RIDICAREA CARACTERISTICILOR LA MAINILE DINAMOMETRICE HIDRAULICE DE CUPLU RIDICAT 3.50020.

000 Nm
Constantin Chiri*, Petru Crlescu**, Adrian Hanganu*, Corneliu Comneci *, Laureniu Damian*, Daniel Calfa*
Abstract: This paper present some of the authors research results connected by on-line computer assisted working process monitoring on MDH.700.15000 hydraulic wrench concerning the evolution of pressure in cylinder wrench and cylinder from fixure versus time, and off-line computer data processing (pressure versus time, torque during working). The research is focused on hydraulic wrench behaviour during hydraulic loading, pressure measurement and torque calculation for calibration.

(1500 daNm cuplu) cu adaptor dublu hexagonal HCAI-1500.80, precizie 3%, utilizat la stngerea i desfacerea ansamblrilor filetate M80 este acionat de o unitate de acionare hidraulic cu motor electric (700 bar) cu multiplicator de presiune produs de S.C. Hydramold S.R.L, Iai, Romnia [1], [7]. Maina hidraulic dinamometric este compus din corpul mainii ce are montat un cilindru hidraulic care prin intermediul pistonului acioneaz un dispozitiv culisant cu clichet, iar prin intermediul roii de antrenare cu legtura la adaptorul tubular se poate monta pe piulia ce urmeaz a fi strns sau desfcut (Figura 1). Acionarea cilindrului hidraulic a mainii dinamometrice se realizeaz de la o unitate de acionare hidraulic HUEH -700.010.01 AD prin intermediul setului de furtune hidraulice flexibile tip HFHP-700.
Tabel 1. Caracteristicile mainii hidraulice dinamometrice HCHD-700.1500 cu adaptor HCAI1500.80 [2], [8]

INTRODUCERE n domeniul acionrilor hidraulice, o importan deosebit se acord concentrrii de for pe unitatea de mas a echipamentelor tehnologice. De asemenea, modularizarea subsistemelor hidraulice de generare a energiei de presiune, a subsistemelor de transfer energetic i de acionare, conduce la implementarea n diverse sectoare economice a sistemelor flexibile, printre acestea regsindu-se i mainile hidraulice dinamometrice Mainile hidraulice dinamometrice pot fi considerate ca parte integrant prin utilitatea lor n ansamblrile filetate M16M120, la valori de cuplu cuprinse ntre 3.500 i 20.000 [Nm]. Cuplul maxim asigurat de diverse tipuri de acionri se prezint dup cum urmeaz: chei dinamometrice cu acionare manual (52.500 Nm), cu acionare pneumatic (1003.500 Nm), cu acionare electric (5005000 Nm) i cu acionare hidraulic (1.00020.000 Nm). Echipamentele supuse cercetrii n cadrul PNCDI [8] ale HYDRAMOLD prin colaborare cu DISAHP sunt: maina hidraulic dinamometric de cuplu maxim 15.000 [Nm] i unitatea de acionare hidraulic de 700 [bar] [7]. Demersul de cercetare propus a fost concretizat prin facilitile i aparatura de automatizare i control pus la dispoziie de DISAHP. ANALIZA MIJLOACELOR DE CERCETARE Descriere echipament tehnologic Maina hidraulic dinamometric MDH-700.1500

Deschiderea la cheie [mm] Cuplu maxim recomandat [daNm] Presiune maxim n camera activ a cilindrului [bar]

80 740 700

(3) (1)

(3)

(2)

(2)

Figura 1. Main dinamometric hidraulic [3] Tabel 2. Elemente componente main dinamometric hidraulic [3], [8]

Poziia Denumire Main 1 dinamometric hidraulic Bra de reacie 2 anticuplu 2 3 4 Bra de reacie Adaptori tubulari dublu hexagonali Mecanism de amplificare a cuplului

Observaii Varianta de baz Varianta de baz Opional, necesar n cazul piulielor ngropate La alegere Opional, disponibil doar pentru varianta HCHD-700.1500

* S.C. Hydramold S.R.L ** Departamentul Ingineria Sistemelor de Acionare Hidraulic si Pneumatic DISAHP Universitatea Tehnic Gh. Asachi Iai

