Acionri hidraulice i pneumatice curs 1, 2.10.

2013
Ion Pan
1




Obiectivele cursului

Studiul acionrilor hidraulice se adreseaz studenilor din anul III al
specializrilor cu profil mecanic, fiind precedat de cursul de Mecanica fluidelor
unde se predau aspecte care fixeaz o anumit pregtire n domeniu.
Lucrrile de laborator pot de asemenea lmuri o serie de aspecte constructive i
funcionale ale echipamentului.
Nu dorim s copleim studentul cu descrierea tuturor tipurilor de maini,
sisteme auxiliare, scheme hidraulice, urmrind furnizarea instrumentelor necesare
unui studiu individual n domeniul menionat.
Cursul se bazeaz pe descrierea unui model reprezentativ pentru categoria
analizat, urmat de introducerea a modelului matematic. Relaiile sunt utilizate
pentru definirea modelului unei maini hidraulice i n continuare se fac referiri la
modul de simulare a funcionrii acestora.
Capitolele prezint succesiv transmisiile hidrodinamice, transmisiile
hidrostatice; la acestea din urm se fac referiri la transmisiile cu maini rotative,
liniare i se analizeaz cteva echipamente auxiliare.
Este bine ca studenii s i nsueasc n paralele un program de calcul
specializat pe acest domeniu. Se poate utiliza programul Matlab, modulele Simulink,
Stateflow i Symhidraulics destinate simulrilor inginereti. Aceste programe sunt
bine cunoscute n domeniul universitar (nu sunt dezvoltate relaii de calcul i nu se
apeleaz la cunotinele matematice complicate, dei rezultatele obinute au o precizie
deosebit). Se lucreaz cu elemente de tip bloc, care permit o construcie strns legat
de cunotinele inginereti evitndu-se calculele matematice. Eforturile sunt orientate
spre construcia sistemelor i extragerea informaiilor utile n exploatarea acestora.

Competene dobndite

Dup parcurgerea acestui curs studentul trebuie s intuiasc corect rolul unei
transmisii hidraulice, s poat alctui o acionare n cazul unei aplicaii impuse i s
poat realiza calculul de proiectare al sistemelor de acionare hidraulice pe calculator,
prin alctuirea unor modele bazate pe teoria strilor. Modelele permit fixarea
parametrilor unui sistem n faza premergtoare realizrii i n paralel cu cercetarea
experimental, mbuntirea informaiilor despre prototip.


Acionri hidraulice i pneumatice curs 1, 2.10.2013
Ion Pan
2


Coninutul disciplinei (etapele proiectului)
Nr.
etap
Titlul capitolului sau denumirea etapei Numrul
de ore
1 Analiza posibilitii de acionare cu turboambreiaj
Dimensionarea turboambreiajului necesar;
Determinarea caracteristicii de grup motor asincron turboambreaiaj.
Analiza termic a sistemului
3
2

Analiza posibilitii de acionare cu turbotransformator
Dimensionarea turbotransformator necesar;
Determinarea caracteristicii de grup motor asincron turbotransformator.
Analiza termic a sistemului
3
3 Analiza posibilitii de acionare cu motor volumic rotativ
Schema de acionare
Calculul circuitului hidraulic i alegerea elementelor necesare
3
4 Calculul motorului volumic rotativ
Reprezentarea debitului la motorul hidrostatic
Calculul debitului mediu i a coeficientului de neuniformitate a debitului
Calculul pierderilor volumice
Reprezentarea caracteristicii motorului: moment n funcie de turaie
4
5 Elemente de calcul mecanic
Calculul preliminar al arborelui
Alegerea rulmenilor
Dimensionarea camerei de distribuie
Dimensionarea plungerelor
Calculul pulsaiilor proprii pentru ansamblul aflat n micare de rotaie
3
6 Calculul n regim dinamic
Modelarea numeric a sistemului n vederea simulrii funcionrii n
regim dinamic - studiul n Simulink
Simularea variaiei parametrilor din sistem la modificarea comenzilor
Simularea funcionrii n condiiile unui moment variabil
5
7 Analiza fiabilitii sistemului hidrostatic
Definirea principalelor noiuni de fiabilitate
Determinarea fiabilitii sistemului hidraulic
2
8 Partea grafic a proiectului
Desenarea ansamblului pentru motorul/pompa hidrostatic;
Desenarea unor repere ale pompei/motorului
3
9 Norme de securitate, prescripii de montaj i de utilizare a sistemului
proiectat
1
10 Susinerea proiectului 1
TOTAL 28

