Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Vasile PALADE
ORGANE DE MAINI
I MECANISME
VOLUMUL II
TRANSMISII MECANICE
EDITURA FUNDAIEI UNIVERSITARE
Dunrea de Jos GALAI
Viorica CONSTANTIN
Vasile PALADE
ORGANE DE MAINI I MECANISME
Volumul II : Transmisii mecanice
VIORICA CONSTANTIN
VASILE PALADE
ORGANE DE MAINI
I MECANISME
Vol. II
TRANSMISII MECANICE
Referent tiinific:
Prof.univ.dr.ing.
www.editura.ugal.ro
editura @ugal.ro
ISBN 973-627-164-1
CUPRINS
6. ANGRENAJE
6.1 Noiuni generale
6.2 Geometria i cinematica angrenrii
6.2.1 Legea fundamental a angrenrii
6.2.2 Evolventa i proprietile ei
6.2.3 Geometria angrenajelor evolventice
6.2.4 Cremaliera de referin
6.2.5 Angrenarea roilor deplasate
6.2.6 Continuitatea angrenrii. Gradul de acoperire
6.2.7 Fenomenul de interferen. Numrul minim de dini
6.2.8 Cauzele distrugerii angrenajelor
6.3 Calculul angrenajelor cilindrice paralele cu dini drepi
6.3.1 Fore ce acioneaz n angrenare
6.3.2 Calculul de rezisten la ncovoiere a roilor dinate
cilindrice cu dini drepi
6.3.3 Calculul de rezisten la presiune de contact
6.4 Angrenaje cilindrice paralele cu dini nclinai
6.4.1 Elemente geometrice
6.4.2 Determinarea numrului minim de dini
6.4.3 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini nclinai
6.4.3.1 Fore n angrenare
6.4.3.2 Calculul de rezisten la ncovoiere
6.4.3.3 Calculul de rezisten la presiune de contact
6.5 Angrenaje cu roi dinate conice
6.5.1 Elemente geometrice
6.5.2 Calculul angrenajelor conice cu dini drepi
6.5.2.1 Fore n angrenare
6.5.2.2 Elemente de echivalare
6.5.2.3 Calculul de rezisten la ncovoiere
6.5.2.4 Calculul de rezisten la presiune de contact
6.6 Angrenaje melcate
6.6.1 Generaliti; clasificare
6.6.2 Elemente cinematice
6.6.3 Elemente geometrice
6.6.4 Calculul de rezisten
6.6.4.1 Fore n angrenare
6.6.4.2 Calculul de rezisten la solicitarea de
ncovoiere
6.6.4.3 Calculul de rezisten la solicitarea de contact
9
9
12
12
15
16
18
22
23
25
27
29
29
30
34
38
38
40
43
43
44
45
45
46
49
49
50
51
52
53
53
56
57
61
61
63
66
68
68
70
71
75
79
79
80
82
82
83
85
89
89
90
91
93
93
93
97
98
98
100
102
103
109
113
113
115
115
115
116
117
118
119
121
124
Cuprins
Generaliti
Conducte
Organe de mbinare a conductelor
Organe de nchidere, dirijare, reglare i control
BIBLIOGRAFIE
125
125
127
129
129
135
135
135
136
138
139
141
141
145
148
148
150
150
154
155
158
159
159
161
166
168
168
168
170
172
176
Capitolul 6
ANGRENAJE
10
Fig.6.1
Fig.6.2
Fig.6.3
Angrenaje
11
12
Angrenaje
13
Fig.6.5
v1 = 1 O1M ;
v2 = 2 O2 M ,
(6.1)
v1n O1K1
=
,
v1 O1M
(6.2)
v2 n O2 K 2
=
.
v2
O2 M
(6.3)
14
1 O2 K 2
=
.
2 O1 K1
(6.4)
O2 K 2 O2C
=
,
O1K1 O1C
(6.5)
i12 =
1 O2C
=
= const.
2 O1C
(6.6)
Angrenaje
15
(6.7)
1 rw2
=
,
2 rw1
(6.8)
rezult c O1C = rw1 i O2C = rw2 , adic n timpul angrenrii celor dou
profiluri, n punctul C se afl n contact dou cercuri de raze rw1 i rw2 care
se rostogolesc fr alunecare, numite cercuri de rostogolire.
3. Chiar dac raportul de transmitere se menine constant, deci
componentele normale ale vitezelor sunt egale, componentele tangeniale
sunt diferite ( v1t v2t ), cu excepia polului angrenrii, C, unde sunt egale i
se realizeaz rostogolire pur ntre profiluri.
6.2.2 Evolventa i proprietile ei
Evolventa este curba descris de punctul fix M, situat pe dreapta n,
care se rostogolete fr alunecare peste cercul de raz rb , numit cerc de
baz (fig.6.6).
Evolventa are dou ramuri E i E i un punct de ntoarcere n M 0
pe cercul de baz.
Din definiie: KM 0 = KM .
KM 0 = rb ( + ) ; KM = rb tan rb ( + ) = rb tan .
Din (6.9) rezult:
(6.9)
16
= tan = inv ,
Ecuaiile parametrice ale
evolventei sunt:
Fig.6.6
inv = tan
r = rb
cos
Funcia (inv) este dat
n tabelele pentru cunoscut.
Proprietile evolventei
sunt:
1. normala la evolvent
(n) este tangent la cercul de
baz;
2. centrul de curbur al evolventei n orice punct al ei se gsete pe
cercul de baz (pentru M i K), deci M = MK ;
3. dreapta t, perpendicular pe n n M, nfoar evolventa;
4. cnd rb evolventa degenereaz ntr-o dreapt care este
perpendicular pe n, deci tocmai t.
Cea de a treia proprietate a evolventei face ca prelucrarea ei s se
execute cu scule simple, cu profil delimitat de suprafee plane, care n
procesul execuiei se menin tangente la profilul evolventic pe care-l
genereaz.
6.2.3 Geometria angrenajelor evolventice.
Principalele elemente geometrice ale unui angrenaj evolventic se
prezint n fig.6.7.
La angrenajele cu profil evolventic, dreapta N-N este tangent
comun cercurilor de baz a celor dou roi, deci punctul de contact al
profilurilor n evolvent se gsete permanent pe aceast dreapt, numit
linie de angrenare.
Din relaia (6.6) rezult:
r
d
i12 = w2 = w2
rw1 d w1
Angrenaje
17
Fig.6.7
i12 =
d w2 z 2
=
d w1 z1
w unghiul de angrenare.
18
Fig.6.9
Angrenaje
19
d=
z = m z ; d1 = m z1 ; d 2 = m z 2 .
(6.10)
Tabelul 6.1
Mecanic
fin
Modulul, [mm]
(dup
STAS 822-82)
Mecanic
general
i grea
20
Fig.6.10
Angrenaje
21
d a1 = d1 + 2ha = m ( z1 + 2ha* ) ;
d a 2 = d 2 + 2ha = m ( z 2 + 2ha* ) ;
a = aw =
d1 + d 2
z +z
= m 1 2
2
2
d a1 = m ( z1 + 2ha* + 2 x1 ) ;
d a 2 = m ( z 2 + 2ha* 2 x2 ) ;
22
rb1 + rb 2
;
cos
r +r
aw = rw 1 + rw 2 = b1 b 2 .
cos w
(6.12)
a cos = aw cos w .
(6.13)
a = rw1 + rw2 =
Prin urmare:
Angrenaje
23
Fig.6.12
24
A1 A2 = K1 A2 + K 2 A1 K1 K 2
sau:
(6.14)
(6.15)
(6.16)
(6.17)
(6.18)
Angrenaje
25
Fig.6.13
26
mai jos de punctul K sau la limit prin acest punct (fig.6.14). Mrimea
interferenei la angrenare sau a subtierii la prelucrare depinde de numrul
de dini ai roii. Pentru a evita aceste fenomene este necesar ca numrul de
dini s fie cel puin egal cu numrul admis de dini z min . Se consider cazul
limit, cnd generatoarea de cap a cremalierei trece prin punctul K.
