Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

Oscilaii
Obiectivul acestui capitol este acela de a prezenta cteva principii ale transmiterii i prelucrrii
informaiei.
Importana oscilaiilor armonice rezid n faptul c toate semnalele fizice se pot exprima ca
suma unor mrimi oscilatorii armonice. Eantionarea i descompunerea n serie de termeni
armonici este utilizat n toate tipurile de analiz, prelucrare i sintez numeric, iar
modulaia este esenial n tehnologia comunicaiilor.

Cuprins
I.

Mrimi oscilatorii
Definiie
Mrimi caracteristice
Cauzele oscilaiilor
Energia oscilatorului armonic

II.

Spectrul oscilaiilor
Descompunerea n serie de componente armonice
Spectrul audibil i spectrul vizibil

III.

Oscilaii amortizate

IV. Compunerea oscilaiilor

Compunerea oscilaiilor cu aceeai pulsaie
Oscilaii modulate
Eantionarea

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

I. Mrimi oscilatorii
Definiie
O variaie periodic1 n timp a valorilor unei mrimi
fizice, de-o parte i de alta a unei valori fixe, se cheam
oscilaie.

Fig.1

Mrimea fizic oscilant poate fi o coordonat spaial

(n acest caz este vorba de o micare oscilatorie n sens propriu, iar valoarea fix se mai numete
poziie de echilibru), o tensiune electric (tensiunea alternativ de la reeaua public de 220V),
iluminarea diurn n succesiunea zi-noapte, o temperatur sezonier iarn-var, un indicator
macroeconomic trimestrial (de ex. produs intern brut etc.).

Mrimi caracteristice
Intervalul temporal T dup care mrimea fizic ce
oscileaz i repet valorile se numete perioada
oscilaiei:

x(t ) x(t T ) ,

[T]SI=secund, simbol s.

Frecvena este numrul de oscilaii pe secund:

[ f ]SI=s1 sau Hertz (Hz).
Relaia dintre frecvena i perioada oscilaiilor este:

Fig.2 Oscilaii periodice

f T 1 .

Pulsaia oscilaiei este legat, pn la un factor multiplicativ 2 , de frecven (sau viteza

unghiular):
2f , []SI=rad/s
Oscilaii armonice
Mrimea periodic poate varia n timp n diverse feluri.
Dac dependena de timp este de form sinusoidal, atunci oscilaia este armonic2.
Ecuaia unei micri oscilatorii armonice, unidimensionale, pe direcia x, cu frecvena f este

x(t ) x0 sin2ft 0 x ,

(OSC)

unde se pot evidenia alte mrimi caracteristice, anume amplitudinea i faza oscilaiei:
i/ valoarea pozitiv x0 este amplitudinea oscilaiei, [x]SI=m,
iar
ii/ (t)=2 f t +0x este faza oscilaiei, ((0)=0x se numete faza iniial); []SI=rad.
1

n aceasta prezentare ne limitm la oscilaiile periodice; pentru cele aperiodice, cvasi-periodice etc. se poate
consulta http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/hframe.html
2
Funciile sinus i cosinus se mai numesc funcii armonice.

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

Viteza de variaie a mrimii oscilatorii armonice (OSC) este viteza de variaie a coordonatei x,
deci este chiar viteza de micare a obiectului pe direcia x, care se obine prin derivarea la timp a
ecuaiei de micare (OSC):

v x (t )

dx
vx (t ) 2f x0 cos2ft 0 x , [vx]SI=m/s.
dt

(VOSC)

Observaie
Expresia x(t ) x0 cos2ft 0 x este la fel de bun, fiind echivalent cu x(t ) x0 sin2ft 0 x , n
virtutea identitilor

cos2ft 0 x sin 2ft 0 x

cos2ft 0 x ,

0 x

unde legtura dintre fazele iniiale este 0 x 0 x .

2
Exemple de reprezentri grafice de mrimi oscilatorii (mrimea oscilatorie este notat x, poate s
nu fie neaprat o elongaie) sunt ilustrate n fig.3. Expresiile matematice ale oscilaiilor din fig.3
sunt:
respectiv
x(t ) x0 sin2ft 0 ,
x(t ) x0 sgn sin(2ft 0) .

Oscilaii armonice x(t ) x0 sin2ft 0

Oscilaii nearmonice x(t ) x0 sgn sin(2ft 0)

Fig.3

Interpretarea mrimii fizice pulsaie.

Frecvena este legat, pn la un factor
multiplicativ 2 , de pulsaia oscilaiei
(sau viteza unghiular):

2f , []SI=rad/s
Noiunea de vitez unghiular i are
originea n analogia cu micarea
circular (v. fig.4), unde o micare
circular poate fi proiectat pe cele dou
axe carteziene x i y n dou micri
oscilatorii unidimensionale.
Fig.4

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

Teme
1. Care este perioada oscilaiilor ceasului primar al unui calculator care are frecvena de 3,6GHz?
2. Artai c, n cazul oscilaiilor armonice, o perioad temporal T corespunde unei diferene de
faz 2. Crui interval de timp i corespunde o diferen de faz = ?
3. Expresia analitic a tensiunii electrice de la reeaua casnic este u(t ) 311 sin314 t 0 (V).
Identificai: i/ valoarea cea mai mare, respectiv cea mai mic a tensiunii electrice dintre cele
dou borne ale unei prize, i ii/ de cte ori pe secund se atinge fiecare din aceste valori
(maxim, respectiv minim)?
Cauzele oscilaiilor
Micrile oscilatorii iau natere n cmpuri unde interaciunile sunt proporionale cu deplasarea
fa de un punct numit punct (centru) de echilibru, unde forele cmpului sunt nule:
Felastic(t) ~ kel x(t) .
Se va exemplifica pe cazul micrii oscilatorii armonice, care ia natere n medii elastice, n urma
deplasrii obiectului fa de centrul de echilibru.
n cazul unui corp de mas m, ataat unui resort, care se
poate mica orizontal, fr frecare, fora cmpului
elastic este direct proporional cu alungirea resortului
i orientat n sens invers alungirii resortului:

