AEMC Prelegerea 5.pps

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
A
parate
E
lectronice de
surare i
M
ontrol
C
Prelegerea nr. 5
CIRCUITE DE CONVERSIE NUMERIC ANALOGIC I ANALOG-NUMERIC

Se prezint n continuare anumii termeni specifici din teoria
convertoarelor.
Cuantificarea reprezint divizarea intervalului de variaie (tensiune sau
curent) a unei marimi analogice ntr-un numr determinat de trepte
(cuante)
cuante de amplitudini egale, cu scopul exprimrii valorii analogice
sub form de numr.
Diapazonul de intrare sau de ieire constituie intervalul de tensiune
sau curent n care poate varia mrimea analogic (de intrare pentru
CNA i de ieire pentru CAN).
CAN Se mai folosete i termenul de domeniu
maxim de variaie.
variaie
Caracteristica de transfer exprim dependena dintre mrimea de
ieire a unui convertor i mrimea sa de intrare. ntruct ntotdeauna
una din cele dou mrimi are o variaie analogic iar cealalt
numeric, caracteristica de transfer are o variaie n trepte.
PRELEGEREA Terminologie i parametri specifici

convertoarelor N/A i A/N
nr. 5

Rezoluia unui convertor este parametrul care caracterizeaza numrul

de stri (nivele) distincte care pot fi deosebite la ieirea CNA sau
intrarea CAN.
CAN De regul se exprim prin numrul de bii, n procente
din valoarea diapazonului sau n numr de trepte de cuantificare. De
exemplu: n = 8 bii . aprox. 0,4% din diapazon . 256 de trepte de
cuantificare (28).
Eroarea de cuantificare. Pentru un convertor de n bii ntregul
diapazon este divizat n 2n intervale (canale) distincte. Toate semnalele
care au nivelele cuprinse ntre valorile ce delimiteaz un astfel de
canal vor fi codificate n acelai mod (prin acelai numr). Principial
exist o incertitudine (eroare) de cuantificare egal cu BSmin care
depinde de rezoluia convertorului.

nr. 5

Exactitatea (acurateea) absolut este definit ca msura n care

caracteristica real de transfer a unui convertor o reproduce pe cea
ideal.
Precizia reprezint o msur a repetabilitii unor msurri succesive
i se refer la gruparea rezultatelor obinute n urma conversiilor. Un
circuit de conversie este considerat precis dac ntr-o serie de
msurri repetate rezultatele obinute au o dispersie redus. Limitrile
de precizie provin de la zgomote, procese tranzitorii nerepetitive,
cicluri de histerezis ale unor componente etc.

nr. 5

Eroarea de diapazon este produs de o diferen a pantei

caracteristicii de transfer reale fa de caracteristica de transfer ideal,
presupunnd c amndou pleac din origine. De regul, toate
convertoarele au un reglaj al diapazonului ce permite anularea
complet a acestei erori (prin intermediul ctigului).
y
caracteristici reale
ymax
caracteristic ideal
x
xmax

nr. 5

Eroarea de offset a caracteristicii de transfer este mrimea care apare
la ieirea unui CNA n cazul n care la intrarea sa se aplic codul
corespunztor mrimii de ieire zero. n cazul CAN eroarea este pus
n eviden la conversia unui semnal de intrare cu amplitudine zero
cnd la ieirea convertorului se obine alt cod dect cel corespunztor
lui zero. De regul eroarea poate fi compensat de un reglaj extern.
y
caracteristici reale
ymax
caracteristic ideal
x
xmax

nr. 5

Liniaritatea integral se refer la funcia de transfer i descrie msura
n care caracteristica de transfer real se abate de la caracteristica de
transfer ideal. Calitatea acestui parametru poate fi exprimat prin
eroarea de neliniaritate ce definete abaterea maxim a caracteristicii
reale n raport cu una din dreptele ce reprezint caracteristica ideal.
Se exprim n fraciuni din BSmin sau procente din mrimea de ieire
maxim.
Liniaritatea diferenial caracterizeaz uniformitatea treptelor
analogice obinute la ieirea unui CNA sau a canalelor de conversie
(treptelor de cuantificare) ale unui CAN.
CAN Un convertor ideal are toate
aceste trepte egale ntre ele, deci o neliniaritate diferenial nul.
Pentru o bun comportare a convertorului (garantarea monotonicitii), neliniaritatea diferenial trebuie s fie sub BSmin.
Comportarea monoton caracterizeaz un convertor atunci cnd
caracteristica sa de transfer nu i schimb panta.

nr. 5

Timpul de stabilire este egal cu intervalul de timp ntre momentul
schimbrii codului numeric (la CNA)
CNA sau momentul aplicrii
semnalului analogic (la CAN)
CAN i momentul n care mrimea de ieire sa stabilt la valoarea final, n limitele erorii specificate (de regul
BSmin) la CNA sau codul numeric este stabil la CAN.
CAN
Timpul de conversie este definit ca intervalul de timp necesar
convertorului s execute o conversie.
Rata de conversie,
conversie exprimat n numr de conversii pe secund, este o
msur a vitezei (frecvenei) cu care poate lucra un convertor. Valoarea
sa rezult mai mic dect inversul timpului de conversie datorit
faptului c n afara timpului de conversie mai include i timpul de
revenire, deoarece de regul un CAN nu este gata de lucru chiar n
momentul n care a generat codul numeric. La CNA rata este frecvena
maxim de comand pentru a se executa trepte de 1 BSmin.

nr. 5

Timpul corespunztor unui bit se obine mprind durata de conversie

a unui CAN la numrul de bii de ieire. Convertorul este considerat
rapid dac rezult o valoare mai mic de 2 s.
Timpul de apertur la CAN reprezint intervalul de timp ntre momentul
de start a conversiei i momentul n care s-a obinut la ieire numrul
corespunztor semnalului de intrare. Este egal cu timpul de conversie
doar n cazul n care nu se folosete la intrare un circuit de
eantionare-memorare.

