Micarea circular uniform a unui punct

1. Vectorul vitez este tanget la cerc

(traiectoria) i perpendicular pe
vectorul de poziie.
const v

2. Modulul vitezei, v, este constant

n timp:
3. Modulul vectorului de poziie este egal
cu raza cercului:
const R r
a
v
r

A
B
R
5. Modulul vectorului acceleraie
centripet este constant n timp
const a
4. Vectorul acceleraie centripet
este ndreptat n lungul razei ctre
centrul de rotaie.
a
v
r

A
B
R
Relaia ntre parametrii cinematici pentru micarea circular uniform
Viteza pe traiectorie sau viteza liniara este:
S
- Notam segmentul de cerc parcurs AB=S
Care reprezinta viteza unghiulara instantanee.
Inlocuind, modulul vitezei va fi:

V=r
Modulul acceleratiei se poate scrie atunci:
- Ecuatia de miscare se obtine integrand
Unde
0
este unghiul initial de la care porneste miscarea.
Relatia dintre vectorul viteza, vectorul acceleratie si vectorul viteza unghiulara

- Viteza si acceleratia pot fi scrise vectorial cu

ajutorul vectorului viteza unghiulara situat
perpendicular pe planul cercului si cu sensul dat de
regula burghiului:
Miscarea circulara in coordonate carteziene
X
Y
r

cos r x
sin r y
i

Daca
0
=0 atunci
Legea de miscare pentru un punct material
in coordonate carteziene este:
j i r

) t sin( r ) t cos( r
Cu , r pozitive, constante n timp
Determinarea traiectoriei
0 r y x ) y , x ( f
r y x
1 ) t ( sin ) t ( cos
)) t ( sin ) t ( (cos r y x
) t sin( r y ) t cos( r x
2 2 2
2 2 2
2 2
2 2 2 2 2








Traiectoria este un cerc cu raza r
Determinarea vectorului viteza
r )) t cos( r ( ) t sin( r ( v
) t cos( r v ) t sin( r v
) t ( v ) t ( v ) t cos( r ) t sin( r
dt
d
) t cos( r
dt
) t ( d
) t cos( r
dt
) t sin( r ( d
dt
dy
) t sin( r
dt
) t ( d
) t sin( r
dt
) t cos( r ( d
dt
dx
dt
dy
dt
dx
dt
d
2 2
y x
y x

j i j i
r
v
j i
r
v

0 )) t sin( r ))( t cos( r ( )) t cos( r ))( t sin( r ( r v r v

y y x x
r v

Unghiul dintre vectorul viteza si vectorul de pozitie
Viteza este perpendiculara pe vectorul de pozitie; este tangenta la cerc
X
Y
i

v
X

v
y

r v
) t ( v ) t ( v ) t cos( r ) t sin( r
y x

j i j i v

Determinarea vectorului viteza

Determinarea acceleratiei
r r j i a
j i
v
a

r ) ) t sin( r ) t cos( r (
r a a a
) t sin( r ) t cos( r
dt
d
2 2 2
2 2
y
2
x
2 2

Proiectia (componenta) acceleratiei pe directia vitezei (acceleratia tangentiala)

0
v v

a
2
t

v
r
v
a v a

Proiectia acceleratie pe directia razei (acceleratia normala)

r
v
r
) r (
r

r
r

a
2 2
2 2
n


r r
r
a r a


X
Y
i

a
X

a
y

r a a a
) t sin( r ) t cos( r
2 2
y
2
x
2 2

j i a

Determinarea acceleratiei