Organe de maini ndrumar pentru lucrri de laborator

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 1

STABILIREA VARIANTEI CONSTRUCTIVE
PENTRU ORGANELE DE MAINI

Proiectarea presupune conceperea unui organ de main care s-i

ndeplineasc n totalitate rolul funcional n condiiile n care se poate executa
respectnd condiiile economice impuse.
Din multitudinea variantelor posibile se va alege o soluie constructiv optim,
respectnd urmtoarele indicaii [14] :
- organul de main care intr n componena unei maini, instalaii sau utilaj
trebuie s ndeplineasc anumite criterii de calitate, asigurnd fiabilitatea i
mentenabilitatea;
- s se asigure cele mai avantajoase condiii tehnico-economice de realizare i
exploatare ;
- s se respecte toate standardele, normele i legile aflate n vigoare.
Factorii de care trebuie s se in seama n stabilirea formei geometrice optime
pentru organele de maini sunt factorii de proiectare (experien, nivel de cunotine,
creativitate) i factorii tehnologici (execuie, montaj, control).
Variantele constructive pentru o roat de curea (curea lat) sunt prezentate n
figura 1.
n fgura 1, a1 este prezentat o construcie compact care se poate realiza cu
dimensiuni, pentru discul de legtur ntre coroan i butuc, mai mici (fig. 1, a2) sau
mai mari (fig. 1, a3).
n figura 1, b1 este prezentat o variant constructiv (netehnologic) compus
din dou elemente, care poate fi mbuntit prin folosirea de elemente cilindrice
(butucul, coroana i discurile), fixate prin uruburi i sudur (fig 1, b2 i 1, b3).
n figura 1, c1, roata de curea este compus din dou elemente montate
printr-un ajustaj cu strngere, dar se pot folosi pentru fixare i tifturi filetate (fig. 1,
c2) sau umerii de poziionare (fig. 1, c3).
Construcia fr poziionri (fig 1, d1) se poate mbunti prin poziionri
diverse ale discurilor cu ajutorul tifturilor filetate, umerilor sau inelelor (fig. 1, d 2 i
1, d3).
n figurile 1, e1, 1, e2, 1, e3 sunt prezentate construcii unde sau folosit capace
profilate (ca elemente de legtur ntre coroan i butuc), fixate la rndul lor prin
tifturi filtetate sau printr-o mbinare cu strngere elastic.

Fig. 1

Forma constructiv a pieselor obinute prin turnare

Proiectarea formei organelor de maini obinute prin turnare, se face
respectnd urmtoarele indicaii [14]:
- grosimea minim a pereilor se stabilete n funcie de fluiditatea
materialului, de procedeul de turnare aplicat i de dimensiunile piesei;
- reducerea valorilor concentratorilor de tensiuni se obine prin folosirea
razelor de racordare (fig. 2);
- nervurile de rigidizare vor fi mai subiri dect peretele i vor fi prevzute cu
o conicitate pentru a putea extrage modelul de turnare din amestecul de
formare (fig. 3); nclinarea pereilor trebuie s respecte indicaiile din figura
4;

10

Fig. 2

Fig. 3

Fig. 4
- grosimile tlpilor i flanelor, precum i trecerile de la o grosime la alta vor fi
prescrise conform celor prezentate n figura 5;

Fig. 5

11

- este bine s se evite trangulrile (a < ), recomandndu-se respectarea

condiiei a > (fig. 6).

Fig. 6

Forma constructiv a pieselor obinute prin forjare (matriare)

Organele de maini obinute prin forjare se proiecteaz respectnd urmtoarele
reguli:
- formele tronconice se recomand a fi nlocuite cu forme cilindrice (fig. 7);

Fig. 7

Fig. 8

12

- lungimea de ntindere prin forjare L, trebuie s ndeplineasc condiia

L > 0,7d (fig. 8);
- se vor evita trecerile brute de la o seciune la alta (fig. 9) i se vor prevedea
nclinri ale pereilor care s permit extragerea piesei din matri (fig. 10);

Fig. 9

Fig. 10

Forma construtiv a pieselor obinute prin achiere

Tehnologia de prelucrare prin achiere se aplic semifabricatelor obinute prin
laminare, forjare, turnare etc., n vederea obinerii formei i cotelor finite ale
organelor de maini. Proiectarea unor astfel de piese se face respectnd urmtoarele
indicaii [14]:
- suprafeele de prelucrat trebuie s fie ct mai mici, fapt pentru care se prevd
bosaje sau caviti (fig. 11);

Fig. 11

Fig. 12

- se vor stabili variante tehnologice care s permit prelucrarea unor suprafee

dintr-o singur trecere sau dintr-o singur prindere (fig. 12);

13

- trebuie s se evite centrarea simultan pe dou suprafee (fig. 13) i

executarea gurilor pe suprafee nclinate (fig. 14);

Fig. 13

Fig. 14

- la prelucrrile suprafeelor exterioare, dar mai ales la cele interioare se vor

proiecta degajri pentru a se evita deteriorarea sau distrugerea sculelor
achietoare (fig. 15);

Fig. 15
- filetele nu realizeaz, n general, o bun centrare.

14

Forma constructiv a pieselor, impus de tehnologia de

montare sau demontare
Proiectarea organelor de maini, n funcie de condiiile impuse de montare i
demontare, trebuie s respecte urmtoarele reguli:
- pentru asamblarea diverselor organe de maini pe arborii n trepte, precum i
la montarea rulmenilor pe arbori se va impune executarea de teituri i
umeri de poziionare (fig. 16) ;

Fig. 16
- se vor folosi tifturi de centrare pentru poziionarea pieselor, precum i
canale i guri filetate pentru demontare;
- n cazul asamblrilor filetate, trebuie s existe spaiu pentru manevrarea
cheilor (fig. 17);

Fig. 17

15

piesele de mari dimensiuni sau avnd greuti considerabile, vor avea

prevzute guri filetate n care s se poat monta uruburi cu ochi, n
vederea manevrrii.

16

Organe de maini ndrumar pentru lucrri de laborator

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 2

DETERMINAREA COEFICIENILOR DE
FRECARE N CUPLA ELICOIDAL
URUB PIULI I PE SUPRAFAA DE
AEZARE A PIULIEI
1. Scopul lucrrii
Scopul lucrrii este acela de a determina coeficienii de frecare n cupla
elicoidal urub piuli i pe suprafaa de aezare a piuliei 1 .

2. Noiuni teoretice
Prin aciunea forei exterioare Fm la captul cheii de lungime L, se obine
momentul motor
M m = Fm L .
(1)
Ca urmare a strngerii piuliei, n asamblarea filetat se dezvolt o for axial
F care acioneaz att asupra pieselor asamblate ct i asupra urubului i piuliei (fig.
1) [27].
Relaia de echilibru a momentelor, ntr-o asamblare filetat se poate scrie sub
forma
M m = Mins + M f ,
(2)
unde Mins este mometul de nurubare n cupla elicoidal urub piulit, iar
M f - momentul de frecare ntre piuli i piesa pe care aceasta se sprijin.
Mometul de nurubare se obine cu relaia
d
M ins F 2 tg , 2 ,
(3)
2
unde: F este fora axial; d 2 - diametrul mediul al filetului (fig. 2); 2 unghiul mediul de nclinare al spirei (fig. 2)

2 arctg

p
,
d2

(4)

n care p este pasul filetului, - unghiul de frecare aparent

17

 arc tg

(5)
,
2
unde este coeficientul real de frecare din cupla elicoidal urub piuli, iar
- unghiul profilului filetului.
cos

Fig. 1

Fig. 2

18

Dac piulia se sprijin direct pe piesa pe care o strnge, momentul de frecare

este un moment de pivotare pe o suprafa de frecare sub forma unei coroane
circulare, momentul obinndu-se cu relaia
1
S3 - d 3
M f = F1 2 02 ,
(6)
3
S - d0
unde: 1 este coeficientul de frecare pe suprafaa de aezare a piuliei; F - fora
axial; S - deschiderea cheii (diametrul exterior al coroanei circulare); d 0 - diametrul
gurii de trecere (diametrul interior al coroanei circulare).
Dac piulia se sprijin pe un rulment axial cu bile, momentul de frecare M f
este momentul de frecare din rulment, care se determin cu relaia
d
M f = M f rul = rul rul F ,
(7)
2
unde: rul este coeficientul de frecare din rulment ( 0,008...0,01 ); d rul diametrul interior al rulmentului; F - fora axial.
Din relaia (3), se poate determina unghiul de frecare aparent
2Mins
arc tg
(8)
- 2 ,
F d 2
n funcie de care se determin coeficientul de frecare aparent din cupla
elicoidal urub-piuli
= tg
(9)
sau coeficientul (real) de frecare

tg, cos .
(10)
2
Din relaia (6), se poate determina coeficientul de frecare pe suprafata de
aezare a piuiei
1 S2 - d 2
1 S2 - d 2
1 = 3M f 3 03 = 3 M m -M ins 3 03 .
(11)
F S - d0
F S - d0
Fora de strngere F se limiteaz la o valoare maxim, determinat din condiia
de rezisten la traciune a tijei urubului, innd seama c aceasta este solicitat de o
for axial i de un moment de torsiune
2
1 d 2
1 3,14 10,106

Fmax = = 1 at
360 = 22.200N
,
(12)
c
4
1,3
4
unde: c este coeficientul care indic aportul tensiunii de torsiune la tensiunea
echivalent; d1 - diametrul interior al filetului urubului M12; at - rezistena
admisibila la traciune

900 MPa
at = 02 =
= 360 MPa ,
(13)
c
2,5
n care c este coeficientul de siguran, iar 02 - limita de curgere
02 = c = 10 9 10
= 900 MPa ,
(14)
pentru materialul urubului din grupa 10.9.

3. Prezentarea dispozitivului
19

Determinarea experimental a coeficienilor de frecare n cupla elicoidal

urubpiuli i pe suprafaa de aezare a piuliei, se realizeaz cu dispozitivul
prezentat n figura 3.

Fig. 3
Dispozitivul se compune din corpul principal 1 fixat pe flana 2 prin
uruburile 3.
n gaura practicat n corpul principal 1 se introduce urubul 4 prevzut cu un
cap hexagonal, fiind meninut n poziia de lucru de un arc elicoidal 5 a crui for de
compresiune se poate regla cu dopul filetat 6.

20

La partea superioar a piesei 1 ntr-un loca cilindric se monteaz inelul pe

care se reazem capacul 8 prin intermediul rulmentului axial 9. Pe capacul 8 se
reazem piulia 10, care realizeaz strngerea cu urubul 4.
n locul pieselor 7, 8, 9 se poate monta inelul 11 n care frecarea de rostogolire
este nlocuit cu frecarea de alunecare pe suprafaa de reazem a piuliei de strngere
10.
Strngerea piuliei 10 se realizeaz cu o cheie dinamometric prevzut cu
cadranul gradat n daN.m (fig. 4).

Fig. 4
Pe capatul filetat al urubului 4 se reazem tija unui ceas comparator 12 care
este fixat pe braul 13, reglat la o nlime corespunztoare pe bara 14.
Pe tija urubului se poate monta un traductor electric rezistiv, prin degajarea
practicat n corpul principal 1.

