REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing.

Liviu MARSAVINA
6, 7
REZISTENA MATERIALELOR
Partea II-a
Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Catedra de Rezistena Materialelor
Universitatea POLITEHNICA din Timioara
1
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Calculul deplasrilor elastice prin metode energetice
Un element de rezisten solicitat de sarcini exterioare (fore i momente) se
deformeaz, rezultnd deplasri liniare (sgei) i deplasri unghiulare (rotiri)
ale seciunii transversale.
Forele i momentele care solicit elementele de rezisten deformabile
efectueaz lucru mecanic exterior care se acumuleaz sub form de energie de
deformaie n corpul deformat.
Clasificare:
Metode bazate pe ecuaia fibrei medii deformate
Metoda dublei integrri,
Metoda parametrilor n origine,
Metoda grinzii conjugate.

Metode energetice
Teorema lui Clapeyron,
Teorema lui Castigliano,
Metoda Mohr Maxwell ,
Regula de integrare Veresceaghin.
Mi
dx
v d
Iz E =
2
2
Iz E
Mi
=

1
Sem I
Sem II
2
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Calculul deplasrilor elastice prin metode energetice
Expresile energiei de deformaie n funcie de eforturi
Pentru solicitarea la traciune a unei bare de seciune constant:


Pentru solicitarea de ncovoiere:


Pentru solicitarea de torsiune:


Pentru cazul general de solicitare energia de deformaie se obine prin
nsumarea tuturor energiilor de deformaie:

A
Na
= o
}
=
l
Na
dx
A E
Na
W
0
2
2
y
Iz
Mi
= o
}
=
l
Mi
dx
Iz E
Mi
W
0
2
2
}
=
l
Mt
dx
Ip G
Mt
W
0
2
2
r
Ip
Mt
= t
...
2 2 2
0
2
0
2
0
2
+ + + =
} } }
l l l
dx
Ip G
Mt
dx
Iz E
Mi
dx
A E
Na
W
3
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Calculul deplasrilor elastice prin metode energetice
Lucrul mecanic al sarcinilor exterioare
n timpul deformrii unui element al unei structuri ncrcrile exterioare se
deplaseaz efectund lucru mecanic exterior.
pentru solicitarea de traciune a unei bare fora axial Na produce o
deformaie Al:

pentru solicitarea de ncovoiere produs de o for F al crui punct de
aplicare se deplaseaz cu sgeata v pe direcia forei:


pentru solicitarea de torsiune a unui arbore momentul de torsiune Mt
produce o deformaie unghiular iar lucrul mecanic exterior:


n general:

2
l Na
L
A
=
2
v F
L =
2
Mi
L =
2
Mt
L =
4
2
deformatie incarcare
L

=
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Calculul deplasrilor elastice prin metode energetice
Teorema lui Clapeyron
Legea conservrii energiei permite s se considere c lucrul mecanic exterior L se
transform n ntregime n energie de deformaie W:

Pe baza acestei teoreme se pot determina deplasrile n dreptul i pe direcia
sarcinii aplicate.
Ex. 1 ncrcare cu for concentrat F
W L =
F
l
E Iz = ct
A
x
x F Mi =


W
l
L
dx
Iz E
Mi
F
}
= A
0
2
2 2
1
( ) dx x F
Iz E
F
l
}
= A
0
2
2
1
2
1
3 2 2
1
3 2
l
Iz E
F
F = A
Iz E
l F
3
3
= A
5
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Calculul deplasrilor elastice prin metode energetice
Ex.2 ncrcare cu moment concentrat M
M Mi =


W
l
L
dx
Iz E
Mi
M
}
=
0
2
2 2
1

( ) dx M
Iz E
M
l
}
=
0
2
2
1
2
1

l
Iz E
M
M
2 2
1
2
=
Iz E
l M
=
M
E Iz = ct
l
x

6
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Calculul deplasrilor elastice prin metode energetice
Teorema lui Castigliano
n cazul unui corp solid ncrcat static cu fore i momente, derivata parial a
ntregii energii de deformaie n raport cu o sarcin Fi este egal cu deplasarea
produs n dreptul i pe direcia sarcinii Fi:



Relaiile de mai sus permit determinarea sgeii Ai n dreptul i pe direcia forei
concentrate Fi, precum i rotirea i n dreptul momentului concentrat Mi.