Fig.5

Felastic (t ) kel x(t ) ,

unde constanta de proporionalitate kel este constanta elastic a resortului. Pe de alt parte,
conform principiului fundamental al dinamicii newtoniene, aceast for va modifica impulsul
obiectului:
dp
Felastic t
,
dt
de unde, succesiv

Felastic t

d(mv)
dv
d dx
d2 x
Felastic t m
Felastic t m Felastic t m 2 .
dt
dt
dt dt
dt

n consecin, forele care guverneaz micarea se pot exprima n funcie de funcia necunoscut
x(t), iar relaia care se obine este ecuaia diferenial a micrii oscilatorii:

d2 x
m 2 kel x 0 .
dt

(EDO)

Rezolvarea acesteia conduce la aflarea ecuaiei de micare3, unde trebuie determinat funcia
necunoscut x(t), dac sunt date condiiile iniiale:
dx
v0 .
x(0) A
i
dt t 0
3

A se vedea Cap.Ecuatiile de micare din fascicula Mecanic.

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

Fr a demonstra cum se rezolv ecuaia diferenial precedent, se poate verifica faptul c

x(t ) x0 sint 0 x
este soluie a ecuaiei difereniale, unde pulsaia depinde de constanta mediului elastic i de masa
obiectului care oscileaz, conform relaiei

k el
.
m

Amplitudinea A i faza iniial 0 x se determin din condiiile iniiale:

x(0) A x0 sin 0 0 x A de unde, dup cteva operaii matematice, se obine
v(0) v
x cos 0 v
0
0x
0

0
2

v0

2
x0 A

A
tan
sau
0x

v0

0 x arctan

A
v0

Exemplu
Fiecare arc elicoidal dintre cele patru care se gsesc la fiecare roat de la un automobil cu masa
m=800kg are constanta elastic kel=50kN/m2. Care este frecvena oscilaiilor verticale ale
automobilului?
Automobilul este susinut de cele patru arcuri care sunt echivalente cu un singur arc, de patru ori
mai tare, adic are constanta elastic 4kel=50kN/m2 (la fel de bine se poate considera c fiecare
arc susine un sfert din masa automobilului). Frecvena de oscilaie este f

1 4kel
2 m

1
4 5 10 4
f
f=2,52Hz, adic aproximativ dou oscilaii i jumtate pe secund.
2 3,14
800

n realitate, aceste oscilaii nu sunt simite de pasageri, deoarece sunt puternic i rapid atenuate de
dispozitivele amortizoare ale automobilului.

Tem
Verificai faptul c expresia x(t ) x0 sint 0 x satisface ecuaia diferenial (EDO).

n concluzie, orice mrime, notat generic cu u, care respect o ecuaie diferenial de forma

d 2u
2

2 u (t ) 0 (tip EDO), va avea o variaie oscilatorie armonic: u(t ) u0 sint 0 x .

dt
Ecuaiile difereniale de tip (EDO) sunt caracteristice mediilor care au proprietatea c se opun
variaiei mrimii u dup o lege liniar Fu ~ ku, unde Fu este mrimea fizic ce caracterizeaz
interaciunea de revenire a mrimii u.

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

Energia oscilatorului armonic

Energia oscilatorului armonic izolat
Prin oscilator armonic izolat se nelege ansamblul obiect oscilator-cmp elastic izolat de
alte interaciuni. Un astfel de ansamblu poate fi cel mecanic, cu care suntem familiarizai, al unui
obiect pus n miscare de un resort elastic, sau poate fi un oscilator mai abstract, n interaciune cu
mediul, unde interaciunea poate fi modelat de o relaie similar celei a unui cmp elastic.
Spre exemplu, n cazul oscilaiei tensiunii electrice de la reeaua casnic de 220V, obiectele
oscilante sunt electroni, iar cmpul de tip elastic este cmpul electric, cu care electronii
interacioneaz prin fore electrice.
n cele ce urmeaz, dei rezultatele sunt valabile pentru orice fel de oscilatori, referirea se va face
la oscilatorul mecanic.
Energia oscilatorului armonic este compus din energie cinetic i energie potenial:
E EC EP . Energia potenial este energia de interacie n cmpul elastic i indic potenialul
ansamblului oscilator-cmp de a schimba lucru mecanic. Variaia energiei poteniale este egal
cu lucrul forei cmpului, cu semn schimbat (se va considera c energia potenial este nul n
poziia de echilibru):
x

E P ( x) 0 Felastic( x) dx , sau

E P ( x) kel x dx .

Punnd n eviden timpul, rezultatul pentru energia potenial este:

E P (t )

1
2
k el x(t ) .
2

Pentru oscilatorul armonic izolat, fra fore exterioare, este uor de artat c, nlocuind n
expresia energiei poteniale soluia armonic x(t ) x0 sin t 0 x , se obine

E P (t )

1
kel x02 sin 2 t 0 x .
2

(EP)

Dac obiectul este adus, de o for exterioar, pn n

punctul x0, dup care fora exterioar dispare, obiectul
1
ncepe s oscileze, energia cinetic fiind E C (v) mv 2 ,
2
Fig.6
de asemenea dependent de timp:
1
2
E C (t ) mv(t ) .
2
nlocuind viteza v=dx/dt (VOSC) n expresia energiei cinetice, rezult expresia

E C (t )

1
kel x02 cos 2 t 0 x .
2

(EC)

Energia total nu mai depinde de timp, fiind constant

1
k el x02 .
2
6

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

Se spune c energia se conserv, sistemul oscilant obiect-cmp avnd energia staionar. Soluia
armonic x(t ) x0 sin2ft 0 x caracterizeaz o stare energetic a sistemului obiect-cmp
elastic E

1
k el x02 , stare care se pstreaz indefinit, atta timp ct acesta este izolat.
2

n general, pentru o mrime care oscileaz armonic u(t ) u0 sin2ft 0 x , energia total este
proporional cu ptratul amplitudinii oscilaiei

E ~ u02.