4. Modul de desfurare al lucrrii

n funcie de diametrul nominal d ( d =12 mm M12 ) al filetului urubului 4
se stabilesc restul de parametrii care intr n relaiile de calcul :
d1 = 10,106 mm; d 2 = 10,863 mm ; p = 1,75 mm ; = 600 ; d 0 = 13 mm ;
S = 19 mm. Cu aceste date se determin aria seciunii tijei filetului
d12
,
(15)
4
iar cu relaia (4), unghiul mediu de nclinare al spirei.
Se monteaz urubul 4 n dispozitiv i se nurubeaz piulia 10 pn atinge
inelul 11. Pentru strngerea n continuare a piuliei 10 se folosete cheia
dinamometric cu ajutorul creia se msoar momentul motor M m necesar pentru
nvingerea frecrii de pe spirele filetului i de pe suprafaa de aezare a piuliei pe
inelul 11. Simultan cu nregistrarea momentului motor M m se citete i deplasarea
acului indicator al ceasului comparator care reprezint alungirea tijei urubului.
n continuare se slbete piulia 10 pn la revenirea acului indicator la poziia
iniial pe cadran.
Cunoscnd deformaia elastic l a urubului se calculeaz fora de ntindere
F din urub, cu relaia
A=

21

E A
F = l ,
(16)
l
unde : E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului din care este
executat urubul 4 ( E = 2,1105 MPa ); A- aria seciunii tijei filetului (se determin
cu relaia (15)); l - lungimea urubului msurat de la capul hexagonal pn la piulia
de strngere (l = 380 mm).
Pentru diferite valori ale alungirii l se obin valori corespunztoare pentru F,
cu care se completeaz tabelul 1 i apoi se traseaz o diagram.

Tabelul 1
Nr. exp.
Mm
l
F

Fig. 5
Pentru determinarea coeficienilor de frecare n cupla elicoidal urub piuli
i pe suprafaa de aezare a piuliei, se utilizeaz montajul cu rulment axial. Se repet
operaia de strngere a piuliei 10 cu cheia dinamometric citind valorile momentului
motor M m corespunztoare deformaiilor elastice l din tabelul 1. n acest caz
momentul de frecare dintre piuli i suprafaa de aezare este nlocuit cu momentul
de frecare din rulment care se obine cu relaia (7), n care rul = 0,009 i
d rul = 15 mm .
Se vor scrie n continuare relaiile de calcul pentru momentul motor M m1 ,
din tabelul 1
M m1 = Mins + M f
(17)
i pentru momentul motor M m2 , obinut prin folosirea rulmentului axial, cnd se
produce aceeai alungire l , adic se dezvolt acelai moment de nurubare Mins
M m2 = M ins + M f rul .
(18)
Prin scderea relaiilor (17) i (18) se obine
22

M f = M m1 - M m2 + M f rul ,

(19)
putndu-se astfel stabili valoarea momentului de frecare dintre piuli i suprafaa de
aezare, deoarece momentele din relaia (19) se cunosc sau se pot calcula.
n continuare, folosind relaia (11) se poate determina coeficientul de frecare
pe suprafaa de aezare a piuliei, n care M f se obine cu relaia (19), iar F este
calculat i notat n tabelul 1
1 S2 - d 2
1 = 3 M f 3 03 .
F S - d0

(11 )

Deoarece coeficientul de frecare 1 variaz n limite destul de largi (n funcie

de natura materialelor din care sunt executate elementele asamblrii, precizia i
calitatea execuiei pieselor care compun asamblarea, prezena i felul ungerii,
presiunea pe suprafeele de contact), se recomand efectuarea mai multor experiene
i calcularea unui coeficient de frecare mediu 1m . Datele se vor nscrie n tabelul 2.

Nr.
exp.

M m1

M m2

M f rul

M f rel. (19)

Tabelul 2
1
1m

1 (rel. (11 ))

Folosind relaia (2) n care se cunoate momentul motor M m (notat cu M m1

n tabelul 2 i M m n tabelul 1), momentul de frecare dintre piuli i suprafaa de
aezare M f (tabelul 2), se poate calcula momentul de nurubare Mins . Folosind acest
moment Mins n relaiile (8) i (9) se determin coeficientul de frecare aparent din
cupla elicoidal

2M ins
2Mins - F d 2 tg 2
= tg arc tg
.
( 9 )
- 2 =
F d 2 + 2M ins tg
2
F d 2

Datele se vor nscrie n tabelul 3 i se va determina un coeficient de frecare

aparent mediu med din cupla elicoidal urub piuli.

Nr. exp

Mm

Mf

Mins

23

Tabelul 3
med

5. Modul de elaborare al referatului lucrrii de

laborator
Referatul lucrrii de laborator trebuie s cuprind:
- titlul lucrrii;
- scopul lucrrii;
- schema asamblrii (fig. 1) i relaiile de calcul necesare;
- schema dispozitivului (fig. 3) i descrierea acesteia;
- etapele necesare efecturii lucrrii de laborator;
- tabelele 1, 2 i 3.
Not : Determinarea momentului motor M m , a alungirii urubului l i a
forei de ntindere F (tabelul 1), poate constitui o lucrare de laborator de sine
stttoare.

24

Organe de maini ndrumar pentru lucrri de laborator

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 3

DETERMINAREA CAPACITII DE NCRCARE
A PIULIELOR MULTIPLE
1. Scopul lucrrii
Lucrarea propune determinarea capacitii de ncrcare a piulielor multiple i
compararea acesteia (capacitii) cu cea a piulielor standardizate.

2. Noiuni teoretice
Formele de deteriorare a organelor de asamblare filetate sunt ruperea tijei i
distrugerea filetului piuliei sau urubului.
Distrugerile n cazul solicitrilor statice se produc rar (n cazul suprasarcinilor)
i se manifest, de cele mai multe ori, prin deteriorarea filetului ca urmare a
solicitrilor de strivire, ncovoiere i forfecare, accentuate de modul neuniform de
repartizare a sarcinii ntre spire. Ruperile sunt situaii de excepie i se datoreaz
prelucrrii mecanice necorespunztoare a pieselor filetate sau a montrii i exploatrii
incorecte.
Considernd ca tensiune de baz tensiunea 0 (fig. 1) din tija nefiletat a
urubului, n seciunile cu concentratori de tensiuni apar valori ale tensiunilor de pn
la 5 ori mai mari comparativ cu tensiunea de baz. Cea mai mare tensiune 50
apare n zona primei spirei a urubului n contact cu piulia. (aceasta este zona celor
mai frecvente ruperi). Concentrarea tensiunilor n aceast zon se explic prin
distribuia neuniform a sarcinii ntre spirele n contact ale urubului i piuliei, prima
spir prelund peste 30 % din sarcin, iar a zecea spir mai puin de 1 % din sarcin
[22].
Spira filetului este solicitat la strivire, ncovoiere i forfecare, calculul
efectundu-se prin adoptarea urmtoarelor ipoteze simplificatoare [5]:
- sarcina exterioar F acioneaz n axa urubului;
- sarcina exterioar F se repartizeaz uniform pe cele z spire ale urubului
F
aflate n contact cu spirelele piuliei
(trebuie observat c n realitate prima spir
z
preia aproximativ 30 % din ntreaga sarcin );
F
- sarcina exterioar
(cea care revine unei spire) se repartizeaz uniform pe
z
ntreaga suprafa a spirelor urubului i piuliei, aflate n contact;

25

- suprafaa de contact dintre spire se consider a fi proiecia suprafeei reale

(de contact), pe un plan perpendicular pe axa de simetrie a asamblrii urubpiuli

(se consider = 0 );
2
- se consider spira plan (se neglijeaz unghiul de nclinare al spirei, adic
2 = 0 ).

Fig. 1
Suprafaa de strivire a spirei este o coroan circular cu diametrul exterior egal
cu diametrul nominal al filetului d, iar diametrul interior este egal cu diametrul
interior al filetului piuliei D1 .

Fig. 2
26

Tensiunea de strivire a spirei filetului pentru uruburile de fixare (fig. 2), se

determin cu relaia
F
4 F
z
s =
=
as ,
(1)
2
2

2
2

d
D
1
d - D1
4
unde as este rezistena admisibil la strivire a materialului din care este executat
filetul (materialul cu caracteristici mecanice mai slabe; pentru oel, n cazul sarcinilor
constante as 100...120MPa ).
Pentru calculul solicitrii la ncovoiere se consider spira ca fiind o grind
F
ncastrat, cu sarcina n consol (fig. 3, a). Sarcina
este rezultanta presiunilor de
z
contact i se consider concentrat pe diametrul d 2 al filetului, iar seciunea
periculoas este seciunea de ncastrare a spirei pe tija urubului sau n corpul piuliei
(fig. 3, b).
Calculul la ncovoiere se efectueaz pentru spira filetului urubului i spira
filetului piuliei, cu relaiile:

F d 2 - d1

Mi z
2 = 3 F d 2 - d1
i =
=
ai ;
Wz d1 h 2
d1 h2 z
6

(2)

F D - d2

D - d2
M
2 = 3 F
i = i = z
ai ,
2
Wz D h 2
D h
z
6

(3)

unde, pentru oel ai = 60..80 MPa .

Tensiunile datorate solicitrii la forfecare pentru spirele urubului i piuliei se
obin cu relaiile:
F
F
f = z =
af ;
d1 h

d1 hz

(4)

F
F
,
f = z =
af
D h D hz

(5)

unde, pentru oel af = 50...65 MPa .

27

Fig. 3

3. Prezentarea dispozitivului
"Piulia multipl" este compus din cinci "piulie simple" (fig. 4), a cror
nlime este sub cea prevzut de STAS. Piuliele simple sunt filetate n bloc
(simultan), fiecare avnd un filet cu dou spire.

Fig. 4

28

Pentru mrirea rigiditii, piuliele simple sunt ambutisate, avnd forma unor
calote sferice. Aceast operaie (ambutisarea), precum i filetarea, se execut naintea
tratamentului termic care confer piulielor proprieti elastice.
Prin suprapunerea mai multor piulie simple se obine o piuli multipl (fig.
5), care se compune din: 1 - piulia simpl; 2 - armtura de prindere a piulielor simple
ntre ele, precum i de aiba de sprijin (poz. 3); 3 - aiba plat de sprijin.
Testul se efectueaz pe maina de ncercare la traciune (ZDM 100 tf), folosind
un dispozitiv simplu (fig. 6), compus din: 1 urub; 2 piuli multipl; 3 inel
reinere; 4 semibuc (dreapta); 5 semibuc (stnga).