nr. 5

Ciupiturile (glitch-urile) descriu comportarea CNA cnd la intrare se
schimb codul numeric. La aceste treceri, la ieire pot aprea forme de
und tranzitorii, cu amplitudini diferite de oricare dintre valorile
corespunztoare celor dou coduri. Apar datorit diferenelor de vitez
de comutare spre starea ON i OFF a comutatoarelor din convertor.
comutaie ideal
cod iniial
0111
procese de comutaie
cod intermediar
1111
cod final
1000
cod intermediar
0000

nr. 5

Zgomotul convertoarelor numeric analogice apare datorit zgomotului

propriu al componentelor i circuitelor electronice. Se manifest prin
instabilitatea nivelului mrimii analogice de ieire produs de
suprapunerea peste nivelul fix ideal (nezgomotos) a unei mrimi (U, I)
cu o anumit variaie n timp.
Zgomotul CAN. Pe msura creterii rezoluiei i acurateei CAN este
tot mai dificil s se deosebeasc semnalul de zgomot. Efectul
zgomotului (interior sau exterior) poate fi crearea benzilor de
incertitudine la schimbarea codurilor de ieire (cnd valoarea
zgomotului este mai mic dect BSmin) sau apariia unei instabiliti la
ieire.

nr. 5

Coeficientul de variaie cu temperatura. Modificarea parametrilor

componentelor i dispozitivelor cu temperatura duce, prin cumulare, la
nrutirea caractristicii de transfer ce poate diferi sensibil de cea de
la temperatura ambiant.
Stabilitatea convertoarelor se refer la variaiile performanelor la
schimbarea temperaturii i n timp.

nr. 5

Elementele de baz ale convertoarelor numeric-analogice rezult din
schema bloc: interfaa numeric, reeaua de comutatori i reeaua de
rezistori. Schema conine de asemenea generatorul mrimii de
referin i amplificatorul de ieire.
interfa
numeric
comutatoare
reea de
rezistori
referin
de
tensiune
ieire de
curent
ieire de
tensiune
PRELEGEREA Elemente de baz ale convertoarelor

numeric-analogice
nr. 5

Interfaa numeric
Interfaa numeric are rol de adaptare ntre semnalele numerice de

intrare (definite de un anumit standard) i comutatoarele
convertorului. Realizarea concret a interfeei numerice este
dependent de tipul semnalelor de intrare i de structura convertorului
numeric-analogic, cptnd diferite forme, funcie de aplicaie.

numeric-analogice
nr. 5

Reele de comutatori
Reelele de comutatori au rolul de a comanda curenii sau tensiunile
corespunznd biilor care concur la producerea mrimii analogice de
ieire, conform codului numeric aplicat la intrare. Sunt formate din
comutatori analogici ce permit introducerea sau interzicerea la ieire a
mrimilor asociate fiecrui bit de intrare. Funcie de natura mrimilor
analogice se ntlnesc comutatori de tensiune i comutatori de curent.

numeric-analogice
nr. 5

Comutatori de tensiune
Comutatorii de tensiune realizeaz funcia de a conecta o sarcin la o

tensiune de referin sau la potenialul zero. Schema echivalent a
unui comutator ideal de tensiune este prezentat n fig. 3.3 a, iar n fig.
3.3 b se arat modul de variaie al tensiunii pe rezistena de sarcin RL.
PRELEGEREA Reele de comutatori

nr. 5

Vies
Vref
+
RL
Vref
Vies
t
Fig. 3.3
Nivelele de tensiune pe sarcin sunt Vref, respectiv 0V la comutatorul
ideal de tensiune. Pentru cazul ideal, timpul de tranziie de la o stare la
alta este zero.

nr. 5

Aceste caracteristici ale comutatorului ideal de tensiune sunt

imposibil de realizat n practic. De aceea trebuie stabilite nite criterii
de performan ce se doresc a fi realizate de ctre comutatorii de
tensiune reali. Aceste criterii de performan se refer la acurateea cu
care sunt reproduse nivelele de tensiune corespunztoare valorilor
binare de intrare "0" sau "1" i la viteza cu care se poate realiza
comutai ntre cele dou nivele de tensiune.

nr. 5

Din punct de vedere al acurateei cu care sunt reproduse nivelele de

tensiune, trebuie s facem observaia c acesta depinde de valorile pe
care le are rezistena comutatorului pentru starea "nchis"
nchis (ON),
ON
respectiv "deschis"
deschis (OFF).
OFF La comutatorul ideal, la care nu apar nici un
fel de abateri de la nivelele ideale, valorile acestor rezistene sunt RON =
0 i ROFF = .

nr. 5

K
+
Vref
Rc
RL
Vo
n general valoarea tensiunii de pe rezistena de sarcin este dat de

relaia (3.4):
V o = V ref
RL
R L + Rc
(3.4)
unde Rc reprezint valoarea rezistenei comutatorului.

nr. 5

n cazul unui comutator ideal, pentru starea ON tensiunea pe sarcin
are valoarea Vref, iar pentru starea OFF valoarea este zero.
Pentru un comutator real de tensiune RON 0 i ROFF (valoare finit).
Valorile tensiunii pentru starea ON (3.5), respectiv pentru starea OFF
(3.6) sunt:
RON
R ON
K
, R ON R L (3.5)
=
.
1
V ies ON V ref
V ref
RL
R L + R ON
+
Rc
Vo
Vref
RL
RL
R L . V ref , ROFF R L (3.6)
V ies OFF = V ref .
R L + ROFF ROFF
Deci, n cazul unui comutator real de tensiune, nivelele tensiunii de
ieire difer de valorile ideale, erorile introduse depinznd de raportul
dintre Rc i RL.

