Cursurile 5 6 7 IntegraleCurbilinii

Matematici speciale Conf.Dr.
Doru Punescu
Integrale duble Conf.Dr. Doru Punescu
Integrale curbilinii Conf.Dr. Doru Punescu
Capitolul 3
IDD
IDD
IDD
Integrale curbilinii
By Doru Paunescu at 12:49 pm, Mar 31, 2014
3.1.
IDD
Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Operatori diferentiali n teoria cmpului
Vectori n spatiul euclidian R2 : notatii, definitii si relatii uzuale

R2 = {(x, y) | x, y R} spatiul aritmetic bidimensional;
V2 = v | v = xi + yj, x, y R spatiul bidimensional al vectorilor legati n

origine;
O (0, 0) originea axelor de coordonate;
i = (1, 0) , j = (0, 1) baza canonica formata cu versorii axelor de coordonate;

M (x, y) punct (punctul curent) n spatiul aritmetic;
r = OM = xi + yj vectorul de pozitie al punctului M.
Oricarui punct M (x, y) din spatiul aritmetic R2 i corespunde un vector cu
originea n O (0, 0) si anume vectorul sau de pozitie; reciproc, oricarui vector v
cu originea n O (0, 0) i corespunde un punct din spatiul aritmetic R2 , punct ale
carui coordonate reprezinta extremitatea (vrful) vectorului.
IDD
IDD
IDD
IDD

IDD
IDD
IDD
IDD

Aplicatia
Integrale
curbilinii Conf.Dr. Doru Punescu
M (x, y) 7 r = OM = xi + yj : R2 V
2

48
este o bijectie. Acest fapt ne permite sa privim perechea (x, y), n functie de
context, att ca vector ct si ca punct.
IDD
IDD
IDD
IDD
Produsul scalar al vectorilor v1 = a1 i + b1 j, v2 = a2 i + b2 j :

v1 v2 = a1 a2 + b1 b2 .

UnghiulIntegrale
dintre vectorii curbilinii
v1 si v2 :
Conf.Dr. Doru Punescu
Lungimea vectorului v = xi + yj :
p
kvk = v v = x2 + y 2 .
](v1 , v2 ) = unde cos =
v1 v 2
.
kv1 k kv2 k
Vectorii v1 si v2 sunt ortogonali (perpendiculari) daca si numai daca unghiul
IDD
IDD](v1, v2) = deci,IDD
al directiilor lor este drept:
conform relatiei precedente IDD
2
v1 v2 v1 v2 = 0.
Vectorii v1 si v2 sunt coliniari (directiile v1 si v2 sunt paralele) daca si numai

daca au coordonatele proportionale:
a1
b1
Matematici speciale
Conf.Dr.
Doru Punescu
v1 k v2 2 = 2 (= k) v1 = kv2
a
b
Integrale duble Conf.Dr.
Doru Punescu

Baza canonica i, j este ortonormata : i j = 0, i = j = 1.

Integrale
Cmp scalar, cmp vectorial
Fie D R2 o multime deschisa; orice punct (x, y) al multimii deschise D

este continut n D mpreuna cu o ntreaga vecinatate a sa
IDD
IDD
IDD
(x, y) S ((x, y) ; ) D.
IDD
(Am notat prin S ((x, y) ; ) discul centrat n (x, y) avnd raza .)

Definitia 3.1 Se numeste cmp scalar pe domeniul deschis D orice functie
f : D R2 R .

Definitia 3.2 SeIntegrale
numeste cmpduble
vectorial Conf.Dr.
orice functie FDoru
: D R2Punescu
R2 ; se
noteaza
F = P i + Qj

Cap. 3
49
unde P si Q, componentele sau coordonatele lui F , sunt cmpuri scalare pe

multimea D.
IDD
IDD
IDD
IDD

IDD
IDD
IDD
IDD
Vectorii cmpului vectorial F = P i+Qj definit pe domeniul D au originea n
punctele domeniului si sunt echivalenti (avnd aceeasi directie, sens si marime)
cu vectorul F .

IDD
IDD
IDD
IDD
Spunem ca f si F sunt cmpuri de clas

a C n pe multimea deschisa D daca
n
f respectiv P si Q sunt functii de clasa C pe D.

Integrale duble
r = xi + yj.
Exemplul 22 Cmpul vectorilor de pozitie ai punctului mobil M (x, y) :

50
IDD
IDD
IDD
IDD

Integrale curbilinii Conf.Dr. Dorup Punescu
Lungimea vectorului de pozitie se noteaza de obicei r = krk =
x2 + y2 .
Exemplul 23 Cmpul
IDD
IDDC3 r =
F =
C
(x2 + y 2 )
3
2
IDD
xi + yj .
IDD

Importanta acestui exemplu vine din teoria cmpurilor vectoriale din spatiul
fizic tridimensional unde
C
C
xi + yj + zk
F = 3r =
3
r
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
IDD
IDD
IDD
IDD
reprezinta:
-pentru C = m, cmpul gravitational (newtonian) produs de masa m;
q0
, cmpul electrostatic produs de sarcina q0 ( este permi-pentru C =
4
tivitatea mediului);
q
, cmpul vitezelor n masa unui fluid cu debitul q ce izvoraste
-pentru C =
4
din origine.
n acest manual ne concentram doar asupra cmpurilor vectoriale bidimensionale.


Cap. 3
51
U U
i+
j generat de derivatele partiale ale
x
y
ale unei functii derivabile partial U se numeste cmp de gradienti sau cmp potential.
Vectorii unui asemenea cmp sunt orientati dupa directia normalei n punctul curent
al curbelor de nivel constant U (x, y) = const.
Exemplul 24 Cmpul vectorial F =
IDD
IDD
IDD
IDD

IDD
IDD
IDD
IDD
Gradientul, divergenta, Laplacianul

Integrale
Conf.Dr.
(cmp de clasa cel putin 1 pe D)
Definitia duble
3.3 Gradientul
cmpuluiDoru
scalar fPunescu
este cmpul vectorial
Integrale curbilinii Conf.Dr.
f Doru
f Punescu
grad f =
i+
j.
Gradientul unui cmp scalar de clasa C n este un cmp vectorial de clasa C n1 .
IDD
IDD
IDD
Definitia 3.4 Divergen

ta cmpului vetorial F este cmpul scalar
div F =
IDD
Q
P
+
.
x
y
Divergenta unui cmp vectorial de clasa C n este un cmp scalar de clasa C n1 .

Definitia 3.5 Laplacianul cmpului scalar f (de clasa cel putin 2 pe D) este
2f
2f
Conf.Dr.
Doru Punescu
f =
+
.
2
2
x

52
Laplacianul unui cmp scalar de clasa C n este un cmp scalar de clasa C n2 .
IDD
IDD
IDD
IDD
a (cmp armonic) daca

Definitia 3.6 f : D R2 R este o functie armonic
si numai daca f = 0 pe ntreg domeniul D.

Integrale
duble Conf.Dr.
Doru Punescu
2 f
f
= 6xy,
=
6y
x curbilinii Conf.Dr.
x2
Integrale
Doru Punescu
2
Exemplul 25 Functia f : R2 R, f (x, y) = 3x2 y y 3 este armonica pe R2 :
f
y
= 3x2 3y 2 ,
deci
IDD
f
= 6y
y2
2f
2f
+
= 6y 6y = 0.
x2 y 2
IDD
f =
IDD
IDD
Exemplul 26 Functia f : R2 R, f (x, y) = ex (x cos y y sin y) este armonica

pe R2 deoarece derivatele sale de ordinul doi verifica ecuatia lui Laplace. ntr-adevar,
calculam derivatele de ordinul nti:
f
Matematici speciale
Doru
y y sinPunescu
y) ,
= Conf.Dr.
ex (cos y + x cos
x
Doru Punescu
f
= ex ( sin y y cos y x sin y)
y
si apoi pe cele de ordinul doi:

2f
= ex (2 cos y + x cos y y sin y) ,
x2
2f
= ex (y sin y x cos y 2 cos y)
y2
prin urmare, dupa reducerea termenilor asemenea,
IDD
IDD
IDD
f =
2f
2f
+
= 0.
x2 y 2
IDD

Observatia 3.7 Integrale
Vectorul nabla
("operatorul"
nabla) Doru Punescu
duble
Conf.Dr.
Doru Punescu
=
i + Conf.Dr.
j
x

Cap. 3
53
permite exprimarea unitara a operatorilor diferentiali dupa cum urmeaza:
IDD
IDD
IDD
gradf = f
IDD
div F = F
div (gradf ) = f = ( ) f.