Unitatea de acionare hidraulic 700 bar cu acionare electric se constituie drept surs hidraulic generatoare de ulei hidraulic sub presiune nalt pentru alimentarea cilindrilor hidraulici cu simpl sau dubl aciune din structura unor echipamente, dispozitive sau instalaii hidraulice ce funcioneaz cu debite relativ mici i presiune de lucru de pn la 700 bar. Unitatea de acionare hidraulic-700 bar HUEH.700.010.01 AD varianta electrohidraulic, utilizat n procesul de experiment este compus din urmtoarele echipamente: electropomp, multiplicator hidraulic, rezervor hidraulic, panou electric (Figura 2) [4], [7].
Electropompa Priza de presiune joasa Priza de presiune inalta Pupitru comanda

Rezervor
Figura 2. Unitate de acionare hidraulic cu acionare electric 700 bar
4

n prima etap a cercetrii s-a intenionat realizarea monitorizrii presiunii hidraulice la nivelul cilindrului hidraulic al mainii dinamometice i la nivelul cilindrului hidraulic a dispozitivului de testat maini dinamometrice, raportat la timp, n cursul unui ciclu complet de lucru (Figura 3).
Unitate de acionare HUEH700.010.1

D 1

D 2

intermediul unei pompe hidraulice de picior HPHP-700.010 [700 bar] astfel nct comparatorul s nu indice nici o deplasare a suportului oscilant existent pe dispozitivul de testat maini dinamometrice. n timpul ciclului de lucru (micare de avans, strngerea piuliei de lucru) se nregistreaz cei doi parametri importani presiunea n camera superioar a cilindrului hidraulic de la maina dinamometric i suprapresiunea care se creeaz n cilindrul hidraulic a dispozitivului de testare prin rotirea unui urub ce acioneaz asupra pistonului pn cnd apare deplasarea suportului oscilant. n timpul procesului se utilizeaz un sistem de achiziie de date. Mijloacele de automatizare pentru testele propuse sunt: 1- traductor de presiune; 2traductor de presiune, 3, 4- uniti de afiare digital, 5- osciloscop digital cu dou canale PICO 212 - A pentru presiune cilindru hidraulic la maina dinamometric i B pentru presiune cilindru hidraulic dispozitiv de testat maini dinamometrice (Figura 4).

Dispozitiv de testare

Main dinamometric hidraulic seria MDH 700.1500

Main hidraulic dinamometric

Set furtunuri hidraulice HFHP

Figura 4. Schema de automatizare i achiziie date a standului main hidraulic dinamometric unitate de acionare hidraulic

Figura 3. Ansamblul main hidraulic dinamometric unitate de acionare hidraulic cu motor electric

Unitatea de acionare hidraulic de presiune transmite energia prin intermediul fluidului hidraulic ctre cilindrul hidraulic al mainii dinamometrice care ncepe strngerea piuliei (urub M80) prin deplasarea culisei i rotirea adaptorului dublu hexagonal montat n capul piuliei. Strngerea piuliei se realizeaz secvenial pe pasul roii de clichet [5]. Cilindrul hidraulic al dispozitivului de testare este alimentat iniial cu ulei hidraulic H46EP prin

Pentru msurarea presiunii la nivelul unitii ce alimenteaz maina dinamometric este utilizat un traductor de presiune i un dispozitiv de condiionare a semnalului (HTP-1000, domeniul de msur 0-1000 bar, precizie 0.1%) i unitate de afiare digital (3). Pentru canalul B msurarea presiunii la nivelul dispozitivului de testare n cilindru hidraulic se realizeaz cu un traductor de presiune (HTP-400, domeniul de msur 0-400 bar, precizie 0,1%) i unitate de afiare digital (precizie 0,5%). Sistemul de achiziie de date const dintr-un osciloscop ADC 212/50 Pico Technology (precizie 1%)-(5) i un calculator PC.

