Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 5
Metode i mijloace de msurare
utilizate n controlul calitii
(5.1)
Influene
E
Eroare de msurare
F(X,)
X
Mrime de intrare
(param. de msurat)
Proces de
msurare
Y
Mrime de ieire
(param. msurat)
111
Funcia F se numete funcie de transformare. n cazul msurtorilor
statice se poate scrie relaia (5.2), iar n cazul celor dinamice relaia (5.3).
Y = F ( X , ) + E
(5.2)
Y (t ) = F [ X (t ), ] + E (t )
(5.3)
(5.4)
112
1. erori de model, adic erori de msurare datorate imperfeciunilor
modelului asociat msurandului,
2. erori de interaciune, adic erori de msurare determinate de influenele
pe care mijloacele de msurare sau operatorul le exercit asupra
msurandului,
3. erori instrumentale, adic ansamblul de erori care aparin mijloacelor de
msurare,
4. erori de metod, adic erorile de msurare datorate imperfeciunilor
metodei utilizate pentru obinerea informaiei de msurare,
5. erori de operator, erori datorate operatorului uman.
Dup caracter, se disting 3 categorii de erori de msurare: sistematice,
aleatorii i grosolane.
Eroarea sistematic este o eroare constant, att ca valoare absolut ct i ca
semn, atunci cnd se msoar repetat acelai msurand, n condiii identice. Dac
se schimb condiiile de efectuare a msurrii, eroarea se poate schimba sau nu.
Cauzele erorilor sistematice pot fi determinate i deci se pot lua msuri pentru
eliminarea acestora. Exemple de erori sistematice: necoincidena reperelor 0 la
ublere sau micrometre, reglaj greit la instrumentelor comparatoare, efectuarea
msurrilor la alt temperatur dect cea normal.
Pentru evidenierea erorilor sistematice este necesar s se msoare acelai
msurand prin metode diferite sau s se msoare cu acelai mijloc de msurare mai
multe etaloane.
Dup ce au fost identificate, erorile sistematice vor fi eliminate din rezultatele
msurrilor, dup care se va face prelucrarea datelor.
Eroarea aleatorie (ntmpltoare) este o eroare care variaz imprevizibil (ca
valoare absolut i ca semn), cnd se msoar repetat acelai msurand, n condiii
identice. Cauzele erorilor aleatorii sunt practic imposibil de determinat, acestea fiind
inevitabile.
Eroarea grosolan este eroarea care depete cu mult celelalte erori.
Aceasta poate fi cauzat de o citire greit a mijlocului de msurare respectiv, de o
scriere greit a datelor de msurare, etc. Erorile grosolane pot fi identificate i
eliminate cu uurin.
Eroarea absolut este diferena algebric dat de relaia (5.5), n care E
reprezint eroarea absolut, x valoarea msurat, x0 valoarea nominal.
113
E = x x0
(5.5)
Er =
E
x0
(5.6)
114
a.metoda absolut (direct), prin care se determin valoarea absolut a
mrimii de msurat (ex. Msurarea lungimilor cu ublerul),
b.metoda diferenial (relativ), prin care se determin valoarea mrimii
de msurat cu o abatere fa de o valoare stabilit iniial (ex. Msurarea cu
instrumente comparatoare).
2.dup modul n care procesul de msurare este legat de msurand, se
deosebesc:
a.metoda direct, prin care se gsete direct valoarea mrimii
msurate (ex. Msurarea lungimilor cu ublerul),
b.metoda indirect, prin care se msoar alte mrimi de care depinde
mrimea care intereseaz, aceasta determinndu-se printr-o relaie de calcul (ex.
Msurarea unghiurilor cu rigla sinus).
3.dup elementele msurate, se deosebesc:
a.metoda pe elemente, la care se msoar separat fiecare element al
msurandului,
b.metoda complex, la care se determin simultan mai multe elemente
ale msurandului,
4.dup modul execuiei msurrii, se deosebesc:
a.metode cu contact, la care exist un contact mecanic direct ntre
suprafeele de lucru ale mijlocului de msurare i msurand,
b.metode fr contact, la care nu exist un contact direct ntre mijlocul
de msurare i msurand,
5.dup precizia msurrii, se deosebesc:
a.metode de laborator, la care se determin eroarea de msurare i se
ine cont de ea,
b.metode de atelier (uzuale), la care nu este necesar determinarea
erorii de msurare.
5.3. Mijloace de msurare
Mijlocul de msurare reprezint ansamblul mijloacelor tehnice folosite la
obinerea informaiilor de msurare. Structura general a unui mijloc de msurare
este prezentat n schema bloc din Fig.5.2.