nr. 5

Din punct de vedere constructiv avem la dispoziie comutatoare

mecanice (cu contacte mobile) i comutatoare statice (utiliznd
dispozitive electronice). Aplicnd criteriul de analiz dup acurateea
cu care sunt reproduse nivelele de tensiune, rezult c mai bune sunt
comutatoarele mecanice, la care valorile rezistenelor pentru strile
ON i OFF se apropie mai mult de valorile ideale.

nr. 5

Dac ns aplicm i cel de-al doilea criteriu de analiz, dup viteza cu

care se poate realiza comutaia, rezult ca fiind net superioare
comutatoarele statice. Cum n aplicaiile actuale ale circuitelor
electronice parametrul "vitez"
vitez este esenial, n cele ce urmeaz vom
prezenta cteva tipuri uzuale de comutatoare statice de tensiune,
fcnd un studiu comparativ al performanelor realizate.

nr. 5

Cel mai simplu tip de comutator static de tensiune este cel cu
tranzistor n conexiune emitor comun - comutator emitor comun.
Schema acestui comutator este prezentat n fig. 3.4 a, iar n fig. 3.4 b
se precizeaz rspunsul circuitului.
+Vref
RC
Vref
0
RB
Vref
RL
Q
Vin
Vies
(RC/(RC+RL)).Vref
Reea de
rezistori
UCEs
Fig. 3.4
nr. 5

Acest tip de comutator prezint dezavantajul c n starea de saturaie a
tranzistorului apare o cdere de tensiune mare UCEsat, ceea ce
constituie un decalaj nsemnat al valorii de zero. Aceast tensiune
variaz de la tranzistor la tranzistor i cu temperatura.
+Vref
RC
Vref
0
Vin
RB
Vies
RL
Reea de
rezistori

nr. 5
Vref
(RC/(RC+RL)).Vref
UCEs

n starea tranzistor blocat, tensiunea de ieire se obine prin divizarea
tensiunii Vref pe Rc i RL. Pentru a obine o tensiune pe rezistena de
sarcin RL ct mai apropiat de Vref, este necesar ca Rc << RL.
+Vref
RC
Vref
0
Vin
RB
Vies
RL
Reea de
rezistori
Vref
(RC/(RC+RL)).Vref
UCEs
Aceast condiie conduce la creterea nsemnat a curentului de

colector de saturaie ICs, ceea ce determin creterea tensiunii de
saturaie UCEsat i a puterii disipate.

nr. 5

Exemplu de analiz
Vom exemplifica cele prezentate mai sus pe cazul unui comutator
emitor comun pentru care se impun urmtoarele elemente:
Vref
=
10
V;
RL
=
25
k;
- eroare la reproducerea tensiunii de referin 0.1% (10-3)
Pe baza acestor condiii rezult imediat Rc = 10-3 RL = 10-3 25 k = 25 ,
ICs = Vref /Rc = 10 V / 25 = 0,4 A, PdisRc = I2Cs Rc = 0.42 25 = 4 W. Pentru
valoarea rezultat a curentului ICs se obine o valoare relativ mare a
tensiunii de saturaie (de exemplu UCEsat 0.3, ..., 0.4 V).

nr. 5

Exemplu de analiz
Analiznd aceste rezultate putem trage cteva concluzii importante:
condiia de decalaj redus al nivelului corespunztor valorii logice "1"
(Vref) conduce la creterea consumului de curent,ceea ce determin pe
de o parte creterea puterii disipate, iar pe de alt parte mrirea
decalajului valorii zero. Dac se dorete reducerea decalajului de zero,
apare necesar scderea valorii curentului de saturaie ICs, ceea ce
impune creterea valorii rezistenei Rc, condiie ce determin creterea
abaterii fa de tensiunea de referin pentru valoarea 1 logic.
Reproducerea cu acuratee a celor dou nivele de tensiune (Vref i 0 V)
este nsoit de contradicii. Comutatorul emitor comun, datorit
limitrilor prezentate, are o rspndire redus n construcia CNA,
ntruct nu permite dect rezoluii reduse.

nr. 5

Exemplu de analiz
Aspectele evideniate mai sus rezult i din fig. 3.5, n care punctul de
funcionare al tranzistorului saturat este S1.
Ic
Ics
S1
UCE
UCES
Fig. 3.5
nr. 5

Unele din dezavantajele comutatorului emitor comun sunt nlturate cu
ajutorul comutatorului cu tranzistoare complementare prezentat n fig.
3.6 a. n fig. 3.6 b se d rspunsul comutatorului.
+Vref`
RB
RL
Q2
Vref
Vin
Q1
RB
Vies
Vref
UCEspnp
Vies
UCEsnpn
Fig. 3.6
nr. 5

Funcie de nivelul logic de la intrare conduce unul sau altul dintre

tranzistorii Q1 sau Q2. Astfel, la o tensiune de intrare 0, tranzistorul npn
Q1 este blocat, iar tranzistorul pnp Q2 saturat. n acest caz pe
rezistena de sarcin, care este de aceast dat chiar rezistena de
colector, se aplic tensiunea Vref UCEspnp.
+Vref`
RB
Vref
0
RL
Q2
Vin
RB
Q1
Vies
Vies

nr. 5
Vref
UCEspnp
UCEsnpn

Curentul prin tranzistorul saturat este determinat numai de valoarea
rezistenei de sarcin RL, ceea ce constituie un mare avantaj fa de
comutatorul emitor comun. n situaia n care la intrare se aplic un
nivel de tensiune ridicat (Vref), tranzistorul Q1 (npn) se satureaz, n
timp ce tranzistorul Q2 (pnp) se blocheaz.
+Vref`
RB
Vref
0
RL
Q2
Vin
RB
Q1
Vies
Vies

nr. 5
Vref
UCEspnp
UCEsnpn

Rezistena de sarcin RL va fi conectat la mas prin intermediul
tranzistorului Q1 saturat, deci circuitul va primi la intrare tensiunea
UCESnpn. Decalajele fa de nivelele ideale, introduse de tranzistoarele
saturate mai ridic anumite probleme, dei sunt mult mai mici dect n
cazul comutatorului emitor comun (datorit reducerii substaniale a
curenilor de saturaie).
+Vref`
RB
Vref
0
RL
Q2
Vin
RB
Q1
Vies
Vies

nr. 5
Vref
UCEspnp
UCEsnpn

Tensiunea de saturaie poate fi determinat cu ajutorul relaiei (3.7):
kT
1
ln
V sat =
q
R
(3.7)
unde R reprezint ctigul n curent inversat al tranzistorului.