(E)

n medie, energia oscilatorului armonic este repartizat n mod egal ntre energia cinetic i cea
potenial, medierea fcndu-se pe o perioad (T)=2 i fiind simbolizat prin parantezele
ascuite < >:
2

E P

1
1
2
2
2
0 2 kel x0 sin (t ) d 4 kel x0 ;

E C

2k

x cos 2 (t ) d

2
el 0

1
kel x02 ,
4

adic

1
E P E C E .
2
Evident, valoarea medie este, i ea, proporional cu ptratul amplitudinii, dar factorul de
proporionalitate este altul.

Msurarea mrimilor oscilatorii

Toi senzorii i toate aparatele de msur funcioneaz pe baza prelurii unei fraciuni din energia
oscilatorului. Timpanul urechii preia o parte din energia de oscilaie a moleculelor gazelor care
compun aerul, o fotodiod preia o parte a energiei oscilaiei cmpului electric incident pe
jonciune etc. Urechea transform n senzaie auditiv vibraia de 100Hz, dar nu detecteaz
niciodat 100 de schimbri ale intensitii sunetului ntr-o secund, motivul fiind acela c
urechea percepe doar valoarea medie a energiei mrimii oscilatorii. La fel ochiul uman (i niciun
aparat de msur) nu percepe cele 51014 oscilaii pe secund ale cmpului electromagnetic care
ne impresioneaz retina sub forma culorii galbene.
Detectoarele sunt caracterizate de un timp caracteristic, n care energia recepionat este mediat
pe durata timpului caracteristic c, astfel c indicaia este proporional cu valoarea medie a
ptratului mrimii oscilatorii, care se mai numete valoare efectiv:

1
Indicaie detector ~
c

(t ) dt .

De obicei perioada oscilaiei este mult mai mic dect timpul caracteristic T<<c, astfel c
medierea pe o perioad d acelai rezultat ca medierea peste timpul caracteristic

1
Indicaie detector ~
c

1 2
u (t ) dt = T u (t ) dt .
0
0
2

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

n concluzie, mrimile msurate sunt valori ptratice medii (valori efective) ale mrimilor
oscilatorii. Acest lucru se poate nelege mai bine n cazul mrimilor oscilatorii nearmonice,
unde, de obicei, aplitudinile de oscilaie depind de timp.
Analogie econo-fizic
Pentru a prelua o fraciune din energia oscilatorului i a efectua, astfel, msuratoarea, aparatul de
msura interacioneaz cu ansamblul oscilant, perturbndu-l i modificndu-i starea. Aparatul
trebuie s fie astfel proiectat nct perturbaia s fie minim. Acelai lucru se ntmpl i n
fenomenele economice. Pentru a msura valoarea unui bun, produs de o intreprindere, singura
cale este aceea de a-l tranzaciona pe pia, adic sistemul economic ntreprindere trebuie s
interacioneze cu mediul economic nconjurtor, prin intermediul pieei. Orice alt evaluare a
bunului, n afara valorii de pia, este arbitrar. Spre exemplu, exist posibilitatea ca un bun, al
crui pre de cost este de 10 lei, fie s se vnd la preul de 5 lei, fie s nu se vnd, dac nu
exist deloc cerere pentru acesta. Valoarea real a bunului este valoarea de pia. Informaia
referitoare la preul vnzrii perturb compania producatoare, n sensul c fie trebuie s ia msuri
de reducere a preului de cost, fie chiar s scoat bunul respectiv din fabricaie.
Exist numeroase deosebiri ntre modelul economic i cel fizic. Modelul fizic este un caz limit,
care ine cont numai de elementele cele mai relevante. n realitatea economic, exist numeroi
ali factori care influeneaz pieele (geografici, comportamentali, politici etc.). Cu ct piaa este
mai apropiat de pia ideal, cu concurena perfect, cu att modelul economic se apropie de
modelul fizic, iar valoarea la care se face tranzacia tinde s exprime cel mai bine utilitatea
bunului.

II. Spectrul oscilaiilor

Oscilaiile se pot caracteriza att n timp, ct i n frecven. O oscilaie armonic de forma
u(t ) u0 sin2ft 0 are n structur o singur frecven f. O oscilaie nearmonic are n
structur mai multe frecvene. n general, oscilaiile nu sunt armonice, dar pot fi exprimate ca
sume de termeni armonici.
Prin spectru se nelege repartiia n frecven a unei mrimi fizice, de obicei o mrime
energetic (putere, energie, intensitate etc.).
Exemplu
Energia semnalelor muzicale de la difuzoare este repartizat n intervale spectrale denumite uzual
(frecvene) joase, (frecvene) medii i (frecvene) nalte, difuzoarele avnd dimensiuni
diferite: diametre mai mari pentru bai, i diametre mici pentru acute.

Descompunerea n serie de componente armonice

Importana studiului oscilaiilor armonice rezid n aceea c se poate demonstra ca orice oscilaie
nearmonic se poate descompune n serie de componente armonice. Aceast descompunere st la
baza prelucrarii semnalelor i a transmiterii informaiei la distan (modulaie, codare,
eantionare, filtrare etc.).

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

Orice mrime oscilatorie (periodic) u(t ) u(t T ) se poate exprima ca sum de oscilaii
armonice4, de frecvene multiple de frecvena fixat prin perioada oscilaiei fmin=1/T:

u (t ) u00 {un 0 sin 2 f n t n } , unde f n n f min , n=1,....