Fig. 5

Fig. 6

29

4. Modul de desfurare al lucrrii

Pentru a nelege modul de desfurare al lucrrii se va prezenta un exemplu
de calcul pentru cazul unui filet M16 (STAS 510), unde: d = 16 mm ; d1 = 13,835 mm ;
d 2 = 14,7 mm ; p = 2 mm . Materialul din care este executat urubul face parte din
grupa 4.6. ( r = 400 MPa ; c = 02 = 240 MPa ). Deoarece nu se dorete
deteriorarea urubului, testele se vor face pe maina de ncercare la traciune, cu
dispozitivul din figura 6, folosind o for calculat pentru at = 200 MPa
2
d12
13,835

mm 2
N
(6)
at =
200
=30.066,17 N .
4
4
mm 2
Presupunnd c prima spir a filetului piuliei preia 30% din ntreaga sarcin,
se obine
30
30
F1 =
F=

30.066,17 N = 9.019,85 N ,
(7)
100
100
fora care solicit spira la strivire, ncovoiere i forfecare.
Folosind relaia (1), se obine
4F1
4 9019,85N
N
s =
=
=195,98
as
, (8)
mm 2
d 2 - D12 162 -14,052 mm 2

F=

unde
H
H
D1 = d -2H1 +2 =d - 2 0,541p + 2 =
16
16
(9)
1,732mm
=16mm - 2 0,541 2mm + 2
=14,05 mm ,
16
n care H1 este nlimea efectiv a spirei filetului urubului (H1=0,541p), iar
H - nlimea profilului generator (fig. 7)
p
2mm
H = tg 600 =
3 = 1,732 mm .
(10)
2
2

H 0,866p; H1 0,541p; H 2 d D1 / 2
Fig. 7

30

Analiznd figura 7, se observ ca nlimea (grosimea) racordrii de la fundul

filetului este
H H H
H
1,732 mm
Hr =
=
=
,
(11)
4 16 6
48
48
iar distana de la vrful profilului la extremitatea racordrii se obine cu relaia
(fig. 8)
H
H H
5H
5 1,732 mm
Hd =
- Hr =
=
=
.
(12)
8
8 48
48
48

Fig. 8
Din asemnarea triunghirilor ABC i ABC , se obine
D C
A B
=
,
(13)
DC
AB
unde se fac nlocuirile
H - Hd
A B
=
,
(14)
H
p
rezultnd
5 1,732

2mm 1,732 mm
p H-H d
48
. (15)

AB =
=
= 1,791mm
H
1,732mm
Dimensiunea AB reprezint nlimea h a seciunii periculoase (seciunea de
ncastrare a spirei filetului n corpul piuliei).
Cu datele obinute i prin folosirea relaiilor (3) i (5) se obin tensiunile din
seciunea periculoas pentru solicitarea la ncovoiere i forfecare:
i =

3 F1
D - d2

3 9019,85

N 16-14,7 mm

D h 2
16mm

1,791
2mm 2
F1
9019,85N
f =
=
= 100,19 N .
D h
16mm

1,791mm

= 218,17 N ;

(16)
(17)

n relaiile (8), (16) i (17) se observ c tensiunile efective depesc

rezistenele admisibile. De aceea s-ar putea trage concluzia c prima spir a
31

filetului piuliei s-a deteriorat n urma efecturii testului. n realitate, datorit

concepiei constructive a "piuliei multiple", are loc o repartizare uniform a sarcinii
pe spirele filetului piuliei, astfel c nici o spir nu este deformat, fapt care poate fi
constatat cu ajutorul unei lere pentru filete.
n continuare se vor face calculele conform exemplului prezentat pentru
dimensiunile reale ale filetului M.......d =.. ; d1 ...... ; d 2 = ..... ; p = .....
Prin folosirea relaiei (6) se va stabili fora cu care va fi solicitat asamblarea
filetat.
Dup efectuarea testului se va verifica filetul piuliei cu o ler pentru filete.

5. Modul de elaborare al referatului lucrrii de

laborator
Referatul lucrrii de laborator trebuie s cuprind:
- titlul lucrrii;
- scopul lucrrii;
- desenul "piuliei multiple" (fig. 5);
- desenul dispozitivului (fig. 6);
- calculul pentru piulia real i desenele aferente.

Not. Calculul pentru dimensiunile reale ale filetului i stabilirea forei care va
solicita asamblarea filelat pot constitui o lucrare laborator, urmat de o alta n care
se fac testele (pe maina din laboratorul de ncercri mecanice) i verificrile spirei
filetului piuliei.

32

Organe de maini ndrumar pentru lucrri de laborator

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 4

STUDIUL ASAMBRILOR FILETATE CU
STRNGERE INIIAL
1. Scopul lucrrii
Lucrarea are ca scop determinarea sarcinilor i deformaiilor elementelor unei
asamblri prin uruburi montate cu prestrngere i solicitate axial.

2. Noiuni teoretice
Asamblrile filetate cu strngere iniial asigur etanarea i/sau mpiedicarea
deplasrii relative ntre elementele asamblate, fiind folosite pentru fixarea capacelor
unor recipieni sub presiune, chiulasei pe blocul motor, capacelor lagrelor cu
alunecare.
Aceste asamblri se caracterizeaz prin obinerea unei fore iniiale F0 (la
montaj), care solicit att urubul ct i piesele strnse, la traciune, respectiv la
compresiune. Aceast for iniial (numit for de prestrngere), acioneaz n
permanen, chiar i n lipsa forei exterioare (de exploatare).
n timpul realizrii i exploatrii asamblrii se disting urmtoarele faze [22]:
- piulia se strnge pn la anularea tuturor jocurilor din asamblare (fig. 1, a);
- prin strngerea piuliei de dezvolt fora de prestrngere F0 , care alungete
tija urubului cu cantitatea os i comprim piesele strnse cu op (fig. 1, b);
fora de exploatare F alungete urubul cu cantitatea s i produce n
piesele strnse o destindere p , unde ds = d p (fig. 1, c).
Fora total care solicit urubul se obine cu relaia (fig. 2)
Fs = F0 + F ,
(1)
iar fora care acioneaz asupra asamblrii este
(2)
F0 = F0 - 1- F ,
-

unde F este fraciunea din fora de exploatare care ncarc suplimentar tija
urubului, iar 1- F este fraciunea din fora de exploatare care destinde piesele
strnse, fiind coeficientul de repartiie al forei de exploatare F ntre urub i piesele
strnse.

33

Fig. 1
Fora de prestrngere (fora iniial) se determin cu relaia
F0 = K 1- F ,

(3)
unde K este un coeficient de siguran ( K = 1,3- pentru sarcini de exploatare
statice; K = 1,54- pentru sarcini de exploatare dinamice).
Pornind de la egalitatea deformaiilor suplimentare
s = p ,
(4)

se poate determina coeficientul de repartiie .

Considernd solicitrile n domeniul elastic cu respectarea legii lui Hooke
l
F
= E =
=
,
(5)
l
A
se determin dependena dintre for i deformaie
F l
F
l =
= ,
(6)
A E
K
unde: F este fora care solicit piesa; l- lungimea piesei asupra creia
acioneaz fora F; A- aria seciunii piesei; E- modulul de elasticitate longitudinal al
A E
materialului piesei; K =
- rigiditatea piesei.
l
Cu ajutorul relaiei (6) se obin deformaiile suplimentare pentru urub i
piesele strnse:
F
s =
;
(7)
Ks
1- F
p =
,
(8)
Kp
unde K s este rigiditatea urubului compus din n tronsoane cilindrice cu lungimile l si
i ariile Asi, executate din acelai material al crui modul de elasticitate longitudinal este
Es
Ks =

1
n

i=1 si

Es
l

Asi

(9)

i=1 si

iar Kp este rigiditatea pieselor strnse, avnd grosimile lpi, ariile seciunilor Api
i modulele de elasticitate E pi
34

Kp =

1
n

K
i=1

pi

E
i=1

1
lpi

(10)

pi A pi

Fig. 2

35

innd seama de relaia (4), cu ajutorul relaiilor (9) i (10) se obine

coeficientul de repartiie
Ks
=
.
(11)
Ks + K p
Se recomand valori mici ale coefientului de repartiie, adic utilizarea
uruburilor elastice ( K s mic) i pieselor strnse foarte rigid ( K p mare), deoarece o
mare parte a forei de exploatare descarc asamblarea i numai o mic parte ncarc
suplimentar uruburile, rezultnd pentru acestea dimensiuni mici.
n cazul utilizrii unui urub rigid (Ks mare) i a pieselor strnse elastic (Kp
mic), rezult un coeficient de repartiie cu valoare mare, situaie n care cea mai mare
parte din fora de exploatare ncarc suplimentar urubul i doar o mic parte descarc
piesele strnse, impunndu-se folosirea unui urub cu dimensiuni mari i cu o
rezisten la oboseal redus.
Se admite ipoteza conform creia volumul de material care particip la
transmiterea sarcinii este delimitat la exterior de dou mantale tronconice avnd
generatoarea nclinat cu un unghi , iar la interior de diametrul gurii de trecere (fig.
3).

Fig. 3
n cazul n care grosimea piesei este relativ mic, trunchiul de con se poate
nlocui cu un cilindru echivalent (fig. 3, b), cu diametrul interior d 0 i diametrul
exterior
lp
(12)
De = S + 2 tg ,
2
unde se consider = 450 , rezultnd
De = S + l p .
(12 )
Aria seciunii unei piese i, supus deformaiei se obine cu relaia
2

A pi = S + lpi - d0 2 ,
(13)
4

unde: S este deschiderea cheii; lpi- grosimea piesei i; d 0 - diametrul gurii de

trecere.
Dac pentru etanare se folosete o garnitur, aria deciunii deformate este
(fig. 4)

36

lp1 + lp2

2
Ag = S +
- d0 .

4
2

(14)

Fig. 4

3. Prezentarea dispozitivului
Dispozitivul este prezentat n figura 5.
Suportul 1 este prins cu uruburi pe un perete vertical al plcii de baz.
Corpul 2 este montat pe suportul 1, prin uruburile 3. La rndul su, corpul 2
reprezint suportul asamblrii filetate montat cu prestrngere care se compune din
distanierul 4, flana 5 i urubul 6, care se strng cu piulia 7. Eventualele deplasri
ale capului urubului 6 sunt sesizate de ceasul comparator 9, care prin tija 8 ia contact
cu capul urubului. Flana 5 (de construcie special), este prevzut cu un orificiu n
care se monteaz tija 10, care este n legtur cu ceasul comparator 11 cu ajutorul
cruia se determin deformaiile urubului i ale pieselor strnse.
Cu maneta 14 se rotete manonul 13 care se va deplasa pe filetul exterior al
corpului 2, comprimnd arcul 12. Acesta (arcul 12) va dezvolta fora de exploatare F,
printr-o deformaie (deplasare) care se citete pe ceasul comparator 16, montat ntr-o
buc solidar cu suportul 1. Rulmentul axial cu bile 15 are rolul de a reduce
frecarea dintre manon i arc.
Piesele strnse 4 i 5 sunt montate n corpul 2 al dispozitivului prin uruburile
17, putndu-se schimba cu piese de alte dimensiuni i configuraii.
Deformaiile urubului se stabilesc prin citirea indicaiilor ceasului
comparator 18 (dac este cazul, din valorile acestor indicaii se scad valorile indicate
de ceasul comparator 9).
O schem de principiu a dispozitivului este prezentat n figura 6, unde s-au
pstrat notaiile din figura 5.

