NICULAE MANAFI

BAZELE MECANICII APLICATE

CONINUT
PARTEA I-a NTRODUCERE N MECANIC 1. INTRODUCERE 1.1 Obiectul i diviziunile Mecanicii clasice 1.2 Noiuni fundamentale i derivate 1.3 Modele teoretice utilizate n Mecanic 1.4 Principiile fundamentale ale Mecanicii 1.5 Mrimi fizice. Uniti de msur 2. ELEMENTE DE ALGEBR I ANALIZ VECTORIAL 2.1 Mrimi scalare i mrimi vectoriale 2.2 Definiri grafo-analitice ale vectorilor 2.2.1 Proiecia unui vector pe o ax 2.2.2 Proiecii pe axele de coordonate 2.2.3 Expresia analitic a unui vector 2.3 Operaiuni elementare cu vectori concureni 2.4 nmuliri vectoriale 2.4.1 nmulirea unui vector cu un scalar 2.4.2 Produsul scalar 2.4.3 Produsul vectorial 2.4.4 Produsul mixt 2.4.5 Produsul vectorial dublu 2.5 Noiuni de baz n analiza vectorial 2.5.1 Derivata i difereniala unei funcii vectoriale 2.5.2 Interpretri geometrice 2.5.3 Reguli de derivare vectorial 2.5.4 Integrarea funciilor vectoriale 2.5.5 Reguli de integrare vectorial 2.6 Relaii matriceale ntre vectori 2.6.1 Generaliti 2.6.2 Expresia matriceal a unui vector 2.6.3 Operaiuni vectoriale sub form matriceal 1 1 1 2 3 4 6 6 6 7 7 8 9 11 11 11 12 13 13 14 14 15 16 16 17 18 18 19 19

PARTEA II-a STATICA 3 REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE 3.1 Generaliti asupra forelor 3.1.1 Efectul mecanic al forei 3.1.2 Definirea analitic a forei 3.1.3 Momentul unei fore fa de un punct 3.1.4 Momentul unei fore fa de o ax 3.1.5 Teorema momentelor 3.1.6 Cuplul de fore 22 22 22 22 23 24 25 26

3.2 Reducerea forelor concurente 3.2.1 Generaliti 3.2.2 Calculul grafic 3.2.3 Calculul analitic 3.3 Reducerea sistemelor de fore oarecare 3.3.1 Reducerea unei fore ntr-un punct. Torsor 3.3.2 Torsorul unui sistem de fore oarecare 3.3.3 Variaia torsorului la schimbarea punctului de reducere. Invariani. 3.3.4 Torsor minimal. Axa central 3.3.5 Cazurile de reducere 3.4 Reducerea sistemelor particulare de fore 3.4.1 Reducerea forelor coplanare 3.4.2 Reducerea forelor paralele 3.4.3 Reducerea forelor distribuite 4. CENTRE DE MAS 4.1 Generaliti 4.2 Centrul de mas al unui sistem de puncte materiale 4.3 Centrul de mas al unui corp solid rigid 4.4 Corpuri omogene 4.4.1 Densitatea 4.4.2 Poziia centrului de mas 4.4.3 Corpuri definite analitic 4.4.4 Curbe plane 4.4.5 Curbe n spaiu 4.4.6 Suprafee plane 4.4.7 Suprafee n spaiu 4.4.8 Volume 4.5 Corpuri compuse 4.6 Corpuri de rotaie 4.7 Metode speciale de calcul 5. STATICA PUNCTULUI MATERIAL 5.1 Generaliti 5.2 Legturile punctului material 5.3 Legturi definite analitic 5.4 Legturi cu frecare 5.5 Echilibrul punctului material 6. STATICA SOLIDULUI RIGID 6.1 Generaliti 6.2 Legturile solidului rigid 6.3 Echilibrul solidului rigid 6.4 Frecarea n legturile solidului rigid 6.4.1 Frecarea de alunecare 6.4.2 Frecarea de rostogolire 6.4.3 Frecarea de pivotare 6.4.4 Frecarea n articulaii 6.4.5 Frecarea firelor

27 27 27 28 28 28 29 30 32 33 36 36 38 42 45 45 45 47 47 47 48 49 50 53 54 59 63 67 74 75 80 80 80 82 83 84 89 89 89 93 96 97 97 102 104 106

