Capitolul 3.

Determinarea numrului de dini i a parametriilor geometrici pentru

roile dinate.
3.1. Determinarea distanei dintre axele arborilor i a modulului normal al danturii

La determinarea numrului de dini ai roilor dinate trebuie ndeplinite urmtoarele cerine:

- realizarea, pe ct posibil, a rapoartelor de transmitere determinate la etajarea
schimbtorului;
- alegerea pentru pinioanele cu diametrele cele mai mici a numrului minim de dini
admisibil;
- distana A dintre axele arborilor s fie aceiai pentru fiecare pereche de roi aflate n
angrenare;
Automobilele moderne folosesc roi dinate cu dini nclinai deoarece sunt silenioase i au
un randament ridicat.
Distana dintre axele arborilor A se predetermin utiliznd formula, pentru autobuz:
3

A=39.4 M max [mm]

(3.1)

unde:
- Mmax momentul motor maxim n [daN], Mmax=620Nm=63.2daNm;

Fig. 3.1. Dependena dintre distana dintre axe si cuplul motor

21

Deci:

A=39.4 3 63.2=157 mm

Modulul normal al roilor dinate se determin n funcie de tipul automobilului i de

valoarea momentului maxim ce trebuie transmis, utiliznd tabelul din figura 3.2.

Fig. 3.2 Dependena dintre modulul danturii i cuplul de ieire al cutiei de viteze.

Ms este momentul maxim la arborele secundar i condiioneaz valoarea modului normal mn

M s=M mi k1cv
unde:

(3.6)

Mm-este cuplul motorului, Mm=62daNm

ik1=raportul de transmitere din treapta I, ik1=7.07
cv -randamentul cutiei de viteze, cv =0.9
Deci: Ms=62*7.07*0.9 =394.5 daNm

i se adopt

mn=4 mm

22

3.2. Determinarea numrului de dini pentru roile dinate

n cazul schimbtorului de vitez cu trei arbori ( cu priz direct), raportul de transmitere

al treptei j este:
z z sj
isj i
z p z ij
(3.7)
zi
unde:
este numrul de dini al roii de pe arborele intermediar care angreneaz permanent cu
pinionul arborelui primar
zp
-numrul de dini al pinionului de pe arborele primar
z ij
-numrul de dini al roii de pe arorele intermediar corespunztoare treptei j;
z sj
-numrul de dini ai roii de pe arborele secundar corespunztoare treptei j (ea

z ij
angreneaz cu roata avnd numrul de dini ).
Axele arborilor primar i secundar sunt coliniare i paralele cu axa arborelui intermediar.
Deci distanele dintre centrele roilor conjugate este constant:
mnj
mn
cos t
cos t
aw
( zi z p )

( z ij z sj )
2 cos
cos wt 2 cos j
cos wtj
(3.8)
z z4
z1 z 2
z z
2 A
3
... 11 12
cos 1, 2 cos 3, 4
cos 11,12
mn
Sau:
mn
unde:
este modulul normal al pinionului de pe arborele primar
mnj
- modulul normal al roilor conjugate de pe arborele intermediar i secundar
corespunztoare treptei j

- unghiul de nclinare a diniilor pinionului de pe arborele primar

j
- unghiul de nclinare a diniilor roilor conjugate de pe arborele intermediar i
secundar corespunztoare treptei j
23

t
-unghiul de presiune frontal de referin
wt , wtj
zi z p
- unghiul de angrenare frontal corespunztor roilor cu numere de dini i ,

z ij

z sj

respectiv
i
ntr-o prim etap a stabilirii numrului de dini se poate considera cazul mai simplu al

x1 p x 2 p 0

wt t wt t

angrenajului zero-deplasat (
). n aceast situaie
,
. Pentru
simplificare i ieftinirea procesului de producie se recomand pe ct posibil, modulele normale
ale roiilor s fie aceleai.
zi z p
z ij z sj
aw

mn 2 cos 2 cos j
(3.9)
Unghiurile de nclinare ale dinilor se recomand a avea valorile situate ntr-un interval
[20,30] pentru autobuze. Se caut ca solicitrile axiale s fie ct mai mici. La arborele
intermediar, dac se alege adecvat nclinarea dinilor, se poate anula fora axial rezultant ce
solicit rulmenii acestuia. Pentru aceasta, n primul rnd trebuie ca nclinarea diniilor de pe
arborele intermediar s fie la toate roile ori spre stnga ori spre dreapta. n general se alege
direcia n asa fel nct fora axial s fie orientat ctre exteriorul schimbtorului de viteze.
La schimbtoarele de vitez cu dini nclinai suma dinilor roilor dinate trebuie s
cresc cu 2-3 uniti de la stnga la dreapta pentru a realiza o descrcare a lagrelor de forele
axiale. Deci n acest caz:
( z 5 z 5' ) ( z 6 z 6 ' ) ( z 4 z 4 ' ) ( z 3 z 3' ) ( z 2 z 2 ' ) ( z1 z1' )
n cazul n care toate roiile au acelai modul normal, distana dintre axele arborelui
secundar ( sau primar) i intermediar este:
z z 6'
z1 z1'
z z 2'
2 A
2
... 6

