1

Georeferenierea imaginilor pe puncte de coordonate cunoscute

Georeferenierea unei imagini este operaia prin care aceasta este adus ntr-un sistem de
coordonate definit. Matematic, este un procedeu de translaie i / sau rotaie a sistemului de
coordonate al imaginii (care numeroteaz coloanele i liniile de pixeli, ncepnd cu cel din stnga
sus), fa de sistemul de coordonate n care se realizeaz georeferenierea. Problema se reduce la
rezolvarea unor sisteme de ecuaii i aflarea unor coeficieni care se aplic fiecrui pixel al
imaginii, pentru a-l face s corespund unei anumite poziii geografice, definite printr-o pereche
de coordonate matematice / geografice.

Produsele software care au implementate funcii de georefereniere au evoluat n ultimii ani,
multe fiind dezvoltate de companii cu tradiie n domeniul msurtorilor, costurile de achiziie
fiind substaniale.

O soluie care permite rezolvarea acestei cerine din tema proiectului este aplicaia TopoLT.
Acest program, dezvoltat de 3D Space i distribuit de CADWARE Engineering, ruleaz sub
AutoCAD, a ajuns la versiunea 10.5 i aduce contribuii foarte utile, prin funcii adaptate la
specificul pieei romneti, n conformitate cu normele tehnice de realizare a planurilor
topografice i cadastrale. Documentaiile cadastrale pot fi ntocmite mai uor, deoarece
desenarea este mai rapid, prelucrarea datelor se face automat i planul final este completat i
obinut mult mai repede. TopoLT 10.3 asigur importul punctelor msurate, generarea modelulul
3D al terenului, desenarea curbelor de nivel i prelucrarea datelor i imaginilor. TopoLT se
instaleaz peste AutoCAD sau alt platform CAD (BricsCAD, IntelliCAD, ZwCAD,
ProgeCAD) i s-a dovedit a fi foarte util n proiectarea i modelarea planurilor digitale cadastrale
sau topografice. Aplicaia raporteaz direct n desenul CAD fiierul de coordonate, raporteaz
direct coordonatele din staia total sau transmite coordonate din desen ctre staia total. La
raportare, textele punctelor pot fi optimizate, astfel nct s nu exist suprapuneri ntre ele sau
suprapuneri fa de celelalte entiti aflate n apropierea punctului. Printe facilitile de subliniat,
care ofer cele mai complete soluii, comparativ cu alte produse software consacrate, se afl
modulul care rezolv calculul suprafeelor i toate tipurile de detari. Soluia propus, TopoLT,
poate fi accesat la adresa: http://www.topolt.com/ro/resurse/descarca.html.

Produsul AutoCAD al companiei Autodesk este cel mai utilizat program de ctre comunitatea
inginerilor geodezi din ara noastr, pentru realiarea planurilor topografice i cadastrale. Pentru
studeni, este oferit accesul la software gratuit, pentru uz educaional, la adresa
http://www.autodesk.com/education/student-software i poate fi consultat pentru documentare
pagina http://www.softline.ro/producator/autodesk/.

Modul de georefereniere al unei plane la scara 1:500, format .tif, pe puncte de coordonate
cunoscute (colurile planei), utiliznd AutoCAD i aplicaia TopoLT, este detaliat n continuare,
iar paii parcuri pot fi urmrii i n prezentrile video, la adresa:
http://www.topolt.com/ro/produse/topolt/prezentare-video.html.






2





Se alege cte un sector cadastral, astfel nct acesta s fie reprezentat pe o singur plan la scara
1:500, s aib cel puin 15 imobile (de preferat proprieti nprejmuite), cu case, anexe, fr
blocuri de locuine.
Pentru reprezentarea municipiului Bucureti se utilizeaz n prezent proiecia stereografic pe
plan local Foiorul de Foc. Aceast proiecie a fost aleas pentru a reduce deformaiile liniare
relative la valori mai mici dect cele rezultate prin utilizarea proieciei stereografice 1930 pe plan
unic secant Braov (deformaiile liniare variau ntre -18,32 cm/km i -12,08 cm/km, iar
deformaiile areolare relative luau valori ntre 3,68 mp/ha i -2,42 mp/ha). Practic, a fost ales un
plan paralel cu planul secant Braov, astfel nct cercul de deformaii nule s treac prin punctul
geodezic de ordiul I, Foiorul de Foc, situat n zona central a oraului. Coordonatele
geodezice ale acestui punct, n proiecia stereografic 1930 pe plan secant Bucureti, sunt
urmtoarele: X = 558113,037 m i Y = 338400,272 m. La reprezentarea oraului Bucureti n
acest plan de proiecie, deformaiile liniare relative variaz n intervalul -3,17 cm/km, pentru
zona de nord a Bucuretiului, i +3,14 cm/km, pentru zona de sud. Deormaiile areolare au valori
cuprinse ntre -0,64 mp/ha i + 0,63 mp/ha.
Nomeclatura planelor pentru municipiul Bucureti este format din serii i coloane. Seriile sunt
numerotate de la 0 la 32 (n jos) i de la 0 la 1 ... 11 (n sus). Coloanele sunt denumite a ... z
(spre stnga) i a ... w (spre dreapta).
De exemplu, plana tiprit la scara 1:2000, 3-4 ML, are 50 cm x 50 cm, acoper o zon de
1
2
i conine 16 plane la scara 1:500, cu nomenclatura coresunztoare, conform figurii de
mai jos.





