(DSF)

Componenta u00 se numete componenta continu (cu frecvena zero), iar

un (t ) un 0 sin2 f n t n se numesc armonicile de ordin n, unde un0 este amplitudinea, iar
fn=n/T este frecvena armonicii de ordin n. Amplitudinile sunt unic determinate, adic, pentru o
oscilaie periodic, nearmonic, descompunerea este univoc. Deoarece i frecvenele sunt fixate,
rezult c unei oscilaii u(t) i corespunde o singur serie (DSF).
Calculul coeficienilor seriei. Fiind dat mrimea oscilatorie (periodic) u(t ) u(t T ) ,
coeficienii din dezvoltarea n serie se calculeaz cu relaia un 0 an2 bn2 , unde
T

an u (t ) sin 2 f n t dt ,

bn u (t ) cos2 f n t dt .

Totalitatea coeficienilor armonicelor unei oscilaii (n general, unei mrimi periodice) formeaz
spectrul de amplitudini al oscilaiei S(f): {u00, u10, u20, }.
Spectrul energetic
Deoarece oscilaia nearmonic este o sum de componente armonice, iar energia fiecrei
componente armonice este proporional cu ptratul amplitudinii sale (a se vedea ec. (E)),
nseamn c energia oscilaiei (nearmonice) este dat de suma energiilor componentelor
armonice, adic de suma coeficienilor la ptrat

E E n un20 .
n

Totalitatea ptratelor valorilor coeficienilor armonicelor unei oscilaii (n general, unei mrimi
periodice) formeaz spectrul de energie al oscilaiei
2

2
u10
,

En(f): { u
00 ,

2
u20
, ..., un20 , ..., } .

energia energia
energia
la f 0 la f 1 / T la f 2 / T

energia
la f n / T

n practic, numrul de coeficieni din serie se limiteaz la primii N care conin, de exemplu,
95% din energie
N

un20 0,95 E .

n 0

Descompunerea se numete seria Fourier a funciei periodice u.

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

Spectrul de energie al oscilaiei este

2
En(f): { u
00 ,

2
u10
,

2
u20
, ...,

energia energia
energia
la f 0 la f 1 / T la f 2 / T

u N2 0 , } .

energia
la f N / T

ceea ce corespunde la o serie trunchiat la primii N termeni

N

u (t ) {un 0 sin 2 f n t n } .
n 0

Calculul coeficienilor seriei. Fiind dat mrimea oscilatorie (periodic) x(t ) x(t T ) ,
coeficienii din dezvoltarea n serie se calculeaz cu relaia un 0 an2 bn2 , unde
T

an u (t ) sin 2 f n t dt ,

bn u (t ) cos2 f n t dt , n=1,...N.

Exemple
1. Oscilaia u(t ) 1 sin 2 0,01 t 0 (u.a.) este are o singur frecven n spectru f=0,01Hz;
corespunztor, perioada oscilaiei este T=100s. Semnalul oscilatoriu u(t), pentru domeniul
temporal t (0, 4000) s, i spectrul sau energetic E(f), sunt ilustrate n fig 7. Dezvoltarea (DSF)
are un singur termen.

Fig.7

2. Oscilaia compus din suma a dou oscilaii monocromatice, de frecvene f1=0,01Hz i

f2=0,02Hz, cu expresia

u (t ) 3 sin 2 0,01 t 0 3 sin 2 0,02 t ,

2

are reprezentrile grafice u(t) i E(f) din fig.8. Seria (DSF) conine doi termeni.

Spectrul oscilaiei compuse Sx(f)

Oscilaia compus x(t)

Fig.8

3. n Fig.9 este ilustrat oscilaia x(t) n forma de dini de fierastru cu perioada T=0,2s.
Frevena cea mai mic este fmin=1/T=5Hz. Dezvoltarea DSF are, teoretic, un numr nelimitat de

10

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

armonice; totui, doar amplitudinile primelor ase sunt semnificative, coninnd circa 95% din
energia oscilaiei. Din acest motiv, celelalte se neglijeaz.

Fig.9

Trunchierea fcut conduce la o reconstrucie aproximativ a oscilaiei originale. Dac dorim

reconstruim semnalul xrec din cele ase armonice pstrate (fig.9bis), se observ c x i xrec nu
sunt identice, dar, n aplicaiile practice, aceast aproximare poate fi satisfctoare.

Fig.9bis

Cu ct se pstreaz mai multe armonice pentru reconstrucie, cu att semnalul reconstruit

reproduce mai fidel semnalul original xrecx.
Intervalul spectral dintre frecvena cea mai mic i cea mai mare se numete banda semnalului
(fig.9bis).

Tem. Pentru a nelege mai bine aceste lucruri, vizitai pagina http://www.falstad.com/fourier/.
Observaie
n prelucrrile numerice, calculatoarele folosesc tehnica dezvoltrii n serie. Pentru mrimile
neperiodice, se procedeaz analog, considernd n locul perioadei T de la semnalul periodic
lungimea temporal a unei ferestre de analiz. Acest durat fixeaz perioada cea mai mare
(echivalent, frecvena cea mai mic, nenul) din spectrul semnalului.

11

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

Spectrul audibil i spectrul vizibil

Spectrul audibil al oscilaiilor mecanice
Frecvenele audibile ale oscilaiilor
mecanice ale timpanului uman sunt n
intervalul
16Hz20kHz.
Peste
20000Hz se numesc ultrasunete, iar
sub 16Hz, infrasunete; nici primele,
nici ultimele nu mai pot fi
transformate n senzaii auditive de
receptorul uman. Anumite animale
comunic prin infrasunete (caalotul,
elefantul), n timp ce senzorii acustici
ai altor animale acoper domeniul
ultasunetelor (liliacul, pisica, arpele).
Ramura fizicii care se ocup de
producerea i recepia sunetelor n
domeniul audio este acustica.