Doru Punescu
f
f
Conf.Dr.
Integrale
Punescu
gradf
=
i + duble
j=
i+
j f = Doru
f
x
y
x
y
Primele doua relatii sunt imediate
P
Q
div F =
+
=
(P ) +
(Q) =
x
y
x
y
i+
j P i + Qj = F
=
x
y
IDD
IDD
IDD
IDD
iar n cazul celei de-a treia avem:
f
f
2f
f
f
2f
div (gradf ) = div
i+
j =
+
.
+
=
x
y
x x
y y
x2 y2
Matematici
speciale Conf.Dr.
3.2. Parametrizarea
curbelor Doru
plane Punescu
Integrale
Doru
Definitia curbilinii
3.8 Se numeste Conf.Dr.
parametrizare
a curbeiPunescu
simple orice functie vectoriala continua
: [, ] R2 , (t) = (x (t) , y (t))

a carei imagine coincide cu .
IDD
IDD
IDD
IDD
Prin curba simpla ntelegem o curba ce nu se se autointersecteaza, o curba ce

nu trece de doua ori prin acelasi punct; toate curbele ce intervin n consideratiile
de mai jos sunt considerate simple.
Mentionam ca o aceeasi curba admite mai multe parametrizari (practic o
infinitate) si este foarte important sa distingem ntre proprietatile curbei (proprietati comune tuturor parametrizarilor) si ale diverselor parametrizari n parte.
() = (x () , y ()) este punctul initial al parametrizarii iar
() = (x () , y ()) este punctul final.
Spunem ca este o curba nchisa daca si numai daca n orice parametrizare
a sa, punctele initial Pinit (x () , y ()) si final Pf in (x () , y ()) coincid (de fapt
() = ()).


54
Parametrizarea curbelor plane
e : [, ] R2 definita prin
e (t) = (t)
Daca este nchisa, functia
este o parametrizare a aceleiasi curbe nsa parcursa n sens invers.
IDD
IDD
IDD
IDD
Exemplul 27 Parametrizarea segmentului de dreapta

Segmentul ce uneste punctele P (a1 , b1 ) si Q (a2 , b2 ) este reprezentat parametric
de functia
x (t) = a1 + t (a2 a1 )
2
: [0, 1] R , (t) = (x (t) , y (t)) unde
.
y (t) = b1 + t (b2 b1 )

Exemplul 28 Parametrizarea cercului

Cercul centrat n C (a, b) cu raza R, parcurs n sens direct trigonometric (vezi si
exemplul urmator) se parametrizeaza cu ajutorul coordonatelor polare:
x (t) = a + R cos t
2
: [0, 2] R , (t) = (x (t) , y (t)) cu
.
y (t) = b + R sin t
IDD
IDD
IDD
IDD
Parametrizarea n sens invers a cercului este data de

2
e : [2, 0] R , (t) = (x (t) , y (t)) cu
x (t) = a + R cos t
.
y (t) = b R sin t

Exemplul 29 Parametrizarea unui arc situat pe graficul unei functii
Integrale
duble
Conf.Dr.
f (a)) si B
(b, f (b)) douaDoru
puncte pePunescu
graficul functiei continue f : E
Fie A (a,
R
R
;
arcul
AB
al
graficului
poate
fi
parametrizat
prin
Integrale curbilinii Conf.Dr. Doruimediat
Punescu
2
: [a, b] R , (t) = (x (t) , y (t)) cu
IDDDefinitia 3.9
IDD
IDD
x (t) = t
.
y (t) = f (t)
IDD
este o curba neteda

daca si numai daca admite o parametrizare
2
1
: [, ] R de clas C pe [, ] pentru care
0 q
(t) = x (t)2 + y (t)2 6= 0 pe [, ] .
este o curba
neteda pe portiuni daca se poate reprezenta ca o reuniune
(juxtapunere) finita (1 ) (2 ) ... (n ) de curbe netede.


Cap. 3
IDD
55
Semnificatia geometric
a a netezimii
IDD
IDD
IDD
n orice punct al unei curbe netede exista tangenta iar orice parametrizare
a curbei : [, ] R2 , (t) = (x (t) , y (t)) permite exprimarea analitica a
tangentei. Astfel
y y (t0 )
x x (t0 )
=
x (t0 )
y (t0 )
este ecuatia tangentei la n punctul P (x (t0 ) , y (t0 )) iar

Integrale
duble Conf.Dr. Doru Punescu
tt = x (t0 ) i + y (t0 ) j
este vectorul tangent curbei n P (x (t0 ) , y (t0 )) . Versorii tangentei la curba n
0
punctul P (x (t0 ) , y (t0 ))
t0 =
tt0 tt0
permit precizarea sensului de parcurs a curbei parametrizate.
Alegerea unuia din versorii tangentei defineste sensul (directia) de parcurs a
curbei. Precizarea unei directii depinde doar aparent de punctul n care a fost
calculat versorul ales. Odata versorul fixat prin alegerea semnului plus sau a
semnului minus , n orice alt punct al curbei, semnul ales face ca versorul sa
indice aceeasi directie. Acesta este principiul continuita
tii sensului de parcurs.
numele de curb
a
orientat
a
.
Pe
orice
curba neteda exista
Perechea (, t0 ) poarta
!
!
+1
1

evident doua orientari: ,
tt0 tt0 si , tt0 tt0 . Vom ilustra principiul
continuitatii sensului de parurs prin urmatorul exemplu remarcabil.
IDD
IDD
IDD
IDD

Exemplul 30 Fie cercul centrat n origine parametrizat prin
x (t) = R cos t
(c)
t [0, 2]
y (t) = R sin t
IDD
IDD
IDD
IDD
Vectorul tangent n punctul initial A (1, 0) = A (x (0) , y (0)) este

t0 = x (0) i + y (0) j = R sin 0i + R cos 0j = Rj
1
1
iar versorii tangentei sunt 0 =

t0 t0 = R Rj = j. Fixarea unuia dintre versori da directia de parcurs a cercului; sensul direct trigonometric este definit
(conventional) de versorul +j. n practica, sensul direct trigonometric poate fi recunoscut prin regula minii stngi: o parametrizare orienteaza curba nchisa n sens
pozitiv daca la parcurgerea ei mna stnga este ndreptata spre interiorul domeniului.


56
Parametrizarea curbelor plane
IDD
IDD
IDD
IDD

Revenind la exemplul studiat, putem observa ca n orice alt punct al cercului, alegerea
semnului plus la calcul versorului indica aceeasi directie (conform principiului de
continuitate al functiei orientare).

Vectorul tangent n punctul B (0, 1) = B x 2 , y 2 este

t = x 2 i + y 2 j = R sin 2 i + R cos 2 j = Ri
IDD
IDD
IDD
IDD
1
t =
acuta la nceput indica
Ri =
+ i. Alegerea f
R
2
t 2
2
sensul direct trigonometric prin alegerea semnului plus ceea ce conduce dupa cum
am vazut mai sus la = i.
2
7
n punctul P 23 , 22 = P x 7
vectorul tangent este dat prin
6 ,y 6
cu versorii =

t 7 = x
6
7
6
i + y
IDDiar versorii tangenteiIDD

sunt
7
6
7
6 i
7
6 j
R
R 3
= i
j
2
2
j = R sin
+ R cos

3
1
=
i
acuta la nceput indica

2 j . Alegerea f
2
IDD
IDD
3
2 j.
sensul direct trigonometric prin alegerea semnului plus deci 7 = 12 i

6

7 7
2
2
n punctul Q 2 , 2 = Q x 4 , y 4
vectorul tangent este dat prin
7
7
7
4 i + R cos 4 j
2
2
=R
i+R
j
2
2
= R sin
4 i + y 4 jspeciale
Matematici

2
2
iar versorii tangentei
sunt =
. Alegerea facut
a la nceput
indica
Integrale
Doru
Punescu
duble
2 i + 2 jConf.Dr.
2
sensul pozitivIntegrale
prin alegerea semnului
plus: 22 i +
curbilinii
Conf.Dr.
Doru Punescu
2 j.
t 7 = x
4
7
4

Cap. 3
57
Parametrizarea unei curbe nu este unica dar odata fiind fixata ea confera
o orientare (o directie de parcurs) a curbei. Astfel familia parametrizarilor
unei curbe nchise se mparte n doua categorii dupa orientarea indicata. Doua
parametrizari diferite ale aceleiasi curbe dau aceeasi directie de parcurs daca si
numai daca exista un punct al curbei n care versorii respectivi coincid.
IDD
IDD
IDD
IDD
Matematici
speciale
Conf.Dr.
Integrala curbilinie
de spe
ta nti Doru Punescu
Fie D R2 o multime deschisa, f : D R un cmp scalar de clasa C 0 pe D si
Integrale
curbilinii
Conf.Dr.
Doru
Punescu
o curba neted
a pe portiuni
situata n interiorul
domeniului
D, parametrizat
a
3.3.
prin
: [, ] R2 , (t) = (x (t) , y (t)) .
IDD
Definitia 3.10
IDD
IDD
IDD
Integrala cmpului scalar f n raport cu arcul (integrala

curbilinie de spe
ta nti) se defineste prin:
Z
q
f (x, y) ds =
f (x (t) , y (t)) x (t)2 + y (t)2 dt
2
2
Matematici
Conf.Dr.
Punescu
unde ds = xspeciale
+ y dt este elementul
de arc Doru
al parametriz
arii () .
R
Integrale
curbilinii
Punescu
Observatia
3.11 DefinitiaConf.Dr.
integralei de Doru
speta nti
f (x, y) ds este
corecta
q
R
deoarece valoarea integralei din membrul drept f (x (t) , y (t)) x (t)2 + y (t)2 dt
nu depinde de parametrizarea aleasa cu care este nzestrat
a curba. Acesta este
R
motivul pentru care notam integrala curbilinie prin f (x, y) ds cu simbolul la
IDD
IDD
IDD
IDD
indice n loc de () care reprezinta parametrizarea utilizata n calcul.
Exemplul 31 Calculam integrala curbilinie de speta nti
Z
C
yex ds pe semicercul