Din fig.6.14 rezult:
BC = ha x m
(6.19)
dar
BC =
d d b cos d
m z 2
= (1 cos 2 ) =
sin
2
2
2
(6.20)
ha x m =
m z 2
m z 2
sin m (ha* x) =
sin
2
2
2(ha* x)
sin 2
(6.21)
2ha*
z
2
17 z
sin
=
x=
2
17
sin 2
(6.22)
Angrenaje
27
28
Angrenaje
29
de
Fig.6.16
30
(6.23)
(6.24)
Frx care
produc
la
baza
Angrenaje
F =
M 1 6 Ftx hF
=
FP
Wz
b s F2
31
(6.25)
Fn =
Ft
Ftx
sau Fn =
cos w
cos F
de unde:
Ftx = Ft
cos F
cos w
(6.26)
F =
6 Ft hF cos F m 2
FP
cos w m 2
b s F2
sau:
Ft
YFa FP
(6.27)
bm
unde YFa poart denumirea de factor de form al dintelui i este dat de expresia:
F =
F =
6 (hF / m) cos F
( s F / m) 2 cos w
K F = K A K V K F K F YSa Y ;
(6.28)
unde:
KA - factor de utilizare.
In cazul antrenrii reductorului cu motor electric, cnd caracteristica de
funcionare a mainii antrenate este:
- uniform (generatoare, ventilatoare, transportoare,
ascensoare uoare, mecanisme de avans la maini-unelte, amestectoare
pentru materiale uniforme) KA = 1;
- cu ocuri medii (transmisia principal a mainilor unelte,
ascensoare grele, mecanismul de rotaie a macaralelor, agitatoare i
32
Roi cilindrice
Roi conice
Angrenaje
melcate
precizie
dini
drepi
dini
nclinai
dini drepi
dini nclinai
1,4
1,3
1,1
1,5
1,4
1,2
1,6
1,5
0,97+ 0,00014n1
0,96+ 0,0007n1
1,3
cilindrice
Angrenaje
F =
Ft K F
YFa FP
bm
33
(6.29)
unde:
FP =
F lim
S FP
0 lim YN Y YR YX
S FP
(6.30)
in care:
34
M t 2 YFa K F u 1
u
a a w2 FP
(6.31)
Fig.6.18
Fig.6.19
H =
Fn Ee
HP
e
(6.32)
Angrenaje
35
E1 E2
E2 (1 1 ) 2 + E1 (1 2 ) 2
E
).
1,82
3b
4
H = 0,175
Fn E
HP
e
(6.33)
u 1
2
2
2
+
=
K H = K A K V K H K H YSa Y ;
(6.34)
36
H = 0,175
Ft K H E 4
2
u 1
HP
cos w
3b
d w1 sin w u
(6.35)
sin 2 w
i fcnd notaiile:
2
2
- factorul punctului de rostogolire. (Pentru danturi
sin 2 w
necorijate i = 20 0 , Z H = 2,5 );
4
3
Z =
(6.35) devine:
H = Z H Z E Z
unde: HP
dinilor;
Ft 2 K H u 1
HP
b d w1
u
(6.36)
HP =
H lim b
S HP
Z N Z L Z R ZV ZW Z X
(6.37)
Angrenaje
37
M t 2 K H (Z E Z H Z ) 2
2
2u 2 a HP
(6.38)
m=
2a w
se determin modulul minim necesar rezistenei la presiune
z1 (u + 1)
38
Fig.6.20
Angrenaje
39
mt = mn / cos ;
(6.39)
unde:
ha* = 1
cn* = 0,25
- nlimea dintelui:
h = ha + h f = (2ha* + cn* ) mn ;
Observaie. In ambele plane nlimea dintelui este aceeai.
Pentru roile necorijate:
- diametrul de cap, d a
d a1( 2 ) = d1( 2 ) + 2ha = mn (
z1( 2 )
cos
+ 2ha* )
- diametrul de picior, d f :
d f1( 2 ) = d1, 2 2h f = mn (
z1( 2 )
cos
2ha* 2cn* )
40
a = d1 + d 2 =
mt ( z1 + z 2 ) mn ( z1 + z 2 )
=
2
2 cos
cos t
,
cos tw
unde:
diametrul de rostogolire, d w :
d w1( 2) = mt z1( 2)
cos t
cos tw
z1( 2 )
cos
+ 2ha* + 2 xn1( 2 ) )
diametrul de picior, d f :
d f1( 2 ) = d1, 2 2h f = mn (
z1( 2)
cos
b sin
mn
Angrenaje
41
Fig.6.21
42
a12
v =
b1
(6.40)
unde:
a1 =
d
d
semiaxa mare a elipsei; b1 = semiaxa mic.
2 cos
2
nlocuind a1 i b1 se obine:
(d / 2 cos ) 2
d
v =
=
(d / 2)
2 cos 2
Diametrul de divizare al roii echivalente rezult:
dv = 2v =
m z
m z
d
mn zv = t 2 = n 3
2
cos
cos cos
zv =
z
cos3
(6.41)
Fig.6.22
Angrenaje
43
Lv = b / cos
Coeficientul de lime al roii echivalente:
mv = Lv / mn
sau:
mv =
b
mt cos 2
b = a a = m mt m =
b
mt
astfel c rezult:
mv =
m
cos 2
Fig.6.23
44
- fora tangenial:
Ft1( 2) =
2M t1( 2)
d1, 2
- fora radial:
Fr1( 2) = Ft1' ( 2) tan n = Ft1( 2)
tan n
, unde
cos
Ft =
Ft
cos
- fora axial :
Ft1' ( 2)
cos n
Ft1( 2)
cos n cos
Angrenaje
F =
Ft K F
YFav Y FP
b mn
45
(6.42)
unde YFav se adopt pentru numrul de dini ai roii echivalente, iar KF are
aceeai semnificaie ca n relaia (6.28).
Pentru dimensionare relaia (6.42), dup nlocuiri, devine:
mn
M t 2 YFa K F Y u + 1
u
a aw2 FP
(6.43)
1 =
d w1 sin tw
d sin tw
1
2 cos
u +1
; 2 = w2
; =
,
2 cos
2 cos
d w1 sin tw u
Se obine:
H = Z E Z H Z Z
Ft 2 K H u + 1
HP
b d w1
u
unde :
Z E = 0,35 E factor de material;
ZH =
Z =
2 cos
factorul punctului de rostogolire;
sin 2 w
1
(6.44)
46
amin = (u + 1) 3
M t 2 K H (Z E Z H Z Z )2
2
2u 2 a HP
(6.45)
Fig.6.24
Angrenaje
47
Fig.6.25
48
Simbol
Relaia de calcul
hae
ha* me
h fe
( ha* + c * ) me
he
hae + h fe
d e1( 2)
me z1( 2)
d m1( 2)
d e1( 2)
1 + dm sin 1
Modulul median
mm
d m1 / z1
Limea danturii
dm d m1 (b 0,3 Re)
Rm
d m1
2 sin 1
Re
Rm + 0,5 b
tan f = h fe / Re
tan a = hae / Re
a1( 2)
1( 2) + a
f 1( 2)
1( 2) f
d ae1( 2)
Angrenaje
49
d fe1( 2)
d e1( 2) 2h fe cos 1( 2)
H ae1( 2)
H ai1( 2)
H ae1( 2) b cos 1( 2)
(6.46)
b dm d m 2 sin 1
=
= 2 dm sin 1
Rm
dm
care, prin nlocuirea n relaia (6.46) se obine:
d m mm z1
1
=
=
de
me z1 1 + dm sin 1
deci :
mm =
me
1 + dm sin 1
(6.47)
50
Ft1( 2 ) =
2 M t1( 2 )
d m1( 2 )
(6.48)
Fr = Ft1( 2) tan n
Aceast for se transleaz la diametrul de divizare median al
angrenajului i se descompune n dou componente:
Fa1 = Fr sin 1 = Ft1 tan n sin 1 = Fr 2
(6.49)
(6.50)
Angrenaje
zv1 =
51
z1
z2
; zv 2 =
cos 1
cos 2
sin 2 d 2
cos 1
1
1
=
= u , deci uv = u 2 ; u =
=
; tan 1 = ; tan 2 = u
sin 1 d1
sin 1 tan 1
u
- modulul echivalent :
mv = mm =
me
1 + dm sin 1
av =
d v1 + d v 2 mm zv1
(1 + uv ) = mm z1 1 + u 2 = d m1 1 + u 2
=
2
2
2 cos 1
2 cos 1
52
determina n funcie
( z1v = z1 / cos 1 ).
