Cap.

3

3.1 Procesul de ndoire
3.1.1 Tensiuni i deformaii
ndoirea este una dintre cele mai r
subiri. Procesul se realizeaz
ndoire. Tensionarea materialului este complex
pe stratul interior al semifabricatului pe por
tensiuni unitare de compresiune
n cazul limilor uzuale relative mari (
seciunii transversale i apar
interior, respectiv de ntindere pentru cel exterior, ca urmare a deform
OBSERVAIE: n aripile pieselor ndoite pe matri
nul, dac nu se exercit presiune de c
ntre stratul interior i cel exterior exist
strat numit neutru. Datorit
corespunde cu stratul mijlociu ci se deplaseaz
Raza acestui strat se determin
deplasare a stratului neutru


Fig.3.1 Tensionarea materialului la ndoire
Cap.3 PRELUCRRI PRIN NDOIRE

ndoirea este una dintre cele mai rspndite prelucrri de matriare a semifabricatelor
iri. Procesul se realizeaz prin ncovoierea materialului n jurul unei axe
ndoire. Tensionarea materialului este complex i n acord cu notaiile din fig
e stratul interior al semifabricatului pe poriunea cuprins de unghiul de ndoire
de compresiune, respectiv pe cel exterior, de ntindere
imilor uzuale relative mari ( 3
0

g
B
) piesa sufer deform
i apar i tensiuni normale de compresiune corespunz
interior, respectiv de ntindere pentru cel exterior, ca urmare a deform
n aripile pieselor ndoite pe matrie de ndoire, practic starea de tensionare este
presiune de calibrare (ndoire liber).
i cel exterior exist un strat n care tensiunea din material este nul
. Datorit efectului de ecruisare n cazul ndoirii la rece stratul neutru nu
ociu ci se deplaseaz spre interior pentru raze relative mici:
Raza acestui strat se determin n funcie de raza interioar de ndoire
) (
0
g
r
f = (K- factor):
g r
i i
+ =



Fig.3.1 Tensionarea materialului la ndoire

3- 1
ri de matriare a semifabricatelor
prin ncovoierea materialului n jurul unei axe numite linie de
iile din fig.3.1 const n:
de unghiul de ndoire apar
de ntindere.
deformri neglijabile ale
corespunztor stratului
interior, respectiv de ntindere pentru cel exterior, ca urmare a deformrii la volum constant.
e de ndoire, practic starea de tensionare este
un strat n care tensiunea din material este nul,
efectului de ecruisare n cazul ndoirii la rece stratul neutru nu
spre interior pentru raze relative mici: 5
0

g
r
.
de ndoire i de coeficientul de


3- 2
Valoarea lui x se alege sau se calculeaz prin interpolare din tabelul 3.1.

3.1.2 Determinarea dimensiunilor semifabricatului

Dimensiunile semifabricatului plat (desfurata piesei ndoite fig.3.2), se determin prin
calculul lungimii stratului neutru (0-0), aplicnd relaia de mai jos:
( ) g r l L
i i
n
i
i
n
i
i
+

+ =


= =

1
1 1
180

unde: l
i
, reprezint lungimile aripilor rectilinii [mm],

i
, reprezint unghiurile de ndoire [

]

OBSERVAIE: mediile de proiectare asistat CAD conin opiuni Sheet Metal care permit
realizarea conceptual a modelului solid 3D innd cont de principiul determinrii lungimilor pe
stratul neutru (fig.3.3).























Fig.3.2 Calculul desfuratei unei piese ndoite


Fig.3.3 Forma desfurat a unei piese ndoite realizat ntr-un mediu CAD
l
1
l
2
l
3

2
0

0

1
r
1
r
2
g (S)

L
O
1
O
2
g
g
Tabelul 3.1
3.1.3 Calitatea i precizia pieselor ndoite

Raza minim de ndoire pentru piesele
plasticitatea materialu
poziia liniei de ndoire
grosimea materialului
unghiul de ndoire.
n cazul ndoirilor cu raze foarte mici
reduceri ale grosimii iniiale cu 1520 %. De asemenea la dep
limit pot s apar fisuri pe stratul exterior supus la
n cazul pieselor ndoite cu raz
materialului tensionat n domeniul elastic
tipul ndoirii, natura materialului, raza
relativ i unghiul de ndoire piesa revine
elastic la scoaterea din matri
fenomen poart denumirea de
elastic (springback)
compensare prin corectarea elementelor
active respectiv prin aplicarea loviturii de
calibrare pe prese care pot suporta
dezvoltarea dinamic a forei.
n literatura de specialitate
arcuire este definit prin diferite rela
determinate experimental. Conform
reprezentrii din fig.3.6, Euler define
coeficient de arcuire K
suplementurile unghiurilor matri
dup ndoire, respectiv a unghiului de pe
poanson i cel de pe pies:



