( F
sis sis
=
( )
[
=
=
n
1 i
i sis
) t ( F 1 1 ) t ( F
Rata de defectare a sistemului serie
) t ( z ...... ) t ( z ) t ( z ) t ( z
n 2 1 sis
+ + + =
pentru z(t)==const

=
= + + + =
n
1 i
i n 2 1 sis
......
Media timpului de bun funcionare
n 0 02 01
n 2 1 sis
T
1
....
T
1
T
1
1
....
1 1
MTBF
+ + +
=
+ + +
=

=
unde T
0i
reprezint timpii medii de funcionare fr defeciuni ai elementelor i.
Media timpului de reparare

=
1
MTR

=
|
|
.
|

\
|

+ +

=
n
1 i i
n
n
2
2
1
1
....
57
Disponibilitatea sistemelor
[
=
e =
n
1 i
i sis
] 1 ; 0 [ ), t ( A ) t ( A
Aplicaia 2
S se calculeze fiabilitatea grupului moto-propulsor de la un autocamion, tiind c
la momentul de referin t=15000 km (aflat n perioada vieii utile), valorile funciei
de fiabilitate sunt:
motorul M: R
M
=0.90
ambreiajul Am: R
Am
=0.92
cutie de viteze: R
CV
= 0.90
transmisia cardanic Tcd: R
Tcd
=0.98
diferenialul D: R
D
=0.93
transmisiile planetare P
1,2
: R
P1
=R
P2
=0.95
roile R14: R
R1
=R
R2
=R
R3
=R
R4
=0.98.
[
= = =
11
1
4 2
j sis
56537 . 0 98 . 0 95 . 0 93 . 0 98 . 0 90 . 0 92 . 0 90 . 0 R R
58
SISTEME CU STRUCTUR DE TIP PARALEL
Indicatori de fiabilitate
n acest caz defectarea sistemului are loc, teoretic, la defectarea tuturor
elementelor, iar probabilitatea de defectare global a sistemului va fi egal cu
produsul probabilitilor de defectare a fiecrui element.
Se presupun elementele e
i
, cu probabilitile de defectare
F
i
(t), dispuse n paralel. Probabilitatea de defectare este:
[
=
= =
n
1 i
i n 2 1 sis
) t ( F ) t ( F ).... t ( F ) t ( F ) t ( F
( )
[
=
=
n
1 i
i sis
R 1 ) t ( F
Probabilitatea de bun funcionare (funcia de fiabilitate)
( )
[
=
= =
n
1 i
i sis sis
R 1 1 ) t ( F 1 ) t ( R
59
Din relaiile de mai sus rezult c odat cu creterea numrului de elemente
dispuse n paralel scade probabilitatea de defectare a sistemului i, prin urmare,
crete probabilitatea de bun funcionare.
Teoretic, sistemul are avantajul de a realiza o fiabilitate nalt recurgnd la elemente
cu o fiabilitate mai redus, fiabilitatea sistemului fiind mai mare dect fiabilitatea cea
mai mare din sistem:
) t ( R max ) t ( R
i sis
>
Aplicatia 3
Pentru un sistem avand doua elemente legate in paralel, cu fiabilitatea R
1
(t)=R
2
(t)=
=R(t)=0.9, la t=40000 ore, rezulta o functie de fiabilitate a sistemului:
R
sis
(t)= 1-(1-R
1
)(1-R
2
)=1-(1-R)
2
=0.99
si o medie a timpului de buna functionare:
( ) ore 966 979 3
99 0
40000
t R
t
m MTBF
sis
sis sis
. .
. ln ) ( ln
= = = =
Media timpului de funcionare pentru un singur element este:
ore 650 379
9 0
40000
t R
t
m m MTBF
1
2 1
.
. ln ) ( ln
= = = = =
ceea ce nseamn ca redundanta conduce la o cretere de cca. 10 ori fa de
varianta cu un singur element.
60
SISTEME CU STRUCTUR MIXT
Pentru calcule de fiabilitate se mparte schema sistemului n blocuri (grupri) care
au elemente de acelai tip de dispunere, fcnd apoi calcule pe ansambluri
formate din grupuri dispuse fie n serie, fie n paralel, pn la determinarea
fiabilitii ntregului sistem.
Pentru simplificarea sistemului se calculeaz la nceput fiabilitile R
1,2
, R
4,5
,
R
7,8
i R
10,11
, obinndu-se o structur echivalent.
61
( )( )
( )( )
11 , 10 11 10 11 , 10
78 8 7 8 , 7
45 5 4 5 , 4
12 2 1 2 , 1
e R R R
e R R R
e R 1 R 1 1 R
e R 1 R 1 1 R
=
=
=
=
( )( ) ( )( )
9 8 7 9 8 , 7 9 , 8 , 7
R 1 R R 1 1 R 1 R 1 1 R = =
( )( ) ( )( )
6 5 4 3 2 1 6 5 , 4 3 2 , 1 6 , 5 , 4 , 3 , 2 , 1
R ] R 1 R 1 1 [ R R 1 R 1 1 [ R R R R R = =
( )( )
11 10 9 8 7 11 , 10 9 , 8 , 7 11 , 10 , 9 , 8 , 7
R R ] R 1 R R 1 1 [ R R R = =
62
( )( ) | |
11 ... 8 , 7 6 ... 2 , 1 11 ,... 2 , 1
R 1 R 1 1 R =
( )( ) | | ( )( ) | | { }
( )( ) | | { }
11 10 6 3 9 8 7
5 4 2 1 11 ... 2 , 1
R R R R R 1 R R 1 1 1
R 1 R 1 1 R 1 R 1 1 1 R