115
Surs de
energie de
activare
Semnal de
activare
Surs de
alimentare
X
Msurand
Semnal de
intrare
Captor
Adaptor
Semnal
prelucrabil
Emitor
Semnal
prelucrat
Semnal de
ieire
116
117
2. cu manipulare - dup realizarea contactului cu msurandul prezint
informaia de msurare dup intervenia operatorului (ex. ubler,
micrometru),
3. automate cele care execut msurarea fr intervenia operatorului.
Dup subordonarea metrologic, mijloacele de msurare pot fi:
1. mijloace de msurare etalon cele care servesc la definirea,
materializarea, pstrarea i reproducerea cu precizie metrologic a
unitilor de msur (precizia metrologic cea mai ridicat precizie
care se poate obine la nivelul actual al tiinei i tehnicii),
2. mijloace de msurare de lucru cele care se utilizeaz la msurtori
obinuite. Acestea se clasific pe clase de precizie, notate cu 0, 1, 2, 3,
4, unde clasa 0 este cea mai precis (clasa de precizie un indice
numeric, stabilit convenional pentru o categorie de mijloace de
msurare cu aceleai caracteristici metrologice).
Dup precizie, etaloanele se clasific n :
1. etaloane primare sunt executate cu cea mai mare precizie i
ntrunesc cele mai nalte caliti metrologice,
2. etaloane secundare reproduse dup etaloanele primare,
3. etaloane teriare (de lucru) executate dup etaloanele secundare i
servesc la verificarea curent a mijloacelor de msurare.
Dup destinaie, etaloanele se clasific n :
1. etaloane internaionale cele care sunt reglementate prin acorduri
internaionale i servesc ca baz pentru cele naionale,
2. etaloane naionale recunoscute prin hotrri oficiale naionale i sunt
luate ca baz pentru problemele de msurare din statul respectiv,
3. etaloane uzinale cele care se folosesc ntr-o ntreprindere, i care pot
fi:
i. de baz cele care pstrez n uzina respectiv unitatea
de msur primit de la autoritatea statului,
ii. de verificare cele care sunt utilizate la verificarea
mijloacelor de msurare de lucru.
4. etaloane martor servesc la compararea etaloanelor naionale cu cele
internaionale,
118
5. etaloane copie cele care materializeaz cu precizie metrologic
unitatea de msur dar au alt form i sunt realizate din alte materiale dect
cele originale.
Dup gradul de universalitate, mijloacele de msurare se mpart n:
1. universale cele cu care se pot msura o mare varietate de piese,
2. speciale cele cu care se pot msura numai anumite dimensiuni.
Dup productivitate, mijloacele de msurare se mpart n:
1. obinuite utilizate n mod curent,
2. de mare productivitate automate de msurare, utilizate n
condiiile produciei de mas.
Dup principiile fizice de funcianere, mijloacele de msurare se mpart n:
1. mecanice,
2. optice,
3. optico-mecanice,
4. pneumatice,
5. electrice.
5.3.2. Caracteristicile metrologice ale mijloacelor ale msurare
Orice mijloc de msurare este caracterizat de o serie de parametrii
metrologici, dintre care cei mai importani sunt:
1. justeea caracteristica metrologic a unei msuri de a avea valoarea
niminal apropiat de cea efectiv, sau caracteristica unui aparat de
msurat de a da indicaii apropiate de valoarea efectiv a mrimii
msurate,
2. fidelitatea caracteristica unui mijloc de msurare de a avea variaii ct
mai mici la msurarea aceleai mrimi n condiii identice,
3. sensibilitatea raportul dintre variaia mrimii de ieire i variaia
mrimii de intrare care a generat-o, ntr-un anumit punct al
caracteristicii,
4. pragul de sensibilitate variaia minim a mrimii de intrare capabil s
produc o variaia perceptibil a mrimii de ieire,
5. clasa de precizie valoare stabilit convenional n funcie de eroarea
tolerat, abateri, diverse caracteristici, admis n prevederile unui
standard, a unei instruciuni de verificare sau a unei norme interne,
119
6. coeficientul de temperatur variaia relativ a indicaiei mijlocului de
msurat corespunztoare variaiei temperaturii cu 10 C,
7. domeniul nominal de utilizare domeniu al mrimii de intrare, extins
fa de domeniul de referin, n cadrul cruia mrimea de intrare poate
varia, fr ca variaia mrimii de ieire s depeasc valori
suplimentare impuse,
8. capacitatea de suprasarcin proprietatea unui mijloc de msurare de
a suporta, fr a suferi defeciuni, sarcini care depesc limitele de
msurare pe scara gradat,
9. eroarea de indicaie diferena dintre valoarea efectiv a mrimii
msurate i valoarea indicat,
10. fora de msurare fora cu care suprafaa de msurare a unui mijloc
de msurare apas pe suprafaa msurandului n timpul msurrii,
11. durabilitatea proprietatea unui mijloc de msurare de a avea o durat
de serviciu prestabilit n condiii de exploatare normale,
12. fiabilitatea metrologic - proprietatea unui mijloc de msurare de a
funciona cu o probabilitate maxim prestabilit, fr depirea erorilor
admise, un interval de timp dat i n condiii de exploatare normale,
13. ineria reprezint modul cum se acomodeaz mijlocul de msurare cu
variaia mrimii de msurat,
14. stabilitatea capacitatea mijlocului de msurare de a nu fi influenat
dect de variaia mrimii de msurat,
15. generalitatea - capacitatea mijlocului de msurare de a fi nlocuit cu un
altul de acelai tip,
16. productivitatea timpul necesar efecturii unei msurri sau numrul
de msurri efectuate n unitatea de timp.