37

Fig. 5

38

Fig. 6

4. Modul de desfurare al lucrrii

Poziiile 4, 5, 6 i 7 din figura 5, au forma i dimensiunile prezentate n figura
7.
Lucrarea de laborator se desfoar prin parcurgerea urmtoarelor etape :
- n cazul n care nu sunt cunoscute, se msoar urmtoarele elemente:
diametrul exterior al filetului d ; grosimile pieselor lp1 i lp2 ; lungimile
urubului supuse deformaiilor ls1 i ls2 (obinute prin adugarea unei
jumti din nlimea piuliei i a unei treimi din nlimea capului
urubului fig. 8);
- din standarde se aleg: diametrul interior d1 al filetului urubului; diametrul
gurii de trecere d 0 ; deschiderea cheii S ;
- din condiia de rezisten la traciune se calculeaz fora maxim pe care o
poate prelua tija urubului
Fs max =

d12
at ,
4

(15)

02

= c , n
c
c
care 02 = c este limita de curgere a materialului urubului (pentru OLC45,
02 c 360MPa ), iar c - coeficientul de siguran ( c = 1,3....2,5);
unde rezistena admisibil la traciune se determin cu relaia a t =

39

Fig. 7

Fig. 8

40

- cu relaia (9) se calculeaz rigiditatea urubului

Es
Ks =
ls1 ls2 ,
+
As1 As2

(16)

unde:
d 2 ;
As1 =
4
d 12 ;
As2 =
4
Es = 2,15 105 MPa (pentru oel OLC45);
-

cu relaia (10) se calculeaz rigiditatea pieselor asamblate

Kp =

1
lp1
E p1 A p1

lp2

E p2 A p2

(17)

unde:

S + lp1 - d 0 2 ;
4

A p2 = S + lp2 - d 02 ;
4

A p1 =

E p1 = E p2 = E p = 2,15 105 MPa ;

- cu relaia (11) se calculeaz coeficientul teoretic de repartiie a sarcinii de
exploatare pe elementele asamblrii;
- prin utilizarea dispozitivului (fig. 5), se stabilesc deformaiile, efectund
urmtoarele operaii:
se elimin jocul din asamblare (prin strngerea piuliei 7 cu mna) i se
regleaz ceasurile comparatoare 9, 11, 16 i 18 la zero, arcul 12 fiind
necomprimat;
prin strngerea cu o cheie dinamometric a piuliei 7, n asamblare se
dezvolt fora de prestrngere F0 , care alungete tija urubului cu cantitatea os
(care se obine prin diferena valorilor citite pe aparatele 18 i 9 ) i comprim
piesele strnse cu cantitatea op (care se citete pe aparatul 11) ;
se comprim arcul elicoidal cilindric de compresiune 12, cu ajutorul
manonului 13, realizndu-se fora de exploatare F (valorile acestei fore se
determin n funcie de sgeata arcului 12 care se citete pe aparatul 16, folosind
diagrama de etalonare a arcului din figura 9);

41

Fig. 9
- n funcie de valorile determinate prin folosirea dispozitivului se calculeaz
coeficientul experimental r cu relaiile:
F0 = os Ks = op K p ;
(18)
p K p
K
F= s s =
;
(19)
r
1 - r
F
Fs
s 0
Ks =
os
;
(20)
os
r =
F
sau
F
Kp = 0 ;
op

r = 1 -

F
p 0
op ;

(21)

F
- cu relaia (1) se calculeaz fora total care acioneaz n tija urubului
Fs = F0 + r F Fs max ;
- cu relaia (2) se calculeaz fora de strngere remanent care acioneaz n
piesele strnse
F0 = F0 - 1 - r F .

42

6. Modul de elaborare al referatului lucrrii de

laborator
Referatul lucrrii de laborator trebuie sa cuprind:
- titlul lucrrii;
- scopul lucrrii ;
- prezentarea fazelor de realizare i funionare pentru o asamblare cu uruburi
montate cu prestrngere i solicitate axial (fig. 1);
- relaiile de calcul ale forelor din urub i din piesele strnse;
- figura 6 n care se vor indica elementele componente;
-tabelul 1, care se va completa cu rezultatele determinrilor experimentale
obinute prin utilizarea dispozitivului (fig. 5) i cu valorile stabilite n urma calculelor:
momentul motor M m (momentul la cheie, care se citete pe cheia dinamometric);
fora de prestrngere F0 care se obine cu relaia
Mm
F0 =
S3 - d30 ;
d2
1
(22)
,
tg 2+ + 1
2
2
2
3
S - d0

fora de exploatare F (care se stabilete n funcie de indicaiile ceasului comparator

16 i prin urmrirea diagramei de etalonare a arcului din figura 9 ); deformaiile os ,
op , s i p (care se stabilesc n funcie de indicaiile ceasurilor comparatoare 9, 11
i 18); coeficientul de repartiie r (care se calculeaz cu relaiile (20) sau (21)); fora
total din tija urubului Fs ; fora de strngere remanent care acioneaz n piesele
strnse F0 .
n continuare se vor prezenta cteva elemente de calcul pentru o asamblare
filetat cu un urub M16 unde: d = 16mm; d 1= 13,835mm; d0= 18mm; S = 24mm;
m
13
= 10mm ;
K=10mm; m=13mm; lp1=20mm ; lp2=20mm ; ls1 = l1 + = 3,5 +
2
2
K
10
ls2 = l2 +
= 31,6 +
35mm .
3
3
5 N
Folosind relaiile (16) i (17) se determin K s = 8,93 10
i
mm
N
K p = 68,01 105
. Coeficientul r = 0,116 se stabilete cu relaia (11), iar fora
mm
maxim pe care o poate prelua urubul Fsmax = 54091N , se calculeaz cu relaia
(15).
n timpul efecturii testelor trebuie avut n vedere ca M m M max , unde
M max = 170.927 N mm .
Prin introducerea n relaia (22) a datelor prezentate i considernd c

= 0,17 , 1 = 0,15 se obine dependena forei de prestrngere de momentul motor

M
F0 = m .
(23)
3,16

43

Elementul determinat
Momentul la cheie
Fora de prestrngere
Fora de exploatare
Deformaia tijei urubului sub aciunea
forei de prestrngere F0
Deformaia pieselor strnse sub aciunea
forei de prestrngere F0
Deformaia tijei urubului sub aciunea
forei de exploatare F
Deformaia pieselor strnse sub aciunea
forei de exploatare F
Coeficientul de repartiie a forei de
exploatare F , ntre urub i piesele strnse
Fora total din tija urubului
Fora de strngere remanent
acioneaz n piesele strnse

care

Simbol i
unitate de
msur
Mm ,
N mm
F0 , N
F, N
os , mm

Tabelul 1
Valoarea
1

op , mm
s , mm
p , mm
r
Fs , N
F0 , N

Organe de maini ndrumar pentru lucrri de laborator

44

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 5

STUDIUL ASAMBLRILOR FILETATE SUPUSE
SOLICITRILOR VARIABILE
1. Scopul lucrrii
Scopul lucrrii este acela de a determina fora de prestrngere, forele care
ncarc elementele asamblrii i deformaiile elastice ale unei asamblri cu uruburi
montate cu prestrngere (solicitate axial), n prezena unei fore variabile de
exploatare.

2. Noiuni teoretice
Asamblrile prin uruburi montate cu prestrngere se ntlnesc n cazul
recipienilor sub presiune, chiulasei blocului motor (motorul cu ardere intern),
capacelor lagrelor cu alunecare, capacelor de biel etc. Aceste asamblri se
caracterizeaz prin realizarea unei fore de prestrngere F0 n urub i n piesele
asamblate (prin strngerea piuliei la montaj), naintea aplicrii forei de exploatare F .
Prin strngerea uruburilor cu fora iniial F0 , asamblarea trebuie s asigure
etaneitate sau s mpiedice deplasarea relativ, n timpul funcionrii, cnd se
dezvolt fora de exploatare F .
Pentru a prezenta fenomenele care apar n asamblrile filetate cu strngere
iniial (prestrngere), se va studia cazul montrii i solicitrilor la care este supus un
capac al unui recipient aflat sub presiune (fig. 1) [38].

Fig. 1
n prima faz (fig. 1, a), piulia nu strnge flana, nurubarea avnd loc pn
la eliminarea jocurilor, iar deformaiile elementelor mbinrii sunt nule.
45

n faza a doua (fig. 1, b), piulia se strnge cu cheia pentru a se asigura

etanarea. n tija urubului i n piesele strnse apare fora de prestrngere F0 , care
produce o alungire a tijei urubului notat cu os i o comprimare a pieselor notat cu
op . Valoarea deformaiei os , difer de valoarea deformaiei op , datorit rigiditii
diferite a tijei urubului i pieselor strnse.
n faza a treia (fig. 1, c) recipientul este pus n funciune, dezvoltndu-se fora
de exploatare F . Sub aciunea acesteia apare o deformaie suplimentar a urubului s
i o decomprimare a pieselor strnse p ( s = p ). Sub aciunea forei Fs , care
solicit urubul i forei F0 , care solicit piesele, tija urubului va avea o deformaie
total ts = os + s , iar piesele asamblate tp = op - p .
Considernd solicitrile n domeniul elastic cu respectarea legii lui Hooke, se
pot analiza relaiile dintre fore i deformaii, sub forma unei diagrame (fig. 2).

Fig. 2
n tija urubului acioneaz fora total
Fs = F0 + F ,
(1)
iar n asamblare acioneaz fora de prestrngere remanent
(2)
F0 = F0 - (1 - ) F ,
unde este coeficientul de repartiie a forei de exploatare F ntre urub i
piesele asamblate (rigiditatea asamblrii)
Ks
=
,
(3)
Ks + K p
n care K s este rigiditatea urubului ( K s = tg s ), iar K p - rigiditatea
pieselor strnse ( K p tg p ).
46

Pentru a menine contactul ntre piesele asamblate n timpul exploatrii se

pune condiia
(4)
F0 = F0 - (1 - )F 0 ,
de unde rezult fora de prestrngere
F0 = K(1 - )F ,
(5)
unde K este un coeficient de siguran ( K =1,3 - pentru sarcini de exploatare
statice; K = 1,5...4- pentru sarcini de exploatare dinamice).
Pentru un urub executat n totalitate din acelai material, avnd n tronsoane
cu lungimile lsi i ariile Asi , rigiditatea de determin cu relaia (fig. 3)
Es
1
Ks =
=
n
n
l ,
1
(6)
K
Asi
i=1 si
i=1 si
unde Es este modulul de elasticitate longitudinal al materialului urubului, iar
K si - rigiditatea fiecrei poriuni de seciune constant din lungimea urubului, supus
la traciune.

Fig. 3
Pentru uruburile scurte ( ls < 6d ) se recomand a fi luate n considerare
rigiditatea filetului piuliei i cea a capului urubului prin adugarea la lungimea ls a
urubului a nc dou lungimi, prima fiind jumtate din nlimea piuliei, iar a doua
reprezentnd o treime din nlimea capului urubului.
Rigiditatea pachetului de piese strnse se determin mai greu, din cauza
dificultii de a aprecia volumul de material din piesele strnse, care particip la
preluarea forei, respectiv volumul care se deformeaz (elastic) sub aciunea acesteia.
n literatura de specialitate se admite ipoteza conform creia volumul de material care
particip la transmiterea sarcinii este delimitat la exterior de dou mantale tronconice
avnd generatoarea nclinat cu un unghi , iar la interior de diametrul gurii de
trecere (fig. 4).

47

Fig. 4
Aria medie a piesei strnse i i aria garniturii de etanare, care particip la
preluarea forei se calculeaz cu relaiile:
2 - d2
Dei
0;
A pi =
4

(7)

Dg2 - d02
,
Ag =
4
unde:
Dei = S + lpi tg ;

(8)
(9)

lp1 + lp2
De1 + De2
(10)
=S+
tg ,
2
2
n care se consider 450 ( tg = tg 450 = 1).
Rigiditatea piesei asamblate i i rigiditatea garniturii se determin cu relaiile:
E pi A pi
K pi =
;
(11)
lpi
Dg =

Kg =

E g A g
lg

(12)

cu ajutorul crora se determin rigiditatea total a celor n piese asamblate n

lipsa garniturii i n cazul existenei garniturii (intermediare):

48

Kp =

Kp =

1
n

1 ;

i=1

pi

(13)

n
1
1 ,
(14)
+
K g i=1 K pi
unde E pi reprezint modulul de elasticitate longitudinal al materialului piesei
i din asamblare, iar E g - modulul de elasticitate longitudinal pentru materialul
garniturii.

