REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing.

Liviu MARSAVINA
11
REZISTENA MATERIALELOR
Partea II-a
Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Catedra de Rezistena Materialelor
Universitatea POLITEHNICA din Timioara
1
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Solicitri dinamice
n cazul n care sarcinile exterioare care se aplic asupra pieselor variaz n timp
sau se aplic ntr-un interval scurt de timp ele produc solicitri dinamice. Din
punct de vedere al modului de variaie al acceleraiilor, vitezelor i forelor
solicitrile dinamice se pot clasifica n:
Solicitri datorate forelor de inerie, la care apar acceleraii mari i variaii
n mod continuu a vitezelor (dar fr opriri i porniri brute). Ex. Cablurile
ascensoarelor, volani, biele motoare a mecanismului biel-manivel
Solicitri prin oc, la care vitezele i acceleraiile variaz brusc (t < 0,001 s).
Ex. prese, ciocane pneumatice/hidraulice, impact.
Solicitri variabile n timp, sau solicitri de oboseal, la care sarcinile
aplicate i tensiunile au o variaie n timp. Apar la majoritatea organelor de
maini aflate n micare. Ex. Arbori, roi dinate, poduri.
2
F

F

F

t
t t
Static oc Oboseal
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Solicitri dinamice prin oc

La aceste solicitri, caracterizate de variaii brusce de vitez, n urma ocului se
produc fore de contact locale foarte mari, urmate de apariia unor deformaii
permanente locale. Efectul ocului se propag n toat masa corpului, astfel
apar dou efecte local i general iar studiul acestui fenomen prezint dificulti.
n continuare se va prezenta doar efectul general.

Ipoteze simplificatoare:
Solicitrile se produc n domeniul elastic, fiind valabil legea lui Hooke,
Corpul care lovete se consider perfect rigid.
Ciocnirea se consider plastic (pe durata ocului nu apar ciocniri repetate)
3
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Solicitri dinamice prin oc
Solicitarea la ntindere/compresiune prin oc
Se consider o bar de lungime L ncastrat la un capt i prevzut cu un opritor
la cellalt capt. Pe aceast bar a crei mas este neglijabil cade un disc de
greutate Q de la nlimea h.
n momentul cnd discul lovete opritorul se
produce solicitarea de ntindere prin oc n
urma creia bara se deformeaz cu AL
d
numit
lungire dinamic.
Conform principiului conservrii energiei se
accept c ntreaga energie potenial a
discului se nmagazineaz sub form de
energie de deformaie n bar.
Energia potenial a discului este:

4
h
L
AL
d

E, A
L
AL
st

E, A
Q
Q
( )
d p
L h Q E A + =
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Solicitri dinamice prin oc
Pentru calculul energiei de deformaie se consider c pe opritor acioneaz fora
dinamic F
d
produs de solicitarea prin oc. Energia de deformaie nmagazinat
n bar va fi:


unde rezult iar

Egalnd cele dou energii rezult:




innd cont de sgeata static rezult

Soluia pozitiv a acestei ecuaii este
5
d d d
L F W A =
2
1
A E
L F
L
d
d
= A
L
A E L
F
d
d
A
=
L
A E L
W
d
d
2
2
1 A
=
( )
EA
L
L
EA L
L h Q W E
d
d d p
2
2
1
2
A
= A + =
0 2 2
2
= A A h
EA
QL
L
EA
QL
L
d d
A E
L Q
L
st
= A
0 2 2
2
= A A A A h L L L L
st d st d
|
|
.
|

\
|
A
+ + A = A
st
st d
L
h
L L
2
1 1
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Solicitri dinamice prin oc

Deci unde este factor dinamic (multiplicator
de impact).
n general are valori mari. Dac impactul se produce de la nivelul opritorului
h=0, rezult = 2.
Pentru cazul n care 2h >> AL
st
se poate utiliza o relaie aproximativ:

Toate mrimile dinamice pot fi exprimate prin intermediul multiplicatorului de
impact:



6
st d
L L A = A
st
L
h
A
+ + =
2
1 1
st
L
h
A
=
2

st d
L L A = A
Q F
d
=
st d
o o =
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Solicitri dinamice prin oc
Dimensionarea la solicitarea de ntindere/compresiune cu oc
Pentru dimensionarea unei bare solicitate la ntindere/compresiune cu oc se
pornete de la condiia de rezisten:

Dac se ine cont c: iar rezult:








Dac se lucreaz cu formula aproximatic rezult

7
a st d
o o o s =
A
Q
st
= o
A E
L Q
L
st
= A
s
|
|
.
|

\
|
A
+ +
a st
st
L
h
o o
2
1 1
2
2
1
2
1
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+
Q
A
EA
QL
h
a
o
+
|
|
.
|

\
|
= +
A
Q
Q
A
Q
A
EA
QL
h
a a
1 2
2
1
2
o o
a a
Q
A
L
hE
o o 2
2
2
=
a a
nec
Q
L
hEQ
A
o o
2
2
2
+ =
st
L
h
A
=
2