de
numrul
de
dini
ai
roii
echivalente
2 M t1 K F YFavYSaY
dm d m2 1 FP
(6.53)
2
2
2 cos 1
2 cos 2
+
=
+
d v1 sin n d v 2 sin n d m1 sin n d m 2 sin n
dar:
cos 1 =
1
1 + tg 2 1
1 + 1/ u2
u
u2 +1
cos 2 =
1
u2 +1
u2 +1
2
d m1 sin n
u
+1
H = Z H Z Z E F t1 K H u
HP )
b d m1
(6.54)
unde:
Z E = 0,35 E
ZH =
2
- factorul punctului de rostogolire;
sin 2 n
Angrenaje
53
(6.37).
Relaia (6.54) reprezint relaia de verificare la presiune de contact a
roilor dinate conice cu dini drepi.
Pentru dimensionare n relaia (6.54) se fac urmtoarele nlocuiri:
Ft1
2 M t1
;
d m1
b = dm d m1
i se obine:
d m1 min = 3
2 M t1 K H ( Z H Z E Z ) 2 u 2 + 1
2
u
dm HP
(6.55)
me min = d e1 min ;
z1
(6.56)
(6.57)
Fig.6.26
54
54
Angrenaje
55
Grupa
II
Caracteristici mecanice
Denumirea
materialului
Aliaje cupru-staniu
STAS 197/2-83
Aliaje cupru plumbstaniu
Aliaje cupru staniu zinc-plumb
Marca
CuSn10
CuSn12
CuSn12Ni
CuPb5Sn10
CuPb10Sn10
CuSn6Zn4Pb4
CuSn9Zn5
rt
ct
Duritatea
HRC
[MPa]
220
220
260
180
170
180
220
[MPa]
100...150
130...160
(160)
(80)
(80)
80...120
100...150
65
80
90
70
65
60
65
56
pe
d1
2
v2 - viteza periferic a
v1 = 1
d2
2
Fig.6.27
v1
Viteza de alunecare n lungul spirei va fi: va = v12 + v22 =
cos
v2 = 2
Angrenaje
57
sau:
tan =
v2
v1
(6.58)
< 30 0 , viteza de alunecare va > v1 . Aceste alunecri mari care apar ntre
profiluri de-a lungul spirei melcului duc la reducerea randamentului
angrenajelor melcate, la uzura pronunat i la tendina de gripare mult mai
pregnant dect la angrenajele cilindrice i conice.
b. Raportul de transmitere
Din fig.6.27 rezult:
v2 = v1 tan
nlocuind se obine:
d2
d
d
= 1 1 tan 2 = 1 1 tan
2
2
d2
i12 =
d2
1 v1 d 2
=
=
2 v2 d1 d1 tan
58
8...14
16...28
31,5 i peste
Numrul de nceputuri, z1
pz
= mx ;
z1
px
d1 tan
z1
d1
.
q
z1
), care se alege n
tan
funcie de numrul de dini ai roii melcate, z 2 (tabelul 6.6) sau n funcie de
modulul axial (tabelul 6.7)
Tabelul 6.6
S-a notat prin q coeficientul diametral ( q =
31 < z2 < 41
45 < z2 < 51
55 < z2 < 57
63 < z2 < 71
6...8
7...10
8...11
9...13
Tabelul 6.7
mx
1...1,5
2...2,5
3...4
5...6
8...10
12...16
20...25
12
14
16
10
12
14
10
11
12
9
10
12
9
10
11
8
9
10
7
8
9
Angrenaje
59
Fig.6.27
Tabelul 6.8
Denumirea elementului
Simbol
Relaia de calcul
ha*
ha* = 1
c*
xx
x=
aw
0,5(q + z 2 )
mx
aw
a w = 0,5(q + z 2 + 2 x) m x
a = 0,5(q + z 2 ) m x
= arctan
w = arctan
z1
z1
q + 2x
60
Tabelul 6.8(continuare)
Denumirea elementului
Simbol
Relaia de calcul
tan n
, n = 20 0
cos
x = arctan
Elementele geometrice ale melcului
Diametrul de referin
d1
d1 = q m x
Diametrul de rostogolire
d w1
d w1 = (q + 2 x) mx
ha1
ha1 = ha* mx
hf1
h f 1 = (ha* + c * ) m x
h1
h1 = ha1 + h f 1 = (2ha* + c * ) m x
Diametrul de cap
d a1
d a1 = d1 + 2ha1 = (q + 2ha* ) mx
Diametrul de picior
d f1
d f 1 = d1 2(ha* + c * ) m x
px
p x = mx
pz
p z = z1 p x = m x z1
Lungimea melcului
L = (11 + 0,06 z 2 )m x
- pentru x=0 i z1 = 3 sau 4
L = (11 + 0,1z 2 )m x
Elementele geometrice ale roii melcate
Diametrul de divizare
d2
d 2 = z2 mx
Diametrul de cap
Raza curburii de cap a coroanei
dinate a roii melcate
Limea de calcul a coroanei
dinate
d a2
d a 2 = ( z 2 + 2ha* + 2 x) mx
rp
r p = 0,5d1 ha1
bc
- pentru z1 =1 sau 2 :
bc 0,75d a1 ;
- pentru z1 =3 sau 4 :
bc 0,67 d a1
Angrenaje
61
Tabelul 6.8(continuare)
Denumirea elementului
Simbol
Relaia de calcul
b2
ha 2
ha 2 = (ha* + x) mx
hf 2
h f 2 = (ha* + c * x) m x
h2
h2 = ha 2 + h f 2 = h1
pn2
p n 2 = p x cos w
pt 2
pt 2 = p x
Ft 2 = Fa1 ;
Fr1 = Fr 2 ;
Fn1 = Fn 2
Ft1 =
2M t1
= Fa 2
d1
(6.60)
62
Ft 2 =
Fa 2
Ft1
=
tan( + ) tan( + )
(6.61)
Fig.6.29
Ft 2 cos tan n
,
cos( + )
(6.62)
Fn 2 = Fn1 =
Ft 2 cos
Fr 2
=
sin n cos( + ) cos n
(6.63)
Angrenaje
Ft 2 =
63
Ft 2
Ft1
F tan n
; Fn 2 = Fn1 =
; Fr 2 = Fr1 = t 2
tan
cos cos n
cos
(6.64)
FP se exprim cu relaia:
F =
2M t 2 K A KV KT K F
z 2 q mx3
YF Y Y FP
(6.65)
unde:
K T - factorul de influen a treptei de precizie a angrenajului (tabelul
KT
1,0
1,05
1,10
1,16
6.30 n funcie de numrul de dini echivalent al roii melcate, zn2 , pentru x=0.
zn2 =
Y =
1
cos
z2
cos3
unde
= arctan
z1
;
q
(6.66)
64
solicitrilor de ncovoiere.
Fig.6.30
Y =
76,4
=1,82.
Factorii K A , KV au aceleai semnificaii ca la roile dinate cilindrice
cu dini nclinai.
FP - tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere a dinilor roii
melcate. Se determin cu relaia:
FP =
F lim b
S FP
YN YRYX
[ MPa] ;
(6.67)
unde:
Flimb rezistena la oboseal de baz la solicitarea de ncovoiere. Se
alege astfel:
- pentru dini solicitai numai ntr-un sens (cicluri pulsatorii):
Angrenaje
65
[MPa].