3. Prezentarea dispozitivului
Schema dispozitivului este prezentat n figura 5.

Fig. 5
Prin strngerea piuliei 1, montat pe urubul 2, se realizeaz fora de
prestrngere F0 care se msoar cu traductorul electric rezistiv 3 (traductor etalonat).
Deformaiile elastice produse de fora F0 se msoar n raport cu placa de
baz 4, legat de suportul dispozitivului 5.
Fora de exploatare F se aplic cu ajutorul cadrului 6, care acioneaz asupra
piesei superioare 7. Fora F este produs de cilindrul hidraulic 8, presiunea din acesta
fiind realizat prin intermediul pompei de mn 9 i msurat cu manometrul 10.

49

Alungirea urubului os se msoar cu ceasul comparator 11, iar comprimarea

pieselor strnse op cu ceasul comparator 12.
Fora F va produce n piesele strnse o destindere p , iar n urub o alungire
suplimentar s :
s = ts - os ;
(15)
p = tp - op ,
(16)
unde ts i tp se msoar cu ceasurile comparatoare 11 i 12.
Fora rezultant n urub Fs se msoar cu traductorul 3, iar fora din piesele
strnse F0 se obine cu relaia
F0 = Fs - F .
(17)

Fig. 6
n desenul de asamblu al dispozitivului (fig. 6), se observ c asamblarea
filetat compus din urubul de fixare 2 i piulia 7, strnge piesele 4, capacul 6 i

50

placa de baz 12. Fora de exploatare F se aplic cu ajutorul tijelor 3, ghidate n

bucele de ghidare 1. Tijele 3 sunt mpinse simultan de placa 13, fixat pe captul tijei
pistonului 14 al cilindrului hidraulic. Msurarea forei din urub se face cu traductorul
electric rezistiv 11, iar valorile deformaiilor se obin cu ajutorul comparatoarelor 8 i
9, fixate pe suportul 10.

c
Fig. 7

Testele se vor efectua cu uruburi elastice i rigide (poz. 2 fig. 6):

- dac urubul este elastic (fig. 7, b i c) i piesele asamblate foarte rigide, se
vor obine valori mici pentru coeficientul de repartiie , iar fora suplimentar F
(care ncarc urubul) are o valoare mult mai mic comparativ cu cazul utilizrii unor
uruburi cu seciune constant (fig. 7, a i c), rezultnd uruburi de diametre mai mici;
- dac urubul este relativ rigid i piesele asamblate sunt mai puin rigide, cea
mai mare parte a forei de exploatare F ncarc suplimentar urubul, rezultnd n acest
caz un urub cu diametrul mai mare i cu o rezisten la oboseal mai mic,
comparativ cu primul caz.

4. Modul de desfurare al lucrrii

Se stabilesc caracteristicile geometrice i de material ale urubului de fixare i
ale piesei prinse n asamblarea filetat.
Se calculeaz rigiditatea teoretic a pieselor strnse i a urubului de fixare
(prin folosirea relaiilor (6)..(14)), dup care se determin coeficientul de repartiie
(cu relaia (3)).
Lucrarea de laborator se desfoar prin parcurgerea urmtoarelor etape:
- se strnge piulia 7 (cu o cheie fix), iar urubul 2 nu trebuie s-i modifice
poziia ;
- prin citirea valorii indicat de puntea tensometric N o i cunoscnd
constanta traductorului K (marcat pe acesta), se determin valoarea F , cu relaia
F0 = K N o ;
(18)
- cu ajutorul ceasurilor comparatoare 8 i 9 (fig. 6) se msoar deformaiile

os i op ;
- se determin experimental rigiditatea urubului, respectiv a pieselor
asamblate, cu relaiile:

51

F0
F
Ks = 0 ; K p =
;
(19)
op
d os
- se acioneaz pompa manual 9 (fig. 5), pentru a obine fora de exploatare F
, a crei valoare se determin cu relaia
F = p A ,
(20)
unde p este presiunea realizat de pomp (se citete pe cadranul manometrului
10 fig. 5), iar A - aria seciunii transversale a pistonului din cilindrul hidraulic (
A 2000mm 2 );
- se determin fora Fs , cu relaia
Fs = K N ,
(21)
n care N reprezint indicaia punii tensometrice;
- se determin valoarea deformaiei urubului ts i a deformaiei pieselor
strnse tp , cu ajutorul ceasurilor comparatoare 8 i 9;
- cu relaiile (15) i (16) se calculeaz deformaiile urubului s i ale pieselor
strnse p ;
- cu relaia (3) se calculeaz coeficientul (experimental) de repartiie .
Rezultatele msurtorilor i calculelor se noteaz n tabelul 1.

Nr.
uru
b
1
2

Nr.
determinare
1
2
3
1
2
3

F0

os op
N m m

Ks

Kp

ts t p
m
N
m
N/mm N/mm

Fs
N

p
m Msurat
m

Tabelul 1

Me- Caldiu culat

5. Modul de elaborare al referatului lucrrii de

laborator
Referatul lucrrii de la laborator trebuie s conin:
- titlul lucrrii;
- scopul lucrrii;
- schema de principiu a instalaiei (fig. 5) cu indicarea prilor componente i a
funcionrii acesteia;
- etapele desfurrii lucrrii;
- calculele efectuate n vederea completrii tabelului 1;
- tabelul 1, completat cu rezultatele msurtorilor i calculelor;
- diagramele for deformaie, pentru fiecare ncercare (conform figurii 2).

52

Organe de maini ndrumar pentru lucrri de laborator

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 6

STUDIUL SOLICITRILOR URUBURILOR DE
FIXARE ALE UNEI CONSOLE
1. Scopul lucrrii
Lucrarea de laborator are ca scop determinarea experimental a repartiiei
sarcinii pe uruburile de prindere ale unei console, ncrcat cu o for exterioar i
montat pe o suprafa suport.

2. Noiuni teoretice
Fixarea consolelor, prinderea carcaselor pe fundaii etc., sunt asamblri prin
uruburi montate cu prestrngere, putnd avea sau nu, prag de sprijin (fig. 1).

Fig. 1
Pentru montaj se consider c uruburile sunt solicitate cu aceeai for de
prestrngere F0 (fig. 1). Fora exterioar care solicit consola se consider c
acioneaz sub un unghi , avnd dou componente Fz = F sin i Fx = F cos
(fig. 2). Se folosete ipoteza simplificatoare conform creia componenta Fz (care

53

acioneaz n acelai sens cu fora de prestrngere F0 ) este uniform distribuit pe cele

zs uruburi.
Componenta Fx este preluat de pragul de sprijin sau prin frecare (n cazul n
care nu exist prag de sprijin).

b
Fig. 2

Momentul ncovoietor produs de componenta Fx care acioneaz la distana h

fa de zona de contact a asamblrii, este echilibrat de momentele ncovoietoare
pariale, definite ca produs ntre forele preluate de uruburi i distanele li de la
fiecare urub pn la axa de rotaie (fig. 2).
Se vor considera dou cazuri de rotire ale consolei: rotirea n jurul axei
definit de punctul A (fig. 2, a) i rotirea n jurul axei definit de punctul Y (fig. 2,
b).
Sarcinile Fsi (fig. 2), se determin cu relaia
F
Fsi = (Fo + z ) + Fi ,
(1)
zs
unde: este coeficientul de repartiie al forei de exploatare; F0 - fora de
prestrngere; zs - numrul de uruburi (i = 1,2.zs); Fi - componenta variabil care
solicit uruburile datorit ncrcrilor diferite ale acestora sub aciunea momentului
ncovoietor M i = Fx h .
n ipoteza rotirii consolei n jurul punctului A se pot scrie relaiile de
echilibru de momente
zs

Fi li - Fx

h = 0 ,

i=1

n care

Fi

li
de unde

= const. ,

54

F h li
Fi = x
zs

li2

(2)

i=1

Relaia (2) se folosete i n cazul rotirii consolei n jurul punctului Y, cu

precizarea c forele care solicit uruburile la ntindere suplimentar se consider
pozitive, iar forele care decomprim uruburile se consider negative.
Folosind relaia (2) n relaia (1) se obine

Fz
sin

Fx h li
h l
cos

i
Fsi = F0 +
+
= F0 + F
+

. (3)
zs
zs
zs
zs

li2
li2

i=1

i=1
Pornind de larelaia (3) se pot determina forele remanente pe piesele strnse

Fx h li
Fz
= F0 - 1 -
F0i
+ z
(4)
.
s
zs
2

li

i=1

Folosind relaia (4) i punnd condiia ca n zona urubului 1 fora remanent

s fie zero, se obine fora de prestrngere

Fz

F h l1
h l1 cos

sin
F0 = 1 -
+ x
= 1 -
+

F . (5)
zs
zs
zs
zs

li2
li2

i=1

i=1
Cu relaiile (3) i (5) se poate determina sarcina care ncarc urubul 1

F
F h l1
h l1 cos

sin
Fs1cap ,
Fs1 = z + x
= F
+
zs
zs
zs
zs

li2

li2

i =1
i =1

unde

(6)

d12
(7)
Fs1cap =
at .
4
Folosind relaiile (6) i (7), se pot determina fora maxim de ncrcare a
consolei F i fora de prestrngere F0

55

F=

d12
at

sin
h l1 cos
4
+

zs
z
s

2
li

i=1

(8)

d12
F0 = 1 -
at .
4

(9)

3. Prezentarea dispozitivului
Dispozitivul este prezentat n figura 3.
Batiul 1, braele 2 i consolele 3, montate cu i fr prag de sprijin, au mas i
rigiditate mare, comparativ cu uruburile 4, pentru a nu influena distribuia forelor
pe uruburi.
Forele care solicit consola se obin cu ajutorul tirantului 5, care face legtura
ntre braele 2 i consolele 3, uruburile de ntindere 6 i piuliele 7. Prin soluia
constructiv adoptat, fora exterioar F poate aciona sub unghiuri de 150 i 300 .
Fora exterioar F se determin cu traductorul electric rezistiv (TER), etalonat
i lipit de piesa 5.
Forele de prestrngere F0 i de ncrcare Fs se determin cu ajutorul
traductoarelor electrice rezistive etalonate i lipite pe uruburile 4.
Aceste fore F , F0 i Fs se pot determina i prin folosirea unei chei
dinamometrice i a ceasurilor comparatoare montate astfel nct s ia contact cu
capetele uruburilor.
Cunoscnd filetul uruburilor 4, M12 ( d1 = 10,106mm ), rezistena admisibil
a materialului uruburilor ( at = 250 MPa ) i coeficientul de repartiie = 0,1 se
poate calcula cu relaia (9) fora de prestrngere maxim F0 ( F0 = 18.040 N ).
Pentru c strngerea iniial a uruburilor se va face la o for F0* mai mic
dect fora de prestrngere maxim F0 i respectnd condiia ca pentru urubul cel
mai solicitat s avem F0 = 0 (relaia (4)), fora de ncrcare F* se va stabili cu
ajutorul relaiei (5)
F0*

F* =

sin
h l1 cos .
(1-)
+

zs
z
s

2
li

i=1

(10)

56

57
Fig. 3

Datele necesare efecturii lucrrii de laborator sunt:

- h = 160 mm ; d1 = 10,106 mm ; at = 250 MPa ; zs = 3 ;
- unghiul are valorile: - 300 ; - 150 ;0o ; 150 ; 300 ;
- n ipoteza rotirii consolei n jurul axei definit de punctul A , lungimile vor fi
(fig. 2, a): l1 = 125 mm ; l 2 = 70 mm ; l3 = 15 mm ;
- n ipoteza rotirii consolei n jurul axei definit prin punctul Y, lungimile vor
fi (fig. 2, b): l1 = 55 mm ; l2 = 0 mm ; l3 = - 55 mm .
Instalaia experimental pentru determinarea repartiiei sarcinii pe uruburile
de prindere ale unei console este prezentat schematic n figura 4, unde poziionarea
elementelor se face ca n figura 3.