ETAPE ALE CERCETRII

fi descris n 2D, evoluia traiectoriei parametrilor (presiune maina dinamometric [bar], presiune dispozitiv de testare [bar]), figura 5.

innd cont de aria mare de utilizare a mainilor [bar] 60 hidraulice dinamometrice n aciuni de montaj experiment instalaii, unde apar mbinri filetate i mai cu 55 teoretic seam introducerea lor n practica uzual pentru 50 controlul precis al cuplului de strngere, este util 45 cercetarea experimental n vederea calibrrii i omologrii acestor maini dinamometrice. 40 n studiul mainilor hidraulice dinamometrice s-a 35 recurs la ncercri experimentale, urmrind mai multe etape: 30 1. Realizarea standului prin montajul mainii 25 dinamometrice hidraulice pe dispozitivul de 20 testare cu piulia de test precum i al traductorilor de presiune, conexiunea 15 furtunelor hidraulice i a cablurilor de achiziie 10 100 150 200 250 300 350 400 450 ntre traductorii de presiune unitile de afiaj, [bar] Presiune masina dinamometrica [bar] osciloscop respectiv calculator. Figura 5. Presiunea la maina dinamometric raportat 2. ncercarea mainii dinamometrice prin la presiunea pe cilindru hidraulic al dispozitivului de introducerea presiunii n camera activ a testare (traiectorie msurat i traiectorie obinut cilindrului acesteia de la un panou de acionare teoretic). hidraulic i introducerea presiunii la o anumit valoare n cilindrul hidraulic de pe Cu ajutorul indicatoarelor digitale de presiune se dispozitivul de testare prin intermediul unei determin prin experiment presiunea pe cilindrul pompe hidraulice de picior astfel nct acul hidraulic al mainii dinamometrice la diverse comparatorului s rmn pe poziia zero. presiuni de lucru i momentul dezvoltat la aceste 3. Achiziia digital de date de la traductori de presiuni, figura 6. presiune. Achiziia de date se realizeaz pe [Nm] 4500 canalul B pentru presiunea din cilindrul de pe experiment dispozitivul de testare prin rotirea urubului teoretic 4000 din capul cilindrului pn cnd se observ o deplasare a suportului oscilant sesizat la 3500 comparator. Simultan pe canalul A se nregistreaz presiunea la nivelul mainii 3000 dinamometrice. 2500 4. Prelucrarea datelor, trasarea diagramelor i interpretarea rezultatelor obinute [6]. 2000 Aceste etape sunt realizate cu unitatea de acionare hidraulic 700 bar varianta cu 1500 electromotor HUEH 700.010.01, pomp 1000 hidraulic de picior HPHP-700.010 [700 bar] i dispozitiv de testare maini hidraulice 500 dinamometrice HDTC-01.00, produse de firma 100 150 200 250 300 350 400 450 [bar] Presiune masina dinamometrica [bar] Hydramold [3], [7], [8]. Analiza determinrilor obinute n urma Figura 6. Presiunea la maina dinamometric raportat ncercrilor experimentale efectuate n corelaie la momentul dezvoltat de maina dinamometric cu datele teoretice, conduc la o serie de concluzii utile pentru dezvoltri ulterioare cu mbuntiri Conform figurii 6, momentul rezultat n urma constructive i de precizie n funcionare a experimentului ce se situeaz peste valorile mainilor hidraulice dinamometrice. teoretice apare ca urmare a poziionrii mainii dinamometrice n timpul procesului de strngere REZULTATELE MONITORIZRII CICLULUI cu modificri mici ale braului prin rearanjarea DE LUCRU sistemului main dinamometric - adaptor hexagonal-piuli test. n timpul strngerii piuliei pe dispozitivul de testare unitatea de acionare hidraulic cu motor electric introduce presiune n mai multe trepte n camera superioar a cilindrului hidraulic ce aparine mainii dinamometrice. Utiliznd sistemul de achiziie de date ciclul de lucru poate
Moment masina dinamometrica [Nm]
Presiune dispozitiv testare [bar]

n determinarea momentului de cuplu al mainii dinamometrice hidraulice pentru calibrare, s-au considerat dou valori ale presiunii la maina dinamometric 350 [bar] respectiv 450 [bar]. La presiunea de 350 [bar] pe maina dinamometric, s-a msurat la nivelul cilindrului hidraulic de pe dispozitivul de testare o presiune de 43,3 [bar]. Cilindrul hidraulic de pe dispozitiv este alimentat cu o pomp hidraulic de picior. n etapa a doua s-a trecut la creterea presiunii n cilindrul hidraulic de pe dispozitivul de testare prin rotirea unui urub, crescnd n acest fel reaciunea anticuplu pe maina dinamometric testat. Variaiile tensiunii preluate de pe traductorul de presiune (0-400 bar) la nivelul cilindrului hidraulic de pe dispozitivul de testare sunt prezentate n figura 7.
1.56

observat cu ajutorul unui comparator montat pe dispozitivul de testare n contact cu suportul oscilant. Prima deplasare se observ n maximul A al curbei cnd prin rotirea urubului se produce o cretere a presiunii n cilindrul hidraulic de pe dispozitivul de testare, prin aceasta fiind nvinse i frecrile care apar la nivelul cilindrului. Prin transformarea direct a tensiunii n presiune se obine caracteristica presiune timp la nivelul cilindrului hidraulic de pe dispozitivul de testare atunci cnd maina hidraulic dinamometric este la o presiune de 350 [bar], figura 9.
[bar] 46.5 B A 46 C