Modalitatea de examinare final : verificarea proiectului i susinerea acestuia
Cerinele minime de promovare
(obinerea notei 5)
Cerinele de promovare cu nota maxim
(obinerea notei 10)
Realizarea capitolelor care implic proiectarea
sistemului de acionare hidraulic
Participarea la 50 % din orele de proiect
Realizarea parii grafice a proiectului


Realizarea tuturor capitolelor proiectului
Realizarea ritmic a proiectului
Participarea la 75 % din orele de proiect
Redactarea corect a proiectului
Utilizarea programelor de calcul la tratarea
capitolelor proiectului
Folosirea programelor de calcul la realizarea
prii grafice

Acionri hidraulice i pneumatice curs 1, 2.10.2013
Ion Pan
3

Coninutul disciplinei (capitolele cursului)
Nr.capitol Titlul capitolului sau denumirea etapei Numrul
de ore
1

Introducere, definirea sistemelor de acionare hidraulic, obiectivele
cursului; fluidele folosite la acionrile hidrostatice, proprieti.
2
2 Transmisii hidrodinamice: cuplajul hidraulic; ecuaia fundamental a
turboambreiajului; randamentul turboambreiajului; caracteristicile
funcionale ale turboambreiajului; turbotransformatorul: ecuaia
fundamental a turbotransformatorului; caracteristicile funcionale ale
turbotransformatorului; cuplarea turbotransformatoarelor cu sursele de
energie; modelarea transmisiilor hidrodinamice: transmisii
hidrodinamice automate; similitudinea turbomainilor; aspecte generale;
criteriile de similitudine; aplicaii;
8
3 Transmisii hidrostatice: caracteristici generale; maini hidrostatice cu
pistonae axiale, cu roi dinate, cu palete glisante; calculul debitului,
forele, momentul i puterea la mainile hidraulice; reglarea transmisiilor
care utilizeaz maini hidrostatice; pierderile volumice prin interstiiile
de etanare; modelarea i simularea echipamentelor hidraulice; motoare
hidraulice liniare; aplicaii;
7
4 Elemente auxiliare pentru sistemele hidrostatice: mediul hidraulic
(uleiul); nmagazinarea mediului hidraulic; acumulatoare; filtre;
conducte; furtunuri;
2
5 Aparatura de reglare a presiunii, reglarea debitului; aparatura de
distribuie;
4
6 Transmisii pneumatice: camere pneumatice; rezistene pneumatice;
motoare pneumatice liniare; motoare pneumatice rotative; motoare
oscilante; motoare pas cu pas; aparatur pneumatic; aplicaii.
5
Total 28

Modalitatea de examinare final *: lucrare scris cu subiecte teoretice i aplicaii

Cerinele minime de promovare
(obinerea notei 5)
Cerinele de promovare cu nota maxim
(obinerea notei 10)
Cunoaterea descriptiv a mainilor hidraulice i a
transmisiilor tratate n cadrul cursului
Realizarea corect a referatelor de la lucrrile de
laborator;
Cunoaterea modului de funcionare pentru
elementele transmisiilor hidraulice/pneumatice


Activitatea susinut la laborator;
Cunoaterea bun a tuturor capitolelor cursului
Argumentarea corect a subiectelor de examen
urmrind paii: construcie, funcionare,
modelul ingineresc, aplicaii
Rspunsuri foarte bune la testul final
Frecven bun la cursuri
Utilizarea programelor de calcul la redactarea
lucrrilor de laborator i la proiect