Fig. 4

58

4. Modul de desfurare al lucrrii

Lucrarea de laborator se desfoar prin parcurgerea urmtoarelor etape:
- se strng cele trei uruburi ale fiecrei console pn la obinerea aceleiai
fore F0* pe fiecare urub, urmrind indicaiile aparatului la care sunt legate
traductoarele electrice rezistive (lipite pe uruburile 4);
- se determin valorile forei F* de ncrcare a consolei (folosind relaia 10),
n cele dou ipoteze (rotirea consolei n jurul axelor definite de punctele A i Y),
alegndu-se valoarea minim (se va nota valoarea forei minime);
- se realizeaz ncrcarea consolei, prin strngerea piuliei 7, pn se obine
valoarea minim a forei F* (stabilit n etapa anterioar);
- se stabilesc forele Fs care solicit cele trei uruburi ( Fs1 ; Fs2 ; Fs3 );
- se calculeaz, n cele dou ipoteze adoptate, forele teoretice Fsi care ncarc
uruburile asamblrii, utiliznd relaia (3), n care F0 = F0* ;
- se traseaz diagramele de variaie ale forelor Fsi determinate experimental i
calculate teoretic;
- testele se vor face pentru cele dou variante constructive ale montrii
consolei, cu i fr prag de sprijin;
- rezultatele obinute se trec n tabelul 1.

urubul

F0* , N

F* , N
1

* ,N
Fmin

Fsi , N

Tabelul 1
Fsi , N (teoretic)
1
2

Cu prag de sprijin
1
2
3
Fr prag de sprijin
1
2
3

4. Modul de elaborare al referatului lucrrii de

laborator
Referatul lucrrii de laborator trebuie s cuprind:
- titlul lucrrii;
- scopul lucrrii;
- ipotezele de calcul i relaiile corespunztoare;
- schema de principiu a dispozitivului;
- etapele desfurrii lucrrii de laborator;

59

- tabelul 1;
- diagramele de ncrcare ale uruburilor stabilite teoretic i experimental;
- concluziile referitoare la rolul pragului de sprijin.

60

Organe de maini ndrumar pentru lucrri de laborator

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 7

STUDIUL SOLICITRII LA CARE ESTE SUPUS
URUBUL UNUI CRIC CU PRGHII
1. Scopul lucrrii
Scopul lucrii este acela de a stabili dependena dintre unghiul de nclinare al
prghiilor i fora n urub, n cazul unui cric cu prghii.

2. Noiuni teoretice
Momentul motor folosit pentru strngerea sau desfacerea unei asamblri
filetate se obine cu relaia (fig. 1)
M m = Fm L ,
(1)
unde Fm este fora exterioar care acioneaz la captul cheii, iar L - lungimea
cheii.

Fig. 1
Relaia de echilibru a momentelor este
M m = M f + M ins(de) ,

(2)

unde M f este momentul de frecare dezvoltat n lagre i prghii (pentru cricul

cu prghii), iar M ns(de) - momentele de nurubare sau de deurubare,

61

obinute cu relaiile:
d
M ns = F 2 tg + 2 ;
(3)
2
d
M de = F 2 tg - 2 .
(4)
2
Sarcinile care ncarc elemetele unui cric cu prghii cu o piulia sunt
prezentate n figura 2, unde fora F care ncarc urubul, se obine cu relaia (fig. 3)
F = Q ctg 1min ,
(5)
0
unde 1min =30 .

Fig. 2

Fig. 3

62

3. Prezentarea dispozitivului
Schema dispozitivului este prezentat n figura 4.

Fig. 4
Pe placa de baz 1 (fig. 4) se monteaz lagrul 2, pentru urubul de micare 3
i prghia principal 5. Piulia nerotitoare 4, ghidat n placa de baz 1, va aciona
prgia principal 5, prin prghia 6. Pe prghia principal 5, la captul superior, se
monteaz cupa 7 care preia sarcina util Q . ntre lagrul 2 i gulerul urubului se
monteaz un arc elicoidal cilindric de compresiune 8. Printr-o cupl de rotaie din
captul nesolicitat al urubului se monteaz indicatorul 11, care se poate deplasa axial
(mpreun cu urubul), fa de o rigl gradat fix 12. Rotirea prghiei principale 5 se
msoar cu indicatorul 9 care se deplaseaz n faa scalei 10.

4. Modul de desfurare al lucrrii

Pentru nceperea lucrrii arcul 8 nu trebuie s fie solicitat (se obine prin
reglarea poziiei gulerului urubului 3, iar indicatorul 11 va fi n poziia zero pe rigla
gradat 12.) nclinarea prghiei principale (unghiul 1 ) se msoar cu ajutorul
indicatorului 9 i al scalei 10.
Sarcina util Q (obinut prin montarea n cupa 7 a unor greuti de valoare
constant), va comprima arcul 8 i va deplasa (cu aceeai valoare) urubul de micare.
Comprimarea arcului (deplasarea urubului) se msoar pe rigla 12, iar rotirea
prghiei 5 se citete pe scala 10.
n continuare se rotete urubul de micare, pentru ridicarea sarcinii Q (pn
la o nou poziie a prghiei principale 5), notndu-se valorile sgeii arcului i ale
unghiului 1 .
Fora din urub se determin cu relaia
P = K ,
(6)
unde K este rigiditatea arcului.

63

Pentru stabilirea solicitrii la care este supus urubul unui cric cu prghii, se
parcurg urmtoarele etape:
- se stabilete mrimea cotei l1 ;
- se regleaz dispozitivul astfel nct arcul 8 s nu fie solicitat, iar
1 150...200 ;
- se ncarc cricul cu greutatea Q ;
- se monteaz sgeata arcului = 1 i unghiul prghiei principale 1 = 2 ;
- se acioneaz urubul de micare astfel ca 3 = 2 + 50 i se noteaz = 2
i 1 = 3 (se repet ncercarea pn la 1 = 1max 450 );
- se recomnad efectuarea msurtorilor att pe cursa de ridicare ct i pe cea
de coborre. (cunoscnd l1, Q i K );
- rezultatele testelor se noteaz n tabelul 1;
- calculnd media rezultatelor obinute se va trasa un grafic al dependenei
P = f 1 ;
- pe graficul P = f
comparabile.

se va stabilii un domeniu n care valorile P i Q s fie

Tabelul 1
1 (grade)
[ mm ]
P[N]

4. Modul de elaborare al referatului lucrrii de

laborator
Referatul lucrrii de laborator trebuie s cuprind:
- titlul lucrrii;
- scopul lucrii;
- schema dispozitivului (fig. 4, indicndu-se elementele componente);
- etapele efecturii lucrrii;
- tabelul 1, completat cu rezultatele testelor;
- graficul P = f 1 , n care trebuie indicat domeniul optim de funcionare.

64

Organe de maini ndrumar pentru lucrri de laborator

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 8

DETERMINAREA RANDAMENTULUI UNUI
CRIC CU DUBL ACIUNE
1. Scopul lucrrii
Lucrarea propune determinarea randamentului unui cric cu dubl aciune.

2. Noiuni teoretice
Cricul cu dubl aciune (fig. 1) se compune din urmtoarele elemente: cupa 1,
urubul principal 2, urubul secundar 3, piulia fix 4, corpul 5 i mecanismul de
acionare 6.

b
Fig. 1

Cricul funcioneaz prin acionarea mecanismului 6, care rotete urubul

secundar 3, acesta fiind nurubat n piulia urubului principal 2; cupa 1 i urubul
principal 2 fiind solidarizate, vor efectua o micare de translaie.
Solicitrile care apar la cricul cu dubl aciune sunt (fig. 1, b):

65

- cupa 1 i urubul principal 2 sunt supuse la compresiune de sarcina de ridicat

Q i la torsiune de momentul de nurubare M nI (se dezvolt n cupla elicoidal
urubul principal piulia din urubul secundar);
- urubul secundar 3 i corpul 5 sunt supuse la compresiune, iar piulia fix 4
este supus la traciune de sarcina de ridicare Q ;
- urubul secundar 3, piulia fix 4 i corpul 5 sunt supuse la torsiune de
momentul de nurubare M nII (se dezvolt n cupla elicoidal urub secundar
piuli fix).
Momentul motor se obine cu relaia
M m = Fm Lc = M n I + M n II .
(1)
Cricul cu dubl aciune se poate realiza n dou variante constructive: filetele
celor dou uruburi au acelai sens de nclinare sau sensuri opuse. n primul caz, la o
rotaie complet a urubului secundar 3, cupa se va deplasa pe o distan egal cu
diferena pailor celor dou filete, iar n al doilea caz, cupa se va deplasa pe o distan
egal cu suma pailor celor dou filete.
Cunoscnd lungimile celor dou piulie H p I i H p II i presupunnd c paii
filetelor celor dou uruburi p I i p II sunt proporionali cu lungimile filetate ale
uruburilor (care particip la realizarea nlimii de ridicat) l I , l II adic ,
pI
l
= I ,
(2)
p II
lII
se pot stabili lungimile filetate ale uruburilor, cu relaiile:
pI
ls I = H I + H p I = H
+ Hp I ;
(3)
p I + p II
p
ls II = H II + H p II = H II
+ H p II ,
(4)
p I + p II
unde: H este nlimea de ridicat impus; H I - nlimea efectiv de ridicare a
urubului principal; H II - nlimea efectiv de ridicare a urubului secundar.

3. Prezentarea dispozitivului
Schema dispozitivului (fig. 2) conine urmtoarele elemente:
- cupa 1 solidarizat cu urubul principal 2;
- urubul principal 2;
- urubul secundar 3;
- piulia fix 4;
- corpul 5;
- placa de baz 6 pe care se fixeaz cricul cu ajutorul unor bride;
- coloanele de susinere 7 (sunt patru coloane) pe care culiseaz placa mobil
12;
- masele etalonate 8;
- cablul 9;
- roata 10 care susine cablul 9;
- tamburul 11 pe care se nfoar cablul 9 (8, 9, 10 i 11, reprezint sistemul
de acionare);
- placa mobil 12 care culiseaz pe coloanele de susinere 7 i comprim
arcurile 13;
66

- arcurile de compresiune 13 (sunt patru arcuri identice);

- placa fix 14, montat pe coloanele de susinere 7.

Fig. 2

4. Modul de desfurare al lucrrii

Pentru efectuarea lucrrii de laborator, cupa cricului se va poziiona astfel
nct cele patru arcuri, montate n paralel, s se afle n punctul de nceput al cursei de
lucru (fig. 3) [27].