Figura nr. 1. Plana la scara 1:2000, 3-4 ML




3






Pentru georefereniere sunt necesare coordonatele X, Y ale celor patru (4) coluri ale planei.
Acestea pot fi aflate, de exemplu, folosind aplicaia NetEdit, produs de firma Neuron GIS
S.R.L.. Se deschide harta municipiului Bucureti i activnd modulul Vizualizare / Hart / Gril,
va fi afiat o reea de ptrate care formeaz planele la scara 1:2000 i 1:500. Liniile subiri sunt
trasate la o distan de 250 m, iar cele reprezentate mai accentuat sunt trasate la un interval de
500 m. Coordonatele nodurilor reelei (valori ntregi, rotunjite la 50 m) i denumirile planelor
(zone de 500 m x 500 m) se pot citi n partea de jos a hrii afiate.




























Figura nr. 2. Crearea grilei cu programul NetEdit










4



































Figura nr. 3. Reeaua de ptrate la scara 1:2000
cu zona din tem, prin utilizarea programului NetEdit














5

Georeferenierea se poate face pe un grid existent al oraului Bucureti, primit n format .dxf,
odat cu tema i plana de lucru. Reeaua de ptrate are trecute seriile (numerele) i coloanele
(literele), care sunt nsoite, pe margine, de valorile coordonatelor rectangulare, Y (spre nord) i
X (spre est). Aceasta este sub forma urmtoare:



























Figura nr. 4. Reea de ptrate (grid), care permite identificarea planelor
la scrile 1:500 i 1:2000, pentru municipiul Bucureti

n acest document, avnd extensia .dxf, se insereaz imaginea dorit, denumit n acest caz
1 Benedic C G 3m4.tif, care va trebui s se gseasc n acelai folder n care se va salva la final
lucrarea.












Figura nr. 5. Zona din grid unde va fi inserat plana la scara 1:500, 3m4
6

Concret, utilizatorul ofer ca input puncte de pe imagine, ale cror coordonate sunt cunoscute,
iar programul aplic un algoritm n funcie de numrul de puncte introduse (care trebuie s fie cel
puin trei (3)). Imaginea este astfel rectificat i poate fi salvat separat, mpreun cu informaiile
despre georefereniere.
Inserarea unei astfel de imagini, folosind programul AutoCAD, se face astfel:

din meniul principal, se selecteaz I nsert, apoi se alege Raster I mage Reference...:
















Figura nr. 6. Raster Image Reference

se va deschide o fereastr, care se numete Select Reference File, care permite cutarea
imaginii dorite n calculator. Odat gsit, aceasta se selecteaz, apoi se apas butonul
Open:






















Figura nr. 7. Select Reference File
7

apare acum o alt fereastr referitoare la imagine (Attach I mage), care curpinde (include)
posibilitile pe care utilizatorul le poate aplica imaginii: punctul n care se dorete
inserarea imaginii (ct mai aproape de grid), operaii privind scalarea imaginii sau
referitoare la rotaii:



















Figura nr. 8. Attach Image
dup inserarea imaginii n document i aducerea ei la o dimensiune aproximativ cu
dimensiunea gridului unde va fi inserat, imaginea va fi georefereniat folosind TopoLT,
care este instalat i adus n meniul principal din AutoCAD. Se urmeaz calea: TopoLT -
I mages - Transform images.





















Figura nr. 9. Transform images

8

se selecteaz punctele comune (n acest caz patru (4) puncte):

























Figura nr. 10. Selectarea punctelor comune

dup alegerea acestora se testeaz Enter i apare fereastra:




















Figura nr. 11. Fereastra aprut dup apsarea tastei Enter

9

apar aici mai multe informaii cu privire la imaginea care urmeaz s fie tranformat: se
pot observa punctele selectate i coordonatele lor iniiale, dar i cele de destnaie i
precizia cu care se realizeaz transformarea. Din opiunile de transformare se bifeaz a
doua opiune (transformare afin, cu 4 puncte). Apoi, se apas butonul Transform:


















Figura nr. 12. Transformare afin

acum imaginea va fi transformat, conform opiunilor utilizatorului;

n final, imaginea a fost georefereniat sub forma:























Figura nr. 13. Obinerea imaginii georefereniate