Not. Dac se urmrete calculul deformaiilor ntr-un punct n care nu exist
ncrcri Fi, ori Mi n raport cu care s se efectueze derivatele, atunci se
introduc o for fictiv Fk = 0 (dac se dorete calculul sgeii), respectiv un
moment fictiv Mk = 0 (pentru calculul rotirii).
Fi
W
i
c
c
= A
Mi
W
i
c
c
=
7
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Calculul deplasrilor elastice prin metode energetice
Ex. S se determine sgeata i rotirea captului liber
x F Mi =
( )
Iz E
l F
dx x
Iz E
F
dx x
Iz E
x F
l l
3
) (
3
0
2
0
= =

= A
} }
x
F
Mi
=
c
c
dx
F
Mi
Iz E
Mi
F
W
l
c
c
=
c
c
= A
}
0
M
W
c
c
= se introduce
0 = Mk
Mk x F Mi =
1 =
c
c
Mk
Mi
Iz E
l F
dx x
Iz E
F
dx
Iz E
x F
dx
Mk
Mi
Iz E
Mi
l l l
2
) 1 (
) (
2
0 0 0
= =

=
c
c
=
} } }

F
l
E Iz = ct
A
x

Mk
8
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Calculul deplasrilor elastice prin metode energetice
Metoda Mohr Maxwell
n seciunea n care se dorete calculul deformaiilor se introduce o for unitar (pentru
sgei) sau un moment unitar (pentru rotiri) astfel relaiile de calcul a deplasrilor sau
rotirilor vor fi de forma:



unde m
i
este variaia funciei moment produs de fora unitar aplicat pe sistem n
seciunea n care se dorete calculul deplasrii i pe direcia acesteia,
m
i
este variaia funciei moment produs de un moment unitar aplicat pe sistem n
seciunea n care se dorete calculul rotirii.
Etapele pentru calculul deformaiilor prin metoda Mohr-Maxwell:
a. Se scriu legile de variaie a funciilor de efort produse de ncrcrile exterioare.
b. Se consider ndeprtate ncrcrile exterioare i se ncarc structura n seciunea unde
se dorete calculul sgeii (sau rotirii) cu o for (sau moment) unitar.
c. Se determin funciile de efort produse de ncrcrile unitare.
d. Se aplic relaiile Mohr Maxwell. Integralele se efectueaz pe domenii de
continuitate.
dx
Iz E
m Mi
l
i
}
= A
0
dx
Iz E
m Mi
l
i
}
=
0
'

9
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Calculul deplasrilor elastice prin metode energetice
Pe structuri spaiale trebuie luate n considerare toate componentele
eforturilor.



Ex. S se determine sgeata i rotirea captului liber

}

} }
+ + = A
i
l
ti
i i
l
i
l
i
dx
Ip G
m Mti
dx
Iz E
m Mi
dx
A E
n Nai
0 0 0
x F Mi =
F
l
E Iz = ct
A
x

1
1
x
x
x m
i
1 =
1 ' =
i
m
( )
Iz E
l F
dx x
Iz E
F
dx
Iz E
x x F
dx
Iz E
m Mi
l
l l
i
3
) (
3
0
2
0 0
= =
=

= = A
}
} }
( )
Iz E
l F
dx x
Iz E
F
dx
Iz E
x F
dx
Iz E
m Mi
l
l l
i
2
1 ) ( '
2
0
0 0
= =
=

= =
}
} }

10
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Calculul deplasrilor elastice prin metode energetice
Ex. S se determine sgeile A
1H,
A
1v
i rotirea
2











1-2 xe[0,l]
Mi
12
= -p x (x/2) = - p x
2
/2 m
iH12
= 0 m
iV12
= -1 x m
i

12
= 0
2-3 xe[0,l]
Mi
23
= -p l (l/2) = - p l
2
/2 m
iH23
= -1 x m
iV23
= -1 l m
i

23
= -1



l
l
p
E Iz
2E Iz
1
1 1
1
2
3
11
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Calculul deplasrilor elastice prin metode energetice
Calculul deformaiilor
Iz E
l p
dx x
Iz E
l p
dx
Iz E
x l p
dx
Iz E
x p
dx
Iz E
m Mi
dx
Iz E
m Mi
l l l
l
iH
l
iH
H
8 4 2
) 1 ( ) 2 / ( 0 ) 2 / (
2
4
0
2
0
2
0
2
0
23 23
0
12 12
1
= =

+

=
= + = A
} } }
} }
Iz E
l p
dx
Iz E
l p
dx x
Iz E
p
dx
Iz E
l l p
dx
Iz E
x x p
dx
Iz E
m Mi
dx
Iz E
m Mi
l l
l l l
iV
l
iV
V
8
3
4 2
2
) 1 ( ) 2 / ( ) 1 ( ) 2 / (
2
4
0
3
0
3
0
2
0
2
0
23 23
0
12 12
1
= + =
=

+

= + = A
} }
} } } }
Iz E 4
l p
dx
Iz E 4
l p
dx
Iz E 2
1 2 l p
dx
Iz E
0 2 x p
dx
Iz E 2
m Mi
dx
Iz E
m Mi
3 l
0
2 l
0
2 l
0
2
l
0
23 i 23
l
0
12 i 12
2
= =