120
2. repere semnele care limiteaz diviziunile,
3. diviziune intervalul dintre axele a dou repere consecutive ale scrii
gradate,
4. valoarea diviziunii valoarea exprimat n uniti ale mrimii de
msurat, corespunztoare unei diviziuni,
5. limitele scrii gradate valorile maxim i minim corespunztoare
reperelor extreme ale scrii gradate,
6. domeniul de msurare diferena dintre limita superioar de msurare
i limita inferioar,
7. diagram reprezentarea grafic a succesiunii valorilor msurate n
funcie de o variabil independent,
8. indice (arttor) elementul geometric n dreptul cruia se face citirea,
9. citire numrul citit la msurare de pe scara gradat n dreptul indicelui
sau numrul afiat n cazul mijloacelor digitale,
10. cadran suprafa fix sau mobil pe care se afl una sau mai multe
scri gradate,
11. scara digital o scar constituit din numere, prezentate pe un ecran,
care prezint valoare mrimii msurate,
12. precizia citirii reprezint precizia atins la citirea cu ochiul liber pe
scara gradat. n condiii de laborator se poate ajunge pn la 0,1 dintro diviziune, iar n condiii normale se consider satisfctoare
= a tg
(5.7)
121
Direcia privirii
Vrful indicelui
Scara gradat
122
5.4.1. Mijloace de msurare mecanice
Mijloace de msurare mecanice se clasific n:
1. msuri terminale pentru lungimi i unghiuri,
2. msuri de lungime cu repere,
3. instrumente cu scar gradat i vernier,
4. instrumente cu urub micrometric,
5. instrumente i aparate compararatoare, care, la rndul lor pot fi:
1. cu prghii,
2. cu roi dinate,
3. cu prghii i urub,
4. cu prghii i roi dinate,
5. cu element elastic.
5.4.1.1. Msuri terminale pentru lungimi i unghiuri
Msurile terminale pentru lungimi i unghiuri sunt corpuri care, ntre dou
suprafee de lucru (active) materializeaz o valoare unic de lungime sau unghi. Din
aceast categorie fac parte: calele plan paralele, calele unghiulare, msurile plan
paralele din sticl, lerele (sonde, spioni, calibra de interstiii), echerele, abloanele
unghiulare.
Calele plan paralele msuri terminale, executate din oel aliat su carburi
metalice sinterizate, n form de paralelipiped dreptunghic, care materializeaz ntre
dou suprafee de lucru riguros plane i paralele o anumit valoare de lungime. O
cal plan paralel este prezentat n Fig.5.4.
La calele plan paralele se utilizeaz urmtorii termeni:
123
SM
M
SR
lM
124
utilizeaz dou tipuri de discuri: cu diametrul sub 30 mm, care se folosesc la
controlul suprafeelor active ale micrometrelor, i cu diametrul cuprins ntre 45 i 60
mm, utilizate la controlul calelor plan paralele sau a altor suprafele foarte netede, prin
metoda tehnic de interferen.
Calibrele de interstiii (sonde, spioni, lere) sunt msuri sub form de lame,
rotunjite la capete, cu lungimea de 100 mm. Dimensiunea lor caracteristic este
grosimea, care poate lua valori ntre 0,03 i 1 mm. Abaterile acestor grosimi, funcie
de clasa de precizie i de dimensiunea nominal, se situeaz n intervalul 0,005
0,025 mm. Aceste msuri sunt utilizate la controlul distanelor relative dintre dou
suprafee, n locuri greu accesibile. Msurile se livreaz n truse de mai multe buci,
ntr-o teac de protecie.