(6.68)
n care:
2 M t 2 K A KV KT K F YF Y Y
z 2 q FP
(6.69)
66
ZH =
76,4 cos
E1 [MPa]
(2,06...2,1)
105
Roat melcat
Material (aliaj)
E2 [MPa]
cupru-staniu
0,74105
cupru-staniu(0,88...0,93) 105
zinc-plumb
cupru-aluminiu
(0,88...1,14) 105
Alame
(0,88...0,98) 105
Z E MPa
138
146...150
146...160
146...153
Angrenaje
67
K H = 1;
K A i KV au semnificaiile de la roi cilindrice cu dini nclinai.
HP = H lim b Z N Z L Z R ZV Z X
[ MPa] ;
(6.71)
S HP
unde:
Grupa
I
II
Angrenaje cu melcul
din oel i
Angrenaje cu melcul
din oel i
DRC 45 HRC
Hlimb = (0,75...0,9)rt
Hlimb = 0,6rt
Hlimb = 0,48rt
Hlimb =
(0,6...0,72)rt
NH2>25.107 cicluri.
ZL - factor de influen a ungerii (lubrifiantului) asupra rezistenei
materialului la oboseal n solicitrile de contact. In funcie de calitatea
uleiului lubrifiant ZL = 1,0...1,1.
ZR - factor de influen a rugozitii flancurilor asupra rezistenei
materialului la oboseal n solicitrile de contact. In funcie de rugozitatea
flancurilor dinilor roii melcate, se recomand: pentru Rz = 3,2...6,3 m, ZR
68
2
z2
M t 2 ( Z H Z E Z ) K A KV K T K H
= + 1
;
2
q
3
z2
4 HP
q
(6.72)
t = aik L( k +1) un ;
(6.73)
Angrenaje
69
relaia:
a = 1
a 1 1
;
f cos z1 z 2
(6.74)
unde:
Prelucrarea flancurilor
Oeluri durificate
superficial
Rectificare
everuire
Frezare
0,04...0,08
0,06...0,10
0,09...0,12
Oeluri mbuntite
sau normalizate
Frezare
0,09...0,14
- gradul de acoperire;
f coeficient ce depinde de starea angrenajului (f=2 pentru angrenaje
aflate n rodaj i f = 5 pentru angrenaje bine rodate);
- unghiul de nclinare al danturii (la angrenajele cilindrice cu dini
drepi = 0 );
z1 , z 2 - numerele de dini ale roii conductoare, respectiv conduse.
a
f cos
1
1
+
(6.75)
z v1 z v 2
unde z1v si z 2v reprezint numerele de dini la cele dou roi cilindrice
a = 1
a =
tan w
;
tan ( w )
(6.76)
70
[kW ] ;
(6.78)
2 10 6
n care: L coeficientul de frecare n rulment; d L diametrul fusului, n
PfL = L FL
u = 1
Pfu
Pi
(6.79)
b h v 0,66
2,7 10 6
[kW ] ;
(6.80)
n care:
b - limea roii dinate scufundate n ulei, n mm;
h - adncimea de scufundare a roii n ulei, n mm;
v - viteza periferic a roii, n m/s.
6.7.2 Verificarea la nclzire
In timpul funcionrii angrenajelor datorit frecrii ntre roile
dinate, a pierderilor n lagre, a frecrii cu uleiul de ungere, o parte din
energia mecanic este pierdut, transformndu-se n cldur. Dac rcirea
este insuficient transmisia iese din uz i se distruge rapid. Considernd c
ntreaga cantitate de energie pierdut prin frecare se transform n cldur,
atunci aceasta are valoarea:
Angrenaje
71
Q pr = (1 t ) P2 ;
(6.81)
unde
ta
reprezint
P2 (1 t )
ta ;
S ct
temperatura
admisibil
(6.83)
i
se
recomand
ca
0
t a = (80...95) C
72
z
z
z 2 z3 z 4
n = (1) n1 n
z1 z 2 z3
z n1
z1
(6.84)
Fig.6.31
n1 z 2 z3 ... z n
iln = 1 = i12 i23 ... in1,n = ( 1)
2
z1 z 2 ... z n 1
(6.85)
Angrenaje
73
Fig.6.33
tren cu roi dinate fixe i unul cu roi dinate baladoare sau mobile. Cu
aceasta se pot obine trei turaii diferite la ieirea arborelui
principal, ne1 , ne 2 , ne 3 . Rapoartele de transmitere pariale sunt:
i1 =
z2
;
z1
i2 =
z4
;
z3
i3 =
z6
z5
(6.86)
74
Fig.6.34
1- roat solar; 2- satelit;
3- bra port-satelit
Fig.6.35
1- roat solar; 2- satelit;
3- bra port-satelit
1
1
2
2
1 - 3
2 -3
Angrenaje
75
(i12 ) 3 = (1 3 ) /( 2 3 ) = R2 / R1 = z 2 / z1
De unde rezult:
2 = 3 (1 + z1 / z 2 ) 1 (1 + z1 / z 2 ) n cazul mecanismului diferenial
2 = 3 (1 + z1 / z 2 )
76
Fig.6.37
de nclinare al dinilor.
Calculul geometric i de rezisten se realizeaz n acelai mod ca la
angrenajele cilindrice cu z1 10...12 .
Angrenajele cilindrico-conice se utilizeaz n locul angrenajelor
conice mai ales n construcia de aparate. Sunt angrenaje formate dintr-un
pinion cilindric cu dantur evolventic i o roat conic cu dini de egal
nlime (fig.6.38). In acest caz unghiul dintre axele celor dou roi va fi
egal cu semiunghiul conului de divizare al roii conice 2 . Pinionul cilindric
se execut n modul cunoscut i apoi, cu un cuit roat identic cu pinionul,
Angrenaje
77
78
angrenajele evolventice.
Dac razele de curbur ale
dinilor n seciune frontal sunt
egale (r1=r2), contactul dinilor este
teoretic pe toat suprafaa dintelui,
ceea ce face ca portana acestor
angrenaje s fie mare. Angrenarea
continu, grad de acoperire 1 , se
asigur ns numai pentru dini
nclinai. Aceasta
face ca
angrenajele Novicov s se execute
cu scule complicate i costisitoare.
Fig.6.40
Capitolul 7
OSII I ARBORI DREPI
80
81
Fig.7.2
d3
ai ;
32
d x3
=
ai
32
(7.2)
de unde rezult:
M i max R1 1 d 3
=
=
M ix
R1 x d x3
(7.3)
82
i =
M i max
ai
Wz
d3
.
Wp =
16
nlocuind relaia (7.6) n (7.5) se obine:
d 3
16 M t
[mm],
at
(7.6)
(7.7)
unde:
M t - momentul de torsiune, n Nmm;
Mt
a
GIp
83
(7.8)
unde:
- lungimea ntre reazeme;
d4
- momentul de inerie polar;
32
a - deformaia unghiular admisibil.
Ip =
32 M t
G a
(7.9)
Se adopt valoarea cea mai mare rezultat din relaiile (7.7) i (7.9).
7.3.2 Dimensionarea din condiia de rezisten
Pentru dimensionare se parcurg urmtoarele etape :
1. Se face schema de ncrcare (fig.7.3), considernd arborele ca o
grind simplu rezemat n lagre i acionat de sarcinile exterioare care se
descompun n dou plane perpendiculare (orizontal i vertical);
2. Se calculeaz reaciunile n cele dou plane separat (R1V; R2V; R1H;
R2H);
3. Se determin momentele ncovoietoare n punctele importante
pentru fiecare plan i se traseaz diagramele de momente ncovoietoare
(MiV; MiH);
4. Se calculeaz momentele ncovoietoare rezultante n punctele
importante prin nsumarea geometric a momentelor din cele dou plane :
2
M irez = M iH
+ M iV2
(7.10)
(7.11)
84
Fig.7.3
85
16 Mt
a (0 )
86
f H max =
Fr 3
;
48EI
fV max =
Ft 3
;
48EI
unde:
E=2,1.10 5 MPa (pentru oel)
modulul de elasticitate longitudinal;
I=
d4
- momentul de inerie.
