2.

Analiza SFF
2.1. Exemple tipice de SFF
Un exemplu de SFF tipic pentru prelucrarea pieselor de tip arbore este prezentat n figura 2.1.

1=conveior cu palete cu scule, dispozitive de lucru, dispozitive de prehensiune; 2=conveior cu

palete cu semifabricate; 3=conveior cu palete cu piese prelucrate; 4=strung CNC; 5=evacuarea
panului; 6=robot montat pe o construcie portal (robot suspendat)
Figura 2.1. SFF pentru prelucrarea arborilor
n structura acestui SFF exist palete cu etichete cod de bare, un cititor de cod de bare de pe palete
i un sistem de corectare automat a poziiei sculei. Structura sistemului de comand a SFF este
prezentat n fig. 2.2.
Conveior de scule, piese,
disp de prehensiune

Staie de cititor
de cod de bare

CNC Strung

Baz de date
de scule

Interfa
Date necesare
de scule

Terminal pentru
cele 3 conveioare

Terminal
pentru scule
Date
efective
de scule

Traductor
pentru
scule

Sistem de
comand
Baz de
date de
iniializarea
produciei

Figura 2.2. Schema sistemului de comand al SFF din figura 2.1

1=date pentru manipulare (programe CN, date despre dispozitive de prehensiune, Comand StartStop, Stare/Alarm, strategii alternative), 2=CNC-Strung (programe CN, date despre scule,
Stare/Alarm, strategii alternative, prelucrarea datelor de producie, date despre procesul de
16

strunjire), 3=urmrirea strii de funcionare a sculelor (numr de identificare, fore de achiere

maxime, durabilitatea rmas a sculelor), 4= comenzi de producie de la calculatorul de fabric,
5=prelucrarea datelor de producie.
Un alt exemplu tipic de celul de fabricaie flexibil este prezentat n figura 2.3, aceast celul este
exploatat la firma Saab Scania Trucks and Buses, Sweden.
[http://lcm.csa.iisc.ernet.in/hari/course5.html]

Figur
a 2.3. Plan de amplasament al unei celule de fabricaie flexibil
Notaii utilizate n figura 2.3: 1 i 2: PC cu programe de monitorizare a strii de funcionare a
celulei de fabricaie flexibil, 3 : conveior de intrare (cu semifabricate), 4 i 5 :conveioare de ieire
(cu piese prelucrate), 6 : staie de control al calitii, 7 : un centru de prelucrare prin frezare, 8 : un
strung cu comand numeric CNC, 9 : un robot portal (montat pe o structur suspendat), 10 : PC
cu baz de date a datelor operaionale ale celulei.
O reea de calculatoare LAN realizeaz transferul de informaii ntre controlerele componentelor
celulei i controlerul central al celulei. Informaiile sunt transmise n format de mesaje MMS pentru
a comanda tipurile de operaii de prelucrare/manipulare componentelor celulei.
Semifabricatele sunt introduse manual de ctre un operator la conveiorul de intrare 3, unde, un
cititor de cod de bare identific numrul ID al piesei, numr care este inregistrat n controlerul
central. Itinerarul tehnologic permite prelucrarea pieselor la strung i la centrul de prelucrare i
evacuarea la conveiorul de ieire 5. Oricnd se poate introduce, prin comand manual, i operaia
de control al calitii prelucrrii, testarea fcndu-se de asemenea manual. Robotul 9 are dispozitiv
de prehensiune dublu, pentru a eficientiza cursele de lucru i n gol ale acestuia la mainile unelte.
Timpul unitar la fiecare main este aproximativ de 10 minute, robotul portal, n operare normal,
ateapt majoritatea timpului terminarea operaiei de prelucrare. Operaia de manipulare cuprinde
deplasri ale robotului la conveiorul de intrare, preluarea semifabricatului, ateptarea la centrul de
prelucrare, alimentarea acestuia, deplasarea la strung, ateptarea terminrii operaiei la acesta,
ncrcarea strungului, deplasarea la conveiorul de ieire, evacuarea piesei prelucrate i reluarea
ciclului la conveiorul de intrare.
2.2. Generaliti privind flexibilitatea SFF
Scopul urmrit n exploatarea SFF este realizarea unui spectru larg de sarcini diferite de fabricaie i
schimbarea rapid a lor, n funcie de cererile pieei. Sarcinile de fabricaie sunt definite prin
dimensiuni, forme sau materiale diferite ale obiectelor de lucru, prin diferite operaii tehnologice,