(C) x2 + y 2 = 1 , x 0 folosind urmatoarele trei parametrizari:

- parametrizarea prin coordonate polare parcursa n sens trigonometric
x () = cos
( 1 )
2 , 2 ,
y () = sin

58
IDD
Integrala curbilinie de speta nti

- parametrizarea prin coordonate polare parcursa n sens invers trigonometric
x () = cos
(e
1)
2 , 2 ,
y () = sin
IDD
IDD
IDD
- parametrizarea obtinuta prin explicitarea variabilei x din ecuatia cercului
x (t) = 1 t2
t [1, 1] .
( 2 )
y (t) = t

IDD
IDD
IDD
IDD
Elementul speciale
de arc al primeiConf.Dr.
parametrizari este
Matematici
Doru Punescu
q
q
2
2
Integrale duble
Conf.Dr.
Doru Punescu
ds = x + y dt = ( sin )2 + (cos )2 d = d
Integrale
de unde rezulta:
IDD
Z
C
ye ds =
Z2
cos
sin e
IDD
2
cos 2
d = e
IDD
= e0 e0 = 0.
IDD
Cea de-a doua parametrizare parcurge curba n sens invers are acelasi element
de arc
q
q
2
2
ds = x + y dt = ( sin )2 + ( cos )2 d = d
de unde rezulta:
Matematici
speciale Conf.Dr. Doru Punescu
Z
Z2
Integrale
duble
Conf.Dr.
Doru Punescu
x
cos
cos 2
ye ds =
sin e
d = e
= e0 e0 = 0.
2
Integrale
Conf.Dr.
Doru Punescu
curbilinii
C

Cap. 3
59
Elementul de arc al celei de-a treia parametrizari este

s
q
2
1
t
2
2
ds = x + y dt =
+ 12 dt =
dt
2
1t
1 t2
de unde rezulta:
IDD
IDD
IDD
IDD
Z1 speciale Conf.Dr.
1
Matematici
Punescu
Doru
1
x
ye ds = t e 1t
dt = e 1t e0 e0 = 0.
1
Integrale
Conf.Dr.
Doru Punescu
1duble
t2
1
C
n concluzie, am ilustrat prin acest exemplu afirmatia facuta n observatia
Z
precedenta: valoarea integralei curbilinii de speta nti nu depinde de parametrizarea aleasa si nici de sensul de parcurs al curbei.
Exemplul 32
IDD
IDD
IDD
Ne propunem sa calculam integrala curbilinie de speta nti

Z
(y 2x) ds
pe curba C n urmatoarele situatii:
IDD

IDD
IDD
IDD
IDD
i) C = (AB) este segmentul ce uneste punctele A (1, 0) si B (2, 3) .

ii) C = (BA) este segmentul ce uneste punctele B (2, 3) si A (1, 0) .
iii) C este arcul de cerc centrat n C (2, 0) ce uneste punctele A (1, 0) si
B (2, 3) .
iv) C este linia poligonala (ACB) .
v) C este linia poligonala (ADB) unde D este puncul de coordonate (1, 3) .
n fiecare din cele cinci situatii construim parametrizarea corespunzatoare cu
respectarea directie de parcurs, calculam elementul
de arc si n final aplicam definitia.
x = 1 + t (2 1) = 1 3t
i) Parametrizarea segmentului AB :
cu
y = 0 + t (3 0)
= 3t
t [0, 1] ;


60
IDD
Integrala curbilinie de speta nti
Elementul de arc:
x = 3
deci ds =
y = 3
IDD
(y 2x) ds =
Z1
(3)2 + 32 dt = 3 2dt ;
IDD
(9t 2) 3 2dt = 3 2
IDD
9 2
15 2
t 2t =
.
2
2
0
0
Matematici
xConf.Dr.
= 2 + t (1Doru
+ 2) = Punescu
2 + 3t
Integrale
ii) Parametrizarea
segmentuluiduble
BA :
y = 3 + t (0 3)
= 3 3t
curbilinii
Conf.Dr.
Doru
Punescu
cu t [0, 1] ;Integrale
(
AB
x = 3
deci ds =
y = 3
Elementul de arc:
IDD
Z1
IDD
(7 9t) 3 2dt = 3 2
(y 2x) ds =
BA
32 + (3)2 dt = 3 2dt ;
IDD
9 2 1
7t t
2
= 15 2 .
2
0
IDD
iii) Cercul centrat n C (2, 0) avnd raza R = 3

uneste punctele A (1, 0) si
x = 2 + 3 cos t
B (2, 3) si se parametrizeaza prin coordonate polare:
cu
y = 3 sin t
t [0,
. Arcul AB reprezinta doar un sfert din cerc si este parcurs complet pentru
h 2]
i
t 0, ;
2
(
q
x = 3 sin t
deci
ds
=
(3 sin t)2 + (3 cos t)2 dt = 3dt;
Elementul de arc:
y = 3 cos t

Z
IDD
AB
(y 2x) ds =
Z2
IDD
IDD
(3 sin t + 4 6 cos t) 3dt =
3 (3 cos t + 4t 6 sin t)|02 IDD
= 69.
iv) Linia poligonala (ACB) este neteda doar pe portiuni si de aceea se descompune n segmentele AC si CB .
x = t
cu t [1, 2] este
Parametrizarea segmentului AC n forma
y = 0
corecta, respecta directia de parcurs dar este "nefireasca" datorita intervalului n
care evolueaza parametrul. Aceasta se poate corecta substituind t prin t adica
x = t
cu t [1, 2] . Elementul de arc corespunzator este ds = dt.
y = 0


Cap. 3
61
Parametrizarii segmentului CB :
IDDelement de arc ds =IDD

dt.
Z
(y 2x) ds =
(y 2x) ds +
x = 2
cu t [0, 3] i corespunde acelasi
y = t
IDD
IDD
(y 2x) ds =
Z2
2tdt +
Z3
(t + 2) dt =
27
.
2
1
0
AC
CB
Matematici
speciale
Conf.Dr.
Doru
Punescu
v) Linia
a (ADB) se descompune n segmentele AD si DB cu parametrizarile:
poligonal
Integrale
x = 1
AD:
unde t [0, 3] si ds = dt respectiv
y = t
Integrale
(ACB)
DB :
IDD
x = t
unde t [1, 2] si ds = dt.
y = 3
Z
Z
Z
(y 2x) ds =
(y 2x) ds +
(y 2x) ds =
IDD
IDD
AD
(ADB)
Z3
IDD
DB
(t 2) dt +
Z2
(3t + 2) dt =
37
.
2
Semnificatia geometric
a a elementului de arc
Matematici
speciale Conf.Dr.
Doru Punescu
Integrala elementului de arc n lungul curbei netede pe portiuni reprezinta
Integrale
duble
Doru Punescu
chiar lungimea
curbei Conf.Dr.
respective:
Integrale curbilinii Conf.Dr.Z Doru Punescu
l () =
1ds.
De aici se poate determina formula de calcul a lungimii arcului situat pe

graficul unei functii de calsa C 1 . Conform
parametrizarii standard a arcului ce
x (t) = t
cu t [a, b], din calculul
uneste A (a, f (a)) cu B (b, f (b)) prin
y (t) = f (t)
elementului de arc
q
q
2
2
ds = x + y dt = 1 + (f 0 (t))2 dt
IDD
rezulta
IDD
IDD
IDD
Matematici speciale
Zb q
0 (t))2 dt.
Integrale
duble
Doru Punescu
l AB =
1 + (fConf.Dr.
a

62
Integrala curbilinie de speta a doua
Exemplul 33 Circumferin
ta cercului
Cercul centrat n origine avnd raza R are ecuatia carteziana x2 + y 2 = 1 si se
parametrizeaza cu ajutorul coordonatelor polare n forma
x = R cos
(C)
cu [0, 2] ,
y = R sin
IDD
IDD
IDD
IDD

duble Conf.Dr.Z2 Doru Punescu
Z Integrale
Z2 q
l (C)Integrale
= 1ds =
(R sin )2 + (RConf.Dr.
cos )2 d = Rd
= 2R.
curbilinii
Doru
Punescu
prin urmare
3.4.
IDD
Oricarui cmp vectorial
IDD
IDD
IDD
F : D R2 R2 , F (x, y) = P (x, y) i + Q (x, y) j
i corespunde expresia diferentiala

