Micarea relativ pe drumuri paralele

Situaie particular pentru construcia triunghiului vitezelor

 Plotnd NT respectiv, MRi rezultat va fi paralel sau aproape paralel cu DN. O astfel de situaie se ntlnete n mod frecvent:
n zonele unde traficul maritim este dirijat prin intermediul unei scheme de separare a traficului n arii maritime nguste, unde exist drumuri recomandate pentru navigaie.

n astfel de situaii este foarte important de determinat modul de comportare al unei inte, n special pentru a stabili din timp dac inta respectiva este o nav ajuns din urm i care trebuie evitat.

 Lucrul pe planeta de manevr este identic cu cel prezentat atunci cnd a fost descris algoritmul pentru determinarea elementelor de mar ale unei NT. D.p.v. grafic n astfel de cazuri nu mai avem de a face cu un triunghi al vitezelor propriu-zis, cei trei vectori (Mri, DT, DN ) fiind paraleli sau apropape paraleli i n unele cazuri suprapunndu-se. Diferenierea ntre aceste situaii se face n funcie de mrimea MRi i de poziia punctului W fa de poziia punctului ultimei observaii (A2).

Cazurile particulare sunt :

1. NT este un punct fix:
MRi paralel cu DN i n sens invers punctul W se suprapune peste punctul ultimei observaii (A2)

2. NT este o nav ajuns din urm

(DT = DN ; VT < VN) :
MRi paralel cu DN i n sens invers viteza relativ de apropiere este mic (lungimea vectorului MRi este mic) punctul W este situat dup punctul ultimei observaii (A2)

DN=015 DN
A0 A1 A2
W

VN=15 Nd DN

VT = 0

NT este un punct fix:

MRi paralel cu DN i n sens invers punctul W se suprapune peste punctul ultimei observaii (A2)

DN=015 DN
A0 A1

VN=15 Nd DN

DT = DN VT < VN

A2
W

NT este o nav ajuns din urm (DT = DN ; VT < VN) : MRi paralel cu DN i n sens invers viteza relativ de apropiere este mic (lungimea vectorului MRi este mic) W este situat dup punctul ultimei observaii (A2)

Cazurile particulare sunt :

3. NT este o nav n drum contrar
(DT =DN 1800) :
MRi paralel cu DN i n sens invers

viteza relativ de apropiere este mare W este situat naintea punctului ultimei observaii (A2)

4. NT este o nav care ne depete

(DT = DN ; VT > VN) : MRi paralel cu DN i n acelai sens viteza relativ de apropiere este mic W este situat naintea punctul primei observaii (A0)

Cazurile particulare sunt :

5. NT este o nav care merge n acelai drum i cu aceeai vitez
(DT =DN ; VT = VN) : MRi este nul, respectiv punctul primei observaii coincide cu punctul ultimei observaii (MRi = punct) viteza relativ de apropiere este zero relevmentul i distana la NT se menin constante

DN=015

DN DT = DN VT = VN DT = DN VT > VN
A2 A1 A0 A0 A2 A0 A1 A1
W

VN=15 Nd

DN

DT = DN 1800
A2

NT este o nav care merge n acelai drum i cu aceeai vitez T =D NT N este ne depete D 180 ; V0 n drum contrar (DT(D =D : VN) : (D ; VT o = nav VN) : care T = T) > N N MRi paralel D i n punctul acelai sens observaii coincide cu MRi paralel cu D sens invers MRi este nul,cu respectiv primei N N i n ultimei de observaii (MRi = punct) punctul viteza relativ apropiere este mic mare viteza relativ apropiere este zero W este situat de naintea punctul primei observaii punctului ultimei observaii relevmentul i distana la NT se menin constante

 Temele de cas se descarc de pe pagina de Internet la adresa: http://campus.e-shipping.ro

Tema 10

Time - OUT

Manevre de evitare prin schimbare de drum i vitez

 Prin manevre de evitare combinate se neleg manevrele de evitare care se realizeaz simultan prin schimbare de drum i modificarea vitezei. Acest tip de manevr este necesar atunci cnd NN nu are suficient spaiu de manevr pentru a face evitarea numai prin schimbare de drum

 Aceast limitare este impus NN de existena unor pericole de navigaie existente n bordul n care urmeaz s se gireze, care pot periclita sigurana NN n cazul unei abateri laterale prea mari de la ruta iniial. Compensarea acestei limitri a nDN se face prin schimbarea VN, cu o nVN, rezultat pe planeta de manevr din construcia grafic specific.