17

cantiti variate de obiecte de lucru, prin precizii de prelucrare constante i costuri difereniate de
fabricaie, la termene de livrare planificate.
ntrebrile care se pun cnd se analizeaz/planific exploatarea unui sistem de fabricaie sunt: (A)
Ce s fabricm?, (B) Cnd trebuie terminat o anumit cantitate de obiecte de lucru? (C) Cte
obiecte de lucru trebuie fabricate ntr-o unitate de timp? (D) Ce proces tehnologic s aplicm la
prelucrarea obiectelor de lucru? (E) Ct cost o pies sau un produs? Etapele de proiectare ale
fabricaiei n cadrul crora se formuleaz rspunsuri la ntrebrile de mai sus sunt prezentate n
figura 2.1.
(B)
(C) Numr
(A) Tipurile de
(D) Proce- (E) Costul
Termen
de
obiecte de
obiecte de lucru
dee de de fabricaie
data,
lucru,
din spectrul de
fabricaie
lei/buc.
mrimea
obiecte de lucru schimbul,
ora
seriei/lotu-lui
al fabricaiei
de fabricaie

Tehnologia de
grup

Comenzi ale
clienilor,
planificarea
fabricaiei,
planificarea
capacitilor de
fabricaie

Proiectarea
procesului
tehnologic

Calcule de
eficien
economic,
calcule
economice

Figura 2.4 Principalele caracteristici ale fabricaiei

Noiuni utilizate n figura 2.4: Termen de livrare este data i ora planificat la care o anumit
cantitate de produse trebuie predat la beneficiar (alte SFF sau clieni). Mrimea lotului de
fabricaie este numrul de obiecte de lucru la care sarcina de fabricaie cuprinde aceeai succesiune
de operaii, transferul interoperaii (deplasarea de la un post de lucru la altul) realizndu-se
simultan, pentru ntreg lotul de obiecte de lucru odat. Mrimea seriei de fabricaie este numrul de
obiecte de lucru la care sarcina de fabricaie cuprinde aceeai succesiune de operaii, transferul
interoperaii se execut succesiv, pentru cte un obiect de lucru, pe msur ce operaia s-a ncheiat.
Procedeele de fabricaie sunt procedeele tehnologice diferite prin care se obin din semifabricate
obiecte de lucru finite.
Flexibilitatea unui sistem de fabricaie este proprietatea unui sistem de a i se schimba sarcina de
fabricaie i mrimea seriei/lotului de obiecte de lucru, fr a fi necesare cheltuieli materiale mari
sau manoper costisitoare. Un sistem de fabricaie este cu att mai flexibil cu ct poate prelucra mai
multe tipuri i cantiti de obiecte de lucru diferite.
Cu ct crete numrul de tipuri de obiecte de lucru de prelucrat, cu att crete necesitatea de a se
utiliza procese tehnologice automatizate flexibil.
Flexibilitatea crescut a fabricaiei provoac adesea scderi ale capacitii productive din cauza
deselor intervenii manuale asupra sistemului. Interveniile sunt neproductive (sistemul este n stare
de nefuncionare) i cuprind o serie de activiti umane, ca de exemplu: reinstalri/schimbri/reglri
de scule sau dispozitive, modificri n programele de comand i au ca scop pregtirea sistemului
pentru o nou sarcin de fabricaie. Creterea flexibilitii, de asemenea, crete complexitatea
sistemului care la rndul ei aduce prejudicii disponibilitii SFF (cu ct sistemul are o structur mai
18

complex, cu att probabilitatea de defectare a componentelor sale este mai mare). Disponibilitatea
SFF este msura capacitii sistemului de a putea ndeplini funcia cerut pentru un interval de timp
dat. Din cauza unui volum mare de capital investit (pentru sisteme complexe) se constat dificulti
tot mai mari pentru recuperarea investiiei (durata de timp recomandat este de maximum 3, 4 ani).
Beneficiul realizat n urma exploatrii sistemului trebuie s creasc cu mrimea capitalului investit.
Beneficiul obinut n urma exploatrii unui SFF rezult din valoarea fabricaiei executate de sistem
din care se scad toate costurile consumate cu exploatarea acestuia (inclusiv de recuperare a
investiiei).