= P (x, y) dx + Q (x, y) dy
Matematici
speciale aConf.Dr.
Doru Punescu
numita 1-forma diferential
asociata a lui F .
0,
Definitia curbilinii
3.12 IntegralaConf.Dr.
1-formei diferen
tialePunescu
de clasa CD
Integrale
Doru
= P (x, y) dx + Q (x, y) dy
n lungul curbei orientate (, ) (integrala curbilinie de spe

ta a doua)
se defineste prin
Z
Z
P dx + Qdy =
[P (x (t) , y (t)) x (t) + Q (x (t) , y (t)) y (t)]dt.
IDD
IDD
IDD
IDD
(, )
Observatia 3.13 Definitia integralei de speta a doua
P dx+Qdy este corecta

(, ) Doru Punescu
deoarece valoarea integralei din membrul drept
Z
Integrale
Conf.Dr.
Doru Punescu
[P (x (t)curbilinii
, y (t)) x (t) + Q (x
(t) , y (t)) y (t)]dt

Cap. 3
63
nu depinde de parametrizarea cu care este nzestrata curba orientata (ci doar,

vom vedea mai jos, de sensul n care este Rea parcursa). Acesta este motivul
P dx + Qdy cu (, ) la indice n
pentru care nota
m integrala curbilinie prin
IDD
IDD
IDD
IDD
(, )
loc de (parametrizarea utilizata n calcul).
Notatii:
a) Uneori orientarea curbei este subnteleasa si renuntam la prezenta versorului n expresia integralei.
b) Daca este o curba nchisa parcursa n sens direct trigonometric se
foloseste simbolul + n loc de (, )iar integrala din membrul stng se noteaza
prin
I
Z
P dx + Qdy n loc de
P dx + Qdy.

()
(+ )
IDD
IDD din membrul stng IDD
b) Daca notam r = IDD
xi + yj si dr = dxi + dyj, integrala
se
scrie mai scurt:
F dr.
()
Exemplul 34 Calculam integrala curbilinie de speta a doua
ydx + (y x) dy
(C)
Matematici speciale
2
2
semicercul (C) x + y = 1 , x 0 folosind parametrizarile din exemplul 31.
Integrale
dubleprinConf.Dr.
Doru
Punescu
Parametrizarea
coordonate polare
parcurs
a n sens trigonometric
x (t) = cos Doru Punescu

( 1 )
y (t) = sin
2,
conduce, conform definitiei, la dx = sin d si dy = cos d deci
IDD
IDD
ydx + (y x) dy =
( 1 )
Z2
Z2
IDD
sin2 + (sin cos ) cos d =
sin2 2
(1 + sin cos ) cos d = +
= .
2
IDD
Matematici
speciale Conf.Dr. 2Doru Punescu
2
ParametrizareaIntegrale
prin coordonateduble
polare parcurs
a n sens invers
trigonometric
Conf.Dr.
Doru
Punescu
x (t) = cos
Integrale
(e
1 ) curbilinii Conf.Dr.
2 , 2 Doru Punescu
y (t) = sin

64
conduce, conform definitiei, la dx = sin d si dy = cos d deci
IDD
h
1
IDD
ydx + (y x) dy =
IDD
Z2
IDD
sin + ( sin cos ) ( cos ) d =
Matematici
speciale Conf.Dr.
Doru Punescu
Z2
sin2 2
= Integrale
(1 + sin cosduble
) cos d =Conf.Dr.
+
= .
Doru
Punescu
2
2
Integrale
curbilinii Conf.Dr.2 Doru Punescu
n sfsit, parametrizarea obtinuta prin explicitarea variabilei x parcurge semicercul n

sens direct
x (t) = 1 t2
t [1, 1] .
( 2 )
y (t) = t
t
Calcula derivatele functiilor de coordonate: dx =
dt si dy = dt deci
1 t2
IDD
IDD
IDD
ydx + (y x) dy =
Z1
( 2 )
IDD
p
t2
2
+ t 1 t dt =
1 t2
Matematici speciale
Conf.Dr.
Doru
Punescu
Z1 2
Z1
Z1
t 1 + t2
1
dt
+
tdt
=
2
dt + 0 =
=
Doru
Punescu
2
1t
1 t2
1
1
0
= 2 arcsin t|10Doru
= . Punescu
Exemplul 35 Ne propunem sa calculam integrala 1- formei diferentiale
IDD
IDD
= y 2 dx xdy
IDD
IDD
pe cele cinci curbe precizate n exemplul 32.
x = 1 3t
i) Parametrizarea segmentului AB :
cu parametrul t [0, 1]
y = 3t
conduce la diferentialele dx = 3dt respectiv dy = 3dt.
Z
Z1
9t (3) (1 3t) 3 dt = 3
Z1
Matematici
speciale Conf.Dr.
9t2 +Doru
=
3t 1 dtPunescu
=
0
0
(AB)
Integrale
duble
Conf.Dr.
Doru Punescu
1
3 2
15
Integrale
curbilinii
Doru Punescu
t t = Conf.Dr.
.
= 3 3t3 +
2
2
0

Cap. 3
65
x = 2 + 3t
cu t [0, 1] parcurge segmentul
y = 3 3t
AB n sens invers. Calculam diferentialele dx = 3dt respectiv dy = 3dt si obtinem
IDD
ii) Parametrizarea (BA)
IDD
(BA)
IDD
IDD
Z1 h
Z1
i
2
2
9t 15t + 7 dt =
=
(3 3t) 3 (2 + 3t) (3) dt = 3
0
0
Matematici
speciale Conf.Dr.
Doru Punescu
1
15
= 15 . Conf.Dr. Doru Punescu
= 3 Integrale
3t3 t2 + 7tduble
2
2
0
Sa observam ca la schimbarea sensului de parcurs a curbei s-a schimbat si semnul

integralei de speta a doua.

x = 2 + 3 cos t
iii) Parametrizarea arcului de cerc AB
cu parametrul
y = 3 sin t
t [0, 2] conduce la diferentialele dx = 3 sin tdt respectiv dy = 3 cos tdt.
IDD
IDD
IDD
IDD
Z2
0
AB
9 sin2 t (3) sin t (2 + 3 cos t) 3 cos t dt =

Z2
Integrale duble =Conf.Dr.

Doru Punescu
9 sin3 t + 2 cos t 3 cos2 t dt =
3
Integrale curbilinii0 Conf.Dr. Doru Punescu
=3
IDD
Z2
0
1 cos2 t sin t dt + 6
IDD
Z2
0
cos t dt 9
IDD
Z2
0
1 + cos 2t
dt =
2
IDD
cos3 t 2
9
9
sin 2t 2
2
= 27 cos t +
+ 6 cos t|0 t +
= 24
.
3
2
2 0
4
0
iv) Linia poligonala (ACB) este neteda pe portiuni si de aceea se descompune
n segmentele AC si CB .
x = t
Parametrizarea segmentului (AC)
cu t [1, 2] conduce la
y = 0
Z
Z2
= 02 dt = 0.
diferentialele dx = dt respectiv dy = 0dt deci

Doru Punescu
1
(AC)

66
x = 2
cu t [0, 3] i corespund difery = t
Z
Z3
= +2dt = 6.
entialele dx = 0dt respectiv dy = dt deci
IDD
Parametrizarii segmentului (CB)
IDD
IDD
IDD
(CB)
Z
Z
Z
Matematici
speciale
Conf.Dr.
Doru Punescu
=
+
= 6.
Integrale
duble
(ACB)
(AC)
(CB)
Integrale
curbilinii
si DB cuPunescu
v) Linia poligonal
a (ADB)
se descompune nConf.Dr.
segmentele ADDoru
parametrizarile:
x
y
x
(DB)
y
=
=
=
=
(AD)
IDD
(ADB)
ds =
1
unde t [0, 3] si dx = 0dt respectiv dy = dt
t
t
unde t [1, 2] si dx = dt respectiv dy = 3dt.
3
IDD
ds +
(AD)
(DB)
IDD
ds =
Z3
0
1dt +
Z2
IDD
9 (1) dt = 3 27 = 30.
tile integralelor
Propriet
a
curbilinii Doru Punescu
Matematici
speciale
Conf.Dr.
Valoarea
integralelor
curbilinii nuDoru
depinde de
parametrizarea curbei orientate
Integrale
duble
Conf.Dr.
Punescu
(, ) ;
Integrale
curbilinii
Punescu
Integrala
de speta I esteConf.Dr.
independenta Doru
de orientarea
(sensul de parcurs al)
curbei;
Integrala de speta a II-a si schimba semnul dupa orientarea (sensul de parcurs al) curbei :
Z
Z
P dx + Qdy.
P dx + Qdy =
IDD
IDD
IDD
IDD
(h)
Legatura dintre cele doua tipuri de integrale curbilinii este continuta n
()
Teorema 3.14 Fie = P (x, y) dx + Q (x, y) dy o 1- forma de clasa C 0 pe un

domeniu D si (, ) o curba orientata situata n interiorul sau; are loc identitatea:
Z
Z

P dx + Qdy =
(P 1 + Q 2 ) ds.
Integrale
curbilinii
(, )
()

Cap. 3
67
Formula se exprima echivalent n limbaj vectorial prin

Z
Z
F dr =
F ds.
IDD
IDD
IDD
(, )
IDD
()