Fig.3.4 Raza minim
Fisuri
i precizia pieselor ndoite
pentru piesele ndoite depinde de:
plasticitatea materialului,
ndoire n raport cu direcia de laminare
grosimea materialului

ndoirilor cu raze foarte mici n zona unghiului de ndoire se
iale cu 1520 %. De asemenea la depirea gradelor de deformare
fisuri pe stratul exterior supus la ntindere longitudinal.
ndoite cu raz relativ mic, exist un strat de 1015 % din grosimea
n domeniul elastic (fig.3.5). n funcie de extensia acestuia dependent
ndoirii, natura materialului, raza
ndoire piesa revine
elastic la scoaterea din matri. Acest
denumirea de arcuire
i necesit
compensare prin corectarea elementelor
active respectiv prin aplicarea loviturii de
calibrare pe prese care pot suporta

specialitate unghiul de
este definit prin diferite relaii
determinate experimental. Conform
, Euler definete un
n funcie de
suplementurile unghiurilor matriei i piesei
a unghiului de pe
Raza minim de ndoire funcie de direcia de laminare


Fig.3.5 Strat tensionat n domeniul elastic
Direcia de
laminare
Fisuri
Fr fisuri
Direcia de laminare
Direcie fibraj
3- 3
ndoire se nregistreaz
irea gradelor de deformare
.
un strat de 1015 % din grosimea
ie de extensia acestuia dependent de

ia de laminare

Strat tensionat n domeniul elastic
laminare
unde: indicii 1,2 se refer la matri
n realitate procesul ndoirii chiar n cazul ndoirii n V este mult mai complex
final depinde i de limea poansonului. Astfel unghiul de ndoire se ob
iniial al materialului, dar raza final
numai dup calibrarea final
calibrrii, unghiul final al piesei poate fi chiar
mai mic dect al elementelor active
Metodele practice de compensare a
arcuirii, aa cum rezult i din fig
a) corectarea unghiului sculei,
b) calibrarea invers pe arunc
c) calibrarea razei,
d) ndoirea cu controlul adncimii pe
arunctor,
e) folosirea matrielor cu elemente rotative,
pene laterale, etc.


g r
g r
K
+
+
= =
5 , 0
5 , 0
2
1
1
2

la matri, respectiv la piesa ndoit dup scoaterea din matri
n realitate procesul ndoirii chiar n cazul ndoirii n V este mult mai complex
imea poansonului. Astfel unghiul de ndoire se ob
ial al materialului, dar raza final rezult
calibrarea final. n lipsa
rii, unghiul final al piesei poate fi chiar
mai mic dect al elementelor active (fig.3.7).
Metodele practice de compensare a
i din fig.3.8, sunt:
corectarea unghiului sculei,
pe arunctor,
ndoirea cu controlul adncimii pe
elor cu elemente rotative,
Fig.3.6 Arcuirea piesei ndoite



Fig.3.7 Etapele ndoirii n V
Fig.3.8 Metode de compensare a arcuirii

3- 4
scoaterea din matri.
n realitate procesul ndoirii chiar n cazul ndoirii n V este mult mai complex i unghiul
imea poansonului. Astfel unghiul de ndoire se obine nc de la atacul


Fig.3.7 Etapele ndoirii n V

3- 5
n cazul pieselor ndoite n afara restriciilor cu privire la raza minim de ndoire, la
proiectarea constructiv, mai trebuie s se in cont i de distana minim ntre orificiile
perforate i linia de ndoire pentru evitarea deformrii acestor orificii ct i de evitarea
concentratorilor de tensiune pe linia de ndoire. Al doilea aspect se poate evita prin descrcarea
zonelor critice prin crestri dirijate sau perforri speciale (Relief), aa ca n fig.3.9.
De asemenea n cazul ndoirii profilurilor U sau a pieselor care prezint flane sau perei
laterali (Mitter Flange) pentru a evita formarea cutelor datorit pierderii stabilitii sub aciunea
eforturilor de compresiune se recomand descrcarea zonei prin perforri speciale (Relief) sau
prin reducerea local a nlimii peretelui g h 3 .
Pentru obinerea preciziei geometrice i reducerea arcuirii elastice din material,
matriele de ndoire trebuie s aib o anumit adncime minim (fig.3.10) pentru a cuprinde
parial pe nlime aripile piesei.





Fig.3.9 Descrcarea zonelor critice prin crestri dirijate sau perforri speciale

3- 6

3.1.4 Fora i lucrul mecanic din proces

Fora propriu-zis de ndoire se determin pentru cazurile de ndoire n V i U cu relaiile:
l
R A g b
k F
m
V

+
=
3
) 8 , 0 3 , 1 ( 2
5
2

( )
( ) g n r
R A g b
F
p
m
U
+
+
=
3
8 , 0 3 , 1
5
2

Unde: b, este limea de ndoire [mm],
g, este grosimea semifabricatului [mm],
R
p
, este raza poansonului [mm],

Fora arcului, necesar acionrii arunctorului, se determin ca procent din fora propriu-zis:
( ) F F
arc
= 30 , 0 ... 15 , 0 [N]
Fora de calibrare a piesei este:
q A F
cal
= [N]
unde: A, este aria de contact pies-arunctor [mm
2
],
q = 2.4 [daN/mm
2
] este presiunea de ndreptare