Calele unghiulare sunt msuri terminale unghiulare, sub forma unor plci
prismatice, avnd unghiuri active ntre laturi nvecinate. Calele unghiulare, ca i
calele plan paralele, se execut n serii, cu raia de 30, 1, 10, 10, 100, cu erori
tolerate de 10 (pentru calele din clasa I a de precizie) i de 30 (pentru calele
din clasa II a de precizie).
Pentru unghiuri din domeniul 10 790 exist cale unghiulare triunghiulare, cu
un singur unghi activ, iar pentru unghiuri din domeniul 80 1000, cale unghiulare sub
forma unui patrulater, cu patru unghiuri active.
Calele unghiulare au practicate pe margini nite orificii cu ajutorul crora se
pot monta n suporii din trusa de accesorii i astfel se pot forma blocuri de cale
unghiulare.
Echerele mijloace utilizate la msurarea, verificarea i trasarea unghiurilor
de 300, 450, 600, 900, 1200. Cel mai des sunt utilizate echerele cu unghiuri actve de
900, care se execut n mai multe variante constructive: simple, cu talp, profilate,
cilindrice, etc.
abloanele unghiulare msuri de unghi realizate fr pretenii de precizie
deosebite, utilizate la trasarea i controlul unghiurilor de precizie sczut.
5.4.1.2. Msuri de lungime cu repere
Msurile de lungime cu repere sunt mijloace de msurare la care valoarea
msurat este dat de distana dintre dou repere. Aceste mijloace se pot clasifica
n: msuri cu dou repere i msuri cu mai multe repere.
125
Ca msuri cu numai dou repere sunt metrul etalon prototip internaional i
metrul etalon prototip naional.
Metrul etalon prototip internaional are forma unei bare, cu seciune n form
de X, (Fig.5.5) realizat dintr-un aliaj de 90% platin i 10% iridiu. Distana dintre
repere este de 1 metru la temperatura de 00 C i presiune de 1 atm.
20
A
20
1m
Detaliul A
0,2
0,5
0,5
126
1 m la 00 C
1 m la 200 C
127
succesive ale scrii principale. Principiul de msurare cu ajutorul vernierului este
ilustrat n Fig.5.7.
x
m
i=
c
c
= v
n n 1
(5.8)
(5.9)
128
1. dup dimensiunile care pot fi msurate:
ublere de adncime,
ublere de nlime,
ublere speciale,
cu 2 ciocuri,
cu 4 ciocuri,
3. dup limita superioar de msurare, care poate fi: 150, 200, 500, 800,
1500, 2000 mm,
4. dup valoarea diviziunii vernierului:
129
1. dup felul dimensiunilor msurate:
de exterior,
de adncime,
de tip greu (200 300, ...,900 1000 mm, cu patru vicovale de schimb
fiecare),
3. dup precizie:
obinuite de clasa II a.
Cel mai utilizat este micrometrul de exterior, a crui schem constructiv este
prezentat n Fig.5.8.
130
5.4.1.5. Instrumente comparatoare mecanice
Aceast grup de mijloace de msurare se caracterizeaz prin faptul c au n
construcia lor sisteme pur mecanice de transformare i amplificare a mrimii de
msurat. Deasemeni, fiind instrumente comparatoare, toate au nevoie de un reglaj
iniial la zero. Exist foarte multe variante constructive de astfel de mijloace, dintre
care vor fi prezentate succint cele mai utilizate.
Comparatorul cu cadran este cel mai rspndit instrument comparator. Are n
construcia sa un mecanism cu cremalier i roi dinate, dup cum se observ n
Fig.5.9.
131
flanc al dintelui i de a elimina astfel jocul din angrenaje. Arcul elicoidal E are rolul de
a asigura apsarea de msurare.
Valoarea diviziunii comparatorului cu cadran este de 0,01 mm.
Comparatoarele cu cadran mai au, n construcia lor, un pinion solidar cu un
ac indicator mai scurt, numit totalizator, care se deplaseaz cu o diviziune la fiecare
rotaie complet a acului indicator principal.
Instrumentele cu prghii i roi dinate folosesc pentru transmiterea i
amplificarea micrii prghii cu brae inegale i mecanisme cu cremaliere i roi
dinate.
Din aceast categorie fac parte: microcomparatorul cu prghii i roi dinate,
milimesul, pasametrul ortestul, .a.
Schema constructiv a microcomparatorului cu prghii i roi dinate este
prezentat n Fig.5.10.
132
angreneaz cu pinionul z1. Acesta este solidar cu roata dinat z2, care angreneaz
cu pinionul z3, de care este fixat arttorul L. Roata dinat z4 i arcul spiral au rolul
de a elimina jocul din angrenaje, iar arcul elicoidal asigur apsarea de msurare.
Valoarea diviziunii microcomparatorului este de 0,001 mm.