Definirea sistemelor de acionare hidraulic

Fluxul energetic ntr-un sistem se transmite de la maina de for (electric
termic, hidraulic): direct, cu parametrii de baz nemodificai (moment, turaie
respectiv for i vitez ) la maina de lucru de uz general sau de uz specific; indirect
prin intermediul unor legturi care s adapteze valorile de ieire ale mainii de for la
valoarea cerut de la maina de lucru, legtur care se numete transmisie. Integrarea
transmisiilor n sistemele tehnice este prezentat n fig. 1.1. Transmisia poate fi
mecanic, electric, hidraulic, pneumatic; schematic transmisiile uzuale sunt redate
Acionri hidraulice i pneumatice curs 1, 2.10.2013
Ion Pan
4

n fig. 1.2. Transmisiile hidraulice sunt acele maini hidraulice care transform energia
mecanic cu anumii parametri tot n energie mecanic dar cu ali parametri, prin
intermediul energiei hidraulice. Parametrii energiei mecanice furnizat de aceste
transmisii pot fi reglai continuu i n limite largi, cu mijloace relativ simple.
Flexibilitatea, constituie avantajul esenial al transmisiilor hidraulice sau pneumatice,
fa de transmisiile mecanice, conferindu-le o larg utilizare, dei principiul lor de
funcionare implic disipaii energetice relativ mari. Aceste maini hidraulice au o
larga utilizare n numeroase domenii, datorit avantajelor pe care le prezint.
Transmisiile hidraulice se ntlnesc n construcia de maini i n cadrul utilajului
petrolier n cadrul sistemelor de acionare, crora le confer flexibilitate, mbuntind
performanele motoarelor folosite.



n funcie de construcia transmisiei i deci de componenta preponderent a energiei
hidraulice se ntlnesc patru tipuri de transmisii:
- transmisii hidrodinamice la care att primarul ct i secundarul sunt din punct de
vedere constructiv nite rotoare de pompa centrifug, energia preponderent fiind cea
hidrodinamic (cinetic);
- transmisii hidrostatice la care primarul i secundarul sunt maini hidraulice de tip
volumic, componenta preponderent a energiei hidraulice este cea hidrostatic (de
presiune).
ACTIONARE INDIRECTA
ACTIONARE DIRECTA
SURSA DE ENERGIE
Utilaje:
alimentare
de uz

d
e

u
z

s
p
e
c
i
f
i
c
diverse
metalurgice
chimice
petroliere
miniere
Aeronave
Masini agricole
Autovehicole
Masini de transport
Masini de ridicat
Masini unelte
Compresoare
Ventilatoare
Pompe
general
LUCRU
MASINA DE
Sisteme
Comenzi
Actionari
Sisteme
Comenzi
Actionari
Pneumosonice
Pneumatice
Hidrosonice
Hidrodinamice
Hidrostatice
Pneumatice
Hidraulice
Electrice
Mecanice
TRANSMISII
Eoliene
Electrice
Hidraulice
Termice
FORTA
MASINA DE

Fig. 1.1. Integrarea transmisiilor hidraulice n sistemele tehnice
Acionri hidraulice i pneumatice curs 1, 2.10.2013
Ion Pan
5