Sursa: https://www.google.co.in/#q=audio+graphic+equalizer

Egalizor audio; pe orizontal, pe mijloc, sunt notate

frecvenele centrale ale intervalelor spectrale; n partea
de sus este indicat curba de amplificare n frecven

Spectrul vizibil al oscilaiilor electromagnetice

Oscilaiile electromagnetice ocup un spectru extrem de larg, de la undele radio la radiaia
gamma. Spectrul oscilaiilor electromagnetice care sunt convertite n senzaii cromatice de
receptorul uman aa numitul domeniu vizibil se afl ns ntr-un interval extrem de ngust,
ntre 200 i 950THz. Ramura fizicii care se ocup de producerea i recepia n domeniul vizibil
este optica.

Sursa: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/hframe.html

Denumirile i prefixele multiplilor i submultiplilor zecimali

Multipli
Submultipli

101
102
Deca, da Hecto, h
101
102
deci, d
centi, c

103
106
Kilo, k Mega, M
103
106
mili, m micro,

109
Giga, G
109
nano, n

1012
Terra, T
1012
pico, p

1015
Peta, P
1015
femto, f

1018
Exa, E
1018
atto, a

1021
Zetta, Z
1021
zepto, z

1024
Yotta, Y
1024
yocto, y

12

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

Observaie
Stocarea i prelucrarea imaginilor color (televiziune, computere) nu se face sub form optic, ci
sunt utilizate tehnologii electronice de codare. Imaginile sunt convertite n semnale electrice a
cror band este de aproximativ 6,5MHz. Pentru a putea transmite la distan informaiile de
sunet (band 20kHz) i imagine (band 6,5MHz) este necesar un proces suplimentar de
modulaie, prin care aceste informaii-mesaj sunt ncrcate pe oscilaii purttoare cu
frecvenele de 106-108Hz, care se pot propaga n spaiu sub form de unde.
Exist i tehnologiile optice de stocare a imaginilor, care folosesc principiul holografiei.

III. Oscilaii amortizate

Comportarea n timp a oscilaiilor amortizate
Oscilatoarele sunt construite pentru a ceda n exterior lucru mecanic, pentru scopuri economice
(iniiere sau sincronizare procese, maini ciclice etc.), acionnd mpotriva unei fore exterioare.
Fora exterioar poate fi fora rezistent pe care o opune
un dispozitiv mecanic (piston, turbin), fora electric care
pune n micare electronii dintr-un metal etc. O parte a
lucrului mecanic se transform, inevitabil, n cldur, din
cauza forelor de frecare, care pot fi minimizate, dar nu
anulate complet. Transferul de energie de la sistemul
oscilant ctre exterior are drept consecin reducerea n
timp a amplitudinii de oscilaie, oscilaia devenind
amortizat, amplitudinea scznd n timp cu un factor de
amortizare , []SI=s1:
Fig.10 Oscilaii amortizate

u (t ) u0 et sin 2f t 0 x

scade in timp

Dup un timp =1 (u.a.) amplitudinea oscilaiei scade de e2,7 ori. Acesta poate fi considerat
durata n care se amortizeaz complet oscilaia. Dup acest interval, se presupune c energia
oscilatorului este neglijabil, deoarece scade de e27,3 ori. Echivalent, energia va scdea de
e2,7 ori dup un timp (2)1, adic de dou ori mai repede dect amplitudinea.
Aplicaie
Oscilatorul primar al unui calculator actual are frecvena de
ordinul a 3GHz. Din acesta se alimenteaz toate circuitele de
prelucrare a informaiei: unitatea aritmetic, adresele de
acces, memoria s.a.m.d. Atenuarea, pn la dispariie, a
oscilaiior, din cauza cedrii continue a energiei, este evitat
prin aport adecvat, continuu, de energie electric spre
cmpul oscilatorului. Aceste oscilaii se numesc ntreinute.

Fig.11 Oscilaii ntreinute

13

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

Ecuaia de micare a oscilatorului amortizat. Dac fora exterioar este proporional cu viteza de
oscilaie, orientat n sens contrar acesteia, Fext=v, atunci ecuaia fortelor conduce la o ecuaie
diferenial de forma:

d2 x

dt 2

dx

dt

kel x 0 ,

forta exterioara

Punnd c

k el

i
2 , rezult
m
m
d2 x
dt

dx
c2 x 0 .
dt

Mrimea este factorul de amortizare, i are dimensiune de s1. Amplitudinea nu mai este
constant, ci scade exponenial n timp (v. Fig.10). La adresa http://www.loncapa.org/~mmp/applist/damped/d.htm exist un exemplu interactiv de oscilaie amortizat.
Ecuaia de micare a oscilatorului5 amortizat (soluia ecuaiei difereniale de mai sus) este

x(t )

x0 e t

sin t 0 x ,

amplitudinea scade in timp

unde c2 2 . Frecvena f=/2 nu este identic cu cea a aceluiai oscilator, dac ar fi

neamortizat (notat fc=c/2=1/T):

f f c 1
2

f
c

Cu ct amortizarea este mai slab ( mai mic), cu att frecvena de oscilaie f se apropie de fc.

Spectrul oscilaiei amortizate

Spre deosebire de oscilaia armonic neamortizat,
care are o singur frecven n spectru, cea
amortizat are o band de frecvene, oscilaia ne mai
fiind armonic.
Lrgimea de band este 2, simetric, n jurul valorii
fc=c/2=1/T.

Spectrul oscilaiei amortizate

Exemplu
n cazul oscilaiilor slab amortizate, neperiodice, se consider ca durat efectiv a semnalului
intervalul >>Tc. Fie sunetul grav emis de un contrabas pe frecvena fc=20Hz, care se aude timp
de 0,5s (=0,5s). Ne propunem s determinm, semi-cantitativ, spectrul acestui sunet.

Deoarece obiectul capitolului este studiul oscilaiilor, se va lua n consideratie doar aceast soluie, care este
caracteristic oscilaiilor slab amortizate.