Presiune [bar]

1.54

45.5

1.52
45

Tensiune [V]

1.5

1.48

44.5

0.5

1.46

1.5 Timp [s]

2.5

3 [s]

1.44

Figura 9. Caracteristica presiune-timp obinut pe cilindrul hidraulic de pe dispozitivul de testare

0 0.5 1 1.5 Timp [s] 2 2.5 3

1.42

Figura 7. Semnal preluat de la traductorul de presiune (0-400 [bar], precizie 0,1%)

Pentru o interpretare ct mai corect a semnalului fr a pierde din nformaiile utile s-a recurs la o filtrare prin mediere, considernd primele 100 valori ca medie, prezentate conform figurii 8.
[V] 1.51 B 1.5 A C

1.49 Tensiune [V]

1.48

1.47

1.46

1.45

0.5

1.5 Timp [s]

2.5

3 [s]

Figura 8. Semnal filtrat preluat de la traductorul de presiune (0-400 [bar], precizie 0.1%)

n figura 8 se observ apariia a trei maxime notate cu A, B, C care sunt interpretate prin creterea presiunii n cilindrul hidraulic iar n zona de maxim suportul culisant se deplaseaz, fapt

Cderea de presiune din maximul A se explic prin pierderile din cilindrul hidraulic al standului ca urmare a momentului dezvoltat de maina dinamometric hidraulic ce tinde s nving pentru scurt timp fora de reacie anticuplu. Continund rotirea urubului se obine un nou maxim n punctul B respectiv C cnd se observ noi deplasri ale acului comparator. n cazul de fa am considerat numai maximul obinut n punctul A cnd este detectat prima deplasare a acului comparator. Cunoscnd valoarea tensiunii n punctul A, respectiv valoarea presiunii n acest punct (46,08 [bar]), se calculeaz valoarea forei ce acioneaz ca reaciune asupra suportului oscilant obinnd n acest fel momentul de strngere real dezvoltat de maina dinamometric hidraulic supus testrii. Similar se procedeaz i pentru o presiune de 450 [bar] la maina dinamometric. Semnalul preluat de pe traductorul de presiune (0-400 [bar]) la nivelul cilindrului hidraulic de pe dispozitivul de testare este prezentat n figura 10. Msurnd o presiune mai mare la maina dinamometric cu traductorul de 0-1000 [bar] (precizie 0,1%) se pune n eviden o cretere a valorilor tensiunilor msurate cu traductorul la nivelul dipozitivului de testare. Semnalul obinut la traductorul de presiune pe maina dinamometric este prezentat ca valoare, ntruct aceasta rmne constant pe parcursul celor 3

secunde ct are loc achiziia pe traductorul 0-400 [bar], tabelul 3.

[V] 1.68 1.66

nvingnd momentul de torsiune dat de maina dinamometric.

[bar] 60 C 59.5 B A Presiune [bar] 59

1.64 1.62 Tensiune [V] 1.6 1.58 1.56

58.5

58
1.54 1.52

0.5

1.5 Timp [s]

2.5

3 [s]

57.5

0.5

1.5 Timp [s]

2.5

3 [s]

Figura 10. Semnal preluat de la traductor de presiune (0-400 [bar], precizie 0.1%)

Figura 12. Caracteristica presiune-timp obinut pe cilindrul hidraulic de pe dispozitivul de testare

Filtrarea semnalului se realizeaz prin medierea primelor 100 valori astfel nct s nu se piard din informaiile utile, figura 11.
[V] 1.63 B 1.62 1.61 Tensiune [V] 1.6 1.59 1.58 1.57 1.56 A C