- transmisii mixte la care primarul este o main hidraulic de tip volumic, iar
secundarul este o turbomain hidraulic; de exemplu la sistemul de rotire al
instalaiilor de foraj care generatorul hidraulic este o pomp volumic cu pistoane
iar motorul hidraulic, turbina de foraj este de tip cinetic;
- transmisii sonice la care transmisia energiei se face prin impulsuri de la un generator
sonic (sincron sau asincron) pe o magistral hidraulic la un receptor sonic; legtura
energetic dintre generator i receptor o realizeaz un sistem de unde incidente i
reflectate; aceste transmisii nu au o mare rspndire datorit dificultii de transmitere
a energiei hidrosonice la distan.
Principial un sistem de acionare hidraulic sau pneumatic se compune dintr-o
serie de echipamente electrice, hidraulice i mecanice, care transform printr-o serie
de conversii intermediare de energie cu reglarea i distribuia parametrilor hidraulici
mrimile de intrare de la motorul de acionare. Din structura global a sistemului
hidraulic sau pneumatic se disting: subsistemul de acionare hidraulic format din
pompa i motorul hidraulic; subsistemul de distribuie comand i reglare format din
echipamentul de distribuie (distribuitoare, supape) i echipamentul pentru reglarea
debitului; subsistemul auxiliar format din rezervoare, acumulatori hidraulici, filtre,
schimbtoare de cldur, conducte, armturi, plci i construcii modulare. Un element
esenial al sistemelor de acionare este fluidul de lucru, care prin proprietile sale
influeneaz n mod hotrtor fiabilitatea i securitatea n exploatare a sistemului.

Motor pneumatic
Compresor
Motor hidroninamic
Pompa centrifuga
Motor volumic
Pompa volumica
M
E
Grup Ward Leonard
lucru
Masina de
forta
Masina de
lucru
Masina de
forta
Masina de
lucru
Masina de
forta
Masina de
lucru
Masina de
forta
Masina de
Cutie de viteza
Reductor
lucru
Masina de
forta
Masina de

Fig.1.2 Tipurile reprezentative de transmisii

Un exemplu de fluid pentru transmisii hidrostatice este dat n continuare.

Ulei pentru acionari hidrostatice H 41
Ulei mineral aditivat, utilizat ca fluid de lucru pentru sistemele de acionari
hidrostatice cu care sunt echipate locomotivele Diesel electrice i pentru alte utilizri,
pe baza de prescripii.

Acionri hidraulice i pneumatice curs 1, 2.10.2013
Ion Pan
6





Acionri hidraulice i pneumatice curs 1, 2.10.2013
Ion Pan
7



Pentru acionrile hidraulice sunt importante proprietile fluidelor legate de
compresibilitate i de viscozitate.

Acionri hidraulice i pneumatice curs 1, 2.10.2013
Ion Pan
8




Acionri hidraulice i pneumatice curs 1, 2.10.2013
Ion Pan
9





Acionri hidraulice i pneumatice curs 1, 2.10.2013
Ion Pan
10


Bibliografie

I.Pan, Acionri hidraulice i pneumatice, Editura Universitii Petrol Gaze din Ploieti, Ploieti 2003.
I.Preda, P.Svulescu, I.Pan, "Acionri hidraulice i pneumatice - ndrumar de proiectare ", Editura Universitii
Petrol Gaze din Ploieti, Ploieti 1996.
I.Pan, Acionri hidraulice i pneumatice ndrumar de proiectare cu aplicaii n Simhydraulics, Editura
Universitii Petrol Gaze din Ploieti, Ploieti 2007;
Bloiu, V. Acionri hidraulice i pneumatice, vol. I, Institutul Politehnic Traian Vuia , Timioara, 1990.
Marin, V., Marin, Al. Sisteme hidraulice automate - construcie - reglaje - exploatare, Editura Tehnic, Bucureti ,
1987.
Oprean, A., .a.. Acionri i automatizri hidraulice, Editura Tehnic , Bucureti, 1989.
Peligrad, N. Cuplaje hidraulice i convertizoare hidraulice de cuplu, Editura Tehnic , Bucureti , 1985.
Pop, I. Noi elemente i sisteme hidraulice hidrologistori, Editura Academiei Romne, Bucureti,1990.
Sandor, L., Brnza, P., Rus, I. Transmisii hidrodinamice, Editura Dacia, Cluj Napoca, 1990.
Vasiliu, N., Catan, I. Transmisii hidraulice i electro - hidraulice, Editura Tehnic, Bucureti, 1989.