14

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

Descompunerea n serie (DSF) este de forma cunoscut

u (t ) u00 {un 0 sin 2 f n t n } ,
n

unde f n n f min , fmin=1/ =2Hz.

Calculul coeficienilor6 indic spectrul din figura alturat, adic cea mai mare valoare o are
componenta u10 de la frecvena f10=20Hz. Acest lucru nu este surprinztor, deoarece este
frecvena oscilaiei armonice, cu frecvena
f1=fc=1/T=20Hz, dac nu ar fi fost amortizat.
Componentele alturate, decalate cu =2Hz sunt
cele mai semnificative, celelalte fiind practic nule,
i de aceea se neglijeaz. n concluzie, seria conine
trei armonice nenule n=9, n=10 i n=11. n realitate,
frecvenele de oscilaie nu sunt constante, ci
Spectrul oscilaiei amortizate
fluctueaz n intervalul (9/, 11/), sau (fc, fc+).

Exemplu din econo-fizic

Un oc poate genera oscilaii care se amortizeaz n timp. n figurile de mai jos este ilustrat
cursul de schimb al monedei sud coreene (WON) n raport cu dolarul american (USD), la
nceputul crizei financiare care a lovit Asia de sud-est n anul 1997. A doua figur este
prelucrat, componentele cu variaie rapid (echivalent, cu frecven ridicat) fiind nlturate prin
filtrare digital.

Abscisa timpului este n zile. Se observ c, dup oc (devalorizare brusc), oscilaiile au durat
aproximativ 700 de zile, adic circa doi ani.

Acest calcul nu este artat aici, dar se poate folosi programul Mathematica sau MatLab.

15

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

IV. Compunerea oscilaiilor

Din punct de vedere fizic, problema compunerii se pune atunci cnd cele dou mrimi au aceeai
dimensiune, adic sunt de acelasi tip, avnd aceeai unitate de msur. n continuare sunt
prezentate cteva cazuri simple de compunere a oscilaiilor.

Compunerea oscilaiilor cu aceeai pulsaie

Oscilaii pe direcii perpendiculare
Fie direciile de oscilaie x i y. Rezultatul compunerii este o
traiectorie eliptic.
Cazuri particulare:
Oscilaiile au aceeasi faz iniial (sunt n faz)

x(t ) x0 sint 0 ,

y(t ) y0 sint 0 .

Elipsa este degenerat la un segment de dreapt, de pant y0/x0.

Fig.11

Oscilaiile sunt n antifaz

y(t ) y0 sint .

x(t ) x0 sint 0 ,

Elipsa este degenerat la un segment de dreapt, de pant y0/x0.

Oscilaiile sunt n cuadratur

Fig.12

y (t ) y0 sin t .
2

x(t ) x0 sint 0 ,

Elipsa este orientat fie orizontal, fie vertical. Pentru y0=x0, elipsa
devine cerc.
De cele mai multe ori este mai uor de neles reciproca, adic o
Fig.13
micare n plan, dup o traiectorie eliptic, se proiecteaz pe dou
direcii reciproc perpendiculare, sub form de micri oscilatorii rectilinii, dup fiecare ax.
Acest lucru este valabil i pentru miscarea periodic n spaiul fizic (a se vedea i fig.4).
Aplicaie. Micarea de revoluie a Pmntului n jurul Soarelui se poate descompune n trei
micri oscilatorii. Metoda este de interes n astrofizic, deoarece, dac se cunosc trei proiecii
ale micrii unui corp ceresc, pe trei direcii oarecare - nu neaprat perpendiculare -, atunci se
poate recompune micarea n spaiu a acestuia.

Oscilaii pe aceeai direcie

Fie oscilaiile care se compun:

x1 (t ) x01 sint 01 ; x2 (t ) x02 sint 02 .

16

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

Rezultatul compunerii x(t ) x1 (t ) x2 (t ) este o oscilaie cu aceai pulsaie (frecven) cu a

componentelor, de forma:

x(t ) x0 sint 0 ,
unde
2
2
amplitudinea : x02 x01
x02
2 x01x02 cos(02 01)

faza : tan x01 sin 01 x02 sin 02

0

x01 cos 01 x02 cos 02

Amplitudinea oscilaiei rezultante depinde de defazajul iniial 02 01 .

Cazuri particulare:
Oscilaii n faz: 02 01 0 .
n acest caz, amplitudinea rezultant este
maxim: x0 x01 x02 .

Oscilaii n faz; cu rou este rezultanta

Oscilaii n antifaz: 02 01 .
n acest caz, amplitudinea rezultant este
minim: x0 x01 x02 .
Oscilaii n cuadratur: 02 01

Oscilaii n antifaz; cu rou este rezultanta

.
2

2
2
x02
Amplitudinea rezultant este: x0 x01
,

ntre valoarea minim i cea maxim.

Oscilaii n cuadratur; cu rou este rezultanta

Fig.14

Observaie: coerena.
Pan acum s-a presupus c defazajul nu depinde de timp. Se spune c oscilaiile sunt coerente.
Dac, ns, defazajul ar varia n timp, atunci amplitudinea oscilaiei rezultante, ca i faza ei
iniial, ar varia, de asemenea, n timp:
02 (t ) 01(t ) x0(t).
n sens larg, condiia de coeren se refer nu att la invariana n timp a defazajului, lucru
imposibil de realizat practic, ci la lentoarea cu care variaz acesta, n comparaie cu timpul
caracteristic al aparatului cu care se msoar oscilaia rezultant. Dac variaiile sunt prea rapide,
atunci figura de interferen nu poate fi inregistrat.