Flexibilitate
Complexitate

Capital
investit

Posibiliti de
recuperarea
investiiei

Disponibilitate
Capacitate
productiv

Figura 2.5 Dilema problemei creterii flexibilitii SFF

Din aceast discuie se poate formula o dilem a utilizatorului de SFF astfel: (figura 2.5) ce flexibilitate
trebuie s aib sistemul, ct de complex s fie SFF i ct de mare s fie capitalul investit, ca s se
obin o eficien economic ct mai mare n condiiile unor valori acceptabile ale capacitii
productive, ale disponibilitii sistemului i ale timpului de recuperare a investiiei?
Problema unei flexibiliti optime a SFF se poate rezolva printr-o prelucrare adecvat (tehnologie de
grup) a informaiilor referitoare la sarcinile de fabricaie ale sistemului.
O analiz a sarcinilor de fabricaie a mai multor SFF pentru prelucrri prin achiere conduce la
obinerea valorilor medii ale unor parametrii ai sarcinilor de fabricaie, prezentate n figura 2.6.
Familii de obiecte de lucru FO [buc.]
Numr FO=12
Numr de obiecte de lucru/FO=100
Numr de obiecte de lucru noi=45

Mrimea lotului ML [buc.]

ML min =1
ML max= 500

Timp de prelucrare tb [min.]

tb min.=5
tb max.= 720
Tipuri de fabricaie
Prel. individual=21%
Serie mic (<20 buc.)=57%
Serie mic (>20 buc.)=21%
Serie mijlocie/mare (>200 buc) =1%

Figura 2.6 Parametrii medii ai sarcinilor de fabricaie ale SFF pentru prelucrri prin achiere
Valorile parametrilor medii arat c se pot prelucra n medie 1200 de variante de tipuri de obiecte de
lucru i 500 de variante de cantiti de obiecte de lucru.

De ce este necesar ca un sistem de fabricaie s aib proprietatea de flexibilitate?

De ce un SFF este mai flexibil dect o celul de fabricaie flexibil?

19

n ce const dilema sintezei SFF n ceea ce privete flexibilitatea sistemului?

Ce tip de fabricaie este preponderent n SFF?

2.3. Condiiile flexibilitii

Flexibilitatea componentelor unui sistem poate fi analizat pornindu-se de la familiile de obiecte de

lucru fabricate de ctre sistem, reprezentate prin piesa ideal sau piesa caracteristic.
Caracteristicile constructive i funcionale ale fiecrei componente a SFF sunt impuse de ctre
cerinele tehnologice ale familiilor de obiecte de lucru pe care sistemul le produce.
-

Att componentele ct i sistemul ca ntreg pot s execute mai multe tipuri de operaii de
prelucrare/manipulare, (Nop realizabile) din operaii teoretic posibile (Nop posibile), fr s fie necesar s
se intervin asupra structurii i funcionrii acestora. Aceast proprietate se numete flexibilitate
de utilizare. Fu

N op. realizabile
N op posibile

In cazul n care se introduce n fabricaie o nou familie de obiecte de lucru care impune cerine
tehnologice care depesc flexibilitatea de utilizare, sunt necesare activiti (automate sau
manuale) de transformare, modificare sau reglare asupra componentelor sistemului.
Transformarea sistemului este activitatea de nlocuire a unor componente ale sistemului sau
elemente funcionale ale componentelor cu altele noi astfel nct s se poat realiza noua sarcin
de fabricaie (de exemplu nlocuirea tipurilor de scule din magazia de scule a mainii).
Modificarea este activitatea selectare i schimbare a unor componente sau elemente funcionale
ale componentelor din mai multe asemenea componente/elemente existente n cadrul sistemului
(de exemplu, selectarea i schimbarea sculei care prelucreaz cu o alt scul din magazia de
scule a mainii de lucru). Reglarea este activitatea de selectare a parametrilor funcionali ai
componentei, adecvai noii sarcini de fabricaie (de exemplu reglarea presiunii aerului pentru
fore diferite ale sistemului de acionare pneumatic). Aceast proprietate de adaptare a
sistemului la fabricarea unei noi familii de obiecte de lucru se numete flexibilitate de
Ch Chman V EF
adaptare. Fa 1 mat
, unde Chmat=Cheltuieli de materiale, cumprate pentru
V
adaptarea sistemului, Chman=Cheltuieli de manoper, VEF= Valoarea componentelor instalate de
rezerv, V=Valoarea SFF.
In cazul n care itinerarul tehnologic al familiilor de obiecte de lucru impune accesul pe trasee
diferite ale obiectelor la posturile de lucru, sistemul trebuie s prezinte proprietatea de
flexibilitate de acces. Traseul obiectului de lucru este definit de traiectoria punctului
caracteristic ataat obiectului de lucru n transferul acestuia de la un post de lucru la altul. La
liniile de transfer, traseul obiectelor de lucru este unic, descris de o dreapt (amplasament n
linie al mainilor de lucru), de la intrarea pe linie la ieirea de pe linia de transfer. La liniile de
fabricaie flexibile, traseele sunt descrise de drepte, dar accesul obiectelor de la un post de lucru
se poate realiza la oricare alt post de lucru al liniei. Fac