Conf.Dr.
1
Doru Punescu
=q
xi + yj
Justificarea acestei relatii este imediata. ntr-adevar, fie : [, ] R2 , (t) =

(x (t) , y (t)) parametrizarea a curbei (, ) cu versorul
x +y
care-i defineste sensul de parcurs (orientarea) dinspre () =q

(x () , y ()) spre
IDD
IDD
IDD
() = (x () , y ()). Elementul de arc al curbei este ds =
urmare integrala din membrul drept devine:
IDD
x + y dt si prin
(P 1 + Q 2 ) ds =
P (x (t) , y (t)) q
+ Q (x (t) , y (t)) q
2
2
2
2
x +y
x +y
q
2
2
x + y dt =
Matematici
Z
IntegraleZduble
Conf.Dr.
Doru Punescu
i
h
P dx + Qdy.
P (x (t) , y (t)) x (t) + Q (x (t) , y (t)) y (t) dt =
=
Integrale
curbilinii
Conf.Dr.
Doru
Punescu
(, )
Legatura dintre integrala curbilinie de-a lungul unei curbe simple nchise si
integrala dubla pe domeniul ocolit de aceea curba este stabilita de formula lui
Green.
IDD
IDD
IDD
IDD

Teorema 3.15 Daca + este o curba nchisa, neteda pe portiuni, parcursa n
sens pozitiv (deci domeniul interior este ocolit prin stnga) continuta n interiorul
domeniului D atunci integrala 1-formei de clasa C 1 pe D = P dx + Qdy se
calculeaza cu ajutorul unei integrale duble dupa formula:
I
ZZ
P
Q
Integrale
duble
Conf.Dr.
dxdy.Doru Punescu
P dx + Qdy =
x
y
Integrale
curbilinii
Conf.Dr.
Doru Punescu
int()
( )
+

68
IDD
IDD
IDD
IDD

Demonstratia formulei lui Green n cazul unui dreptunghi cu laturile paralele axelor de coordonate.
Fie = [a1 , b1 ][a2 , b2 ] D un dreptunghi a carui frontiera este parcusa
n sens direct trigonometric avnd punctul initial de coordonate (a1 , a2 ). Cele
patru laturi ale lui , notate cu ( 1 ) , ( 2 ) , ( 3 ) si ( 4 ) , se parametrizeaza dupa
cum urmeaza:
x = s
x = b1
( 1 )
cu s [a1 , b1 ] ,
( 2 )
cu t [a2 , b2 ] ,
y = a2
y = t
x = s
x = a1
( 3 )
cu s [b1 , a1 ] ,
( 4 )
cu t [b2 , a2 ] .
y = b2
y = t
(Segmentele ( 3 ) si ( 4 ) sunt parcurse n sens opus cresterii parametrilor si ar fi
fost firesc sa utilizam parametrizarile
x = s
x = a1
( 3 )
cu s [b1 , a1 ] ,
( 4 )
cu t [b2 , a2 ] .
y = b2
y = t
IDD
IDD
IDD
IDD

Sunt de preferat totusi primele pentru comoditatea calculelor.)

Curba nchisa este neteda pe portiuni este juxtapunerea a patru segmente
si prin urmare integrala 1-formei = P dx + Qdy se calculeaza astfel:
Z
Z
Z
Z
I
=
+
+
+
IDD
IDD
IDD
( 1 )
( 2 )
( 3 )
IDD
( 4 )

Z
Z
Zb duble Conf.Dr. Doru
Zb
Integrale
Punescu
=
P dx + Qdy = (P (s, a2 ) 1 + Q (s, a2 ) 0) ds = P (s, a2 ) ds,
Conf.Dr. Doru
Punescu
a
a
( )
( )
unde

Cap. 3
Z
IDD
( 2 )
Zb2
IDD
P dx + Qdy =
IDD
(P (b1 , t) 0 + Q (b1 , t) 1) ds =
a2
( 2 )
69
P dx + Qdy =
Za1
Zb2
IDD
Q (b1 , t) dt,
a2
(P (s, b2 ) 1 + Q (s, b2 ) 0) ds =
Zb1
P (s, b2 ) ds,
a
b speciale
( )
Matematici
Conf.Dr. Doru
Punescu
a
Z
Zb
Z
Z
=
P dx + Qdy = (P (a1 , t) 0 + Q (a1 , t) 1) ds = Q (a1 , t) dt.
curbilinii
Conf.Dr. Doru
Punescu
a
b
( )
(Integrale
)
( 3 )
Rezulta imediat
I
P dx + Qdy =
IDD
Zb1
a1
Zb1
a1
IDD
P (s, t)|
(Q (b1 , t) Q (a1 , t)) dt =
aIDD
2
t=b2
t=a2
ds +
Zb2
Zb2
a2
IDD
s=b1
dt
=
Q (s, t)| s=a
1
Z1
P
Q
(s, t) dt ds +
(s, t) ds dt =
=
t
s
a1
a2
a2
a1
ZZ
ZZ
ZZ
Q
P
Q P
dsdt +
dsdt =
dsdt =
=
t
s
s
t
ZZ
Q P
dxdy.
=
y
x
Zb1
(P (s, a2 ) P (s, b2 )) ds +
Zb2
Zb2

IDD
IDD
IDD
IDD
Vom ilustra acum utilitatea formulei lui Green n calculul integralelor curbilinii de speta a doua.
Exemplul 36 Calculati integrala 1-formei diferentiale
= 5x4 ydx + x x4 + y dy

pe cercul unitate (C) parcurs n sens direct trigonometric.

Solutia directa presupune alegerea unei parametrizari a cercului:
x = cos
(C)
, [0, 2]
y = sin

70

H
si nlocuirea datelor n formula precizata la definitia 3.12:
IDD
IDD
(C)
Z2
0
IDD

5x ydx + x x4 + y dy =
Z2
0
(C)
IDD
5 cos4 sin2 + cos6 + cos2 sin d =
2
5 cos4 Integrale
+ 6 cos6 + cosduble
sin dConf.Dr.
= . . . = 0.
Doru Punescu
(Reamintim ca integrarea puterilor -ntregi si pozitive- ale functiei cos se face prin
recurenta.)
Utilizarea formulei lui Green reduce mult volumul calculelor. Functiile de coordonate sunt de clasa C
IDD
IDD
IDD
P (x, y) = 5x4 y si Q (x, y) = x5 + xy
IDD
si prin urmare
P
Q
= 5x4 si
= 5x4 + y
y
x
de unde rezulta
I
I
ZZ
4Conf.Dr.
4 Doru
Punescu
Matematici speciale
5x ydx + x x + y dy =
=
ydxdy.
Integrale duble
Conf.Dr.
Doru
Punescu
(C)
(C)
int(C)
Integrale
curbilinii
Conf.Dr.
DoruprinPunescu
Integrala dubl
a obtinuta se poate
calcula imediat
schimbarea de coordonate
polare:
IDD
x = cos
, [0, 1] , [0, 2] .
y = sin
ZZ
Z1
Z2
ZZ
2
2
ydxdy =
sin dd = d sin d = 0.
IDD
int(C)
IDD
[0,1][0,2]
IDD
Exemplul 37 Calculati integrala 1-formei diferentiale
= y 3 x3 dx + 3xy 2 x dy

pe semielipsa caracterizat
a prin duble Conf.Dr. Doru Punescu
Integrale
x2 curbilinii
y2
Integrale
Punescu
()
+
= 1, y 0 Conf.Dr.
(a > 0, b >Doru
0)
2
2
a

Cap. 3
71
cu punctul initial n (a, 0).

Propunem cititorului sa calculeze integrala propusa cu ajutorul definitiei si sa
compare .
Vom prezenta n continuare o solutie mult mai simpla, bazata pe formula lui
Green desi curba nu este nchisa.
IDD
IDD
IDD
IDD

IDD
IDD
IDD
IDD
Unim punctul final al semielipsei date (a, 0) cu punctul initial (a, 0) de-a lungul
axei Ox prin segmentul
x = s
( 0 )
, s [a, a]
y = 0
Matematici
speciale
Doru
Punescu
si obtinem curba
si parcursa n sens direct
nchisa () = Conf.Dr.
( 0 )(), neted
a pe portiuni
trigonometric.
Integrala
pe
acest
a
curb
a
se
poate
calcula
cu
formula lui Green:
Z
ZZ
Z
3
Conf.Dr.
Doru Punescu
Integrale
curbilinii
3
2
y x dx + 3xy x dy =
3y 2 1 3y 2 dxdy =
=
()
IDD
()
ZZ
IDD
int()
int()
1
dxdy = aria (int ()) = ab.
2
IDD
Pe de alta parte, din propreietatea de aditivitate a integralei rezulta:

Z
Z
Z
= +
()
()
( 0 )
IDD

si prin urmare
Z
Z
Z
Z
Integrale
duble
Conf.Dr.
Doru Punescu
1
=
= ab
.
2
Integrale
curbilinii
Conf.Dr.
Doru Punescu
()
()
( )
( )
0

72
Mai ramne sa calculam integrala pe ( 0 ) :

Z
Z
=
y x3 dx + 3xy 2 x dy =
IDD
IDD
( 0 )
Za
IDD
IDD
( 0 )
1 + (3s0 s) 0 ds =
Za
0 s speciale Conf.Dr.
s3 dsDoru
=0
=
Matematici
Punescu
a
a
iar n final obtinem:
Z
Z
Integrale
curbilinii
Conf.Dr.
Doru Punescu
1
3
y 3 x3 dx + 3xy 2 x dy = ab.
2
()
()
IDD
IDD
IDD
Semnificatia fizic
a a integralei de speta a doua
Integrala
IDD
F dr reprezinta circulatia cmpului F n lungul curbei iar
valoarea sa este lucrul mecanic dezvoltat de forta F ce se deplaseaza n lungul

curbei .