=
SISTEME MIXTE AVND COMPONENTE CARE NU SUNT DISPUSE NUMAI
N GRUPURI DE TIP SERIE SAU PARALEL
Pentru calcularea fiabilitii se aplic relaia probabilitii totale:
( ) ( )
( )
j 0 j / 1 s j 1 j / 1 s sis
R 1 R R R R + =
= = = =
unde:
j este elementul care mpiedic descompunerea sistemului numai n
grupri de tip serie sau/i paralel
s=1 simbolizeaz starea de bun funcionare a sistemului
j=1 simbolizeaz starea de bun funcionare a elementului j
j=0 simbolizeaz starea de defect a elementului j.
63
e
1
e
6
e
5
e
3
e
2
e
4
Elementul care mpiedic descompunerea
sistemului numai n grupri de tip serie sau/i
paralel e
4.
Se reprezint schema n dou variante:
cu R
4
= 1 (e
4
se afl n stare de succes)
cu R
4
= 0 (e
4
este defect).
Cazul R
4
= 1
( )
( )( )
( ) ( )( ) | | ( )( ) | |
6 3 5 2 1
6 , 3 5 , 2 1 1 j / 1 s
R 1 R 1 1 R 1 R 1 1 R 1 1
R R 1 R 1 1 R
=
= =
= =
64
e
1
e
2
e
3
e
6 5
e
e
1
e
2,3
5,6
e
a. b.
Cazul R
4
= 0
( )
( )( )( )
6 , 5 3 , 2 1 0 j / 1 s
R 1 R 1 R 1 1 R =
= =
( )( )( )
6 5 3 2 1 ) 0 j / 1 s (
R R 1 R R 1 R 1 1 R =
= =
( ) ( )( ) | | ( )( ) | | { }
( )( )( ) | |( )
4 6 5 3 2 1
4 6 3 5 2 1 sis
R 1 R R 1 R R 1 R 1 1
R R 1 R 1 1 R 1 R 1 1 R 1 1 R
+
+ =
65
REDUNDANA SISTEMELOR
Redundana reprezint un proces tehnic de cretere a fiabilitii unui sistem, prin
introducerea n paralel cu un element vulnerabil din punct de vedere al fiabilitii a
unor elemente sau blocuri de rezerv, care pe msur ce apar defeciuni s fie
introduse ca elemente active n sistem, n locul elementului (blocului) defect,
prelund toate funciile acestuia.
Ansamblul format din elementul principal i elementele sale de rezerv constituie
grupul de rezerv.
Principial, prin acest procedeu se pot obine fiabiliti orict de mari.
Se disting trei tipuri de redundan:
redundan activ la care elementele de rezerv se gsesc n acelai regim
de funcionare ca i elementul principal. Fiabilitatea grupului depinde de momentul
branrii
redundana semiactiv la care elementele de rezerv se gsesc n regim de
funcionare redus fa de cel al elementului principal, pn n momentul branrii
sale. n perioada de ateptare probabilitatea de defectare a elementului de
rezerv este mult mai mic dect a elementului principal. Acest tip de redundan
este mai general i ntrunete frecvena maxim n construcia de maini
66
redundana pasiv la care elementele de rezerv se afl n repaus i, ca atare,
nu se pot defecta nainte de accesare.
Din punct de vedere al complexitii grupului de rezerv se deosebesc:
redundana la nivel de sistem, cnd se prevede dublarea, triplarea etc. a
structurii iniiale a sistemului
redundana la nivel de bloc (modul), cnd se prevede dublarea, triplarea etc. a
modulului principal (blocul sau modulul coninnd un grup de elemente
independente care nu mai aparin la alte grupuri)
redundana la nivel de element, cnd se prevede dublarea, triplarea etc. a unui
element.
n principiu, alegerea numrului de elemente se face astfel ca un anumit
parametru, n raport cu criteriul utilizat, s fie extremul unei funcii (un maxim sau
un minim).