Tef
Tm

, unde Tef=numr de trasee

tehnologice posibile, Tm=numr de trasee matematic posibile prin SFF.

Flexibilitatea de redundan este proprietatea SFF de a avea mai multe componente/elemente
funcionale care ndeplinesc aceeai funcie. De exemplu, dou scule de acelai tip i dimensiuni
din magazia de scule sunt redundante. Dac n cursul desfurrii automate a fabricaiei, o scul
C ri
C ri suma
se uzeaz, ea se nlocuiete automat cu o alta de rezerv. Fr i
, unde
i
N pl
componentelor de rezerv, Npl numrul posturilor de lucru.
20

Flexibilitatea de integrare structural este proprietatea SFF de a-i putea modifica structura
prin extindere/restrngere. Structura unui sistem este definit de componente i de relaiile ntre
acestea. Flexibilitatea de integrare structural a unei componente noi n sistem este definit de
uurina prin care acesta poate s stabileasc relaii cu celelalte componente ale SFF.
FS

N tehn
, unde Ntehn numr de structuri posibile, Nm numr de structuri matematic
Nm

posibile ale SFF.

-

Fluxul de material al unui SFF este legat cu cel al fabricii prin fabricaia din "amonte"
(operaiile executate asupra obiectelor de lucru nainte de intrarea n sistem) i din "aval"
(operaiile executate asupra obiectelor dup ieirea din sistem). In cazul n care capacitile
productive din "amonte" i din "aval" nu sunt egale cu capacitatea productiv a sistemului
(cazul cel mai frecvent), este necesar realizarea depozitrii obiectelor de lucru n sistem astfel
nct s se asigure autonomie de lucru a sistemului pe durata unui schimb (depozitare central a
SFF). Aceeai problem se pune i n cazul inegalitii capacitilor productive ale posturilor de
lucru din sistem (depozitare local a postului de lucru). Flexibilitatea de stocare este
proprietatea unui SFF de a-i egaliza capacitile productive ale posturilor de lucru prin stocare
local sau de a-i egaliza capacitatea productiv cu cea din "amonte" i "aval" prin depozitarea
central a
sistemului. Fs=Cpmax-Cpmin, unde Cpmax/min sunt capacitile de producie
maximale/minimale ale tuturor mijloacelor de productie din SFF.

Flexibilitatea de programare este o msur a capacitii de memorare i prelucrare a

informaiilor de ctre echipamentele de comand ale componentelor SFF. Echipamentele
automate ale sistemului sunt comandate de ctre sistemul de comand al acestora pe baz de
programe. Componenta execut attea operaii de prelucrare/manipulare cte programe ruleaz
n sistemul de comand al acesteia. Capacitatea de schimbare a sarcinii de fabricaie a
sistemului prin programare este piatra de temelie a flexibilitii sistemului.