Definitia 3.16 Fie D R2 o multime deschisa, F : D R, F (x, y) =
Integrale
P (x, y) i + Q (x, y) j un cmp vectorial si = P (x, y) dx + Q (x, y) dy 1-forma
asociata
. curbilinii Conf.Dr. Doru Punescu
Integrale
F este un cmp de gradien

ti daca si numai daca exista f : D R un
cmp scalar, numit poten
tial scalar, al carui gradient coincide cu F adica
F = grad f.
este o diferen
tial
a total
a exact
a daca si numai daca exista f : D R o
functie diferentiabila, numita primitiva formei, a carei diferentiala coincide cu
adica = df.
IDD
IDD
IDD
IDD
Observatia 3.17 F este un cmp de gradienti daca si numai daca 1-forma

asociata este o diferentiala totala exacta
. Functia f, daca exista
, are derivate
f
f
= P respectiv
= Q. Evident potentialul scalar al cmpului,
partiale si
x
y
echivalent primitiva 1-formei asociate, nu este unic(a).


Cap. 3
IDD
73
Teorema de caracterizare a cmpurilor de gradienti
IDD
IDD
IDD
Multimea D R2 se numeste domeniu stelat n raport cu un punct al sau

(a, b) daca orice alt punct (x, y) D poate fi unit cu (a, b) printr-un segment
{(a, b) + t (x a, y b) | t [0, 1]}

care este complet inclus n D. Multimea D R2 se numeste domeniu convex
daca orice doua puncte ale sale (x1 , y1 ) si (x2 , y2 ) pot fi unite printr-un segment
complet inclus n D. Evident toate domeniile convexe sunt stelate nsa reciproca
este falsa.

IDD
IDD
IDD
IDD
Matematici
speciale
Doru
Punescu
Teorema 3.18
Fie D R2Conf.Dr.
un domeniu stelat
deschis,
F = P i + Qj un cmp
vectorial de clasa C 1 pe D si = P dx + Qdy 1-forma diferentiala asociata lui F .
Integrale
Urmatoarele afirmatii sunt echivalente:
un cmp de Conf.Dr.
gradien
ti;
1. F este
Integrale
curbilinii
Doru Punescu
tial
a total
a exact
a;
2. este o forma diferen
3. Functiile P si Q verifica, pe ntreg domeniul D, identitatea
P
Q
=
;
x
y
4. Pe orice curba nchisa si neteda pe portiuni situata n interiorul lui D are
loc identitatea
I
P dx + Qdy = 0
IDD
IDD
IDD
IDD
()
(spunem ca
a);
1-forma = P dx + Qdy este nchis
5. Oricare ar fi doua curbe (C1 ) si (C2 ) , netede pe portiuni ce au n comun
(doar) punctele initial si final, are loc identitatea
Z
Z
P dx + Qdy =
P dx + Qdy.

Integrale
curbilinii(C ) Conf.Dr. Doru Punescu
(C )
1

74
n plus, daca f este primitiva formei = P dx + Qdy sau, echivalent, f este

potentialul scalar al cmpului F = P i + Qj , atunci are loc identitatea
Z
P dx + Qdy = f (X, Y ) f (x0 , y0 )
IDD
IDD
IDD
IDD
()

Demonstra
tia teoremei
de caracterizare Conf.Dr.
n cazul unui dreptunghi
cu laturile
Integrale
curbilinii
Doru Punescu
unde este o curba neteda pe portiuni situata n D, ce uneste punctele (x0 , y0 )

si (X, Y ) .
paralele axelor de coordonate. (Cititorul va consta urmarind rationamentele ce

urmeaza ca restrngerea atentiei doar asupra domeniilor D dreptunghiulare intervine la justificarea implicatiilor (3) (4) si (5) (2) prin reducerea considerabila a volumului calculelor.)
(1) (2) Fie F = P i + Qj un cmp un cmp de gradienti. Potentialul sau
scalar f : D R este o functie de clasa C 1 pe D cu proprietatea ca F = grad f
si prin urmare coordonatele sunt:
IDD
IDD
P (x, y) =
IDD
f
x
si Q (x, y) =
IDD
f
.
y
tiala asociata Conf.Dr.

cmpului F devine:
1-forma diferen
Matematici
speciale
Doru Punescu
f
f
Doru
Punescu
= P dx + Qdy =
dx +
dy = df
x
x
Doru
Punescu
ceea ce dovedeste afirmatia de la punctul al doilea: este o diferentiala totala

exacta. Afirmatia reciproca se demonstreaza la fel.
(2) (3) se justifica prin calcul direct. Daca = P dx + Qdy este o diferentiala totala exacta cu primitiva f : D R atunci din nou
IDD
IDD
P (x, y) =
f
x
IDD
si Q (x, y) =
f
.
y
IDD
2 deoarece derivatele sale par

Mai mult, functia f este de clasa CD
tiale sunt la
1
rndul lor de clasa CD . Sa calculam acum derivatele partiale ale functiilor de
coordonate:

Q
f
2f
=
=
x
x y
x y
si

P
f
2f
=
=
.
y
y x
y x


Cap. 3
75
Din teorema lui Schwarz rezulta imediat egalitatea derivatelor mixte prin urmare
IDD
IDD
IDD
IDD
Q
P
=
.
x
y
(3) (4) rezulta prin aplicarea formulei lui Green. ntr-adevar, daca =
P dx + Qdy este o 1-forma diferentiala de clasa C 1 pentru care n fiecare punct al
domeniului este verificata egalitatea

P Conf.Dr. Doru Punescu
Q
Integrale duble
=
x
y
si (C) este curba simpla, nchisa, neteda pe portiuni situata n interiorul lui D
atunci, fiind ndeplinite coditiile de aplicare a formulei lui Green, avem:
ZZ
ZZ
I
Q P
P dx + Qdy =
0dxdy = 0.
dxdy =
x
y
IDD
IDD
int(C)
(C)
IDD
int(C)
IDD
(4) (5) Fie = P dx + Qdy este o 1-forma diferentiala de clasa C 1 pe D

ce verifica proprietatea:
I
P dx + Qdy = 0
()
Matematici
speciale
Punescu
oricare ar fi curba
() simpla,Conf.Dr.
nchisa, netedaDoru
pe portiuni
situata n interiorul lui
D. Fie deasemenea (1 ) si (C2 ) doua curbe simple si netede pe portiuni incluse n
Integrale
domeniul D care au n comun doar punctele initial M (a1 , b1 ) si final N (a2 , b2 ) .
Juxtapunerea
(C2 ) parcursaDoru
invers dinspre N spre M ,
n sensPunescu
Integrale
Conf.Dr.
curbilinii
curbei (C1 ) cu
notata Ce2 , determina o curba (C) simpla nchisa, neteda pe portiuni si prin
urmare
I
P dx + Qdy = 0.
IDD
IDD
IDD
(C)
IDD
Pe de alta parte:
Z
Z
Z
Z
I
P dx+Qdy =
P dx+Qdy =
P dx+Qdy +
P dx+Qdy
P dx+Qdy
(C)
(Ch2 )
(C1 )
deci
(C1 )
(C2 )
Z
Z
Matematici
speciale
P dx + Qdy =
P dx + Qdy.
Integrale
duble(C ) Conf.Dr. Doru Punescu
(C )
(5) (2)
Aici intervine
n mod esentialConf.Dr.
faptul ca domeniul
estePunescu
stelat n
Integrale
curbilinii
Doru
raport cu un punct al sau. Pentru a simplitatea calculelor consideram doar cazul
1

76
domeniilor D dreptunghiulare cu laturile paralele axelor de coordonate. Conform

ipotezei,
Z
Z
P dx + Qdy =
P dx + Qdy
IDD
IDD
IDD
(C1 )
IDD
(C2 )
oricare ar fi doua curbe (C1 ) si (C2 ) , simple si netede pe portiuni ce au n comun

(doar) punctele initial si final. n particular, fie (x0 , y0 ) si (X, Y ) doua puncte
arbitrare n interiorul domeniului D precum si (C1 ) = ( 1 ) ( 2 ) respectiv (C2 ) =
( 3 ) ( 4 ) cele doua linii poligonale paralele cu axele ce unesc (x0 y0 ) cu (X, Y ) .