17

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

Aplicaie: msurtori interferometrice. Interferometria este metoda de a transforma diferena de

faz, care, de obicei, nu este sesizat de aparatele de msura nici de urechea sau ochiul uman
n diferen de amplitudine, care poate fi msurata. Pe acest principiu functioneaza
interferometrele, precum i sistemele audio stereo i quadro, imagistica 3D, sau prelucrarea de
imagini holografice.
Aplicaie: imagistica 3D. Imaginea stereoscopica este compusa din dou imagini separate,
preluate de fiecare ochi. Din cauza poziiei spaiale a ochilor, imaginile provenite de la acelai
obiect nu sunt identice, ci puin defazate; acest mic defazaj este receptionat de fiecare ochi sub
form de imagini cu intensitate diferit, ntre maximul i minimul de interferen. Pe baza
experientei acumulate n timp, cortexul cerebral prelucreaz informaia de intensitate i o
interpreteaz sub forma de senzaie de spaialitate, reuind s evalueze distana pn la obiect. n
general, aprecierea distanei este cu att mai bun cu ct distana dintre ochi este mai mare.
Evaluarea depinde foarte mult de experiena anterioar; spre exemplu, un copil mic apreciaz
prost distanele. Pe de alt parte, un adult poate aprecia satisfctor distanele, chiar cu un ochi
nchis. n cazul sunetelor, audiia cu o singur ureche nu d rezultate satisfactoare, pierznd
informaia referitoare la distan.

Oscilaii modulate
Oscilaiile modulate sunt rezultatul compunerii oscilaiilor pe aceeai direcie, cu pulsaii
semnificativ diferite.
Spre deosebire de cazurile anterioare, n care compunerea era aditiv, modulaia este o
compunere multiplicativ.
Oscilaiile modulate sunt cele care prin care se transmit informaiile. Oscilaiile armonice simple
nu pot realiza acest lucru. Convenim s denumim oscilaiile modulate semnale. Oscilaia de
frecven mare este purttoarea, iar cea de frecvena joas conine mesajul. Rezultatul
compunerii este o oscilaie modulat.
Modulaia este procedeul utilizat n transmiterea la distan a informaiei (radio, televiziune,
transmisii optice prin cablu etc.). Modulaia este obligatorie, deoarece doar oscilaiile de
frecven mare se propag prin spaiu, sub form de unde. Prin urmare, este necesar ca mesajele
de frecven joas (pn la 20kHz semnalul audio, pn la 6,5MHz semnalul imagine) s fie
urcate n frecven, iar acest lucru se realizeaz prin modulaie.
Exemplu
Mai jos este ilustrat cazul xm (t ) 1 sin2 0,5 t 0;

xp (t ) 1 sin2 18 t 0 , fm=0,5Hz,

fp=18Hz, fm<< fp.

18

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

Oscilaia mesaj xm (t ) 1 sin2 0,5t 0 i spectrul acesteia.

Oscilaia purttoare xp (t ) 1 sin2 18t 0 i spectrul acesteia.

Semnalul modulat transmis xsemnal transmis (t ) 0,5 cos2 18,5t 0 i spectrul acestuia.

n realitate, spectrul mesajului este cuprins ntr-o band de frecvene, prin urmare i semnalul
transmis are o band (f0fm, f0+fm).

Aplicaie: transmisia informaiei la distan

Fie mesajul

xmesaj (t ) xm0 sin mt p0

i purttoarea
xpurtatoare(t ) x0 sin0t s0 ,

0 m ,

prin a cror multiplicare se obine oscilaia modulat

xsemnal (t ) xm0 sinmt m0 sin 0t p0 .

Semnalul de mai sus conine dou frecvene, anume suma f0+fm i diferena f0fm , deoarece
expresia semnalulului se poate rescrie, folosind identitile trigonometrice:

xsemnal (t )

1
xm0 cos (0 m )t (p0 m0 ) cos (0 m )t (p0 m0 ) .
2

Ambii termeni conin mesajul, aadar este suficient s se transmit la distan doar una dintre
dintre oscilaiile modulate, prin intermediul unei unde, de exemplu

xsemnal transmis (t )

1
xm0 cos (0 m )t (p0 m0 ) .
2

Pentru recuperarea mesajului, la recepie are loc demodulaia, care const ntr-o nou
multiplicare, urmat de filtrare.

19

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

i/ Multiplicare cu sin 0t

xreceptie(t )

1
xm0 cos (0 m )t (p0 m0 ) sin 0t
2

xreceptie(t )

1
1
xm0 sin mt (p0 m0 ) xm0 sin (20 m )t .
4
4

reconstituire mesaj

se inlaturaprin filtrare

ii/ nlturarea componentei de frecven 20 prin filtrare

xreceptie(t )

1
xm0 sin mt (p0 m0 ) .
4

reconstituire mesaj

Se observ c, pn la un factor de amplificare i o faz iniial (fr importan practic)

mesajul este reconstituit

xreceptie(t )

1
xm0 sin mt (p0 m0 )
4

xmesaj (t ) xm0 sin mt p0 .

Mai multe astfel de purttoare, funcionnd pe frecvene diferite, pot transmite, fiecare,
informaii independente unele de celelalte, pe aceeai cale fizic, cum ar fi o fibr optic. Acesta
este principiul multiplexrii pe canale de transmisie, fiecare canal avnd propria band, n jurul
purttoarei. Exist mai multe variante de modulaie, nu doar cea indicat aici. n oricare dintre
ele, atunci cnd se precizeaz frecvena (ex. Radio FM 101,5MHz), aceasta este frecvena
purttoarei.

Aplicaie: multiplexarea n frecven

Principiul multiplexrii n frecven este ilustrat n figura de mai jos, unde purttoare de
frecvene diferite sunt modulate cu mesaje diferite i transmise pe aceeai cale fizic. La recepie,
fiecare purttoare este extras prin filtrarea canalului aferent.