Pasametrul este un instrument comparator cu prghie i roi dinate utilizat la
msurarea dimensiunilor exterioare. Schema pasametrului este prezentat n
Fig.5.11.
Fig.5.11. Pasametru
Piesa de msurat este introdus ntre tija unui urub reglabil i nicovala
mobil. Deplasarea nicovalei este transmis, prin intermediul unei prghii cu brae
inegale, sectorului dinat care angreneaz cu pinionul z. De acesta este fixat
arttorul L care se deplaseaz n faa cadranului gradat. Pasametrul este prevzut
cu un buton pentru retragerea nicovalei, uurnd astfel introducerea i extragerea
pieselor dintre suprafeele de msurare.
Pasametrele se construiesc cu limitele de msurare de 0 25 mm, 25 50
mm, etc, cu valoarea diviziunii de 0,002 sau 0,005 mm.
Milimesul este un intrument comparator cu prghii i roi dinate, cu valoarea
diviziunii de 0,001 mm, cu intervalul de msurare 50 div., i cu un gabarit extrem de
133
redus, foarte util pentru msurri n locuri nguste. Schema constructiv a milimesului
este prezentat n Fig.5.12.
Fig.5.12. Milimes
Ortotestul este un instrument comparator des utilizat, cu valoarea diviziunii de
0,001 mm i intervalul de msurare 100 div. Schema constructiv a ortotestului
este prezentat n Fig.5.13.
Cel mai cunoscut intrument comparator cu prghii i urub se numete
Tesatast, dup numele firmei elveiene Tessa, care aprodus pentru prima dat
acest tip de instrument. Schema constructiv a tesatastului este prezentat n
Fig.5.14..
n timpul msurrii prghia cu brae inegale 1 se rotete n jurul punctului O,
antrennd astfel n micare de rotaie urubul 2. Acesta va roti acul indicator 3 n faa
cadranului gradat 4.
134
Fig.5.13. Ortotest
135
3
4
2
5
1
Fig.5.14. Tesatast
136
Optimetrul se poate monta n poziie orizontal sau vertical folosind
dispozitive specifice.
Fig.5.15. Optimetru
137
Microscoapele de atelier servesc la msurarea dimensiunilor exterioare la
piese cilindrice, conice sau filetate, i a dimensiunilor interioare prin utilizarea unor
dispozitive speciale de palpare. Domeniul de utilizare poate fi extins prin folosirea
unor dispozitive auxiliare, cum ar fi: capul ocular pentru identificarea filetelor, capul
ocular pentru msurarea razelor de racordare, etc. Principiul de funcionare al unui
microscop de atelier este prezentat n Fig. 5.16.
138
5.4.4. Mijloace de msurare pneumatice
Mijloacele de msurare pneumatice sunt mijloace de msurare fr contact.
Au o construcie robust i o utilizare simpl. Se folosesc cu precdere n cazul
produciei de serie mare i de mas, de multe ori n structura dispozitivelor de control
activ sau a instalaiilor de control automat.
Mijloacele de msurare pneumatice sunt deosebit de adecvate la controlul
abaterilor dimensionale i de form ale alezajelor lungi, deoarece capul de palpare
pneumatic, de gabarit mic, poate ptrunde cu uurin n locuri grue accesibile.
Dup principiul de funcionare, mijloacele pneumatice se clasific n: mijloace bazate
pe variaia presiunii aerului i mijloace bazate pe variaia debitului aerului comprimat.
Mijloacele bazate pe variaia presiunii sunt cele mai utilizate. Acestea se
bazeaz pe variaia presiunii n funcie de variaia seciunii de ieire a aerului n
atmosfer, iar aceast seciune este determinat de variaia dimensiunii de msurat.
Schema de principiu a unei astfel de instalaii este prezentat n Fig. 5.17.
x
M
R
P2
Pi
DM
D
P1
P2
x
Fig.5.17. Mijloc de msurare pneumatic
Aerul comprimat, dup ce este filtrat i adus la presiunea inial Pi, ptrunde
n regulatorul de presiune R, care asigur presiune P1, riguros constant. Dup ce
trece prin diuza D, ptrunde n a doua camer, n care presiunea P2, msurat de
manometrul M, variaz funcie de dimensiunea x. Pe acest principiu se bazeaz
139
funcionarea multor tipuri de mijloace pneumatice, de joas (1 3 atm) sau nalt (3
6 atm) presiune.
5.4.5. Mijloace de msurare electrice
Aceste mijloace au n componena lor un traductor electric. Traductorul
electric este un dispozitiv care stabilete o coresponden univoc ntre valorile unei
mrimi fizice de natur neelectric (mrime de intrare) i valorile unei mrimi fizice de
natur electric (mrime de ieire).