7. STATICA SISTEMELOR DE CORPURI 7.1 Generaliti 7.2 Metoda izolrii corpurilor 7.3 Grinzi cu zbrele 8. STATICA FIRELOR 8.1 Generaliti 8.2 Ecuaiile generale de echilibru 8.3 Ecuaiile de echilibru n coordonate carteziene 8.4 Ecuaiile de echilibru n triedrul Frenet 8.5 Funcii hiperbolice. Relaii generale 8.6 Studiul general al firului omogen greu 8.7 Probleme speciale n statica firelor 8.7.1 Firul foarte ntins 8.7.2 Firul cu lungime impus 8.7.3 Firul cu sarcin adiional fix 8.7.4 Firul cu sarcin adiional mobil

110 110 112 117 122 122 122 124 124 125 126 129 129 130 134 135

PARTEA III-a CINEMATICA 9. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL 9.1 Generaliti 9.1.1 Parametrii cinematici generali 9.1.2 Parametrii cinematici unghiulari 9.2 Parametrii cinematici ai micrii n diferite sisteme de coordonate 9.2.1 Coordonate carteziene 9.2.2 Coordonate polare 9.2.3 Coordonate cilindrice 9.2.4 Cordonate sferice 9.2.5 Coordonate intrinseci (Frenet) 9.3 Micri particulare ale punctului material 9.3.1 Micarea rectilinie 9.3.2 Micarea circular 9.3.3 Micarea uniform pe elicea circular 9.3.4 Micarea oscilatorie armonic 10. CINEMATICA SOLIDULUI RIGID 10.1 Generaliti 10.2 Parametrii cinematici ai micrii solidului rigid 10.3 Micri particulare simple ale solidului rigid 10.3.1 Micarea de translaie 10.3.2 Micarea de rotaie 10.3.3 Micarea elicoidal 10.4 Micarea plan-paralel 10.4.1 Caracteristici generale ale micrii 10.4.2 Puncte speciale n planul micrii 10.4.3 Studiul vectorial al vitezelor i acceleraiilor 10.4.4 Metode grafo-analitice 10.4.5 Metoda analitic 10.5 Micarea corpului cu un punct fix 137 137 137 139 140 140 143 147 148 151 155 155 156 158 159 161 161 162 165 165 166 169 171 171 173 178 180 189 196

11. MICRI COMPUSE 11.1 Generaliti 11.2 Micri compuse ale punctului material 11.2.1 Studiul vectorial i matriceal al parametrilor cinematici 11.2.2 Metoda analitic 11.3 Micri compuse ale solidului rigid 11.3.1 Definirea micrilor 11.3.2 Parametrii cinematici n cazul general 11.3.3 Parametri unghiulari ai micrii absolute 11.4 Micri compuse particulare 11.4.1 Compuneri de translaii 11.4.2 Compuneri de rotaii paralele 11.4.3 Compuneri de rotaii concurente 12. CINEMATICA SISTEMELOR DE CORPURI 12.1 Generaliti 12.2 Transmisii mecanice simple 12.3 Transmisii complexe prin fire 12.4 Mecanisme uzuale simple 12.4.1 Mecanismul biel-manivel 12.4.2 Mecanismul patrulater articulat 12.4.3 Mecanismul cu culis oscilant 12.4.4 Mecanism cu lan cinematic deschis

199 199 200 200 207 213 213 213 215 216 216 217 218 220 220 221 223 226 226 228 233 234

PARTEA IV-a DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL 13. ANALIZA DINAMIC A PUNCTULUI MATERIAL 13.1 Generaliti 13.1.1 Obiectivul analizei dinamice 13.1.2 Parametrii dinamici generali 13.1.3 Funcia de for. Fore conservative. 13.1.4 Teoremele generale ale Dinamicii n cazul punctului material 13.2 Dinamica punctului material liber 13.2.1 Ecuaiile generale de micare n diferite sisteme de coordonate 13.2.2 Integrarea numeric a ecuaiilor de micare 13.2.3 Micarea punctului material greu n vid 13.2.4 Micarea punctului material greu n mediu rezistent 13.2.5 Micarea punctului material acionat de o for central. Cazul general 13.2.6...Micarea punctului material sub aciunea forei de atracie universal 13.3 Dinamica punctului material supus la legturi 13.3.1 Ecuaiile micrii 13.3.2 Micarea pe planul nclinat 13.3.3 Pendulul sferic 13.3.4 Pendulul matematic 13.3.5 Micile oscilaii ale pendulului matematic 241 241 241 241 243 246 247 247 249 250 252 256 261 266 266 267 270 275 276