Pentru valorile uzuale ale curenilor ce se folosesc n convertoarele
N/A valoarea R < 0,5, rezult la temperatura camerei Vsat 20 mV.

nr. 5

Exemplu de analiz
n continuare se prezint cteva din performanele acestui circuit, ceea
ce va permite i analiza comparativ n raport cu celelalte
comutatoare. Vom considera ca date iniiale: Vref = 10 V, RL = 25 k.
Rezult imediat ICs = Vref /RL = 10 V / 25 k = 0.4 mA. Pentru aceast
valoare a curentului de saturaie se justific o valoare r < 0.5, pentru
care se obine o tensiune de saturaie Vsat 20mV.
Sub aceast valoare nu poate fi sczut nlimea unei trepte de
cuantificare, deci rezoluia maxim a convertorului este de 10 V / 20
mV = 500 trepte ( 9 bii). Dei circuitul a permis o cretere nsemnat
a rezoluiei, aceasta nu este suficient, n anumite aplicaii fiind
necesare rezoluii mai mari de 9 bii.

nr. 5

Exemplu de analiz
Puterea disipat pe rezistena de sarcin este extrem de redus Pdis =
I2Cs RL = (0.4 10-3)2 25 103 = 4 10-3 W, de 103 ori mai mic dect
puterea disipat pe rezistena de colector din exemplul prezentat
pentru comutatorul emitor comun. O justificare imediat a celor
prezentate rezult i din poziia punctului de funcionare S 2 din fig. 3.5
ce caracterizeaz acest circuit.

nr. 5

Exemplu de analiz
Ic
Ics1
Ics2
S1
S2
UCE
UCES2
UCES1
Fig. 3.5
nr. 5

Principala cauz a limitrii rezoluiei CNA utiliznd acest tip de

comutator de tensiune const n valoarea relativ nc mare a
tensiunilor de saturaie.

nr. 5

Pentru a reduce nivelul tensiunilor de saturaie se folosete
conexiunea inversat a tranzistoarelor. Schema de principiu a
comutatorului cu tranzistoare complementare n conexiune inversat
este prezentat n fig. 3.7 a, n fig. 3.7 b prezentndu-se rspunsul
circuitului.
+Vref
RB
Q2
Vref
0
Vin
Uies
Vref
RL
UCEs pnpi
Q1 Vies
RB
t
0
Fig. 3.7
UCEs npni
b

nr. 5

Valoarea tensiunii de saturaie se calculeaz tot cu relaia (3.7), avnd
n vedere c n cazul conexiunii inversate ctigul n curent inversat
este (R)R = F, deci este ctigul n curent direct. Tensiunea de
saturaie pentru conexiunea inversat, Vsat r, este dat de relaia (3.8):
V sat
kT
1
ln
r=
q
F
(3.8)
Cum F este aproape unitar (F 0.99 pentru = 100), raportul 1/F este
aproximativ 1 (uor supraunitar), ln(1/F) este aproape zero i pozitiv.
Tensiunea de saturaie se reduce la aproximativ 0.25 mV (la
temperatura camerei).

nr. 5

Exemplu de analiz
Revenind la studiul comparativ, considernd tot RL = 25 k, valoarea

Vsatr 0.25 mV este real i fixeaz nlimea minim a treptei de
cuantificare. Fa de cazul comutatorului cu tranzistoare
complementare n conexiune direct, aceast nlime se reduce de
aproximativ 20 mV / 0.25 mV = 80 ori. Aceasta reprezint o cretere a
rezoluiei cu nc 6 bii (26 = 64).

nr. 5

Dei rezoluia circuitului a crescut n mod semnificativ, acest tip de
comutator are un dezavantaj important n aceea c tensiunea de
referin nu poate depi valoarea tensiunii de strpungere invers a
jonciunii baz-emitor a tranzistoarelor, VBER.
RB
Vref
0
Vin
RB
+Vref
Q2
Uies
RL
Vref
UCEs pnpi
Q1 Vies
t
0

nr. 5
UCEs npni

Dac se aplic la intrare o tensiune de 0 V, tranzistorul Q1 (npn n

conexiune inversat) se blocheaz, iar Q2 (pnp n conexiune inversat) se
satureaz. n acest mod, pe emitorul tranzistorului Q1 apare tensiunea Vref
(pozitiv), n timp ce baza sa se afl la potenial 0. Jonciunea baz-emitor
este polarizat invers cu tensiunea Vref. Pentru a nu distruge tranzistorul
trebuie ca Vref < VBER. Cum pentru tranzistoare planare valoarea tipic este
VBER = 5 V, rezult c aceast limitare este destul de serioas (n mod
curent n convertoare utilizndu-se tensiunea de referin de 10V).
RB
Vref
0
Vin
RB
+Vref
Q2
Uies
RL
Vref
UCEs pnpi
Q1 Vies
t
0

nr. 5
UCEs npni

Dezavantajul poate fi eliminat schimbnd ntre ele cele dou
tranzistoare i asigurnd la intrare o supracomand n tensiune. n fig.
3.8 a se d schema electric de principiu a comutatorului - repetor cu
supracomand, iar n fig. 3.8 b rspunsul n tensiune, cu precizarea
formei semnalului de intrare (cu supracomand).
+Vref
RB
Vref
0
Vin
Q2
RB
Q1
Vref`
Uies
UCEs npn i
RL
Vies
UCEs pnp i
0
Fig. 3.8
nr. 5

