PRELEGEREA 1

INTRODUCERE LA METODA ELEMENTELOR FINITE

1.1

Desprea analiza realitii fizice

1.1.1

Consideraii generale

Nu este lipsit de temei afirmaia c realitatea nu poate fi cunoscut n toat coplexitatea ei,
dar c poate fi cunoscut n ceea ce o caracterizeaz esenial, aproximnd-o prin introducerea unor
ipoteze simplificatoare; n felul acesta poate fi definefinit i un spaiu al fenomenelor fizice.
Spaiul problematicii fenomenelor fizice cuprinde abordri:
- teoretice, care stabilesc principiile i legile funcionale ce fundamenteaz modul de
cunoatere a realitii fizice, prin idealizarea modurilor de comportare (ex. legile lui Hooke,
Navier-Stokes, Fourier etc.); consecina impunerii simplificrilor este constituirea de teorii
matematice, care opereaz pe modele matematice, aa cum se ntmpl n cazul fenomenelor:
- de deformare a corpurilor solide,
- de deformare/de curgere a corpurilor fluide,
- de transfer al cldurii etc.;
- inginereti, care transform cunotinele teoretice n modaliti practice de realizare a
cerinelor tehnice, prin aproximarea fizic a sistemelor tehnice; consecina impunerii simplificrilor
este crearea de metode inginereti pentru soluionarea problemelor tehnice, care opereaz pe modele
inginereti.
Modelele inginereti utilizate pentru soluionarea inginereasc a problemelor tehnice sunt
stabilite:
- dup nivelul de introspecie:
- care evideniaz discontinuitatea corpului studiat (la nivel microscopic, atomic i
molecular: pentru studiul corpurilor cristaline, proiectarea i fabricarea materialelor etc.);
- care evideniaz continuitatea corpului studiat (la nivel macroscopic: pentru studiul
deformrii solidelor, curgerii fluidelor, transferului cldurii etc.);
- care evideniaz complexitatea sistemelor (la nivelul ansamblurilor de corpuri care
interacioneaz: pentru studiul interaciunii fluid-solid);
- dup modul de considerare a timpul:
- fr intervenia timpului, cazul analizei statice/staionare;
- cu intervenia implicit a timpului, cazul analizei ale valorilor i vectorilor proprii;
- cu intervenia explicit a timpului, cazul analizei dinamice/nestaionare;
- dup caracterul constitutiv:
- model fizic, cazul soluionrii experimentale;
- model virtual, cazul soluionrii prin calcul:
- continuu, cazul soluionrii analitice:
- diferenial;
- integral;
- discret, cazul soluionrii numerice:
- difereniale: Metoda Diferenelor Finite (MDF);
- integrale: Metoda Elementelor Finite (MEF), Metoda Elementelor de
Contur (MEC), Metoda Volumelor Finite (MVF);
- altfel: Metoda Spectral, Metoda Reelei Libere.
9

n continuare, demersul nostru se va axa pe iniierea n utilizarea Metodei Elementului Finit

(MEF) pentru analiza fenomenelor fizice n general i pentru analiza deformrii corpurilor
solide/structurilor cu comportare liniar-elastic n particular.
Ce este MEF?: este o tehnic numeric de studiu a problematicii fenomenelor fizice i
dezvoltat, cu precdere, pentru studiul manifestrii acestora n spaii bidimensionale (2D) i
tridimensionale (3D); este des utilizat n soluionarea aplicaiilor inginereti (cazul deformrii
solidelor, curgerii fluidelor, transferului cldurii etc.).
n ce const analiza cu MEF?: n nlocuirea domeniului real, n care se petrece un fenomen
dificil de studiat, cu un alt domeniu (numit model discret), n care studiul fenomenului este mai uor
de analizat i rezultatele mai uor de obinut chiar dac sunt aproximative pentru domeniul iniial,
dar acceptabile dintr-un punct de vedere practic; nlocuirea domeniului de studiat/analizat urmeaz
unui proces (numit modelare) de mprire (sau discretizare) n subdomenii (numite elemente
finite), conectate la extremitile lor (numite i noduri exterioare ale elementului finit), n nodurile
modelului discret cu elemente finite, unde se definesc parametrii caracteristici (principali i
secundari).
Cum se aplic MEF?: pornind de la stabilirea, n mod specific, a ecuaiei matriceale de
echilibru pentru fiecare element finit (prin una dintre formulrile: direct, cu reziduuri ponderate,
variaional, energetic etc.) i continund cu un proces de refacere a modelului discret (numit
asamblare) pentru obinerea ecuaiei de echilibru a acestuia, dup care, prin introducerea condiiilor
la limit/pe contur i rezolvare, se obin valorile parametrilor principali n nodurile modelului
discret.