In concluzie, un SFF are o structur variabil, cu mai multe componente avnd proprieti de
flexibilitate, sistem care poate fi programat pentru producerea unui spectru larg de tipuri de obiecte
de lucru.
ntrebri i probleme
1. Ce este flexibilitatea de utilizare a unui SFF?
2. Capacitatea unei magazii de scule a mainii de lucru ofer indicii asupra flexibilitii de
adaptare prin modificare la o nou sarcin de fabricaie a mainii. De ce?
3. De ce flexibilitatea de programare a sistemului este indicatorul principal al flexibilitii
sistemului?
4. Ce nseamn flexibilitatea de redundan i cum poate crete flexibilitatea de redundan a unui
SFF? Precizai avantajele i dezavantajele unei flexibiliti de redundan mari.
5. De ce este important ca un SFF s prezinte flexibilitate de integrare structural mare n
contextul unei variaii mari a sarcinii de fabricaie?
6. Stabilii legtura ntre numrul de tipuri de maini de lucru din SFF i flexibilitatea de utilizare a
sistemului.
7. Ce este fabricaia din "amonte" i "aval" al SFF?
8. Fie sistemele de fabricaie din Figura 2.7. Capacitile productive ale sistemelor de fabricaie
sunt de 5 obiecte de lucru/or pentru sistemul 1, 10 obiecte de lucru/or pentru sistemul 2 (SFF)
21

i 7 obiecte de lucru/or pentru sistemul 3. SFF trebuie s posede o proprietate de flexibilitate de

stocaj central? Dac da, care ar trebui s fie capacitatea depozitului central, astfel nct SFF2 s
lucreze autonom timp de 1 schimb (8 ore)?
Sistemul de
fabricaie 1

5 piese/or

10 piese/or
Sistemul de fabricaie
flexibil 2

7 piese/or

Sistemul de
fabricaie 3

Figura 2.7 Schem de principiu al unor sisteme de fabricaie

2.4. Sisteme de comand a SFF
Sistemul de comand a sistemelor de fabricaie are o arhitectur bazat pe un model structurat pe
niveluri de comand:
-

nivelul de comand i planificare a sistemului, n care sunt ndeplinite funciile de concepie a

produselor, de pregtire a fabricaiei, de planificare a produciei;

nivelul de comand al celulei de fabricaie, n care sunt ndeplinite funciile de comand i

supraveghere/monitorizare a realizrii sarcinilor n celula de fabricaie;

nivelul de conducere al echipamentului (al mainii de lucru).

Nivelul de comand i planificare al sistemului coordoneaz, comand i monitorizeaz fluxul

material i are urmtoarele funcii principale:
1. de asigurare a calitii prin bucla de calitate i integrarea dispozitivelor de msur i control;
2. de evaluare a performanelor sistemului i a gradului de realizare al sarcinilor de fabricaie
curente;
3. de ntreinere a sistemului, cu subfuncii de planificare a operaiilor de ntreinere, de
monitorizare si diagnoz automat;
4. de ordonanare a fabricaiei, cu subfuncii de optimizare a circulaiei pieselor n sistem, de
alegere a sarcinilor de fabricaie pe termen scurt, de realizare a amestecului de tipuri de piese,
de verificare a aprovizionrii, de planificare a necesarului de material;
5. de comand a fluxului de material, adic de pregtire a materialului necesar desfurrii
fabricaiei n sistem, de administrare i planificare a depozitelor, de generare a traseelor de
transport a obiectelor de lucru;
6. de comand, monitorizare i vizualizare a desfurrii procesului de fabricaie;
7. de administrare a sculelor i paletelor.
Exemple de fiiere necesare n sistemele de comand ale SFF
Fiiere de raportare de la nivelul de comand al SFF
Rapoarte cu privire la coeficientul de utilizare al mijloacelor de producie :
- valori de eficien economic al funcionrii celulelor de fabricaie i valori ai
coeficienilor de utilizare a mainilor de lucru individuale.
Rapoarte cu privire la producia realizat n SFF :

22

- tabele zilnice i sptmnale cu numrul i tipurile de piese produse n SFF.

Rapoarte de stare a sistemului:
- tabele reactualizate on-line cu starea sculelor, pieselor, celulelor de fabricaie,
paletelor, etc.
Rapoarte cu privire la scule
- liste de scule existente i/sau necesare la mainile de lucru ;
- tabele reactualizate on-line cu durata de prelucrare rmas din durabilitatea
garantat a sculei.
Fiiere la nivelul de comand al celulei de fabricaie
Fiiere cu programul-pies pentru fiecare tip de pies, la fiecare main de lucru CNC.
Fiiere de rutare (acces): liste cu mainile de lucru, tipurile de piese de prelucrat la acestea i
operaia tehnologic de executat ;
Fiiere cu parametrii de producie:
-

timpii de fabricaie pentru fiecare pies (de la intrarea piesei n celul la ieire)

inventarul curent al sistemului (piese n depozit i n curs de prelucrare)

operaii de msurare i control i rezultatele acestor verificri a calitii

Fiiere cu date despre palete :