Considerm c la intrare aplicm nivelul de tensiune ridicat (ca n
fig.3.8 b). Pe baza tranzistorului Q2 apare un potenial mai ridicat dect
potenialul din colector (Vref). Jonciunea baz-colector este polarizat
direct, tranzistorul Q2 intrnd n conducie n conexiune inversat. Pe
rezistena de sarcin RL apare tensiunea Vref UCEs npn i.
+Vref
RB
Vref
0
Vin
Q2
RB
Q1
Vref`
Uies
UCEs npn i
RL
UCEs pnp i
Vies
0

nr. 5

Aceeai tensiune ( Vref) apare i n emitorul tranzistorului Q1, n timp
ce pe baza sa se aplic o tensiune mai pozitiv. n acest mod,
tranzistorul Q1 se blocheaz, jonciunea baz-emitor fiind uor
polarizat invers, solicitarea n tensiune invers fiind dat de nivelul
supracomenzii (creterea nivelului tensiunii de intrare peste valoarea
Vref , la latitudinea proiectantului).
+Vref
RB
Vref
0
Vin
Q2
RB
Q1
Vref`
Uies
UCEs npn i
RL
UCEs pnp i
Vies
0

nr. 5

Dac la intrare se aplic nivelul de tensiune sczut (uor negativ),
jonciunea baz-colector a tranzistorului Q1 este polarizat direct,
tranzistorul intrnd n conducie n conexiune invers. Pe intrarea
rezistenei de sarcin RL apare tensiunea UCEs pnp i (aproape de 0V),
acelai nivel de tensiune regsindu-se n emitorul tranzistorului Q2.
+Vref
RB
Vref
0
Vin
Q2
RB
Q1
Vref`
Uies
UCEs npn i
RL
UCEs pnp i
Vies
0

nr. 5

Cum pe baza acestui tranzistor apare o tensiune uor negativ, acest
fapt conduce la blocarea sa. i n acest caz solicitarea n tensiune
invers a jonciunii baz-emitor (pentru Q2) este dat practic de nivelul
de supracomand (pentru valoarea logic zero de intrare). Pentru
aceast configuraie, corect utilizat, solicitarea n tensiune invers a
jonciunilor baz-colector este aproximativ egal cu Vref.
+Vref
RB
Vref
0
Vin
Q2
RB
Q1
Vref`
Uies
UCEs npn i
RL
UCEs pnp i
Vies
0

nr. 5

Cum VCBR are valori mult mai mari dect VBER, rezult c acest
comutator permite utilizarea unor referine de tensiune mari, pstrnd
avantajele tensiunilor mici de saturaie al tranzistoarelor funcionnd
n conexiune inversat. Avnd n vedere modul n care apare semnalul
de ieire (n faz cu cel de intrare), montajul este cunoscut sub
denumirea de repetor cu supracomand.
supracomand Singurul dezavantaj este cel
al necesitii realizrii semnalului de intrare cu supracomand, ce
creeaz anumite dificulti n realizarea interfeei numerice.
+Vref
RB
Vref
0
Vin
Q2
RB
Q1
Vref`
Uies
UCEs npn i
RL
UCEs pnp i
Vies
0

nr. 5

Pentru realizarea comutatoarelor de tensiune se pot folosi i
tranzistoare cu efect de cmp, att de tip cu jonciuni (j-FET) ct i
MOS. Aceast familie de dispozitive se apropie cel mai mult de
caracteristicile comutatoarelor ideale. Astfel parametrii rezisten n
stare conectat RON au valori de ordinul 5, ..., 10 pentru j-FET i
20, ..., 100 pentru tranzistoarele MOS. Curenii reziduali n starea de
blocare au valori extrem de reduse, de ordinul 10-10 A, echivalnd cu o
valoare extrem de mare a rezistenei ROFF. Deosebit de performante
pentru aceste aplicaii sunt tranzistoarele de tip V-MOS.

nr. 5

n fig. 3.9 se prezint schema unui comutator de tensiune cu tranzistor
j-FET.
S
Vref
RG
Vref
ON
UGSoff
D Vies
Vin
OFF
Fig. 3.9
RL
Starea de conducie (ON) este cnd VGS = 0

sau poarta are potenial flotant. Starea de
blocare (OFF) se obine cnd tensiunea UGS
depete tensiunea de blocare UGSoff , ceea
ce presupune pentru cazul de fa al
tranzistorului cu canal n un potenial de
poart mai negativ dect cel de surs.
Valoarea tensiunii de blocare VGSoff este n
domeniul 4 ... 7 V.

nr. 5

Cnd tensiunea de comand pe catodul diodei este mai pozitiv dect
tensiunea de intrare a comutatorului (Vref), pe surs, dioda se
blocheaz, determin potenial de poart flotant i prin aceasta
conducia tranzistorului. Rezistena RG conectat ntre poart i surs
asigur fixarea valorii UGS = 0, respectiv condiia de conducie a
tranzistorului.
S
Vref
RG
Vref
ON
UGSoff
Vin
OFF
D Vies
RL
Blocarea se asigur prin aplicarea pe

poart a unui potenial mai negativ dect
potenialul sursei cu cel puin VGSoff.
Nivelele de tensiune necesare se obin n
interfaa numeric, folosind de regul un
etaj driver cu tranzistor bipolar.

nr. 5

Comutatori de curent
Comutatorii de curent au rolul de a permite sau interzice accesul

curenilor corespunztori fiecruia dintre biii CNA spre o rezisten de
sarcin comun. Se folosesc mpreun cu generatoarele de curent,
formnd generatoare de curent comutabile.
Se realizeaz diferite variante de astfel de circuite, att cu componente
discrete ct i variante integrate.