+

=
= + =
} } }
} }
) ( ) / ( ) / (
' '
12
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Calculul deplasrilor elastice prin metode energetice
Regula de integrare Vereceahin
Pentru structurile de rezisten formate din bare drepte la care ncrcrile unitare produc
funcii de efort cu variaie liniar integralele de forma Mohr Maxwell se pot calcula
printr-o metod grafo analitic. Astfel dac se consider solicitarea de ncovoiere:



unde O reprezint aria diagramei momentului ncovoietor produs de sarcinile
exterioare,
m
C
valoarea momentului de ncovoiere produs de fora unitar n dreptul centrului de
greutate al ariei O .
Considernd cazul general cnd solicitarea este produs de mai multe eforturi:



unde i este numrul domeniilor de continuitate ale elementului de rezisten.
13
Iz E
m
dx
Iz E
m Mi
C
l
i
O
= = A
}
0

+
O
+
O
+
O
= A
i i
tC Mt C Mi
i
C Na
Ip G
m
Iz E
m
A E
n
..
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Calculul deplasrilor elastice prin metode energetice
Ex. S se determine sgeata i rotirea captului liber

14
F
l
E Iz = ct
A
x

1
x
x C
m
C
=-2l/3

O=-(1/2) Fl
2


-
-
-F l

-1 l

1
m
C
=- 1

-1

x
-
Iz E
Fl
Iz E
l Fl
Iz E
m
C
3
3
2
2
1
3
2
=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
O
= A
Aria diagramei momentului de ncovoiere
produs de fora F
( )
2
2
1
2
1
Fl l Fl = = O
Valoarea momentului n dreptul centrului de greutate
al ariei O citit n diagrama forei (momentului)
unitare
l m
C
3
2
=
1 =
C
m

Calculul sgeii, A
Calculul rotirii,
( )
Iz E
Fl
Iz E
Fl
Iz E
m
C
2
1
2
1
2
2
=

|
.
|

\
|

=
O
=

REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Calculul deplasrilor elastice prin metode energetice
Teorema reciprocitii lucrului mecanic (T. lui Betti)
Se consider un element de rezisten elastic, sub forma unui cadru supus succesiv
forelor F
i
i F
j
(Fig. a).




- Sub aciunea forei F
i
deplasrile seciunilor i i j sunt A
ii
i A
ji
, Fig. b. Lucrul
mecanic produs de fora F
i
se acumuleaz sub form de energie de deformaie:


- Pe sistemul deformat de F
i
se aplic fora F
j
care produce deplasrile A
ij
i A
jj
,
Fig. c i lucrul mecanic:




15
F
j

F
i

i
j F
i

A
ji

A
ii

a. b.
ii i ii
F L A =
2
1
jj j ij i jj ij
F F L L A + A = +
2
1
F
i

A
ji

A
ii

c.
A
jj

A
ij

F
j

REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Calculul deplasrilor elastice prin metode energetice
Deci pentru succesiunea I F
i
urmat de F
j
lucrul mecanic total al forelor exterioare
va fi:

Dac se schimb succesiunea aplicrii forelor, adic F
j
urmat de F
i
, lucrul mecanic
total al forelor exterioare este:


Lucrul mecanic total nu depinde de succesiunea aplicrii forelor, adic:


de unde rezult:

Dac asupra unei structuri deformabile se aplic succesiv dou ncrcri lucrul
mecanic efectuat de prima for care a parcurs deformaiile produse de a doua
for este egal cu lucrul mecanic produs de a doua for care a parcurs
deformaiile produse de prima for.


16
jj j ij i ii i jj ij ii I
F F F L L L L A + A + A = + + =
2
1
2
1
ii i ji j jj j ii ji jj II
F F F L L L L A + A + A = + + =
2
1
2
1
II I
L L =
ji j ij i
F F A = A
ji ij
L L =
Teorema lui Betti
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Calculul deplasrilor elastice prin metode energetice
Teorema reciprocitii deplasrilor (T. lui Maxwell)



Dac n T. Lui Betti se consider c forele sunt egale F
i
= F
j
rezult A
ij
= A
ji
;

Dac forele aplicate sunt unitare F
i
= F
j
= 1 rezult o
ij
= o
ji
;


Deplasarea din seciunea i pe direcia forei unitare aplicat n seciunea j este
egal cu deplasarea din seciunea j produs de fora unitar ce aciuneaz n
seciunea i
17
F
i
j
A
ii

A
ji

F
i
j
A
ij

A
jj

Teorema reciprocitii deplasrilor