Datele experimentale i cele calculate pentru valori ale presiunilor de 350 [bar] i 450 [bar] sunt conform tabelului 3. Tabel 3. Valori ale presiunii, forei, momentului de torsiune i tensiunile corespunztoare msurate de traductorii de presiune Presiune msurat la maina 350 450 dinamometric [bar] Tensiune masurat la traductorul de presiune (0- 2,323 2,722 1000 [bar]) [V] Moment de torsiune calculat la maina dinamometric 3.234 4.105 [Nm] Presiune msurat cu traductorul de presiune (0-400 45,3 57,5 [bar]) [bar] Tensiune masurat la traductorul de presiune (0-400 1,473 1,573 [bar]) [V] For de reacie dezvoltat iniial de cilindrul hidraulic de 12.683 16.100 pe dispozitivul de testare [N] Tensiune msurat la traductorul de presiune (0-400 1,499 1,615 [bar]) n punctul de maxim A [V] Presiune msurat cu traductorul de presiune (0-400 46,08 59 [bar]) n punctul de maxim A For de reacie dezvoltat de cilindrul hidraulic de pe 12.902 16.529 dispozitivul de testare n punctul de maxim A [N] Moment de torsiune obinut la 3.290 4.215 maina dinamometric [Nm] Momentul de torsiune calculat cu un bra b = 0,255 [m], este mai mic valoric fa de momentul de torsiune obinut. Aceasta se explic prin faptul

0.5

1.5 Timp [s]

2.5

3 [s]

Figura 11. Semnal filtrat preluat de la traductorul de presiune (0-400 [bar], precizie 0.1%)

Spre deosebire de maximele A, B i C obinute la 350 [bar], la presiunea de 450 [bar] la cheia dinamometric, apar diferenieri valorice la maximele A, B, C. Intervalele de timp sunt apropiate, excepie fcnd punctul de maxim din C, figura 11. Prin conversia tensiunii n presiune, se obine caracteristica presiune timp la nivelul cilindrului hidraulic de pe dispozitivul de testare atunci cnd maina hidraulic dinamometric este la o presiune de 450 [bar], figura 12. Conform figurii 12 se observ cele trei maxime ale presiunii A, B respectiv C cu valori mai crescute (59,02; 59,25 respectiv 59,58) comparativ cu valorile maximelor din figura 9. La o valoare a presiunii n maximul din punctul A se observ prima deplasare a suportului oscilant de pe dispozitivul de testare ndicat prin deplasarea acului comparatorului, fora dezvoltat

c braul b n timpul funcionrii variaz n anumite limite, prin elasticitatea constructiv a corpului mainii dinamometrice i chiar prin abaterile geometrice de la cota nominal a pistonului i braului. CONCLUZII Rezultatele prezentate arat utilitatea monitorizrii performanelor mainilor hidraulice dinamometrice prin achiziia de date cu ajutorul calculatorului, pentru dezvoltri ulterioare ale acestor maini i calibrarea lor. Se impune luarea n considerare a posibilitilor de control a parametrilor constructivi a mainilor dinamometrice, n special abaterile la pistonul cilindrului hidraulic i braul. De asemenea prin achiziia de date direct de pe echipamentul hidraulic, se ofer beneficiarului informaiile optime corespunztoare momentului de strngere la ansamblrile filetate. BIBLIOGRAFIE [1] CHIRI, C. .a. Brevet de invenie Nr. A20000475, RO 2000. Dispozitiv pentru strngerea-desfacerea asamblrilor filetate. Hydramold, Iai, RO. [2] *** SC HYDRAMOLD SRL, Carte tehnic chei hidraulice dinamometrice, cod HCHD700.xxxx, 2004. [3] *** SC HYDRAMOLD SRL Catalog firma, 2005. [4] CHIRI, C., HANGANU, A., PLUGARU, C. I. Unitate de acionare hidraulic autonom. n: Hidraulica. Buletin informativ. Nr. 4. Bucureti, Editat de Institutul de Cercetri pentru Hidraulic i Pneumatic, 1997, pp. 30-32. [5] CHIRI, C. Acionri electrohidraulice., Editura SATYA, Iai, 2000. [6] HORODINCA, M. Introducere in tehnica prelucrarii informatiei., Editura Tehnopress, Iasi, 2003. [7] Contract Nr. 4-2001 PROGRAM INVENT. [8] Contract Nr. 93-2003 PROGRAM INVENT.