nr. 5

Un prim tip, comutator de curent cu diod - tranzistor npn este
prezentat n fig. 3.10.
Pentru analiz se consider un
circuit cu o rezoluie de doi bii. R1 i
E
I
+15V
DZ formeaz un stabilizator paraI
I
R
R
metric de tensiune, necesar bunei
funcionri a generatoarelor de
Q D
Q
D
curent. Q1 i rezistena R formeaz
-2,6V
Q
IN un generator de curent, iar Q
IN
2 i
R
2R
DZ
rezistena 2R un generator de curent
12V4
I BS
I BS
avnd curentul egal cu jumtate din
valoarea curentului primului generaE -15V
tor. Tranzistorul Q3 asigur o stabiliFig. 3.10
zare termic a montajului.
B
ies
C1
C2
max
min

nr. 5

Considernd UBE 3 UBE 1 UBE 2, rezult c pe cele dou rezistene din

generatoarele de curent pot aprea tensiuni aproximativ egale.
Potenialul din baza tranzistorului Q3 este de -15 + 12.4 = -2.6 V, n timp
ce pe bazele tranzistoarelor Q1 i Q2 apare o tensiune mai pozitiv cu
UBE 3 ( 0.6 V), deci o valoare de 2 V.
E
I
Dac se aplic o tensiune de 1 V pe
+15V
anodul unei diode D1 sau D2, pe
I
I
R
R
catod,
respectiv
n
emitorul
Q D
Q
tranzistorului corespunztor, apare
D
-2,6V
-1.6 V. Cum n baza tranzistoarelor
Q
IN
IN
exist o tensiune de -2 V, rezult c
R
2R
DZ
tranzistorul respectiv este blocat,
12V4
I BS
I BS
avnd
jonciunea
baz-emitor
polarizat invers cu 0.4 V.
E -15V
B
ies
C1
C2
max
min

nr. 5

Dac pe anodul unei diode se aplica -3.2 V, atunci tranzistorul

corespunztor intr n conducie, n emitor apare o tensiune de -2.6 V,
valoare ce se aplic pe catodul diodei, ceea ce determin blocarea
acesteia. Tranzistorul intrat n conducie imprim n circuitul de ieire
curentul su de colector.
EB
+15V
R1
Iies
IC1
R2
IC2
Q1 D
1
-2,6V
Q2
Q3
DZ
12V4
R
I1 BSmax
EC -15V
IN1
2R
D2
IN2
I2 BS min
Dac
ambele
tranzistoare
conduc,
curentul de ieire Iie este egal cu suma
curenilor de colector. Dac tranzistoarele
sunt ideale ( foarte mare), curenii de
colector sunt egali cu cei de emitor, ntrun raport de 1/2. Astfel, pentru diferitele
combinaii ale biilor de intrare se obin
valori ale curenilor pstrnd ntre ei
riguros rapoartele mrimilor numerice de
intrare .

nr. 5

Analiza schemei pune n eviden principalele limitri i surse de erori

care determin limitarea rezoluiei convertorului, pe baza analizei
putndu-se gsi soluii de cretere a performanelor. O prim
problem important o reprezint inegalitatea valorilor tensiunilor VBE.
Valorile curenilor de bit (n emitoare) sunt (3.9), (3.10):
EB
+15V
R1
Iies
IC1
R2
IC2
Q1 D
1
-2,6V
Q2
Q3
DZ
12V4
R
I1 BSmax
IN1
2R
D2
IN2
I2 BS min
V E 3 - E c - V BE1 (3.9)
I1=
R
V
E 3 - E c - V BE 2
(3.10)
I2=
2R
EC -15V

nr. 5

n aceste relaii VE3 reprezint potenialul din emitorul tranzistorului Q3, obinut
de la stabilizatorul parametric DZ, R1. Curenii I1 i I2 se afl teoretic n raportul
2/1. Acest fapt ar necesita (presupunnd c rezistoarele sunt ideale) ca VBE1 =
VBE2. Practic acest lucru nu este posibil (chiar dac folosim tranzistoare
identice) datorit inegalittii valorilor curenilor condui de tranzistoare.
EB
+15V
R1
Iies
IC1
R2
IC2
Q1 D
1
-2,6V
Q2
Q3
DZ
12V4
R
I1 BSmax
IN1
2R
D2
IN2
I2 BS min
V E 3 - E c - V BE1 (3.9)
I1=
R
V
E 3 - E c - V BE 2
(3.10)
I2=
2R
EC -15V

nr. 5

Datorit acestei inegaliti tensiunile VBE difer ntre ele (VBE1 > VBE2 cnd I1 > I2),
ceea ce va determina o abatere a valorii raportului curenilor de emitor de la
valoarea ideal 2/1. Abaterea poate fi redus, dar de exemplu la o rezoluie de
10 bii eroarea relativ trebuie s fie mai mic de 0.1% i nu neglijm aceste
surse de erori.
EB
+15V
R1
Iies
IC1
R2
IC2
Q1 D
1
-2,6V
Q2
Q3
DZ
12V4
R
I1 BSmax
IN1
2R
D2
IN2
I2 BS min
V E 3 - E c - V BE1 (3.9)
I1=
R
V
E 3 - E c - V BE 2
(3.10)
I2=
2R
EC -15V

nr. 5

O alt problem o reprezint stabilitatea cu temperatura. Variaiile temperaturii
provoac modificri ale tensiunilor VBE, afectnd valorile curenilor de bit i
raportul ntre ei. Pentru a limita acest efect nedorit, schema este prevzut cu o
compensare termic, realizat de tranzistorul Q3.
EB
+15V
R1
Iies
IC1
R2
IC2
Q1 D
1
-2,6V
Q2
Q3
DZ
12V4
R
I1 BSmax
EC -15V
IN1
2R
D2
IN2
I2 BS min
Presupunnd c referina de tensiune cu

DZ este ideal (nu depinde de
temperatur), variaiile tensiunilor VBE1,
VBE2 vor fi compensate ntr-o anumit
proporie de variaia tensiunii VBE3. n
acest fel n emitoarele tranzistoarelor Q1
i Q2 se va realiza o stabilitate mai bun a
potenialelor, determinnd o stabilitate
superioar a valorii curenilor de bit.