Funcia de optimizare n cauz poate fi: fiabilitatea, numrul de elemente, costul
elementelor, greutatea structurii, volumul structurii etc.
Principalele criterii practice sunt:
obinerea unei fiabiliti maxime, cu un numr dat de elemente
obinerea unei fiabiliti impuse cu un numr minim de elemente
obinerea unei fiabiliti maxime la un cost dat al elementelor
obinerea unei fiabiliti date cu un cost minim al elementelor.
67
Se admite un sistem cu elementele:
{ }
n 2 1
e .... e , e e =
dispuse n serie, avnd funcia de fiabilitate:
( )
[
=
= =
n
1 i
i n 2 1 n 2 1
R R .... R R R .... R , R h
Se noteaz f
k
, k={k1, k2 .} structura obinut prin punerea n paralel a k
i
elemente identice cu elementele structurii iniiale, (i=1, 2n):
( )
[
=
=
n
1 i
i i i
k r ) k ( r
( ) ( )
1 k
i i i
i
R 1 1 k r
+
= - funcia de fiabilitate a structurii cu redundana k
Pentru un sistem serie, in structura iniial:
k = 0, r
i
(0) = R
i
i ( ) ( )
n 2 1 n 2 1
R .... R R R .... R , R h 0 .... 0 , 0 r = =
Dac se dubleaz elementul e
i
al structurii iniiale (k
i
= 1), atunci:
( )
2
i i
R 1 1 ) 1 ( r =
( ) ( ) | |
n
2
i 1
R ..... R 1 1 ..... R 0 ... 1 ... 0 r =
si
Dac r(0,.1,.0)>R, unde R este fiabilitatea impus, atunci k
i
= 1 este numrul
minim de elemente redundante, altfel se repet calculul prin iteraii pn cnd
r(k)>R.
68
Algoritmul de optimizare conine urmtorii pai:
se calculeaz fiabilitatea structurii iniiale (k
i
= 0 )
se verific dac r(k)>R. Dac r(k)<R, se face k
i
= 1 i se calculeaz r
i
(k
i
)
se determin creterea maxim a funciei r
i
(k
i
) i se stabilete care element al
ei trebuie redundat
se repet calculul pentru o nou iteraie pn cnd r(k)>R.
Aplicaia 4
Se d un sistem cu structura de tip serie format din cinci elemente avnd
fiabilitile iniiale cunoscute. Fiabilitatea sistemului trebuie s ating valoarea de
0.94.
R 5170584 . 0 95 . 0 92 . 0 87 . 0 87 . 0 85 . 0 R R R R R R
5 4 3 2 1
) 0 (
sis
< = = =
( ) | | R 62047 . 0 R R R R 1 1 R R R R R R R
5 4 3
2
2 1 5 4 3
) 1 (
2
1
) 1 (
sis
< = = =
( ) | | R 713540 . 0 R R R R R 1 1 R R R R R R
5 4 3
) 1 (
2
2
1 5 4 3
) 1 (
2
) 1 (
1
) 2 (
sis
< = = =
69
( ) | | R 8063 . 0 R R R 1 1 R R R R R R R R
5 4
2
3
) 1 (
2
) 1 (
1
5 4
) 1 (
3
) 1 (
2
) 1 (
1
) 3 (
sis
< = = =
( ) | | R 87080 . 0 R R 1 1 R R R R R R R R R
5
2
4
) 1 (
3
) 1 (
2
) 1 (
1
5
) 1 (
4
) 1 (
3
) 1 (
2
) 1 (
1
) 4 (
sis
< = = =
( ) | | R 914345 . 0 R 1 1 R R R R R R R R R R
2
5
) 1 (
4
) 1 (
3
) 2 (
2
) 1 (
1
) 1 (
5
) 1 (
4
) 1 (
3
) 1 (
2
) 1 (
1
) 5 (
sis
< = = =
( ) | | R 94008 . 0 R R R R 1 1 R R R R R R R
) 1 (
5
) 1 (
4
) 1 (
3
3
2
) 1 (
1
) 1 (
5
) 1 (
4
) 1 (
3
) 2 (
2
) 1 (
1
) 6 (
sis
> = = =
Elementul
Fiabilitate 1 2 3 4 5
0
0.5170584
0
0.85
0
0.80
0
0.87
0
0.92
0
0.95
1
0.62047
0
0.85
1
0.96
0
0.87
0
0.92
0
0.95
2
0.713540
1
0.9775
1
0.96
0
0.87
0
0.92
0
0.95
3
0.8063
1
0.9775
1
0.96
1
0.9831
0
0.92
0
0.95
4
0.87080
1
0.9775
1
0.96
1
0.9831
1
0.9936
0
0.95
5
0.914345
1
0.9775
1
0.96
1
0.9831
1
0.9936
1
0.9975
6
0.94008
1
0.9775
2
0.992
1
0.9831
1
0.9936
1
0.9975
70