20

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

Eantionarea
Semnalele mesaj se transmit, la distan, cu ajutorul undelor7, printr-un proces de modulaie,
urmat de filtrare. Dup cum am vzut, multiplexarea permite transmiterea mai multor mesaje pe
aceeai cale fizic. Totui, necesitatea social crescnd a transmiterii i prelucrrii rapide a
informaiei (ex. internet de mare vitez) impune raionalizarea transmisiilor, dat fiind
capacitatea finit a cilor de comunicaie. Transmiterea continu a semnalului mesaj ocup
integral timpul de transmisie.
Se pune problema, ct din mesaj, i cum trebuie alese aceste poriuni de semnal, pentru ca la
utilizator s fie posibil reconstituirea mesajului.
Rspunsul este oferit de teorema eantionrii.
Orice semnal poate fi reconstituit dac se cunosc doar pri ale sale.
Prin eantionare se nelege procesul de selectare a acelor poriuni din semnal care sunt
suficiente pentru reconstituire.
Teorema eantionrii (Shannon-Nyquist)
Teorema Shannon-Nyquist indic modul cum trebuie eantionat un semnal a crui energie este
cuprins (de ex. n proporie de 95%) n intervalul f(fmin, fmax), interval cunoscut i sub
denumirea de banda semnalului (spre exemplu, banda audio este (16, 20000Hz)).
Intervalul (pasul) de eantionare tesant trebuie s fie mai mic, sau cel mult egal cu jumtate din
perioada componentei cu frecvena cea mai nalt din spectrul semnalului:

tesant

1
2 f max

Interpretare fizic: la limita impus de condiia

Shannon-Nyquist, frecvena de eantionare este
suficient de mare nct s prind valorile relevante ale
componentelor din semnal cu variaia temporal cea
mai rapid (cu frecvena cea mai mare fmax), adic s
prind att valoarea maxim, ct i pe cea minim a
semnalului.
Frecvenele mai nalte dact fmax din spectrul
Fig.15 Interpretarea fizic a condiiei
Nyquist
pentru componenta cu perioada
semnalului (reprezentnd, n exemplul nostru, restul de
cea mai mic
5% din energia sa) nu pot fi puse n eviden. De aceea,
semnalul reconstituie foarte bine, dar nu identic, pe cel original.
Exemplu
Care este frecvena de eantionare pentru semnalul audio?
innd cont c frecvena limit maxim audibil este 20000Hz, nseamn c o eantionare cu
frecvena dubl, de 40kHz asigur recuperarea total a mesajului audio.

Undele vor fi prezentate in fascicula urmatoare Unde.

21

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

Observaie
1. Condiia Shannon-Nyquist impune limita superioar a frecvenei din spectru.
2. Eantionarea se aplic semnalelor mesaj, astfel c, de obicei, frecvena inferioar este fie nul,
fie fixat din alte considerente, fr nicio constrngere suplimentar asupra procesului de
eantionare. Spre exemplu, la un mesaj vocal nu are sens s fie pstrate frecvenele mai mari de
1/16Hz, deoarece nu pot fi auzite; totui, frecvena de eantionare din exemplul precedent
rmne feant=40kHz.
Aplicaie: digitizarea semnalelor pentru prelucrarea numeric n calculatoare.
n imensa majoritate a cazurilor, semnalele se proceseaz digital, motivele principale fiind dou:
i/ reducerea costurilor de transmisie, prin utilizarea, simultan, a aceleiai ci fizice, de ctre mai
muli operatori, i ii/ protecia la perturbaii.

Aplicaie: multiplexarea n timp.

Eantionarea permite transmiterea mai multor mesaje prin intercalarea (ntreeserea)
eantioanelor care provin de la mesaje diferite.

Fig.16 Multiplexarea mesajelor n timp

Aplicaie: multiplexarea n timp i n frecven

Dac mai multe semnale multiplexate n timp se moduleaz, cu purttoare diferite, se obine,
suplimentar, i o multiplexare n frecven.

22

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

Fig.17 Multiplexarea mesajelor n timp urmat de multiplexarea n frecven

Exemplu din econo-fizic

Fie cursul de schimb Euro-USD din fig.18. Pasul de eantionare este tesant=1zi, prin urmare
componenta cu cea mai mare frecven care poate fi pus n evidenta este fmax=0,5zi1, care
corespunde perioadei de 2 zile. Variaiile mai rapide de 2 zile nu pot fi puse n evidena, cu acest
pas de eantionare8. Spectrul de frecvene al acestui semnal (fig.16b) indic ciclicitile cu cele
mai mari ponderi n evolutia temporala a cursului. Se observ c ponderile cele mai mari sunt pe
frecvenele cele mai joase echivalent, pe ciclurile cu perioadele cele mai mari.

Fig.18 Cursul de schimb Euro-USD n perioada 1998-2008 i spectrul su de frecvene.

8

Indicii bursieri sunt esantionati cu un pas mai des, de obicei de ordinul minutelor.

23

Eugen Scarlat, Fizic Oscilaii

Note de curs pentru Facultatea de Antreprenoriat, Ingineria i Managementul Afacerilor

Semnalul temporal are N=3300 eantioane, luate la interval tesant=1zi, aadar are durata
Ttot=3300zile. Similar cu relaia Shannon-Nyquist, care fixeaz relaia dintre pasul de eantionare
n timp i frecvena maxim, exist o relaie analoag, care fixeaz reprezentarea eantioanelor pe
graficul din domeniul frecven, n funcie de durata total a nregistrrii temporale (v. fig.16):
f esant

1
.
Ttot

n consecin, numrul de eantioane n domeniul frecven este n=1650, jumtate din cel al
eantioanelor temporale. Aceaste relaii sunt utilizate n toate programele de calculator9.

Aplicaie. Indicatorii macroeconomici, precum produsul intern brut, sunt afectai de sezonaliti.
Pentru a fi comparabili, de la trimestru la trimestru, sezonalitile trebuie detectate i eliminate
prin tehnici de filtrare.

Tem. Bursa de la Bucureti afieaz valorile preurilor tranzaciilor la fiecare jumtate de or.
Care este perioada ciclicitilor care se pot evidenia n seria de valori a acestora?

MatLab, Mathematica

24