64
Sgeata ntr-un punct se
calculeaz ca suma geometric a
Fig.7.4
(7.13)
Fl 2
1 = 2 =
a
16 EI
(7.14)
87
c) la vibraii
Arborii sunt organe de maini cu o oarecare elasticitate, cu mas
proprie i cu una sau mai multe mase concentrate montate pe ei, ceea ce
constituie un sistem oscilant cu pulsaie proprie.
Dac acest sistem oscilant este supus unor sarcini perturbatoare
periodice i dac pulsaia sarcinii perturbatoare devine egal cu pulsaia
proprie a sistemului, apare fenomenul de rezonan, cnd amplitudinile
deformaiilor arborilor devin teoretic infinit de mari i arborele se poate
rupe. Ruperea datorit fenomenului de rezonan se face brusc, fr a se
putea interveni din exterior.
Turaia corespunztoare perioadei de rotaie a arborelui la care
aceasta intr n rezonan se numete turaie critic. Verificarea la vibraii
se face prin calculul turaiei critice i compararea ei cu turaia de regim.
Arborii pot avea vibraii flexionale i torsionale.
Se vor analiza numai vibraiile flexionale. Acestea pot fi cauzate de
erori de execuie i de montaj a arborilor, erori de centrare a organelor
montate pe arbori, deformaii elastice, defecte de material etc.
Se consider un arbore de mas neglijabil solidar cu un disc de mas
m, montat cu o excentricitate e (fig.7.5).
Fig.7.5
(7.16)
88
(7.17)
Fc = m ( f d + e) 2 .
Acestei fore i se opun forele elastice interne ale arborelui, care sunt
proporionale cu deformaia lui:
Fe = k f d .
n momentul echilibrrii forelor elastice i centrifuge se poate scrie:
Fc = m ( f d + e) 2 = k f d ,
de unde:
fd =
m e 2
k m 2
(7.18)
k
= cr ;
m
k = m cr2
(7.19)
(7.20)
cr =
Fig.7.6
cr =
k
=
m
mg
;
m fs
30
g
i ncr =
fs
g
.
fs
(deoarece cr =
89
ncr
).
30
Dac turaia de funcionare a arborelui este inferioar turaiei critice,
arborele este denumit rigid iar dac este superioar celei critice, arborele
este elastic. n practic, pentru o mai mare siguran, se delimiteaz
domeniul turaiilor astfel:
- pentru arbori rigizi, n < 0,66ncr ;
- pentru arbori elastici, n > (1,5...2)ncr .
- pentru 0,66ncr < n < (1,5...2)ncr , arborii pot intra n rezonan.
Acest domeniu trebuie evitat.
Fig.7.7
90
(7.21)
ai
4 pa
(7.23)
91
16 Fr k
ai
(7.24)
c)Verificarea la nclzire.
Frecarea dintre fus i cuzinet n timpul funcionrii, duce la
nclzirea i uzura lor. Verificarea la nclzire se face n ipoteza c ntreaga
putere pierdut prin frecare se transform n cldur. Aceast putere
raportat la unitatea de suprafa proiectat a fusului, este:
Fr v
Pfsp =
= pm v
(7.25)
d .
dm
Fr
.
d
60
nclzirea fusului depinde deci de produsul ( pm v) .
unde: v =
(7.26)
92
dA = 2 d
dar
i rezult: dFa = 2p d
de unde prin integrare se obine expresia
forei axiale.
Fa =
de
2
de di
2
2
2p d = 2p
di
2
p =
Fa
= ct
(d e d i )
(7.28)
(7.29)
Fig.7.8
- pentru = d i / 2 ;
pmax =
2 Fa
pa
(d e d i )d i
(7.30)
2 Fa
(d e d i )d e
(7.31)
- pentru = d e / 2 ;
pmin =
(d e + d i ) n
pmin + pmax
;
2 60
2
iar produsul ( pm vm ) a este indicat n funcie de tipul mainii.
vm =
; i
pm =
Capitolul 8
LAGRE
94
Fig. 8.1
Lagre
95
construcie complex.
Cuzineii sunt elementul principal al lagrului , ei avnd rolul de a
prelua sarcina de la fus i de a o transmite postamentului. Ei pot fi executai
dintr-o bucat sau din dou buci.
Materialele din care se confecioneaz cuzineii trebuie s
ndeplineasc o serie de condiii, printre care: s asigure un coeficient de
frecare minim, s disipeze uor cldura, s fie rezistente la uzur i
coroziune, s asigure aderena lubrifiantului etc.
Condiia principal fiind asigurarea unui coeficient minim de
frecare, pentru cuzinei se folosesc materiale antifriciune. Materialele
antifriciune mai des utilizate sunt bronzurile cu plumb, staniu, zinc i
aluminiu, fonta antifriciune, lemnul stratificat, iar n mecanic fin: safirul,
rubinul, mase plastice (termoplaste, fluoroplaste, poliamide).
96
Fig.8.5
Lagre
97
98
Lagre
99
corpurile de rulare. Sunt rulmeni la care pot lipsi unele din elemente ca
inelul exterior, interior sau colivia.
Clasificarea rulmenilor se face dup mai multe criterii i anume:
Fig. 8.6
Fig. 8.7
- cu bile, fig.8.7a;
- cu role:
- cilindrice :
- scurte ( 2,5d ) , fig.8.7b;
- lungi ( > 2,5d ) , fig.8.7b;
100
Fig. 8.8
Lagre
101
10
12
15
17
Simbolul alezajului
00
01
01
03
Simbolul alezajelor cu diametrul de la 20 la 480 m se exprim printrun numr egal cu 1/5 din valoarea diametrului; dac acest numr este format
dintr-o singur cifr formarea simbolului se face punnd un 0 n faa cifrei.
(exemplu : rulmentul 6208 are d = 08 5 = 40mm ). Pentru diametre ale
alezajelor mai mari de 500 mm, simbolul alezajului este reprezentat chiar de
valoarea diametrului, separat de simbolul seriei printr-o linie oblic.
Simbolurile suplimentare (cifre i litere) se refer la particularitile
constructive ale elementelor rulmentului, la modul de etanare a lui, la
precizia de execuie etc. Aceste simboluri pot aprea sub form de prefixe
sau, mai adesea, de sufixe. Exemplu de formare a simbolului la rulmeni.
Materiale i tehnologie
La un rulment elementele cele mai solicitate sunt inelele i corpurile
de rulare. Materialele din care se construiesc aceste elemente trebuie s
prezinte o mare rezisten mecanic, o duritate i tenacitate ridicat i o
102
Fig. 8.9
Lagre
103
(8.2)
Fi = F0 cos 3 / 2 i
(8.3)
sau
Din condiia echilibrului inelului interior, ncrcat cu fora
radial Fr , rezult:
Fr = F0 + 2 F1 cos + 2 F2 cos 2 + .......... + 2 Fn cos n
(8.4)
104
(8.6)
n care:
C - capacitatea dinamic de baz;
P - sarcina dinamic echivalent ;
p =3 pentru rulmeni cu bile i p=10/3 pentru rulmeni cu role.
Fora pe rulment a fost considerat constant ca mrime i direcie,
pur radial sau pur axial. n realitate forele ce acioneaz asupra
rulmentului sunt de cele mai multe ori variabile i combinate.
Pentru a folosi ecuaia de catalog se introduce noiunea de sarcin
dinamic echivalent P care se calculeaz cu relaia:
P = XVFr + YFa
(8.7)
n care
Fr i
Lagre
105
(8.9)
Fig.8.10
Fig.8.11
106
(8.10)
Fa i1 + Fa > Fa i 2
Fa 2 = Fa i1 + Fa ;
Fa1 = Fa i1
(8.11)
Fa 2 = Fa i 2
(8.12)
Fa1 = Fa i 2 Fa a ;
Lagre
107
Fa i1
- sensul rezultantei: I
> Fa i 2 + Fa
Fa 2 = Fa i1 Fa ;
Fa1 = Fa i1
(8.13)
Fa i 2
Fa 2 = Fa i 2
(8.14)
Montaj n O
- sensul forei Fa de la stnga la dreapta (fig.8.11a).