cos( 1.1' ) cos( 2, 2 ' )

cos( 6, 6; ) mn
(3.10)
1.2 3, 4 5,6 7 ,8 9,10 25

z z 6'
z1 z1'
z z 2'
2 157
2
... 6

78.5
cos( 1.1' ) cos( 2, 2 ' )
cos( 6,6; )
4

24

Rezultatele experimentale au artat c suma diniilor toilor dinate cu dini nclinai

trebuie s scad cu 2-3 uniti de la dreapta la stnga pentru a realiza o descrcare a lagrelor de
forele axiale.
( z 5 z 5' ) ( z 6 z 6 ' ) ( z 4 z 4 ' ) ( z 3 z 3' ) ( z 2 z 2 ' ) 78
Deci n acest caz:
Se vor adopta astfel:
z1 z1' 78
-pentru treapta I:

z 2 z 2' 76
-pentru treapta II:

z 3 z 3' 74
-pentru treapta III:

z 4 z 4' 72
-pentru treapta IV:

z 6 z 6' 70
-pentru treapta VI:

z 5 z 5' 68
-pentru angrenajul permanent:
Se recomand constructiv ca angrenajul permanent format din roile cu numerele de dini
z1 i z2, s asigure un raport de transmitere ct mai aproape de 1,dar totui numerele sa fie prime
ntre ele.
i AP

z 5 ' 37

1.19
z 5 31

Aadar aleg z5= 31 dini i z5=37 dini, deci

Folosind formulele 3.7 si 3.9 i cunoscnd valorile rapoartelor de transmitere pentru

fiecare treapt, din etajarea schimbtorului se calculeaz numerele de dini pentru fiecare roat.
a) Treapta I-a.
z
is1 i AP 1'
z1 z1 z1' 78; is1 7.07 z1 11, z1' 67 is1ef 7.24
;
25

b) Treapta II-a.
z
is 2 i AP 2 ' ;
z 2 z 2 z 2' 76; is 2 4.34 z 2 17, z 2 ' 67 is 2 ef 4.13
c) Treapta III-a.
z
is 3 i AP 3' ;
z3 z 3 z 3' 74; is 3 2.67 z 3 23, z 3' 51 is 3ef 2.64
d) Treapta a IV-a
z
is 3 i AP 4' ;
z 4 z 4 z 4 ' 72; is 4 1.64 z 4 31, z 4 ' 41 is 4 ef 1.57
e) Treapta a VI-a
z
is 6 i AP 6' ;
z 6 z 6 z 6 ' 70; is 6 0.65 z 6 45, z 6 ' 25 is 6ef 0.66
Se calculeaz raporturile de transmitere efective i erorile relative dintre raporturile de
transmitere teoretice i cele efective n fiecare treapt a schimbtorului utiliznd formula 3.11:
i svT i svef 100[ ]
i svT
=
unde:
-

i svT

raportul de transmitere teoretic;

i svef

raportul de transmitere real;

(3.11)

Erorile relative dintre rapoartele de transmitere teoretice i cele reale n fiecare treapt a
schimbtorului sunt date n tabelul 4.3.
Tabel 3.1
isvT
iscef
Eroarea relativ [%]

7.07
7.24
2.4

4.34
4.13
2.8

2.67
2.64
1.1

1.64
1.57
2.9

0.65
0.66
1.5

3.3 Determinarea nr. de dini i definitivarea raportului de transmitere pentru tr. de mers napoi

26

Raportul de transmitere al treptei de mers napoi se alege inndu-se cont de raportul de

transmitere n treapta I de vitez:
imi 7.07
Se va ine seama de distana dintre arbori i de faptul c, pentru realizarea treptei de mers
napoi este nevoie o roat dinat intermediar, ns numarul de dini ai acesteia nu influeneaza
raportul de transmietere.
Aadar pentru treapta de mers napoi se adopta z1 mi =14 dini i rezult:
i M =i AP

z2 mi
7.07
=7.07 z 2=
z z 2=83 dinti
z1 mi
1.19 1

Noua valoare a raportului de transmitere va fi:

i M =i AP

z 2 mi
83
=1.19 =7.11
z 1 mi
14

Considernd: mmi = 3 mm modulul normal

= 0 - unghiul de nclinare (folosim roi dinate cu dini drepi)
Distana dintre axele de rotaie a celor dou roi va fi:
mn
1
A M =
( z + z )
2 cos ( ) 1 2 =145.5 < 157 mm
Diferena dintre distana dintre arbori i distana dintre axele de rota ie a celor doua roi
este suplinit de existena roii intermediare.

27