nr. 5

La comutatoarele de curent apare i aanumita "coad termic".

termic Fenomenul
provine de la nclzirea jonciunilor baz-emitor la trecerea n conducie a
tranzistoarelor. Presupunem iniial un tranzistor generator de curent de bit
blocat. n momentul n care se comand intrarea sa n conducie jonciunea
baz-emitor are o anumit temperatur, respectiv este caracterizat de o
anumit valoare a tensiunii VBE.
EB
Iies
Datorit trecerii curentului prin jonciunea
+15V
baz-emitor, aceasta se nclzete, ceea
IC1
IC2
R2
R1
ce determin modificarea tensiunii VBE
(valoarea acesteia scade). Modificarea
Q1 D
Q2 D
1
2
tensiunii VBE dureaz pn la stabilirea
-2,6V
Q3
IN2 unui echilibru termic al jonciunii. n tot
IN1
R
2R
acest interval de timp curentul de bit se
DZ
modific (crete). Variaia relativ a
12V4
I1 BSmax
I2 BS min
curentului de bit datorit cozii termice
EC -15V
intervine ca eroare relativ a circuitului.

nr. 5

Performanele circuitului sunt afectate i de dispersia valorilor parametrului
ale tranzistoarelor generatoare de curent. Pn acum toate analizele s-au
efectuat referitor la curenii de emitor. Dar, aa cum rezult i din fig. 3.10,
curentul de ieire din circuit se obine prin nsumarea curenilor de colector de
la tranzistoarele generatoare de curent.
EB
+15V
R1
Iies
IC1
R2
IC2
Q1 D
1
-2,6V
Q2
Q3
DZ
12V4
R
I1 BSmax
IN1
2R
D2
IN2
I2 BS min
Chiar dac curenii de emitor IE1, IE2 se vor

afla riguros n raportul IE1/IE2 = 2/1, o
anumit diferen ntre 1 i 2 va conduce
la o anumit abatere de la valoarea ideal
a raportului curenilor de colector (IC1/IC2
2/1). Acest fapt duce la vicierea
rapoartelor de divizare ntre curenii care
intervin n mrimea analogic de ieire.
EC -15V

nr. 5

O alt surs de erori o constituie curenii inveri ai diodelor,
diodelor care se
suprapun peste curenii de emitor ai generatoarelor de curent, fr a
se afla n raportul 2/1 .
EB
+15V
R1
Iies
IC1
R2
IC2
Q1 D
1
-2,6V
Q2
Q3
DZ
12V4
R
I1 BSmax
EC -15V
IN1
2R
D2
IN2
I2 BS min
Toate tipurile de erori prezentate se

refer la regimul staionar al
convertorului
numeric-analogic.
Pentru regimul dinamic, diferena de
vitez de comutare a tranzistoarelor
conduce la apariia ciupiturilor
(glitch-urilor). Acest tip de comutator
de curent asigur o rezoluie maxim
de 12 bii.
bii

nr. 5

Folosind o imagine "oglindit" a acestui circuit (inversnd polaritile surselor,
sensul diodelor i polaritile tranzistoarelor), se obine comutatorul diodtranzistor pnp,
pnp cu avantajul compatibilittii directe cu nivelele de comand DTL
sau TTL (0.8 i 3.2 V). Performanele i limitrile rmn aceleai ca la
comutatorul diod-tranzistor npn.
npn
EB
+15V
R1
Iies
IC1
R2
IC2
Q1 D
1
-2,6V
Q2
Q3
DZ
12V4
R
I1 BSmax
IN1
2R
D2
IN2
I2 BS min
EC -15V

nr. 5

O mbuntire a performanelor n raport cu schemele precedente o

asigur comutatorul tranzistor pnp-tranzistor pnp.
pnp nlocuirea diodelor
cu tranzistoare permite reducerea curentului de intrare i simplificarea
comenzii de la diferitele familii de circuite logice ale interfeei
numerice.

nr. 5

Performane mai nalte se obin cu ajutorul comutatorului tranzistor
pnp-tranzistor pnp i bucl de reglare a referinei.
referinei Schema de principiu
a comutatorului este dat n fig. 3.11.
Compensarea cu temperatura
a
variaiilor tensiunilor VBE i a
+15V factorilor de curent este mai bun
R3
R
2R
dac se folosete ca referin
Q5
Q4
IE3
pentru
tranzistoare
pnp
un
Vin1
V
in2
Q2
Q1
Q3
tranzistor tot pnp.
pnp n montajul din
figur, tranzistorul Q3 este conectat
Rref
Iies ca generator de curent de referin,
-Vref
curentul su fiind folosit pentru
compensarea variaiilor VBE i ntrFig. 3.11
un circuit cu reacie negativ.

nr. 5

Curentul de colector Ic3 este transformat ntr-o tensiune de reglaj cu
rezistena Rref, tensiune ce se aplic pe borna neinversoare a
amplificatorului operaional A, la care borna inversoare este conectat
la mas.
R3
IE3
+
Q3
Rref
-Vref
Q1
Dac tranzistoarele Q1, Q2, Q3 sunt

adaptate n privina variaiei factorului
, atunci variaiile care apar sunt
+15V compensate de bucla de reacie
2R
negativ A - Q3. Considerm c
Q5
Q4
scade, ceea ce determin scderea
Vin1
V
in2
Q2
curentului Ic3. Astfel, scade tensiunea
pe rezistena Rref, ceea ce duce la o
Iies negativare a intrrii neinversoare a
amplificatorului operaional A.