- sensul rezultantei :I
Fa i1 + Fa > Fa i 2
Fa1 = Fa i 2 + Fa ;
Fa 2 = Fa i 2
(8.15)
Fa1 = Fa i1
(8.16)
Fa i1 + Fa < Fa i 2
Fa 2 = Fa i1 Fa ;
Fa i1
- sensul rezultantei: I
> Fa i 2 + Fa
Fa1 = Fa i 2 Fa ;
Fa 2 = Fa i 2
(8.17)
Fa1 = Fa i1
(8.18)
Fa i 2 + Fa < Fa i1
Fa 2 = Fa i1 + Fa ;
Fa1( 2)
Fa1( 2)
Fr1( 2)
Fa1( 2)
Fr1( 2)
e se aleg din
108
106 L10
[ore]
(8.19)
60n
unde n reprezint turaia rulmentului n rot/min.
Aceast durabilitate trebuie s fie cuprins n limitele admisibile
recomandate pentru utilajul respectiv.
b) n funcie de destinaia utilajului se stabilete durata de
funcionarea n ore Lh i se calculeaz din relaia (8.19) durabilitatea de
Lh =
(8.20)
(8.21)
(8.22)
(8.23)
Lagre
109
110
Fig.8.12
Fig.8.13
Lagre
111
Fig.8.15
Reglarea jocului.
In rulmenii radiali-axiali i axiali reglarea jocului se realizeaz la
montaj, valorile jocului alegndu-se n funcie de schema de montare a
rulmenilor i de dilataiile termice ale arborelui.
Aceast reglare se face prin deplasarea axial a unuia din inelele
rulmentului. La montajul n X reglarea jocului n rulmeni se face prin
deplasarea inelului exterior (fig.8.16) iar la montajul n O reglarea jocului se
face prin deplasarea inelului interior (fig.8.17).
Fig.8.16
Fig.8.17
Fig. 8.18
112
rulmenilor (fig.8.18).
In cazul unor fore axiale neglijabile i pentru viteze periferice mici i
mijlocii, fixarea axial se poate face prin simplu ajustaj cu strngere sau cu
inel de siguran (fig.8.18). La viteze i fore axiale mari se impune o fixare
mai rezistent cu plac de fixare sau cu piuli i inel de siguran (fig.8.17).
Ungerea lagrelor cu rulmeni
Ungerea se efectueaz n scopul micorrii frecrii dintre elementele
componente ale rulmentului, pentru asigurarea proteciei anticorosive, precum
i pentru micorarea zgomotului produs de rulment n timpul funcionrii.
Ungerea cu ulei mineral (K40; K65; I70) se recomand pentru lagrele
care funcioneaz ntr-un spaiu n care se folosete ulei pentru ungerea altor
organe n micare (reductoare, cutii de vitez etc.); lagrele arborilor cu turaie
mare; lagrele la care este necesar un control continuu al ungerii. In cazul
reductoarelor ungerea se realizeaz prin stropire.
Ungerea cu unsoare consistent (RUL 100; RUL 145; RUL 165) se
aplic n condiii normale de funcionare. Se aplic la rulmenii care sunt
montai n locuri unde nu exist ulei pentru ungerea altor organe de maini sau
n cazul n care uleiul nu ajunge prin stropire la unii rulmeni.
Capitolul 9
CUPLAJE
114
Cuplaje
115
M tc = cs M t
(9.1)
d3
16
aa =
D 3
d
1
16 D
am
(9.2)
116
Fig.9.2
M tc = F1 z
D0
(9.3)
unde:
F1 fora ce ncarc un urub;
z numrul de uruburi pe cuplaj;
- factor de neuniformitate a ncrcrii uruburilor (subunitar);
Tensiunea la forfecare va fi:
f =
F1
af
d s2
4
(9.4)
F1 =
2 M tc
ds2
af
4
z D0
(9.5)
Cuplaje
ds
117
8 M tc
D0 z af
(9.6)
M tc = F0 z
D0
Fig.9.3
(9.7)
2 M tc
z D 0
(9.8)
t =
4 F0
at
d s2
(9.9)
4 F0
at
(9.9)
118
timpul funcionrii.
Fa de poziia de referin (fig.9.4a)
abaterile arborilor pot fi:
a) abatere axial a (fig.9.4b) - cuplaj cu
gheare;
b) abatere radial r (fig.9.4c) - cuplaj cu
disc intermediar (Oldham);
c) abatere unghiular (fig.9.4d) - cuplaj
cardanic;
d) abateri axiale, radiale i unghiulare
(fig.9.4e) - cuplaj dinat;
9.2.2.1 Cuplajul cu gheare (fig.9.5) permite
unele mici deplasri axiale ale arborilor ce se
cupleaz. Se folosete pentru arbori ale cror
diametre sunt cuprinse ntre 25 250 mm; se
Fig.9.4
compune din dou semicuple , montate fiecare, una
pe arborele conductor, alta pe cel condus, prevzute cu 2 pn la 4 gheare
uniform decalate. Ghearele unei semicuple intr n golurile celeilalte.
Fig.9.5
F1 =
2 M tc
D0 z
(9.10)
Cuplaje
119
D0
2z
e = i2 + 3 2f ai
(9.12)
F
pa
b (h a)
(9.13)
120
Fig.9.7
O1 centrul discului semicuplei 1; O2 centrul discului semicuplei 2;
O3 centrul discului semicuplei 3; I i I - poziia nervurilor n
momentul iniial; II i II - poziia nervurilor dup o rotaie cu unghiul a
arborelui conductor.
2
M tc = F ( D r )
3
(9.14)
Cuplaje
F=
121
M tc
2
D r
3
(9.15)
(9.16)
e = i2 + 3 2f ai
- presiune pe suprafaa de contact:
2F
pmax =
pas
(h a)
(9.17)
(9.18)
122
1
(deoarece:
1
1
= 2
cos ;
2
cos 1
cos 2 2
d1
d 2
= 1 i
= 2 );
dt
dt
rezult:
cos 2 2
2 = 1
cos 2 1 cos
(9.19)
Fig.9.9b
1
=
1 + tan 2 2
1
cos 2
=
tan 2 1 cos 2 + tan 2 1
1+
cos 2
se obine:
2 = 1
1 cos
cos
=
2
2
2
cos 1 (cos + tan 1 ) cos cos 2 1 + sin 2 1
2
(9.20)
Cuplaje
123
1
;
cos
= 1 cos ;
Fig.9.10
Fig.911
Fig.9.12
124
F1 =
M tc1
;
2R
F2 =
M tc 2
M tc1
=
rezult F2 > F1
2R
2 R cos
(9.21)
p=
F2 4
pa
hd
(9.22)
- verificarea la ncovoiere:
h
2
i =
ai
d3
32
F2
(9.23)
Fig.9.13
Cuplaje
125
126
Cuplaje
127
Fig.9.18
Fig.9.19
128
Fig.9.20
F1 =
2 M tc
,
D0 z
(9.24)
i =
M i F1 ( + j ) 32
=
ai
Wz
2 db3
(9.25)
p=
F1
pas ,
d b ( j ) 4
(9.26)
n care termenii din relaii au semnificaiile din fig.9.20, pas = 1...3 N / mm 2 presiunea admisibil a cauciucului, iar ai = 0,25...0,4 02 .
Acest cuplaj permite deplasri axiale pn la 5 mm, radiale pn la 1
mm i unghiulare pn la 10, ceea ce-i confer un larg domeniu de aplicare.
Cuplajul cu stea elastic din cauciuc Euroflex (fig.9.21) const din
dou semicuplaje 1 i 2, prevzute cu gheare, care cuprind n spaiile libere
dintre ele steaua elastic din cauciuc 3. Steaua poate avea 4 sau 6 brae care
sunt solicitate la compresiune.