- tabele cu tipurile de palete i tipurile de piese care se pot situa i fixa pe acestea
Fiiere cu date despre scule:
- tabele cu codurile sculelor necesare la fiecare main de lucru
- tabele cu date reactualizate ale strii sculelor verificate.
Arhitectura sistemului de comand al SFF poate fi: centralizat, ierarhizat, ierarhizat modificat
i distribuit.
Schema de principiu a arhitecturii sistemului de comand centralizat este prezentat n figura 2.8.
Sistemul de comand cu arhitectur centralizat are n structura lui un calculator central
(mainframe) n care se concentreaz funciile de la nivelul de planificare i comand al sistemului
i de la nivelul celulei de fabricaie. Acest tip de sistem de comand este caracteristic primelor
SFF-uri exploatate in industrie. La nivelul echipamentelor (a mainilor de lucru) sunt controlere
simple, care reacioneaz la comanda direct i nu transmit comenzi logice sau compuse.
Informaiile prelucrate n buclele de reglare sunt puine i nu reprezint ntrega complexitate a
procesului. Programele instalate n calculatorul central sunt complexe, cu un grad sczut de
modularizare.
Avantajele sistemului de comand centralizat sunt:
-

informaiile sunt prelucrate centralizat;

optimizarea se poate realiza la nivelul calculatorului central, fr s fie necesar un transfer

intens de informaii ntre cele dou niveluri;

instalarea i ntreinerea sistemului de comand este facil;

interfeele ntre echipamente sunt simple, dedicate tipului de echipament.

Dezavantajele sistemului de comand centralizat sunt:

23

timpii de reacie ai sistemului cresc cu creterea complexitii SFF;

calculatorul central este suprancrcat, disponibilitatea ntregului sistem depinde de funcionarea

acestuia;

flexibilitatea de integrare structural a SFF este sczut, la adugarea/eliminarea unor

echipamente n sistem trebuie intervenit n programul calculatorului central (baza de date) i
asupra interfeelor.
Interfaa cu operatorul uman

NC
Programe

calculator DNC

Main
CN

Main
CN

Calc. central de
comand a procesului

Software
de depozit
piese
Software
de
depozit
scule

Main
CN
AGV

Terminal
ncrcare

Figura 2.8. Schema de principiu a sistemului de comand centralizat

Sistemul de comand cu arhitectur ierarhizat este prezentat n figura 2.9.
La acest tip de arhitectur a sistemului de comand sunt prezente echipamente de calcul la fiecare
dintre cele 3 niveluri din model (nivel SFF, celule, nivel conducere echipamente). n figura 2.9 se
poate observa c echipamentele sunt grupate n celule de fabricaie 1, 2, etc. (pe criterii
tehnologice). Comenzile pentru desfurarea produciei sunt transmise ierarhic, de la nivel
superior (SFF, celul) la nivelul de conducere (controlere). De la nivelele inferioare ale structurii
se transmit rapoarte de stare, n funcie de care se transmit comenzile pentru desfurarea
secvenial a produciei.
Avantajele acestei arhitecturi sunt:
-

flexibilitate de integrare structural relativ ridicat, de unde dezvoltarea facil pe orizontal a

SFF, prin introducerea de noi celule;

permite modularizarea soft-ului la nivel de comand al SFF;

programele de comand la nivelul celulelor sistemului sunt mai puin complexe.

Dezavantajele arhitecturii ierarhizate a sistemului de comand sunt:

-

deciziile se iau la nivel central, informaiile pentru decizii pot fi sumare, n consecin o
capacitate de a lua decizii mai mic;

crete foarte mult traficul de informaii n ambele sensuri (comenzi i rapoarte de stare);

crete dependena funcionrii corecte a sistemului de interaciunile dintre nivelele ierarhizate.