Fig. 3
Cu ajutorul unui dispozitiv simplu ("cntar dinamometric") se stabilete
valoarea forei motoare Fm , reprezentat de greutatea unor mase etalonate 8, care prin
cablul 9 i roata 10, acioneaz asupra tamburului 11. Cursa H , a maselor etalonate 8,
este limitat, astfel nct tamburul 11 s fac o rotaie complet

67

H = D ,
(5)
unde D este diametrul tamburului (diametrul tamburului 11 pe care se
nfoar cablul 9).
La o rotaie complet a tamburului 11, cupa 1 va efectua o curs s , care
reprezint suma pailor filetelor uruburilor principal i secundar
s = p I + p II ,
(6)
unde p I este valoarea pasului urubului principal, iar p II - valoarea pasului
urubului secundar.
Notnd cu G p greutatea plcii mobile 12 i neglijnd frecarea dintre aceasta i
coloanele 7, lucrul mecanic util efectuat de cricul cu dubl aciune se obine cu relaia
L u = Q p I + p II = G p
pI + pII + 4 K

pI + pII 2 ,

(7)
2
unde K este rigiditatea unui arc 13 (arcurile fiind legate n paralel, rigiditatea
total este K T = 4 K ).
Lucrul mecanic consumat se obine cu relaia
Lc = Fm H ,
(8)
unde se neglijeaz frecrile (ntre cablul 9 i roata 10; ntre roata 10 i axul pe
care se monteaz; ntre cablul 9 i tamburul 11).
Randamentul cricului cu dubl aciune se obine cu relaia
L
= u .
(9)
Lc
Pentru efectuarea lucrrii sunt necesare urmtoarele date:
D = .....mm ;
p I = ....mm ;
p II = ....mm ;
G p = .... N ;
N
K = ....
.
mm

5. Modul de elaborare al referatului lucrrii de laborator

Referatul lucrrii de laborator trebuie s cuprind:
- titlul lucrrii;
- scopul lucrrii;
- schema dispozitivului (fig. 2);
- elementele care intr n componena dispozitivului;
- relaiile folosite pentru calcularea randamentului;
- randamentul obinut n urma testelor efectuate.

68

Organe de maini ndrumar pentru lucrri de laborator

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 9

CALCULUL MOMENTULUI CAPABIL AL UNEI
ASAMBLRI CU CLEM SECIONAT
1. Scopul lucrrii
Scopul lucrrii este acela de a determina experimental momentul de torsiune
capabil a fi transmis de o asamblare cu clem secionat, cnd fora de prestrngere
din urubul F, este impus.

2. Noiuni teoretice
Asamblrile cu cleme fac parte din categoria asamblrilor demontabile, care
transmit sarcina prin frecare. La aceste asamblri, fora normal (radial) necesar
pentru transmiterea momentului de torsiune se realizeaz cu ajutorul uruburilor de
strngere.
Asamblrile cu cleme pot fi compuse din dou buci (fig. 1) sau o singur
bucat (fig. 2) [31].

Fig. 1
n cel de-al doilea caz (fig. 2 asamblarea cu clem secionat) se consider
butucul format din dou buci articulate n punctul A .
Dac se cunosc lungimile a i b ale prghiilor, echilibrul de momente fa de
punctul A , este (fig. 3)
a N = b Fs ,
(1)
de unde se poate stabili fora de apsare normal din asamblare
69

b
N = Fs ,
a
n care Fs este fora cu care urubul strnge clema secionat.

(2)

Fig. 2
Momentul de torsiune care poate fi transmis de asamblarea cu clem
secionat se determin cu relaia
b
M t = N d = Fs d .
(3)
a
Din relaia de calcul a momentului motor
d
S3 - d 3
1
M m = F 2 tg + 2 1 2 02 ,
(4)
3
S - d 0
2

se poate stabili fora de prestrgere (fora cu care urubul strnge clema)

Mm
Fs =
S3 - d 3 ,
d2
1
(5)
tg( + 2 ) +
1 2 0 2
2
3
S - d0
unde: M m este momentul motor obinut prin strngerea urubului cu o cheie

= arc tg
-unghiul
dinamometric; d 2 - diametrul mediul al filetului urubului;
cos
2

de frecare aparent ( - coeficientul de frecare dintre spirele filetelor urubului i

p
piuliei; - unghiul profilului filetului); 2 = arc tg
- unghiul mediu de
d 2
nclinare al spirei filetului ( p - pasul filetului); 1 - coeficientul de frecare dintre capul
urubului i clem; S - deschiderea cheii; d 0 - diametrul gurii de trecere.
Fora exterioar Q care acioneaz la extremitatea prghiei de lungime L , se
determin cu relaia
M
Q= t ,
(6)
L
unde M t se calculeaz cu relaia (3).

70

Fig. 3

3. Prezentarea dispozitivului
Dispozitivul (fig. 4) este compus din urmtoarele elemente: 1 - buc; 2 clem; 3 pan paralel; 4 arbore; 5 urub de strngere; 6 urub de ncrcare;
7 arc elicoidal cilindric de compresiune; 8 prghie; 9 buc gradat; 10 lamel;
11 tift; 12 bec electric.
Coeficientul de frecare 2 (dintre buca 1 i clema 2), se poate modifica prin
montarea de buce executate din materiale diferite avnd suprafeele exterioare
prelucrate cu rugoziti diferite. Buca 1 se monteaz pe captul arborelui 4, printr-o
asamblare cu pan paralel (poz. 3).
Acionnd cu o cheie dinamometric asupra urubului 5, acesta va strnge
clema elastic 2 pe buca 1.
Asamblarea este solicitat de fora Q obinut cu ajutorul urubului 6, care
N
acioneaz asupra arcului 7 (are rigiditatea K = 0,95
).
mm
Fora Q se determin cu relaia
Q = K ,
(7)
unde se citete pe buca gradat 9.
Dac momentul de torsiune exterior depete mometul de torsiune capabil a
fi transmis de asamblare, ntre clema elastic 2 i buca 1 apare o alunecare relativ.
Aceast alunecare conduce la deschiderea ntreruptorului electric format din lamela
10 (montat pe clema 2) i tiftul 11 (montat pe buca 1), fenomen sesizat prin
stingerea becului 12 (nseriat n acest circuit electric).
tiind c urubul de strngere 5 este executat dintr-un material din grupa 8.8.,
se poate stabili rezistena admisibil la traciune
71

at

02 640
N

256MPa 256
,
c
2,5
mm 2

(8)

unde
02 = 8 8 10
= 640 MPa = 640

.
(9)
mm 2
Fora maxim de strngere a urubului 5 se determin cu relaia :
2
2
1 d 12
1 3,14 8,376

mm
N
Fs max =

256

=
at =
(10)
1,3 4
1,3
4
mm 2
=10.845 N ,
iar momentul motor maxim aplicat de cheia dinamometric este
d2
S3 - d30
1

M m max = Fs max
tg + 2 +
1 2 2

3
S - d 0
2
9,026
1
173 - 113
=10.845
tg(9,286 + 3,02) + 0,15

3
17 2 - 112
2
= 22.233 N mm ,
unde:

0,15
= arc tg
= arctg
= 9,8260
0

;
60
cos
cos
2
2
p
1,5
2 = arc tg
= arc tg
= 3,02o .
d 2
3,14 9,026

Fig. 4
72

(11)

(12)
(13)

4. Modul de desfurare al lucrrii

Etapele pentru detrminarea experimental a momentului de torsiune transmis
de asamblare cu clem elastic secionat sunt:
- se monteaz buca 1 pe captul arborelui 4;
- se strnge urubul 5 cu cheia dinamometric ( M m M m max ) ;
- se verific lamela 10, care trebuie s se sprijine pe tiftul 11, astfel ca becul
12 s fie aprins;
- se determin fora de prestrngere Fs , folosind relaia (5);
- se acioneaz cu o cheie fix asupra urubului 6, pn cnd becul 12 se
stinge, indicnd apariia alunecrii relative din asamblare;
- cunoscnd rigiditatea arcului K i prin citirea deformaiei , se determin
cu relaia (7), fora care acioneaz la extremitatea prghiei clemei;
- folosind relaia (6), se determin momentul de torsiune experimental M t exp
transmis de asamblare;
- se repet aceste operaii (pentru aceeai buc i aceeai strngere a urubului
5), determinndu-se momentul de torsiune experimental mediu M t m exp (ca medie a
valorilor obinute) ;
- dac se cunoate coeficientul de frecare 2 dintre buca 1 i clema 2, cu
relaia (3) se determin momentul de torsiune teoretic transmis de asamblare M t i se
calculeaz abaterea relativ dintre valoarea teoretic i cea experimental cu relaia
M t m exp
= 1;
(14)
Mt
- dac nu se cunoate coeficientul de frecare 2 (dintre buca 1 i clema 2),
acesta se poate determina impunnd n relaia (2), ca momentul de torsiune
experimental mediu M t m exp s fie egal cu cel stabilit teoretic M t ;
- testele se vor efectua folosind buce executate din oel sau font.
Rezultatele obinute n urma efecturii testelor se vor nota n tabelul 1.
Tabelul 1
Materialul
din
care
este
confecionat
buca

Momentul
motor

Mm
Nmm

Fora
de
prestrngere

Fs ,
N

Deformaia
arcului

Fora

,
mm

Momentul
de
torsiune
stabilit
experimental

M t exp
N mm

Oel

Font

73

Momentul de
torsiune
experimental
mediu

M t m exp
N mm

Momentul
de
torsiune
teoretic

Mt
Nmm

Abaterea
relativ

Coeficientul de
frecare

Pentru efectuarea calculelor sunt necesare urmtoarele date:

= 1 = 0,15 ; a = 50 mm ; b = 95 mm ; d = 50 mm ; L = 200 mm .

5. Modul de elaborare al referatului lucrrii de

laborator
Referatul lucrrii de laborator trebuie s cuprind:
- titlul lucrrii;
- scopul lucrrii;
- schema asamblrii (fig. 3);
- relaiile de determinare a momentului de torsiune teoretic M t i a forei de
prestrngere Fs ;
- schema dispozitivului (fig. 4), cu indicarea elemtentelor componente;
- etapele necesare efecturii lucrrii;
- tabelul 1.

Organe de maini ndrumar pentru lucrri de laborator

74

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 10

DETERMINAREA TENSIUNII PRODUSE DE
SOLICITAREA LA FORFECARE NTR-O
ASAMBLARE NEDEMONTABIL PRIN SUDUR
1. Scopul lucrrii
Lucrarea de laborator are drept scop determinarea tensiunii de forfecare n
lungul unui cordon de sudur.

2. Noiuni teoretice
nbinrile sudate sunt asamblri nedemontabile, realizate prin forele de
coeziune intermolecular ale materialelor pieselor de mbinat, prin aplicarea unei
nclziri locale a pieselor pn la topire sau numai pn la plasticizare, cu sau fr
adaos de material de compoziie corespunztoare, cu sau fr utilizarea unor fore
exterioare aplicate pieselor care urmeaz a fi asamblate.
Calculul de rezisten al asamblrilor sudate supuse solicitrilor statice este un
calcul convenional. Stabilirea tensiunilor reale din piesele sudate, dar mai ales din
cordonul de sudur i din zonele nvecinate, este o problem complex. Pentru a
simplifica calculele, se pot stabili cteva principii, n general valabile pentru cele mai
importante tipuri de cordoane de sudur [4]:
- se admite o repartiie uniform a tensiunilor pe seciunea sudurii;
- se consider seciunea prin cordonul de sudur de dimensiuni egale cu
seciunea nominal a elementelor mbinate;
- tensiunile remanente care apar inevitabil n urma sudrii, nu se iau n
considerare, deoarece nu pot fi evaluate cu precizie, att din punct de vedere al
valorilor, ct i al poziiilor;
- lungimea util de calcul a cordonului de sudur (n cazul cordoanelor
deschise) este mai mic dect lungimea efectiv a sudurii, din cauza imperfeciunilor
care apar la nceputul i sfritul execuiei unei custuri.
n cazul mbinrilor sudate bilateral i ncrcate cu o fora axial centric,
sudura este solicitat la forfecare, condiia de rezisten fiind de forma (fig. 1)
F
F
F
fs =fsm =
=
=
afs ,
(1)
2 a l1s 2 0,7
s l1s 1,4 s l1s

unde: fs este tensiunea la forfecare n cordonul de sudur; fsm - tensiunea
medie la forfecare n cordonul de sudur; F - fora de traciune; a- nlimea
cordonului de sudur ( a s cos 450 0, 7
s ); l1s - lungimea de calcul a cordonului de
sudur ( l1s = l1 - 2a ); afs - rezistena admisibil la forfecare a custurii.