L
hEQ
A
a
nec
2
2
o
=
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Solicitri dinamice prin oc
Aplicaie. S se calculeze tensiunea dinamic dintr-o
bar supus la o solicitare dinamic sub aciunea unei sarcini
Q = 1 kN, care cade de la nlimea h = 2 mm. Bara este
confecionat din oel E = 2,1 10
5
MPa, are seciune circular
cu diametrul de d = 10 mm i lungimea L = 200 mm.
Rezolvare
Tensiunea static:


Lungirea static:

Multiplicatorul de impact:

Rezult: tensiunea dinamic
lungirea dinamic
8
h
L
AL
d

E, A
MPa
d
Q
A
Q
st
73 , 12
10
1000 4
4
2 2
=

= = =
t t
o
mm
A E
L Q
L
st
012 , 0
10 10 1 , 2
4 200 1000
2 5
=


= = A
t
2 , 19
012 , 0
2 2
1 1
2
1 1 =

+ + =
A
+ + =
st
L
h

MPa
st d
42 , 244 73 , 12 2 , 19 = = = o o
mm L L
st d
23 , 0 012 , 0 2 , 19 = = A = A
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Solicitri dinamice prin oc
Solicitarea la ncovoiere prin oc
Etapele de calcul i ipotezele folosite n cazul solicitrii de ntindere/compresiune
cu oc rmn valabile i pentru solicitarea de ncovoiere prin oc cu meniunea
c deformaia static trebuie calculat prin metodele corespunztoare, iar
tensiunea static se calculeaz cu formula lui Navier:


unde: Mi [N mm] momentul de ncovoiere
W
z
[mm
3
] modulul de rezisten.
Valorile dinamice se calculeaz prin intermediul multiplicatorului de impact :
tensiunea dinamic:
sgeata dinamic:
rotirea dinamic:

Condiia de rezisten la ncovoiere cu oc:


9
] [MPa
W
Mi
z
st
= o
st d
o o =
st d
=
st d
A = A
a st d
o o o s =
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Solicitri dinamice prin oc
Dimensionarea la ncovoiere cu oc
Se consider o grind din oel de seciune ptrat ncastrat la un capt i
solicitat la ncovoiere cu oc la captul liber.
Solicitarea de ncovoiere prin oc este produs
de cderea greutii Q de la nlimea h.
Condiia de rezisten la ncovoiere este:

Tensiunea static este:


Sgeata static se determin prin regula de
integrare Veresceaghin:

10

Q
h
Q L
M
i
x C
1

2L/3

1 L

m
1

1

Q
L
O
1

m
C1

b
a st d
o o o s =
max
max
y
I
L Q
W
Mi
z z
st
= = o
Iz E
QL
Iz E
L QL
Iz E
m
C
st
3
3
2
2
1
3
2
1 1
=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
O
= A
-
-
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Solicitri dinamice prin oc
Pentru multiplicatorul de impact se folosete relaia aproximativ:



ncolcuind n condiia de rezisten rezult






Pentru seciunea ptrat:




11
3 3
6
3
2 2
QL
hEI
EI
QL
h h
z
z
st
= =
A
=
=
a
z
z
y
I
QL
QL
hEI
o
max
3
6
2
max
2
3
1 6
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
QL y
I
QL
hEI
z
a
z
o

o
o =
2
a z
2 2
2 2 2
max
2
z
2
a
3
z
I
L Q
L Q
1
y
I
QL
hEI 6
L
hEQ
y
I
a
nec
z
2 2
max
6
o
=
|
|
.
|

\
|
b
3
4
12
2
,
12
2
2
4
2
max
max
4
b
b
b
y
I b
y
b
I
z
z
= = = =
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Solicitri dinamice prin oc

n cazul n care n loc de nlimea de cdere h se d viteza ocului v, folosind
ecuaia cderii libere :


Deci expresia multiplicatorului de impact va fi:
12
st st
g
v h
A
+ + =
A
+ + =
2
1 1
2
1 1
g
v
h gh v h g v
2
2 2
2
2
= = =
REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA REZISTENA MATERIALELOR II Prof. Dr. Ing. Liviu MARSAVINA
Solicitri dinamice prin oc
Aplicaie. S se verifice cuitul de strung (o
a
=150 MPa, E=2x10
5
MPa) de seciune
dreptunghiular (b = 12 mm, h = 18 mm, L = 30 mm), dac asupra vrfului se aplic un oc
cu o for Q = 320 N cu viteza v = 1 m/s.
Rezolvare Tensiunea static:



Sgeata static:


Multiplicatorul de impact:


Verificare

13
b
h
Q

Q

L
MPa
bh
L Q
W
Mi
z
st
81 , 14
18 12
30 320 6
6
2 2
max
=

= = = o
mm
Iz E
QL
st
00247 , 0
12
18 12
10 2 3
30 320
3
3
5
3 3
=

= = A
5 , 7
00247 , 0 81 , 9
1
1 1 1 1
2 2
=

+ + =
A
+ + =
st
g
v

MPa MPa
a st d
150 075 , 111 81 , 14 5 , 7 = < = = = o o o