1.1.2

Despre aproximare i discretizare n analiza realitii fizice

nc din antichitate aproximarea a fost utilizat ca form de cunoatere a realitii

nconjurtoare, discretizarea fiind un procedeu de aplicare a ei.
Exodus i Arhimede au pus la punct o metod pentru evaluarea ariilor figurilor plane
(complexe) avnd conturul curb, prin mprirea n suprafee date de figurii simple (simplexe,
precum triunghiul, pentru care se cunoate modul de calcul al ariei) i a cror arii nsumate
aproximeaz aria suprafeei figurii complexe; cu ct numrul suprafeelor figurilor simple este mai
mare cu att suma ariilor acestora va fi mai apropiat de aria suprafeei figurii complexe. Aceast
metod este denumit i metoda exhaustiv a lui Arhimede.
S aplicm aceast metod la determinarea ariei suprafeei unui cerc prin mprirea lui ntrun numr de suprafee triunghiulare egale pornind din centrul acestuia (figura 1.1). Aceast
mprire sau discretizare se poate realiza att prin nscrierea triunghiurilor n cerc (figura 1.1a) ct
i prin circumscrierea acestora cercului (figura 1.1b).
Crescnd numrul triunghiurilor i reprezentnd, ntr-un sistem de referin, punctele
definite de numrul triunghiurilor pentru discretizare i suma ariilor suprafeelor acestora se poate
observa tendina punctelor de a se apropia de dreapta stabilit la nivelul valorii ariei suprafeei
cercului, r2 (figura 1.1c). n felul acesta ilustrm conceptual de convergen a soluiei
aproximative ctre soluia exact, prin creterea numrului triunghiurilor; se poate observa c
aproximarea se poate realiza att prin adaos ct i prin lips.

1.2

Analiza cu elemente finite a deformrii structurilor

1.2.1

Aplicarea MEF la analiza deformrii structurilor

MEF, pornete de la ideea c pentru pentru analiza deformrii unei structuri continue (cu
geometrie oarecare i condiii la limit complexe) valorile exacte ale parametrilor (deplasri, fore)
nu pot fi calculate sau dac pot fi efortul de calcul ar fi nejustificat.
10

n cazul n care este posibil o soluionare aproximativ, mai uor de efectuat, i gradul de
aproximare este, inginerete, rezonabil aceast soluie este acceptat ca soluie pentru structura
iniial. Altfel spus, analiza cu MEF a unei structuri presupune nlocuirea acesteia cu alta pentru
care calculul parametrilor este mai uor de efectuat, valorile parametrilor fiind aproximative pentru
structura de analizat, dar acceptabile din punctul de vedere ingineresc.

Figura 1.1 Aproximarea ariei cercului prin discretizare

MEF, pentru cazul structurilor, poate fi privit ca extinderea metodei staticii matriceale
clasice (dezvoltat pentru studiul structurilor din bare) la structuri continue bidimensionale i
tridimensionale.
MEF implic un proces pentru discretizarea (natural i/sau artificial) a structurilor analizate
i un mod specific de stabilire a ecuaiei matriceale de echilibru (obinuit utiliznd o formulare
direct) pentru fiecare element finit (rezultnd un sistem de ecuaii algebrice).
Elementul finit al modelului discret trebuie s fie compatibil cu dezvoltarea n spaiu a
structurii i modelul matematic care i definete s simuleze, ct mai bine, comportarea structurii n
zona pe care o acoper; astfel, n cazul n care structura are o dezvoltare unidirecional elementele
finite corespunztoare s fie unidimensionale (1D), drepte sau curbe, n cazul unei dezvoltri plane
elementele finite corespunztoare s fie bidimensionale (2D), cu laturi drepte sau curbe, i n cazul
unei dezvoltri spaiale elementele finite corespunztoare s fie tridimensionale (3D), cu fee plane
sau curbe (figura 1.2).
n afar de extremiti (numite i noduri exterioare ale elementului finit), elementele finite pot
prezenta noduri i ntre acestea (vezi cazul elementelor finite cu laturi curbe) sau la interiorul
elementelor finite (vezi cazul elementelor finite cu laturi curbe sau fee curbe) i care nu se cupleaz
n nici un fel altui element finit, numite i noduri necompatibile.
Componentele matricelor i vectorilor ce intervin sunt date, cel mai adesea, sub form de
integral simpl pentru elementele finite cu o dimensiune (1D), dubl pentru elementele finite cu
dou dimensiuni (2D) i tripl pentru elementele finite cu trei dimensiuni (3D). Rezolvarea
integralelor poate fi exact, dar, cel mai adesea, aproximativ i se apeleaz la integrri numerice
11

(dup o direcie n cazul elementelor finite 1D, dup dou direcii n cazul elementelor finite 2D i
dup trei direcii n cazul elementelor finite 3D).
Principial, analiza unei structuri cu MEF urmeaz aceleai etape de calcul cunoscute din
metoda staticii matriceale clasice.

