Nume i Prenume

NOTA
Grupa
Data primirii
Data predrii
LUCRARE APLICATIV NR. 2 (arianta 2!
1. Rigidul din figur (rotorul) se rotete cu viteza unghiular constant
0

. S se determine:
a) Momentele de inerie

xz yz z
J J J
.
!) Reaciunile dinamice "rin com"onentele lor "e a#ele re"erului solidar cu rotorul.
c) $#"resiile com"onentelor reaciunilor dinamice "e a#ele re"erului fi#.
%. &ac la un moment dat asu"ra rotorului 'nce"e s acioneze un moment rezistent
constant
r
M
s
se determine numrul de ture fcut "(n la o"rire.
)r. a *m+ ! *m+ c *m+ r *m+ h *m+
0

*rad,s+
r
M
*)m+
1 0%- 0%0 0.- 00- 00/ .0 %0
% 0%0 010 0/- 00. 00% -0 %-
/ 0%1 011 0-% 000 00/ 00 /-
. 01- 01. 0%1 00/ 00% 20 /0
- 010 01% 0%0 00% 00/ 10 .0
0 01- 01- 0/0 00. 00% 30 %0
1
)456:
"lanul xOz se alege 'n "lanul median al "lcii
densitatea materialului (oel)
/
10007g,m
Dinami"a #$%idu%ui "u a& 'i&
1.a. Momente de inerie
Momente de inerie axiale
1 % /
... 8 1 % /...
n
z z z z z
J J J J J n + + + +
numrul de cor"uri geometrice sim"le din sistem
9ilindru:
&ac a#a z este a# "rinci"al central de inerie:
%
%
z
mR
J
%
m R h ( h este 'nlimea cilindrului)
&ac a#a z este "aralel cu a#a de simetrie care trece "rin centrul de greutate al cilindrului:
%
%

%
C C
z z z
mR
J J md unde J + ( d este distana dintre cele dou a#e)
:araleli"i"ed:
&ac a#a z este a# "rinci"al central de inerie:
( )
% %
1%
z
m
J x y +
;nde:
m xyz

x
< lungimea laturii "aralel cu a#a
x
y
< lungimea laturii "aralel cu a#a
y
z
< lungimea laturii "aralel cu a#a
z
&ac a#a z este "aralel cu o a# "rinci"al central de inerie:
%
C
z z
J J md +
(Steiner) unde ( )
% %
1%
C
z
m
J x y + ( d este distana dintre cele dou a#e)
Momente de inerie centrifugale
1 % /
1 % /
n
n
xz xz xz xz xz
yz yz yz yz yz
J J J J J
J J J J J
+ + + +
+ + + +
L
L
1 % / n K
(numrul cor"urilor geometrice sim"le din sistem)
&ac a#ele sunt a#e "rinci"ale (centrale) de inerie atunci
0
xz
J
res"ectiv
0
yz
J
&ac a#ele sunt "aralele cu a#e "rinci"ale de inerie atunci se a"lic relaia lui Steiner:
C C
C C
xz x z C C
yz y z C C
J J mx z
J J my z
+
+
1.!. Reaciunile dinamice "rin com"onentele lor "e a#ele re"erului solidar cu rotorul
:entru studiul dinamic al solidului cu a# fi# se a"lic teorema
torsorului fa de "unctul 4.
( )
( )

a
ext
O
O a ext a
dH
F R
dt
dK
M F R M
dt

'

=n care:
H
< im"ulsul solidului
O
K
< momentul cinetic calculat 'n ra"ort cu "unctul 4
>ar 'n ra"ort cu sistemul mo!il de a#e de coordonate:
%
RE(ULTATE
z
J
xz
J
yz
J
O O
O
dH H
H
dt t
dK K
K
dt t

'

;nde:
a
F < fore active
ext
R < reaciunile din legturile e#terioare
a
M < momente active dac acestea e#ist
&in relaiile ra"ortate la sistemul mo!il de a#e de coordonate rezult sistemul de ecuaii
difereniale:
% ?
% ?
?
% ?
% ?
0
C C ax x x
C C ay y y
az z z
xz yz x ax y
yz xz y ay x
z z az
m y m x F R R
m x m y F R R
F R R
J J M M hR
J J M M hR
J M M

+ +

+ +

+ +

'
+ +

+ +

=n care:

1 % n
m m m m + + + L
este masa total a rotorului

este viteza unghiular ( ) &

este acceleraia unghiular ( ) &&

C C
x y
sunt coordonatele centrului de mas al rotorului determinate 'n ra"ort cu sistemul mo!il
de a#e de coordonate

z xz yz
J J J
sunt momentele de inerie determinate anterior

ax ay az
F F F
sunt com"onentele forelor active "e a#ele
x y z

? ?

x y z x y
R R R R R
sunt com"onentele "e a#ele
x y z
ale reaciunilor dinamice din "unctele
4 i 6

ax ay az
M M M
sunt com"onentele "e a#ele
x y z
ale eventualelor momente active

x y z
M M M
sunt com"onentele "e a#ele
x y z
ale momentelor forelor active calculate fa
de "unctul 4.
=n te#tul "ro!lemei se d constant 0
d
dt

0
ax ay
F F
8
az
F mg
(fora de greutate)
( )
0
x C
y C
M y mg
M mg
M x mg

'

com"onentele momentului 'n ra"ort cu "unctul 4 ale forei de greutate

?
0 0
ax ay az z
M M M R
&eci sistemul devine:
% ?
% ?
?
? ?
% ?
% ?

0

0 0
C x x
C y y
x y z
az z z
x y
yz C y
xz C x
m x R R
m y R R
R R R
F R R
R R
J mgy hR
J mgx hR

+

+

+ +

' ; '



+

1.c. Reaciunile dinamice "e a#ele re"erului fi#
/
RE(ULTATE
x
R
y
R
z
R
?
x
R
?
y
R
C
X
C
Y
C
Z

m
"unctul 4
1
1
1
cos sin
sin cos
x x y
y x y
z z
R R R
R R R
R R

+
'

8 "unctul 6
1
1
? ? ?
? ? ?
cos sin
sin cos
x x y
y x y
R R R
R R R

'
+

unde:
t
(deoarece constant )
%. )umrul de ture
;ltima relaie din sistemul este utilizat "entru determinarea legii de
micare:
z z az
J M M +

z
J
este momentul de inerie 'n ra"ort cu a#a de rotaie (determinat la
"ct. 6)
0
z
M

az r
M M
(momentul rezistent care este 'n datele "ro!lemei)
0
0
0
r
z r t
z r r r
z z z
M
J M
J M M M
d dt d dt t
J J J
d
dt

0
%
0 0 0
0 0 0
%
r
t t
z r r r
z z z
M
t
J M M M t
d t dt d dt dt t
J J J
d
dt

;
,

6ceast ultim relaie re"rezint legea de micare a rotorului c(nd acioneaz momentul rezistent.
&in relaiile i se "oate determina unghiul descris "(n la o"rire:
0 0
%
0 0 % %
0 0
0
1
%
% %
r r
o!rire
z z
z z
o!rire o!rire
o!rire r r r r
o!rire o!rire
z z
M M
t t
J J
J J
t
t M M M t M
t t
J J








; ' ;




( )
%
0
%
.
z
o!rire
r
J
numarul de ture
M

;nde:
este numrul de ture fcut "(n la o"rire
0

este viteza unghiular iniial din momentul 'n care se introduce

r
M
z
J
este momentul de inerie determinat la "unctul (a)
r
M
este momentul rezistent
.