Clasificarea traductoarelor electrice se poate face dup mai multe criterii, astfel:
1. dup natura mrimii neelectrice de intrare, acestea pot fi: traductoare de
poziie, de deplasare, de fore i cupluri, de temperatur, de vitez i turaie,
de presiune, de debit, de nivel, etc.;
2. dup principiul de funcionare se deosebesc: traductoare generatoare i
traductoare parametrice.
Traductoarele generatoare i bazeaz funcionarea pe transformarea direct
a energiei mrimii de msurat ntr-o energie asociat mrimii de ieire, de natur
electric (tensiune, curent, sarcin electric), fr a avea nevoie de surse
suplimentare de energie. n aceste condiii, msurandul trebuie s dispun de o
cantitate suficient de mare de energie, astfel nct energia preluat de traductor s
fie neglijabil. n caz contrar pot apare erori importante. Exemple de traductoare
generatoare: termocupluri, traductoare piezoelectrice, tahogeneratoare, traductoare
fotoelectrice active.
Traductoarele parametrice (modulatoare) se bazeaz pe modificarea, sub
aciunea mrimii de msurat, a unui parametru de circuit electric. Pentru evidenierea
acestor modificri este necesar o surs de energie exterioar. Exemple de
traductoare
parametrice:
termorezistene,
traductoare
inductive,
traductoare
140
141
traductoare bobinate;
dmax
N spire
bobinaj
N spire
palpator
suport
izolator
ma
x
x
palpator
d
R
A
suport
izolator
C
R
Rt
Rt
(a)
(b)
142
intervalul 0,003-0,005 N, iar n cazul periilor lamelare 0,05-0,1 N. Bobinajul este
amplasat ntr-o carcas, rectilinie sau inelar, n funcie de deplasarea msurat.
Rezistena total a bobinajelor acestor traductoare poate lua valori n intervalul
10 -100 k, eroarea de neliniaritate este cuprins ntre 0,025% i 0,5%, iar
reactanele lor inductive i capacitive sunt neglijabile pn la frecvene de ordinul
zecilor de kHz. Forele de acionare la cursoare sunt de ordinul a 0,1-1 N pentru cele
liniare i 0,001-0,01 Nm pentru cele unghiulare.
5.4.5.2. Traductoare inductive pentru lungimi i unghiuri
Traductoarele inductive fac parte din grupa traductoarelor parametrice i se
bazeaz pe proprietatea c mrimea de msurat produce o variaie a inductivitii
traductorului, prin modificarea geometriei sau a permeabilitii circuitului magnetic.
Dup forma circuitelor magnetice, traductoarele inductive se mpart n:
(traductoare difereniale),
transformator).
Traductoarele inductive cu armtur mobil, numite i cu ntrefier variabil, se
caracterizeaz prin aceea c circuitul magnetic este parial nchis, liniile de flux
magnetic traversnd i o poriune de aer, numit ntrefier. Lungimea sau aria
seciunii ntrefierului este modificat de ctre mrimea neelectric de msurat.
Principalele forme constructive de traductoare inductive cu ntrefier variabil sunt
prezentate n Fig. 5.20.
143
x
L
(a)
(b)
(c)
144
L1
Ue
L2
x
Z
Z
~U a
(a)
armatura mobila
L1
L2
L1
L2
1
o
L1 - L2
(b)
Fig.5.21.Traductor diferenial cu armtur
mobil
Traductoarele inductive cu armtur mobil se pot construi i n variante de tip
transformator, simplu (Fig.5.22 a) sau diferenial (Fig.5.22 b).
bobina
primara
Up
armatura
mobila
bobine
primare
Up''
Up '
Up
bobina
secundara
(a)
Us
armatura
mobila
bobine
secundare
Us '
Us''
Us
(b)
145
Traductoarele inductive cu armtur mobil prezentate sunt caracterizate prin
gabarit redus, rezoluie bun i robustee sporit. Domeniul de msurare este de
aprox. 10mm, cu precizie de 0,02-0,2mm. Aceste tipuri de traductoare sunt utilizate
la realizarea de micrometre, rugozimetre, manometre i dinamometre electronice.
Principala surs de erori o constituie modificarea caracteristicilor magnetice ale
armturilor, prin mbtrnire.
Traductoare inductive cu miez mobil
Funcionarea acestor traductoare se bazeaz pe modificarea inductanei
uneia, sau a mai multor bobine, prin deplasarea n interiorul acesteia a unui miez
feromagnetic mobil, sub aciunea mrimii neelectrice de msurat. Conform clasificrii
prezentate anterior, exist traductoare cu miez mobil la care este influenat o
singur inductan, traductoare difereniale i tip transformator.