Cuplaje
Fig.9.21
Cuplajul cu bandaj de cauciuc Periflex (fig.9.22) const dintr-un bandaj
de cauciuc 3 montat pe semicuplajele 1 i
2 prin intermediul discurilor 4 strnse cu
uruburile 5. Acest cuplaj admite abateri
radiale de 2 6 mm i unghiulare de 2
6o.
La cuplajul cu boluri i disc
elastic Hardy (fig.9.23) elementul
elastic 3 sub form de disc realizeaz
legtura dintre semicuplajele 1 i 2 prin
intermediul
bolurilor
4
montate
alternativ pe dou semicuple.
129
Fig.9.22
Fig.9.23
130
Fig.9.24
transmit: M f M tc , unde M tc = cs M t
3
D Di
D
1
M f = Fa e2
= Fa m (vezi vol.I, pag.59)
2
3
2
De Di
unde: Dm =
2 De Di
3 De 2 Di 2
Cuplaje
131
(9.28)
- nclzire:
( pm vm ) ( p v ) a ,
(9.29)
De + Di
4
Comanda ambreierii si realizarea forei de apsare Fa se poate face:
unde: vm =
132
Fig.9.26
D Di
D
1
M f = Fa z e 2
= Fa z m
2
3
2
De Di
(9.30)
Cuplaje
133
Fn , normal pe
Fig.9.28
Fa
2M tc
(sin cos )
Dm
sau:
Fa
unde =
2M tc
Dm
(9.32)
(sin cos )
134
conic o for de mpingere mai mic dect pentru cel plan (deoarece > )
i deci posibilitatea transmiterii unui moment de torsiune mai mare.
La dimensionare se stabilete limea b a suprafeei de lucru, din
condiia limitrii presiunii de contact.
Fn
p=
pa
Dm b
b
Fn
Dm pa a
(9.33)
Dm n
60
Capitolul 10
MECANISME PENTRU TRANSFORMAREA MICRII
DE ROTAIE N TRANSLAIE I INVERS
136
(10.4)
Lm = Lu + L f + ( E E0 )
(10.5)
Lm = Lu + L f Li
(10.6)
137
Fig.10.2
Fig.10.1
mred
= m j
j =1
vj
v
+ J j
j
v
(10.8)
138
2
v 2
j
j
J red = m j + J j
(10.9)
j =1
n
vj
j
Fred = F j
cos j + M j
v
v
j =1
(10.10)
n
j
vj
M red = F j
cos j + M j
j =1
(10.11)
139
t , se obine:
1
1
J red 2 J red0 02 = Lm Lr
2
2
Deoarece n faza de regim vitezele unghiulare revin la aceeai
valoare dup un ciclu cinematic adic = 0 rezult c J red = J red0 i deci
Lm = Lr . Adic, pentru faza de regim lucrul mecanic motor este egal cu
lucrul mecanic rezistent pe durata unui ciclu cinematic.
La sfritul perioadei de pornire > 0 i deci Lm > Lr (condiia ca o
main s porneasc).
n faza de oprire se produc fenomene inverse ca la pornire, astfel c
Lm < Lr (condiia de frnare).
10.1.4 Randamentul mainilor
n faza de regim, pe durata unui ciclu, variaia energiei cinetice este
egal cu zero, adic Li = 0 . n acest caz relaia devine:
Lm = Lu + L f
Randamentul mainii reprezint raportul dintre lucrul mecanic al
forelor rezistente utile i lucrul mecanic al forelor motoare,
corespunztoare unui ciclu din faza de regim:
L Lf
Lf
L
= u = m
= 1
=1
(10.12)
Lm
Lm
Lm
Raportul =
Lf
Lm
ponderea lucrului mecanic consumat prin frecare din lucrul mecanic motor.
n regim, L f < Lm deci < 1 i < 1 . La mersul n gol, Lu = 0 i deci
0 < 1
140
Fig.10.4
Fig.10.5
Lu
L L L Lu
= u1 u 2 u 3
Lm Lm Lu1 Lu 2 Lun1
sau
= 1 2 3 n
(10.13)
1 =
L m1
L
L
; 2 = m 2 n = mn
Lm
Lm
Lm
141
Lu1 L m1 Lu 2 Lm 2
L
L
+ + un mn = 1 1 + 2 2 + + n n
Lm1 Lm Lm 2 Lm
Lmn Lm
adic :
n
= j j
(10.14)
j =1
1 =
L
L
L u1
; 2 = u 2 , n un
Lu
Lu
Lu
Lu
Lu
=
Lm Lm1 + Lm 2 + + Lmn
Lm1 Lu1 Lm 2 Lu 2
L
L
1
1
1
+ + mn un = 1 + 2 + + n
2
n
Lu1 Lu Lu 2 Lu
Lun Lu 1
Fig.10.6
adic :
1
j =1
(10.15)
142
1 min
=
= 1 max
(10.16)
1med
1med
1
(1max + 1med ) .
2
Pentru funcionarea normal a unei maini gradul de neuniformitate nu
trebuie s depeasc o anumit valoare ce depinde de destinaia mainii.
Astfel, pentru pompe = (0,2 0,1) ; pentru generatoare electrice de curent
unde 1med =
alternativ
= (0,005 0,003) ,
143
1
1
m
r
J red 2 22 J red1 12 = 2 M red
M red
d
(10.17)
1
2
2
n intervalul 1 2 , energia cinetic a mainii crete (deoarece
1
1
2
2
J red 2 max
J red1 min
= 2 M red d
1
2
2
Dar:
(10.18)
; min = med 1
2
2
max = med 1 +
2
2
2
2
(1 + ) i min
(1 ) .
max
= med
= med
(10.19)
1
2
2
(1 + ) J red1 med
(1 ) = 12 M red d
J red2 med
2
de unde :
2
(J red 2 J red1 )
2 2 M red d med
1
2
(J red 2 + J red1 )
med
(10.20)
144
2
(J red 2 J red1 )
2 2 M red d med
1
2
(J red 2 + J red1 + 2 J v )
med
Jv =
M red d
(10.21)
G D2
4g
(10.22)
m=
D2
4
145
vp = R =
D n
vmax
2 30
Rezult :
60 vmax
(10.24)
n
b) n cazul volantului n form de roat cu obad masiv i spie
(fig.10.9) se consider c ntraga sa mas este concentrat pe cercul de
diametru mediu Dm al coroanei volantului.
D
obezii,
iar
m Dm2 h b Dm3
Jv =
=
4
4
de unde :
Dm = 3
4J v
hb
(10.25)
Fig.10.9
146
M m devine, dup caz, mai mare sau mai mic dect momentul rezistent
M r iar egalitatea lucrurilor mecanice din faza de regim se modific n mod
corespunztor (fig.10.10).
Fig.10.10
147
Mm = Mr.
Moderatoarele sunt sisteme de reglare automat care au rolul de a
stabili echilibrul dintre cuplul motor i cel rezistent n jurul unei valori
prescrise a vitezei unghiulare, prin modificarea corespunztoare a cuplului
rezistent. Echilibrul energetic se realizeaz pe cale disipativ, adic excesul
de energie motoare existent la un moment dat este consumat pentru
148
fig.10.15b).
Fig.10.14
Fp = p Ap Fi
(10.26)
Fig.10.15a
Fig.10.15b
149
150
Fp
cos
(10.27)
(10.28)
Fr = Fb cos( + ) =
Fb
cos( + )
cos
(10.30)
(10.31)
151
Fig.10.17
Fig.10.16
152
D 2
4
unde :
c cursa pistonului : c = D
n care :
c
=
raportul dintre cursa pistonului i diametrul su. Uzual
D
=(1...1,3) pentru motoarele cu aprindere prin scnteie i = (1,2 1,8)
pentru cele cu aprindere prin compresie .
Puterea efectiv la axul motor:
Pe = m Pi
(10.33)
unde Pi reprezint puterea consumat:
Pi =
L z
t
(10.34)
la motoare
D2
4
153
c pm i
16 Pe
la motoarele n patru timpi
m z pm
(10.35)
D=3
8 Pe
la motoarele n doi timpi
m z pm
(10.36)
F=
D2
pmax
4
Tensiunea maxim de ncovoiere:
F D 2 D
M
2 3
i = i =
ai
W
D h2
6
Fig.10.19
de unde:
h
pmax
ai
(10.37)
154
Lp
Fn
D pa
(10.39)
Fig.10.20
pe suprafaa cilindrului.