1.2.2 Modelarea structurilor deformabile cu elemente finite

Discretizarea cu elemente finite, la modul cel mai general, fiind artificial, depinde, calitativ
i cantitativ, de experiena i abilitatea analistului de a o efectua.
La alctuirea modelului virtual discret cu elemente finite trebuie respectat o serie de principii
(valabile i n cazul altor tehnici numerice de analiz a structurilor) care se refer la:
- dscretizarea modelului virtual care trebuie s asigure precizia urmrit a rezultatelor; soluia
aproximativ este mai apropiat de cea exact cu ct numrul elementelor finite, utilizat la
discretizare, este mai mare (cel puin n principiu) dar i timpul de calcul necesar atingerii acesteia,
deci i costul, este mai mare;
- discretizarea modelului virtual care trebuie s surprind particularitile de form,
comportare, distribuire a materialului, rezemare i ncrcare pe care structura le prezint;
- numerotarea optim a nodurilor modelului virtual discret (iar n cazul metodei frontale de
asamblare, numerotarea elementelor finite), care poate mbunti procesul de memorare i de
rezolvare pe calculator a sistemului de ecuaii de echilibru static i/sau dinamic al structurii
analizate;
- analiza n mai multe variante de discretizarea a modelului virtual al structurii care trebuie s
confirme convergena rezultatelor.

Figura 1.2 Tipuri generice de elemente finite

Referitor la particularitile de aplicare a metodei elementelor finite pentru realizarea
modelului discret cu elemente finite al unei structuri, trebuie suprinse:
- variaia accentuat a geometriei structurii, prezena mai multor materiale n alctuirea
structurii i/sau prezena unor ncrcri/rezemri concentrate sau distribuite discontinuu, care
necesit poziionarea nodurilor, respectiv a frontierei elementului finit;
12

- prezena golurilor i/sau incluziunilor de material, prezena ncrcrilor/rezemrilor

concentrate i/sau variaia brusc a geometriei, care necesit utilizarea unei discretizri graduale
pentru c, n aceste zone, variaia funciei parametru este pronunat;
- existena curburilor (linii curbe i/sau suprafee curbe) pe conturul structurilor, care necesit,
n procesul discretizrii, utilizarea elementelor finite care s urmreasc n mod fidel conturul
acesteia: fie un numr mare de elemente cu contururi drepte (laturi sau fee), fie un numr mic de
elemente cu contururi curbe (laturi sau fee); este de preferat ca raportul lungimilor oricror dou
laturi ale aceluiai element finit s tind la 1, n caz contrar, s nu depeasc raportul 1/5.
Finalul metodei elementului finit const n rezolvarea unui sistem de ecuaii algebrice (ecuaia
de echilibru matriceal a modelului virtual discret cu elemente finite) pentru a crui memorare este
necesar un efort din partea calculatorului, efort ce depinde nu numai de numrul parametrilor nodali
ai modelului discret, ci i de modul de numerotare a nodurilor acestuia (mai precis, de numerotare a
parametrilor asociai nodului).
Mrimea spaiului alocat n memoria calculatorului pentru stocarea elementelor matricei
sistemului de ecuaii (numit, la modul general, matrice caracteristic a structurii), mai nti la
nivelul elementului finit i, ca o consecin, la nivelul modelului virtual discret, este dat de aa
numita lime de band, care trebuie s fie ct mai mic.
Limea de band este dat de numrul maxim de coloane care conin mcar o component
diferit de zero, situat la stnga i la dreapta diagonalei principale a matricei caracteristice
(componentele din afara limii de band fiind egale cu zero). Astfel, pentru fiecare element finit se
va urmri realizarea unei diferene minime ntre oricare doi indeci nodali corespunznd
extremitilor sale (mai corect spus ntre oricare dou grade de libertate ale elementului finit).
Matricea caracteristic capt semnificaii fizice (de rigiditate sau permeabilitate i
flexibilitate sau rezisten) funcie de fenomenul studiat (deformarea solidului sau transferul cldurii
i curgerea fluidelor etc.) i de parametrii principali ai problemei (necunoscutele problemei).
n deformarea solidului, dac rezolvarea problemei se face prin metoda deplasrilor
parametrii principali (necunoscutele problemei) sunt deplasrile nodurilor modelului virtual discret
i matricea caracteristic este de rigiditate (att la nivel de element ct i la nivel de structural), dar
dac rezolvarea problemei se face prin metoda forelor parametrii principali (necunoscutele
problemei) sunt forele din nodurile modelului structural i matricea caracteristic este de
flexibilitate (att la nivel de element ct i la nivel de structural).
Din considerente de implementare pe calculator a programelor bazate pe MEF, unele forme
de exprimare ale acesteia au fost preferate altora. Astfel, n deformarea solidului, programele bazate
pe MEF, exprimarea n deplasri, cunosc o dezvoltare ampl pentru c sistemul static de baz, cu
care ncepe procedura de calcul, este unic i deci nu pune probleme de dubiu calculatorului sau
evit efortul analistului de depire a dubiului i de depire a riscului strecurrii de erori.

13

14