Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
a)
Fig.1.1
b)
1.4
Tm T0
Tm
unde:
Tm - timpul n care maina lucreaz fr intervenia manual sau intelectual a
factorului uman;
T0 - timpul n care se efectueaz intervenia manual sau intelectual a factorului
uman pentru continuarea lucrului mainii (Tm + T0 = T - perioada ciclului).
Cazuri:
To Tm A 0 ,
main-unealt neautomat;
main-unealt semiautomat;
To Tm 0 A 1 ,
T0 0 A 1
main-unealt automat.
Mainile unelte pot fi proiectate direct cu grad de automatizare A=1, sau pot fi
treptat n timp automatizate (A crete).
Mainile unelte semiautomate cu grad de automatizare redus se transform n
maini unelte automatizate cu grad de automatizare mrit prin dotarea acestora cu
dispozitive i echipamente speciale.
Remarc: la mainile-unelte cu ciclu neautomat intervenia muncitorului este
ciclic, prezena lui lng main fiind obligatorie n permanen.
SISTEME DE MAINI
n figura 1.2 se prezint structura unei maini-unelte automate, n care: LCG lan cinematic generator, execut micarea de generare; LCA - lan cinematic auxiliar,
execut micri auxiliare; OLM - organ de lucru al mainii (organul final al LCG),
execut curse de lucru, precum i apropieri i retrageri rapide; OGM - organ de gol al
mainii (organul final al LCA), execut curse de gol.
Mainile unelte automate, preiau, n funcie de gradul de automatizare, o parte sau
integral micrile auxiliare. Cu ct numrul de micri este mai mare, cu att numrul i
complexitatea lanului cinematic auxiliar crete.
Lanul cinematic auxiliar (LCA), reprezint ansamblul de mecanisme care
primete, transform sau nu calitativ sau cantitativ micarea primit i o transmite unui
mecanism final ce acioneaz un OGM n scopul executrii unei micri auxiliare.
Caracteristici funcionale:
- timp minim de execuie n scopul creterii productivitii mainii;
- siguran n funcionare, mare, pentru a preveni ntreruperile funcionrii
mainii;
- meninerea preciziei la repetarea aceleiai micri, n scopul reducerii timpului
de reglare al lanului cinematic. Meninerea preciziei, are deosebit importan pentru
lanul cinematic de auxiliar de poziionare;
- posibilitatea reglrii manuale a lanului cinematic auxiliar. Orice lan cinematic
trebuie s permit reglarea manual, cel puin ntr-un moment iniial i de cte ori se
deregleaz.
9
M1
M2
LCG
LCA
Arbori principali
Mese
Supor\i
S[ nii
Cap revolver
OLM
Alimentare
Fixare-eliberare
Transport
Reglare
Comand[
Control
OGM
Pentru executarea
curselor de lucru
Pentru executarea
curselor auxiliare
Fig.1.2
Metode de acionare i comand a lanurilor cinematice auxiliare. Acionarea
manual a lanurilor cinematice auxiliare, de obicei necesit eforturi mici din partea
operatorului uman. Dac frecvena micrilor auxiliare este mare, cum este cazul la
producia de serie mare i mas, solicitarea operatorului devine mare, provocnd
oboseala acestuia, micorarea vitezei de lucru a lui cu consecine asupra productivitii
i calitii produselor.
Urmrindu-se simultan uurarea muncii omului cu meninerea productivitii
muncii, s-a trecut de la etapa acionrii manuale la etapele mecanizrii i automatizrii
micrilor auxiliare.
Etapa mecanizrii, energia necesar pentru efectuarea micrilor auxiliare este
luat de la un lan cinematic generator sau de la motoare de acionare independente
(proprii lanurilor cinematice auxiliare), operatorului uman revenindu-i numai sarcina
de a comanda pornirea i oprirea acestuia, de a urmri i controla desfurarea acestor
micri.
Etapa automatizrii, maina unealt se autocomand, operatorului uman,
rmnndu-i sarcina programrii lor (acionare cu comand program,
comand adaptiv, de autoreglare).
10
acionare cu
1.7
OPORTUNITATEA AUTOMATIZRII
1
1
tu t a tb
[buc/min]
n care: tu=ta+tb - reprezint timpul unitar pentru prelucrarea unei piese; t b-timpul de
baz (de main); ta-timpul auxiliar.
Creterea productivitii muncii pe calea reducerii timpului auxiliar se poate face
mai ales prin reducerea timpului auxiliar t a, aici existnd rezerve mari importante dect
pe calea reducerii timpului de baz tb.
Avnd n vedere c operaiile de generare a suprafeelor se realizeaz teoretic cu
parametrii optimi ai regimului de achiere, tb are valori finite impuse de nivelul
tehnologic al epocii (durabilitatea sculelor performante).
Operaiile auxiliare s-ar putea desfura ntr-un timp ct mai scurt posibil, la
limita teoretic ta=0 dac vitezele de desfurare ale acestora ar tinde spre infinit.
Evident considerentele organologice i de rezisten fac ca aceste valori s fie finite deci
i durata acestor operaii este finit.
Ca regul general, cu ct sunt automatizate mai multe micri auxiliare cu att se
poate conta pe o reducere mai substanial a lui ta, mai ales dac exist i posibilitatea
suprapunerii n timp a unor operaii auxiliare.
Norma de timp pentru prelucrarea unei lot de piese este dat de realia:
T tu
t pi
n
n care:
tp
- timp de pregtire-ncheiere,
11
t p1
n
T2 tu2
t p 2
n
n care:
tu1 - timpul unitar pentru prelucrarea piesei, pe m.u. automat cu grad de
automatizare, A1 = 1;
tu2 - timpul unitar pentru prelucrarea piesei, pe m.u. automat cu grad de
automatizare, 0< A2 < 1;
tp1 - timpul de pregtire-nchiere corespunztor, A1 = 1;
tp2 - timpul de pregtire-nchiere corespunztor, 0< A2 < 1;
Creterea gradului de automatizare al unei maini, conduce la creterea timpul de
pregtire-nchiere, deci tu1<tu2 i tp1>tp2.
Dac, A2 < A1 , respectiv T2 > T1, se ajunge la inegalitatea
t u2
t p2
n
t u1
tp1
n
12