14. DINAMICA MICRII OSCILATORII A PUNCTULUI MATERIAL 14.1 Generaliti 14.2 Oscilaii libere fr amortizare 14.3 Oscilaii libere cu amortizare 14.4 Oscilaii forate fr amortizare 14.5 Oscilaii forate cu amortizare 15. DINAMICA MICRII RELATIVE A PUNCTULUI MATERIAL 15.1 Generaliti 15.2 Ecuaia general a micrii relative 15.3 Micarea unei culise pe o bar oblic n rotaie 15.4 Micarea unei particule pe suprafaa interioar a unui cilindru nclinat

281 281 282 284 287 290 293 293 293 296 301

PARTEA V-a DINAMICA SOLIDULUI RIGID 16. MOMENTE DE INERIE MECANICE 16.1 Generaliti 16.2 Variaia momentelor de inerie fa de axe paralele 16.3 Variaia momentelor de inerie fa de axe concurente 16.4 Direcii i momente principale de inerie 16.5 Momente de inerie uzuale 16.5.1 Relaiile generale 16.5.2 Momentele de inerie la barele omogene 16.5.3 Momentele de inerie la plcile omogene 16.5.4 Momentele de inerie la volumele omogene 16.5.5 Metode speciale de calcul 17. DINAMICA SOLIDULUI RIGID 17.1 Calculul parametrilor dinamici 17.1.1 Generaliti 17.1.2 Cazul micrii de translaie 17.1.3 Cazul micrii de rotaie n jurul unui punct fix 17.1.4 Cazul micrii de rotaie n jurul unei axe fixe 17.1.5 Cazul micrii plan-paralele 17.2 Teoremele generale n dinamica solidului rigid 17.3 Teoremele generale n micarea relativ a solidului rigid fa de centrul su de mas 17.4 Discuie asupra teoremelor generale 18. DINAMICA MICRILOR PARTICULARE ALE SOLIDULUI RIGID 18.1 Micarea de translaie 18.2 Micarea de rotaie fa de o ax fix 18.2.1 Sistemul de ecuaii 18.2.2 Echilibrarea rotorilor 18.2.3 Pendulul fizic 18.3 Micarea de rotaie fa de un punct fix 18.3.1 Sistemul de ecuaii 18.3.2 Giroscopul 18.3.3 Efectul giroscopic 18.4 Micarea plan-paralel 306 306 308 309 311 316 316 317 319 328 334 337 337 337 338 339 341 343 344 346 349 352 352 352 352 355 357 360 360 362 368 369

19. DINAMICA SISTEMELOR DE CORPURI 19.1 Generaliti 19.2 Metoda impulsului 19.3 Metoda energiei cinetice 20. CIOCNIRI I PERCUII 20.1 Generaliti 20.2 Teoremele generale n studiul ciocnirilor 20.3 Ciocnirea centrica a dou sfere 20.4 Ciocnirea oblic a dou sfere 20.5 Ciocnirea unei sfere cu o suprafa fix 20.6 Ciocnirea unei sfere cu un corp rotitor Partea VI-a MECANICA ANALITIC 21. PRINCIPIUL LUI DALEMBERT 21.1 Fora de inerie 21.2 Torsorul de inerie la solidul rigid 21.3. Principiul lui DAlembert la solidul rigid 21.4 Metoda cinetostatic la sistemele de corpuri 21.5 Metoda cinetostatic la mecanismele plane 22. PRINCIPIUL LUCRULUI MECANIC VIRTUAL 22.1 Legturi i deplasri n Mecanica Analitic 22.2 Lucrul mecanic virtual 22.3 Principiul lucrului mecanic virtual n cazul echilibrului 22.4 Principiul lucrului mecanic virtual n cazul micrii 23. ECUAIILE LUI LAGRANGE 23.1 Abstractizri n Mecanica Analitic 23.2 Echilibrul sistemelor cu mai multe grade de libertate 23.3 Deducerea ecuaiilor lui Lagrange 23.4 Funcia de for i funcia disipativ pentru cazurile uzuale 23.5 Aplicaii ale ecuaiilor lui Lagrange 23.5.1 Sisteme cu un grad de libertate 23.5.2 Sisteme cu mai multe grade de libertate 24. DINAMICA SISTEMELOR OSCILANTE 24.1 Generaliti 24.2 Oscilatorul liniar 24.3 Sisteme cu un grad de libertate 24.4 Sisteme cu mai multe grade de libertate

372 372 373 377 381 381 382 387 387 388 389

392 392 394 398 399 404 409 409 410 411 413 418 418 419 420 424 427 427 429 431 431 431 434 437