Schema constructiv a traductorului inductiv cu miez mobil simplu este
prezentat n Fig. 5.23 a, iar caracteristica static a acestuia n Fig.5.23 b.
lf /2
lf /2
x
Lmax
x
bobina
miez
mobil
Lo
l/2
l/2
(a)
2k
1
2k
(b)
146
Datorit cmpului magnetic neomogen creat n bobin, se obine o
caracteristic static pronunat neliniar (Fig.5.23 b), dependent i de temperatur.
De asemenea, apar fore parazite de atracie care influeneaz deplasarea miezului.
Pentru liniarizarea caracteristicii se pot realiza bobine cu spire distribuite
neuniform pe lungime.
Aceste traductoare sunt simple, robuste, fiabile i au avantajul c bobina
poate fi protejat de aciunea unor medii corozive. Sunt utilizate pentru msurarea
deplasrilor liniare medii i mari, n intervalul 0-2000mm.
L12
l
x
miez mobil
L1
L2
Ue
-l/2
l/2
Ua
bobina 2
lf /2 lf /2
(a
(b
(c
147
Traductorul inductiv de tip transformator diferenial cu miez mobil, prezentat n
Fig.5.25, este format din dou transformatoare cu acelai primar, bobinele secundare
fiind legate n serie i n opoziie.
miez
mobil
Ua
ls
lp
bobina
primara
Ue
ls
Ue max
x
Ua
Ue
U2'
-Ue max
U2''
Ue
bobine
secundare
(a)
x
(ls+lp)/2
-(ls+lp)/2
(b)
(c)
Primarul este format din bobina din mijloc i este alimentat cu tensiunea
sinusoidal Ua. Cele trei bobine sunt coaxiale i n interiorul lor se poate deplasa
miezul feromagnetic mobil.
n cazul n care miezul se afl situat simetric, n mijlocul traductorului, cele
dou tensiuni secundare sunt egale, tensiunea de ieire fiind nul. Deplasarea
miezului va antrena dezechilibrul tensiunilor secundare, tensiunea de ieire va fi
diferit de zero, variind aproximativ liniar cu deplasarea, dup cum se observ n
Fig.3.35 c.
Acest tip de traductor prezint o mare sensibilitate i imunitate la influenele
cmpurilor magnetice exterioare, fiind utilizat la msurarea deplasrilor liniare mici, n
intervalul 0 20mm, cu o precizie deosebit (0,1m).
Traductorul inductiv de tip selsin, numit i transformator rotativ, se utilizeaz
pentru msurarea deplasrilor unghiulare. Este asemntor cu o main electric,
fiind prevzut cu un stator i un rotor realizate din tole de oel electrotehnic.
nfurrile rotorice i statorice pot fi monofazate, bifazate, trifazate sau polifazate.
Rotorul cilindric posed o nfurare bi sau multipolar care reprezint
primarul i care este alimentat prin intermediul a dou inele colectoare cu o
tensiune de referin alternativ, de amplitudine constant.
Pe stator sunt dispuse dou nfurri identice, bi sau multipolare, decalate
spaial cu 900. Inductivitatea mutual ntre nfurrile statorice i rotorice se poate
148
varia prin schimbarea poziiei relative a rotorului fa de stator. Prin aceasta rezult
c la nfurrile statorului se induc tensiuni n faz cu tensiunea de referin dar cu
amplitudini reprezentnd sinusul, respectiv cosinusul unghiului axului rotorului fa de
sistemul de referin statoric.
Schema constructiv a unui selsin bipolar este prezentat n Fig.5.26.
cos+
cos+
sin+
sin -
cos -
sin+
sin -
cos Vcos=V
Vsin=0
(a)
Vcos=0
Vsin=V
(b)
149
Inductosinul liniar dispune pe rigl de o nfurare plan cu pasul, de regul,
de 2 mm, cu limea lr = 20 - 40 mm, pe o lungime Lr = 250; 500; 1000 sau, mai rar,
3000 mm. ntreaga nfurare a riglei are numai dou borne, la care se culege
tensiunea U3. Pe cursor sunt dispuse un ir de nfurri elementare, simetric fa de
Lr
lr
U3
s/2
U1
s/2
s+s/4
y
Lc
sin
sin
cos
cos
cos
sin
cos
sin
lc
U2
150
nfasurari statorice
U s2
U s1
Ur
stator
rotor
nfasurare rotorica
151
Traductoare capacitive cu modificarea distanei dintre armturi
Cel mai simplu traductor capacitiv este un condensator plan cu o armtur fix
i cealalt mobil, sub aciunea mrimii de msurat (Fig. 5.29 a).
armatura
mobila
Co
g
armatura
fixa
strat dielectric
de protectie
(a)
(b)
152
armatura
fixa
palpator
x
armatura
mobila
Ue
C1
d+x
d-x
C2
suspensie
elastica
armatura
fixa
b.
a.