Drumul de evitare limit (nDNlim) este astfel ales nct s se treac la o distan minim (limit) fa de un reper fix:
din studierea hrii de navigaie se stabilete distan minim la care se poate trece fa de zona de pericol semnalizat de ctre reperul fix (plutitor);
se fac observaii simultane la NT i la reperul de navigaie, iar pe radar plotting se ploteaz ambele inte (NT, Reper fix).

nDN

14.33
O..M.

dlim
nDNlim

DT

DN

Coliziune

ALGORITM

Manevra de evitare prin schimbare de drum i reducerea vitezei.

Schimbarea de drum este limitat de existena unui reper fix. Valoarea distantei limit este scoas din hart.

 Informaiile radar disponibile n acest moment sunt urmtoarele:

pe radar s-a identificat o NT periculoas; NN navig ntr-o zon cu pericole de navigaie se stabilete TP; se efectueaz seria de 3 observaii la NT i simultan se msoar relevmente i distane la reperul de navigaie ales; se stabilete O..M. i dsig. ;

din harta de navigaie se scoate dlim la care se poate trece n siguran fa de reperul fix i se ine cont de bordul n care trebuie lsat reperul respectiv; se ploteaz punctele A0, A1, A2, respectiv R0, R1, R2;

 n continuare lucrul pe P de M se desfoar astfel: 01. Se traseaz DN. 02. Se determin Mri NT i CPA / TCPA. 03. Se determin MRi pt. Reperul fix (MRi R). 04. Se construiete de coliziune i se determin DT, VT, Asp. 05. Se traseaz cercul de siguran. 06. Se traseaz din centrul planetei cercul de distan limit, cu raz egal cu dlim scoas din hart. 07. Pe MRi a reperului fix (Mri R) se pune punctul RA3, care reprezint poziia estimat a reperului fix (R) la OIM de evitare.

08. Din RA3 se duce o tangent la cercul de distan limit (raza = dlim) n bordul n care urmeaz s fie lsat reperul respectiv. Aceast tangent reprezint Mrf a reperului fix (Mrf R). 09. Se translateaz n sens invers Mrf R prin punctul W, rezultnd noul drum limit (nDNlim) pe care NN poate s-l ia, respectiv abaterea maxim a NN fa de drumul iniial, a.. s nu treac la o distan mai mic dect dlim pe lng reperul fix. 10. Pe Mri se pune punctul A3 care reprezint poziia estimat a NT la OIM. 11. Din A3 se duce o tangent la cercul de siguran (raza = dsig) care reprezint nMR (Mrf) pentru NT.

12. Prin A2 se duce o paralel n sens invers la nMR pn intersecteaz vectorul nD N lim n punctul A0. 13. Se construiete de evitare WA0A2 din care se determin nVN (viteza de evitare).
Viteza de evitare (nVN ) este dat de lungimea segmentul WA0 funcie de TP. Ca urmare, manevra de evitare se va realiza prin modificarea ambilor parametrii de mar ai NN, respectiv la valorile nDNlim i nVN .

14. Se determin nCPA / nTCPA pe MRf.

15. Se calculeaz Trev.

DT A3 O..M.

Pericol de navigaie

A2

A1

Ao

dlim

DN

nDNlim DN=015 DN
MRf

VN=15 Nd

CPA/TCPA
Trev

MRf

nCPA Ro nTCPA A0 A1 R1 A2 R2

R3

A3

Ao

nDNlim nVN

MRi W DT; Se construiete triunghiul de coliziune dsig Mri R VT dlim se traseaz dsig si dlim Mrf R Se determin CPA Se determnin elementele de mar NT se stabilete ta i se ploteaz poziie pct. A3 i Se calculeaz TCPA Se msoar nCPA Se ploteaz Reper Fix din W se traseaz inversul Mrf Reper = nDNlim Manevra se execut cu ta + dsig

Se determin pct. Trev Se R3 calculeaz Asp Se calculeaz nTCPA Se calculeaz Trev Schimbare de drum + Reducerea Evitare din R3prin se duce Mrf Reper tangenta la dlimVitezei

 Temele de cas se descarc de pe pagina de Internet la adresa: http://campus.e-shipping.ro

Tema 11 si 12