IDD
IDD
IDD
IDD
Fixam (x0 , y0 ) si definim functia f : D R prin:

Doru Punescu
Z
f (X, Y ) = Doru
P dx
+ Qdy
Punescu
( )( )
Doru Punescu
1
sau echivalent, prin

f (X, Y ) =
P dx + Qdy.
( )( )
IDD(Ambele integrale IDD
IDD
IDD
definesc aceeasi functie n conformitate cu ipoteza facuta prin
3

urmare nu este nici un pericol de confuzie.) Calculam cele doua integrale pe rnd
utiliznd parametrizarile:
x (s) = s
x (t) = X
( 1 )
s [x0 , X] si ( 2 )
t [y0 , Y ]
y (s) = y0
y (t) = t

Doru Punescu
x (t) = x0
x (s) = s
( 3 ) Integrale
s [x0 ,Punescu
X] .
tcurbilinii
[y0 , Y ] si ( 4 )Conf.Dr. Doru
y (s) = Y
y (t) = t
respectiv

Cap. 3
77
Pe de o parte avem:
IDD
Z
IDD
f (X, Y ) =
Z
IDD
+
P dx + Qdy =
P dx + Qdy
( 1 )
( 2 )
ZX
ZY
(P (s, y0 ) 1 + Q (s, y0 ) 0) ds + (P (X, t) 0 + Q (X, t) 1) dt =

Matematici
x
y
Integrale
duble ZY Conf.Dr. Doru Punescu
ZX
= curbilinii
P (s, y0 ) ds + Conf.Dr.
Q (X, t) dt
Integrale
Doru Punescu
0
x0
iar de cealalta parte
IDD
y0
IDD
f (X, Y ) =
P dx + Qdy +
( 3 )
IDD
ZY
P dx + Qdy =
IDD
IDD
( 4 )
(P (x0 , t) 0 + Q (x0 , t) 1) dt +
y0
ZX
(P (s, Y ) 1 + Q (s, Y ) 0) ds =
x0
ZY
ZX
Matematici speciale
Conf.Dr.
Punescu
= Q
(x0 , t) dt + Doru
P (s, Y ) ds.
y
x
Doru
Punescu
Calculam derivatele partiale ale functiei f utiliznd judicios cele doua versiIntegrale
uni ale definitiei:
0
IDD
- pentru derivata n raport cu Y prima definitie:

X
Z
ZY

f
=
P (s, y0 ) ds + Q (X, t) dt = 0 + Q (X, Y ) ,
Y
Y
IDD
x
0
y0
IDD
- pentru derivata n raport cu X cea de-a doua definitie:

Y
Z
ZX
f

Q (x0 , t) dt + P (s, Y ) ds = 0 + P (X, Y ) .
=
X
X
IDD

f Conf.Dr.
f
Integrale
curbilinii
= P dx
+ Qdy =
dx +
dy = df. Doru Punescu
y0
x0
Obtinem astfel concluzia dorita si anume 1-forma diferentiala = P dx+Qdy

ce verifica (5) este o diferentiala totala exacta:
x

78
Mai mult, prin rationamentul constructiv prezentat, am gasit si o modalitate

eficienta pentru determinarea primitivelor 1-formelor diferentiale totale exacte:
IDD
IDD
IDD
f (X, Y ) f (x0 , y0 ) =
(X,Y
Z )
(x0 ,y0 )
df =
(X,Y
Z )
IDD
P dx + Qdy
(x0 ,y0 )
Matematici
Conf.Dr.
tile curbei
deoarece integrala
curbilinie despeciale
speta a doua depinde
doar de Doru
extremitaPunescu
cu (X, Y ) .
ce uneste (x0 , y0 ) Integrale
Exemplul 38
Sa se arate curbilinii
ca integrala curbilinie
de speta a doua
Integrale
Conf.Dr.
Doru Punescu
Z
()
1
3
dy
xdx
+
y
1 + 2x2 + y 4
independenta de curba ()
ce uneste doua puncte din
R2 .
IDD
IDD
IDD
IDD
i) Determinati o primitiva a 1-formei de sub semnul integrala.

ii) Sa se calculeze integrala pe o curba neteda pe portiuni ce uneste originea
axelor de coordonate cu punctul (2, 2) .
1-forma
1
xdx + y 3 dy
=
2
4
1 + 2x + y
este o diferentiala totala exacta deoarece componentele sale

x
y3
Integrale duble
Conf.Dr.
Doru
Punescu
s
i
P (x, y) =
Q
(x,
y)
=
2x2 + y4
1 + 2x2 + y4
Integrale curbilinii 1 +Conf.Dr.
Doru Punescu
verifica cea de-a treia conditie a teoremei de caracterizare:
P
Q
4xy 3
=
=
y
x
(1 + 2x2 + y4 )2
IDDpe domeniul stelat IDD

D = R2 .
IDD
IDD
Fie (X, Y ) un punct arbitrar n R2 ; potentialul scalar se determina, conform

teoremei de caracterizare, din relatia
Z
1
3
xdx
+
y
f (X, Y ) f (0, 0) =
dy
1 + 2x2 + y 4
()
Matematici
speciale
Conf.Dr.
Doru
Punescu
unde () este
linia poligonala ob
tinuta prin juxtapunerea
a dou
a segmente
paralele
cu axele de coordonate,
cu
ar
fi
de
exemplu
segmentele:
Doru Punescu
x = s
x = X
( 1 ) Integrale, curbilinii
s [0, X] si ( 2 )Conf.Dr. Doru
, t [0, YPunescu
].
y = 0
y = t

Cap. 3
Rezulta
IDD
IDD
f (X, Y ) f (0, 0) =
79
ZX
0
IDD
ZY
t3
dt =
1 + 2X 2 + t4
s
ds +
1 + 2s2
IDD
X 1
Y
1
= ln 1 + 2s2 0 + ln 1 + 2X 2 + t4 0 =
4
4
1
= ln 1 + 2X 2 + Y 4 ,
4
2
deci orice functie f : R R de forma

1
ln 1 + 2x2 + y 4 + c cu c R
4
este o primitiva a 1-formei diferentiale de sub semnul integrala.
O noua metoda pentru calculul primitivei se poate deduce prin identificare. (Cititorul trebuie sa-si aminteasca faptul ca dx si dy sunt operatorii de proiectie din
spatiul formelor liniare pe R2 , formnd baza canonica a acestuia.) Am constat ca
este o diferentiala totala exacta, prin urmare exista cel putin o functie diferentiabila
f : R2 R pentru care
df = .
Astfel
f
1
f
dx +
dy =
xdx + y3 dy
2
4
x
y
1 + 2x + y
deci
f
x
x
1 + 2x2 + y4
.
y3
=
y
1 + 2x2 + y4
Integram prima ecuatie n raport cu x :
Z
Z
1
x
4x
dx
=
dx =
f (x, y) =
2
4
1 + 2x + y
4
1 + 2x2 + y 4
Z
1
1
=
d 1 + 2x2 + y4 =
2
4
4
1 + 2x + y
1
=
ln 1 + 2x2 + y 4 + k (y)
4
unde k (y) este o constanta reala (n raport cu x). Functia f determinata verifica si
cea de-a doua ecuatie a sistemului deci:
y3
1
2
4
ln 1 + 2x + y + k (y) =
y 4
1 + 2x2 + y 4
f (x, y) =
IDD
IDD
IDD
IDD

IDD
IDD
IDD
IDD


80
de unede
IDD
1
y
4y
IDD
IDD
+ k 0 (y) =
.
2
4
4 1 + 2x + y
1 + 2x2 + y 4
3
IDD
Rezulta k0 (y) = 0 si prin urmare k (y) = c (constant), c R.

ii) n final, oricare ar fi curba neteda pe portiuni ce uneste (0, 0) cu (2, 2) avem:
speciale
(2,2) Punescu
Matematici
Conf.Dr.
1
1
3
2 Doru
4
ln 1 + 2x + y
=
xdx + y dy =
2 + y4
1 + 2x
4
(0,0) Punescu
Integrale
duble
Conf.Dr.
Doru
(0,0)
1
Integrale curbilinii= Conf.Dr.
Doru Punescu
ln 5.
(2,2)
Z
Exemplul 39 Calculti circulatia cmpului vectorial
xy
F = 4
yi + xj
4
x +y
de-alungul unei curbe simple si neteda pe portiuni ce uneste punctele (1, 0) si (2, 1) .
Coordonatele
IDD
IDD
IDD
IDD
xy 2
x2 y
s
i
Q
(x,
y)
=
x4 + y4
x4 + y 4
verifica cea de-a treia conditie din teorema de carcterizare a cmpurilor de gradienti:
2xy y 4 x4
P
Q
=
=
y
x
(x4 + y 4 )2
R
xy
deci integrala de speta a doua () 4
(ydx + xdy) nu depinde de curba ce
x + y4
uneste punctele (1, 0) si (2, 1) fara a trece prin origine. Pentru simplitatea calculelor
fie () = ( 1 ) ( 2 ) linia poligonala obtinuta prin juxtapunerea segmentelor:
x = 1
x = s
( 1 )
, t [0, 1] si ( 2 )
, s [1, 2] .
y = t
y = 1
P (x, y) =

IDD
IDD
IDD
IDD
Rezulta imediat:
(2,1)
Z
xy
(ydx + xdy) =
4
x + y4
Z1
t
dt +
1 + t4
Z2
ds =
Matematici speciale Conf.Dr. Doru
s4 + 1 Punescu
0
1
(1,0)
Integrale
duble
Conf.Dr.
Doru Punescu
1
1
1
2 1
2 2
arctan t 0 arctan s 1 = arctan 4.
=
Integrale
curbilinii
Conf.Dr.
Doru Punescu
2
2
4 2
L =

Cap. 3
IDD
3.5.
81
Probleme
IDD
1. Calculati lungimile urmatoarelor curbe:
IDD
IDD
= {(x, y) | x = a(t sin t), y = a(1 cos t), t [0, 2]} (cicloida)
= {(x, y) | y 2 = 2px, x [0, x0 ], y 0} (p > 0) .