Pentru calculul de rezisten al
segmentului se consider jumtate din el ca
155
F0 = D b p0
(10.40)
D
M
2
i = i =
ai
2
W
bs
6
F0
(10.41)
Rezult c:
s D
3 p0
ai
(10.42)
Fig.10.21
156
Fig.10.22
157
m r 2
2
Momentul ncovoietor n seciunea x rezult:
Fc =
(10.45)
1
1 x2
M i ( x ) = Fc x + 2 Fc
(10.46)
3
3
Momentul este maxim n punctul n care se anuleaz derivata lui.
3
1
M i max = Fc
+ Fc
=
Fc , pentru x =
(10.47)
9
3 9
3
9 3
3
Calculul capului de biel ochi din dou buci (deschis)
Aceast form constructiv este des folosit, capacul fiind strns de
corp prin dou sau patru uruburi ajustate n locaurile lor.
Capacul de la capul deschis (fig.10.24) se poate asimila cu o grind
simplu rezemat pe dou reazeme la distana i ncrcat cu dou fore
1 Fb la distana d/4 de axa bielei. Calculul urmrete verificarea grosimii
2
capacului h n seciunea median I I, unde se poate scrie:
Fig.10.24
iI I =
M iI I
WI I
Fig.10.25
1
1 d
Fb
2
2 4 = 3Fb (1 0,5d )
=
ai
b h2
2b h 2
6
(10.48)
158
eII =
4 Fb 1,3
z at (1)
Fig.10.26
159
Fig.10.27
160
Fig.10.28
161
162
t=
Punnd
C2 = 0;
;
1
condiiile
= h;
S 2 = C1
la
S 2 = h i C1 =
+ C2
1
= 0;
limit:
(10.52)
S2 = 0
rezult
h 1
S2 =
h 1 h
(10.53)
Viteza:
h 1
dS
v2 = 2 =
dt
h
(10.54)
Acceleraia:
dv
a= 2 =0
(10.55)
dt
Reprezentarea grafic a
expresiilor (10.53), (10.54) i
(10.55) este dat n fig.10.30.
La nceputul i sfritul
etapei avem o variaie brusc a
vitezei pentru un timp tinznd la
zero:
v
a = lim
t 0 t
Fig.10.30
Deoarece pentru t 0 ,
a , forele de inerie
163
S 2 = C1 t 2 + C2
= 1 t
iar
h
2
S2 =
pentru =
h
2
= 0;
(10.56)
S 2 = 0 rezult C2=0.
2h12
h2
t2 =
2h
h2
(10.57)
dS 2 4h12
=
t
dt
h2
v2 = v2 max =
h
2h 12
rezult: C1 =
2
h2
t=
4h12 h
h2 21
(10.58)
v2 max =
2h 1
164
Acceleraia:
a2 =
dv2 4h 12
=
dt
h2
(10.59)
4 h1
h2
( h ) (10.60)
a2 =
4h12
h2
Fig.10.32
t=
S 2 = C1 + C2 cos C3
= h;
v2 =
S 2 = h;
v2 = 0
dS 2
= C2C31 sin C31t = 0
dt
(10.61)
sin C3 h = 0 C3 h = rezult: C3 =
165
S 2 = C1 C2 = h
h
h
i C2 = .
2
2
innd seama de constantele de integrare ecuaiile spaiului, vitezei i
acceleraiei devin:
de unde: C1 =
S2 =
v2 =
1 cos
2
h
dS 2 dS 2 d h1
=
sin
dt
d dt
2 h
h
a2 =
=
=
cos
2
h
d dt
dt
2 h
(10.62)
(10.63)
(10.64)
Fig.10.33
166
anterior.
OA = rmin
OB = rmax
rmin + rmax
h
= rmin +
2
2
h
rmin = rmed
2
rmed =
(10.65)
Fig.10.34
rmed =
1
tan max
v2 max
(3.66)
unde: K=1 pentru legea liniar; K=2 pentru legea parabolic; K=/2 pentru
legea cosinusoidal.
deci:
Kh
Kh
1
57,3
(10.67)
=
rmed =
tan max h tan max h
unde: max unghiul de presiune maxim, limitat din considerente de
transmitere a forelor de la cam la tachet i de execuia unei came cu gabarit
minim;
h cota maxim la care se afl tachetul n etapa respectiv;
K coeficient ce depinde de legea de micare;
h unghiul etapei n radiani sau grade .
167
Capitolul 11
ORGANE PENTRU CIRCULAIA FLUIDELOR
11.1 Generaliti
Organele pentru circulaia fluidelor delimiteaz un spaiu nchis
destinat transportorului distribuiei fluidelor, reglarea debitului, a presiunii,
ntreruperea curgerii, msurarea diverilor parametri.
Se compun din:
a) Conducte: evi i tuburi;
b) Organe de mbinare a conductelor: flane, mufe, presgarnituri,
fitinguri, mbinri filetate;
c) Organe de nchidere, dirijare i reglare: robinei, distribuitoare,
supape, drosele;
d) Aparate de msur i control.
O instalaie pentru circulaia fluidelor este condiionat n alctuirea
ei de: tipul fluidului, temperatura, debitul i presiunea de lucru.
11.2 Conducte
Conductele le vom numi:
- evi, dac sunt laminate sau sudate, cum ar fi:
evi de oel trase folosite pentru instalaii de ap, de gaz, n
industria petrolier;
evi de oel sudate din band de oel, pentru irigaii;
evi din metale neferoase utilizate n industria chimic, n
instalaiile sanitare (plumb), n construciile navale (alam), la
cazane (cupru);
evi din materiale plastice cu sau fr armtur metalic folosite
n instalaiile de nclzire (pexal), irigaii, alimentri cu ap etc.
- tuburi, dac sunt turnate din font, oel, beton, azbociment.
Din punct de vedere al presiunii fluidelor ce circul prin conduct,
169
Q = v
Dn2
4
de unde rezult:
4Q
(11.1)
v
Acest diametru se standardizeaz la o valoare superioar, apropiat
de cea calculat.
Grosimea conductei, se stabilete innd seama de presiunea
fluidului din interiorul ei, pi , prin limitarea tensiunilor ce apar n pereii
Dn =
n care:
pi Dn
+a
2 a
170
mm),
Grosimea efectiv a peretelui se alege din standarde, corelat cu
diametrul interior al conductei.
Dac rezult:
1
<
conducta este cu perei subiri;
Dmed 10
Dmed
>
1
conducta este cu perei groi
10
unde Dmed = Dn +
171
Fig.11.5
Fig.11.6
Fig.11.7
172
F = F fl + Fe
Dn2
pi , iar Fe = pe d g g
4
innd cont c asamblarea se face cu z uruburi, diametrul unui
urub va fi:
unde F fl =
ds
4 1,3 F
z a
173
dac
elementul mobil are o micare de rotaie n jurul axei lui geometrice
(fig.11.9e)
4) clapet dac elementul mobil se rotete n jurul unei axe
paralel cu suprafaa de etanat. Clapeta poate fi articulat la un capt n
cazul clapetei valv (fig.11.c.) sau articulat la mijloc, n cazul clapetei
fluture (fig.11.9 d).
Robinetele cu ventil (fig.11.10) sunt cele mai rspndite deoarece:
au o construcie simpl, etanare bun (suprafaa de etanare este plan sau
conic i se rectific uor). dezavantajul lor este c prezint rezisten
hidraulic mare.
Robinetele cu sertar - denumite i vane (fig.11.11) prezint o
rezisten hidraulic mai mic dect cele cu ventil, etanare bun au ns
gabarit mare i prelucrarea nclinat a suprafeelor de etanare este dificil.
174
Fig.11.10
Fig.11.11
Fig.11.12
Fig.11.13
175
BIBLIOGRAFIE