Fig.5.30. Traductor capacitiv diferenial
armatura
mobila
efect
de margine
Co
0
x
armatura
fixa
a.
b.
153
cealalt mobil ntr-un plan paralel cu planul armturii fixe.
Cel mai rspndit traductor din aceast categorie este traductorul capacitiv
rotativ, prezentat n Fig. 5.31a.
Acest traductor este format dintr-un condensator rotativ cu mai multe armturi
echidistante, de forma unor sectoare circulare.
Caracteristica static a unui astfel de traductor, prezentat n Fig.5.31b, este
liniar.
O alt variant de traductor capacitiv cu modificarea suprafeei comune a
armturilor este traductorul capacitiv cu dini, prezentat n Fig.5.32a.
rotor
(armatura mobila)
stator
(armatura fixa)
Cmax
Cmin
0
C( )
a.
b.
154
x
C
b
Cmax =r Co
aer
r =1
r >1
d
Co
x
0
a
a.
b.
diminuarea
influenelor
exterioare
se
recomand
ecranarea
155
5.4.5.4. Traductoare digitale pentru lungimi i unghiuri
Traductoarele digitale se caracterizeaz prin aceea c semnalul de ieire este
digital, fiind constituit din impulsuri de tensiune cu aplitudinea sau frecvena
proporional cu valoarea mrimii neelectrice msurate. Acest sistem de traductoare
are avantajul simplificrii lanului de msurare, prezena convertorului analognumeric nemaifiind necesar.
Pentru funcionarea acestor traductoare este necesar ca intervalul continuu de
variaie al mrimii msurate s fie divizat ntr-un numr de intervale elementare,
numite cuante. Cu ct aceste cuante sunt mai mici, cu att rezoluia este mai bun.
Apoi este necesar un sistem de codificare direct a poziiei acestor cuante, un suport
de nscriere a codurilor asociat cu elemente de citire i decodificare.
Codurile utilizate sunt de tip binar, poziia fiecrei cuante fiind determinat
printr-o succesiune a cifrelor 0 i 1. Spre exemplificare, n tabelul 5.1 este prezentat
modul de trecere de la sistemul zecimal la sistemul binar pentru primele 16 numere
naturale, utiliznd puterile de ordinul 0 3 ale numrului 2.
Tab.5.1
Numrul
natural
0
Relaia de calcul
0x23 +0x22 +0x21 +0x20
Codificare binar
Codificare Gray
0000
0000
0001
0001
0010
0011
0011
0010
0100
0110
0101
0111
0110
0101
0111
0100
1000
1100
1001
1101
10
1010
1111
11
1011
1110
12
1100
1010
13
1101
1011
14
1110
1001
1111
1000
15
156
157
15
0
1
14
aur
2
13
12
11
10
5
9
plastic
cupru
aluminiu
158
4
3
1
2
5
6
6
Convertor de
amplificare si
formare
Numarator
159
O alt variant de interferometru cu laser este cel prezentat n Fig.5.36, utilizat
pentru msurarea abaterilor de la rectilinitate n cazul pieselor de lungimi mari i
foarte mari. Fascicolul emis de laserul He-Ne traverseaz divizorul de fascicol CD i
RD
RD
CD
D1
01
+2
D2
02
+1
(+1, -1)
0
-1
0
B
01
-2
(a)
(b)
02
RD
A
S
B
(c)
160
direcia fascicolului, se va produce o diferen de drum ntre cele dou fascicole care
se va traduce prin apariia unor noi franje de interferen sesizate de fotodetectoarele
D1 i D2. Numrul de franje este numrat automat i, dup prelucrarea automat a
semnalelor electrice, este afiat abaterea de la rectilinitate cu semnul su.
n Tabelul 5.2. sunt prezentate unele caracteristici ale interferometrului cu
laser pentru msurarea abaterilor de la rectilinitate.
Tabelul 5.2
Pasul reelei
Rezoluia
Frecvena
[m]
12
24
48
96
reelei
[mm-1]
83,33
41,66
20,83
10,416
[m]
Unghiul de
difracie
[rad]
Distana de
msurare
[m]
0,75
1,5
3
6
0,0527
0,0263
0,0132
0,0066
2,25
4,5
9
18
0 .05
161
Telemetrul cu laser este utilizat la msurarea distanelor pn n puncte
ndeprtate sau greu accesibile. Fascicolul generat de un laser cu rubin(1), format
din impulsuri cu durata de 0,05s, este