Integrale duble Conf.Dr. Dorut Punescu
[0, ]}
2. Calculati integralele curbilinii de speta nti:

Z
xyds
= {(x, y)|x = a cos2 t, y = a cos t,
IDD
= {(x, y)|x2 + 4y 2 = 1}
(x + y)ds
xds
= (ABC)
IDD
IDD
A(1, 2), B(1, 2), C(2, 2)
IDD
3. Calculati integralele curbilinii de speta a doua:

Z
3xydx y2 dy
= {(x, y)|y = 2x2 , x [0, 2]}
Matematici
speciale
3xydx y2 dy
= {(x, y)|y = 2x2 , x [0, 2]} cu Pinit (2, 8) si Pf in (0, 0)
Integrale
Z
Integrale
curbilinii
Doru
Punescu
x3 dx
y 3 dy
=Conf.Dr.
ABC
A(1,
0), B(0,
1), C(1, 0)
4. Sa se arate ca 1- formele
IDD
1 = (x2 + y 2 )dx + 2xydy si

2 = (10x4 2xy 3 )dx 3x2 y 2 dy
IDD
IDD
IDD
sunt diferentiale totale exacte.

Determina
R
Rti cte o primitiva a lor (doua
metode) si apoi calculati AB 1 respectiv AB 2 cu A(x0 , y0 ) si B(x1 , y1 ).
5. Sa se arate ca urmatoarele cmpuri sunt cmpuri de gradienti:

2
F 1 = 2xyi + x j,
Matematici
x specialey Conf.Dr. Doru Punescu
F2 = p
i+ p
j si
2
x2 + y 2 duble
x2 + yConf.Dr.
Integrale
Doru
Punescu
3
2
2
2x y
2xy
2 2
Integrale
curbilinii
Doru
Punescu
F3 =
i + ln 1 + xConf.Dr.
y +
j.
2
2
1+x y
1 + x2 y 2

82
IDD6.
Probleme
Determinati potentialele scalare ale acestor cmpuri.
IDD
Calculati integralele de speta a doua:

(1,1)
Z
2xydx + x2 dy
7.
IDD
(3,4)
Z
si
IDD
xdx + ydy
p
.
x2 + y 2
Matematici
speciale Conf.Dr.
Doru Punescu
(0,0)
(1,2)
Integrale
Calculati cu ajutorul
formulei duble
lui Green integralele:
curbilinii Conf.Dr. Doru
Punescu
Z Integrale
x3
x3
y 3 dx
dy
= {(x, y) |
+ y 3 = 1},
IDD
(1 x2 )ydx + x(1 + y 2 )dy
= {(x, y) | x2 + y 2 = a2 }.
IDD
IDD
IDD
8. Se considera cmpul vectorial

F = P i + Qj =
y
x
i+ 2
j
x2 + y2
x + y2
si 1-forma diferen
tiala
Matematici
speciale
y Punescu
x
Integrale duble =Conf.Dr.
P dx + Qdy =Doru
dx + 2
dy
2
2
x +y
x + y2
Doru Punescu
2
definite pe domeniul D = R \ {(0, 0)} .
P
Q
pe domeiul D.
=
y
x
ii) Determinati potentialul scalar al cmpului F .
Z
iii) Calculati circulatia cmpului F :
pe urmatoarele curbe situate n
i) Coordonatele cmpului verifica identitatea
IDD
IDD
IDD
IDD
()
domeniul D :
( 1 ) cercul unitate parcurs n sens direct;
( 2 ) linia poligonala ce uneste punctele A (1, 1), B (2, 1) si C (1, 2)

parcura n sens direct;

duble
Conf.Dr.
iv) Comparati Integrale
rezultatul obtinut
la punctul
precedent cuDoru
afirmatiaPunescu
facuta la
punctul 4Integrale
al teoremei decurbilinii
caracterizare. Justifica
t
i
rezultatul
aparent
contraConf.Dr.
Doru
Punescu
dictoriu obtinut.

Cap. 3
IDD
v) Calculati circulatia cmpului F
IDD
83
Z
()
pe urmatoarele curbe situate n
IDD
domeniul D :
( 3 ) cercul centrat n (2, 0) avnd raza 1, parcurs n sens direct;
IDD
( 4 ) cercul centrat n (0, 2) avnd raza 1, parcurs n sens direct;

Integrale
Explicati rezultatele
obtinute. duble Conf.Dr. Doru Punescu
IndicatiiIntegrale curbilinii Conf.Dr. Doru Punescu
( 5 ) cercul centrat n (1, 1) avnd raza 1, parcurs n sens direct.
ii) Cmpul dat nu are un potential scalar relativ la ntreg domeniul D.

Potentialul scalar al cmpului restrns la semiplanul superior (y > 0) sau la
semiplanul inferior (y < 0) se poate obtine prin identificare
IDD
iii)
IDD
( 1 )
IDD
x
f : R R+ (sau R R ) R, f (x, y) = arctan .
y
Z
= 2,
= 0.
IDD
( 2 )
iv) Nici una din curbele ( 1 ) sau ( 2 ) nu este situata complet ntr-un domeniu
stelat, ambele traversnd axa Ox. Teorema de carcterizare nu functioneaza
n acest caz.

IDD
IDD
IDD
IDD


Cursurile 5 6 7 IntegraleCurbilinii

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cursurile 5 6 7 IntegraleCurbilinii

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Matematici speciale Conf.Dr.

By Doru Paunescu at 12:49 pm, Mar 31, 2014

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Vectori n spatiul euclidian R2 : notatii, definitii si relatii uzuale

V2 = v | v = xi + yj, x, y R spatiul bidimensional al vectorilor legati n

i = (1, 0) , j = (0, 1) baza canonica formata cu versorii axelor de coordonate;

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Operatori diferentiali n teoria cmpului

Produsul scalar al vectorilor v1 = a1 i + b1 j, v2 = a2 i + b2 j :

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Vectorii v1 si v2 sunt ortogonali (perpendiculari) daca si numai daca unghiul

Vectorii v1 si v2 sunt coliniari (directiile v1 si v2 sunt paralele) daca si numai

Baza canonica i, j este ortonormata : i j = 0, i = j = 1.

Fie D R2 o multime deschisa; orice punct (x, y) al multimii deschise D

(Am notat prin S ((x, y) ; ) discul centrat n (x, y) avnd raza .)

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

unde P si Q, componentele sau coordonatele lui F , sunt cmpuri scalare pe

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Spunem ca f si F sunt cmpuri de clas

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Exemplul 22 Cmpul vectorilor de pozitie ai punctului mobil M (x, y) :

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Operatori diferentiali n teoria cmpului

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Lungimea vectorului de pozitie se noteaza de obicei r = krk =

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Exemplul 24 Cmpul vectorial F =

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Gradientul, divergenta, Laplacianul

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Gradientul unui cmp scalar de clasa C n este un cmp vectorial de clasa C n1 .

Definitia 3.4 Divergen

Divergenta unui cmp vectorial de clasa C n este un cmp scalar de clasa C n1 .

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Operatori diferentiali n teoria cmpului

Laplacianul unui cmp scalar de clasa C n este un cmp scalar de clasa C n2 .

a (cmp armonic) daca

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Exemplul 25 Functia f : R2 R, f (x, y) = 3x2 y y 3 este armonica pe R2 :

Exemplul 26 Functia f : R2 R, f (x, y) = ex (x cos y y sin y) este armonica

si apoi pe cele de ordinul doi:

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

permite exprimarea unitara a operatorilor diferentiali dupa cum urmeaza:

Matematici speciale Conf.Dr.

Primele doua relatii sunt imediate

iar n cazul celei de-a treia avem:

: [, ] R2 , (t) = (x (t) , y (t))

Prin curba simpla ntelegem o curba ce nu se se autointersecteaza, o curba ce

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Parametrizarea curbelor plane

Exemplul 27 Parametrizarea segmentului de dreapta

Matematici speciale Conf.Dr. Doru Punescu

Exemplul 28 Parametrizarea cercului

Parametrizarea n sens invers a cercului este data de

e : [2, 0] R , (t) = (x (t) , y (t)) cu