nr. 5

Tensiunea de ieire din A scade, negativnd suplimentar baza tranzistorului Q3,

ceea ce duce la creterea valorii curentului Ic3. Prin reacia negativ s-a obinut
stabilizarea curentului. Dac 1, 2, 3 sunt adaptai, se produce o stabilizare a
valorilor curenilor de bit ai convertorului numeric analogic prin stabilizarea
curenilor de colector. Se obine o compensare a variaiilor VBE cu temperatura
prin folosirea numai a tranzistoarelor de aceeai polaritate (pnp).
Cea mai bun compensare se obine ns pentru tranzistorul care conduce un
curent egal cu Ic3.
R3
Q5
Q4
IE3
+
+15V
2R
Q3
Rref
-Vref
Q1
Vin1
Q2
Vin2
Iies
Deoarece curenii de bit au valori

succesive n raportul 2/1, nu se poate
realiza condiia de mai sus dect
pentru
un
singur
tranzistor.
Comutatoarele
de
curent
cu
componente discrete nu pot depi
rezoluii de ordinul 12 - 14 bii.
bii

nr. 5

Problema esenial aprut la rezoluii ridicate era compensarea variaiilor cu

temperatura a tensiunilor VBE, n cuplajul termic slab i valorile cu pondere
binar a curenilor prin tranzistoare. Aceasta s-a realizat prin integrarea n
tehnica monolitic a generatoarelor de curent comutabile. Principiul de
realizare al acestor circuite este prezentat n fig. 3.12.
intrri numerice
+ Vref
Iies
8R
8R
4R
2R
+15 V
Fig. 3.12
nr. 5

Limitrile legate de inegalitatea tensiunilor VBE cauzat de inegalitatea valorilor
curenilor de emitor au fost nlturate prin conectarea mai multor tranzistoare n
paralel n scopul obinerii curentului de bit, astfel nct toate tranzistoarele s
conduc cureni egali. Tranzistoarele circuitului integrat monolitic sunt realizate
simultan n aceleai condiii tehnologice, asigurndu-se o dispersie mult mai
redus a parametrilor VBE i fa de construcia cu componente discrete.
intrri numerice
+ Vref
Iies
8R
8R
4R
2R
Se asigur i un cuplaj termic

superior, dispozitivele circuitului
integrat monolitic fiind realizate pe
acelai chip de siliciu i pe o
suprafa relativ redus.
+15 V

nr. 5

La acest tip de comutator rmne problema circuitelor de deplasare a
nivelurilor tensiunilor de comand care determin apariia unor cureni de
pierdere,
limitnd
precizia,
n
special
la
tensiuni
ridicate.
La comutaia tranzistoarelor apar probleme de vitez. Prin schimbarea strii
tranzistorului (conducie sau blocare) apar i probleme de stabilitate legate de
schimbarea puterii disipate, respectiv de apariia cozii termice.
intrri numerice
+ Vref
Iies
n condiiile menionate, circuitul

permite o rezoluie de 12 -14 bii.
bii
8R
8R
4R
2R
+15 V

nr. 5

Creterea n continuare a rezoluiei este frnat de coada termic. Stabilizarea
cozii termice se poate face prin modificarea schemei ca n fig. 3.13.
n loc s se comute generatorul de curent ntre cele dou stri (blocat conducie), regim de funcionare ce implic modificri n disiparea cldurii, se
utilizeaz un generator ce funcioneaz n mod continuu.
Curentul acestui generator este trecut printr-un comutator care l poate
transmite la ieirea comun sau la mas.
8I
4I
2I
I
Comutarea
elementelor
logice
Iies
Fig.3.13
nr. 5

n acest mod, indiferent de valoarea bitului de intrare, generatorul
funcioneaz continuu, ceea ce duce la un regim termic mult mai
stabil. Pentru performane nalte se prevede o termostatare a chipului.
Folosind acest tip de circuit se poate realiza o rezoluie de 16 bii,
bii cu
bune performane n ceea ce privete viteza de lucru i domeniul de
temperatur.
8I
4I
2I
I
Comutarea
elementelor
logice
Iies

nr. 5

AEMC Prelegerea 5.pps

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

AEMC Prelegerea 5.pps

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Terminologie i parametri specifici

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Rezoluia unui convertor este parametrul care caracterizeaza numrul

PRELEGEREA Terminologie i parametri specifici

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Exactitatea (acurateea) absolut este definit ca msura n care

PRELEGEREA Terminologie i parametri specifici

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Eroarea de diapazon este produs de o diferen a pantei

PRELEGEREA Terminologie i parametri specifici

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Terminologie i parametri specifici

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Terminologie i parametri specifici

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Terminologie i parametri specifici

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Timpul corespunztor unui bit se obine mprind durata de conversie

PRELEGEREA Terminologie i parametri specifici

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Terminologie i parametri specifici

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Zgomotul convertoarelor numeric analogice apare datorit zgomotului

PRELEGEREA Terminologie i parametri specifici

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Coeficientul de variaie cu temperatura. Modificarea parametrilor

PRELEGEREA Terminologie i parametri specifici

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Elemente de baz ale convertoarelor

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Interfaa numeric are rol de adaptare ntre semnalele numerice de

PRELEGEREA Elemente de baz ale convertoarelor

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Elemente de baz ale convertoarelor

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Comutatorii de tensiune realizeaz funcia de a conecta o sarcin la o

PRELEGEREA Reele de comutatori

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Reele de comutatori

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Aceste caracteristici ale comutatorului ideal de tensiune sunt

PRELEGEREA Reele de comutatori

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Din punct de vedere al acurateei cu care sunt reproduse nivelele de

PRELEGEREA Reele de comutatori

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

n general valoarea tensiunii de pe rezistena de sarcin este dat de

unde Rc reprezint valoarea rezistenei comutatorului.

PRELEGEREA Reele de comutatori

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Reele de comutatori

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Din punct de vedere constructiv avem la dispoziie comutatoare

PRELEGEREA Reele de comutatori

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Dac ns aplicm i cel de-al doilea criteriu de analiz, dup viteza cu

PRELEGEREA Reele de comutatori

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Reele de comutatori