Fig.3.10 Dimensiuni constructive ale matrielor de ndoire
3- 7
Fora total este:
cal arc U V tot
F F F F + + =
,
3 , 1 [N]
Lucrul mecanic de ndoire este:
( ) h F F L
arc U V
+ =
,
5 , 0 [J]

3.2 Matrie de ndoire

Matriele de ndoire prezint o varietate constructiv foarte mare. n cele ce urmeaz se
prezint cteva soluii constructive pentru prile active ale matrielor pentru ndoire n V, U, Z.
n fig.3.11a se prezint ndoirea n V a cornierelor cu laturi inegale (varianta din b nu
este recomandat deoarece aripa mai lung nu rezult plan). n cazul pieselor cu o latur foarte
scurt (h=2...3g) se recomand ndoirea lor ntr-o plac cu opritor (fig.3.11b) sau prin procedeul
de ndoire a marginii prin presare frontal.
Piesele cu profil n form de Z se execut ntr-o singur operaie de ndoire ntr-o
matri simpl fr fixarea semifabricatului (fig.3.11d) sau pe o matri prevzut cu elemente
mobile (fig.3.11e).
Pentru ndoirea pieselor cu profil n form de U, n special a celor cu axa curbilinie sau
cu lime diferit, se recomand folosirea matrielor cu pene laterale (fig.3.11f) la care cursa

1
2
1
2
1
2
1
2
3
1
2
5
4
1 poanson; 2 plac de ndoire; 3 plac de fixare; 4 bacuri;
5 pene laterale; 6 extractor;
1
2
6
1
5
4
2


Fig.3.11 Soluii constructive ale prilor active ale matrielor de ndoit n V, U, Z

3- 8
bacurilor este de (2...3)g. Piesele de tipul carcaselor cu flan din material cu grosimea pn la
3mm i cu raze de rotunjire suficient de mari (r2...3g) se pot executa printr-o singur operaie
de ndoire (fig.3.11g). n acest caz, ns, se produce o subiere i o alungire a materialului. Cnd
grosimea materialului este mai mare sau colurile au raze de rotunjire mici, ndoirea se execut
fie n dou operaii (fig.3.11h), dac sunt admise erori la dimensiuni i form (inevitabile la acest
procedeu), fie n matrie cu pene laterale (fig.3.11i). ndoirea pieselor cu axa curbilinie (fig.3.11j)
se execut n matrie cu pene laterale.
n fig.3.12 sunt prezentate soluiile constructive ale prilor active ale matrielor de
ndoit buce secionate i piese tubulare. n fig.3.12a se prezint ndoirea n trei operaii a
bucelor cu perei groi. Bucele de dimensiuni mici se obin printr-o singur operaie de ndoire.
Acestui scop servete matria din fig.3.12b la care intervine rularea semifabricatului pe dornul 1
(fixat n consol de poansonul 2), din exterior fiind cuprins ntre suprafeele active ale
poansonului 2 i ale plcii de ndoire 3. n fig.3.12c se prezint elementele active ale unei matrie
de ndoit cu pene laterale. La cursa de coborre a subansamblului superior semifabricatul este
deformat n form de U n placa activ 1, de ctre dornul poanson 2, dup care poansoanele
laterale 3 (bacuri), acionate de ctre penele laterale 4, realizeaz nchiderea bucei pe dornul 2.
n fig.3.12d se prezint o alt construcie de matri pentru buce care dispune de dou semiplci
oscilante 1, articulate n punctul 3. ndoirea este produs de dornul poanson 2, n prim faz, i
finalizat prin nchiderea semiplcilor oscilante. n fig.3.12e se prezint o matri de ndoit cu
role rotative. Poansonul 1 determin la nceput o ndoire n form de U a semifabricatului.
Cobornd n continuare, apas asupra proeminenelor celor dou role 2 cu degajri determinnd
rotirea acestora n alezajele lor create n corpul matriei (placa de baz). Rolele n rotire
determin ndoirea n continuare a semifabricatului. La ridicarea poansonului, odat cu acesta se
ridic i piesa, care se scoate printr-o micare de translaie.






















Fig.3.12 Soluii constructive ale prilor active ale matrielor de ndoit
buce secionate i piese tubulare
2
3
1
4
3
2
1
2
1
3
1
2
3
3- 9
Exemplu de matri pentru ndoire n U cu coloane de ghidare axiale



Reprezentare frontal Reprezentare frontal n seciune



Reprezentare de sus - seciune transversal Reprezentare izometric

Fig.3.13 Matri pentru ndoire n U - reprezentare 3D
3- 10


Fig.3.14 Matri pentru ndoire n U - reprezentare 2D
3- 11
Exemplu de matri pentru ndoire n V cu coloane de ghidare axiale













Reprezentare frontal Reprezentare frontal n seciune



Reprezentare de sus - seciune transversal Reprezentare izometric

Fig.3.15 Matri pentru ndoire n V - reprezentare 3D

3- 12


Fig.3.16 Matri pentru ndoire n V - reprezentare 2D