24

Calc. de sistem

Nivel SFF

LAN 1
Calculator de celul 1

Calculator de celul 2

LAN3

Nivel celul

LAN2
Calculat. scule

Calculat. transport

NC/CNC/DNC

Maini
Crucioare
Figura 2.9. Sistemul de comand ierarhizat

Mag. scule

Nivel
conducere
echipamente
Nivel aparate

Arhitectura ierarhic modificat permite un schimb de informaii ntre calculatoarele de celul pe

acelai nivel de comunicare (nivel celul). Aceast modificare crete autonomia de decizie a
celulelor i permite o mai mare toleran la defeciuni. n acest mod crete gradul de ncredere n
fiabilitatea acestor sisteme complexe. Caracteristica acestei arhitecturi este absena transferului
continuu de informaii cu calculatorul central (al SFF), dar cooperarea pe orizontal poate fi dificil.
n figura 2.10. se prezint schema arhitecturii ierarhizate modificate.
PC central

PC cel. 1

Centru de
prelucrare

PC cel. n

PC cel. 2

Strung
CNC

Robot

Centru de
prelucrare

Centru de
prelucrare

Figura 2.10. Schema arhitecturii ierarhizate modificate

Arhitectura distribuit este organizat pe 2 niveluri: nivelul celulelor de fabricaie flexibil i cel
al conducerii echipamentelor. n figura 2.11. se prezint schematic o asemenea arhitectur.
Sistemul de comand cu arhitectur distribuit se caracterizeaz prin:
-

minimizarea/eliminarea informaiilor globale;

25

se utilizeaz baze de date locale la fiecare calculator de celul, programele conin date despre
producie, secvene, operaii, mijloace de producie;

celulele de fabricaie au o autonomie lrgit n funcionare;

limitarea acestei arhitecturi este dat de interaciunea ntre componente, modificarea unei
componente genereaz modificarea funciei generale a sistemului;

celulele sunt independente, interacioneaz i coopereaz ntre ele;

informaiile transferate ntre celule pot fi redundante;

timpul de rspuns la modificarea mediului este scurt, capacitatea de transmitere n reea este
mare.
PC cel. 1

Centru de
prelucrare

PC cel. 2

Strung
CNC

Robot

PC cel. n

Centru de
prelucrare

Centru de
prelucrare

Figura 2.11. Arhitectura distribuit a sistemului de comand a SFF

Comanda numeric CNC este elementul central al automatizrii flexibile.
Se stabilesc micrile relative scul-pies dup geometria suprafeei de prelucrat, aceste micri
sunt comandate pentru axele cu CN ale mainii.
1. Interfaa pentru descrierea geometriei dintre CAD-CAM este descris n Figura.3.2.
2. Domeniul de funcii ale comenzii numerice cu calculatorul:

Funcii minimale: citire, memorare, verificarea codului de identificare, calculul micrii

la motoare pentru realizarea deplasrii necesare, reglarea poziiei, rapoarte de stare a
produciei;
Funcii standard: memorare programe, corectura sintaxei din programe, optimizarea
programelor, subprograme, programare n cicluri, diagnoza i supravegherea
funcionrii;
Funcii suplimentare: compensarea erorilor, programare pe contur cu determinarea
automat a traseului de sculei, prelucrarea datelor de producie, integrarea automatului
programabil, control adaptiv, integrarea comenzii de msurare i control.

26

CAD
Deducerea strategiei
optimale de
prelucrare

Date despre scul

Tip, form,
dimensiuni,
lungime

CAM: funcia de
generare a traseului
sculei pe baza
geometriei piesei

Corecii ale datelor

tehnologiei de
prelucrare

Date tehnologice

Date NC
program

Figura 3.2. Interfaa CAD-CAM

Transmisie-urub conductor

Valoare
analogic a
turaiei

Interpolat
or

Reglarea
poziiei

Sistem
de
msura
-re
direct
A/D
turaia
reglata a
motorului

Figura..3.3a . Structura sistemului de comand numeric

Structura ntregului sistem de comand CNC este reprezentat n Figura 3.3 a i b.

27

Date de
intrare i
memorare
Prelucrarea
datelor

La bucla servo de reglare

CNC
Panel

X, Y, Z, A, F, S,...

Memoria
Logica CNC

Date de ieire
Comanda
numeric
Maina

Automat
Automat programabil
programabil
Semnal de
cuplare

(S) T, M

Dulap de cuple
(cuploare, amplificatoare,
sigurane, transformatoare, etc..)

Semnal de la
traductoare

Bucla de
reacie

Figura 3.3 b. Structura sistemului de comand numeric (controler)

28