75

Fig. 1
n custura de col lateral, are loc o repartiie neuniform a tensiunilor la
forfecare pe lungimea cordonului, concentrarea tensiunilor fiind maxim la capetele
cordonului (fig. 1). Calculul se efectueaz n cele mai multe cazuri pe baza unei
tensiuni medii de forfecare, iar pentru limitarea tensiunilor maxime, se recomand ca
lungimea cordoanelor laterale s respecte condiia
l1 max 50a .
(2)
Coeficientul real de repartizare neuniform a tensiunii de forfecare n lungul
cordonului de sudur, se definete ca raportul ntre tensiunea real de forfecare ntr-un
punct oarecare al cordonului de sudur fsi i valoarea medie teoretic fsm care
revine acestuia

ki fsi .
(3)
fsm

3. Prezentarea dispozitivului
Schema constructiv a dispozitivului (fig. 2) arat c acesta se compune din
cadrul 1, pe care se monteaz mbinarea sudat 2, realizat din trei platbande (dou
laterale i una central). Bara- epruveta 2 este rezemat pe un suport 3 la mijlocul
acesteia, iar la captul din strnga se fixeaz cu urubul 4 i piulia 5. Strngerea
piuliei 5 se realizeaz cu o cheie obinuit prevzut eventual cu o tij prelungitoare.
Valorile tensiunilor se stabilesc cu ajutorul unui circuit de msur care are n
componen traductoare electrice rezistive TER, dispozitivul de comutare i
echilibrare N2304, puntea tensometric de tip TDA 3 i un aparat pentru msurarea
semnalului de ieire (aparat de msur digital, conectat la ieirea punii tensometrice).
Traductoarele electrice rezistive TER1...TER6 sunt traductoare active, ele
fiind lipite n lungul axei de aplicare a forei de traciune. Traductorul de compensaie
TER c este lipit perpendicular pe direcia forei, rolul su fiind acela de a prelua
variaiile de temperatur ale mediului unde lucreaz instalaia (fig. 3).
n figura 4 este prezentat modul de legare a traductoarelor active
TER1...TER6 i a traductorului de compensaie TERc , n raport cu traductoarele
electrice rezistive TER7 i TER8 (de rezisten constant), din puntea tensiometric.
Dispozitivul de comutare i echilibrare N2304 are rolul de a comuta, pe rnd,
traductoarele electrice rezistive TER1...TER6 n circuitul de msur i de a echilibra

76

acest circuit, prin intermediul condensatorului variabil C x i a rezistenei reglabile

R x (2 fig. 3).
Puntea tensometric TDA-3 este destinat s msoare deformaiile i
tensiunile mecanice, statice i dinamice, cu ajutorul traductoarelor tensometrice
rezistive, deformaiile acestora fiind egale cu cele ale pieselor pe care se monteaz. (3
fig. 3).
Semnalul rezultat se msoar prin intermediul unui aparat de msur digital
(numrtor universal de tip E- 0202; 4 fig. 3) sau se poate nregistra pe un oscilograf
(5 fig. 3).
Puntea dispozitivului de comutare i echilibrare i puntea tensometric se
conecteaz n serie cu puntea de traductoare, pe diagonala de msurare (fig. 3).
Tensiunile de traciune care apar n piesele asamblate se stabilesc cu ajutorul
traductoarelor electrice rezistive, transformnd semnalul dat de acestea (citit pe
numrtorul universal) n tensiune, prin folosirea relaiei
S (Udi - U ri )
ti
E 10
3 ,
(4)
U c X K P

n care: ti este tensiunea normal produs de solicitarea la traciune MPa ;

S sensibilitatea scrii de msur (S = 0,5); U di - indicaia de msur; U ri -indicaia
rezidual; U c -indicaia de calibrare; X numrul traductoarelor active (X = 1); K
sensibilitatea traductorului (K = 2,1); p coeficientul care depinde de rezistena
nominal a traductorului (pentru R= 118 , p = 1); E modulul de elasticitate
longitudinal al materialului pieselor asamblate ( E 2,15 105 MPa ); i numrul
traductorului electric rezistiv.
Pentru a evita distrugerea dispozitivului, sarcina maxim de ncrcare trebuie
s satisfac inegalitatea
Fmax min(F1;F2 ;F3 ;F4 ) ,
(5)
n care:
2
d12
13,835

mm 2
N
(6)
F1
at
200
30.066N
4
4
mm 2
reprezint fora maxim din condiia de rezisten la traciune a urubului (poz.
4 fig. 2);
N
F2 d b s
12mm 5mm

200

12.000N

(7)
as
mm 2
reprezint fora maxim din condiia de rezisten la strivire din articulaia
platband central bol ;
N
F3 (l- d b ) s
(28
12)mm 5mm

150

12.000N

(8)
at
mm 2
reprezint fora maxim determinat din condiia de rezisten la traciune a
platbandei centrale;
N
F4 4 a l1s afs 4 3,5mm

243mm

90 2 306.180N

(9)
mm
reprezint fora maxim din condiia de rezisten la forfecare a cordoanelor de
sudur.

77

78
Fig. 2

Fig. 3

Fig. 4
n relaia (6) s-au folosit urmtoarele notaii: d1 13,835mm - diametrul
interior al filetului urubului; at 200MPa - rezistena admisibil la traciune a
materialului urubului.
n relaiile (7), (8) i (9) notaiile au urmtoarele semnificaii: d b 12mm diametrul bolurilor din articulaii; s = 5mm - grosimea platbandelor; as 200MPa rezistena admisibil la strivire a materialului bolurilor; l 28mm - limea
platbandei centrale; at 150MPa - rezistena admisibil la traciune pentru
materialul platbandelor; a 0, 7s 0, 7 5mm 3,5mm - nlimea cordonului de
sudur; l1s l1 2a 250mm 2 3,5mm 243mm - lungimea de calcul a cordonului
de sudur; afs 90MPa - rezistena admisibil la forfecare a cordonului de sudur.
Tensiunea de traciune n platbande (n dreptul traductorului TER1), sub
aciunea forei maxime de ncrcare Fmax , este
F
12.000N
N
t1 max max
85, 7
=85,7MPa .
(10)
l s 28mm
5mm
mm 2
Cu ajutorul acestei tensiuni, prin citirea pe numrtorul electronic a
indicaiilor U r1 i U c , se poate determina indicaia de msur maxim, cu relaia

U X K p 3
U d1max U r1 t1 max c
10 .
(11)
E S

79

4. Modul de desfurare al lucrrii

Lucrarea de laborator se efectueaz prin parcurgerea urmtoarelor etape:
- fr a ncrca asamblarea, se introduce n circuitul punii tensometrice
traductorul electric rezistiv TER1 (prin trecerea punii de comutare pe canalul 1) i se
echilibreaz (rezistiv i capacitiv) puntea tensometric (aceasta rmne echilibrat
pn la ncheierea testelor);
- se trece puntea de comutare, pe rnd, pe fiecare canal (introducndu-se n
circuitul punii tensometrice traductorul legat prin acest canal) i se echilibreaz din
nou circuitul (rezistiv i capacitiv), prin puntea de comutare i echilibrare; la sfritul
operaiei de echilibrare, se citete indicaia rezidual U ri ( i = 1..6), corespunztoare
traductorului aferent;
- se citete, pe numrtorul universal, indicaia de calibrare U c ;
- se determin, cu relaia (11), indicaia de msur maxim U d1max ;
- se trece din nou puntea de comutare pe canalul 1 i se ncarc asamblarea (cu
ajutorul urubului i a piuliei), urmrindu-se ca indicaia de msur U d1 (citit pe
numrtorul universal) s ndeplineasc condiia
U d1 K s min (U d1 max ; U c ) ,
(12)
unde K s este un factor de siguran (Ks = 0,85);
- se trece puntea de comutare, pe rnd, pe fiecare canal i se citete (pe
numrtorul universal) indicaia de msur U di (i =26), corespunztoare
traductorului i; indicaiile de msur U di (i = 1...6), cele reziduale U ri ( i = 1..6) i
indicaia de calibrare U c se trec n tabelul 1;
- cu relaia (4), se determin tensiunile de traciune ti (i = 1...6), din
seciunile n care sunt montate traductoarele electrice rezistive;
Tabelul 1
Nr. traductorului
Parametrul
U d1 max

U ri
U di
Uc
- se determin fora total care ncarc asamblarea
F F 1 t1 l
s,
(13)
primul traductor fiind aplicat n afara zonei mbinrii, pe platbanda central;
- se determin forele Fi (i = 2...6), care ncarc platbandele laterale, n dreptul
traductoarelor electrice rezistive, aplicate n zona mbinrii, cu relaia
F i = t i 2 l s ,
(14)
l fiind limea platbandei laterale;
- considernd c tensiunea de forfecare din cordoanele de sudur (pe poriuni
de lungimi mici) este uniform distribuit, se determin forele transmise pe lungimile

80

cordoanelor de sudur cuprinse ntre dou traductoare electrice rezistive succesive, cu

relaiile:
F i, i+1 = F i - F i+1 , i=1...5;
(15)
F6 F6 ;
- se determin tensiunea de forfecare medie din cordoanele de sudur
F
fsm
;
(16)
4 0,7
s (l1 -2a)
- se determin tensiunile medii de forfecare pe poriunile de sudur cuprinse
ntre dou traductoare electrice rezistive cu relaia
F i, i+1
fsi, i+1
, i = 2...5 ,
(17)
4 0,7
s li+1, i+2
iar tensiunea pentru poriunea de sudur amplasat naintea traductorului 2 i
dup traductorul 6, cu relaiile:
F2 - F1
fs2
;
(18)
4 0,7
s l2
F6
fs6
;
4 0,7
s l7
- se determin coeficientul real de repartizare neuniform a tensiunii de
forfecare pe lungimea cordoanelor de sudur

k i, i+1 = fsi, i+1 ,

i = 1...6 ;
(19)
fsm
- rezultatele obinute n urma acestor calcule se trec n tabelul 2;
- se traseaz diagrama de variaie a coeficientului real de repartizare
neuniform a tensiunii de forfecare ki, i 1 , pe lungimea cordoanelor de sudur.
Tabelul 2
Nr. traductorului
sau intervalul
Paramentrul
ti

1
2

3
2-3

4
3-4

5
4-5

6
5-6

F = F1
Fi
F i, i+1
fsm
fsi, i+1
ki, i+1
S = 0,5; X = 1; K = 2,1; p = 1; E = 2,15 105 MPa ; l = 28mm; l = 18mm;
s = 5mm; l1 = 250mm; l 2 = 15mm; l 2-3 = l3 = 46mm; l3-4 = l4 = 40mm;
l4-5 = l5 = 58mm; l5-6 = l6 = 50mm; l7 = 41mm.

81

5. Modul de elaborare al referatului lucrrii de

laborator
Referatul lucrrii de laborator trebuie s cuprind:
- titlul lucrrii;
- scopul lucrrii;
- schema dispozitivului (fig. 2);
- etapele desfurrii lucrrii de laborator ;
- tabelele 1 i 2 ;
- diagrama de variaie a coeficientului real de repartizare neuniform a
tensiunii de forfecare pe lungimea cordoanelor de sudur.

82